KR101149877B1 - Self-propelled type high place operation car for bridge - Google Patents

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KR101149877B1
KR101149877B1 KR1020110079532A KR20110079532A KR101149877B1 KR 101149877 B1 KR101149877 B1 KR 101149877B1 KR 1020110079532 A KR1020110079532 A KR 1020110079532A KR 20110079532 A KR20110079532 A KR 20110079532A KR 101149877 B1 KR101149877 B1 KR 101149877B1
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이준호
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    • E01D19/106Movable inspection or maintenance platforms, e.g. travelling scaffolding or vehicles specially designed to provide access to the undersides of bridges

Abstract

PURPOSE: A self-operational high place operation car for a bridge is provided to stably move a boarding box to a place for check or maintenance by curving a crane device in multi-stages in a state where a car locates at the upper part of a bridge. CONSTITUTION: A self-operational high place operation car for a bridge comprises a car(100) and a crane device(200). The vehicle comprises a car body(110), multiple wheels(120), and an engine room(130) on which an engine is loaded to drive the wheels. The crane device is installed in the case to be turned in horizontal and vertical direction and has a boarding box. The crane device comprises a rotating cylinder, a main boom(210), a main cylinder, a main bracket(220), a first extending bracket(240), a first bending part(130), a second extending bracket(250), a second bending part(250), a boarding unit, a horizontal maintaining cylinder, an auxiliary main bracket, and a horizontal tuning cylinder. The rotating cylinder is rotatably installed in the car body and is fixed in the engine room to be integrated. The main boom is coupled to the upper end of the rotating cylinder. The first bending part connects the main bracket and the first extending bracket. The second extending bracket is installed to maintain a gap with the first extending bracket.

Description

자주식 교량용 고소 작업차 {Self-propelled type High place operation Car for Bridge}Self-propelled type High place operation Car for Bridge}

본 발명은 자주식 교량용 고소 작업차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 크레인이 여러 마디로 이루어져 유연하게 굴절되고 탑승함의 수평이 잘 유지되므로 교량의 상부에 차량이 위치한 상태에서 교량의 측면이나 천장 등의 점검 및 유지보수 등을 안전하고 편리하게 행할 수 있도록 구성한 자주식 교량용 고소 작업차에 관한 것이다.The present invention relates to an aerial vehicle for self-propelled bridges, and more specifically, because the crane is composed of several words, flexibly flexed and the level of the boarding vessel is well maintained, the side of the bridge or the ceiling of the bridge in the state where the vehicle is located on the upper part of the bridge. The present invention relates to a self-propelled aerial work platform for self-propelled bridges configured to perform inspection and maintenance safely and conveniently.

일반적으로 고소 작업차는 고소에서 공사, 점검, 보수 등의 작업을 편리하게 하기 위해 널리 사용되는 기계이다.In general, the aerial work vehicle is a machine widely used to facilitate the construction, inspection, maintenance, etc. at the height.

종래 고소 작업차는 트럭 등의 화물차량으로 이루어지는 차량과, 한쪽 끝부분이 상기 차량에 지지되고 다른쪽 끝부분에는 탑승함이 설치되는 크레인장치로 구성된다.Conventional aerial work vehicle is composed of a vehicle consisting of a truck, such as a truck, and a crane device that one end is supported by the vehicle and the other end is equipped with a boarding box.

상기 고소 작업차의 크레인장치는 상기 차량에 회전가능한 상태로 세워져 설치되는 기둥체와, 상기 기둥체에 한쪽 끝부분이 결합되고 일정 각도로 회전가능하게 설치되며 길이의 다단으로 길이의 연장 및 단축 가능한 신축붐과, 상기 신축붐의 연장되는쪽 끝부분에 설치되고 작업자가 탑승하거나 물건이 적재되는 탑승함으로 구성된다.The crane device of the aerial work vehicle is a pillar body which is installed to be installed in a rotatable state in the vehicle, and one end portion is coupled to the pillar body and is rotatably installed at a predetermined angle and can be extended and shortened in length by multiple stages of length. It is composed of a telescopic boom and a boarding box installed at an extended end of the telescopic boom and on which an operator boards or loads an object.

상기와 같이 구성되는 고소 작업차는 주로 작업할 위치에 차량을 주차하고 크레인장치를 이용하여 탑승함을 일정 높이로 상승시켜 작업을 행하는데 편리하지만, 차량을 주차하기 어려운 위치에서 작업을 행해야 하는 경우가 종종 발생하므로 사용상 불편함이 있다. 즉 교량의 측면이나 천장 등의 점검이나 보수 등의 고소 작업을 행하기 위해서는 차량을 교량 하부에 주차해야 하지만 교량 하부로 하천이나 강물 등이 흐르고 있는 경우 주차가 불가능하므로 작업이 매우 어려운 실정이다.The aerial work vehicle configured as described above is convenient to carry out work by mainly parking the vehicle at the position to work and elevating the boarding box to a certain height using a crane device, but it is necessary to perform the work in a location where it is difficult to park the vehicle. As it often occurs, there is inconvenience in use. In other words, the vehicle must be parked in the lower part of the bridge in order to perform the aerial work such as inspection or maintenance of the side or the ceiling of the bridge, but if the river or the river flows under the bridge, the parking is impossible and the work is very difficult.

본 발명은 상기와 같은 점에 착안하여 이루어진 것으로서, 교량의 상부에 차량이 위치한 상태로 탑승함의 수평이 유지되면서 크레인장치가 다단계로 굴절되면서 교량의 측면이나 하부로 탑승함을 위치시키고 작업자가 탑승함에 탑승한 상태에서 차량의 주행이 가능하므로 최소의 인력으로 편리하게 교량의 점검 및 보수작업이 가능한 자주식 교량용 고소 작업차를 제공하는 데, 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above point, while the vehicle is placed on the top of the bridge while the level of the ship is maintained, the crane device is bent in multiple stages to position the ship on the side or bottom of the bridge and the operator It is an object of the present invention to provide an aerial vehicle for self-propelled bridges that can be inspected and repaired with a minimum number of personnel, since the vehicle can be driven while on board.

그리고 본 발명의 다른 목적은 차체와 바퀴, 엔진 등을 갖추어 스스로 움직일 수 있는 자주식으로 구성되는 것에 의하여 주행을 위한 별도로 화물차량 등을 구비하여 장착할 필요가 없으므로 구조가 간단하면서 주행성이 향상되고 다양한 장소로 이동하여 사용 가능한 자주식 교량용 고소 작업차를 제공하기 위한 것이다.And another object of the present invention is to be equipped with a car body, wheels, engines, etc. can be self-moving self-moving, so it is not necessary to be equipped with a separate cargo vehicle for driving, so the structure is simple and the driving performance is improved and various places To provide aerial work platforms for self-propelled bridges.

