RU2737921C9 - Mobile antenna unit - Google Patents

Mobile antenna unit Download PDF

Info

Publication number
RU2737921C9
RU2737921C9 RU2019134732A RU2019134732A RU2737921C9 RU 2737921 C9 RU2737921 C9 RU 2737921C9 RU 2019134732 A RU2019134732 A RU 2019134732A RU 2019134732 A RU2019134732 A RU 2019134732A RU 2737921 C9 RU2737921 C9 RU 2737921C9
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
antenna
container
hydraulic
installation according
hardware
Prior art date
Application number
RU2019134732A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2737921C1 (en
Inventor
Владимир Григорьевич Долбенков
Алексей Васильевич Пантелеев
Александр Ильич Семёнов
Анатолий Петрович Кондратьев
Андрей Викторович Косиков
Денис Андреевич Кузьмин
Борис Иванович Зайцев
Анатолий Николаевич Секистов
Владимир Егорович Ивлев
Тимур Николаевич Аляутдин
Юрий Эдуардович Чернявский
Виктор Павлович Клочек
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority to RU2019134732A priority Critical patent/RU2737921C9/en
Publication of RU2737921C1 publication Critical patent/RU2737921C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2737921C9 publication Critical patent/RU2737921C9/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles

Landscapes

  • Support Of Aerials (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: invention relates to antenna engineering, particularly, to mobile antenna installations. Mobile antenna installation comprises self-propelled chassis with support frame, first hydraulic drive including front, rear and middle hydraulic jacks installed on chassis with possibility of contact with soil, and control system. Detachable control station and universal antenna station are installed on the support frame, each of which represents a complete transportable module of full factory readiness, which are electrically connected to each other and using an optical communication line. Antenna post comprises support-rotary device detachably fixed on chassis support frame with electric drive of rotation comprising motor-wheel. On the rotary part of the support frame with possibility of rotation in the horizontal plane, a hardware container is mounted, structurally combined with the antenna system, which includes at least one phased antenna array (PAA) and a radiator. At that said phased antenna arrays are hinged in vertical plane on hardware container roof and connected with latter case by hydraulic cylinders of its turn.
EFFECT: technical result consists in improvement of operational characteristics of mobile antenna installation.
14 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к антенной технике, в частности, к мобильным антенным установкам (АУ) с подъемным элементом.The invention relates to antenna technology, in particular to mobile antenna installations (AU) with a lifting element.

Известна мобильная антенная установка по патенту RU 2115977 C1 (H01Q 1/08, 1998). Известная мобильная АУ содержит контейнер с аппаратурой, конструктивно совмещенный с антенной системой, которая представляет собой фазированную антенную решетку (ФАР), установленную на подъемной мачте, шарнирно смонтированной на упомянутом контейнере. Подъемная мачта снабжена гидроцилиндром поворота и устройствами фиксации последней в развернутом и транспортировочном положениях. Контейнер снабжен выносными поворачивающимися опорами, устанавливаемыми с возможностью контактирования с грунтом, и выполнен с возможностью размещения на автотранспортном средстве. Выносные поворачивающиеся опоры смонтированы на корпусе контейнера с возможностью размещения в транспортировочном положении вдоль контейнера в пределах его бокового габарита. Антенна выполнена в виде двух шарнирно закрепленных на подъемной мачте панелей и снабжена органом развертывания-складывания панелей. Контейнер включает отсек, который выполнен с возможностью размещения в нем подъемной мачты с антенной в транспортировочном положении. При этом панели снабжены центрирующими элементами, установленными с возможностью взаимодействия с боковыми стенками упомянутого отсека контейнера. При развертывании АУ ее горизонтируют при помощи гидравлического привода вывешивания и горизонтирования. Известное устройство обеспечивает возможность создания компактной мобильной АУ, обеспечивающей возможность ее достаточно быстрого развертывания-свертывания при передислокации. По существу, известная АУ представляет собой безлюдный антенный пост.Known mobile antenna installation according to patent RU 2115977 C1 (H01Q 1/08, 1998). Known mobile AU contains a container with equipment structurally combined with an antenna system, which is a phased antenna array (PAR) mounted on a lifting mast pivotally mounted on said container. The lifting mast is equipped with a hydraulic cylinder for rotation and devices for fixing the latter in the deployed and transport positions. The container is equipped with outrigger swivel supports, which are installed with the possibility of contact with the ground, and is made with the possibility of placement on a motor vehicle. The outrigger pivoting supports are mounted on the container body with the possibility of being placed in a transport position along the container within its lateral dimension. The antenna is made in the form of two panels hinged on the lifting mast and equipped with a panel deployment-folding body. The container includes a compartment, which is made with the possibility of placing a lifting mast with an antenna in the transport position. At the same time, the panels are provided with centering elements installed with the possibility of interacting with the side walls of the said container compartment. When deploying the AU, it is leveled using a hydraulic drive for hanging and leveling. The known device makes it possible to create a compact mobile AU, enabling it to be sufficiently quickly deployed and collapsed during relocation. In essence, the well-known AU is a deserted antenna post.

Однако известная АУ не снабжена средствами для ее самостоятельного передвижения. Для ее перевозки требуется автотранспортное средство, например, полуприцеп.However, the well-known AU is not equipped with the means for its independent movement. For its transportation, a vehicle is required, for example, a semi-trailer.

Также известна мобильная антенная установка по патенту RU 2200359 (H01Q 1/10, 2003). Известная мобильная АУ содержит основание, имеющее возможность установки на транспортном средстве, передние и задние опорные домкраты для горизонтирования установки, мачту, предназначенную для монтажа антенны, привод поворота мачты в рабочее или транспортировочное положение, а также механизмы фиксации мачты в вертикальном положении и поворота антенны. Установка снабжена рамой, установленной на основании. Мачта выполнена телескопической и в транспортировочном положении расположена на раме. Нижняя секция мачты посредством оси соединена с основанием. На верхней секции мачты с возможностью поворота смонтирована дополнительная рама, на которой с возможностью углового поворота относительно последней смонтирован фланец. На фланце с возможностью поворота смонтировано кольцо, предназначенное для крепления антенны. Задние домкраты могут быть смонтированы на балансире, установленном с возможностью поворота на раме. Мачта может иметь коробчатое сечение. Привод выдвижения мачты выполнен в виде каната, кинематически связанного с мотор-редуктором. Шкивы и мотор-редуктор расположены на нижней секции мачты. Механизм фиксации мачты в вертикальном положении выполнен в виде клиньев, кинематически связанных с их приводами перемещения и имеющих возможность установки между основанием и нижним срезом мачты. Секции в выдвинутом положении мачты фиксируются.Also known is a mobile antenna installation according to patent RU 2200359 (H01Q 1/10, 2003). The well-known mobile AC contains a base that can be installed on a vehicle, front and rear support jacks for leveling the installation, a mast designed for mounting an antenna, a drive for turning the mast into a working or transport position, as well as mechanisms for fixing the mast in a vertical position and rotating the antenna. The unit is equipped with a frame mounted on a base. The mast is made telescopic and in the transport position is located on the frame. The lower section of the mast is connected to the base by means of an axis. An additional frame is mounted on the upper section of the mast with the possibility of rotation, on which a flange is mounted with the possibility of angular rotation relative to the latter. On the flange with the possibility of rotation, a ring is mounted for mounting the antenna. The rear jacks can be mounted on a balancer, mounted with the possibility of rotation on the frame. The mast may have a box section. The mast extension drive is made in the form of a rope kinematically connected to a gear motor. The pulleys and geared motor are located on the bottom section of the mast. The mechanism for fixing the mast in a vertical position is made in the form of wedges, kinematically connected with their displacement drives and having the ability to be installed between the base and the lower section of the mast. Sections in the extended position of the mast are fixed.

Однако известная АУ имеет ограниченную область использования.However, the known AU has a limited area of use.

