JP6398568B2

JP6398568B2 - Work vehicle

Info

Publication number: JP6398568B2
Application number: JP2014206505A
Authority: JP
Inventors: 慎吾酒井; 拓登木村; 清水　健司; 健司清水; 小林　利彰; 利彰小林; 吉田　英司; 英司吉田; 森田　耕一; 耕一森田; 淳史十川; 和夫三谷; 俊輔塩田; 肇泉保; 岳人佐藤; 和弘正端; 圭輔 ▲高▼橋
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2014-10-07
Filing date: 2014-10-07
Publication date: 2018-10-03
Anticipated expiration: 2034-10-07
Also published as: JP2016074324A

Description

この発明は、クレーン車その他の建設用乃至工事用作業車に関し、より詳細には、下部走行体、この下部走行体の上部に配置された上部作業体及び作業者が地上から上部作業体へアクセスするための梯子機構を備えた作業車の構造に関するものである。 The present invention relates to a crane vehicle or other construction or construction work vehicle, and more specifically, a lower traveling body, an upper working body disposed on an upper portion of the lower traveling body, and an operator accessing the upper working body from the ground. The present invention relates to a structure of a work vehicle provided with a ladder mechanism.

クレーン車等の作業車は、一般に下部走行体と、これの上部に設けられた上部作業体とを有する。たとえばクレーン車では、上部作業体は、伸縮及び起伏動作を行うブーム装置や、これをオペレートする操作部等を備えている。上部作業体は、下部走行体の上方に配置されるから、一般に地上から上記操作部までの距離が長くなる。このため、従来から作業者が地上から上記操作部にアクセスするための梯子機構が備えられている（たとえば特許文献１〜特許文献３参照）。 A work vehicle such as a crane vehicle generally has a lower traveling body and an upper working body provided on the upper traveling body. For example, in a crane vehicle, the upper work body includes a boom device that performs expansion and contraction operations, an operation unit that operates the boom device, and the like. Since the upper working body is disposed above the lower traveling body, the distance from the ground to the operation unit is generally increased. For this reason, the ladder mechanism for an operator to access the said operation part from the ground conventionally is provided (for example, refer patent document 1-patent document 3).

図１３は、従来の典型的な梯子機構を示す図である。 FIG. 13 is a view showing a conventional typical ladder mechanism.

同図は、梯子機構１が車両２に搭載されている状態を示している。同図が示すように、梯子機構１は、梯子本体３及びこれを支持する支持ピン４とを有し、一般に、支持ピン４は、下部走行体５の上面に固定される。梯子本体３の端部が支持ピン４に回動自在に支持されており、梯子本体３の中間部がヒンジ６を介して屈折可能となっている（特許文献１及び特許文献２参照）。 The figure shows a state in which the ladder mechanism 1 is mounted on the vehicle 2. As shown in FIG. 1, the ladder mechanism 1 includes a ladder body 3 and a support pin 4 that supports the ladder body 3. In general, the support pin 4 is fixed to the upper surface of the lower traveling body 5. An end portion of the ladder main body 3 is rotatably supported by the support pins 4, and an intermediate portion of the ladder main body 3 can be refracted through the hinge 6 (see Patent Document 1 and Patent Document 2).

作業者が地上から下部走行体５の上に移動する際には、梯子本体３は、同図（ａ）が示すように、水平姿勢のままで矢印７の向きに支持ピン４を中心に回転される。同図（ｂ）が示すように、梯子本体３が下部走行体５から側方に大きく張り出した状態となり、この状態で、当該梯子本体３が屈折される。これにより、梯子本体３が下部走行体５に立て掛けられた状態となり、作業者は、下部走行体５を経て操作部８にアクセスすることができる。 When the worker moves on the lower traveling body 5 from the ground, the ladder body 3 rotates around the support pin 4 in the direction of the arrow 7 in the horizontal posture as shown in FIG. Is done. As shown in FIG. 5B, the ladder body 3 is greatly extended laterally from the lower traveling body 5, and in this state, the ladder body 3 is refracted. Thereby, the ladder body 3 is leaned against the lower traveling body 5, and the operator can access the operation unit 8 through the lower traveling body 5.

ところが、上記梯子機構１では、梯子本体３が下部走行体５の側方に大きく張り出すので（同図（ｂ）参照）、現場において梯子本体３がハンドリングされるための広い空間が確保される必要があった。この問題を解決するために、梯子本体が折り畳み式に収納される機構が提案されており（特許文献３）、この機構が採用されることにより、ある程度コンパクトな空間内で梯子本体の収納及び展開が可能となっている。 However, in the ladder mechanism 1 described above, the ladder main body 3 largely protrudes to the side of the lower traveling body 5 (see FIG. 5B), so that a wide space for handling the ladder main body 3 at the site is secured. There was a need. In order to solve this problem, a mechanism has been proposed in which the ladder main body is stored in a foldable manner (Patent Document 3). By adopting this mechanism, the ladder main body can be stored and deployed in a space that is somewhat compact. Is possible.

実開平４−３５９４４号公報Japanese Utility Model Publication No. 4-35944 実開平４−３５９４５号公報Japanese Utility Model Publication No. 4-35945 特許第４１７３４２１号公報Japanese Patent No. 4173421

しかしながら、従来の梯子機構では、梯子本体が下部走行体と上部作業体との間の十分に広い空間（上記操作部から離れた位置）に配置されていたので、作業者は、地上から一旦下部走行体の外装パネルの上に移動し、さらにそこから上記操作部にアクセスする必要があった。そのため、近年では、作業の効率化のために、作業者にとって地上から上記操作部へ最短距離で移動したいという要請がある。つまり、地上から上記操作部ないしその近傍に直接に梯子本体を掛けたいとの要請もある。 However, in the conventional ladder mechanism, the ladder main body is arranged in a sufficiently large space between the lower traveling body and the upper working body (a position away from the operation unit). It was necessary to move on the exterior panel of the traveling body and to access the operation unit from there. Therefore, in recent years, there is a demand for workers to move from the ground to the operation unit in the shortest distance in order to improve work efficiency. In other words, there is also a demand to hang the ladder body directly from the ground to the operation unit or its vicinity.

本発明はかかる背景のもとになされたものであって、その目的は、作業者が地上から操作部へ簡単且つ迅速にアクセスすることができる作業車を提供することである。 The present invention has been made under such a background, and an object of the present invention is to provide a work vehicle in which an operator can easily and quickly access an operation unit from the ground.

(1) 本発明に係る作業車は、フロントアクスル及びリアアクスルのうち少なくとも一方が隣接する第１車軸及び第２車軸を有する複数軸構造である下部走行体と、当該下部走行体の上部に配置された上部作業体と、当該上部作業体へのアクセスをアシストする梯子及び梯子展開装置を有する梯子機構とを備える。上記梯子は、上部作業体の操作部の直下に収納され、且つ上記梯子展開装置は、上記第１車軸と第２車軸との間に配置されている。当該梯子展開装置は、上記下部走行体に設けられ、軸方向が当該下部走行体の長手方向に沿って配置された第１支軸と、先端部に上記梯子が連結されると共に基端部が上記第１支軸に回動可能に支持されることによって、上記梯子が上記下部走行体と上記上部作業体との隙間に収納された収納姿勢及び上記下部走行体の側方に張り出された張出姿勢の間で姿勢変化することを許容する揺動アームと、上記揺動アームの先端部に配置され、上記梯子を回動可能に支持する第２支軸とを備え、当該第２支軸の軸方向は、上記張出姿勢にある梯子が上記下部走行体の長手方向に沿う並行姿勢及び当該長手方向と交差する方向に沿う交差姿勢の間で姿勢変化するように上記第１支軸の軸方向と交差している。 (1) A work vehicle according to the present invention includes a lower traveling body having a multi-axis structure having a first axle and a second axle, at least one of which is adjacent to a front axle and a rear axle, and an upper part of the lower traveling body. And a ladder mechanism having a ladder for assisting access to the upper work body and a ladder unfolding device. The ladder is housed immediately below the operation portion of the upper working body, and the ladder unfolding device is disposed between the first axle and the second axle . The ladder unfolding device is provided in the lower traveling body, and a first support shaft, the axial direction of which is arranged along the longitudinal direction of the lower traveling body, and the ladder is connected to a distal end portion and a base end portion is provided. By being rotatably supported by the first support shaft, the ladder is extended in the storage posture stored in the gap between the lower traveling body and the upper working body and to the side of the lower traveling body. A swing arm that allows the posture to change between the projecting postures, and a second support shaft that is disposed at the tip of the swing arm and rotatably supports the ladder. The axial direction of the shaft is the first support shaft so that the ladder in the projecting posture changes between a parallel posture along the longitudinal direction of the lower traveling body and a crossing posture along a direction intersecting the longitudinal direction. It intersects with the axial direction.

この構成によれば、上記複数軸構造を構成する第１車軸と第２車軸との間に梯子展開装置が配置される。したがって、作業者は、複数軸構成のアクスルの位置から上部作業体にアクセスすることができる。しかも、作業車の構造上、複数軸構成のアクスルの上方には操作部が配置されることが多いので、作業車は、地上から直接に操作部にアクセスすることが可能である。 According to this configuration, the ladder unfolding device is disposed between the first axle and the second axle constituting the multi-axis structure. Therefore, the worker can access the upper work body from the position of the axle having the multi-axis configuration. In addition, because of the structure of the work vehicle, the operation unit is often disposed above the axle having a plurality of axes, and thus the work vehicle can directly access the operation unit from the ground.

第１支軸が下部走行体に設けられ、しかも、当該第１支軸の軸方向が下部走行体の長手方向に沿っている。揺動アームの基端部は、上記第１支軸に回動可能に支持されているから、揺動アームが上記第１支軸の周りに回動することによって、この揺動アームは、下部走行体の側方でフラップのように変位する。この揺動アームの先端部に梯子が設けられているから、揺動アームがフラップのように変位することによって、梯子は、収納姿勢と張出姿勢との間で姿勢変化する。換言すれば、揺動アームが上記第１支軸の周りに回動して起立すると、梯子は、揺動アームの長さを回転半径とする円弧状の軌跡を描いて上方へ持ち上げられ、下部走行体と上部作業体との隙間に収納される。また、この状態から揺動アームが倒伏すると、梯子は、上記軌跡を描いて下部走行体の側方に張り出した位置に変位する。梯子は上記収納姿勢と張出姿勢との間で姿勢変化するだけであるので、揺動アームの長さが抑えられる。 The first support shaft is provided in the lower traveling body, and the axial direction of the first support shaft is along the longitudinal direction of the lower traveling body. Since the base end portion of the swing arm is rotatably supported by the first support shaft, when the swing arm rotates around the first support shaft, Displaces like a flap on the side of the running body. Since the ladder is provided at the tip of the swing arm, the ladder changes its position between the retracted position and the extended position when the swing arm is displaced like a flap. In other words, when the swing arm is turned around the first support shaft and stands up, the ladder is lifted upward while drawing an arc-shaped trajectory having the length of the swing arm as the rotation radius. It is stored in the gap between the traveling body and the upper work body. Further, when the swing arm falls from this state, the ladder is displaced to a position where the ladder projects to the side of the lower traveling body while drawing the locus. Since the ladder only changes its posture between the storage posture and the extended posture, the length of the swing arm can be suppressed.

