KR100613591B1 - Horizontal supporting apparatus of basket for truck crane - Google Patents
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Abstract
안전한 작업환경을 조성하기 위하여 고소작업차에 설치되는 탑승함의 좌우수평을 조절할 수 있도록, 크레인 본체의 신축붐과 탑승함 사이에 위치하며 크레인 본체의 신축붐의 끝부분의 고정대에 일측단이 회전 가능하게 설치되는 지지부재와, 지지부재와 힌지축에 의해 회전가능하게 설치되는 수평유지부재와, 힌지축과 소정거리를 두고 위치하며 한쪽 끝은 수평유지부재와 회전가능하게 결합되고 다른쪽끝은 지지부재와 제1너트 및 제2너트에 의해 나사결합으로 결합되는 수평조절부와, 수평유지부재의 상부에 위치하고 모터에 의해 구동되는 평면회전기어를 포함하는 고소작업차용 탑승함 수평유지장치를 제공한다.It is located between the telescopic boom of the crane body and the boarding box so that one side of the crane body can be rotated so as to adjust the horizontal right and left of the boarding box installed in the aerial work vehicle to create a safe working environment. A support member installed to be securely installed, a horizontal holding member rotatably installed by the supporting member and the hinge shaft, and positioned at a predetermined distance from the hinge shaft, one end of which is rotatably coupled to the horizontal holding member and the other end of the supporting member. And a horizontal adjustment unit coupled to the screw by the first nut and the second nut, and a plane rotating gear positioned on the horizontal holding member and driven by a motor.
고소작업차, 신축붐, 수평유지장치, 수평유지부재, 탑승함 Aerial Lift Truck, Extension Boom, Leveling Device, Leveling Member, Boarding
Description
도 1은 본 발명에 따른 고소작업차용 탑승함 수평유지장치의 일실시예에 있어서 설치상태를 나타내는 측면도이다.1 is a side view showing an installation state in one embodiment of the vehicle level maintenance device for aerial work according to the invention.
도 2는 본 발명에 따른 고소작업차용 탑승함 수평유지장치의 일실시예를 나타내는 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing an embodiment of a passenger vehicle level maintenance device for aerial work according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 고소작업차용 탑승함 수평유지장치의 일실시예를 나타내는 분해 사시도이다.Figure 3 is an exploded perspective view showing an embodiment of a boarding machine horizontal maintenance apparatus for aerial work according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 고소작업차용 탑승함 수평유지장치의 일실시예를 나타내는 부분단면 정면도이다.Figure 4 is a partial cross-sectional front view showing an embodiment of the boarding machine horizontal maintenance apparatus for aerial work according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 고소작업차용 탑승함 수평유지장치의 일실시예를 나타내는 측면도이다.Figure 5 is a side view showing an embodiment of a passenger vehicle level maintenance device for aerial work according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 고소작업차용 탑승함 수평유지장치의 일실시예에 있어서 차체가 기울어졌을 때 탑승함이 수평을 유지하는 상태를 나타내는 측면도이다.6 is a side view showing a state in which the boarding plane is maintained when the vehicle body is tilted in one embodiment of the boarding machine horizontal maintenance device for aerial work according to the present invention.
도 7은 본 발명에 따른 고소작업차용 탑승함 수평유지장치의 일실시예에 있어서 차체가 기울어졌을 때 탑승함이 수평을 유지하는 상태를 나타내는 측면도이 다.7 is a side view showing a state in which the boarding plane is maintained when the vehicle body is tilted in one embodiment of the vehicle level maintenance device for aerial work according to the present invention.
도 8은 본 발명에 따른 고소작업차용 탑승함 수평유지장치의 일실시예에 있어서 핀지지홀의 형상을 다르게 구성한 것을 나타내는 부분측면도이다.Figure 8 is a partial side view showing a different configuration of the pin support hole in one embodiment of the vehicle level maintenance device for aerial work according to the present invention.
도 9는 본 발명에 따른 고소작업차용 탑승함 수평유지장치의 일실시에에 있어서 수평조절부의 다른 실시예를 나타내는 부분측면도이다.Figure 9 is a partial side view showing another embodiment of the horizontal control unit in one embodiment of the boarding machine horizontal maintenance device for aerial work according to the present invention.
본 발명은 고소작업차용 탑승함 수평유지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고소작업차에 설치되는 탑승함에 있어서 전후수평뿐만 아니라 좌우수평을 조절할 수 있도록 구성한 고소작업차용 탑승함 수평유지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle level maintenance device for aerial work, and more particularly, to a vehicle level maintenance device for aerial work configured to adjust the horizontal and horizontal horizontal as well as front and rear horizontally in the boarding board installed in the aerial work vehicle. .