Известна мобильная АУ с фазированной антенной решеткой (ФАР) по патенту RU 2276821 C1 (H01Q 1/32, 2006). Известная АУ содержит транспортное средство с платформой, выносные опоры с домкратами, основание, опорно-поворотное устройство (ОПУ) с приводом вращения, антенну, состоящую из панелей, механизмы складывания панелей, механизмы подъема-опускания антенны и защитный кожух. Антенна выполнена из трех вертикальных панелей. Центральная панель жестко закреплена на силовом стволе, в котором размещена аппаратура, а боковые панели шарнирно связаны с ней. В транспортировочном положении антенна опущена центральной панелью на платформу транспортного средства, боковые панели сложены вокруг силового ствола, образуя в сечении трапецию с центральной панелью в ее большом основании, и снаружи закрыты створками защитного кожуха, которые опираются в верхней части на силовой ствол и фиксируются замками, а в рабочем режиме АУ - откинуты в стороны до горизонтального положения. Известное устройство обеспечивает достижение максимально возможного горизонтального размера антенны с ФАР и при этом вписывается в габарит погрузки.Known mobile AU with a phased antenna array (PAR) according to the patent RU 2276821 C1 (H01Q 1/32, 2006). The known AU contains a vehicle with a platform, outriggers with jacks, a base, a turntable (SRO) with a rotation drive, an antenna consisting of panels, panel folding mechanisms, antenna raising and lowering mechanisms and a protective cover. The antenna is made of three vertical panels. The central panel is rigidly fixed to the power shaft, in which the equipment is located, and the side panels are pivotally connected to it. In the transport position, the antenna is lowered by the central panel onto the vehicle platform, the side panels are folded around the power shaft, forming a trapezoid in cross section with the central panel at its large base, and are closed from the outside with protective casing doors that rest in the upper part on the power shaft and are fixed with locks, and in the operating mode, the AU is folded to the sides to a horizontal position. The known device ensures the achievement of the maximum possible horizontal size of the antenna with phased array and at the same time fits into the loading gauge.

Однако в известной мобильной АУ антенна постоянно закреплена на платформе транспортного средства (например, полуприцепе ЧМЗАП-93867). При этом в конструкции АУ отсутствует контейнер для аппаратуры, т.е. АУ предполагает наличие отдельного транспортного средства для аппаратного поста, что усложняет обслуживание и удорожает АУ.However, in the well-known mobile AU, the antenna is permanently fixed on the vehicle platform (for example, the ChMZAP-93867 semi-trailer). At the same time, there is no container for equipment in the AC design, i.e. AU assumes the presence of a separate vehicle for the hardware post, which complicates maintenance and increases the cost of AU.

Известен командный пункт управления и связи по патенту RU 2341758 C1 (F41H 13/00, 2008), содержащий самоходное шасси и расположенный на нем боевой пост управления (БПУ). БПУ выполнен в виде фургона и разделен на три отсека. Задний отсек снабжен передней и задней крышками, шарнирно установленными соответственно на крыше БПУ и задней стенке отсека, и в нем размещена мачта с антенной РЛС и устройство ее подъема (выдвижения за пределы отсека), выполненное в виде шарнирного параллелограмма и гидроцилиндра. Шарнирный параллелограмм образован мачтой антенны, нижними сдвоенными рычагами и верхним рычагом, одни концы которых шарнирно прикреплены к мачте антенны, а другие шарнирно закреплены на передней стенке заднего отсека. Шток гидроцилиндра шарнирно закреплен на передней стенке заднего отсека БПУ, а его корпус шарнирно закреплен на нижних сдвоенных рычагах параллелограммного подъемного устройства. На верхнем рычаге последнего закреплен рычаг, шарнирно соединенный с передней крышкой отсека. На мачте антенны установлена цапфа, находящаяся при опущенной антенне в зацеплении с крюком, связанным с торсионом и системой рычагов, соединенных с задней крышкой заднего отсека.A command post for control and communication is known according to patent RU 2341758 C1 (F41H 13/00, 2008) containing a self-propelled chassis and a combat control post (BPU) located on it. The BPU is made in the form of a van and is divided into three compartments. The rear compartment is equipped with front and rear covers, hinged respectively on the roof of the control room and the rear wall of the compartment, and it contains a mast with a radar antenna and a device for lifting it (extending outside the compartment), made in the form of an articulated parallelogram and a hydraulic cylinder. The articulated parallelogram is formed by the antenna mast, the lower double arms and the upper arm, one ends of which are hinged to the antenna mast, and the other ends are hinged to the front wall of the rear compartment. The rod of the hydraulic cylinder is hinged on the front wall of the rear compartment of the control unit, and its body is hinged on the lower double levers of the parallelogram lifting device. On the upper lever of the latter there is a lever pivotally connected to the front cover of the compartment. A trunnion is installed on the antenna mast, which, when the antenna is lowered, is engaged with a hook connected to the torsion bar and a system of levers connected to the rear cover of the rear compartment.

Однако известное устройство включает антенну относительно небольших размеров и не предполагает возможности существенного увеличения характерных размеров антенной системы путем изменения формы антенны после выдвижения мачты с антенной за пределы агрегатного отсека фургона.However, the known device includes a relatively small antenna and does not imply the possibility of a significant increase in the characteristic dimensions of the antenna system by changing the shape of the antenna after the extension of the mast with the antenna outside the aggregate compartment of the van.

Известен подвижный пункт целеуказания и управления по патенту RU 2480705 С2 (F41H 13/00, В60Р 3/14, 2012). Известное устройство содержит самоходное шасси с оборудованием, размещенным в кабине шасси и в посту управления, который выполнен в виде фургона с двумя отсеками. В кабине шасси размещен пульт командира маршевый и аппаратура управления. В переднем обитаемом отсеке поста управления размещен пульт командира основной, автоматизированные рабочие места, аппаратура управления энергопитанием, элементы аппаратуры жизнеобеспечения, охлаждения и кондиционирования и другая аппаратура и оборудование. В заднем необитаемом отсеке размещен защищенный радиопрозрачным укрытием компактный антенный пост с гидравлическим устройством подъема антенного поста из походного положения в рабочее. Антенны установлены на подъемном устройстве с платформой горизонтирования, состоящем из подъемной рамы, закрепленной шарнирно на стенке поста управления. На крыше фургона (поста управления) расположена мачта радиорелейной станции с механизмом подъема и антенны комплекса средств связи.Known mobile target designation and control patent RU 2480705 C2 (F41H 13/00, V60P 3/14, 2012). The known device contains a self-propelled chassis with equipment located in the chassis cab and in the control station, which is made in the form of a van with two compartments. In the cockpit of the chassis there is a marching commander's console and control equipment. In the front habitable compartment of the control post there is a commander's main console, automated workstations, power supply control equipment, elements of life support equipment, cooling and air conditioning, and other equipment and equipment. In the rear uninhabited compartment there is a compact antenna post protected by a radio-transparent shelter with a hydraulic device for lifting the antenna post from the stowed position to the working position. The antennas are mounted on a lifting device with a leveling platform, which consists of a lifting frame hinged to the wall of the control station. On the roof of the van (control station) there is a radio relay station mast with a lifting mechanism and an antenna of a communications complex.

Также известен береговой радиолокационный комплекс обнаружения и целеуказания по патенту RU 80967 S (МКПО 12-13, 2012). Известное устройство характеризуется, в частности, выполнением на базе колесного шасси по формуле 8x8 с независимой подвеской каждого колеса; наличием на крыше кабины шасси антенн систем навигации и спутниковой связи; выполнением кузова-фургона соединенным с рамой базового шасси и снабженным выносными гидравлическими опорами; наличием двух отсеков в кузове-фургоне - герметизированного обитаемого и негерметизированного необитаемого; наличием в герметизированном обитаемом отсеке поста управления; наличием в негерметизированном необитаемом отсеке компактного комплексированного антенного поста радиолокационного комплекса с платформой горизонтирования; наличием аппаратуры вентиляции и кондиционирования, размещенной снаружи на передней панели кузова-фургона.Also known is a coastal radar detection and targeting system according to patent RU 80967 S (MKPO 12-13, 2012). The known device is characterized, in particular, by the implementation on the basis of a wheeled chassis according to the formula 8x8 with independent suspension of each wheel; the presence on the roof of the chassis of the chassis antennas of navigation systems and satellite communications; the implementation of the van body connected to the frame of the base chassis and equipped with remote hydraulic bearings; the presence of two compartments in the van body - pressurized habitable and non-pressurized uninhabited; the presence in the pressurized habitable compartment of the control post; the presence in an unpressurized uninhabited compartment of a compact integrated antenna post of a radar complex with a leveling platform; the presence of ventilation and air conditioning equipment located outside on the front panel of the van body.