본 발명이 제안하는 자주식 교량용 고소 작업차는 차량과, 상기 차량에 설치되고 수평 및 수직방향으로 회전 가능하며 탑승함이 설치되는 크레인장치를 포함하여 이루어진다.The aerial work vehicle for self-propelled bridge proposed by the present invention includes a vehicle and a crane device installed in the vehicle and rotatable in a horizontal and vertical direction and equipped with a boarding box.

상기 차량은 차체와, 상기 차체의 전방 및 후방 양측으로 각각 축설되는 복수의 바퀴와, 상기 차체의 상부에 설치되고 상기 바퀴를 구동시키기 위한 엔진이 탑재되는 엔진룸을 포함하여 이루어진다.The vehicle includes a vehicle body, a plurality of wheels arranged on both front and rear sides of the vehicle body, and an engine room mounted on an upper portion of the vehicle body and on which an engine for driving the wheels is mounted.

상기 크레인장치는 상기 차체에 회전 가능한 상태로 세워져 설치되고 상기 엔진룸이 일체로 고정되는 회전기둥체와, 상기 회전기둥체의 상부 끝부분과 한쪽 끝부분이 회전가능하게 결합되는 메인붐과, 상기 회전기둥체 메인붐을 연결하고 메인붐을 일정 각도로 회전시키는 메인실린더와, 상기 메인붐의 다른쪽 끝부분에 고정 설치되는 메인브래킷과, 상기 메인브래킷과 일정한 간격을 두고 설치되는 제1연장브래킷과, 상기 메인브래킷과 제1연장브래킷을 연결하는 제1굴절부와, 상기 제1연장브래킷과 일정한 간격을 두고 설치되는 제2연장브래킷과, 상기 제1연장브래킷과 제2연장브래킷을 연결하는 제2굴절부와, 상기 제2연장브래킷에 한쪽 끝부분이 회전가능하게 결합되고 상부에 상기 탑승함을 구비한 탑승대와, 상기 제2연장브래킷과 상기 탑승대를 연결하는 수평유지실린더를 포함하여 이루어진다.The crane device is installed in a rotatable state in the vehicle body is installed and the engine cylinder is fixed to the main body, the main boom rotatably coupled to the upper end and one end of the rotary column, and Main cylinder connecting the main body of the rotating cylinder and rotating the main boom at an angle, a main bracket fixed to the other end of the main boom, and a first extension bracket installed at regular intervals from the main bracket And a first refraction portion connecting the main bracket and the first extension bracket, a second extension bracket installed at a predetermined distance from the first extension bracket, and connecting the first extension bracket and the second extension bracket. A second refraction portion, a boarding board having one end rotatably coupled to the second extension bracket, and having the boarding box at the top, the second extension bracket and the boarding board It includes a horizontal holding cylinder for connecting.

상기 제1굴절부는 한쪽 끝부분이 상기 메인브래킷과 회전가능하게 결합되고 다른쪽 끝부분이 상기 제1연장브래킷과 회전가능하게 결합되는 굴절붐과, 상기 메인브래킷과 굴절붐을 연결하고 굴절붐을 일정 각도로 회전시키는 굴절실린더와, 상기 굴절붐의 내부에 위치하고 상기 굴절붐과 평행하게 설치되며 한쪽 끝부분이 상기 메인붐과 회전가능하게 결합되고 다른쪽 끝부분이 상기 중간브래킷과 회전가능하게 결합되는 수평유지대를 포함하여 이루어진다.The first refraction portion includes a refraction boom in which one end is rotatably coupled with the main bracket and the other end is rotatably coupled with the first extension bracket, and the main bracket and the refraction boom are connected to each other. An articulated cylinder rotating at an angle, and installed in the articulated boom and installed in parallel with the articulated boom, one end of which is rotatably coupled to the main boom, and the other end of which is rotatably coupled to the intermediate bracket. It is made to include the horizontal support.

상기 제2굴절부는 서로 평행한 상태로 일정 간격을 두고 위치한 상태에서 한쪽 끝부분이 상기 제1연장브래킷과 각각 결합되고 다른쪽 끝부분이 상기 제2연장브래킷과 각각 결합되는 한쌍의 굴절링크대와, 상기 제1연장브래킷과 한쌍의 상기 굴절링크대 중 어느 하나를 연결하고 굴절링크대를 일정 각도로 회전시키는 링크실린더를 포함하여 이루어진다.The second refraction portion is a pair of refracting link that is coupled to each other and the one end portion is coupled to the first extension bracket and the other end is coupled to the second extension bracket in a state spaced at a predetermined interval in parallel with each other; And a link cylinder which connects the first extension bracket and one of the pair of refractive link bands and rotates the refractive link band at an angle.

상기 크레인장치는 상기 메인붐의 한쪽 끝부분에 연결 설치되는 보조메인브래킷과, 상기 회전기둥체와 보조메인브래킷을 연결하고 상기 메인실린더의 회전시 상기 수평유지실린더가 메인붐과 반대로 회전하도록 수평유지실린더와 동조운동하는 수평동조실린더를 포함하여 이루어진다.The crane device is connected to one end of the main boom and the main main bracket, the rotating cylinder and the auxiliary main bracket is connected to maintain the horizontal cylinder so that the horizontal maintenance cylinder rotates opposite to the main boom when the main cylinder is rotated It comprises a horizontal tuning cylinder which is synchronized with the cylinder.

본 발명에 따른 자주식 교량용 고소 작업차에 의하면, 차량이 교량 상부에 위치한 상태에서 크레인장치가 다단계로 굴절되면서 점검이나 유지보수 등의 작업을 행하기 위한 장소로 탑승함을 안정적으로 이동시키므로, 교량 상부에서 각종 작업을 편리하게 행하는 것이 가능하고 작업자가 탑승함에 탑승하여 안정적으로 작업을 행하는 것이 가능하다.According to the aerial work vehicle for self-propelled bridge according to the present invention, since the crane device is bent in multiple stages while the vehicle is located in the upper portion of the bridge, the bridge is stably moved to a place for performing work such as inspection or maintenance. It is possible to conveniently perform a variety of tasks from the top, it is possible to work stably by the operator boarding the boarding.

