RU2469445C1 - Mobile tower, primarily for antenna systems - Google Patents
Mobile tower, primarily for antenna systems Download PDFInfo
- Publication number
- RU2469445C1 RU2469445C1 RU2011125767/07A RU2011125767A RU2469445C1 RU 2469445 C1 RU2469445 C1 RU 2469445C1 RU 2011125767/07 A RU2011125767/07 A RU 2011125767/07A RU 2011125767 A RU2011125767 A RU 2011125767A RU 2469445 C1 RU2469445 C1 RU 2469445C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- telescopic mast
- base
- mobile tower
- mast
- possibility
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Details Of Aerials (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к антенной технике, в частности к мобильным вышкам (опорам) для антенных систем (постов) с подъемной телескопической мачтой.The invention relates to antenna technology, in particular to mobile towers (supports) for antenna systems (posts) with a telescopic mast.
Известна мобильная антенная установка (АУ) по патенту RU 2115977 C1 (H01Q 1/08, 1998). Известная мобильная АУ содержит контейнер с аппаратурой, конструктивно совмещенный с антенной системой, включающей снабженную гидроцилиндром поворота подъемную мачту с антенной. Мачта снабжена устройствами фиксации последней в развернутом и транспортировочном положениях. Контейнер снабжен выносными поворачивающимися опорами, устанавливаемыми с возможностью контактирования с грунтом, и выполнен с возможностью размещения на автотранспортном средстве. Выносные поворачивающиеся опоры смонтированы на корпусе контейнера с возможностью размещения в транспортировочном положении вдоль контейнера в пределах его бокового габарита. Антенна выполнена в виде двух шарнирно закрепленных на подъемной мачте панелей и снабжена органом развертывания-складывания панелей. Контейнер включает отсек, который выполнен с возможностью размещения в нем подъемной мачты с антенной в транспортировочном положении. При развертывании АУ ее горизонтируют при помощи гидравлического привода вывешивания и горизонтирования. Известное устройство обеспечивает возможность создания компактной мобильной АУ, обеспечивающей возможность ее быстрого развертвания-свертывания при передислокации.Known mobile antenna installation (AU) according to patent RU 2115977 C1 (
Однако особенности конструкции известной мобильной АУ не обеспечивают ей приспособляемости к рельефу местности. Это связано с тем, что подъемная мачта у этой АУ относительно невысокая и не предусмотрена возможность изменения высоты подъема антенны, что предполагает развертывание АУ либо на естественном или искусственном возвышении, либо на открытой местности.However, the design features of the known mobile AU do not provide her adaptability to the terrain. This is due to the fact that the lifting mast of this AC is relatively low and there is no possibility of changing the height of the antenna, which implies the deployment of the AC either on a natural or artificial elevation, or in an open area.
Известна мобильная АУ по патенту RU 2200359 C1 (H01Q 1/10, 2003). Известная мобильная АУ содержит основание, имеющее возможность установки на транспортном средстве, передние и задние опорные домкраты для горизонтирования установки, мачту, предназначенную для монтажа антенны, привод поворота мачты в рабочее или транспортировочное положение, а также механизмы фиксации мачты в вертикальном положении и поворота антенны. Установка снабжена рамой, установленной на основании. Мачта выполнена телескопической и в транспортировочном положении расположена на раме. Нижняя секция мачты посредством оси соединена с основанием. На верхней секции мачты с возможностью поворота смонтирована дополнительная рама, на которой с возможностью углового поворота относительно последней смонтирован фланец. На фланце с возможностью поворота смонтировано кольцо, предназначенное для крепления антенны. Задние домкраты могут быть смонтированы на балансире, установленном с возможностью поворота на раме. Мачта может иметь коробчатое сечение. Привод выдвижения мачты выполнен в виде каната, кинематически связанного с мотор-редуктором. Шкивы и мотор-редуктор расположены на нижней секции мачты. Механизм фиксации мачты в вертикальном положении выполнен в виде клиньев, кинематически связанных с их приводами перемещения и имеющих возможность установки между основанием и нижним срезом мачты. Секции в выдвинутом положении мачты фиксируются.Known mobile AU patent RU 2200359 C1 (
Однако в известной мобильной АУ предполагается, что выдвижение телескопической мачты всегда производится на полную высоту подъема, в то время как подобная телескопическая конструкция не обладает достаточной устойчивостью к ветровому воздействию, что снижает надежность АУ.However, in the well-known mobile AU, it is assumed that the telescopic mast is always extended to its full height, while such a telescopic structure does not have sufficient wind resistance, which reduces the reliability of the AU.