Сравнительный анализ последних двух патентных описаний позволяет заключить, что, по существу, они касаются одного и того же устройства. В известном устройстве фургон закреплен стационарно на самоходном шасси АУ. При этом специфические целевые характеристики известного устройства не предполагают возможности достаточно быстрой смены (замены) фургона или антенного поста, что сужает эксплуатационные возможности и ограничивает возможность унификации АУ.A comparative analysis of the last two patent descriptions allows us to conclude that, in essence, they relate to the same device. In the known device, the van is fixed permanently on the self-propelled chassis AU. At the same time, the specific target characteristics of the known device do not imply the possibility of a sufficiently quick change (replacement) of the van or antenna post, which narrows the operational capabilities and limits the possibility of unifying the AC.

Наиболее близкой по совокупности существенных признаков с заявленным изобретением является мобильная АУ, приведенная в патентном описании RU 2570679 C1 (B66F 11/04, H01Q 1/08, F15B 15/24, 2015). Известная мобильная АУ содержит смонтированный на шасси колесного транспортного средства с возможностью вращения в горизонтальной плоскости аппаратный контейнер, на котором с возможностью поворота в вертикальной плоскости закреплен подъемный элемент (по существу - панель ФАР). Также на шасси установлен пост управления. Мобильная АУ содержит гидравлический привод, включающий систему управления, два исполнительных гидроцилиндра подъема поворотного элемента (поворота ФАР) и два подпружиненных гидравлических стопора-замка для фиксации подъемного элемента (панели ФАР) относительно аппаратного контейнера в транспортировочном положении. В исполнительных гидроцилиндрах подъема для надежного удержания подъемного элемента (панели ФАР) в течение длительного времени в поднятом (рабочем) положении предусмотрены шариковые гидрозамки. Также устройство содержит автономную гидросистему, включающую передние и задние гидродомкраты, установленные на шасси с возможностью контактирования с грунтом. Посредством этой гидросистемы обеспечивается вывешивание и горизонтирование транспортного средства на месте развертывания антенной установки.The closest set of essential features with the claimed invention is a mobile AU, given in the patent description RU 2570679 C1 (B66F 11/04, H01Q 1/08, F15B 15/24, 2015). Known mobile AU contains a hardware container mounted on the chassis of a wheeled vehicle with the possibility of rotation in a horizontal plane, on which a lifting element (essentially a HEADLIGHT panel) is fixed with the possibility of rotation in a vertical plane. Also on the chassis is a control post. The mobile AU contains a hydraulic drive, including a control system, two actuating hydraulic cylinders for lifting the rotary element (PAR rotation) and two spring-loaded hydraulic locks for fixing the lifting element (PAR panel) relative to the hardware container in the transport position. In the actuating hydraulic cylinders of lifting, ball hydraulic locks are provided for reliable retention of the lifting element (PAR panel) for a long time in the raised (working) position. The device also contains an autonomous hydraulic system, including front and rear hydraulic jacks mounted on the chassis with the possibility of contact with the ground. By means of this hydraulic system, the vehicle is suspended and leveled at the place where the antenna installation is deployed.

Однако известное техническое решение, по существу, направлено на решение задачи создания гидравлического привода ФАР мобильной АУ, что касается особенностей конструкции собственно АУ, то в патентном описании RU 2570679 С1 они приведены не достаточно полно.However, the well-known technical solution, in essence, is aimed at solving the problem of creating a hydraulic drive for the headlights of a mobile AC, as for the design features of the AC itself, they are not fully given in the patent description RU 2570679 C1.

Задачей настоящего изобретения является создание универсальной модульной мобильной антенной установки, обеспечивающей возможность ее быстрого развертывания-свертывания при передислокации, а также - возможность производить модернизацию и расширение функциональных возможностей антенной установки.The objective of the present invention is to create a universal modular mobile antenna installation, providing the possibility of its rapid deployment-folding during relocation, as well as the ability to upgrade and expand the functionality of the antenna installation.

Указанная задача решается тем, что предложена мобильная антенная установка, содержащая самоходное шасси с опорной рамой, первый гидравлический привод, включающий передние, задние и средние гидродомкраты, установленные на шасси с возможностью контактирования с грунтом, и систему управления, причем на опорной раме установлены съемный пост управления и универсальный антенный пост, каждый из которых представляет собой законченный транспортабельный модуль полной заводской готовности, которые соединены между собой электрически и с помощью оптической линии связи. Антенный пост включает разъемно закрепленное на раме шасси опорно-поворотное устройство (ОПУ) с электроприводом вращения, на поворотной части ОПУ с возможностью вращения в горизонтальной плоскости смонтирован аппаратный контейнер, конструктивно совмещенный с антенной системой, включающей по меньшей мере одну фазированную антенную решетку (другие термины: панель ФАР, блок ФАР) и облучатель. При этом ФАР с возможностью поворота в вертикальной плоскости шарнирно смонтирована на крыше аппаратного контейнера и связана с корпусом последнего с помощью гидроцилиндров ее поворота. Аппаратный контейнер снабжен автономной гидросистемой, включающей упомянутые гидроцилиндры поворота и привод стопорения ФАР в походном (транспортировочном) положении. На неподвижной части ОПУ установлен датчик невертикальности, который через систему управления электрически связан с первым гидравлическим приводом, и смонтированы центрально расположенный оптический вращающийся соединитель оптической линии связи с системой управления антенным постом, вращающееся токосъемное устройство и электроразъемы электрической связи с системой управления антенным постом и источником энергоснабжения.This problem is solved by the fact that a mobile antenna installation is proposed, containing a self-propelled chassis with a support frame, the first hydraulic drive, including front, rear and middle hydraulic jacks mounted on the chassis with the possibility of contact with the ground, and a control system, moreover, a removable post is installed on the support frame control and universal antenna post, each of which is a complete transportable module of full factory readiness, which are interconnected electrically and using an optical communication line. The antenna post includes a turntable (Slewing Unit) with an electric rotation drive, detachably fixed on the chassis frame, a hardware container is mounted on the turnable part of the SLD with the possibility of rotation in the horizontal plane, structurally combined with the antenna system, including at least one phased antenna array (other terms : HEADLIGHT panel, HEADLIGHT unit) and irradiator. At the same time, the PAA is pivotally mounted on the roof of the hardware container with the possibility of rotation in a vertical plane and is connected to the body of the latter with the help of hydraulic cylinders for its rotation. The hardware container is equipped with an autonomous hydraulic system, including the mentioned turning hydraulic cylinders and the headlamp locking drive in the stowed (transport) position. A non-vertical sensor is installed on the fixed part of the OPU, which is electrically connected to the first hydraulic drive through the control system, and a centrally located optical rotating connector of the optical communication line with the antenna post control system, a rotating current collector and electrical connectors for electrical communication with the antenna post control system and power supply are mounted .

Вместе с этим электропривод вращения включает мотор-колесо.At the same time, the rotation electric drive includes a motor-wheel.

Кроме того, ФАР установлена посредством двух полуосей, установленных в проушинах корпуса аппаратного контейнера.In addition, the PAR is installed by means of two semi-axes installed in the lugs of the hardware container body.

В варианте выполнения привод стопорения ФАР в походном (транспортировочном) положении содержит подпружиненные гидравлические стопора-замки, каждый из которых закреплен на корпусе аппаратного контейнера с возможностью взаимодействия с соответствующими ответными элементами, которые установлены на ФАР.In an embodiment, the PAA locking drive in the stowed (transport) position contains spring-loaded hydraulic stop-locks, each of which is fixed on the body of the hardware container with the possibility of interacting with the corresponding mating elements that are installed on the PAA.

Между корпусом аппаратного контейнера и ФАР установлены кабелепереходы.Cable transitions are installed between the body of the hardware container and the HEADLIGHT.

Вместе с этим пост управления включает контейнер управления, который разъемно установлен на промежуточной платформе, которая установлена на упомянутой опорной раме по трехточечной схеме. При этом мобильная АУ снабжена средствами для фиксации положения контейнера управления относительно промежуточной платформы.At the same time, the control post includes a control container, which is detachably mounted on an intermediate platform, which is mounted on the mentioned support frame in a three-point scheme. At the same time, the mobile AU is equipped with means for fixing the position of the control container relative to the intermediate platform.