일반적으로 고소작업차는 트럭 등 화물차량의 섀시에 베이스프레임을 설치하고 상기한 베이스프레임에 크레인 본체를 탑재시킨 이동식 크레인의 일종이다.In general, the aerial vehicle is a type of mobile crane that is installed in the chassis of a truck, such as a truck, the base frame and mounted on the base frame crane body.
상기 고소작업차는 이동성이 좋고 크레인 본체의 회전이나 굴절, 신축이 가능하므로 건물의 내외부 비계공사, 전기통신설비 가설 및 유지보수공사, 교량의 점검 및 보수 공사 등의 고소작업시 매우 유리하다.The aerial work vehicle is highly mobile and can be rotated, bent, and stretched in the crane body, which is very advantageous when working on heights such as internal and external scaffolding of a building, construction and maintenance of telecommunication facilities, and inspection and repair of bridges.
상기 고소작업차는 높은 장소에서 주로 작업이 이루어지므로, 안전하고 편리하게 작업자나 작업물품을 탑승시킬 수 있도록, 크레인 본체의 신축되는 신축붐의 끝부분에 탑승함을 설치하는 구조로 이루어진다.The aerial work vehicle is mainly made in a high place, so that it can safely and conveniently board the worker or the article, it is made of a structure for installing a boarding box at the end of the expansion and contraction boom of the crane body.
한편 상기와 같은 고소작업차는 상기한 탑승함을 신축붐의 끝에서 회전가능 하게 설치하여 전후방향으로 회전이 가능하게 설치된다. 따라서, 경사진 도로면에서 고소작업이 이루어질 때에도, 상기 탑승함을 적절하게 조절함으로써 길이방향으로의 수평을 유지하는 것이 가능하다.Meanwhile, the aerial work vehicle as described above is rotatably installed in the front and rear direction by rotatably installing the above-mentioned boarding box. Therefore, even when the height operation is performed on the inclined road surface, it is possible to maintain the horizontal in the longitudinal direction by appropriately adjusting the boarding.
그러나 상기와 같은 종래의 고소작업차에 있어서, 고소작업차의 탑승함이 차체의 길이방향으로 수평조절은 가능하지만, 차폭방향 수평조절은 불가능한 문제점이 있다.However, in the conventional aerial work vehicle as described above, although the boarding box of the aerial work vehicle can be horizontally adjusted in the longitudinal direction of the vehicle body, horizontal adjustment of the vehicle width direction is impossible.
상기와 같은 문제점으로 인하여, 도로에 구배가 형성되어 있는 곡선도로상에서 또는 노면에 부분적으로 요철이 있어서 차체가 좌우로 기울어져 있는 상태에서 고소작업이 이루어질 때에는, 차체가 좌우로 기울어진 만큼 탑승함도 좌우로 기울어지게 된다.Due to the above problems, when the aerial work is performed on a curved road where a gradient is formed on the road or when the vehicle is inclined from side to side due to unevenness on the road surface, the vehicle is inclined from side to side. It will tilt from side to side.
따라서, 작업자는 기울어진 탑승함에서 불안한 자세로 작업을 해야 하고, 이는 비교적 활동량이 많은 작업자의 안전을 위협하게 된다. 따라서 작업의 효율이 떨어질 뿐만 아니라, 작업을 하다가 작업자가 추락하는 사고를 초래할 수도 있다.Therefore, the worker must work in an unstable posture in a tilted boarding box, which threatens the safety of a relatively active worker. Therefore, not only the work efficiency is lowered, but also the worker may fall while working.
본 발명은 이러한 점에 조감하여 이루어진 것으로서 탑승함을 차체의 길이 방향뿐만 아니라, 차폭 방향으로도 수평을 조절할 수 있는 것이 가능한 고소작업차용 탑승함 수평유지장치를 제공하는데, 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of this point, and the object of the present invention is to provide a boarding machine horizontal maintenance apparatus capable of adjusting the boarding plane not only in the longitudinal direction of the vehicle body but also in the vehicle width direction.