Также известна мобильная АУ по патенту RU 2265262 C1 (H01Q 1/32, 2005). Мобильная АУ содержит смонтированное на транспортном средстве основание, на котором поворотно закреплена снабженная гидроцилиндрами поворота подъемная мачта с антенной и передние и задние выносные опоры, устанавливаемые с возможностью контактирования с грунтом. Подъемная мачта включает рычаги с взаимным шарнирным сочленением, образующие верхнюю и нижнюю секции подъемной мачты с возможностью входа верхней секции в нижнюю при складывании подъемной мачты. На верхней секции подъемной мачты закреплена опорная платформа для опорно-поворотного устройства антенны. Опорная платформа закреплена шарнирно с возможностью поворота относительно горизонтальной оси, расположенной перпендикулярно плоскости поворота подъемной мачты. Антенная установка снабжена следящим приводом поворота опорной платформы, который включает исполнительный гидроцилиндр двустороннего действия. Опорная платформа в рабочем положении АУ по высоте может быть установлена на одном из, например, пяти заданных уровней. В период «дежурства» АУ перевод подъемной мачты на другую высоту (другой уровень) производится по команде системы управления. Передние и задние выносные опоры снабжены гидродомкратами, выполнены поворачивающимися и смонтированы на основании с возможностью размещения в транспортировочном положении вдоль транспортного средства в пределах его бокового габарита. Гидродомкраты входят в состав гидравлического привода вывешивания и горизонтирования АУ, который электрически связан с датчиками горизонтирования, установленными на упомянутом основании. Для уменьшения давления на грунт под гидродомкраты подкладывают съемные опорные плиты. Передние и задние выносные поворачивающиеся опоры смонтированы каждая с возможностью фиксации своего положения в рабочем положении АУ посредством соответствующих переустанавливаемых распорок. При этом передние и задние опоры в транспортировочном положении АУ располагаются встречно-направленно. Известное устройство позволяет осуществлять быстрое развертывание-свертывание при передислокации и обеспечивает приспособляемость мобильной АУ к погодным условиям и рельефу местности благодаря обеспечению возможности подъема антенны на минимально достаточную для ее работы высоту.Also known mobile AU patent RU 2265262 C1 (
Однако известная мобильная АУ как носитель не является универсальной и не предполагает решения задачи приспособляемости транспортного средства и подъемной мачты к разным антенным системам (постам) с разными массогабаритными показателями. Это обусловлено специфическими характеристиками устройства, касающимися его схемно-компоновочного решения и возможностей транспортного средства (например, грузоподъемности), на базе которого реализуется устройство. Таким образом, известное устройство имеет ограниченную область использования и не отвечает целевым характеристикам антенной опоры (вышки), предназначенной для антенных систем (постов) с относительно большими массогабаритными показателями.However, the well-known mobile AU as a carrier is not universal and does not imply solving the problem of adaptability of a vehicle and a lifting mast to different antenna systems (posts) with different weight and size indicators. This is due to the specific characteristics of the device relating to its layout and layout solutions and vehicle capabilities (for example, carrying capacity), on the basis of which the device is implemented. Thus, the known device has a limited area of use and does not meet the target characteristics of the antenna mount (tower), designed for antenna systems (posts) with relatively large overall dimensions.
Известна передвижная складная вышка по патенту RU 2270163 С2 (В66F 11/04, Е04Н 12/34, 2006), используемая для подъема на высоту приборов для наблюдения и измерения. Вышка содержит шарнирно установленную на раме базовую секцию, разъемно соединяющуюся с укосиной, также шарнирно установленной на раме, колесное шасси для транспортирования вышки и аутригеры для установки рамы в рабочем положении вышки. Укосина выполнена, по меньшей мере, из двух звеньев, соединенных гидроцилиндром с возможностью установки на базовую секцию прибора, осуществляющего функцию наблюдения или измерения в вертикальном положении этой вышки. Укосина при отсоединении от базовой секции осуществляет при работе гидроцилиндров установку прибора на базовую секцию вышки. Таким образом, для установки прибора, вес которого может быть значительным, не требуется дополнительных грузоподъемных средств. Благодаря этому обеспечивается удобство обслуживания вышки.Known mobile folding tower according to patent RU 2270163 C2 (B66F 11/04, ЕНН 12/34, 2006), used for lifting to a height of instruments for observation and measurement. The tower contains a base section pivotally mounted on the frame, detachably connected to the jib, also pivotally mounted on the frame, a wheeled chassis for transporting the tower and outriggers for installing the frame in the working position of the tower. Ukosina is made of at least two links connected by a hydraulic cylinder with the possibility of installation on the base section of the device, which performs the function of observation or measurement in the vertical position of this tower. Ukosina, when disconnected from the base section, carries out installation of the device on the base section of the tower during operation of the hydraulic cylinders. Thus, to install the device, the weight of which can be significant, no additional lifting means are required. This ensures the convenience of servicing the tower.
Однако известная вышка имеет недостаточную мобильность и не обладает достаточной жесткостью, так как не предполагает дополнительного раскрепления, например, с помощью вант.However, the well-known tower has insufficient mobility and does not have sufficient rigidity, since it does not imply additional unfastening, for example, using cables.