В последнем варианте выполнения мобильная АУ в качестве средств для фиксации положения контейнера управления может содержать элементы, идентичные штатным элементам стандартного универсального контейнера, предназначенным для крепления последнего при транспортировке.In the latter embodiment, the mobile AU, as a means for fixing the position of the control container, may contain elements identical to the regular elements of a standard universal container, designed to secure the latter during transportation.

Аппаратный контейнер может быть снабжен устройством термостабилизации.The hardware container can be equipped with a thermal stabilization device.

Также аппаратный контейнер может быть снабжен системой приточно-вытяжной вентиляции.Also, the hardware container can be equipped with a supply and exhaust ventilation system.

Вместе с этим аппаратный контейнер выполнен с возможностью обеспечения с наружной стороны доступа к размещенным внутри него оборудованию и аппаратуре.At the same time, the hardware container is configured to provide access from the outside to the equipment and apparatus located inside it.

Кроме того, ОПУ содержит основание (корпус), которое посредством трех опорных узлов шарнирно смонтировано на опорной раме самоходного шасси. Каждый из трех опорных узлов содержит сферическую цапфу. Опорные узлы основания ОПУ смонтированы на раме самоходного шасси таким образом, что центр сферической цапфы первого опорного узла расположен в продольной плоскости симметрии рамы самоходного шасси, а центры сферических цапф двух других опорных узлов расположены в плоскости, геометрически совмещенной с плоскостью, в которой расположены задние гидродомкраты, симметрично друг другу относительно упомянутой плоскости симметрии опорной рамы самоходного шасси.In addition, the OPU contains a base (body), which is pivotally mounted on the support frame of the self-propelled chassis by means of three support nodes. Each of the three support nodes contains a spherical pin. The support nodes of the base of the PU are mounted on the frame of the self-propelled chassis in such a way that the center of the spherical pin of the first support node is located in the longitudinal plane of symmetry of the frame of the self-propelled chassis, and the centers of the spherical pins of the other two support nodes are located in a plane geometrically aligned with the plane in which the rear hydraulic jacks are located , symmetrical to each other with respect to the mentioned plane of symmetry of the self-propelled chassis support frame.

В варианте выполнения аппаратный контейнер снабжен уравновешивающими массами.In an embodiment, the hardware container is provided with balancing masses.

Также мобильная АУ содержит грузозахватные элементы, установленные соответственно на контейнере управления и аппаратном контейнере.Also, the mobile AU contains load-handling elements installed respectively on the control container and the hardware container.

Вместе с этим гидроцилиндры поворота на корпусе аппаратного контейнера и ФАР закреплены разъемно с возможностью отсоединения для перевозки мобильной антенной установки железнодорожным транспортом в пределах верхнего очертания габарита 02-ВМ.At the same time, the rotation hydraulic cylinders on the body of the hardware container and the headlights are detachably fixed with the possibility of detachment for transportation of the mobile antenna installation by rail within the upper outline of the 02-VM dimension.

Технический результат использования изобретения состоит в повышении эксплуатационных характеристик мобильной антенной установки.The technical result of using the invention is to improve the performance of the mobile antenna installation.

На фиг. 1 показана мобильная АУ в транспортировочном (походном) положении, общий вид; на фиг. 2 - то же, в рабочем положении; на фиг. 3 - аппаратный контейнер, конструктивно совмещенный с антенной системой (универсальный антенный пост), общий вид (ФАР в транспортировочном положении); на фиг. 4 - опорные узлы ОПУ антенного поста, вид по А на фиг. 3; на фиг. 5 - электроразъемы электрической связи поста управления с антенным постом, вид по Б на фиг. 4, повернуто; на фиг. 6 - устройство крепления контейнера управления на самоходном шасси, общий вид; на фиг. 7 - ОПУ антенного поста, продольный разрез по В-В на фиг. 4.In FIG. 1 shows a mobile AU in the transport (stowed) position, general view; in fig. 2 - the same, in working position; in fig. 3 - hardware container, structurally combined with the antenna system (universal antenna post), general view (PAR in the transport position); in fig. 4 - support nodes of the OPU of the antenna post, view along A in Fig. 3; in fig. 5 - electrical connectors of the electrical connection of the control post with the antenna post, view along B in Fig. 4, rotated; in fig. 6 - device for fastening the control container on a self-propelled chassis, general view; in fig. 7 - OPU of the antenna post, a longitudinal section along B-B in Fig. 4.

Мобильная антенная установка содержит самоходное шасси 1 с опорной рамой 2, гидравлический привод, включающий передние, задние и средние гидродомкраты 3-5, установленные на шасси 1 с возможностью контактирования с грунтом, и систему управления (на чертеже не показано). На опорной раме 2 установлены съемный пост 6 управления и универсальный антенный пост 7, которые соединены между собой электрически и с помощью оптической линии связи (на чертеже не показано). Каждый из постов 6, 7 представляет собой законченный транспортабельный модуль полной заводской готовности. Универсальный антенный пост 7 включает разъемно закрепленное на раме 2 шасси 1 опорно-поворотное устройство 8. На поворотной части ОПУ с возможностью вращения в горизонтальной плоскости смонтирован аппаратный контейнер 9, конструктивно совмещенный с антенной системой, включающей фазированную антенную решетку 10 и облучатель 11.The mobile antenna installation includes a self-propelled chassis 1 with a support frame 2, a hydraulic drive including front, rear and middle hydraulic jacks 3-5 mounted on the chassis 1 with the possibility of contact with the ground, and a control system (not shown). On the support frame 2 there is a removable control post 6 and a universal antenna post 7, which are interconnected electrically and by means of an optical communication line (not shown in the drawing). Each of the posts 6, 7 is a complete transportable module of full factory readiness. The universal antenna post 7 includes a turntable 8 detachably fixed on the frame 2 of the chassis 1. A hardware container 9 is mounted on the rotary part of the OPU with the possibility of rotation in a horizontal plane, structurally combined with the antenna system, including a phased antenna array 10 and a feed 11.

ФАР 10 с возможностью поворота в вертикальной плоскости шарнирно смонтирована на крыше аппаратного контейнера 9 и связана с корпусом 12 последнего с помощью исполнительных гидроцилиндров 13 поворота. В гидроцилиндрах 13 поворота для надежного удержания ФАР 10 в течение длительного времени в поднятом (рабочем) положении предусмотрены шариковые гидрозамки (на чертеже не показано), сообщенные соответственно с поршневыми полостями гидроцилиндров 13. В варианте выполнения гидроцилиндры 13 на корпусе 12 и на ФАР закреплены разъемно с возможностью отсоединения для перевозки мобильной АУ железнодорожным транспортом, когда верхнее очертание габарита подвижного состава должно соответствовать габариту 02-ВМ (другое обозначение габарита - 02-Т). ФАР установлена посредством двух полуосей, установленных в проушинах 14 корпуса 12. Между корпусом 12 аппаратного контейнера 9 и ФАР 10 установлены кабелепереходы 15.PAR 10 with the ability to rotate in a vertical plane is pivotally mounted on the roof of the hardware container 9 and is connected to the body 12 of the latter with the help of hydraulic actuators 13 rotation. In the hydraulic cylinders 13 of rotation, to securely hold the HEADLIGHT 10 for a long time in the raised (working) position, ball-type hydraulic locks (not shown in the drawing) are provided, which communicate respectively with the piston cavities of the hydraulic cylinders 13. In the embodiment, the hydraulic cylinders 13 on the housing 12 and on the HEADLIGHT are fixed detachably with the possibility of disconnection for the transportation of mobile AU by rail, when the upper outline of the gauge of the rolling stock must correspond to the gauge 02-VM (another designation of the gauge is 02-T). The HEADLIGHT is installed by means of two semiaxes installed in the lugs 14 of the body 12. Cable transitions 15 are installed between the body 12 of the hardware container 9 and the HEADLIGHT 10.