梯子は、第２支軸を介して揺動アームの先端部に回動可能に支持されている。第２支軸が上記第１支軸と交差しているので、梯子が第２支軸の周りに回動することにより、この梯子は、並行姿勢と交差姿勢との間で姿勢変化する。すなわち、梯子が第２支軸の周りに回動することにより、当該梯子が下部走行体の長手方向に沿う姿勢（並行姿勢）となり、さらに回動することにより、当該梯子が下部走行体の長手方向と交差する方向に沿う姿勢（交差姿勢）となる。梯子が交差姿勢になると、この梯子が下部走行体に立て掛けられた状態となる。 The ladder is rotatably supported at the tip of the swing arm via the second support shaft. Since the second support shaft intersects with the first support shaft, when the ladder rotates around the second support shaft, the position of the ladder changes between the parallel position and the cross position. That is, when the ladder is rotated around the second spindle, the ladder is in a posture (parallel posture) along the longitudinal direction of the lower traveling body, and is further rotated so that the ladder is the longitudinal length of the lower traveling body. It becomes a posture (crossing posture) along the direction intersecting the direction. When the ladder is in an intersecting posture, the ladder is leaned against the lower traveling body.

前述のように、上記第１支軸が上記下部走行体に設けられ且つ当該下部走行体の長手方向に延びるように配置されることにより、揺動アームをフラップのように変位させる構造がきわめて簡単になる。しかも、仮に下部走行体が隣接する二つの車軸を備えている場合（たとえばフロントアクスルが二軸以上の複数軸で構成される場合）であっても、これら隣接する二つの車軸間に上記第１支軸が配置され得る。この場合、揺動アームは、当該隣接する二つの車軸間において起伏動作を行うことができる。 As described above, the structure in which the swing arm is displaced like a flap is extremely simple by arranging the first support shaft on the lower traveling body and extending in the longitudinal direction of the lower traveling body. become. Moreover, even when the lower traveling body includes two adjacent axles (for example, when the front axle is constituted by a plurality of two or more axles), the first axle is between the two adjacent axles. A spindle can be arranged. In this case, the swing arm can perform a hoisting motion between the two adjacent axles.

(2) 上記梯子展開装置は、上記下部走行体の上面よりも下方に配置されているのが好ましい。 (2) The ladder unfolding device is preferably disposed below the upper surface of the lower traveling body.

この発明によれば、アクスルが第１車軸及び第２車軸を有する複数軸構成であり、梯子展開装置が当該第１車軸と第２車軸との間に配置される。したがって、従来ではアクスルと干渉するために梯子を設置できなかった作業車であっても梯子を設置することができ、作業者は、複数軸構成のアクスルの位置から上部作業体の操作部に迅速にアクセスすることができる。 According to this invention, the axle has a multi-axis configuration having a first axle and a second axle, and the ladder unfolding device is disposed between the first axle and the second axle. Therefore, even a work vehicle that could not be installed with a ladder due to interference with the axle in the past can be installed with a ladder, and the operator can quickly move from the position of the axle in the multi-axis configuration to the operation part of the upper work body. Can be accessed.

図１は、本発明の一実施形態に係る梯子機構が搭載されたラフテレーンクレーン１０の外観図である。FIG. 1 is an external view of a rough terrain crane 10 equipped with a ladder mechanism according to an embodiment of the present invention. 図２は、ラフテレーンクレーン１０の側面図及び正面図である。FIG. 2 is a side view and a front view of the rough terrain crane 10. 図３は、ラフテレーンクレーン１０の要部拡大側面図である。FIG. 3 is an enlarged side view of a main part of the rough terrain crane 10. 図４は、梯子１３及び梯子展開装置１４の構造を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the structure of the ladder 13 and the ladder unfolding device 14. 図５は、梯子１３及び梯子展開装置１４の構造を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing the structure of the ladder 13 and the ladder unfolding device 14. 図６は、梯子１３及び梯子展開装置１４の構造を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing the structure of the ladder 13 and the ladder unfolding device 14. 図７は、梯子１３及び梯子展開装置１４の構造を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing the structure of the ladder 13 and the ladder unfolding device 14. 図８は、梯子１３が張出姿勢且つ交差姿勢にある状態での当該梯子１３及び梯子展開装置１４の構造を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing the structure of the ladder 13 and the ladder unfolding device 14 in a state where the ladder 13 is in the overhanging posture and the crossing posture. 図９は、図８の要部拡大斜視図である。FIG. 9 is an enlarged perspective view of a main part of FIG. 図１０は、梯子１３が張出姿勢且つ交差姿勢にある状態での当該梯子１３及び梯子展開装置１４の構造を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing the structure of the ladder 13 and the ladder unfolding device 14 in a state where the ladder 13 is in the extended posture and the crossing posture. 図１１は、梯子１３が張出姿勢且つ交差姿勢にある状態での梯子展開装置１４の斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of the ladder unfolding device 14 in a state where the ladder 13 is in the overhanging posture and the crossing posture. 図１２は、梯子１３が収納姿勢にある状態での梯子展開装置１４の斜視図である。FIG. 12 is a perspective view of the ladder unfolding device 14 in a state where the ladder 13 is in the stowed position. 図１３は、従来の典型的な梯子機構の構造を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing the structure of a conventional typical ladder mechanism.

以下、本発明の好ましい実施形態が、適宜図面が参照されつつ説明される。なお、本実施の形態は、本発明に係る作業車の梯子機構の一態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様が変更されてもよいことは言うまでもない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. In addition, this Embodiment is only one aspect | mode of the ladder mechanism of the working vehicle which concerns on this invention, and it cannot be overemphasized that an embodiment may be changed in the range which does not change the summary of this invention.

１．概略構成 1. Schematic configuration

図１は、本発明の一実施形態に係る梯子機構が搭載されたラフテレーンクレーンの外観図である。 FIG. 1 is an external view of a rough terrain crane equipped with a ladder mechanism according to an embodiment of the present invention.

このラフテレーンクレーン１０（特許請求の範囲に記載された「作業車」に相当）は、下部走行体１１及び上部作業体１２並びに作業者が地上から上部作業体１２へアクセスするための梯子機構（後述の梯子１３及び梯子展開装置１４）を備えている。このラフテレーンクレーン１０のフロントアクスル１５は、いわゆる二軸構造であって、隣接する二つの車軸１６、１７（特許請求の範囲に記載された「第１車軸」「第２車軸」に相当）が設けられている。なお、リアアクスル１９は、単一の車軸を有する。 The rough terrain crane 10 (corresponding to the “work vehicle” recited in the claims) includes a lower traveling body 11, an upper working body 12, and a ladder mechanism for allowing an operator to access the upper working body 12 from the ground ( A ladder 13 and a ladder unfolding device 14) which will be described later are provided. The front axle 15 of the rough terrain crane 10 has a so-called biaxial structure, and has two adjacent axles 16 and 17 (corresponding to “first axle” and “second axle” recited in the claims). Is provided. The rear axle 19 has a single axle.

下部走行体１１は、下部フレーム１８を有し、この下部フレーム１８に上記フロントアクスル１５及びリヤアクスル１９が設けられている。フロントアクスル１５が二つの車軸１６、１７を備えているのは、フロントアクスル１５の軸重を車軸１６及び車軸１７に分散し、各車軸１６、１７に負荷される軸重を低減するために他ならない。したがって、フロントアクスル１５の軸重がさらに大きい場合は、フロントアクスル１５が三軸以上で構成される場合もある。また、フロントアクスル１５及びリヤアクスル１９の軸重が一定以下であれば、フロントアクスル１５及びリヤアクスル１９は共に単一の車軸で構成されてもよい。もっとも、リヤアクスル１９の軸重が大きい場合は、リアアクスル１９も複数の車軸を備える必要がある。 The lower traveling body 11 has a lower frame 18, and the lower axle 18 is provided with the front axle 15 and the rear axle 19. The front axle 15 is provided with two axles 16 and 17 in order to distribute the axle weight of the front axle 15 to the axle 16 and the axle 17 and reduce the axle load applied to each axle 16 and 17. Don't be. Therefore, when the axle weight of the front axle 15 is even greater, the front axle 15 may be configured with three or more axles. Further, both the front axle 15 and the rear axle 19 may be configured by a single axle as long as the axial weights of the front axle 15 and the rear axle 19 are below a certain level. However, when the axle weight of the rear axle 19 is large, the rear axle 19 also needs to have a plurality of axles.

下部フレーム１８にエンジンユニット２０が搭載されている。このエンジンユニット２０は、ディーゼルエンジンを備え、フロントアクスル１５及びリアアクスル１９の駆動源となる。フロントアクスル１５の車輪２１、２２及びリアアクスル１９の車輪２３は、図示されていないトランスミッションを介して駆動され、且つ図示されていない油圧シリンダにより操舵される。 An engine unit 20 is mounted on the lower frame 18. The engine unit 20 includes a diesel engine and serves as a drive source for the front axle 15 and the rear axle 19. The wheels 21 and 22 of the front axle 15 and the wheels 23 of the rear axle 19 are driven via a transmission (not shown) and are steered by a hydraulic cylinder (not shown).

下部フレーム１８の前端下部及び後端下部にそれぞれフロントアウトリガ２４及びリアアウトリガ２５が装備されている。上部作業体１２の稼働時にフロントアウトリガ２４及びリアアウトリガ２５が張り出すことにより、下部走行体１１が安定して接地される。さらに、上部作業体１２へ油圧を供給する油圧ポンプ（不図示）が下部フレーム１８に設けられている。この油圧ポンプは、上記ディーゼルエンジンを駆動源として駆動され、所定圧力の作動油を供給し、上部作業体１２やフロントアウトリガ２４及びリアアウトリガ２５を作動させる。 A front outrigger 24 and a rear outrigger 25 are provided at the lower front end and the lower rear end of the lower frame 18, respectively. When the upper working body 12 is in operation, the front outrigger 24 and the rear outrigger 25 project, so that the lower traveling body 11 is stably grounded. Further, a hydraulic pump (not shown) that supplies hydraulic pressure to the upper working body 12 is provided in the lower frame 18. The hydraulic pump is driven using the diesel engine as a drive source, supplies hydraulic oil having a predetermined pressure, and operates the upper working body 12, the front outrigger 24, and the rear outrigger 25.