Известно подъемно-мачтовое устройство мобильной АУ по патенту RU 2373618 C1 (H01Q 1/08, 2009). Устройство содержит основание, подъемную телескопическую мачту, смонтированную на основании, и опорную платформу с антенной. Подъемная телескопическая мачта выполнена с электромеханическим приводом на основе передачи «винт-гайка». Корпус мачты закреплен в кардановом подвесе. Опорная платформа содержит неподвижную часть, жестко связанную с конечной ступенью телескопической мачты, и подвижную часть, связанную с неподвижной частью платформы осью вращения с возможностью их взаимного разворота, при этом по оси вращения подвижной части платформы установлен привод ее вращения. Антенна размещена на подвижной части опорной платформы таким образом, что в рабочем положении антенна расположена над мачтой, а в транспортировочном положении - параллельно корпусу мачты.Known mast lifting device of mobile AU according to patent RU 2373618 C1 (
Однако подобное подъемно-мачтовое устройство не обладает достаточной устойчивостью к ветровому воздействию, что снижает надежность АУ. Отмеченный недостаток связан с тем, что известное устройство всегда предполагает подъем антенны на максимальную высоту (т.е. подъем до верхнего положения опорной платформы), что не всегда необходимо, тем более что с увеличением высоты подъема возрастает ветровое воздействие, что, в конечном счете, приводит к снижению точности наведения АУ.However, such a lifting mast device does not have sufficient resistance to wind exposure, which reduces the reliability of the AU. The noted drawback is due to the fact that the known device always involves lifting the antenna to the maximum height (i.e., lifting to the upper position of the support platform), which is not always necessary, especially since the increase in the height of the lift increases the wind effect, which ultimately , leads to a decrease in the accuracy of guidance AU.
Относительно мобильных АУ, включающих подъемную мачту с антенной системой, можно отметить, что характерным для них является наличие транспортного средства, на котором монтируется подъемно-мачтовое устройство (иными словами опора, вышка), несущее собственно антенную систему. Таким образом, подобные мобильные АУ, как правило, предполагают использование мачтового устройства, связанного с транспортным средством и антенной системой.Regarding mobile control devices, including a lifting mast with an antenna system, it can be noted that they are characterized by the presence of a vehicle on which a lifting mast device (in other words, a support, a tower) is mounted that carries the antenna system itself. Thus, such mobile AUs, as a rule, involve the use of a mast device associated with a vehicle and an antenna system.
Наиболее близкой по совокупности существенных признаков с заявленным изобретением является мобильная вышка для антенной системы, представленная в описании изобретения по патенту DE 3839856 (H01Q 1/12, E04H 12/18, 1990). Известное устройство содержит смонтированное на транспортном средстве основание, на котором закреплены подъемная телескопическая мачта и снабженные гидродомкратами передние и задние выносные поворачивающиеся опоры, установленные с возможностью контактирования с грунтом. При этом выносные поворачивающиеся опоры смонтированы на основании с возможностью размещения в транспортировочном положении вдоль транспортного средства в пределах его бокового габарита. На передней секции телескопической мачты со стороны торца установлена антенная система. Вышка снабжена четырьмя натяжными тросами (гибкими растяжками) с возможностью раскрепления телескопической мачты в рабочем положении в развернутом состоянии мобильной вышки. Одни концы натяжных тросов (гибких растяжек) соединены с верхушкой телескопической мачты (передней секцией телескопической мачты), а другие концы - через блоки связаны с выносными поворачивающимися опорами. Натяжение растяжек производится с помощью ручных лебедок, установленных на выносных поворачивающихся опорах. Последние смонтированы каждая с возможностью фиксации своего положения в рабочем положении мобильной вышки посредством соответствующей рычажной системы, шарнирно соединенной соответственно с выносной поворачивающейся опорой, основанием и со штоком исполнительного гидроцилиндра двустороннего действия, корпус которого шарнирно закреплен на основании. Для уменьшения давления на грунт гидродомкраты передних и задних опор снабжены тарелями (опорными плитами), габариты которых позволяют осуществлять развертывание мобильной вышки на мягком неподготовленном грунте.The closest set of essential features with the claimed invention is a mobile tower for the antenna system, presented in the description of the invention according to patent DE 3839856 (
Однако известное устройство не обладает достаточной жесткостью, так как предполагает раскрепление телескопической мачты с помощью натяжных тросов, т.е. гибких растяжек. Как следствие, снижается ветровая устойчивость вышки. При этом натяжение растяжек производится с помощью ручных лебедок, что увеличивает период развертывания-свертывания мобильной вышки. Кроме того, для обслуживания вышки требуется внешнее грузоподъемное средство.However, the known device does not have sufficient rigidity, since it involves the unfastening of the telescopic mast using tension ropes, i.e. flexible stretch marks. As a result, the tower wind resistance is reduced. At the same time, the tension of the stretch marks is carried out using hand winches, which increases the deployment-folding period of the mobile tower. In addition, an external lifting device is required to service the tower.
Задачей настоящего изобретения является создание оснащенной телескопической мачтой мобильной вышки, обеспечивающей возможность ее быстрого развертывания-свертывания при передислокации и обеспечивающей приспособляемость к разным антенным системам (постам) с разными массогабаритными показателями, обладающей достаточными жесткостью и устойчивостью к ветровому воздействию, а также обеспечивающей приспособляемость к погодным условиям и рельефу местности.The objective of the present invention is to provide a telescopic mast with a mobile tower, providing the possibility of its rapid deployment-coagulation during relocation and providing adaptability to different antenna systems (posts) with different weight and size parameters, with sufficient rigidity and resistance to wind effects, as well as providing adaptability to weather conditions and terrain.