В другом варианте выполнения (на чертеже не показано) антенная система может дополнительно содержать вторую фазированную антенную решетку (панель ФАР), которая с возможностью поворота в вертикальной плоскости шарнирно смонтирована на внешней стороне верхней части торцевой стенки аппаратного контейнера 9 и связана с корпусом 12 последнего с помощью других исполнительных гидроцилиндров поворота. В транспортировочном положении вторая фазированная решетка располагается в вертикальном положении вдоль упомянутой стенки аппаратного контейнера. Также антенная система может дополнительно содержать другие облучатели (на чертеже не показано), которые установлены на крыше аппаратного контейнера между облучателем 11 и угломестной осью поворота ФАР 10.In another embodiment (not shown in the drawing), the antenna system may additionally contain a second phased antenna array (PAR panel), which is pivotally mounted on the outer side of the upper part of the end wall of the hardware container 9 and is connected to the housing 12 of the latter with the possibility of rotation in a vertical plane. with the help of other actuating hydraulic cylinders of rotation. In the transport position, the second phased array is located in a vertical position along the mentioned wall of the hardware container. Also, the antenna system may additionally contain other irradiators (not shown in the drawing), which are installed on the roof of the hardware container between the irradiator 11 and the elevation axis of rotation of the HEADLIGHTS 10.

ОПУ антенного поста содержит электропривод 16 вращения. В варианте осуществления изобретения электропривод 16 вращения включает мотор-колесо.OPU antenna post contains the electric drive 16 rotation. In an embodiment of the invention, the rotary drive 16 includes a wheel motor.

Аппаратный контейнер 9 снабжен автономной гидросистемой, включающей гидроцилиндры 13 поворота и привод стопорения ФАР в походном (транспортировочном) положении. В качестве автономной гидросистемы может быть использована, например, гидравлическая система, приведенная в упомянутом патентном описании RU 2570679 С1. В варианте выполнения привод стопорения ФАР в транспортировочном (походном) положении содержит подпружиненные гидравлические стопора-замки 17, каждый из которых закреплен на корпусе 12 аппаратного контейнера с возможностью взаимодействия с соответствующими ответными элементами 18, которые установлены на ФАР 10. Подпружиненные гидравлические стопора-замки 17 обеспечивают надежную фиксацию ФАР в транспортировочном (походном) положении, устраняя опасность ее повреждения от возможных перегрузок при транспортировке мобильной АУ. Вместе с этим гидравлические стопора-замки обеспечивают возможность снижения нагрузки на исполнительные гидроцилиндры 13 поворота в начальный момент подъема ФАР, когда момент неуравновешенности от ФАР, а, следовательно, и нагрузка на исполнительные гидроцилиндры 13 достигают максимальной величины.The hardware container 9 is equipped with an autonomous hydraulic system, including hydraulic cylinders 13 of rotation and a headlamp locking drive in the stowed (transport) position. As an autonomous hydraulic system, for example, the hydraulic system described in the mentioned patent description RU 2570679 C1 can be used. In a variant, the PAA locking drive in the transport (stowed) position contains spring-loaded hydraulic locks 17, each of which is fixed on the body 12 of the hardware container with the possibility of interacting with the corresponding mating elements 18, which are installed on the PAA 10. Spring-loaded hydraulic locks 17 provide reliable fixation of the headlamp in the transport (stowed) position, eliminating the risk of damage from possible overloads during transportation of the mobile AU. At the same time, hydraulic stop-locks provide the ability to reduce the load on the actuating hydraulic cylinders 13 of rotation at the initial moment of the PAA rise, when the moment of unbalance from the PAA, and, consequently, the load on the executive hydraulic cylinders 13, reaches its maximum value.

В варианте осуществления изобретения ОПУ 8 содержит основание 19, которое посредством трех опорных узлов (на чертеже не показано) шарнирно смонтировано на опорной раме 2 самоходного шасси 1. Каждый из трех опорных узлов содержит сферическую цапфу 20. Опорные узлы основания 19 ОПУ смонтированы на опорной раме 2 самоходного шасси таким образом, что центр сферической цапфы одного опорного узла расположен в продольной плоскости симметрии рамы 2, а центры сферических цапф двух других опорных узлов расположены в плоскости, геометрически совмещенной с плоскостью, в которой расположены задние гидродомкраты 4, симметрично друг другу относительно упомянутой плоскости симметрии опорной рамы 2 самоходного шасси 1.In an embodiment of the invention, the OPU 8 contains a base 19, which, through three support nodes (not shown in the drawing), is pivotally mounted on the support frame 2 of the self-propelled chassis 1. Each of the three support nodes contains a spherical pin 20. The support nodes of the base 19 of the OPU are mounted on the support frame 2 of the self-propelled chassis in such a way that the center of the spherical pin of one support node is located in the longitudinal plane of symmetry of the frame 2, and the centers of the spherical pins of the other two support nodes are located in a plane geometrically aligned with the plane in which the rear hydraulic jacks 4 are located, symmetrically to each other with respect to the mentioned the plane of symmetry of the base frame 2 of the self-propelled chassis 1.

На неподвижной части ОПУ 8 (по существу - на основании 19) установлен датчик 21 невертикальности, который через систему управления (на чертеже не показано) электрически связан с гидравлическим приводом, включающим гидродомкраты 3-5, и смонтированы центрально расположенный оптический вращающийся соединитель 22 оптической линии связи с системой управления антенным постом, вращающееся токосъемное устройство 23 и электроразъемы 24, 25 электрической связи антенного поста 7 с системой управления антенным постом и источником энергоснабжения (на чертеже не показано).On the fixed part of the OPU 8 (essentially on the basis of 19) there is a non-vertical sensor 21, which, through the control system (not shown in the drawing), is electrically connected to a hydraulic drive, including hydraulic jacks 3-5, and a centrally located optical rotary connector 22 of the optical line is mounted connection with the antenna post control system, a rotating current collector 23 and electrical connectors 24, 25 of the electrical connection of the antenna post 7 with the antenna post control system and a power supply (not shown).

Пост 6 управления включает контейнер 26 управления, который разъемно установлен на промежуточной платформе 27, которая шарнирно установлена на опорной раме 2 самоходного шасси 1 по трехточечной схеме. Мобильная АУ снабжена средствами для фиксации положения контейнера 26 управления относительно промежуточной платформы 27. В варианте осуществления изобретения в качестве таких средств мобильная АУ содержит фитинги 28 и контейнерные стопора 29 с поворотной головкой. Фитинги 28 и стопора 29 идентичны штатным элементам стандартного универсального контейнера, предназначенным для крепления стандартного универсального контейнера при транспортировке.The control post 6 includes a control container 26, which is detachably mounted on an intermediate platform 27, which is pivotally mounted on the support frame 2 of the self-propelled chassis 1 in a three-point pattern. The mobile AU is provided with means for fixing the position of the control container 26 relative to the intermediate platform 27. In an embodiment of the invention, the mobile AU includes fittings 28 and container stoppers 29 with a rotary head as such means. Fittings 28 and stopper 29 are identical to regular elements of a standard universal container, designed to secure a standard universal container during transportation.

Также аппаратный контейнер 9 снабжен устройством термостабилизации и системой приточно-вытяжной вентиляции и выполнен с возможностью обеспечения с наружной стороны доступа к размещенным внутри него оборудованию и аппаратуре. Для удобства обслуживания антенный пост оснащен, например, двумя дверьми и двумя люками (на чертеже не показано). Для подъема на крышу аппаратного контейнера предусмотрены лестницы (на чертеже не показано), которые закреплены соответственно на наружной и внутренней сторонах стенок корпуса 12. Крыша аппаратного контейнера используется как площадка обслуживания антенной системы и оснащена ограждением (на чертеже не показано).Also, the hardware container 9 is equipped with a thermal stabilization device and a supply and exhaust ventilation system and is configured to provide access to the equipment and apparatus located inside it from the outside. For ease of maintenance, the antenna post is equipped, for example, with two doors and two hatches (not shown in the drawing). For climbing to the roof of the hardware container, ladders are provided (not shown in the drawing), which are fixed respectively on the outer and inner sides of the walls of the housing 12. The roof of the hardware container is used as a platform for servicing the antenna system and is equipped with a fence (not shown in the drawing).

В варианте выполнения аппаратный контейнер 9 снабжен уравновешивающими массами 30. Для обращения с контейнером 26 управления и универсальным антенным постом 7 предусмотрены грузозахватные элементы 31, которые установлены соответственно на контейнере 26 управления и аппаратном контейнере 9. Особенности исполнения опоры под посадочное место ОПУ 8 обеспечивают приспособляемость АУ к универсальному антенному посту, который может быть смонтирован как на шасси, так и на вышке.In the embodiment, the hardware container 9 is equipped with balancing masses 30. For handling the control container 26 and the universal antenna post 7, load-gripping elements 31 are provided, which are installed respectively on the control container 26 and the hardware container 9. to a universal antenna post, which can be mounted both on the chassis and on the tower.