그리고 본 발명에 따른 자주식 교량용 고소 작업차에 의하면, 작업자가 탑승함에 탑승한 상태에서 리모콘 등을 이용하여 차량의 주행이 가능하므로 최소의 인력으로 편리하게 교량의 점검 및 보수작업이 가능하다.In addition, according to the aerial work platform for self-propelled bridges according to the present invention, the vehicle can be run by using a remote control in the state in which the operator boards the boarding box, so it is possible to check and repair the bridge conveniently with a minimum of manpower.

또한, 본 발명에 따른 자주식 교량용 고소 작업차에 의하면, 차체와 바퀴, 엔진 등을 갖추어 스스로 움직일 수 있도록 구성되고 별도로 화물차량 등을 구비하여 장착할 필요가 없고 구조가 간단하므로 주행성이 향상되고 다양한 장소로 이동하여 사용이 가능하다.In addition, according to the present invention, the aerial work platform for self-propelled bridges is equipped with a vehicle body, wheels, engines, and the like, and is configured to move on its own. It can be used by moving to a place.

도 1은 본 발명에 따른 자주식 교량용 고소 작업차의 일실시예를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 자주식 교량용 고소 작업차의 일실시예를 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 자주식 교량용 고소 작업차의 일실시예에 있어서 차량을 나타내는 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 자주식 교량용 고소 작업차의 일실시예에 있어서 메인붐 및 메인브래킷을 나타내는 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 자주식 교량용 고소 작업차의 일실시예에 있어서 메인브래킷을 나타내는 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 자주식 교량용 고소 작업차의 일실시예에 있어서 제1굴절부의 작동상태를 나타내는 측면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 자주식 교량용 고소 작업차의 일실시예에 있어서 제1연장브래킷을 나타내는 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 자주식 교량용 고소 작업차의 일실시예에 있어서 제2굴절부의 작동상태를 나타내는 측면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 자주식 교량용 고소 작업차의 일실시예에 있어서 제2연장브래킷을 나타내는 단면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 자주식 교량용 고소 작업차의 일실시예에 있어서 탑승대의 작동상태를 나타내는 측면도이다.
도 11은 본 발명에 따른 자주식 교량용 고소 작업차의 일실시예에 있어서 수평동조실린더의 작동상태를 나타내는 측면도이다.
도 12는 본 발명에 따른 자주식 교량용 고소 작업차의 일실시예에 있어서 보조메인브래킷을 나타내는 단면도이다.
도 13은 본 발명에 따른 자주식 교량용 고소 작업차의 일실시예에 있어서 교량 상부로 이동시킨 사용상태도이다.
도 14는 본 발명에 따른 자주식 교량용 고소 작업차의 일실시예에 있어서 교량의 점검이나 유지보수 등의 작업을 행하기 위해 탑승함을 1차 위치로 이동시킨 작동시킨 작동상태도이다.
도 15는 본 발명에 따른 자주식 교량용 고소 작업차의 일실시예에 있어서 교량의 점검이나 유지보수 등의 작업을 행하기 위해 탑승함을 2차 위치로 이동시킨 작동상태도이다.
1 is a perspective view showing an embodiment of an aerial vehicle for self-propelled bridge according to the present invention.
Figure 2 is a side view showing an embodiment of an aerial vehicle for self-propelled bridge according to the present invention.
Figure 3 is a plan view showing a vehicle in an embodiment of a self-propelled bridge aerial work vehicle according to the present invention.
Figure 4 is a side view showing the main boom and the main bracket in an embodiment of a self-propelled bridge aerial work vehicle according to the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view showing the main bracket in one embodiment of the aerial work platform for self-propelled bridge according to the present invention.
Figure 6 is a side view showing the operating state of the first refraction in one embodiment of a self-propelled bridge aerial work vehicle according to the present invention.
7 is a cross-sectional view showing a first extension bracket in an embodiment of a self-propelled bridge aerial work vehicle according to the present invention.
Figure 8 is a side view showing the operating state of the second refraction in one embodiment of the aerial work platform for self-propelled bridge according to the present invention.
9 is a cross-sectional view showing a second extension bracket in an embodiment of a self-propelled bridge aerial work vehicle according to the present invention.
Figure 10 is a side view showing the operating state of the boarding board in one embodiment of the self-propelled bridge aerial work vehicle according to the present invention.
Figure 11 is a side view showing the operating state of the horizontal tuning cylinder in one embodiment of a self-propelled bridge aerial work vehicle according to the present invention.
12 is a cross-sectional view showing an auxiliary main bracket in an embodiment of a self-propelled bridge aerial work vehicle according to the present invention.
Figure 13 is a state diagram used to move the upper bridge in one embodiment of the self-propelled bridge aerial work vehicle according to the present invention.
FIG. 14 is an operation state diagram in which the boarding vehicle is moved to a primary position to perform an operation such as inspection or maintenance of a bridge in one embodiment of a self-propelled bridge aerial work vehicle according to the present invention.
FIG. 15 is an operation state diagram in which a passenger ship is moved to a secondary position to perform an operation such as inspection or maintenance of a bridge in an embodiment of a self-propelled bridge aerial work vehicle according to the present invention.

다음으로 본 발명에 따른 자주식 교량용 고소 작업차의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Next, a preferred embodiment of the self-propelled bridge aerial work vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

먼저 본 발명에 따른 자주식 교량용 고소 작업차의 일실시예는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 차량(100)과, 상기 차량(100)에 설치되고 수평 및 수직방향으로 회전 가능하며 탑승함(300)이 설치되는 크레인장치(200)를 포함하여 이루어진다.First, an embodiment of the self-propelled bridge aerial work vehicle according to the present invention, as shown in Figures 1 and 2, the vehicle 100, the vehicle 100 is installed and rotatable in the horizontal and vertical direction and boarding It comprises a crane device 200 is installed 300.

상기 차량(100)은 차체(110)와, 상기 차체(110)의 전방 및 후방 양측으로 각각 축설되는 복수의 바퀴(120)와, 상기 차체(110)의 상부에 설치되고 상기 바퀴(120)를 구동시키기 위한 엔진(도면에 나타내지 않음) 등이 탑재되는 엔진룸(130)을 포함하여 이루어진다.The vehicle 100 includes a vehicle body 110, a plurality of wheels 120 arranged on both front and rear sides of the vehicle body 110, and an upper portion of the vehicle body 110. And an engine room 130 on which an engine (not shown) or the like for driving is mounted.