Указанная задача решается благодаря тому, что предложена мобильная вышка, содержащая смонтированное на транспортном средстве основание, на котором поворотно закреплена снабженная гидроцилиндрами поворота подъемная телескопическая мачта и снабженные гидродомкратами передние и задние опоры, устанавливаемые с возможностью контактирования с грунтом. Передние опоры выполнены выносными поворачивающимися и смонтированы на основании с возможностью размещения в транспортировочном положении вдоль транспортного средства в пределах его бокового габарита. Телескопическая мачта включает наружную базовую и выдвигаемые промежуточную и переднюю секции. На передней секции телескопической мачты со стороны торца последней закреплена опорная платформа для антенной системы с возможностью поворота относительно горизонтальной оси, расположенной перпендикулярно плоскости поворота телескопической мачты. Мобильная вышка снабжена приводом поворота опорной платформы, тремя раскладными составными растяжками с возможностью раскрепления телескопической мачты в рабочих положениях в развернутом состоянии мобильной вышки и приводом установки и натяжения растяжек. Каждая растяжка включает три прямолинейные регулируемые по длине части, одни концы которых шарнирно закреплены на едином соединительном элементе, а другие концы с помощью соответствующих узлов крепления шарнирно соединены с выдвигаемыми промежуточной и передней секциями телескопической мачты, выносными поворачивающимися опорами и с задней частью упомянутого основания соответственно. В плане (т.е. на виде сверху) растяжки расположены радиально по отношению к продольной оси телескопической мачты, а нижние узлы крепления растяжек - равномерно по окружности относительно продольной оси телескопической мачты. При этом одна из растяжек расположена в вертикальной плоскости, которая геометрически совмещена с продольной плоскостью симметрии основания. Такое исполнение обеспечивает возможность сокращения времени развертывания-свертывания мобильной вышки при передислокации за счет возможности практически полной автоматизации процесса развертывания-свертывания вышки при одновременном обеспечении ее компактности в транспортировочном положении. Вместе с этим обеспечивается приспособляемость мобильной вышки к погодным условиям (например, к скорости ветра) и рельефу местности благодаря обеспечению возможности работы в разных рабочих положениях телескопической мачты. Кроме того, достигается повышение жесткости мобильной вышки в рабочих положениях телескопической мачты и повышение устойчивости к ветровому воздействию, что обеспечивает повышение надежности. Все это, в конечном счете, обеспечивает расширение эксплуатационных возможностей вышки.This problem is solved due to the fact that a mobile tower is proposed that contains a base mounted on a vehicle, on which a telescopic lifting mast equipped with hydraulic cylinders is rotatably mounted, and front and rear supports equipped with hydraulic jacks that can be mounted in contact with the ground. The front supports are made rotating and mounted on the base with the possibility of placement in the transport position along the vehicle within its lateral dimension. The telescopic mast includes an outer base and extendable intermediate and front sections. On the front section of the telescopic mast, from the side of the end of the latter, a support platform for the antenna system is fixed with the possibility of rotation relative to a horizontal axis located perpendicular to the plane of rotation of the telescopic mast. The mobile tower is equipped with a rotational drive of the support platform, three folding composite braces with the possibility of unfastening the telescopic mast in operating positions in the unfolded state of the mobile tower and the drive installation and tension braces. Each stretch includes three straight linear parts that are adjustable in length, one end of which is pivotally mounted on a single connecting element, and the other ends are pivotally connected to extendable intermediate and front sections of the telescopic mast, remote pivoting supports and the rear of the base, respectively, with the help of the respective attachment points. In the plan (i.e., in a plan view), the extensions are arranged radially with respect to the longitudinal axis of the telescopic mast, and the lower attachment points of the extensions are uniformly circumferential with respect to the longitudinal axis of the telescopic mast. In this case, one of the stretch marks is located in a vertical plane, which is geometrically aligned with the longitudinal plane of symmetry of the base. This design provides the possibility of reducing the deployment-folding time of the mobile tower during relocation due to the possibility of almost complete automation of the deployment-folding process of the tower while ensuring its compactness in the transport position. At the same time, the mobile tower is adaptable to weather conditions (for example, wind speed) and terrain due to the possibility of working in different working positions of the telescopic mast. In addition, an increase in the rigidity of the mobile tower is achieved in the working positions of the telescopic mast and an increase in resistance to wind action, which provides increased reliability. All this, ultimately, provides the expansion of the operational capabilities of the tower.
Вместе с этим мобильная вышка выполнена с возможностью расположения двух упомянутых регулируемых частей каждой растяжки на одной прямой в рабочих положениях телескопической мачты. Такое исполнение также позволяет повысить общую жесткость вышки в рабочих положениях мобильной мачты.At the same time, the mobile tower is arranged to arrange the two mentioned adjustable parts of each extension on one straight line in the working positions of the telescopic mast. This design also allows you to increase the overall rigidity of the tower in the working positions of the mobile mast.
Кроме того, шарнирные соединения регулируемых по длине частей растяжки с единым соединительным элементом и упомянутых узлов крепления растяжки выполнены с использованием горизонтально расположенных осей.In addition, the swivel joints of the length-adjustable stretching parts with a single connecting element and the said stretching attachment points are made using horizontally arranged axes.