Антенный пост 7 управляется из контейнера 26 управления. Команды, результаты их исполнения, информация о состояние аппаратуры, о работе оборудования передаются по электрической и оптической линиям связи между антенным постом и постом управления. Кроме того, аппаратный контейнер 9 с ФАР 10, выполнен с возможностью установки на произвольный угол по азимуту вручную. Для этого предусмотрен съемный ручной привод (на чертеже не показано), включающий редуктор, рукоятку и зубчатое колесо. Ручной привод устанавливается в специальные гнезда на основании 19 ОПУ 8. При этом упомянутое зубчатое колесо входит в зацепление с соответствующим зубчатым венцом 32, выполненным на поворотной части ОПУ 8. При вращении рукоятки привода зубчатое колесо приводит в движение поворотную часть ОПУ совместно с аппаратным контейнером и ФАР. Положение антенного поста по азимуту контролируют по лимбу 33, установленному на поворотной части ОПУ.The antenna post 7 is controlled from the control container 26 . Commands, the results of their execution, information about the state of the equipment, about the operation of the equipment are transmitted via electrical and optical communication lines between the antenna post and the control post. In addition, the hardware container 9 with HEADLIGHTS 10 is configured to be manually set to an arbitrary angle in azimuth. For this, a removable manual drive (not shown in the drawing) is provided, including a gearbox, a handle and a gear. The manual drive is installed in special sockets on the base 19 of the OPU 8. In this case, the mentioned gear wheel engages with the corresponding gear ring 32, made on the rotary part of the OPU 8. When the drive handle is rotated, the gear wheel drives the rotary part of the OPU together with the hardware container and PAR. The position of the antenna post in azimuth is controlled by the limb 33 installed on the rotary part of the OPU.

Мобильная АУ работает следующим образом.Mobile AU works as follows.

В процессе эксплуатации мобильная АУ может находиться в транспортировочном (походном) и рабочем положениях. В варианте осуществления изобретения в походном положении мобильная АУ передвигается по шоссейным и грунтовым дорогам своим ходом, а также перевозится железнодорожным, водным и воздушным транспортом. В случае транспортирования мобильной АУ железнодорожным транспортом, когда верхнее очертание габарита подвижного состава должно соответствовать габариту 02-ВМ (другое обозначение габарита - 02-Т), перевозку антенной установки осуществляют с ее частичной разборкой.During operation, the mobile AU can be in the transport (stowed) and working positions. In the embodiment of the invention, in the stowed position, the mobile AU moves on highways and dirt roads under its own power, and is also transported by rail, water and air. In the case of transporting a mobile AU by rail, when the upper outline of the rolling stock dimension must correspond to the dimension 02-VM (another dimension designation is 02-T), the antenna installation is transported with its partial disassembly.

В транспортировочном положении мобильной АУ фазированная антенная решетка 10 располагается на крыше аппаратного контейнера 9 в горизонтальном положении, например, в зачехленном виде. При этом штоки гидроцилиндров 13 поворота находятся во втянутом положении. В этом положении ФАР через элементы 18 опирается на подпружиненные гидравлические стопора-замки 17, которые фиксируют положение ФАР относительно корпуса 12 аппаратного контейнера. В таком положении ФАР АУ имеет габарит погрузки, обеспечивающий ее транспортировку как наземным, так и воздушным транспортом.In the transport position of the mobile AU, the phased antenna array 10 is located on the roof of the hardware container 9 in a horizontal position, for example, in a sheathed form. In this case, the rods of the hydraulic cylinders 13 of rotation are in the retracted position. In this position, the PAR through the elements 18 rests on spring-loaded hydraulic locks 17, which fix the position of the PAR relative to the body 12 of the hardware container. In this position, the FAR AU has a loading gauge that ensures its transportation both by land and by air.

При движении мобильной АУ, благодаря шарнирному соединению промежуточной платформы 27 с опорной рамой 2 самоходного шасси 1 и особенностям конструктивного выполнения опорных узлов, реализуется трехточечная схема опирания промежуточной платформы на раму самоходного шасси. Вместе с этим опорные узлы разгружают промежуточную платформу 27 от деформаций опорной рамы шасси. В результате на промежуточную платформу (в конечном счете - на оборудование и аппаратуру контейнера 26 управления) передаются нагрузки, которые не превышают допустимых. Аналогичным образом, благодаря трехточечной схеме опирания, разгружают от деформаций опорной рамы 2 самоходного шасси основание 19 ОПУ 8 аппаратного контейнера 9. Таким образом на антенную систему передаются нагрузки, которые не превышают допустимых.During the movement of the mobile AU, due to the articulated connection of the intermediate platform 27 with the support frame 2 of the self-propelled chassis 1 and the design features of the support nodes, a three-point scheme of supporting the intermediate platform on the frame of the self-propelled chassis is implemented. Along with this, the support nodes unload the intermediate platform 27 from deformations of the chassis support frame. As a result, loads are transferred to the intermediate platform (ultimately, to the equipment and apparatus of the control container 26) that do not exceed the allowable ones. Similarly, thanks to the three-point support scheme, the base 19 of the OPU 8 of the hardware container 9 is unloaded from deformations of the support frame 2 of the self-propelled chassis. Thus, loads that do not exceed the allowable are transferred to the antenna system.

На месте развертывания мобильной АУ при переводе антенной установки из транспортировочного (походного) положения в рабочее положение вначале посредством гидросистемы мобильной АУ (по существу - гидравлического привода собственно самоходного шасси) вывешивают и горизонтируют самоходное шасси 1. Вывешивание и горизонтирование осуществляются в автоматическом режиме по команде оператора с пульта управления, находящегося в кабине транспортного средства или с помощью выносного пульта.At the place of deployment of the mobile AU, when the antenna installation is transferred from the transport (stowed) position to the working position, first, by means of the hydraulic system of the mobile AU (essentially, the hydraulic drive of the self-propelled chassis itself), the self-propelled chassis 1 is hung and leveled. Hanging and leveling are carried out automatically at the command of the operator from the control panel located in the vehicle cab or using a remote control.

Горизонтирование осуществляется с помощью датчика 21 невертикальности, который через систему управления электрически связан с гидравлическим приводом, включающим гидродомкраты 3-5. Таким образом, обеспечивается вертикальность азимутальной оси наведения, что, в конечном счете, обеспечивает повышение точности наведения АУ. Затем по команде системы управления включают автономную гидросистему аппаратного контейнера 9. При поступлении рабочей жидкости под давлением в полости гидравлических стопоров-замков 17 ФАР 10 освобождается от фиксации относительно корпуса 12 аппаратного контейнера и с помощью гидроцилиндров 13 поворота осуществляется подъем ФАР в рабочее положение. Происходит поворот ФАР в вертикальной плоскости. При приведении ФАР в рабочее положение (при повороте, например, на угол 60°) по сигналу датчика углового положения ФАР и команде системы управления подъем прекращается, при этом поршни исполнительных гидроцилиндров 13 фиксируются шариковыми гидрозамками (на чертеже не показано). Таким образом обеспечивается заданное угловое положение ФАР в течение длительного времени. В этом положении мобильная АУ готова к работе. Режимы вращения или установки универсального антенного поста 7 в заданное положение по азимуту (в горизонтальной плоскости) осуществляются ОПУ 8. Управление режимами азимутального привода осуществляется из контейнера 26 управления. Угловые положения определяются датчиками азимута (на чертеже не показано) и датчиком 21 невертикальности.Leveling is carried out using the non-verticality sensor 21, which, through the control system, is electrically connected to a hydraulic drive, including hydraulic jacks 3-5. Thus, the verticality of the azimuth guidance axis is ensured, which, ultimately, provides an increase in the accuracy of guidance of the AC. Then, at the command of the control system, the autonomous hydraulic system of the hardware container 9 is turned on. When the working fluid enters the cavity of the hydraulic locks 17, the PAA 10 is released from fixation relative to the body 12 of the hardware container, and with the help of hydraulic cylinders 13 of rotation, the PAA is raised to the working position. The headlamp rotates in a vertical plane. When bringing the HEADLIGHTS to the working position (when turning, for example, at an angle of 60°) by the signal of the headlights angular position sensor and the command of the control system, the lifting stops, while the pistons of the actuating hydraulic cylinders 13 are fixed with ball hydraulic locks (not shown in the drawing). Thus, the specified angular position of the PAR is ensured for a long time. In this position, the mobile AU is ready for operation. Modes of rotation or installation of the universal antenna post 7 to a predetermined position in azimuth (in the horizontal plane) are carried out by the OPU 8. The azimuth drive modes are controlled from the control container 26 . The angular positions are determined by the azimuth sensors (not shown in the drawing) and the non-vertical sensor 21.