상기 차체(110)는 도 3에 나타낸 바와 같이, 대략 "H"형상으로 형성된다. 즉 일정한 간격을 평행하게 위치하고 양쪽 끝부분에 상기 바퀴(120)가 각각 축설되는 한쌍의 차체프레임(111)과, 상기 차체프레임(111)의 중앙부를 연결하는 연결프레임(112)을 포함하여 이루어진다.The vehicle body 110 is formed in a substantially "H" shape, as shown in FIG. That is, it comprises a pair of body frame 111 and the wheel 120 is arranged on each end in parallel at regular intervals, and a connecting frame 112 connecting the central portion of the body frame 111.

상기 크레인장치(200)는 상기 차체(110)에 회전 가능한 상태로 세워져 설치되는 회전기둥체(201)와, 상기 회전기둥체(201)와 결합되는 메인붐(210)과, 상기 메인붐(210)을 일정 각도로 회전시키는 메인실린더(211)와, 상기 메인붐(210)의 다른쪽 끝부분에 고정 설치되는 메인브래킷(220)과, 상기 메인브래킷(220)과 일정한 간격을 두고 설치되는 제1연장브래킷(240)과, 상기 메인브래킷(220)과 제1연장브래킷(240)을 연결하는 제1굴절부(230)와, 상기 제1연장브래킷(240)과 일정한 간격을 두고 설치되는 제2연장브래킷(260)과, 상기 제1연장브래킷(240)과 제2연장브래킷(240)을 연결하는 제2굴절부(250)와, 상기 제2연장브래킷(260)에 한쪽 끝부분이 회전가능하게 결합되고 상부에 상기 탑승함(300)을 구비한 탑승대(270)와, 상기 제2연장브래킷(260)과 상기 탑승대(270)를 연결하는 수평유지실린더(280)를 포함하여 이루어진다.The crane device 200 is a rotary cylinder 201 is installed in the rotatable state in the vehicle body 110, the main boom 210 is coupled to the rotary cylinder 201, and the main boom 210 ) Main cylinder 211 for rotating at a predetermined angle, the main bracket 220 is fixed to the other end of the main boom 210 and the first bracket is installed at a predetermined distance from the main bracket 220 The first extension bracket 240, the first refraction portion 230 for connecting the main bracket 220 and the first extension bracket 240, and the first extension bracket 240 is installed at a predetermined distance from the first One end portion of the second extension bracket 260, the second bending portion 250 connecting the first extension bracket 240 and the second extension bracket 240, and the second extension bracket 260 are rotated. A horizontal oil connecting the board 270 having the boarding box 300 thereon and the second extension bracket 260 and the board 270 to be coupled to each other. It comprises a cylinder (280).

상기 회전기둥체(201)는 중공형의 사각기둥형상으로 이루어지고 하부 끝부분에서 상부 끝부분으로 단면적이 점차 커지도록 형성하여 설치되며 상기 차량(10) 후방쪽으로 일정 각도로 경사진 상태로 세워져 설치된다.The rotating pillar 201 is formed in a hollow rectangular pillar shape and is formed so that the cross-sectional area is gradually increased from the lower end portion to the upper end portion and is installed to be inclined at a predetermined angle toward the rear of the vehicle 10. do.

상기에서 회전기둥체(201)는 상기 차체(110)의 연결프레임(112)에 회전가능하게 결합되고 상기 엔진룸(130)이 함께 회전가능하도록 일체로 고정된다.The rotary column 201 is rotatably coupled to the connection frame 112 of the vehicle body 110 and is fixed integrally so that the engine room 130 is rotatable together.

상기 메인붐(210)은 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 중공형의 사각막대형상으로 이루어지고 상기 회전기둥체(201)의 상부 끝부분과 한쪽 끝부분이 힌지축을 이용하여 회전가능하게 결합된다.4 and 5, the main boom 210 is formed in a hollow rectangular bar shape and the upper end and one end of the rotating column 201 is rotatably coupled using a hinge shaft. do.

상기 메인실린더(211)는 유압실린더를 사용하여 이루어지고 한쪽 끝부분이 상기 회전기둥체(201)의 중앙부에 회전가능하게 결합되고 다른쪽 끝부분이 상기 메인붐(210)의 한쪽 끝부분과 중앙부분 사이 지점과 각각 힌지축을 이용하여 회전가능하게 결합된다.The main cylinder 211 is made using a hydraulic cylinder and one end is rotatably coupled to the central portion of the rotating cylinder 201 and the other end is one end and the center of the main boom 210 The points between the parts and the hinge axes are respectively rotatably coupled.

상기 메인브래킷(220)은 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 대략 "ㄷ(디귿자)"형상의 단면을 갖는 판형상으로 이루어지고 한쪽 부분이 상기 메인붐(210)의 다른쪽 끝부분을 감싸면서 고정되며 다른쪽 끝부분에는 상기 제1굴절부(230)가 연결되도록 형성하여 설치된다.As shown in FIGS. 4 and 5, the main bracket 220 is formed in a plate shape having a cross-section having an approximately “c” shape and one portion surrounds the other end of the main boom 210. While being fixed and the other end portion is formed to be formed so that the first refractive portion 230 is connected.

즉 메인브레킷(220)은 상기 메인붐(210)의 윗면을 감싸며 용접 고정되는 수평판부(221)와 상기 수평판부(221)의 양쪽 모서리에서 하향으로 직각으로 굽어져 형성되고 메인붐(210)의 측면을 감싸며 용접 고정되면서 하부쪽으로 돌출되도록 각각 연장되어 설치되는 한쌍의 수직판부(222)를 포함하여 이루어진다.That is, the main bracket 220 is formed to be bent at a right angle downward from both corners of the horizontal plate portion 221 and the horizontal plate portion 221 which is welded and fixed to the upper surface of the main boom 210 and the main boom 210 It comprises a pair of vertical plate portion 222 which is installed to extend each so as to protrude toward the lower side while welding and fixing the side of the.

상기 제1연장브래킷(240)은 도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 대략 삼각판형상으로 이루어지고 일정한 간격을 두고 서로 마주하여 위치하는 한쌍의 제1브래킷판(241)과, 상기 제1브래킷판(241)의 한쪽 모서리를 연결하는 제1브래킷연결판(242)과, 상기 제1브래킷판(241) 사이에 일정 간격을 두고 설치되고 상기 제1브래킷판(241) 사이의 간격을 일정하게 유지하며 일체로 고정되는 복수의 제1연결바(243)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 6 and 7, the first extension bracket 240 has a pair of first bracket plates 241 formed in a substantially triangular plate shape and positioned to face each other at regular intervals, and the first bracket. The first bracket connecting plate 242 connecting one edge of the plate 241 and the first bracket plate 241 is provided with a predetermined interval and the interval between the first bracket plate 241 is constant It comprises a plurality of first connecting bar (243) that is maintained and integrally fixed.