В варианте выполнения мобильная вышка содержит механизированный орган (манипулятор), обеспечивающий при ее развертывании установку антенной системы на опорной платформе. Механизированный орган смонтирован на базовой секции телескопической мачты с возможностью размещения и фиксации в транспортировочном положении сверху последней. Такое исполнение обеспечивает компактную компоновку манипулятора на телескопической мачте и удобство обслуживания мобильной вышки при эксплуатации, что также обеспечивает расширение эксплуатационных возможностей вышки.In an embodiment, the mobile tower contains a mechanized body (manipulator), which, when deployed, provides the installation of an antenna system on a support platform. The mechanized body is mounted on the base section of the telescopic mast with the possibility of placement and fixation in the transport position on top of the latter. This design provides a compact layout of the manipulator on a telescopic mast and ease of maintenance of the mobile tower during operation, which also provides an extension of the operational capabilities of the tower.
Мобильная вышка также снабжена включающим гидродомкраты передних и задних опор гидравлическим приводом вывешивания и горизонтирования, последний электрически связан с датчиками горизонтирования, которые установлены на упомянутом основании.The mobile tower is also equipped with a hydraulic drive for hanging and leveling, including hydraulic jacks of the front and rear supports, the latter is electrically connected to the leveling sensors, which are installed on the said base.
Вместе с этим опорная платформа выполнена с возможностью установки разных антенных систем (постов). Такое исполнение повышает степень унификации мобильной вышки.At the same time, the support platform is configured to install various antenna systems (posts). This design increases the degree of unification of the mobile tower.
На фиг.1 схематично показана мобильная вышка в транспортировочном (походном) положении, общий вид сбоку; на фиг.2 - мобильная вышка на месте развертывания в положении, при котором на опорную платформу телескопической мачты с помощью манипулятора устанавливают антенную систему, общий вид сбоку; на фиг.3 - мобильная вышка в рабочем положении при полном выдвижении телескопической мачты, общий вид сбоку; на фиг.4 - то же, вид в плане; на фиг.5 -мобильная вышка в рабочем положении, при котором выдвигаемые промежуточная и передняя секции телескопической мачты опущены в базовую секцию мачты, общий вид сбоку; на фиг.6 - устройство раскладной составной растяжки, общий вид.Figure 1 schematically shows a mobile tower in the transport (traveling) position, General side view; figure 2 - mobile tower at the deployment site in a position in which on the supporting platform of the telescopic mast using the manipulator set the antenna system, General side view; figure 3 - mobile tower in the working position with the full extension of the telescopic mast, General side view; figure 4 is the same, plan view; figure 5 - mobile tower in the working position, in which the retractable intermediate and front sections of the telescopic mast are lowered into the base section of the mast, a General side view; figure 6 - device folding compound stretching, General view.
Мобильная вышка содержит смонтированное на транспортном средстве 1 основание (раму) 2, на котором поворотно закреплена снабженная гидроцилиндрами поворота 3 подъемная телескопическая мачта 4 и снабженные гидродомкратами передние 5 и задние 6 опоры, устанавливаемые с возможностью контактирования с грунтом. Передние опоры 5 выполнены выносными поворачивающимися и смонтированы на основании 2 с возможностью размещения в транспортировочном положении вдоль транспортного средства 1 в пределах его бокового габарита. Благодаря такому исполнению передних выносных поворачивающихся опор обеспечивается компактная компоновка выносных опор с гидродомкратами на шасси транспортного средства. Выносные поворачивающиеся опоры 5 смонтированы каждая с возможностью фиксации своего положения в рабочем положении мобильной вышки посредством соответствующей рычажной системы 7, шарнирно соединенной соответственно с выносной поворачивающейся опорой 5, основанием 2 и со штоком исполнительного гидроцилиндра 8 двустороннего действия, корпус которого шарнирно закреплен на основании 2. Гидродомкраты передних 5 и задних 6 опор входят в состав гидравлического привода вывешивания и горизонтирования (не показано) мобильной вышки. Привод вывешивания и горизонтирования электрически связан с датчиками (не показано) горизонтирования, которые установлены на основании 2. Для уменьшения давления на грунт гидродомкраты передних и задних опор снабжены тарелями (опорными плитами), габариты которых позволяют осуществлять развертывание мобильной вышки на мягком неподготовленном грунте (не показано).The mobile tower contains a base (frame) 2 mounted on the