Перевод АУ из рабочего положения в транспортировочное положение осуществляется в обратном порядке. При этом поворот ФАР в исходное (транспортировочное) положение производят после того как в результате срабатывания конечных выключателей в систему управления поступит сигнал, что все части установки заняли требуемое положение. Перевод ФАР из поднятого (рабочего) положения в транспортировочное (походное) производят путем подачи рабочей жидкости в штоковые полости гидроцилиндров 13 поворота. При этом открываются соответствующие гидрозамки и рабочая жидкость вытесняется из поршневых полостей гидроцилиндров. После опускания ФАР в транспортировочное положение ее фиксируют относительно корпуса 12 аппаратного контейнера. Возвращают в исходное положение гидродомкраты 3-5. Таким образом, мобильная АУ переводится в походное (транспортировочное) положение.The transfer of AU from the working position to the transport position is carried out in the reverse order. At the same time, the headlamp is rotated to the initial (transport) position after the control system receives a signal as a result of the operation of the limit switches that all parts of the installation have taken the required position. The translation of the headlamp from the raised (working) position to the transport (stowed) is carried out by supplying the working fluid to the rod cavities of the hydraulic cylinders 13 of rotation. At the same time, the corresponding hydraulic locks open and the working fluid is forced out of the piston cavities of the hydraulic cylinders. After lowering the headlamp into the transport position, it is fixed relative to the body 12 of the hardware container. Hydraulic jacks 3-5 are returned to their original position. Thus, the mobile AU is transferred to the traveling (transport) position.

В случае невозможности произвести опускание ФАР в штатном режиме, например, при неисправности электродвигателя насосной станции, аварийное опускание может быть осуществлено от ручного насоса упомянутой автономной гидросистемы (на чертеже не показано).If it is impossible to lower the HEADLIGHT in normal mode, for example, if the electric motor of the pumping station fails, emergency lowering can be carried out from the manual pump of the said autonomous hydraulic system (not shown in the drawing).

Благодаря особенности исполнения мобильной антенной установки изобретение обеспечивает возможность создания мобильной установки, приспособленной к съемным взаимозаменяемым транспортабельным модулям полной заводской готовности, что повышает удобство монтажа и обслуживания АУ. При этом собственно самоходное шасси, антенный пост и пост управления каждый в отдельности могут быть полностью собраны и отлажены в условиях специализированных предприятий, участвующих в кооперации по изготовлению мобильной АУ. Общая сборка и отладка АУ могут производиться на предприятии, где есть условия, в которых можно проводить комплексную проверку и испытания. Благодаря этому повышается надежность мобильной' АУ. Вместе с этим предложенное модульное схемно-компоновочное решение мобильной АУ обладает модернизационным потенциалом и обеспечивает возможность производить модернизацию и расширение функциональных возможностей антенной установки.Due to the design features of the mobile antenna installation, the invention makes it possible to create a mobile installation adapted to removable interchangeable transportable modules of complete factory readiness, which increases the ease of installation and maintenance of the AU. At the same time, the self-propelled chassis itself, the antenna post and the control post, each separately, can be fully assembled and debugged in the conditions of specialized enterprises participating in cooperation in the manufacture of mobile AC. The general assembly and debugging of the AU can be carried out at the enterprise, where there are conditions in which it is possible to carry out a comprehensive check and test. This increases the reliability of the mobile 'AU. At the same time, the proposed modular layout solution of the mobile AU has a modernization potential and provides the ability to upgrade and expand the functionality of the antenna installation.

Таким образом благодаря особенности исполнения мобильной АУ изобретение обеспечивает возможность создания универсальной мобильной АУ, обеспечивающей возможность ее быстрого развертывания-свертывания при передислокации, а также -возможность производить модернизацию и расширение функциональных возможностей антенной установки. Вместе с этим изобретение позволяет повысить удобство монтажа и обслуживания, унификацию, а также - надежность мобильной АУ. Все это, в конечном счете, позволяет повысить эксплуатационные характеристики АУ.Thus, due to the design features of the mobile AU, the invention provides the possibility of creating a universal mobile AU, providing the possibility of its rapid deployment-folding during relocation, as well as the ability to upgrade and expand the functionality of the antenna installation. At the same time, the invention makes it possible to increase the ease of installation and maintenance, unification, and also the reliability of the mobile AC. All this, ultimately, allows you to improve the operational characteristics of AC.

Claims (14)