본 발명이 제안하는 고소작업차용 탑승함 수평유지장치는, 크레인 본체의 신축붐과 탑승함 사이에 위치하며 크레인 본체의 신축붐의 끝부분에 일측단이 회전 가능하게 설치되는 지지부재와, 상기 지지부재와 힌지축에 의해 회전가능하게 설치되는 수평유지부재와, 상기 힌지축과 소정거리를 두고 위치하며 한쪽 끝은 볼트체결로 결합되고 다른쪽 끝은 회전가능하게 결합되어 상기 지지부재와 상기 수평유지부재를 연결하는 수평조절부와, 상기 수평유지부재의 상부에 위치하고 모터에 의해 구동이 되는 평면회전기어를 포함하여 이루어진다.The ship level maintenance device for aerial work proposed by the present invention, the support member is located between the expansion and contraction boom of the crane body and one end is rotatably installed at the end of the expansion and contraction boom of the crane body, and the support A horizontal holding member rotatably installed by the member and the hinge shaft, and positioned at a predetermined distance from the hinge shaft, one end of which is coupled by bolting and the other end of which is rotatably coupled to the supporting member and the horizontal holding member. It comprises a horizontal adjustment unit for connecting the member, and a plane rotating gear located on the upper portion of the horizontal holding member is driven by a motor.
그리고 상기 고정대와 상기 지지부재를 상기 힌지축을 중심으로 소정각도 회전조절이 가능하도록 양쪽끝이 각각 힌지로 결합되는 신축부재를 추가하여 구성하는 것도 가능하다.In addition, it is also possible to configure the fixing member and the support member by adding an elastic member coupled to each of the two hinges so as to be able to rotate a predetermined angle around the hinge axis.
상기에서 탑승함은 상기 평면회전기어의 위에 상기 평면회전기어와 일체로 고정 설치된다.The boarding board is fixedly installed on the plane rotating gear and integrally with the plane rotating gear.
상기 수평조절부는 안정적인 작업이 이루어지도록 두개 이상 설치하는 것이 바람직하다.It is preferable to install two or more horizontal adjusting units so that stable work is performed.
그리고 상기 수평조절부는 오른나사부, 왼나사부 및 수평조절틀로 이루어지는 것으로 구성하는 것도 가능하다.And it is also possible to configure the horizontal adjustment portion consisting of the right screw portion, the left screw portion and the horizontal adjustment frame.
또 상기 수평조절부는 모터와, 구동기어와 종동기어를 포함하여 구성하는 것도 가능하다.In addition, the horizontal adjustment unit may be configured to include a motor, a drive gear and a driven gear.
다음으로 본 발명에 따른 고소작업차용 탑승함 수평유지장치의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Next, with reference to the drawings a preferred embodiment of the vehicle level maintenance device for aerial work according to the invention will be described in detail.
먼저 도 1에 나타낸 바와 같이, 본발명에 따른 고소작업차용 탑승함 수평유지장치의 일실시예는 크레인 본체(4)의 신축붐(7)의 끝단의 고정대(10)에 설치된 다.First, as shown in Figure 1, one embodiment of the vehicle level maintenance device for aerial work according to the present invention is installed on the
상기 크레인 본체(4)는 일반적으로 고소작업차에 널리 사용되는 크레인 본체와 마찬가지의 방법과 구성으로 화물차량(1)의 섀시(2)에 설치되느 베이스프레임(3) 상부에 장착하는 것이 가능하므로, 상세한 설명은 생략한다.Since the crane body 4 can be mounted on the
상기 크레인 본체(4)는 상기 베이스프레임(3)의 상부에 지지되는 기둥프레임(5)과, 상기 기둥프레임(5)에 한쪽 끝부분이 회전가능하게 지지되어 소정의 각도로 굴절가능하게 결합되고 다른쪽 끝부분이 소정의 길이로 연장되도록 다수의 강관을 안테나식으로 결합시킨 신축붐(7)으로 이루어진다.The crane body 4 is a pillar frame 5 which is supported on the upper portion of the