Телескопическая мачта 4 включает наружную базовую 9 и выдвигаемые промежуточную 10 и переднюю 11 секции. Выдвижение секций 10 и 11 мачты производится с помощью привода, который включает трособлочную систему с исполнительным гидроцилиндром (не показано). На передней секции 11 телескопической мачты 4 со стороны торца последней (т.е. передней секции) закреплена опорная платформа (опорный фланец) 12 для антенной системы 13. Опорная платформа выполнена с возможностью установки разных вариантов антенных систем и антенных постов (не показано), что существенно расширяет показатели назначения вышки. Платформа 12 закреплена с возможностью поворота относительно горизонтальной оси 14, расположенной перпендикулярно плоскости поворота телескопической мачты 4. При этом мобильная вышка снабжена гидравлическим приводом поворота опорной платформы (не показано).The
Мобильная вышка снабжена тремя раскладными составными растяжками 15 с возможностью раскрепления телескопической мачты 4 в рабочих положениях в развернутом состоянии мобильной вышки. Каждая растяжка 15 включает три прямолинейные регулируемые по длине части «а», «b» и «с». Одни концы частей «а», «b» и «с» растяжки шарнирно закреплены на едином соединительном элементе 16, а другие концы с помощью соответствующих узлов 17-19 крепления шарнирно соединены с выдвигаемыми промежуточной 10 и передней 11 секциями телескопической мачты 4, выносными поворачивающимися опорами 5 и с задней частью основания 2 соответственно. Шарнирные соединения регулируемых по длине частей «а», «b» и «с» растяжек 15 с элементом 16 и шарнирные соединения узлов 17-19 крепления выполнены с использованием горизонтально расположенных осей (не показано). В плане (т.е. на виде сверху) растяжки 15 расположены радиально по отношению к продольной оси 20 телескопической мачты, а нижние узлы 17 крепления растяжек 15 - равномерно по окружности относительно оси 20. При этом одна из растяжек 15 расположена в вертикальной плоскости, которая геометрически совмещена с продольной плоскостью симметрии основания 2. Опорная платформа 12 в рабочем положении может быть установлена на одном из двух уровней, соответствующих рабочим положениям телескопической мачты 4. При этом вышка выполнена с возможностью расположения двух регулируемых по длине частей каждой растяжки 15 на одной прямой (по аналогии с натянутой струной) в рабочих положениях телескопической мачты 4. В рабочем положении телескопической мачты, когда промежуточная 10 и передняя 11 секции телескопической мачты 4 находятся в крайнем выдвинутом положении, на одной прямой располагаются части «а» и «b» растяжки 15. В другом рабочем положении телескопической мачты, когда секции 10 и 11 вдвинуты в базовую секцию 9, на одной прямой располагаются части «а» и «с» растяжки 15.The mobile tower is equipped with three folding
В варианте осуществления изобретения растяжки 15 включают каждая упомянутый соединительный элемент 16, телескопический элемент 21 с выдвигающимися секциями, исполнительные гидроцилиндры 22 и 23 двустороннего действия, компенсаторы 24 и 25, универсальный шарнир 26 и вертлюг 27. Исполнительные гидроцилиндры 22 и 23 входят в состав привода установки и натяжения растяжек мобильной вышки (не показано). Телескопические элементы 21 растяжек 15 шарнирно связаны с передней секцией 11, гидроцилиндры 22 шарнирно связаны с базовой секцией 9, а гидроцилиндры 23 шарнирно связаны соответственно с выносными поворачивающимися опорами 5 и с задней частью основания 2. Универсальные шарниры 26 совместно с вертлюгами 27 обеспечивают возможность изменения пространственного положения звеньев соответствующих растяжек при повороте выносных поворачивающихся опор 5 в период развертывания-свертывания мобильной вышки.In an embodiment of the invention, the
В варианте выполнения мобильная вышка содержит механизированный орган (гидравлический манипулятор) 28, обеспечивающий при ее развертывании установку антенной системы 13 на опорной платформе 12. Манипулятор 28 смонтирован на базовой секции 9 телескопической мачты 4 с возможностью размещения и фиксации в транспортировочном положении сверху секции 9 в пределах габарита погрузки. Такое исполнение обеспечивает компактную компоновку манипулятора на телескопической мачте и удобство обслуживания мобильной вышки при эксплуатации. Благодаря наличию гидравлического манипулятора для установки антенной системы не требуется дополнительных грузоподъемных средств.In an embodiment, the mobile tower contains a mechanized body (hydraulic manipulator) 28, which, when deployed, provides the installation of the
Кроме того, на мобильной вышке смонтированы кабели и волноводы, обеспечивающие работу устанавливаемой на мачте антенной системы (не показано). Вышка также снабжена съемными навесными лестницами и площадками обслуживания (не показано), устанавливаемыми на вышке в месте ее развертывания, для обеспечения доступа обслуживающего персонала к оборудованию и аппаратуре. Вышка может быть снабжена средствами для автоматического горизонтирования антенной системы (не показано), которые устанавливают на опорной платформе 12.In addition, cables and waveguides are mounted on the mobile tower to ensure operation of the antenna system installed on the mast (not shown). The tower is also equipped with removable hinged stairs and service platforms (not shown) installed on the tower in the place of its deployment, to ensure access for maintenance personnel to equipment and apparatus. The tower may be equipped with means for automatically leveling the antenna system (not shown), which are installed on the supporting
Мобильная вышка работает следующим образом.Mobile tower works as follows.