1. Мобильная антенная установка, содержащая самоходное шасси с опорной рамой, первый гидравлический привод, включающий передние, задние и средние гидродомкраты, установленные на шасси с возможностью контактирования с грунтом, систему управления, причем на опорной раме установлены съемный пост управления и универсальный антенный пост, каждый из которых представляет собой законченный транспортабельный модуль полной заводской готовности, которые соединены между собой электрически и с помощью оптической линии связи, при этом антенный пост включает разъемно закрепленное на раме шасси опорно-поворотное устройство (ОПУ) с электроприводом вращения, на поворотной части ОПУ с возможностью вращения в горизонтальной плоскости смонтирован аппаратный контейнер, конструктивно совмещенный с антенной системой, включающей по меньшей мере одну фазированную антенную решетку (ФАР) и облучатель, при этом ФАР с возможностью поворота в вертикальной плоскости шарнирно смонтирована на крыше аппаратного контейнера и связана с корпусом последнего с помощью гидроцилиндров ее поворота, при этом аппаратный контейнер снабжен автономной гидросистемой, включающей упомянутые гидроцилиндры поворота и привод стопорения ФАР в походном-транспортировочном положении, причем на неподвижной части ОПУ установлен датчик невертикальности, который через систему управления электрически связан с первым гидравлическим приводом, и смонтированы центрально расположенный оптический вращающийся соединитель оптической линии связи с системой управления антенным постом, вращающееся токосъемное устройство и электроразъемы электрической связи с системой управления антенным постом и источником энергоснабжения.1. A mobile antenna installation containing a self-propelled chassis with a base frame, the first hydraulic drive, including front, rear and middle hydraulic jacks mounted on the chassis with the possibility of contact with the ground, a control system, and a removable control post and a universal antenna post are installed on the base frame, each of which is a complete transportable module of complete factory readiness, which are interconnected electrically and using an optical communication line, while the antenna post includes a turntable (ROD) detachably fixed on the chassis frame with an electric rotation drive, on the rotary part of the ROI with the possibility of rotation in the horizontal plane mounted hardware container, structurally combined with the antenna system, including at least one phased antenna array (PAR) and feed, while the HEADLIGHT with the possibility of rotation in the vertical plane is pivotally mounted on the roof of the hardware container ra and is connected to the body of the latter with the help of hydraulic cylinders of its rotation, while the hardware container is equipped with an autonomous hydraulic system, including the said hydraulic cylinders of rotation and the PAA locking drive in the stowed-transport position, moreover, a non-verticality sensor is installed on the fixed part of the OPU, which is electrically connected to the the first hydraulic drive, and a centrally located optical rotating connector of the optical communication line with the antenna post control system, a rotating current collector and electrical connectors for electrical communication with the antenna post control system and power supply are mounted. 2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что электропривод вращения включает мотор-колесо.2. Installation according to claim 1, characterized in that the rotation electric drive includes a motor-wheel. 3. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что ФАР установлена посредством двух полуосей, установленных в проушинах корпуса аппаратного контейнера.3. Installation according to claim 1, characterized in that the headlight is installed by means of two axle shafts installed in the lugs of the hardware container body. 4. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что привод стопорения ФАР в походном-транспортировочном положении содержит подпружиненные гидравлические стопоры-замки, каждый из которых закреплен на корпусе аппаратного контейнера с возможностью взаимодействия с соответствующими ответными элементами, которые установлены на ФАР.4. Installation according to claim 1, characterized in that the headlamp locking drive in the stowed-transport position contains spring-loaded hydraulic locks, each of which is fixed on the body of the hardware container with the possibility of interacting with the corresponding mating elements that are installed on the headlamp. 5. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что между корпусом аппаратного контейнера и ФАР установлены кабелепереходы.5. Installation according to claim 1, characterized in that cable transitions are installed between the body of the hardware container and the HEADLIGHT. 6. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что пост управления включает контейнер управления, который разъемно установлен на промежуточной платформе, которая установлена на упомянутой опорной раме по трехточечной схеме, при этом установка снабжена средствами для фиксации положения контейнера управления относительно промежуточной платформы.6. Installation according to claim 1, characterized in that the control post includes a control container, which is detachably mounted on an intermediate platform, which is installed on the mentioned support frame according to a three-point scheme, while the installation is equipped with means for fixing the position of the control container relative to the intermediate platform. 7. Установка по п. 6, отличающаяся тем, что в качестве средств для фиксации положения контейнера управления содержит элементы, идентичные штатным элементам стандартного универсального контейнера, предназначенным для крепления последнего при транспортировке.7. Installation according to claim 6, characterized in that, as means for fixing the position of the control container, it contains elements identical to the regular elements of a standard universal container, designed to secure the latter during transportation. 8. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что аппаратный контейнер снабжен устройством термостабилизации.8. Installation according to claim 1, characterized in that the hardware container is equipped with a thermal stabilization device. 9. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что аппаратный контейнер снабжен системой приточно-вытяжной вентиляции.9. Installation according to claim. 1, characterized in that the hardware container is equipped with a supply and exhaust ventilation system. 10. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что аппаратный контейнер выполнен с возможностью обеспечения с наружной стороны доступа к размещенным внутри него оборудованию и аппаратуре.10. Installation according to claim. 1, characterized in that the hardware container is configured to provide access from the outside to the equipment and apparatus located inside it. 11. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что ОПУ содержит основание, которое посредством трех опорных узлов шарнирно смонтировано на опорной раме самоходного шасси, при этом каждый из трех опорных узлов содержит сферическую цапфу, при этом опорные узлы основания ОПУ смонтированы на раме самоходного шасси таким образом, что центр сферической цапфы первого опорного узла расположен в продольной плоскости симметрии рамы самоходного шасси, а центры сферических цапф двух других опорных узлов расположены в плоскости, геометрически совмещенной с плоскостью, в которой расположены задние гидродомкраты, симметрично друг другу относительно упомянутой плоскости симметрии опорной рамы самоходного шасси.11. Installation according to claim. 1, characterized in that the OPU contains a base, which, by means of three support nodes, is pivotally mounted on the support frame of the self-propelled chassis, while each of the three support nodes contains a spherical pin, while the support nodes of the base of the OPU are mounted on the frame of the self-propelled chassis in such a way that the center of the spherical pin of the first support unit is located in the longitudinal plane of symmetry of the frame of the self-propelled chassis, and the centers of the spherical pins of the other two support units are located in a plane geometrically aligned with the plane in which the rear hydraulic jacks are located, symmetrically to each other with respect to the said plane of symmetry base frame of the self-propelled chassis. 12. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что аппаратный контейнер снабжен уравновешивающими массами.12. Installation according to claim. 1, characterized in that the hardware container is equipped with balancing masses. 13 .Установка по п. 1, отличающаяся тем, что она содержит грузозахватные элементы, установленные соответственно на контейнере управления и аппаратном контейнере.13. Installation according to claim. 1, characterized in that it contains lifting elements installed respectively on the control container and the hardware container. 14. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что гидроцилиндры поворота на корпусе аппаратного контейнера и ФАР закреплены разъемно с возможностью отсоединения для перевозки мобильной антенной установки железнодорожным транспортом в пределах верхнего очертания габарита 02-ВМ.14. Installation according to claim 1, characterized in that the turning hydraulic cylinders on the body of the hardware container and the HEADLIGHTS are detachably fixed with the possibility of detachment for transportation of the mobile antenna installation by rail within the upper outline of the 02-VM dimension.
RU2019134732A 2019-10-29 2019-10-29 Mobile antenna unit RU2737921C9 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019134732A RU2737921C9 (en) 2019-10-29 2019-10-29 Mobile antenna unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019134732A RU2737921C9 (en) 2019-10-29 2019-10-29 Mobile antenna unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2737921C1 RU2737921C1 (en) 2020-12-04
RU2737921C9 true RU2737921C9 (en) 2022-03-29

Family

ID=73792793

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019134732A RU2737921C9 (en) 2019-10-29 2019-10-29 Mobile antenna unit

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2737921C9 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115775989B (en) * 2022-11-21 2024-04-19 深圳市鼎耀科技有限公司 Spliced array antenna and antenna module

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2115977C1 (en) * 1997-06-04 1998-07-20 Конструкторское бюро специального машиностроения Mobile antenna installation
US20060022001A1 (en) * 2004-07-29 2006-02-02 Oshkosh Truck Corporation Aerial boom attachment
RU2480705C2 (en) * 2010-12-01 2013-04-27 Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Калужский приборостроительный завод "Тайфун" Target designation and control mobile station
RU2570679C1 (en) * 2014-07-18 2015-12-10 Публичное акционерное общество "Научно-производственное объединение "Алмаз" имени академика А.А. Расплетина" (ПАО "НПО "Алмаз") Hydraulic drive mainly used for mobile antenna unit with lifting element

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2115977C1 (en) * 1997-06-04 1998-07-20 Конструкторское бюро специального машиностроения Mobile antenna installation
US20060022001A1 (en) * 2004-07-29 2006-02-02 Oshkosh Truck Corporation Aerial boom attachment
RU2480705C2 (en) * 2010-12-01 2013-04-27 Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Калужский приборостроительный завод "Тайфун" Target designation and control mobile station
RU2570679C1 (en) * 2014-07-18 2015-12-10 Публичное акционерное общество "Научно-производственное объединение "Алмаз" имени академика А.А. Расплетина" (ПАО "НПО "Алмаз") Hydraulic drive mainly used for mobile antenna unit with lifting element

Also Published As

Publication number Publication date
RU2737921C1 (en) 2020-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2273281T3 (en) ARTICULATED EQUIPMENT FOR THE HANDLING OF MATERIAL THAT CAN ROTATE.
RU2373618C1 (en) Lift-mast design of mobile antenna installation
JP7167275B2 (en) self-propelled crane
US20130125397A1 (en) Lifting device and method for positioning of an unwieldy object
MX2013007644A (en) Fast transportable drilling rig system.
US6253502B1 (en) Van with extensible boom
RU2737921C9 (en) Mobile antenna unit
RU2430874C2 (en) Electromechanical lifting device
RU2265262C1 (en) Mobile antenna arrangement
US20190010028A1 (en) Lifting unit, luffing jib crane comprising such a lifting unit and method for assembling such a crane
CN106741819B (en) Horizontal support arm system of anchoring vehicle and anchoring vehicle
EP2665674B1 (en) Maintenance crane at elevated areas
CN109162740B (en) Device for laying waterproof layer and trolley
CN109946695A (en) Lining quality of channel device and detection vehicle
EP4088023B1 (en) Apparatus and method for adjusting a wind turbine system, and mast of a wind turbine system
RU2115977C1 (en) Mobile antenna installation
RU2482578C1 (en) Mobile antenna unit
CN111183833B (en) Carrier vehicle undercarriage structure of climate chamber container and climate chamber
RU2477247C1 (en) Device for lifting carrier rocket mounter and retaining it vertically at launch pad
CN115854796B (en) Movable heat preservation service platform and rocket assembly method
RU2276821C1 (en) Mobile aerial installation
RU2620007C2 (en) Mobile launcher
RU2469445C1 (en) Mobile tower, primarily for antenna systems
US11702163B2 (en) Forward facing vehicle transport system
CN114701665A (en) Offshore launching device leveling structure and control method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
TK4A Correction to the publication in the bulletin (patent)

Free format text: CORRECTION TO CHAPTER -FG4A- IN JOURNAL 34-2020 FOR INID CODE(S) (72)

TH4A Reissue of patent specification