下部フレーム１８に旋回ベアリング２６を介して上部作業体１２が搭載されている。この上部作業体１２は、旋回台２７を有し、当該旋回台２７が下部フレーム１８に対して旋回可能に支持されている。上部作業体１２は、ブーム装置２８を有し、当該ブーム装置２８が根本支点ピンを介して旋回台２７に連結されている。このブーム装置２８と旋回台２７との間に図示されていない起伏シリンダが介在されており、この起伏シリンダが伸縮することによって、ブーム装置２８が上記根本支点ピンを中心として起伏動作をすることができる。また、ブーム装置２８は、伸縮ブーム２９を備えており、この伸縮ブーム２９は、図示されていない伸縮シリンダを内蔵している。この伸縮シリンダが伸縮することによって、伸縮ブーム２９が長手方向に伸縮する。さらに、ブーム装置２８は、油圧モータで駆動されるウインチ（不図示）を備えており、このウインチが作動することによりワーク（吊荷）が昇降される。加えて、下部走行体１１の運転及び上部作業体１２の操作を行うための単一の操作部３１が、旋回ベアリング２６を介して設けられている。なお、上部作業体１２の安定した作業のために、旋回台２７の後端にカウンタウエイト３２が設けられている。 The upper working body 12 is mounted on the lower frame 18 via a swivel bearing 26. The upper working body 12 has a swivel base 27, and the swivel base 27 is supported so as to be capable of swiveling with respect to the lower frame 18. The upper working body 12 includes a boom device 28, and the boom device 28 is connected to the swivel base 27 via a root fulcrum pin. A hoisting cylinder (not shown) is interposed between the boom device 28 and the swivel base 27, and the hoisting operation of the boom device 28 can be performed around the root fulcrum pin by extending and retracting the hoisting cylinder. it can. The boom device 28 includes an extendable boom 29. The extendable boom 29 incorporates an extendable cylinder (not shown). As the telescopic cylinder expands and contracts, the telescopic boom 29 expands and contracts in the longitudinal direction. Further, the boom device 28 includes a winch (not shown) driven by a hydraulic motor, and the work (suspended load) is raised and lowered by operating the winch. In addition, a single operation unit 31 for operating the lower traveling body 11 and operating the upper working body 12 is provided via a turning bearing 26. Note that a counterweight 32 is provided at the rear end of the swivel base 27 for stable work of the upper working body 12.

２．本実施形態の特徴点 2. Features of this embodiment

図２は、ラフテレーンクレーン１０の側面図及び正面図である。図３は、このラフテレーンクレーン１０の要部拡大側面図である。 FIG. 2 is a side view and a front view of the rough terrain crane 10. FIG. 3 is an enlarged side view of a main part of the rough terrain crane 10.

本実施形態に係るラフテレーンクレーン１０の特徴とするところは、上記梯子１３及び梯子展開装置１４が車軸１６と車軸１７との間に配置されている点である。特に、梯子１３及び梯子展開装置１４が後述の機構及び構造を備えることにより、梯子１３が上記操作部３１と下部走行体１１との間の狭い隙間３３（図３参照）に収納されると共に（後述の収納姿勢且つ並行姿勢：図２（ａ）、図３参照）、所要時には下部走行体１１の側方にコンパクトに張り出すことができるようになっており（後述の張出姿勢且つ交差姿勢：図２（ｂ）（ｃ）参照）、その結果、作業者が地上から直接に上記操作部３１に簡単且つ迅速にアクセスすることができるようになっている。 A feature of the rough terrain crane 10 according to the present embodiment is that the ladder 13 and the ladder unfolding device 14 are disposed between the axle 16 and the axle 17. In particular, the ladder 13 and the ladder unfolding device 14 are provided with a mechanism and structure described later, so that the ladder 13 is accommodated in a narrow gap 33 (see FIG. 3) between the operation unit 31 and the lower traveling body 11 (see FIG. 3). A storage posture and a parallel posture described later (see FIGS. 2A and 3), and can be compactly projected to the side of the lower traveling body 11 when necessary (a projecting posture and a crossing posture described later). As a result, an operator can easily and quickly access the operation unit 31 directly from the ground.

３．梯子機構（梯子） 3. Ladder mechanism (ladder)

図４ないし図７は、梯子１３及び梯子駆動装置１４の構造を示す斜視図である。これらの図は、梯子１３が図３に示す姿勢（並行姿勢且つ収納姿勢）にある状態を示している。図４は、下部走行体１１の斜め前方から見た梯子１３及び梯子展開装置１４の斜視図、図５は、下部走行体１１の斜め後方から見た梯子１３及び梯子展開装置１４の斜視図、図６は、下部走行体１１の内側斜め前方から見た梯子１３及び梯子展開装置１４の斜視図、図７は、下部走行体１１の内側斜め後方から見た梯子１３及び梯子展開装置１４の斜視図である。 4 to 7 are perspective views showing the structures of the ladder 13 and the ladder driving device 14. These drawings show a state in which the ladder 13 is in the posture shown in FIG. 3 (parallel posture and storage posture). FIG. 4 is a perspective view of the ladder 13 and the ladder unfolding device 14 as seen from an oblique front of the lower traveling body 11, and FIG. 5 is a perspective view of the ladder 13 and the ladder unfolding device 14 as seen from an oblique rear of the lower traveling body 11. 6 is a perspective view of the ladder 13 and the ladder unfolding device 14 as seen from the inside diagonally forward of the lower traveling body 11, and FIG. 7 is a perspective view of the ladder 13 and the ladder unfolding device 14 as seen from the obliquely rearward inside of the lower traveling body 11. FIG.

これらの図が示すように、梯子１３は、梯子本体３９と、これに設けられたサポート部材３６及びクロスメンバ３８とを備えている。梯子本体３９は、一対の支柱３４、３５と、この支柱３４、３５間に渡された４本の踏桟３７とを有する。これらは、典型的にはアルミニウム合金製のパイプ部材から構成される。本実施形態では、４本の踏桟３７が設けられているが、踏桟３７の本数は特に限定されるものではない。また、上記クロスメンバ３８の断面形状は、同図が示すように略Ｌ字状に形成されており、後述のように作業者が足を掛けやすくなっている。このクロスメンバ３８は、金属又は樹脂から構成され得る。 As shown in these drawings, the ladder 13 includes a ladder main body 39, a support member 36 and a cross member 38 provided on the ladder main body 39. The ladder main body 39 includes a pair of support posts 34 and 35 and four step bars 37 passed between the support posts 34 and 35. These are typically constructed from pipe members made of aluminum alloy. In the present embodiment, four step bars 37 are provided, but the number of step bars 37 is not particularly limited. Moreover, the cross-sectional shape of the cross member 38 is substantially L-shaped as shown in the figure, and it is easy for an operator to put his / her foot on as described later. The cross member 38 can be made of metal or resin.

サポート部材３６は、アルミニウム合金又は鉄鋼材料から構成され得る。サポート部材３６は、矩形板状の本体４０と、一対の固定板４１とを備えている。各固定板４１は、梯子本体３９の支柱３４、３５にそれぞれ固定されている。本体４０は、各固定板４１を介して上記支柱３４、３５に取り付けられ、隣り合う踏桟３７の間に配置されている。つまり、固定板４１は、上記支柱３４、３５を補強しつつ確実に本体４０を支持している。また、本体４０の長手方向（図５及び図７において矢印５０に沿う方向：下部走行体１１の長手方向）の縁部に一対のリブ６４が設けられており、且つ当該リブ６４同士を連結する補強板（不図示）が設けられている。これにより、本体４０は、中空の箱状に形成されている。上記リブ６４及び補強板は、本体４０の剛性を向上させている。本実施形態では、サポート部材３６は、上段側の踏桟３７に当接している。サポート部材３６が上段側の踏桟３７に当接していることによる作用効果については後述される。 The support member 36 can be made of an aluminum alloy or a steel material. The support member 36 includes a rectangular plate-shaped main body 40 and a pair of fixing plates 41. Each fixing plate 41 is fixed to the columns 34 and 35 of the ladder body 39. The main body 40 is attached to the support columns 34 and 35 via the respective fixed plates 41 and is disposed between the adjacent step bars 37. That is, the fixing plate 41 reliably supports the main body 40 while reinforcing the support columns 34 and 35. Further, a pair of ribs 64 is provided at the edge of the main body 40 in the longitudinal direction (the direction along the arrow 50 in FIGS. 5 and 7: the longitudinal direction of the lower traveling body 11), and the ribs 64 are connected to each other. A reinforcing plate (not shown) is provided. Thereby, the main body 40 is formed in a hollow box shape. The rib 64 and the reinforcing plate improve the rigidity of the main body 40. In the present embodiment, the support member 36 is in contact with the upper crosspiece 37. The operation and effect of the support member 36 coming into contact with the upper-stage side rail 37 will be described later.

図８は、梯子１３が張出姿勢且つ交差姿勢にある状態での当該梯子１３及び梯子展開装置１４の構造を示す斜視図である。 FIG. 8 is a perspective view showing the structure of the ladder 13 and the ladder unfolding device 14 in a state where the ladder 13 is in the overhanging posture and the crossing posture.

図４及び図８が示すように、上記サポート部材３６の本体４０に梯子支軸４２（特許請求の範囲に記載された「第２支軸」に相当）が貫通している。この梯子支軸４２は、後述の揺動アーム４３に設けられており、本体４０に設けられた貫通孔に挿通されている。図４が示すように、梯子支軸４２の軸方向（矢印８６に沿う方向）は、下部走行体１１の長手方向（矢印５０の方向）に対して交差（本実施形態では直交）している。梯子１３は、この梯子支軸４２を中心として矢印８８の方向に沿って回動可能となっている。本実施形態では、梯子支軸４２は、揺動アーム４３の基端部６２に対して下部走行体１１の長手方向（矢印５０の方向）に寸法Ｆ１だけオフセットされている。また、梯子支軸４２は、本体４０の中央（すなわち、一対の支柱３４、３５の中央）に対して寸法Ｆ２だけオフセットされている。このように梯子支軸４２がオフセットされていることによる作用効果については後述される。 As shown in FIGS. 4 and 8, a ladder support shaft 42 (corresponding to a “second support shaft” described in the claims) passes through the main body 40 of the support member 36. The ladder support shaft 42 is provided on a swing arm 43 described later, and is inserted through a through hole provided in the main body 40. As shown in FIG. 4, the axial direction (direction along the arrow 86) of the ladder support shaft 42 intersects (in the present embodiment, orthogonal) to the longitudinal direction (direction of the arrow 50) of the lower traveling body 11. . The ladder 13 is rotatable along the direction of the arrow 88 around the ladder support shaft 42. In the present embodiment, the ladder support shaft 42 is offset by a dimension F <b> 1 in the longitudinal direction of the lower traveling body 11 (in the direction of the arrow 50) with respect to the base end portion 62 of the swing arm 43. The ladder support shaft 42 is offset by a dimension F2 with respect to the center of the main body 40 (that is, the center of the pair of support columns 34 and 35). The effects of the offset of the ladder support shaft 42 will be described later.