В варианте осуществления изобретения мобильная вышка представляет собой агрегат, размещенный на пятиосном шасси высокой проходимости, например, МЗКТ-79292. В транспортировочном положении телескопическая мачта 4 расположена горизонтально на основании 2 и с помощью соответствующих устройств зафиксирована относительно последнего. Выдвигаемые секции 10 и 11 мачты также могут быть зафиксированы в базовой секции 9 от самопроизвольных перемещений. В транспортировочном положении растяжки 15 находятся в сложенном состоянии. При этом штоки исполнительных гидроцилиндров 22 и 23 регулируемых по длине частей «а» и «с» растяжек выдвинуты, а выдвигающиеся секции телескопических элементов 21 регулируемых по длине частей «b» растяжек частично выдвинуты из базовых секций этих телескопических элементов. Сверху базовой секции 9 телескопической мачты в транспортировочном положении располагается гидравлический манипулятор 28. Положение манипулятора относительно базовой секции 9 мачты зафиксировано посредством соответствующих элементов фиксации (не показано). Выносные поворачивающиеся опоры 5 размещены вдоль транспортного средства 1 в пределах его бокового габарита. К месту развертывания мобильная вышка передвигается собственным ходом.In an embodiment of the invention, the mobile tower is an assembly mounted on a five-axle high-cross-country chassis, for example, MZKT-79292. In the transport position, the
На месте развертывания мобильной вышки из транспортировочного (походного) положения в рабочее положение сначала устанавливают передние выносные поворачивающиеся опоры 5 и задние опоры 6. Затем транспортное средство 1 со смонтированным на нем основанием 2 с подъемной телескопической мачтой 4 посредством гидравлического привода вывешивания и горизонтирования мобильной вышки вывешивают и горизонтируют в продольной и поперечной плоскостях транспортного средства. Вывешивание и горизонтирование осуществляются посредством системы управления в автоматическом режиме по команде оператора с пульта в кабине транспортного средства или с помощью выносного пульта. После этого гидравлический манипулятор 28 освобождают от устройств, обеспечивающих фиксацию транспортировочного положения манипулятора, и с помощью гидравлического привода манипулятора поднимают стрелу последнего. В таком состоянии мобильная вышка готова к установке антенной системы (поста) 13, которую к месту развертывания доставляют на отдельном транспортном средстве (не показано). Операция установки антенной системы на телескопическую мачту не требует внешнего грузоподъемного средства и выполняется с помощью манипулятора 28. Антенную систему 13 в горизонтальном положении с помощью манипулятора закрепляют на опорной платформе (опорном фланце) 12, установленной на передней секции 11 телескопической мачты 4. Затем опорную платформу 12 с установленной на ней антенной системой с помощью гидравлического привода поворота опорной платформы 12 переводят в горизонтальное положение. Перед подъемом подъемной телескопической мачты 4 с антенной системой 13 секции 9-11 телескопической мачты освобождают от устройств, обеспечивающих фиксацию транспортировочного положения мачты. Затем с помощью гидроцилиндров 3 поворота в автоматическом режиме посредством системы управления осуществляют подъем телескопической мачты 4 в вертикальное положение. При подъеме мачты одновременно производят поворот опорной платформы 12 относительно оси 14 таким образом, что в период подъема опорная платформа сохраняет горизонтальное положение. Осуществляют фиксацию мачты в поднятом (вертикальном) положении. Удержание мачты в поднятом положении обеспечивается гидрозамками (не показано), сообщенными соответственно с поршневыми полостями гидроцилиндров 3 поворота. Далее осуществляют операцию выдвижения промежуточной и передней секций 10 и 11 телескопической мачты из базовой секции 9. Выдвижение секций 10 и 11 мачты производят с помощью трособлочной системы, связанной с соответствующим исполнительным гидроцилиндром (не показано). После выдвижения мачты на максимальную высоту (например, 30 м) с помощью исполнительных гидроцилиндров 22 и 23 привода установки и натяжения растяжек разворачивают и растягивают растяжки 15. При этом особенности компоновки вышки и конструкции растяжек обеспечивают установку составных частей растяжек в определенное положение в пространстве без ручных операций. В верхнем рабочем положении телескопической мачты у каждой из растяжек 15 шток исполнительного гидроцилиндра 23 втянут, выдвигающиеся секции телескопического элемента 21 выдвинуты полностью до упора таким образом, что части «а» и «b» растяжки 15 располагаются на одной прямой. При этом шток исполнительного гидроцилиндра 22 части «с» растяжки выдвинут.At the place of deployment of the mobile tower from the transport (traveling) position, the front portable rotary supports 5 and the rear supports 6 are first installed. Then the
При скорости ветра более 25 м/сек телескопическая мачта может быть опущена в нижнее рабочее положение, например, на высоту 15,5 м. В таком положении агрегат работоспособен при скорости ветра до 50 м/сек. В нижнем рабочем положении телескопической мачты у каждой из растяжек 15 штоки исполнительных гидроцилиндров 22 и 23 втянуты таким образом, что части «а» и «с» растяжки 15 располагаются на одной прямой. При этом выдвигающиеся секции телескопического элемента 21 вдвинуты в базовую секцию последнего.At a wind speed of more than 25 m / s, the telescopic mast can be lowered to the lower working position, for example, to a height of 15.5 m. In this position, the unit is operational at a wind speed of up to 50 m / s. In the lower working position of the telescopic mast at each of the
В период «дежурства» перевод телескопической мачты на другую высотную отметку (другой уровень) производится по команде системы управления.During the “watch” period, the telescopic mast is transferred to another elevation (another level) by command of the control system.
Свертывание мобильной вышки в транспортировочное положение производят в обратном порядке.The folding of the mobile tower in the transport position is carried out in the reverse order.