상기 제1굴절부(230)는 한쪽 끝부분이 상기 메인브래킷(220)의 수직판부(222) 사이에 위치한 상태에서 힌지축을 이용하여 회전가능하게 결합되고 다른쪽 끝부분이 상기 제1연장브래킷(240)의 제1브래킷판(241) 사이에 위치한 상태에서 힌지축을 이용하여 회전가능하게 결합되는 굴절붐(231)과, 막대형상으로 이루어지고 상기 굴절붐(231)의 내부에 위치한 상태에서 상기 굴절붐(231)과 평행하게 설치되며 한쪽 끝부분이 상기 메인브래킷(220)의 수직판부(22) 사이에 위치한 상태로 힌지축을 이용하여 회전가능하게 결합되고 다른쪽 끝부분이 상기 제1연장브래킷(240)의 제1브래킷판(241) 사이에 위치한 상태로 힌지축을 이용하여 회전가능하게 결합되는 수평유지대(232)와, 상기 메인브래킷(220)과 굴절붐(231)을 연결하고 굴절붐(231)을 일정 각도로 회전시키는 굴절실린더(233)를 포함하여 이루어진다.The first refraction portion 230 is rotatably coupled using a hinge axis in a state where one end portion is located between the vertical plate portions 222 of the main bracket 220 and the other end portion is the first extension bracket ( The refraction boom 231 rotatably coupled using a hinge axis in a state located between the first bracket plate 241 of the 240 and the refraction in a state of being formed in a rod shape and located inside the refraction boom 231. Installed in parallel with the boom 231 and one end is rotatably coupled using a hinge axis in a state located between the vertical plate portion 22 of the main bracket 220 and the other end is the first extension bracket ( The horizontal support 232 is rotatably coupled using a hinge shaft in a state located between the first bracket plates 241 of the 240, and connects the main bracket 220 and the refractive boom 231 and the refractive boom ( Articulated cylinder that rotates 231 233 is made.

상기 굴절붐(231)은 대략 "ㄷ(디귿자)"형상의 단면을 갖는 막대형상으로 이루어진다.The refraction boom 231 has a rod shape having a cross section of a substantially "c" shape.

상기 굴절실린더(233)는 유압실린더를 사용하여 이루어지고 한쪽 끝부분이 상기 메인브래킷(220)의 수직판부(222) 사이에 힌지축을 이용하여 회전가능하게 결합되고 다른쪽 끝부분이 상기 굴절붐(210)의 중앙부분과 힌지축을 이용하여 회전가능하게 결합된다.The refractive cylinder 233 is made using a hydraulic cylinder and one end is rotatably coupled between the vertical plate portion 222 of the main bracket 220 by using a hinge axis and the other end is the refractive boom ( The central portion of the 210 and the hinge axis are rotatably coupled.

상기 제2연장브래킷(260)은 도 8 및 도 9에 나타낸 바와 같이, 대략 사다리꼴 형상으로 이루어지고 일정 간격을 두고 서로 마주보고 위치하는 한쌍의 제2브래킷판(261)과, 상기 제2브래킷판(261)의 한쪽 모서리를 연결하는 제2브래킷연결판(262)과, 상기 제2브래킷판(261) 사이에 일정 간격을 두고 설치되고 상기 제2브래킷판(261) 사이의 간격을 일정하게 유지하며 일체로 고정되는 복수의 제2연결바(263)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 8 and 9, the second extension bracket 260 is formed in a substantially trapezoidal shape, and has a pair of second bracket plates 261 and facing each other at a predetermined interval, and the second bracket plate. The second bracket connecting plate 262 connecting one corner of the 261 and the second bracket plate 261 are provided at a predetermined interval, and the interval between the second bracket plate 261 is kept constant. And a plurality of second connection bars 263 fixed integrally with each other.

상기 제2굴절부(250)는 서로 평행한 상태로 일정 간격을 두고 위치한 상태에서 한쪽 끝부분이 상기 제1연장브래킷(240)과 각각 결합되고 다른쪽 끝부분이 상기 제2연장브래킷(260)과 각각 결합되는 한쌍의 굴절링크대(251), (252)와, 상기 제1연장브래킷(240)과 한쌍의 상기 굴절링크대(251), (252) 중 어느 하나를 연결하고 굴절링크대(251), (252)를 일정 각도로 회전시키는 링크실린더(253)를 포함하여 이루어진다.The second refraction portion 250 is in parallel with each other in a state positioned at a predetermined interval, one end is coupled to each of the first extension bracket 240 and the other end is the second extension bracket 260 And a pair of articulated link bands 251 and 252 which are respectively coupled to the first extension bracket 240 and a pair of the articulated link bands 251 and 252, respectively. And a link cylinder 253 which rotates 251 and 252 at a predetermined angle.

상기 굴절링크대(251), (252)는 대략 막대형상으로 이루어지고 한쪽 끝부분이 상기 제1연장브래킷(240)의 제1브래킷판(241) 사이에 힌지축을 이용하여 회전가능하게 결합되고 다른쪽 끝부분이 상기 제2연장브래킷(260)의 제2브래킷판(261) 한쪽 끝부분 사이에 힌지축을 이용하여 회전가능하게 결합된다.The refractive link zones 251 and 252 are formed in a substantially bar shape and one end thereof is rotatably coupled between the first bracket plate 241 of the first extension bracket 240 by using a hinge axis and the other. One end portion is rotatably coupled between one end portion of the second bracket plate 261 of the second extension bracket 260 by using a hinge shaft.

상기 링크실린더(253)는 유압실린더를 사용하여 이루어지고 한쪽 끝부분이 상기 제1연장브래킷(240)의 제1브래킷판(241) 사이에 힌지축을 이용하여 회전가능하게 결합되고 다른쪽 끝부분이 상기 하나의 굴절링크대(251) 다른쪽 끝부분과 힌지축을 이용하여 회전가능하게 결합된다.The link cylinder 253 is made using a hydraulic cylinder and one end is rotatably coupled between the first bracket plate 241 of the first extension bracket 240 by using a hinge axis and the other end is The one end of the refractive link 251 is rotatably coupled to the other end using a hinge axis.

상기 탑승대(270)는 도 10에 나타낸 바와 같이, 상기 제2연장브래킷(260)의 다른쪽 끝부분에 힌지축을 이용하여 회전가능하게 결합되고 상기 수평유지실린더(280)를 이용하여 각도가 조절된다.As shown in FIG. 10, the board 270 is rotatably coupled to the other end of the second extension bracket 260 by using a hinge shaft, and the angle is adjusted by using the horizontal maintenance cylinder 280. do.

상기 탑승함(300)은 상기 탑승대(270)의 상부에 설치되고 윗면이 개구된 사각통형상으로 이루어진다.The boarding box 300 is installed in the upper portion of the board 270 and has a rectangular cylindrical shape of the upper surface is opened.

상기 수평유지실린더(280)는 유압실린더를 사용하여 이루어지고 한쪽 끝부분이 상기 제2연장브래킷(240)의 제2브래킷판(241) 다른쪽 끝부분 사이에 힌지축을 이용하여 회전가능하게 결합되고 다른쪽 끝부분이 상기 탑승대(270)의 중앙 하부와 힌지축을 이용하여 회전가능하게 결합된다.The horizontal holding cylinder 280 is made using a hydraulic cylinder and one end is rotatably coupled using a hinge shaft between the other end of the second bracket plate 241 of the second extension bracket 240 The other end is rotatably coupled using the central lower portion and the hinge axis of the board 270.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 자주식 교량용 고소 작업차의 일실시예에 있어서는 도 11 및 도 12에 나타낸 바와 같이, 상기 크레인장치(200)가 상기 메인붐(210)의 한쪽 끝부분에 연결 설치되는 보조메인브래킷(290)과, 상기 회전기둥체(201)와 보조메인브래킷(290)을 연결하고 상기 메인실린더(211)의 회전시 상기 수평유지실린더(280)가 메인붐(210)과 반대로 회전하도록 수평유지실린더(280)와 동조운동하는 수평동조실린더(292)를 더 포함하여 이루어지는 것도 가능하다.In one embodiment of the self-propelled bridge aerial work vehicle according to the present invention configured as described above, as shown in Figure 11 and 12, the crane device 200 is connected to one end of the main boom 210. Auxiliary main bracket 290 is installed, the rotating cylinder 201 and the auxiliary main bracket 290 is connected to the horizontal cylinder 280 when the main cylinder 211 is rotated the main boom 210 and It is also possible to further comprise a horizontal tuning cylinder 292 in synchronization with the horizontal holding cylinder 280 to rotate in reverse.

상기 보조메인브래킷(290)은 평판형상으로 형성되고 한 쌍이 상기 메인붐(210)의 한쪽 끝부분을 사이에 두고 메인붐(210)의 양쪽 측면을 감싸며 밀착 설치되며 상기 회전기둥체(201)의 상부 끝부분과 힌지축을 이용하여 회전가능하게 결합된다.The auxiliary main bracket 290 is formed in a flat plate shape and a pair is installed close to both sides of the main boom 210 with one end portion of the main boom 210 interposed therebetween, and It is rotatably coupled using an upper end and a hinge axis.

상기 수평동조실린더(292)는 유압실린더 등을 사용하여 이루어지고 한쪽 끝부분이 상기 회전기둥체(2010에 힌지축을 이용하여 회전가능하게 결합되고 다른쪽 끝부분이 상기 보조메인브래킷(290)에 힌지축을 이용하여 회전가능하게 결합된다.The horizontal synchronization cylinder 292 is made using a hydraulic cylinder, etc. One end is rotatably coupled to the rotating cylinder body 2010 using a hinge shaft and the other end is hinged to the auxiliary main bracket 290 It is rotatably coupled using an axis.

다음으로 본 발명에 따른 자주식 교량용 고소 작업차의 작동과정을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Next, the operation process of the aerial work platform for self-propelled bridge according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

먼저 교량(2)의 점검이나 보수 등을 진행하기 위해서는 작업자가 탑승함(300)에 탑승하거나 외부에서 상기 차량(100)을 운전하여 교량(2) 상부의 일측 가장자리로 이동한다.(도 13 참조)First, in order to proceed with the inspection or repair of the bridge (2), an operator boards the boarding (300) or drives the vehicle 100 from the outside to move to one side edge of the upper bridge (2). )

상기 차량(100)의 운전은 작업자가 유선리모콘(도면에 나타내지 않음)을 이용하여 엔진(140)의 구동 및 바퀴(120)와 연결된 조향장치 등을 제어하는 것에 의하여 이루어진다. The driving of the vehicle 100 is performed by the operator using the wired remote controller (not shown) to control the driving of the engine 140 and a steering device connected to the wheel 120.

상기에서 점검이나 보수 등을 행하기 위한 교량(2)까지 거리가 먼 경우 트레일러 등으로 본 발명에 따른 자주식 고소 작업차를 근처까지 이동한 후 작업자가 차량(100)을 주행하여 이동하는 것도 가능하다.If the distance to the bridge (2) for performing inspection or repair in the above is far, it is also possible to move the self-propelled aerial work vehicle according to the present invention by a trailer or the like to the vicinity, and then the worker travels by driving the vehicle (100). .

상기와 같이 차량(100)을 교량(2) 상부로 이동시킨 상태에서 작업자는 탑승함(300)에 탑승한 상태에서 유선리모콘을 이용하여 상기 크레인장치(200)의 회전기둥체(201)의 회전을 비롯한 메인붐(210)과 제1굴절부(230), 제2굴절부(250), 탑승대(270) 등의 각도를 조절하면서 교량(2)의 측면 모서리나 측면 모서리 하부, 천장 등에 대한 점검이나 보수 등을 행하기에 알맞은 위치로 탑승함(300)을 이동시킨다.In the state in which the vehicle 100 is moved to the upper portion of the bridge 2 as described above, the worker rotates the rotary column 201 of the crane device 200 using the wired remote control in the state of boarding the ship 300. Including the main boom 210 and the first refraction portion 230, the second refraction portion 250, the board 270, while adjusting the angle of the side edge or side edge of the bridge (2) The boarding box 300 is moved to a suitable position for performing inspection or maintenance.

예를 들면, 먼저 상기 메인실린더(211) 및 굴절실린더(233), 링크실린더(253)의 피스톤로드를 각각 전진 이동시키면, 상기 메인붐(210)이 반시계방향으로 상향 회전되면서 상기 회전기둥체(201)와 이루는 각도가 증가함과 함께 제1굴절부(230)의 굴절붐(231)이 메인붐(210)과 이루는 각도 및 제1굴절붐(230)과 제2굴절부(250)의 굴절링크대(251), (252)가 이루는 각도가 각각 증가하게 되며 상기 탑승함(300)는 상기 차량(100)으로부터 일정 거리 떨어진 상부에 위치하게 된다.(도 14 참조)For example, when the piston rods of the main cylinder 211, the refraction cylinder 233, and the link cylinder 253 move forward, respectively, first, the main boom 210 is rotated upward in the counterclockwise direction and the rotating cylinder body is moved. The angle formed with the 201 increases and the angle between the refraction boom 231 of the first refraction portion 230 and the main boom 210 and the angle between the first refraction boom 230 and the second refraction portion 250. The angle formed by the articulated links 251 and 252 is increased, respectively, and the passenger ship 300 is located at an upper distance from the vehicle 100 (see FIG. 14).

상기와 같이 크레인장치(100)의 각도가 증가할 때 상기 제1굴절부(230)의 굴절붐(231)과 수평유지대(232) 및 제2굴절부(250)의 제1굴절링크대(251) 및 제2굴절링크대(252)는 회전되는 각도에 상관없이 상기 제1연장브래킷(240) 및 제2연장브래킷(260)이 한쪽 끝부분을 중심으로 상기 메인붐(210)의 회전각도만큼만 회전하도록 각도를 유지시켜 준다.As described above, when the angle of the crane device 100 increases, the first refraction link table of the refraction boom 231, the horizontal supporter 232, and the second refraction portion 250 of the first refraction portion 230 ( 251 and the second refractive link 252 is the rotation angle of the main boom 210, the first extension bracket 240 and the second extension bracket 260 around one end, regardless of the angle of rotation Keep the angle to rotate only.

그리고 상기 메인붐(210)이 회전할 때 상기 수평유지실린더(280)는 수평동조실린더(290)와 동조를 이루며 피스톤로드가 전진 이동하면서 상기 탑승대(270)를 한쪽 끝부분을 중심으로 상기 메인붐(210)과 반대방향(시계방향)으로 회전시키므로 상기 탑승대(270)는 각도가 변화되지 않고 항상 수평이 유지된다.When the main boom 210 rotates, the horizontal maintenance cylinder 280 is synchronized with the horizontal tuning cylinder 290 and the piston rod moves forward while the main board 270 is moved around one end of the main cylinder. Since it rotates in the opposite direction (clockwise) with the boom 210, the board 270 is always horizontal without changing the angle.

상기와 같은 상태에서 작업자는 탑승함(300)을 점검이나 보수 등을 행하고자 하는 교량(2)의 측면 모서리 하부 쪽 등으로 이동시키게 된다.(도 15 참조)In the state as described above, the operator moves the ship 300 to the lower side of the side edge of the bridge (2) to perform the inspection or repair, etc. (see Fig. 15).

즉 상기 메인붐(210)을 반시계방향으로 하향 회전시키고 필요에 따라 상기 굴절실린더(233) 및/또는 링크실린더(253)를 작동시켜 상기 굴절붐(231) 및 수평유지대(232), 굴절링크대(251), (252)를 회전시키면서 상기 탑승함(300)의 위치를 설정하게 되며, 이 때 역시 메인붐(210)의 회전각도에 따라 상기 탑승대(270)가 메인붐(210)과 반대로 회전하도록 수평유지실린더(280) 및 수평동조실린더(290)가 작동하면서 탑승함(300)의 수평이 유지된다.That is, the main boom 210 is rotated downward in the counterclockwise direction and the refraction cylinder 233 and / or the link cylinder 253 are operated as necessary to operate the refraction boom 231 and the horizontal support 232, and refraction. While rotating the links 251, 252 to set the position of the boarding 300, at this time also the board 270 according to the rotation angle of the main boom 210 is the main boom 210 The horizontal maintenance cylinder 280 and the horizontal tuning cylinder 290 are operated so as to rotate oppositely to maintain the level of the ship 300.

상기와 같이 탑승함(300)이 위치함에 따라 작업자는 교량(2)의 점검이나 유지보수 등을 편리하게 행할 수 있게 된다.As the passenger ship 300 is located as described above, the operator can conveniently perform the inspection or maintenance of the bridge (2).

그리고 상기와 같은 위치에서 작업자는 교량(2)의 길이방향을 따라 차량(100)이 주행하도록 유선리모콘으로 운전하면서 탑승함(300)에서 내리지 않고 교량(2)을 전체에 걸쳐 보수 및 점검 등을 편리하게 행할 수 있게 된다.In the above position, the operator performs maintenance and inspection of the entire bridge 2 without falling from the boarding vehicle 300 while driving with the wired remote control to drive the vehicle 100 along the longitudinal direction of the bridge 2. It can be done conveniently.

상기에서는 본 발명에 따른 자주식 교량용 고소 작업차의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명, 첨부한 도면의 범위내에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위내에 속한다.In the above description of the preferred embodiment of the aerial work platform for self-propelled bridge according to the present invention, the present invention is not limited to this, but the invention is not limited to the claims and the detailed description of the invention, it is carried out in various modifications within the scope of the accompanying drawings It is possible that this also falls within the scope of the invention.

2 : 교량 100 : 차량
110 : 차체 120 : 바퀴
130 : 엔진룸 200 : 크레인장치
210 : 메인붐 220 : 메인브래킷
230 : 제1굴절부 240 : 제1연장브래킷
250 : 제2굴절부 260 : 제2연장브래킷
270 : 탑승대 280 : 수평유지실린더
290 : 보조메인브래킷 282 : 수평동조실린더
300 : 탑승함
2: bridge 100: vehicle
110: body 120: wheels
130: engine room 200: crane device
210: main boom 220: main bracket
230: first refractive portion 240: first extension bracket
250: second refractive portion 260: second extension bracket
270: squadron 280: horizontal cylinder
290: auxiliary main bracket 282: horizontal synchronization cylinder
300: boarded

Claims (3)

차량과,
상기 차량에 설치되고 수평 및 수직방향으로 회전 가능하며 탑승함이 설치되는 크레인장치를 포함하고,
상기 차량은 차체와, 상기 차체의 전방 및 후방 양측으로 각각 축설되는 복수의 바퀴와, 상기 차체의 상부에 설치되고 상기 바퀴를 구동시키기 위한 엔진이 탑재되는 엔진룸을 포함하고,
상기 크레인장치는 상기 차체에 회전 가능한 상태로 세워져 설치되고 상기 엔진룸이 일체로 고정되는 회전기둥체와, 상기 회전기둥체의 상부 끝부분과 한쪽 끝부분이 회전가능하게 결합되는 메인붐과, 상기 회전기둥체와 메인붐을 연결하고 메인붐을 일정 각도로 회전시키는 메인실린더와, 상기 메인붐의 다른쪽 끝부분에 고정 설치되는 메인브래킷과, 상기 메인브래킷과 일정한 간격을 두고 설치되는 제1연장브래킷과, 상기 메인브래킷과 제1연장브래킷을 연결하는 제1굴절부와, 상기 제1연장브래킷과 일정한 간격을 두고 설치되는 제2연장브래킷과, 상기 제1연장브래킷과 제2연장브래킷을 연결하는 제2굴절부와, 상기 제2연장브래킷에 한쪽 끝부분이 회전가능하게 결합되고 상부에 상기 탑승함을 구비한 탑승대와, 상기 제2연장브래킷과 상기 탑승대를 연결하는 수평유지실린더와, 상기 메인붐의 한쪽 끝부분에 연결 설치되는 보조메인브래킷과, 상기 회전기둥체와 보조메인브래킷을 연결하고 상기 메인실린더의 회전시 상기 수평유지실린더가 메인붐과 반대로 회전하도록 수평유지실린더와 동조운동하는 수평동조실린더를 포함하고,
상기 제1굴절부는 한쪽 끝부분이 상기 메인브래킷과 회전가능하게 결합되고 다른쪽 끝부분이 상기 제1연장브래킷과 회전가능하게 결합되는 굴절붐과, 상기 메인브래킷과 굴절붐을 연결하고 굴절붐을 일정 각도로 회전시키는 굴절실린더와, 상기 굴절붐의 내부에 위치하고 상기 굴절붐과 평행하게 설치되며 한쪽 끝부분이 상기 메인브래킷과 회전가능하게 결합되고 다른쪽 끝부분이 상기 제1연장브래킷과 회전가능하게 결합되는 수평유지대를 포함하고,
상기 제2굴절부는 서로 평행한 상태로 일정 간격을 두고 위치한 상태에서 한쪽 끝부분이 상기 제1연장브래킷과 각각 결합되고 다른쪽 끝부분이 상기 제2연장브래킷과 각각 결합되는 한쌍의 굴절링크대와, 상기 제1연장브래킷과 한쌍의 상기 굴절링크대 중 어느 하나를 연결하고 굴절링크대를 일정 각도로 회전시키는 링크실린더를 포함하고,
상기 메인브래킷은 상기 메인붐의 윗면을 감싸며 용접 고정되는 수평판부와, 상기 수평판부의 양쪽 모서리에서 하향으로 직각으로 굽어져 형성되고 메인붐의 측면을 감싸며 용접 고정되면서 하부쪽으로 돌출되도록 각각 연장되어 설치되는 한쌍의 수직판부를 포함하고,
상기 제1연장브래킷은 삼각판형상으로 이루어지고 일정한 간격을 두고 서로 마주하여 위치하는 한쌍의 제1브래킷판과, 상기 제1브래킷판의 한쪽 모서리를 연결하는 제1브래킷연결판과, 상기 제1브래킷판 사이에 일정 간격을 두고 설치되고 상기 제1브래킷판 사이의 간격을 일정하게 유지하며 일체로 고정되는 복수의 제1연결바를 포함하고,
상기 제2연장브래킷은 판형상으로 이루어지고 사다리꼴 형상으로 형성되며 일정 간격을 두고 서로 마주보고 위치하는 한쌍의 제2브래킷판과, 상기 제2브래킷판의 한쪽 모서리를 연결하는 제2브래킷연결판과, 상기 제2브래킷판 사이에 일정 간격을 두고 설치되고 상기 제2브래킷판 사이의 간격을 일정하게 유지하며 일체로 고정되는 복수의 제2연결바를 포함하는 자주식 교량용 고소 작업차.
Vehicles,
A crane device installed in the vehicle and rotatable in a horizontal and vertical direction and in which a boarding box is installed;
The vehicle includes a vehicle body, a plurality of wheels arranged on both front and rear sides of the vehicle body, and an engine room mounted on the vehicle body and mounted on an engine for driving the wheels.
The crane device is installed in a rotatable state in the vehicle body is installed and the engine cylinder is fixed to the main body, the main boom rotatably coupled to the upper end and one end of the rotary column, and A main cylinder which connects the rotor body and the main boom and rotates the main boom at an angle, a main bracket fixed to the other end of the main boom, and a first extension installed at a predetermined distance from the main bracket A bracket, a first refraction portion connecting the main bracket and the first extension bracket, a second extension bracket installed at a predetermined distance from the first extension bracket, and connecting the first extension bracket and the second extension bracket A second refraction portion, a boarding board having one end rotatably coupled to the second extending bracket, and having the boarding box at an upper portion thereof, the second extending bracket and the boarding board A horizontal maintenance cylinder to be connected, an auxiliary main bracket connected to one end of the main boom, and a connection between the rotatable body and the auxiliary main bracket and the horizontal maintenance cylinder rotates opposite to the main boom when the main cylinder is rotated. A horizontal tuning cylinder which synchronously moves with the horizontal holding cylinder,
The first refraction portion includes a refraction boom in which one end is rotatably coupled with the main bracket and the other end is rotatably coupled with the first extension bracket, and the main bracket and the refraction boom are connected to each other. Refractor cylinder for rotating at an angle, and installed inside the refraction boom and parallel to the refraction boom, one end is rotatably coupled to the main bracket, the other end is rotatable with the first extension bracket Includes a level holder,
The second refraction portion is a pair of refracting link that is coupled to each other and the one end portion is coupled to the first extension bracket and the other end is coupled to the second extension bracket in a state spaced at a predetermined interval in parallel with each other; And a link cylinder connecting one of the first extension bracket and the pair of refractive link bands and rotating the refractive link band at an angle.
The main bracket is formed by bending a horizontal plate portion which is welded and fixed to the upper surface of the main boom, and bent at a right angle downward from both corners of the horizontal plate portion and extends so as to protrude toward the lower side while welding and fixing the sides of the main boom. Including a pair of vertical plate portion,
The first extension bracket has a triangular plate shape and is provided with a pair of first bracket plates facing each other at regular intervals, a first bracket connecting plate connecting one edge of the first bracket plate, and the first bracket. Installed at intervals between the bracket plate and a plurality of first connecting bar which is fixed integrally while maintaining a constant distance between the first bracket plate,
The second extension bracket is formed in a plate shape and formed in a trapezoidal shape and a pair of second bracket plate facing each other at a predetermined interval, and a second bracket connecting plate for connecting one edge of the second bracket plate and And a plurality of second connection bars installed at regular intervals between the second bracket plates and maintaining a constant distance between the second bracket plates and fixedly integrally.
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