図９は、図８の要部拡大分解斜視図である。 9 is an enlarged exploded perspective view of a main part of FIG.

これらの図が示すように、上記サポート部材３６の本体４０の裏面にシリンダ連結ピン４４が立設されている。このシリンダ連結ピン４４は、本体４０と一体的に形成されており、上記貫通孔（上記梯子支軸４２が挿通される貫通孔）からずれた位置に配置されている。後述される回動シリンダ４５がシリンダ連結ピン４４に連結されており、回動シリンダ４５が伸縮することにより、上記梯子支軸４２を中心とする回転モーメントが梯子本体３９に作用し、梯子１３が回動するようになっている。また、回動規制ピン４６がシリンダ連結ピン４４と並設されている。この回動規制ピン４６も本体４０と一体的に形成されている。この回動規制ピン４６は、後述する位置決めシリンダ４８が係合するようになっている。回動規制ピン４６の先端部に平面部４７（図９参照）が形成されている。回動規制ピン４６が位置決めシリンダ４８と係合することによる作用効果及び上記平面部４７が形成されることによる作用効果については後述される。 As shown in these drawings, a cylinder connecting pin 44 is erected on the back surface of the main body 40 of the support member 36. The cylinder connection pin 44 is formed integrally with the main body 40 and is disposed at a position shifted from the through hole (through hole through which the ladder support shaft 42 is inserted). A rotating cylinder 45, which will be described later, is connected to a cylinder connecting pin 44. When the rotating cylinder 45 expands and contracts, a rotational moment around the ladder support shaft 42 acts on the ladder body 39, and the ladder 13 It is designed to rotate. A rotation restricting pin 46 is juxtaposed with the cylinder connecting pin 44. This rotation restricting pin 46 is also formed integrally with the main body 40. The rotation restricting pin 46 is adapted to engage a positioning cylinder 48 described later. A flat portion 47 (see FIG. 9) is formed at the tip of the rotation restricting pin 46. The operation and effect of the rotation restricting pin 46 engaging with the positioning cylinder 48 and the operation and effect of forming the flat portion 47 will be described later.

４．梯子機構（梯子展開装置） 4). Ladder mechanism (ladder expansion device)

図１０は、梯子１３が張出姿勢且つ交差姿勢にある状態での当該梯子１３及び梯子展開装置１４の構造を示す斜視図である。 FIG. 10 is a perspective view showing the structure of the ladder 13 and the ladder unfolding device 14 in a state where the ladder 13 is in the extended posture and the crossing posture.

同図が示すように、梯子展開装置１４は、下部走行体１１（図３参照）に設けられたアーム支軸４９（特許請求の範囲に記載された「第１支軸」に相当）と、これに支持された上記揺動アーム４３と、この揺動アーム４３の先端部に設けられた上記梯子支軸４２（図９参照）とを備えている。アーム支軸４９は、円柱状を呈している。図１０が示すように、アーム支軸４９の軸方向は、下部走行体１１の長手方向（矢印５０の方向）に沿っている。前述のように、アーム支軸４９の軸方向と梯子支軸４２の軸方向とは交差している（図４参照）。アーム支軸４９と梯子支軸４２とが交差していることによる作用効果は後述される。 As shown in the figure, the ladder unfolding device 14 includes an arm support shaft 49 (corresponding to a “first support shaft” recited in the claims) provided on the lower traveling body 11 (see FIG. 3), The swing arm 43 supported by the swing arm 43 and the ladder support shaft 42 (see FIG. 9) provided at the tip of the swing arm 43 are provided. The arm support shaft 49 has a cylindrical shape. As shown in FIG. 10, the axial direction of the arm support shaft 49 is along the longitudinal direction (the direction of the arrow 50) of the lower traveling body 11. As described above, the axial direction of the arm support shaft 49 and the axial direction of the ladder support shaft 42 intersect each other (see FIG. 4). The effects of the arm support shaft 49 and the ladder support shaft 42 intersecting will be described later.

図１０が示すように、本実施形態では、下部走行体１１にブラケット５１が固定されており、このブラケット５１にアーム支軸４９が支持されている。このブラケット５１は、鉄鋼材料からなり、細長の箱状に形成されている。具体的には、ブラケット５１は、一対の側板５２及び底板５３（図１１参照）を有し、基端部５４がボルト５５（図６及び図７参照）により下部走行体１１の側面に締結されている。すなわち、ブラケット５１は、下部走行体１１の側面から側方に張り出すように延びている。このブラケット５１の先端部５６に、上記一対の側板５２間に掛け渡すように上記アーム支軸４９が配置されている。 As shown in FIG. 10, in this embodiment, a bracket 51 is fixed to the lower traveling body 11, and an arm support shaft 49 is supported by the bracket 51. The bracket 51 is made of a steel material and is formed in an elongated box shape. Specifically, the bracket 51 has a pair of side plates 52 and a bottom plate 53 (see FIG. 11), and a base end portion 54 is fastened to a side surface of the lower traveling body 11 by bolts 55 (see FIGS. 6 and 7). ing. That is, the bracket 51 extends so as to project laterally from the side surface of the lower traveling body 11. The arm support shaft 49 is disposed on the distal end portion 56 of the bracket 51 so as to span between the pair of side plates 52.

揺動アーム４３は、鉄鋼材料からなり、図４及び図１０が示すように全体として略Ｔ字状に形成されている。この揺動アーム４３は、脚部５７及びヘッド部５８を備えている。脚部５７は、断面形状が矩形の細長の箱状に形成され、一対の側板５９及び底板６０（図４及び図５参照）を有する。本実施形態では、底板６０の端部の幅寸法がヘッド部５８側に向かって漸次拡大されており、底板６０の端部が三角形状に形成されている。これにより、脚部５７とヘッド部５８との境界部位が補強されている。なお、この底板６０の端部と対向する位置において、脚部５７とヘッド部５８との境界にリブ６１（図１０参照）が設けられており、当該部位に応力が集中することが回避されている。 The swing arm 43 is made of a steel material, and is formed in a substantially T shape as a whole as shown in FIGS. 4 and 10. The swing arm 43 includes a leg portion 57 and a head portion 58. The leg portion 57 is formed in an elongated box shape with a rectangular cross section, and has a pair of side plates 59 and a bottom plate 60 (see FIGS. 4 and 5). In the present embodiment, the width of the end portion of the bottom plate 60 is gradually enlarged toward the head portion 58 side, and the end portion of the bottom plate 60 is formed in a triangular shape. Thereby, the boundary part of the leg part 57 and the head part 58 is reinforced. Note that a rib 61 (see FIG. 10) is provided at the boundary between the leg portion 57 and the head portion 58 at a position facing the end portion of the bottom plate 60, so that stress is not concentrated on the portion. Yes.

図１０が示すように、脚部５７の基端部６２に図示されていない貫通孔が矢印５０の方向に沿って設けられており、この貫通孔に上記アーム支軸４９が挿通されている。すなわち、脚部５７の基端部６２が上記ブラケット５１の先端部５６の内側（具体的には上記一対の側板５２の間）に配置され、両者を連結するようにアーム支軸４９が矢印５０の方向に沿って嵌め込まれている。これにより、脚部５７は、ブラケット５１に対して回動自在となっている。 As shown in FIG. 10, a through hole (not shown) is provided in the base end portion 62 of the leg portion 57 along the direction of the arrow 50, and the arm support shaft 49 is inserted through the through hole. That is, the base end portion 62 of the leg portion 57 is disposed inside the distal end portion 56 of the bracket 51 (specifically, between the pair of side plates 52), and the arm support shaft 49 is moved to the arrow 50 so as to connect the two. It is fitted along the direction. Thereby, the leg part 57 is rotatable with respect to the bracket 51.

ヘッド部５８は、脚部５７の先端部６３に固定されている。ヘッド部５８は、真直な棒状部材であって、矢印５０の方向に沿って延びている。本実施形態では、ヘッド部５８は、断面形状が矩形のパイプからなる。このヘッド部５８に上記梯子支軸４２が突設されている。前述のように、梯子支軸４２は、揺動アーム４３の基端部６２に対して下部走行体１１の長手方向（矢印５０の方向）に寸法Ｆ１だけオフセットされ、且つ梯子１３の一対の支柱３４、３５の中央に対して寸法Ｆ２だけオフセットされている。この梯子支軸４２は、前述のようにサポート部材３６を支持している。 The head portion 58 is fixed to the distal end portion 63 of the leg portion 57. The head portion 58 is a straight rod-like member and extends along the direction of the arrow 50. In the present embodiment, the head portion 58 is a pipe having a rectangular cross-sectional shape. The ladder support shaft 42 projects from the head portion 58. As described above, the ladder support shaft 42 is offset by the dimension F1 in the longitudinal direction of the lower traveling body 11 (in the direction of the arrow 50) with respect to the base end portion 62 of the swing arm 43, and the pair of columns of the ladder 13 It is offset by a dimension F2 with respect to the center of 34,35. The ladder support shaft 42 supports the support member 36 as described above.

上記位置決めシリンダ４８は、ヘッド部５８に内蔵されている（図９及び図１０参照）。この位置決めシリンダ４８が作動することによりシリンダロッドがスライドし、ヘッド部５８の端縁から出入りする。シリンダロッドに設けられたロックピン８５（図９参照）がヘッド部５８から突出することにより、上記サポート部材３６に設けられた回動規制ピン４６と係合する。なお、上記シリンダロッドがロックピン８５を兼ねていてもよい。本実施形態では、位置決めシリンダ４８は、直動シリンダであって、いわゆる空圧アクチュエータである。もっとも、油圧その他の駆動源を有するアクチュエータが採用されてもよい。 The positioning cylinder 48 is built in the head portion 58 (see FIGS. 9 and 10). When the positioning cylinder 48 is operated, the cylinder rod slides and enters and exits from the end edge of the head portion 58. A lock pin 85 (see FIG. 9) provided on the cylinder rod protrudes from the head portion 58 to engage with the rotation restricting pin 46 provided on the support member 36. The cylinder rod may also serve as the lock pin 85. In the present embodiment, the positioning cylinder 48 is a direct acting cylinder and is a so-called pneumatic actuator. However, an actuator having a drive source such as hydraulic pressure may be adopted.