Таким образом, благодаря особенности исполнения мобильной вышки изобретение обеспечивает возможность создания достаточно компактной универсальной мобильной вышки, позволяющей осуществлять быстрое развертывание-свертывание при передислокации за счет возможности практически полной автоматизации процесса развертывания-свертывания вышки, обеспечивает мобильной вышке приспособляемость к погодным условиям и рельефу местности, повышение удобства обслуживания при эксплуатации и повышение степени унификации мобильной вышки благодаря обеспечению приспособляемости к разным антенным системам (постам) с разными массогабаритными показателями, что, в конечном счете, обеспечивает расширение эксплуатационных возможностей вышки.Thus, due to the design features of the mobile tower, the invention provides the ability to create a sufficiently compact universal mobile tower that allows for quick deployment-coagulation during relocation due to the possibility of almost complete automation of the deployment-coagulation process of the tower, provides the mobile tower with adaptability to weather conditions and terrain, increasing ease of maintenance during operation and increasing the degree of unification of the mobile tower thanks to providing adaptability to different antenna systems (posts) with different overall dimensions, which, ultimately, ensures the expansion of the tower’s operational capabilities.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011125767/07A RU2469445C1 (en) | 2011-06-22 | 2011-06-22 | Mobile tower, primarily for antenna systems |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011125767/07A RU2469445C1 (en) | 2011-06-22 | 2011-06-22 | Mobile tower, primarily for antenna systems |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2469445C1 true RU2469445C1 (en) | 2012-12-10 |
Family
ID=49255895
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011125767/07A RU2469445C1 (en) | 2011-06-22 | 2011-06-22 | Mobile tower, primarily for antenna systems |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2469445C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2536344C2 (en) * | 2010-07-28 | 2014-12-20 | Калеаро Антенне С.П.А. | Antenna mounting unit |
CN110635214A (en) * | 2019-10-23 | 2019-12-31 | 深圳市威通科技有限公司 | Mobile short wave antenna system |
RU215791U1 (en) * | 2022-09-12 | 2022-12-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Ниагара" | mobile tower |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3839856A1 (en) * | 1988-11-25 | 1990-05-31 | Bayer Ag | SOFT, FLEXIBLE POLYMER MIXTURES |
US5426444A (en) * | 1991-06-12 | 1995-06-20 | Dornier Gmbh | Arrangement for accommodating telescoping masts, particularly on mobile carriers |
RU2265262C1 (en) * | 2004-04-08 | 2005-11-27 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" | Mobile antenna arrangement |
RU2270163C2 (en) * | 2003-01-23 | 2006-02-20 | Открытое акционерное общество "ТЯЖМАШ" | Movable folding tower |
RU2373618C1 (en) * | 2008-10-14 | 2009-11-20 | Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики" | Lift-mast design of mobile antenna installation |
-
2011
- 2011-06-22 RU RU2011125767/07A patent/RU2469445C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3839856A1 (en) * | 1988-11-25 | 1990-05-31 | Bayer Ag | SOFT, FLEXIBLE POLYMER MIXTURES |
US5426444A (en) * | 1991-06-12 | 1995-06-20 | Dornier Gmbh | Arrangement for accommodating telescoping masts, particularly on mobile carriers |
RU2270163C2 (en) * | 2003-01-23 | 2006-02-20 | Открытое акционерное общество "ТЯЖМАШ" | Movable folding tower |
RU2265262C1 (en) * | 2004-04-08 | 2005-11-27 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" | Mobile antenna arrangement |
RU2373618C1 (en) * | 2008-10-14 | 2009-11-20 | Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики" | Lift-mast design of mobile antenna installation |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2536344C2 (en) * | 2010-07-28 | 2014-12-20 | Калеаро Антенне С.П.А. | Antenna mounting unit |
CN110635214A (en) * | 2019-10-23 | 2019-12-31 | 深圳市威通科技有限公司 | Mobile short wave antenna system |
RU215791U1 (en) * | 2022-09-12 | 2022-12-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Ниагара" | mobile tower |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK2585712T3 (en) | Lifting device and method for positioning a bulky object | |
US8069634B2 (en) | Lifting system and apparatus for constructing and enclosing wind turbine towers | |
RU2542828C2 (en) | Method for assembling, dismantling and transportation of mobile crane | |
CN103003509B (en) | An assembly rig for assembling a wind turbine tower or wind turbine tower sections and a respective method | |
US20150014266A1 (en) | Revolving tower crane | |
RU2373618C1 (en) | Lift-mast design of mobile antenna installation | |
CA2663754C (en) | Lifting system and appartus for constructing and enclosing wind turbine towers | |
DK2665674T3 (en) | MAINTENANCE CRANE FOR SUPPLIED AREAS | |
RU2469445C1 (en) | Mobile tower, primarily for antenna systems | |
US11897735B2 (en) | Automatically folding and unfolding tower crane | |
RU2265262C1 (en) | Mobile antenna arrangement | |
KR101559766B1 (en) | Boom-rotating device and high place working system and high place operation car using the same | |
NL2010554C2 (en) | Crane with connector for erecting a structure. | |
CN217231440U (en) | Height-adjustable mechanical bridge foot | |
EP3553016A1 (en) | Tower crane | |
RU94063U1 (en) | ANTENNA MAST DEVICE | |
CN104555839B (en) | Overhead working truck | |
RU2618853C1 (en) | Compact hoisting machine "bogatyr" and method of its installation | |
RU193088U1 (en) | Jib crane | |
CN114105000A (en) | Hoisting assembly and tower crane | |
CN109834615A (en) | A kind of arch clamping device | |
RU2428551C1 (en) | Tower of collapsible design for antenna systems | |
EA028794B1 (en) | Mobile complex for allocating radioelectronic facilities | |
RU2496193C1 (en) | Mast device | |
CA2919767C (en) | Luffing cross member |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner |