RU2469234C2 - Устройство и система для контроля вентильной арматуры - Google Patents

Устройство и система для контроля вентильной арматуры Download PDF

Info

Publication number
RU2469234C2
RU2469234C2 RU2009124432/06A RU2009124432A RU2469234C2 RU 2469234 C2 RU2469234 C2 RU 2469234C2 RU 2009124432/06 A RU2009124432/06 A RU 2009124432/06A RU 2009124432 A RU2009124432 A RU 2009124432A RU 2469234 C2 RU2469234 C2 RU 2469234C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vhf
valve
ball valve
network
sensor
Prior art date
Application number
RU2009124432/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2009124432A (ru
Inventor
Израел РАДОМСКИЙ
Реубен ФУХС
Израел КАЛМАН
Амир НЕМЕНОФФ
Охад ГАЛ
Original Assignee
Элтав Уаирлесс Мониторинг Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=39387162&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2469234(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Элтав Уаирлесс Мониторинг Лтд. filed Critical Элтав Уаирлесс Мониторинг Лтд.
Publication of RU2009124432A publication Critical patent/RU2009124432A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2469234C2 publication Critical patent/RU2469234C2/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0075—For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment
    • F16K37/0083—For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment by measuring valve parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/24—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8158—With indicator, register, recorder, alarm or inspection means
    • Y10T137/8175—Plural
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8158—With indicator, register, recorder, alarm or inspection means
    • Y10T137/8225—Position or extent of motion indicator
    • Y10T137/8242—Electrical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к сетевой системе и предназначена для контроля шаровой вентильной арматуры на производстве. Сетевая система содержит: множество дополнительных устройств (11) контроля вентилей (УКВ). Каждое устройство (11) контроля прикреплено к шаровому вентилю (1) и содержит: датчик для восприятия состояния шарового вентиля; блок беспроводной связи малого радиуса действия для передачи состояния, как воспринято упомянутым датчиком, и для передачи состояния, как воспринято, вместе с идентификацией упомянутого устройства одному или более считывателям (18) вентильных устройств (СВУ), расположенных в пределах упомянутого малого радиуса действия; механизм для прикрепления дополнительного УКВ к контролируемому шаровому вентилю способом, не нарушающим нормальное функционирование вентиля; один или более считывателей вентильных устройств (СВУ) для приема передачи состояния вентиля и идентификации УКВ из упомянутых устройств контроля вентилей (УКВ) и для пересылки передачи состояния вентиля в сервер (21) по Ethernet связи (25). Имеется дополнительное устройство контроля вентиля (УКВ), работающее от аккумуляторной батареи, которое наружно прикрепляется к существующему шаровому вентилю для контроля состояния шарового вентиля. Группа изобретений направлена на оснащение шарового вентиля устройством контроля, которое имеет низкую стоимость. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 10 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Настоящее изобретение относится к области техники систем и устройств для контроля и/или управления потока жидкостей, в особенности на промышленных предприятиях. В частности, изобретение относится к системе и к устройству для контроля состояния вентильной арматуры на промышленном объекте.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
В современной промышленной среде системы и оборудование должны работать на таких уровнях производительности, которые десятилетие назад казались невозможными. Глобальная конкуренция вынуждает промышленность непрерывно усовершенствовать технологические операции, улучшать качество продукта, повышать объем выпуска продукции и производительность при меньшем количестве людей, чем когда-либо прежде. Промышленное оборудование должно обеспечивать беспрецедентные уровни надежности, работоспособности и управляемости, поскольку руководители предприятия ищут способы сокращения эксплуатационных и вспомогательных расходов и устранения или минимизации капиталовложений. Короче говоря, промышленность должна инициировать новые меры по повышению эффективности и безопасности производства, одновременно обеспечивающие минимизацию затрат и увеличение эксплуатационного срока службы нового и устаревающего оборудования.
В каждой технологической линии имеется большое количество датчиков и исполнительных механизмов. Для всех из них без исключения требуется передача данных и прокладка кабелей электропитания. Использование кабелей не только является дорогостоящим с технической точки зрения и с точки зрения монтажа, но также является одним из источников наиболее частых неисправностей в технологической линии, в которой значительное количество датчиков и исполнительных механизмов перемещаются или подвергаются воздействию жестких условий окружающей среды. Следовательно, именно здесь, на уровне устройств, работающих в реальных условиях эксплуатации, для пользователей действительно существуют проблемы, связанные с электропроводкой.