상기에서 화물차량(1)은 일반적으로 고소작업차에 널리 사용되는 트럭 등을 사용하며, 예를 들어 트럭에 사용하는 경우 섀시(2)의 적재함이 설치되는 부분에 상기한 베이스프레임(3)을 설치하거나 적재함과 별도의 위치에 베이스프레임(3)을 설치한다.In the above, the freight vehicle 1 generally uses a truck or the like which is widely used in a high-altitude work vehicle. For example, when the truck is used in a truck, the
본 발명에 따른 고소작업차용 탑승함 수평유지장치의 일실시예는 상기 신축붐(7)의 연장가능한 강관 끝부분의 고정대(10)에 위치한다.One embodiment of the boarding machine horizontal maintenance device for aerial work according to the present invention is located on the
본 발명에 따른 고소작업차용 탑승함 수평유지장치의 일실시예는 도 2 내지 도 5에 나타낸바와 같이, 크레인 본체(4)의 신축붐(7) 끝부분의 고정대(10)에 일측단이 회전축(22)에 의해 회전 가능하게 설치되는 지지부재(20)와, 상기 지지부재(20)와 힌지축(32)에 의해 회전가능하게 설치되는 수평유지부재(30)와, 상기 힌지축(32)과 소정거리를 두고 위치하며 한쪽 끝은 볼트체결로 결합되고 다른쪽 끝은 회전가능하게 힌지(78)로 결합되어 상기 지지부재(20)와 상기 수평유지부재(30)를 연결하는 수평조절부(70)와, 상기 수평유지부재(36)의 상부에 위치하고 모터(60)에 의해 구동이 되는 평면회전기어(40)를 포함하여 이루어진다.One embodiment of the vehicle level maintenance device for aerial work according to the present invention, as shown in Figures 2 to 5, one end of the rotating shaft on the
그리고 상기 고정대(10)와 상기 지지부재(20)를 상기 힌지축(22)를 중심으로 소정각도 회전조절이 가능하도록 양쪽 끝이 각각 힌지(12), (24)로 결합되는 신축부재(50)를 추가하여 구성하는 것도 가능하다.And both ends of the
상기 고정대(10)는 상기 신축붐(7)의 끝부분에 용접이나 볼트 체결 등으로 일체로 결합되어 설치되고 상기 고정대(10)의 소정 위치에는 상기 지지부재(20)가 회전가능하도록 힌지축(22)이 설치된다.The
그리고 상기 고정대(10)의 소정 위치와 상기 지지부재(20)의 소정 위치에는 양끝이 각각 회전가능한 힌지(12), (24)로 결합되는 신축부재(50)가 설치된다.And the predetermined position of the
상기 신축부재(50)가 신장 또는 단축을 함으로써 상기 지지부재(20)가 상기 힌지(14)를 중심으로 상기 고정대(10)에 대하여 소정 각도로 조절하는 것이 가능하다.As the
상기 지지부재(20)는 골격을 이루고 있는 몸체(21)와, 상기 몸체(21)의 상부에 위치하고 소정 위치에 홀(28)이 형성되는 브라켓(27)과, 상기 몸체(21)로부터 돌출되어 형성되고 소정 위치에 지지홀(26)이 형성되는 제1수평지지편(25)을 포함하여 구성된다.The
상기 브라켓(27)에 형성된 홀(28)과 상기 수평유지부재(30)에 형성되어 있는 홀(33)에 상기 수평유지부재(30)가 상기 지지부재(20)에 대하여 회전가능하도록 원통모양의 힌지축(32)을 삽입 설치한다.Cylindrical shape such that the
상기에서 수평유지부재(30)는 상부에 형성되는 기어지지대(37)와, 일측에 상기 모터(60)를 지지하기 위한 모터지지부(36)와, 상기 수평조절부(70)를 지지하기 위한 제2수평지지편(34)를 포함하여 이루어진다.The
상기에서 수평조절부(70)의 한쪽끝에 형성되는 핀홀(79)에 핀지지홀(82)를 관통하여 핀봉(78)을 삽입 설치하여, 상기 수평조절부(70)가 상기 수평유지부재에 회전가능하게 설치된다.In the
그리고 상기 수평조절부(70)의 다른쪽 끝은 제1너트(75)와 제2너트(76)에 의해 상기 제1수평지지편(25)에 고정한다.The other end of the horizontal adjusting
상기에서 제1너트(75) 및 제2너트(76)를 회전시키면 외주면에 나사산이 형성되어 있는 볼트봉(72)을 위아래로 이동시키는 것이 가능하다.Rotating the
상기와 같이 하면 지지부재(20)와 수평유지부재(30)는 상기 힌지축(32)을 중심으로 소정 각도 조절하는 것이 가능하다.As described above, the
따라서 도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 작업 여건이 좋지않아 차량이 좌 또는 우로 기울어지게 주차되어도 상기 제1너트(75)와 제2너트(76)을 소정바퀴 회전시켜서 수평유지부재(30)를 항시 수평으로 유지하는 것이 가능하다.Therefore, as shown in FIGS. 6 and 7, even when the vehicle is parked inclined to the left or right due to poor working conditions, the
상기에서 도 6은 뒤에서 봤을 때 차체가 좌로 기울어져 상기 수평조절부(70)를 신장시킨 상태이고, 도 7은 차체가 우로 기울어져 상기 수평조절부(70)를 단축시킨 상태를 나타낸다.6 shows a state in which the vehicle body is inclined to the left to extend the
그리고 상기 기어지지대(37)에는 평면회전기어(40)가 회전가능하게 설치되고, 상기 탑승함(80)은 상기 평면회전기어(40)의 상부에 상기 평면회전기어(40)와 일체로 고정 설치된다.In addition, the
그리고 상기 평면회전기어(40)를 회전 가능하도록, 모터(60)의 회전력에 의해 회전하는 원동기어(62)를 설치하고, 상기 평면회전기어(40)와 상기 원동기어(62)를 맞물리게 설치한다.In addition, the planar
상기 모터(60)는 상기 수평유지부재(30)의 일측에 형성되는 모터지지대(36)에 고정 설치한다.The
상기와 같이 구성하면, 탑승함(80)은 상기 수평유지부재(30)에 의해 지면과 수평으로 유지되고, 더욱이 상기 평면회전기어(40)를 소정 각도 회전시켜서 작업하기에 최적의 환경을 만드는 것이 가능하다.When configured as described above, the
그리고 도 8에 나타낸 바와 같이, 상기 핀지지홀(82)의 모양을 원모양이 아닌 좌우 방향으로 길쭉한 모양(예를 들면, 도면에 나타낸 바와 같이 상부와 하부가 직선이고 양쪽끝이 반원모양인 트랙모양)으로 형성하는 것도 가능하다.As shown in FIG. 8, the
상기와 같이 구성하면 폭방향으로 경사가 급한 곳에 고소작업차가 주차될 경우에, 상기 수평유지부재(30)를 수평으로 맞추기 위해 상기 수평조절부(70)를 단축 또는 신장할 수 있다.When configured as described above, when the aerial vehicle is parked in a place where the slope is steep in the width direction, the horizontal adjusting
상기에서 도 8의 (b)는 상기 수평조절부(70)가 단축된 상태를 나타낸다.8 (b) shows a state in which the
상기에서 핀지지홀(82)을 가로방향으로 길게 구성하는 것에 의하여, 상기 핀(78)과 상기 핀지지홀(82)은 가로방향으로 유격이 생기게 된다. 따라서 상기 볼트봉(72)이 휘어지는 것을 방지하게 되고 과도하게 내부응력이 형성되는 것을 방지 할 수 있다.By forming the
그리고 도 9는 본 발명에 따른 고소작업차용 탑승함 수평유지장치의 일실시예에 있어서 수평조절부(70)를 다르게 구성한 것이다.And Figure 9 is a different configuration of the
상기에서 수평조절부(70)는 오른나사부(94), 왼나사부(96) 및 수평조절틀(92)을 포함하여 이루어진다. 상기 왼나사부(96)는 상기 제1수평지지편(25)에 용접등의 방법으로 일체로 부착된다.In the above, the
상기 수평조절틀(92)의 하단에는 상기 왼나사부(96)와 나사결합되는 암나사부(97)가 형성되고, 상단에는 상기 오른나사부(96)와 나사결합되는 암나사부(98)가 형성된다.The lower end of the
상기 수평조절틀(92)의 상단과 하단의 나사산이 반대로 되어있으므로, 상기 수평조절틀(92)을 한쪽방향으로 회전하면 상기 수평조절부(70)는 신장 또는 단축을 하게 된다.Since the upper and lower threads of the
상기에서는 윗쪽에 오른나사부(94)를 형성하고, 아래쪽에 왼나사부(96)을 형성하였지만, 위아래를 반대로 실시하는 것도 가능하다.In the above, although the
상기에서는 본 발명에 따른 고소작업차용 탑승함 수평유지장치의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부하는 도면의 범위 안에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다.In the above description of the preferred embodiment of the vehicle level maintenance device for aerial work vehicle according to the present invention, the present invention is not limited to this, but various modifications within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. It is possible to implement, and this also belongs to the scope of the present invention.
상기와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 고소작업차용 탑승함 수평유지장치에 의하면, 차폭방향 수평조절이 가능하므로 도로에 구배가 형성되어 있는 곡선도 로상에서 또는 노면에 부분적으로 요철이 있어서 차체가 좌우로 기울어져 있는 상태에서 고소작업이 이루어질 때에도, 탑승함을 수평으로 유지하는 것이 가능하고, 작업자가 안정된 자세에서 고소작업을 행할 수 있게 된다. 따라서, 효율적인 작업이 이루어지고, 작업자가 탑승함에서 추락하는 등의 안전사고를 방지하는 데 효과적이다.According to the vehicle level maintenance device for aerial work according to the present invention made as described above, because the vehicle width direction can be adjusted horizontally, the curved road in which the slope is formed on the road or partly uneven on the road surface so that the vehicle body tilts left and right Even when the aerial work is made in the closed state, it is possible to keep the boarding plane horizontal and the operator can perform the aerial work in a stable posture. Therefore, efficient work is made and it is effective to prevent safety accidents such as a worker falling from the boarding.
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