図１０が示すように、回動シリンダ４５が上記ヘッド部５８の外側に設けられている。この回動シリンダ４５は、直動且つ複動シリンダである。本実施形態では、回動シリンダ４５は、いわゆる空圧アクチュエータであるが、油圧その他の駆動源を有するアクチュエータが採用されてもよい。回動シリンダ４５のシリンダチューブは、ヘッド部５８にピンを介して回動可能に連結されている。回動シリンダ４５のシリンダロッドは、上記サポート部材３６に立設されたシリンダ連結ピン４４に回動可能に連結されている（図９参照）。この回動シリンダ４５が作動すると、前述のように、梯子支軸４２を中心とする回転モーメントが梯子本体３９に作用し、梯子１３が梯子支軸４２を中心にして回動する（図４参照）。これにより、梯子１３は、図２（ｂ）及び図３が示すように、下部走行体１１の長手方向に延びる並行姿勢となり、また、当該並行姿勢から図２（ｃ）が示すように、上記長手方向と交差する（本実施形態では直交する）交差姿勢にもなり、両姿勢間で相互に変位する。 As shown in FIG. 10, the rotation cylinder 45 is provided outside the head portion 58. The rotating cylinder 45 is a direct acting and double acting cylinder. In this embodiment, the rotating cylinder 45 is a so-called pneumatic actuator, but an actuator having a hydraulic pressure or other drive source may be employed. The cylinder tube of the rotation cylinder 45 is connected to the head portion 58 via a pin so as to be rotatable. The cylinder rod of the rotating cylinder 45 is rotatably connected to a cylinder connecting pin 44 erected on the support member 36 (see FIG. 9). When the rotating cylinder 45 is actuated, as described above, a rotational moment about the ladder support shaft 42 acts on the ladder main body 39, and the ladder 13 rotates about the ladder support shaft 42 (see FIG. 4). ). Thereby, the ladder 13 becomes a parallel posture extending in the longitudinal direction of the lower traveling body 11 as shown in FIGS. 2B and 3, and from the parallel posture, as shown in FIG. It also has an intersecting posture that intersects the longitudinal direction (orthogonal in the present embodiment), and is displaced between both postures.

図１０が示すように、上記ブラケット５１と、揺動アーム４３との間に揺動シリンダ６５が設けられている。この揺動シリンダ６５は、直動且つ複動シリンダである。本実施形態では、揺動シリンダ６５は、いわゆる空圧アクチュエータであるが、油圧その他の駆動源を有するアクチュエータであってもよい。揺動シリンダ６５のシリンダチューブは、ピンを介してブラケット５１の基端部５４に回動自在に連結されている。揺動シリンダ６５のシリンダロッドは、揺動アーム４３の中間部にピンを介して回動自在に連結されている。この揺動シリンダ６５が伸縮作動すると、揺動アーム４３がアーム支軸４９を中心として回動する。これにより、揺動アーム４３は、図２（ａ）が示すように起立して下部走行体１１に収納された位置に変位し、また、同図（ｂ）が示すように倒伏して下部走行体１１から側方に張り出した位置に変位する。 As shown in FIG. 10, a swing cylinder 65 is provided between the bracket 51 and the swing arm 43. The swing cylinder 65 is a direct acting and double acting cylinder. In the present embodiment, the swing cylinder 65 is a so-called pneumatic actuator, but may be an actuator having a drive source such as hydraulic pressure. The cylinder tube of the oscillating cylinder 65 is rotatably connected to the base end portion 54 of the bracket 51 via a pin. The cylinder rod of the oscillating cylinder 65 is rotatably connected to an intermediate portion of the oscillating arm 43 via a pin. When the swing cylinder 65 extends and contracts, the swing arm 43 rotates about the arm support shaft 49. As a result, the swing arm 43 rises as shown in FIG. 2 (a) and is displaced to the position accommodated in the lower traveling body 11, and falls down as shown in FIG. 2 (b). It is displaced to a position protruding laterally from the body 11.

その結果、梯子１３は、同図（ａ）及び図３が示すように、下部走行体１１と上部作業体１２との間の隙間３３に収納された姿勢（収納姿勢）に変化することができ、また、下部走行体１１の側方に張り出した姿勢（張出姿勢）にも変化するすることができる。加えて、前述のように、回動シリンダ４５が作動することにより、梯子１３は、梯子支軸４２を中心として回動するが、当該梯子支軸４２が上記アーム支軸４９と交差（本実施形態では直交）しているから、梯子１３は、上記張出姿勢のまま上記並行姿勢と交差姿勢との間で変位する。つまり、梯子１３は、図２（ａ）が示すように上記隙間３３に収納された姿勢から、同図（ｃ）が示すように、下部走行体１１から側方に張り出して、作業者が地上から直接に上部作業体１２の操作部３１にアクセスできる姿勢へと相互に姿勢変化することができる。 As a result, the ladder 13 can change to a posture (storage posture) stored in the gap 33 between the lower traveling body 11 and the upper working body 12 as shown in FIGS. In addition, the posture of the lower traveling body 11 projecting to the side (projecting posture) can be changed. In addition, as described above, when the rotation cylinder 45 is operated, the ladder 13 rotates about the ladder support shaft 42. However, the ladder support shaft 42 intersects the arm support shaft 49 (this embodiment). Since it is orthogonal in the form, the ladder 13 is displaced between the parallel posture and the intersecting posture while maintaining the protruding posture. That is, the ladder 13 projects sideways from the lower traveling body 11 from the attitude stored in the gap 33 as shown in FIG. 2A, as shown in FIG. The postures can be changed from each other directly to a posture in which the operation unit 31 of the upper work body 12 can be accessed.

５．梯子機構の安全対策 5. Ladder mechanism safety measures

図１１は、梯子１３が張出姿勢且つ並行姿勢にある状態での梯子展開装置１４の斜視図であって、下部走行体１１の内側斜め下方から見た図である。 FIG. 11 is a perspective view of the ladder unfolding device 14 in a state in which the ladder 13 is in an extended posture and a parallel posture, and is a view seen from an obliquely lower side of the lower traveling body 11.

同図が示すように、揺動アーム４３に位置決め部材６６が設けられている。本実施形態では、位置決め部材６６は六角ボルト６８及びロックナット６９からなり、揺動アーム４３の基端部６２に設けられている。具体的には、脚部５７の基端部６２にボス６７が固定されており、このボス６７に上記六角ボルト６８がねじ込まれている。ロックナット６９が六角ボルト６８と螺合しており、六角ボルト６８をボス６７に対して位置決めしている。 As shown in the figure, a positioning member 66 is provided on the swing arm 43. In the present embodiment, the positioning member 66 includes a hexagon bolt 68 and a lock nut 69, and is provided at the base end portion 62 of the swing arm 43. Specifically, a boss 67 is fixed to the base end portion 62 of the leg portion 57, and the hex bolt 68 is screwed into the boss 67. A lock nut 69 is screwed with the hexagon bolt 68 to position the hexagon bolt 68 with respect to the boss 67.

前述のように、揺動シリンダ６５が伸びると揺動アーム４３がブラケット５１に対して回動し（図１０参照）、下部走行体１１に収納された状態から下部走行体１１の側方に張り出す向きに変位する。このとき、位置決め部材６６も揺動アーム４３と共に回動する。本実施形態では、図１１が示すようにブラケット５１に当接板７０が固定されている。この当接板７０は、平板からなり、ブラケット５１の先端部５６に溶接されている。揺動アーム４３と共に回動する位置決め部材６６は、ブラケット５１に当接する。具体的には、上記六角ボルト６８のヘッド部が当接板７０に当接し、ブラケット５１に対する揺動アーム４３の上記向きへの回動が規制される。六角ボルト６８が当接板７０に当接することにより、梯子１３は、張出姿勢に位置決めされる。なお、本実施形態では、位置決め部材６６が当接板７０に当接する構造となっているが、位置決め部材６６が直接にブラケット５１に当接する構造であってもよい。また、ブラケット５１は、下部走行体１１に固定されているので、上記位置決め部材６６が下部走行体１１に当接する構造であってもよい。 As described above, when the swing cylinder 65 is extended, the swing arm 43 is rotated with respect to the bracket 51 (see FIG. 10), and is stretched to the side of the lower travel body 11 from the state of being stored in the lower travel body 11. Displacement in the direction to put out. At this time, the positioning member 66 also rotates together with the swing arm 43. In this embodiment, the contact plate 70 is fixed to the bracket 51 as shown in FIG. The contact plate 70 is formed of a flat plate and is welded to the distal end portion 56 of the bracket 51. The positioning member 66 that rotates together with the swing arm 43 contacts the bracket 51. Specifically, the head portion of the hexagon bolt 68 abuts against the abutment plate 70, and the pivoting of the swing arm 43 relative to the bracket 51 in the above direction is restricted. When the hexagon bolt 68 contacts the contact plate 70, the ladder 13 is positioned in the extended posture. In the present embodiment, the positioning member 66 is in contact with the contact plate 70, but the positioning member 66 may be in contact with the bracket 51 directly. Since the bracket 51 is fixed to the lower traveling body 11, the positioning member 66 may be in contact with the lower traveling body 11.

図９が示すように、サポート部材３６に位置決め部材７１が設けられている。本実施形態では、位置決め部材７１は六角ボルト７２及びロックナット７３からなり、サポート部材３６の本体４０に設けられている。具体的には、本体４０に立設されたシリンダ連結ピン４４の近傍にボス７４が固定されており、このボス７４に上記六角ボルト７２がねじ込まれている。ロックナット７３が六角ボルト７２と螺合しており、六角ボルト７２をボス７４に対して位置決めしている。 As shown in FIG. 9, a positioning member 71 is provided on the support member 36. In the present embodiment, the positioning member 71 includes a hexagon bolt 72 and a lock nut 73 and is provided on the main body 40 of the support member 36. Specifically, a boss 74 is fixed in the vicinity of the cylinder connecting pin 44 erected on the main body 40, and the hex bolt 72 is screwed into the boss 74. A lock nut 73 is screwed into the hexagon bolt 72 and positions the hexagon bolt 72 with respect to the boss 74.

前述のように、回動シリンダ４５が伸びるとサポート部材３６が揺動アーム４３に設けられた梯子支軸４２を中心として回動し、梯子１３は、下部走行体１１の長手方向に延びる並行姿勢から上記交差姿勢の向きに回転する。このとき、位置決め部材７１もサポート部材３６と共に回動し、揺動アーム４３のヘッド部５８に当接する。本実施形態では、ヘッド部５８の端縁部は、図９が示すように切り欠かれている。具体的には、同図においてヘッド部５８の端面７５の上側が長手方向に切り欠かれており、これにより、端面７５に連続し且つ当該端面７５と直交する当接面７６が形成されている。上記六角ボルト７２のヘッド部が当接面７６に当接することにより、揺動アーム４３に対する梯子１３の上記向きへの回転が規制され、梯子１３は、交差姿勢からさらに上記向きに回転することが防止される。なお、本実施形態では、位置決め部材７１が上記当接面７６に当接する構造となっているが、上記ヘッド部５８に当接面７６が形成されることなく、位置決め部材７１が直接にヘッド部５８に当接する構造であってもよい。 As described above, when the rotation cylinder 45 is extended, the support member 36 is rotated around the ladder support shaft 42 provided on the swing arm 43, and the ladder 13 is parallel to the longitudinal direction of the lower traveling body 11. To the direction of the crossing posture. At this time, the positioning member 71 also rotates together with the support member 36 and comes into contact with the head portion 58 of the swing arm 43. In this embodiment, the edge part of the head part 58 is notched as FIG. 9 shows. Specifically, the upper side of the end surface 75 of the head portion 58 is notched in the longitudinal direction in the drawing, thereby forming a contact surface 76 that is continuous with the end surface 75 and orthogonal to the end surface 75. . When the head portion of the hexagon bolt 72 contacts the contact surface 76, the rotation of the ladder 13 in the above direction with respect to the swing arm 43 is restricted, and the ladder 13 can further rotate in the above direction from the crossing posture. Is prevented. In this embodiment, the positioning member 71 is in contact with the contact surface 76. However, the positioning member 71 is directly formed on the head portion 58 without the contact surface 76 being formed on the head portion 58. The structure which contacts 58 may be sufficient.

前述のように、本実施形態では、サポート部材３６の本体４０に回動規制ピン４６が設けられている（図９参照）。梯子１３が交差姿勢となったときに位置決めシリンダ４８が伸びると、ロックピン８５がヘッド部５８から突出して回動規制ピン４６と係合する。これにより、梯子１３は、交差姿勢から並行姿勢側への回転が規制される。特に本実施形態では、回動規制ピン４６に平面部４７が設けられているから、ロックピン８５が回動規制ピン４６と安定的に係合するという利点がある。このように、上記回動規制ピン４６及びロックピン４６並びに位置決め部材７１により、交差姿勢となった梯子１３は、いずれの方向にも回転が規制されるので、当該交差姿勢に確実に位置決めされる。その結果、作業者が梯子１３に足を掛けた場合に、梯子１３が安定し、安全に昇降が可能である。 As described above, in this embodiment, the rotation restricting pin 46 is provided on the main body 40 of the support member 36 (see FIG. 9). When the positioning cylinder 48 extends when the ladder 13 is in the intersecting posture, the lock pin 85 protrudes from the head portion 58 and engages with the rotation restricting pin 46. Thereby, the ladder 13 is restricted from rotating from the crossing posture to the parallel posture side. In particular, in this embodiment, since the rotation restricting pin 46 is provided with the flat portion 47, there is an advantage that the lock pin 85 is stably engaged with the rotation restricting pin 46. As described above, the rotation of the ladder 13 in the intersecting posture is restricted in any direction by the rotation restricting pin 46, the lock pin 46, and the positioning member 71, so that the ladder 13 is reliably positioned in the intersecting posture. . As a result, when an operator puts his or her foot on the ladder 13, the ladder 13 is stabilized and can be moved up and down safely.

図３、図１０及び図１１が示すように、本実施形態では、下部走行体１１に安定部材７７が設けられている。この安定部材７７は、鋼板からなり、固定リブ７８（図１１参照）を介してブラケット５１に取り付けられている。本実施形態では、安定部材７７は、ボルトにより固定リブ７８に締結されており、図３が示すように、下部走行体１１の車軸１６、１７間の空間を上方から覆うように配置されている。 As shown in FIGS. 3, 10, and 11, in the present embodiment, the lower traveling body 11 is provided with a stabilizing member 77. The stabilizing member 77 is made of a steel plate, and is attached to the bracket 51 via a fixing rib 78 (see FIG. 11). In the present embodiment, the stabilizing member 77 is fastened to the fixing rib 78 by bolts, and is arranged so as to cover the space between the axles 16 and 17 of the lower traveling body 11 from above as shown in FIG. .

この安定部材７７は、図１０、図１１が示すように切り欠かれている。具体的には、下部走行体１１の側方から内側に向かって矩形の凹部７９が形成されるように安定部材７７が切り欠かれている。そして、この凹部７９の内奥辺にさらに２つの嵌合溝８０、８１が設けられている（図１０参照）。梯子１３が図３及び図４が示すように収納姿勢に変化したとき、梯子１３は、安定部材７７を上方から覆うように配置される。このとき、嵌合溝８０にシリンダ連結ピン４４及びボス７４が進入し、嵌合溝８１に回動規制ピン４６（図９参照）が進入する。嵌合溝８０、８１の形状は、それぞれシリンダ連結ピン４４及びボス７４並びに回動規制ピン４６の外形に対応しており、嵌合溝８０、８１内でシリンダ連結ピン４４、ボス７４及び回動規制ピン４６のがたつきが規制されている。これにより、ラフテレーンクレーン１０が走行中に梯子１３及び梯子展開装置１４に振動が加わったとしても、安定部材７７によってこれらが大きく変位することが防止される。 The stabilizing member 77 is notched as shown in FIGS. Specifically, the stabilizing member 77 is cut out so that a rectangular recess 79 is formed from the side of the lower traveling body 11 toward the inside. Further, two fitting grooves 80 and 81 are provided in the inner back side of the recess 79 (see FIG. 10). When the ladder 13 is changed to the storage position as shown in FIGS. 3 and 4, the ladder 13 is disposed so as to cover the stabilizing member 77 from above. At this time, the cylinder connecting pin 44 and the boss 74 enter the fitting groove 80, and the rotation restricting pin 46 (see FIG. 9) enters the fitting groove 81. The shapes of the fitting grooves 80 and 81 correspond to the outer shapes of the cylinder connecting pin 44 and the boss 74 and the rotation restricting pin 46, respectively, and the cylinder connecting pin 44, the boss 74 and the turning inside the fitting grooves 80 and 81, respectively. The rattling of the restriction pin 46 is restricted. Thereby, even if vibration is applied to the ladder 13 and the ladder unfolding device 14 while the rough terrain crane 10 is traveling, the stabilizing member 77 prevents these from being displaced greatly.

本実施形態では、安定部材７７の縁部（矢印５０に沿う縁部）に、側壁８２、８３が設けられている（図７参照）。これら側壁８２、８３は、安定部材７７と一体的に形成されており、安定部材７７の縁部が屈曲されることにより形成されている。これら側壁８２、８３が設けられることにより、安定部材７７の剛性が向上し、梯子１３及び梯子展開装置１４の変位が確実に抑えられる。また、この側壁８２に貫通孔８４が設けられている。この貫通孔８４に上記ロックピン８５が挿通可能となっている。 In the present embodiment, side walls 82 and 83 are provided at the edge of the stabilizing member 77 (edge along the arrow 50) (see FIG. 7). These side walls 82 and 83 are formed integrally with the stabilizing member 77 and are formed by bending the edge of the stabilizing member 77. By providing these side walls 82 and 83, the rigidity of the stabilizing member 77 is improved, and the displacement of the ladder 13 and the ladder unfolding device 14 is reliably suppressed. A through hole 84 is provided in the side wall 82. The lock pin 85 can be inserted into the through hole 84.

図１２は、梯子１３が収納姿勢にある状態での梯子展開装置１４の斜視図であって、下部走行体１１の内側斜め下方から見た図である。 FIG. 12 is a perspective view of the ladder unfolding device 14 in a state where the ladder 13 is in the stowed position, and is a view seen from the obliquely lower side of the lower traveling body 11.

同図が示すように、梯子１３が収納姿勢となったとき、位置決めシリンダ４８は、揺動アーム４３のヘッド部５８と共に安定部材７７の下側に配置される。この状態で位置決めシリンダ４８が伸長作動すると、シリンダロッドと共にロックピン８５が側壁８２側に移動し上記貫通孔８４に挿通される。この貫通孔８４の形状は、ロックピン８５の外形に対応されており、両者が嵌合することにより、揺動アーム４３及び位置決めシリンダ４８が安定部材７７に対して位置決めされる。すなわち、梯子１３は、梯子展開装置１４と共に安定部材７７に確実に固定される。しかも、上記位置決めシリンダ４８は、図１０が示すように梯子１３が張出姿勢且つ交差姿勢となったときに当該姿勢を維持する機能も発揮するので、梯子１３が収納姿勢を維持する機能も兼ねている。 As shown in the figure, when the ladder 13 is in the storage position, the positioning cylinder 48 is disposed below the stabilizing member 77 together with the head portion 58 of the swing arm 43. When the positioning cylinder 48 is extended in this state, the lock pin 85 moves to the side wall 82 side together with the cylinder rod and is inserted into the through hole 84. The shape of the through hole 84 corresponds to the outer shape of the lock pin 85, and the swing arm 43 and the positioning cylinder 48 are positioned with respect to the stabilizing member 77 by fitting both of them. That is, the ladder 13 is securely fixed to the stabilizing member 77 together with the ladder unfolding device 14. Moreover, since the positioning cylinder 48 also functions to maintain the posture when the ladder 13 is in the overhanging posture and the crossing posture as shown in FIG. 10, the ladder 13 also has a function of maintaining the storage posture. ing.

６．梯子展開装置の作用効果 6). Effects of ladder deployment device

図２が示すように、本実施形態に係るラフテレーンクレーン１０では、梯子展開装置１４が下部走行体１１の車軸１６と車軸１７との間に配置され、しかも、梯子１３は、下部走行体１１と上部作業体１２の操作部３１との間の隙間３３に収納されるから、梯子展開装置１４に対してオフセットされた梯子１３は、上記操作部３１の直下にて展開される。 As shown in FIG. 2, in the rough terrain crane 10 according to the present embodiment, the ladder unfolding device 14 is disposed between the axle 16 and the axle 17 of the lower traveling body 11, and the ladder 13 is configured as the lower traveling body 11. The ladder 13 that is offset with respect to the ladder unfolding device 14 is unfolded immediately below the operation unit 31.

詳述すれば、図４が示すように、下部走行体１１の長手方向に沿ってアーム支軸４９が設けられ、揺動アーム４３の基端部６２がアーム支軸４９に回動可能に支持されているから、揺動アーム４３は、アーム支軸４９を回動中心として下部走行体１１の側方でフラップのように変位する（図２参照）。 More specifically, as shown in FIG. 4, an arm support shaft 49 is provided along the longitudinal direction of the lower traveling body 11, and the base end portion 62 of the swing arm 43 is rotatably supported on the arm support shaft 49. Therefore, the swing arm 43 is displaced like a flap on the side of the lower traveling body 11 with the arm support shaft 49 as the center of rotation (see FIG. 2).

揺動アーム４３の先端部６３に梯子１３が設けられているから、揺動アーム４３の変位に伴って、梯子１３は、下部走行体１１の車軸１６、１７間で収納姿勢と張出姿勢との間で姿勢変化する。揺動アーム４３がアーム支軸４９の周りに回動して起立すると、梯子１３は、揺動アーム４３の長さを回転半径とする円弧状の軌跡を描いて上方へ持ち上げられ、下部走行体１１と上部作業体１２との隙間３３に収納される。この状態から揺動アーム４３が倒伏すると、梯子１３は、上記軌跡を描いて下部走行体１１の側方に張り出した位置に変位する。しかも、上記揺動アーム４３は、揺動シリンダ６５により起伏されるから、この梯子１３の姿勢変化は迅速に行われる。 Since the ladder 13 is provided at the distal end portion 63 of the swing arm 43, the ladder 13 moves between the axles 16, 17 of the lower traveling body 11 in accordance with the displacement of the swing arm 43. The posture changes between. When the swing arm 43 pivots and stands up around the arm support shaft 49, the ladder 13 is lifted upward along an arcuate locus having the length of the swing arm 43 as the rotation radius, and the lower traveling body. 11 and the upper work body 12 are accommodated in a gap 33. When the swing arm 43 falls down from this state, the ladder 13 is displaced to a position where the ladder 13 projects to the side of the lower traveling body 11 while drawing the trajectory. Moreover, since the swing arm 43 is raised and lowered by the swing cylinder 65, the posture change of the ladder 13 is performed quickly.

さらに、梯子１３は、梯子支軸４２を介して揺動アーム４３の先端部６３に支持されており、梯子１３が梯子支軸４２の周りに回動することにより上記並行姿勢と交差姿勢との間で姿勢変化する（図２（ｂ）（ｃ）参照）。梯子１３が上記張出姿勢の状態で交差姿勢に変化すると、梯子１３が下部走行体１１に立て掛けられた状態となる。しかも、梯子１３は、回動シリンダ４５により回転されるから、この梯子１３の姿勢変化は迅速に行われる。 Furthermore, the ladder 13 is supported by the tip end portion 63 of the swing arm 43 via the ladder support shaft 42, and the ladder 13 rotates around the ladder support shaft 42 so that the parallel posture and the crossing posture are changed. (See FIGS. 2B and 2C). When the ladder 13 changes to the crossing posture in the above-described extended posture, the ladder 13 is leaned against the lower traveling body 11. In addition, since the ladder 13 is rotated by the rotating cylinder 45, the posture of the ladder 13 is changed quickly.

かかる構造では、梯子１３はアーム支軸４９を中心にして下部走行体１１の側方に張り出すだけ（上記収納姿勢と張出姿勢との間で姿勢変化するだけ）であるので、揺動アーム４３は、その長さが抑えられてコンパクトに設計される。しかも、梯子１３は、上記アーム支軸４９と交差して配置された梯子支軸４２を中心にして回転されるだけで、下部走行体１１に立て掛けられた状態となる。すなわち、梯子１３は、揺動アーム４３の回動及び当該梯子１３の回転という二つの動作により、車軸１６と車軸１７との間の空間においてコンパクト且つ迅速な動作で下部走行体１１と上部作業体１２との間の隙間３３に収納されると共に上部作業体１２への作業者のアクセスを可能な姿勢に展開する。 In such a structure, the ladder 13 only protrudes to the side of the lower traveling body 11 around the arm support shaft 49 (only the posture changes between the storage posture and the extended posture). 43 is designed to be compact with its length suppressed. Moreover, the ladder 13 is in a state of leaning against the lower traveling body 11 only by being rotated around the ladder support shaft 42 arranged so as to intersect with the arm support shaft 49. That is, the ladder 13 is a compact and quick operation in the space between the axle 16 and the axle 17 by the two operations of the swing arm 43 and the rotation of the ladder 13. The upper working body 12 is accommodated in a posture in which the upper working body 12 can be accessed.

これにより、梯子１３は、上部作業体１２の操作部３１の直下（本実施形態では、下部走行体１１と上部作業体１２との間の狭い隙間３３）にも収納され、現場において作業者は、梯子１３のハンドリングのための広いスペースを確保することなく操作部３１への簡単且つ迅速なアクセスが可能となる。 As a result, the ladder 13 is also stored directly below the operation unit 31 of the upper working body 12 (in this embodiment, a narrow gap 33 between the lower traveling body 11 and the upper working body 12). The operation unit 31 can be easily and quickly accessed without securing a wide space for handling the ladder 13.

加えて、梯子１３が収納姿勢から張出姿勢側に変化したときに、揺動アーム４３に設けられた位置決め部材６６が下部走行体１１に当接する。これにより、揺動アーム４３の回動が規制され、梯子１３は、簡単且つ安価な構造で確実に張出姿勢に位置決めされる。したがって、梯子１３を上記張出姿勢に維持して安全な作業が確保される。 In addition, when the ladder 13 is changed from the stowed position to the extended position, the positioning member 66 provided on the swing arm 43 comes into contact with the lower traveling body 11. Thereby, the rotation of the swing arm 43 is restricted, and the ladder 13 is reliably positioned in the extended posture with a simple and inexpensive structure. Therefore, the ladder 13 is maintained in the above-described overhanging posture, and safe work is ensured.

特に、位置決め部材６６が六角ボルト６８及びロックナット６９からなるので、その構造がきわめて簡単であり、位置決め部材６６が安価に構成される。しかも、ロックナット６９により揺動アーム４３に対する六角ボルト６８の相対的位置が調整されるから、梯子１３は、張出姿勢に正確に位置決めされる。 In particular, since the positioning member 66 includes the hexagon bolt 68 and the lock nut 69, the structure is very simple, and the positioning member 66 is configured at low cost. Moreover, since the relative position of the hexagon bolt 68 with respect to the swing arm 43 is adjusted by the lock nut 69, the ladder 13 is accurately positioned in the extended posture.

本実施形態では、梯子１３にサポート部材３６が設けられることにより、梯子１３の剛性が向上する。したがって、梯子１３が梯子支軸４２によって片持ち状に支持された場合であっても、梯子１３が局部的に大きな変形を起こすことがない。しかも、梯子１３が並行姿勢から交差姿勢側に変化したときに、サポート部材３６に設けられた位置決め部材７１が揺動アーム４３に当接する。これにより、梯子１３の回動が規制され、上記交差姿勢で位置決めされる。したがって、梯子１３は、当該交差姿勢に維持され、安全な作業が確保される。 In the present embodiment, the rigidity of the ladder 13 is improved by providing the support member 36 on the ladder 13. Therefore, even when the ladder 13 is supported in a cantilevered manner by the ladder support shaft 42, the ladder 13 does not greatly deform locally. Moreover, when the ladder 13 changes from the parallel posture to the cross posture side, the positioning member 71 provided on the support member 36 contacts the swing arm 43. As a result, the rotation of the ladder 13 is restricted and the ladder 13 is positioned in the above-mentioned crossing posture. Therefore, the ladder 13 is maintained in the crossing posture, and safe work is ensured.

この位置決め部材７１は、上記サポート部材３６にねじ込まれた六角ボルト７２及びロックナット７３からなるので、その構造がきわめて簡単であり、位置決め部材７１が安価に構成される。しかも、ロックナット７３によりサポート部材３６に対する六角ボルト７２の相対的位置が調整されるから、梯子１３は、交差姿勢に正確に位置決めされる。 Since the positioning member 71 includes a hexagon bolt 72 and a lock nut 73 screwed into the support member 36, the structure thereof is very simple and the positioning member 71 is configured at low cost. Moreover, since the relative position of the hexagon bolt 72 with respect to the support member 36 is adjusted by the lock nut 73, the ladder 13 is accurately positioned in the crossing posture.

また、本実施形態では、梯子１３が並行姿勢から交差姿勢側に変化したときに、位置決めシリンダ４８が作動し、回動規制ピン４６と係合する。これにより、梯子１３は、交差姿勢から並行姿勢に向かう方向への変位が規制され、当該交差姿勢で位置決めされる。交差姿勢から並行姿勢に向かう方向への変位が回動規制ピン４６により規制され、当該方向と反対方向への変位が上記位置決め部材７１により規制される。したがって、梯子１３は確実に交差姿勢が維持され、作業者は、安全に梯子１３を使用することができる。 Further, in this embodiment, when the ladder 13 changes from the parallel posture to the cross posture side, the positioning cylinder 48 operates and engages with the rotation restricting pin 46. Thereby, the displacement of the ladder 13 in the direction from the crossing posture toward the parallel posture is restricted, and the ladder 13 is positioned in the crossing posture. The displacement in the direction from the crossing posture toward the parallel posture is restricted by the rotation restricting pin 46, and the displacement in the opposite direction is restricted by the positioning member 71. Therefore, the ladder 13 is reliably maintained in the crossing posture, and the operator can use the ladder 13 safely.

前述のように、本実施形態では、梯子１３が収納されたとき、すなわち、並行姿勢且つ収納姿勢へと変化したときに、上記回動規制ピン４６が安定部材７７の嵌合溝８１と嵌合する。これにより、梯子１３のがたつきが防止され、当該収納姿勢が確実に維持される。しかも、本実施形態では、梯子１３が収納されたときに、位置決めシリンダ４８が安定部材７７の側壁８２と係合する。したがって、梯子１３の収納姿勢が一層確実に維持される。この位置決めシリンダ４８は、前述のように、梯子１３の張出姿勢を維持する部材であって、収納姿勢の維持のために流用されたものである。したがって、部品点数の増加を伴うことなく、梯子１３が収納姿勢で位置決めされる。 As described above, in this embodiment, when the ladder 13 is stored, that is, when the parallel posture and the storage posture are changed, the rotation restricting pin 46 is engaged with the fitting groove 81 of the stabilizing member 77. To do. Thereby, rattling of the ladder 13 is prevented and the storage posture is reliably maintained. Moreover, in this embodiment, when the ladder 13 is stored, the positioning cylinder 48 engages with the side wall 82 of the stabilizing member 77. Therefore, the storage posture of the ladder 13 is more reliably maintained. As described above, the positioning cylinder 48 is a member that maintains the protruding posture of the ladder 13 and is used for maintaining the storage posture. Therefore, the ladder 13 is positioned in the storage posture without increasing the number of parts.

本実施形態では、下部走行体１１にブラケット５１が設けられているので、上記揺動シリンダ６５の取付位置の自由度が向上し且つ取付作業も容易になる。したがって、揺動アームが上記姿勢変化をするために、揺動シリンダ６５の配置位置に関して最適設計が可能となる。 In the present embodiment, since the lower traveling body 11 is provided with the bracket 51, the degree of freedom of the mounting position of the swing cylinder 65 is improved and the mounting work is facilitated. Therefore, since the swing arm changes the posture, an optimum design is possible with respect to the position of the swing cylinder 65.

特に、上記揺動シリンダ６５及び回動シリンダ４５は、空圧式複動シリンダであるから、これらの駆動回路の構造が簡単になるという利点がある。加えて、上記揺動シリンダ６５及び回動シリンダ４５が空圧式複動シリンダであることにより、上記ディーゼルエンジン２０が稼働していないときでも簡単に揺動シリンダ６５及び回動シリンダ４５の制御が可能である。 In particular, since the swing cylinder 65 and the rotation cylinder 45 are pneumatic double-acting cylinders, there is an advantage that the structure of these drive circuits is simplified. In addition, since the swing cylinder 65 and the rotation cylinder 45 are pneumatic double-acting cylinders, the swing cylinder 65 and the rotation cylinder 45 can be easily controlled even when the diesel engine 20 is not operating. It is.

なお、本実施形態では、梯子１３がサポート部材３６を介して上記梯子支軸４２に支持されているから、梯子１３はサポート部材３６によって補強されている。しかも、梯子支軸４２は、揺動アーム４３の基端部６２に対して下部走行体１１の長手方向にオフセットされているから、梯子１３が張出姿勢の状態で並行姿勢から交差姿勢へと変化する際に、当該姿勢変化の回転中心（すなわち梯子支軸４２）が、下部走行体１１の長手方向にずれている。したがって、張出姿勢且つ交差姿勢となった状態の梯子１３の位置が、下部走行体１１の長手方向に調整される。その結果、梯子１３は、下部走行体１１への取付部がフロントアクスル１５の中央（車輪２１、２２の中間位置）に配置されていても、張出姿勢且つ交差姿勢となったときに、操作部３１にアクセスし易い位置に展開できる。 In this embodiment, since the ladder 13 is supported by the ladder support shaft 42 via the support member 36, the ladder 13 is reinforced by the support member 36. Moreover, since the ladder support shaft 42 is offset in the longitudinal direction of the lower traveling body 11 with respect to the base end portion 62 of the swing arm 43, the ladder 13 is changed from the parallel posture to the crossing posture in the extended posture. When changing, the rotation center of the posture change (that is, the ladder support shaft 42) is shifted in the longitudinal direction of the lower traveling body 11. Therefore, the position of the ladder 13 in the overhanging posture and the crossing posture is adjusted in the longitudinal direction of the lower traveling body 11. As a result, the ladder 13 can be operated when it is in the overhanging posture and the crossing posture even if the attachment portion to the lower traveling body 11 is arranged at the center of the front axle 15 (intermediate position of the wheels 21 and 22). The part 31 can be developed at a position where it can be easily accessed.

ところで、下部走行体１１の車輪２１、２２がいわゆるフルステアリング状態であっても、張出姿勢且つ交差姿勢となった梯子１３と車輪２１、２２との干渉は回避されなければならない。本実施形態では、梯子支軸４２は、下部走行体１１の側方に張り出される揺動アーム４３のヘッド部５８に位置するので、張出姿勢且つ交差姿勢となった状態の梯子１３の位置が下部走行体１１の幅方向にさらに調整され得る。これにより、揺動アーム４３の長さ及び回動角度が調整されるだけで、上記干渉を回避するための設計が容易になるという利点がある。 By the way, even if the wheels 21 and 22 of the lower traveling body 11 are in a so-called full steering state, the interference between the ladder 13 and the wheels 21 and 22 that are in an overhanging posture and a crossing posture must be avoided. In the present embodiment, the ladder support shaft 42 is positioned at the head portion 58 of the swing arm 43 that protrudes to the side of the lower traveling body 11, so that the position of the ladder 13 in the extended posture and the crossed posture is obtained. Can be further adjusted in the width direction of the lower traveling body 11. Accordingly, there is an advantage that the design for avoiding the interference is facilitated only by adjusting the length and the rotation angle of the swing arm 43.

また、サポート部材３６が隣り合う踏桟３７（上段側の踏桟３７）に当接しているから、当該サポート部材３６と下段側の踏桟３７との間に十分な空間が確保される。したがって、作業者が踏桟３７に足を掛ける際にサポート部材３６が邪魔になることがない。 In addition, since the support member 36 is in contact with the adjacent step rail 37 (upper step rail 37), a sufficient space is ensured between the support member 36 and the lower step rail 37. Therefore, the support member 36 does not get in the way when an operator puts his / her foot on the stepping rail 37.

さらに、梯子３６の上端にクロスメンバ３８が設けられているので、これがステップとして機能する。したがって、作業者は、梯子１３が交差姿勢にあるときにクロスメンバ３８に足を掛けて上部作業体１２に移動することができる。 Furthermore, since a cross member 38 is provided at the upper end of the ladder 36, this functions as a step. Therefore, the operator can move to the upper work body 12 by placing his / her foot on the cross member 38 when the ladder 13 is in the crossing posture.

本実施形態では、下部走行体１１のフロントアクスル１５が車軸１６及び車軸１７を有する二軸構造であり、梯子展開装置１４が車軸１６と車軸１７との間に配置されているが、フロントアクスル１５がかかる二軸構造に限定されるものではない。前述のように、フロントアクスル１５の軸重が大きい場合は、車軸１６、１７に加えてさらに車軸が追加され、フロントアクスル１５が複数軸構造となる場合がある。その場合であっても、梯子展開装置１４は、隣接する車軸間（たとえば車軸１６、１７の間）に配置され得る。また、リアアクスル１９が複数軸構造であってもよく、その場合も、梯子展開装置１４は、隣接する車軸間に配置され得る。なお、梯子展開装置１４は、隣接していない車軸間に配置されることもある。たとえば、フロントアクスル１５及びリアアクスル１９が共に複数軸構造である場合に、フロントアクスル１５の最後部軸重とリアアクスル１９の最前部車軸との間に梯子展開装置１４が配置されることもある。加えて、フロントアクスル１５及びリアアクスル１９の軸重が小さい場合は、双方共に短軸構造となる場合もあり、その場合には、前軸と後軸との間に梯子展開装置１４が配置され得る。 In the present embodiment, the front axle 15 of the lower traveling body 11 has a biaxial structure having an axle 16 and an axle 17 and the ladder unfolding device 14 is disposed between the axle 16 and the axle 17. However, it is not limited to such a biaxial structure. As described above, when the axle weight of the front axle 15 is large, an axle is further added in addition to the axles 16 and 17, and the front axle 15 may have a multi-axis structure. Even in that case, the ladder unfolding device 14 may be disposed between adjacent axles (for example, between the axles 16 and 17). Further, the rear axle 19 may have a multi-axis structure, and in this case, the ladder unfolding device 14 can be disposed between adjacent axles. The ladder unfolding device 14 may be disposed between axles that are not adjacent to each other. For example, when both the front axle 15 and the rear axle 19 have a multi-axis structure, the ladder unfolding device 14 may be disposed between the rearmost axle weight of the front axle 15 and the front axle of the rear axle 19. . In addition, when the axial weights of the front axle 15 and the rear axle 19 are small, both may have a short shaft structure. In this case, the ladder unfolding device 14 is disposed between the front shaft and the rear shaft. obtain.

１０・・・ラフテレーンクレーン
１１・・・下部走行体
１２・・・上部作業体
１３・・・梯子
１４・・・梯子展開装置
１５・・・フロントアクスル
１６・・・車軸
１７・・・車軸
３１・・・操作部
３３・・・隙間
３４・・・支柱
３５・・・支柱
３６・・・サポート部材
３７・・・踏桟
３８・・・クロスメンバ
３９・・・梯子本体
４０・・・本体
４１・・・固定板
４２・・・梯子支軸
４３・・・揺動アーム
４４・・・シリンダ連結ピン
４５・・・回動シリンダ
４６・・・回動規制ピン
４７・・・平面部
４８・・・位置決めシリンダ
４９・・・アーム支軸
５０・・・矢印
５１・・・ブラケット
５２・・・側板
５３・・・底板
５４・・・基端部
５５・・・ボルト
５６・・・先端部
５７・・・脚部
５８・・・ヘッド部
５９・・・側板
６０・・・底板
６２・・・基端部
６３・・・先端部
６５・・・揺動シリンダ
６６・・・位置決め部材
６７・・・ボス
６８・・・六角ボルト
６９・・・ロックナット
７０・・・当接板
７１・・・位置決め部材
７２・・・六角ボルト
７３・・・締結ナット
７４・・・ボス
７５・・・端面
７６・・・当接面
７７・・・安定部材
７８・・・固定リブ
７９・・・凹部
８０・・・嵌合溝
８１・・・嵌合溝
８２・・・側壁
８３・・・側壁
８４・・・貫通孔
８５・・・ロックピン DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Rough terrain crane 11 ... Lower traveling body 12 ... Upper work body 13 ... Ladder 14 ... Ladder deployment apparatus 15 ... Front axle 16 ... Axle 17 ... Axle 31 ... Operating part 33 ... Gap 34 ... Staff 35 ... Support 36 ... Support member 37 ... Trail 38 ... Cross member 39 ... Ladder body 40 ... Main body 41 ... Fixing plate 42 ... Ladder spindle 43 ... Oscillating arm 44 ... Cylinder connecting pin 45 ... Rotating cylinder 46 ... Rotation restricting pin 47 ... Plane 48 ... -Positioning cylinder 49 ... Arm support shaft 50 ... Arrow 51 ... Bracket 52 ... Side plate 53 ... Bottom plate 54 ... Base end 55 ... Bolt 56 ... Tip 57 ..Leg 58 ... Head 59 -Side plate 60 ... Bottom plate 62 ... Base end portion 63 ... Tip end portion 65 ... Swing cylinder 66 ... Positioning member 67 ... Boss 68 ... Hexagon bolt 69 ... Lock nut 70 ... Contact plate 71 ... Positioning member 72 ... Hex bolt 73 ... Fastening nut 74 ... Boss 75 ... End surface 76 ... Contact surface 77 ... Stabilizing member 78 ..Fixing rib 79 ... concave 80 ... fitting groove 81 ... fitting groove 82 ... side wall 83 ... side wall 84 ... through hole 85 ... lock pin

Claims

A lower traveling body that is a multi-axis structure having a first axle and a second axle, at least one of which is adjacent to the front axle and the rear axle;
An upper working body arranged on the upper part of the lower traveling body;
A ladder for assisting access to the upper work body and a ladder mechanism having a ladder unfolding device,
The ladder is housed immediately below the operating portion of the upper working body, and the ladder unfolding device is disposed between the first axle and the second axle ;
The ladder unfolding device is
A first support shaft provided in the lower traveling body, the axial direction of which is arranged along the longitudinal direction of the lower traveling body;
The ladder is connected to the distal end portion and the base end portion is rotatably supported by the first support shaft so that the ladder is stored in the gap between the lower traveling body and the upper working body. A swinging arm that allows the posture to change between the posture and a protruding posture that projects to the side of the lower traveling body;
A second support shaft disposed at the tip of the swing arm and rotatably supporting the ladder;
The axial direction of the second support shaft is such that the ladder in the projecting posture changes between a parallel posture along the longitudinal direction of the lower traveling body and a crossing posture along a direction intersecting the longitudinal direction. A work vehicle that intersects the axial direction of the first support shaft .

The work vehicle according to claim 1, wherein the ladder unfolding device is disposed below the upper surface of the lower traveling body .