Различные полевые шины, которые за прошлое десятилетие нашли применение в большинстве областей промышленности, не изменили эту ситуацию. Датчики и исполнительные механизмы обычно по-прежнему подключены к шинным концентраторам посредством проводов в виде звездообразной топологии или подключены к входной шине в виде конфигурации со шлейфовым подключением. Однако по мере старения проводов может происходить их разрыв или повреждение. Осмотр, тестирование, поиск и устранение неисправностей, ремонт и замена проводов требуют значительного времени, значительных трудозатрат и материалов. Если неисправности электропроводки вызывают остановку производства, то происходит быстрый рост издержек.
Почти на каждом промышленном объекте широко используются трубопроводы для жидкостей. Поток жидкости в трубопроводах обычно регулируют посредством вентильной арматуры. Основными элементами при регулировании потока жидкости являются шаровые вентили вследствие их простой конструкции и относительно низкой стоимости. Несмотря на то, что в описании этой заявки на изобретение использован термин "шаровой вентиль", и что все приведенные примеры конкретно относятся к шаровым вентилям, настоящее изобретение не ограничено его использованием только лишь вместе с вентильной арматурой этого типа, но может быть использовано вместе с промышленной вентильной арматурой любого типа. Оценено, что во всем мире только в 2004 году было продано 70 миллионов промышленных шаровых вентилей с присоединительным размером от 1/2" (1/2 дюйма) до 4" (4 дюймов). Существует множество типовых образцов технологического оборудования, содержащих более 1000 шаровых вентилей. Несмотря на то, что операторы технологических процессов имеют очень сильное желание и потребность производить текущий контроль шаровых вентилей, приблизительно, 80% шаровых вентилей в промышленном оборудовании остаются неконтролируемыми электронными средствами из-за затрат и сложностей, которые являются следствием прокладки электрических проводов и технического обслуживания.
Контроль технологического процесса может быть значительно усовершенствован в том случае, если обеспечен дистанционный текущий контроль состоянии всех или большинства шаровых вентилей в производстве. Однако, как упомянуто выше, установка проводного узла контроля для текущего контроля состояния каждого вентиля является очень дорогостоящей. Оцененная стоимость каждого контролируемого проводного шарового вентиля находится в диапазоне тысяч долларов США ввиду прокладки электропроводки в оборудовании технологической линии. Стоимость еще больше возрастает тогда, когда кабели устройства контроля шарового вентиля проходят через кабельные каналы, или тогда, когда они должны быть защищены оболочкой из нержавеющей стали. Иногда такая защита оболочкой из нержавеющей стали может увеличивать затраты в 10 раз. Это является основным следствием того, почему в промышленности стремятся найти компромисс относительно степени контроля, а именно, путем контроля только малой доли шаровых вентилей в оборудовании, обычно только тех, которые считают критически важными в технологическом процессе.
Следовательно, задачей настоящего изобретения является обеспечение устройства контроля для шарового вентиля, которое имеет низкую стоимость.
Еще одной задачей настоящего изобретения является обеспечение устройства контроля, которое устраняет необходимость очень дорогостоящего монтажа и технического обслуживания.
Еще одной задачей настоящего изобретения является обеспечение устройства контроля для шарового вентиля, установка которого на существующей установленной вентильной арматуре, а также на новой вентильной арматуре, является простой, и которое поддерживает условия их эксплуатации.
Еще одной задачей настоящего изобретения является обеспечение устройства контроля, которое является более надежным по сравнению с проводными устройствами контроля шаровых вентилей из известного уровня техники.
Еще одной задачей настоящего изобретения является обеспечение беспроводного устройства контроля для шарового вентиля, которое способно работать и функционировать в большой сети аналогичных устройств.
Еще одной задачей настоящего изобретения является обеспечение беспроводного устройства контроля для шарового вентиля, которое имеет низкое потребление тока и которое, следовательно, требует относительно редкой замены аккумуляторов.
Еще одной задачей настоящего изобретения является обеспечение средства, позволяющего оператору извлекать данные о вентильном устройстве, такие как, например, идентификацию и состояние вентиля, версию программного обеспечения, конфигурация, данные о производителе вентиля, информацию о техническом обслуживании и любые сохраненные данные, принятые в течение работы, и вводить упомянутые данные об устройстве в вентильное устройство посредством переносного устройства с близкого расстояния.
Еще одной задачей настоящего изобретения является обеспечение возможности ввода идентификации оператора в вентильное устройство при приведении в действие ручного вентиля.
Еще одной задачей настоящего изобретения является обеспечение возможности установки и локальной калибровки вентильного устройства без необходимости взаимодействия с диспетчерской.
Еще одной задачей настоящего изобретения является обеспечение самовосстанавливающейся беспроводной ячеистой сети, которая обеспечивает очень надежную беспроводную связь даже при наличии зашумленных каналов связи и каналов связи, проходящих через препятствия.
Еще одной задачей настоящего изобретения является обеспечение средства подтверждения того, что желательное изменение состояния шарового вентиля было выполнено надлежащим образом.
Другие задачи и преимущества настоящего изобретения станут очевидными из приведенного ниже описания.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение относится к сетевой системе, предназначенной для контроля вентильной арматуры на предприятии, которая содержит: (a) множество устройств контроля вентилей (VMDs, далее - УКВ), причем каждое устройство контроля прикреплено к вентилю и содержит: (a.1) датчик для восприятия состояния вентиля; (a.2) блок беспроводной связи малого радиуса действия для передачи состояния, как воспринято упомянутым датчиком, и для передачи состояния, как воспринято вместе с идентификатором упомянутого устройства одному или более считывателям вентильных устройств (VDRs, далее - СВУ), расположенных в пределах упомянутого малого радиуса действия; (a.3) механизм для прикрепления устройства к контролируемому вентилю способом, не нарушающим нормальное функционирование вентиля; и (a.4) один или более считывателей вентильных устройств (СВУ) для приема передачи состояния вентиля и идентификации УКВ из упомянутых устройств контроля вентилей (УКВ) и для пересылки их в сервер по Ethernet связи.
В предпочтительном варианте связь малого радиуса действия использует протокол, выбранный из протоколов связи стандартов Bluetooth, WiFi, и ZigBee.
В предпочтительном варианте система дополнительно содержит одно или более переносных операторских устройств (OD, далее - ОУ), для запуска связи малого радиуса действия с выбранным УКВ, когда находятся вблизи от него, посредством чего принимают из него упомянутое сообщение о состоянии и идентификации, для сбора таких сообщений из множества УКВ, выполняемого по выбору, и для последующей загрузки одного или более сообщений, как собрано, в сервер станции управления или для передачи их одному или более считывателям вентильных устройств (СВУ) по связи малого радиуса действия.
В предпочтительном варианте УКВ дополнительно содержит блок связи с очень малым радиусом действия, использующий низкочастотный (НЧ) приемопередатчик и протокол для приема информации о состоянии и о результатах измерений от одного или более датчиков производственного процесса, которые расположены очень близко к месту расположения УКВ, и для дополнительного включения в передачу УКВ упомянутой принятой информации о результатах измерений и о состоянии датчиков производственного процесса, для одного или более СВУ.
Предпочтительно, низкочастотный блок очень малого радиуса действия представляет собой блок двусторонней связи, и при этом система дополнительно содержит одно или более переносных операторских устройств (ОУ), предназначенных для запуска упомянутой низкочастотной связи очень малого радиуса действия выбранного УКВ, когда находятся вблизи него, посредством чего принимают от него упомянутое сообщение о состоянии и идентификации, упомянутое ОУ собирает такие сообщения от одного или более УКВ и впоследствии загружает одно или более сообщений, как собрано, в сервер станции управления.
Предпочтительно, каждое УКВ работает от аккумуляторной батареи.
Предпочтительно, механизм прикрепления содержит U-образный профиль.
Предпочтительно, датчиком является оптический датчик.
Предпочтительно, датчик основан на потенциометре.
Предпочтительно, датчик основан на конденсаторе переменной емкости.
Предпочтительно, датчик основан на магните, прикрепленном к штоку вентиля, и на датчике Холла, находящемся внутри УКВ, который измеряет угловое положение путем измерения изменяющегося магнитного потока магнита при вращении магнита.
Предпочтительно, УКВ выполняет передачу о состоянии периодически, по событию, или по запросу посредством передачи малого радиуса действия из центра управления через СДВ, или из операторского устройства (ОУ).
Предпочтительно, ОУ действует в качестве Центра доверия для односкачковой передачи (Single HOP Trust Center), допуская УКВ в систему или упомянутого стороннего устройства в сеть предприятия.
Предпочтительно, ОУ действует в качестве Центра доверия для односкачковой передачи (Single HOP Trust Center), допуская в систему стороннее устройство, выбранное из УКВ, СВУ, ОУ или датчика технологического процесса.
Предпочтительно, ОУ допускает УКВ в сеть посредством незащищенного односкачкового сообщения с низкой мощностью передачи, которое содержит ключ защиты сети.
Предпочтительно, ОУ допускает УКВ в сеть посредством незащищенной низкочастотной передачи с очень малым радиусом действия, содержащей ключ защиты сети.
Предпочтительно, ОУ допускает стороннее устройство в сеть посредством набора ключей с изменяющимся паролем, передаваемого по связи с очень малым радиусом действия, из которых последним ключом является ключ защиты сети.
Предпочтительно, никакое устройство не может быть допущено в сеть, пока не будет одобрено ОУ, действующее в качестве Центра доверия для односкачковой передачи (Single Hop Trust Center).
Предпочтительно, СВУ непосредственно подключен к сети Ethernet через локальную вычислительную сеть (LAN) или через беспроводную локальную вычислительную сеть (wireless LAN).
Предпочтительно, доступ к каждому СВУ осуществляют через сервер по сети Ethernet c использованием данного IP-адреса, который соответствует его адресу сети ZigBee.
Кроме того, настоящее изобретение относится к устройству для контроля состояния шарового вентиля, которое содержит: (a) датчик для контроля состояния вентиля; (b) блок беспроводной связи малого радиуса действия для приема состояния, как воспринято упомянутым датчиком, и для передачи состояния вентиля, как воспринято, вместе с идентификацией упомянутого устройства, одному или более принимающих устройств, расположенных в пределах упомянутого малого радиуса действия; и (c) механизм для прикрепления устройства к контролируемому шаровому вентилю способом, не нарушающим нормальное функционирование шарового вентиля.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
На чертежах:
Фиг.1 показывает типовой шаровой вентиль известного уровня техники;
Фиг.2А и Фиг.2Б показывают типовой шаровой вентиль, содержащий устройство контроля вентиля (УКВ) согласно варианту осуществления настоящего изобретения;
Фиг.3 показывает блок-схему УКВ;
Фиг.4 показывает принцип измерения углового положения штока вентиля посредством инфракрасного светодиода и фотодиода;
Фиг.5 показывает систему контроля шаровых вентилей, согласно варианту осуществления настоящего изобретения;
Фиг.6 показывает операторское устройство согласно варианту осуществления настоящего изобретения;
Фиг.7 показывает бесконтактный способ с использованием вращающегося магнита, прикрепленного к штоку вентиля, и датчика Холла, который измеряет магнитный поток и, следовательно, угловое положение вентиля;
Фиг.8 показывает схему компоновки микросети, в которой различные беспроводные датчики взаимодействуют с УКВ посредством низкочастотной (НЧ) связи;
Фиг.9 показывает схему последовательности операций УКВ;
Фиг.10 показывает примерную диаграмму последовательности НЧ связи.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ
ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
На Фиг.1 показана конструкция типового шарового вентиля 1, например, широко используемого в промышленности для регулирования потока жидкостей. Такие типовые шаровые вентили обычно имеют присоединительный размер от 1/2" (1/2 дюйма) до 4" (4 дюймов). Шаровой вентиль устанавливают между двумя участками трубопровода для жидкости, и он служит, по существу, в качестве переключателя потока с положениями ОТКРЫТО/ЗАКРЫТО. Шаровой вентиль 1, по существу, содержит полую часть 2, впускное отверстие 3 и выпускное отверстие 4, и ручку 5 для открывания и закрывания вентиля вручную. Как упомянуто выше, на известном уровне техники пока еще не было создано беспроводное и дешевое устройство для текущего контроля состояния шарового вентиля, которое является надежным и простым в монтаже и обслуживании. Кроме того, в известном уровне техники пока еще не было создано какое-либо беспроводное средство для текущего контроля многочисленного количества промышленных шаровых вентилей способом, который является дешевым, простым в монтаже и обслуживании, и надежным.
В настоящем изобретении предложено устройство контроля шарового вентиля, которое решает большинство недостатков известного уровня техники, которые, по существу, создавали существенное бремя для промышленности при реализации контроля состояния шаровых вентилей в промышленном оборудовании электронными средствами.
Согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения, на шаровом вентиле, расположенном на трубопроводе для жидкости на промышленном объекте, устанавливают беспроводное устройство контроля (ниже "УК") шарового вентиля, имеющее малый радиус действия. В предпочтительном варианте устройство контроля представляет собой дополнительное устройство, которое приспособлено для его легкой установки на существующем типовом шаровом вентеле даже при работе упомянутого вентиля. На чертежах Фиг.2А и Фиг.2Б показано такое дополнительное устройство на двух различных видах. Сначала к существующему корпусу шарового вентиля прикрепляют U-образный опорный элемент посредством одного или более винтов 13. Устройство 11 контроля прикрепляют любым обычным средством к верхней части опорного элемента 12. Таким образом, опорный элемент 12 и устройство 11 контроля не нарушают нормальное функционирование шарового вентиля. Устройство 11 контроля вентиля (ниже УКВ) содержит датчик (на Фиг.2А и Фиг.2Б не показан), предназначенный для считывания состояния шарового вентиля, и блок связи (не показан), предназначенный для выполняемой периодически или по запросу, или при наступлении определенного события передачи состояния шарового вентиля и идентификационного номера УКВ в другое устройство, расположенное в пределах радиуса действия передачи упомянутого УКВ. Как будет конкретизировано в дальнейшем описании, упомянутым другим устройством малого радиуса действия может являться считыватель вентильных устройств (СВУ).
Согласно настоящему изобретению, на шаровых вентилях в промышленности устанавливают множества таких устройств контроля, образуя сеть. Каждое устройство контроля снабжено блоком беспроводной связи малого радиуса действия, который взаимодействует с другими устройствами или с одним или более центральными блоками с использованием протокола беспроводной связи малого радиуса действия, такого как, например, протокол стандарта Bluetooth, протокол стандарта ZigBee или протокол стандарта WiFi.
В приведенной ниже таблице обобщены некоторые из основных характеристик трех упомянутых протоколов:
  WiFi Bluetooth ZigBee
Радиус действия ~100 м ~10 м-30 м ~10 м-100 м
Скорость передачи данных 2-11 мегабит в секунду (Мб/с) 1 Мб/с 0,25 Мб/с
Модуляция Расширение спектра методом прямой последовательности (DSSS) Скачкообразная перестройка частоты Расширение спектра методом прямой последова-тельности (DSSS)
Энерго-потребление Среднее Низкое Сверхнизкое
Размер Больший Меньший Наименьший
Стоимость/
Сложность		 Более высокая Средняя Очень низкая
Было признано, что для задач настоящего изобретения наиболее предпочтительным является протокол ZigBee. Протокол ZigBee является спецификацией для беспроводных персональных сетей, работающих на частотах 868 МГц, 902-928 МГц и 2,4 ГГц. Используя протокол ZigBee, устройства в сети могут взаимодействовать на скоростях до 250 килобит в секунду (Кб/с), будучи физически разделенными расстояниями до 100 метров в типичных условиях и большими расстояниями в идеальной среде. Протокол ZigBee основан на спецификации 802.15.4, одобренной Ассоциацией по стандартам Института инженеров по электротехнике и радиоэлектронике (IEEE-SA). Протокол ZigBee обеспечивает высокую пропускную способность в тех областях применения, где используется режим кратковременного включения. Это делает протокол ZigBee идеальным для данных устройств, предназначенных для текущего контроля шаровых вентилей. Следовательно, устройство контроля из настоящего изобретения может функционировать на малых уровнях мощности, и это, совместно с режимом кратковременного включения, приводит к длительному времени работы от аккумуляторной батареи. Протокол ZigBee также совместим с большинством топологий, в том числе с одноранговой сетью, со звездообразной сетью и с ячеистыми сетями, и может оперировать с 65000 устройств в одной сети.
Существуют различные способы, посредством которых УКВ настоящего изобретения может выполнять считывание состояния шарового вентиля. В варианте осуществления изобретения, показанном на Фиг.2Б, который приведен в качестве примера, небольшое устройство (УКВ) 11 контроля вентиля прикреплено снаружи к стандартному фланцу 113 вентиля, выполненному согласно стандарту Международной организации по стандартизации (ISO). УКВ работает от аккумуляторной батареи (время работы аккумуляторной батареи обычно составляет, около 5 лет), и в нем используют протокол беспроводной связи стандарта ZigBee 802.15.4 на частоте 2,4 ГГц для беспроводной передачи сообщений в УКВ 11 и для их приема из него. Вал 115 УКВ прикреплен к штоку 16 вентиля посредством U-образного кронштейна 17 для передачи поворотов штока 16 в УКВ 11. Датчик, который связан с УКВ 11, измеряет угловое положение вала 115 УКВ, то есть, он измеряет угловое положение штока 16 в градусах относительно фланца 113 вентиля.
УКВ сообщает о состоянии вентиля после того, как им воспринято перемещение рычага 15, и возможно, также через каждый заранее заданный промежуток времени, равный, например, 15 минутам. Устройство 11 УКВ также может содержать дополнительные датчики. Таким образом, в каждом сообщении УКВ могут быть переданы температура УКВ, состояние аккумуляторной батареи УКВ и другие функциональные параметры.
На чертеже Фиг.3 раскрыта примерная блок-схема УКВ 11. Датчик 111 углового положения измеряет угловое положение штока 115 вентиля. Процессор 123 принимает угловое положение, как измерено датчиком 111 углового положения, и возможно, но не обязательно, он также может принимать другие данные, например данные о температуре вентиля из датчика температуры (не показан), оставшуюся в аккумуляторной батарее энергию 115 и другие воспринятые данные из блока 125 НЧ связи, который содержит НЧ приемопередатчик 501 (обозначенный ниже как НЧП, но не показанный на Фиг.3), более подробное описание которого приведено ниже. Процессор 123 доставляет данные, подлежащие передаче беспроводным способом, в устройство 116 управления протоколом ZigBee, которое, в свою очередь, располагает данные в надлежащем порядке, добавляет служебные байты протокола обычным в данной области техники способом, а также управляет двусторонней связью со считывателями вентильных устройств (СВУ), работающими на основе протокола ZigBee (не показаны). Приемопередатчик 117, работающий на основе протокола ZigBee, принимает сигнал, как упорядочено, и посылает радиочастотный (РЧ) сигнал через антенну 118. Через антенну 118 также может быть произведен прием принимаемого сигнала, направляемого в приемопередатчик 117, который обнаруживает сигнал, который затем передают через устройство 116 управления протоколом в процессор 123.
По-прежнему со ссылкой на чертеж Фиг.2Б определение углового положения штока 16 вентиля может быть выполнено различными способами. В первом примере вал 115 присоединен к потенциометру непосредственно или через зубчатое колесо, и положение упомянутого потенциометра обеспечивает показание, характеризующее угловое положение штока 16 вентиля.
В еще одном варианте осуществления изобретения считывание положения рычага 15 может быть выполнено оптическим способом, как показано на Фиг.4. Например, светоизлучающий диод 150 излучает свет в направлении барабана 127 через щель 130, и свет, отраженный от барабана 127, который также проходит через щель 130, обнаруживают фотодиодом 151. Барабан 127 имеет отражающую поверхность 128 постепенно изменяющейся ширины. Ширина отражающей поверхности 128 относительно датчика оказывает влияние на количество света, отраженного от барабана 127, и следовательно, указывает угловое положение α рычага 15. В альтернативном варианте вместо изменения ширины отражающей поверхности 128 положение может указывать постепенно изменяющийся уровень серого упомянутой поверхности. В еще одном варианте осуществления изобретения угловое положение может быть измерено конденсатором переменной емкости, ось которого прикреплена к валу 115.
На чертеже Фиг.7 показано бесконтактное устройство для измерения углового положения штока вентиля. В этом устройстве к поворачивающемуся штоку 302 вентиля прикреплен магнит 301 в форме диска. В УКВ установлен датчик 303 на эффекте Холла. Поворот магнита вызывает изменение магнитного потока 306 в плоскости поверхности датчика Холла при вращении магнита. Это позволяет датчику 303 на эффекте Холла с правильной магнитной цепью декодировать абсолютное вращательное (угловое) положение от 0 до 360 градусов. Датчик на эффекте Холла подает в процессор сигнал 304, пропорциональный угловому положению штока 302 вентиля относительно корпуса вентиля. Такой датчик Холла является широко распространенным в промышленности и доступен от многих поставщиков. Поскольку магнитный поток проникает через пластмассу, то измерение выполняют бесконтактным способом через корпус 305 УКВ.
На чертеже Фиг.5 раскрыта блок-схема всей системы. Устройства 11 контроля вентилей (УКВ) передают по радиосвязи данные в считыватели 18 вентильных устройств (СВУ), установленные в технологической линии.
На чертеже Фиг.5 раскрыта общая структура системы для текущего контроля состояния шаровых вентилей согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения. Система содержит множество беспроводных устройств 11 контроля вентилей (УКВ), каждое из которых прикреплено к шаровому вентилю. Каждое УКВ производит передачу своих данных о состоянии либо периодически, либо по запросу, либо при наступлении определенного события, по протоколу ZigBee в считыватель 18 вентильного устройства (ниже СВУ), которое расположено на расстоянии не более 50 метров от УКВ. Используя протокол ZigBee, СВУ 18 может взаимодействовать с одним или с более устройствами 11 контроля вентилей (УКВ). В оборудовании может иметься несколько считывателей 18 вентильных устройств (СВУ), каждый из которых взаимодействует с другими считывателями или со шлюзом/координатором 25 персональной сети (PAN, далее - ПС) через сеть стандарта Ethernet. Каждый СВУ 18 подключен к местной сети проводом или использует беспроводную локальную сеть, или же использует другой СВУ 18 в качестве маршрутизатора, который ретранслирует принятые им сообщения в другой СВУ 18.
Расстояние между одним СВУ 18 и другим предпочтительно не превышает 100 метров (м). Увеличенный радиус действия связи между одним СВУ и другим СВУ обусловлена более высокой мощностью РЧ передатчика СВУ, лучшим коэффициентом шума приемника СВУ и более высоким коэффициентом усиления антенны в СВУ по сравнению с аналогичными элементами приемопередатчика УКВ. Один или более считывателей 18 вентильных устройств (СВУ) соединены через сеть стандарта Ethernet (ЛС или беспроводную ЛС) со станциями 20 текущего контроля, имеющимися в оборудовании, и с сервером 21 через шлюз/координатор 25 и концентратор 19.
Протоколом ZigBee определены два типа устройств: устройство с полным набором функций (FFD, далее - УПНФ) и устройство с сокращенным набором функций (RFD далее - УСНФ). УПНФ включает в себя полный набор услуг, предоставляемых протоколом ZigBee и, следовательно, является наиболее подходящим для сетевого шлюза/координатора 25 или для СВУ 18. Для УКВ предпочтительно используют УСНФ, содержащее сокращенный набор услуг, что является тем обстоятельством, которое может значительно уменьшить стоимость каждого УКВ.
Согласно настоящему изобретению, могут использоваться различные топологии, предусмотренные стандартом ZigBee. Первой топологией, которая может использоваться, является звезда и она сформирована вокруг устройства с полным набором функций (УПНФ), которое указывает шлюз/координатор 25 ПС, действующий в качестве концентратора, с набором дополнительных УПНФ или УСНФ, которые доставляют принятые сообщения в сервер системы. При этом шлюз/координатор 25 ПС принимает сообщения по каналу беспроводной связи на основе протокола ZigBee и ретранслирует их по каналу сети стандарта Ethernet в сервер 21 системы. В этом режиме каждый СВУ 18 может действовать на сеть, если он подключен к концентратору (в данном случае к шлюзу/координатору 25) либо кабелем, или по беспроводной связи стандарта WiFi. Однако в качестве координатора 25 ПС, в котором хранятся все таблицы сетевой маршрутизации, может действовать только лишь один СВУ 18.
Вторая топология, которая может использоваться, делает возможной одноранговую связь без непосредственного участия назначенного координатора 25 сети, хотя необходимо наличие координатора 25 ПС где-либо в сети для хранения таблиц маршрутизации. Эта топология дает возможность устанавливать беспроводной СВУ 18 в том месте, где сложно разместить сетевой кабель (однако в считывающее устройство должно быть подано питание постоянного тока из локального источника), и СВУ 18 будет выполнять ретрансляцию сообщений, принимаемых им из различных устройств 11 контроля вентилей (УКВ) с использованием канала беспроводной связи на основе протокола ZigBee в один или в более других считывателей 18 вентильных устройств (СВУ), имеющих проводное соединение с концентратором 19, согласно таблицам маршрутизации.
Согласно настоящему изобретению, вне зависимости от типа используемой сети, каждое сетевое устройство предпочтительно использует протокол множественного доступа с контролем несущей и предотвращением конфликтных ситуаций (CSMA-CA, далее - МДКН-ПК) для того, чтобы избежать конфликтных ситуаций, снижающих производительность, тогда как в противном случае могло бы происходить множество одновременных передач.
Протокол МДКН-ПК основан на том свойстве, что РЧ канал на основе протокола ZigBee является совместно используемым. Всякий раз, когда два или более отправителей одновременно являются активными в канале, вероятность того, что любой из них успешно передаст сообщение, уменьшается вследствие конфликтных ситуаций и взаимных помех между ними. В среде радиосвязи стандарта ZigBee значительная часть реальных помех зависит от местоположения конкурирующих передатчиков, но информации о местоположении является недоступной для передающих устройств. Один из способов предупреждения конфликтных ситуаций в канале состоит в том, чтобы сначала произвести прослушивание канала и производить передачу только в том случае, если канал свободен. Контроль несущей обеспечивает доступ к свободному каналу, и вероятность конфликтной ситуации уменьшается. Таким способом обеспечивают более полное использование пропускной способности канала связи.
В стандарте ZigBee используют простой протокол полной процедуры установления связи для обеспечения надежной передачи данных и хорошего качества обслуживания. Прием каждого принятого кадра, за исключением кадров широковещательной передачи и кадра подтверждения приема, может быть подтвержден для того, чтобы передающее устройство было убежденно в том, что его сообщение было на самом деле принято. Если запрошенный кадр подтверждения приема не принят передающим устройством, то производят повторную передачу всего переданного кадра. Для определения того, что сообщение было принято правильно, предпочтительно используют контроль циклическим избыточным кодом (ЦИК). Биты сообщения интерпретируют как длинное двоичное число и делят на относительно большое простое число. Целую часть частного от деления отбрасывают и в приемнике выполняют вычисление остатка от деления на то же самое простое число, и совпадение означает высокую вероятность связи без искажений.
В средствах связи, используемых в системе, используют технологию самовосстановления. Если по какой-либо причине происходит ухудшение канала связи между конкретным УКВ 11 и шлюзом 25, который проходит через несколько считывателей вентильных устройств (СВУ), то система выбирает другой маршрут от УКВ к шлюзу через другие считыватели 18 вентильных устройств (СВУ) для того, чтобы использовать лучший уровень качества связи, гарантирующий надежную доставку данных из УКВ 11 в шлюз.
Система настоящего изобретения может дополнительно содержать одно или более операторских устройств 31 (ниже именуемых ОУ). На Фиг.6 показано операторское устройство согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения. Операторское устройство 31 может представлять собой, например, персональное цифровое информационное устройство (PDA, далее - ПЦИУ) или аналогичное переносное устройство, имеющее дисплей, процессор, запоминающее устройство и блок связи для ближней связи, например, по протоколу ZigBee, или для низкочастотной (НЧ) магнитной связи с очень малым радиусом действия.
В еще одном варианте осуществления настоящего изобретения УКВ 11 может дополнительно содержать блок 125 НЧ связи (показанный на Фиг.3). Блок 125 НЧ связи обеспечивает возможность двусторонней связи с очень малым радиусом действия (равной нескольким метрам) между ОУ 31 и УКВ 11. Кроме того, эти средства связи могут использоваться для принятия данных от датчиков технологического процесса, расположенных в непосредственной близости от УКВ, как показано на Фиг.8. Эти средства связи имеют очень малое энергопотребление как в датчике технологического процесса, так и в УКВ. Поскольку НЧ связь является магнитной, которая ослабляется по закону 1/R3 (где R - радиус действия), то радиус действия НЧ связи составляет несколько метров, поэтому другие устройства контроля вентилей (УКВ) создают очень малые помехи.
ОУ 31 используется оператором оборудования для приема заданий, для их хранения и для сообщения об обновлениях в главную систему посредством взаимодействия с СВУ 18. Ниже приведен пример того, каким образом функционирует операторское устройство 31.
1 этап
В диспетчерской выдают команду "закрыть вентиль № C24".
Эту команду передают по ZigBee в ОУ 31 и отображают на его дисплее. ОУ 31 посылает техническое подтверждение приема.
Оператор должен подтвердить прием путем нажатия клавиши "ACK" на его ОУ 31.
2 этап
Оператор подносит свое ОУ 31 близко к вентилю № C24 и нажимает клавишу "VD" ("вентильное устройство") (для передачи идентификатора оператора в вентильное устройство). СВУ также принимает это сообщение и сохраняет его.
Оператор закрывает вентиль № C24.
Вентильное устройство 31 передает в СВУ/в диспетчерскую данные об изменении состояния, содержащие идентификатор оператора.
Оператор может произвести "прокрутку" информации на дисплее его ОУ 31 для просмотра своих последних действий путем нажатия клавиши "прокрутка".
ОУ также может быть использовано для контроля точного состояния вентиля без необходимости присутствия в диспетчерской для контроля положения вентиля.
Возможно, но не обязательно, ОУ также используют в качестве прибора для монтажа и калибровки. После того, как УКВ установлено на вентиле (в полевых условиях), вентиль устанавливают в положение 0 градусов, и ОУ также устанавливают на 0 градусов, и эту информацию подают к УКВ. Ту же самую процедуру повторяют при положении 90 градусов.
ОУ может использоваться для привязки конкретного УКВ к вентилю, к которому оно присоединено. Оператор должен ввести идентификатор вентиля в его ОУ, и эту информацию подают в УКВ. С этого момента УКВ сообщает свой идентификатор, а также идентификатор вентиля, к которому оно присоединено.
В другом видоизмененном варианте настоящего изобретения ОУ 31 действует в качестве центра доверия для односкачковой передачи ("Single HOP Trust Center").
ОУ 31 может использоваться для разрешения допуска конкретного УКВ в сеть стандарта ZigBee. Пароль доступа может быть предоставлен непосредственно либо путем его передачи по протоколу ZigBee, либо, в предпочтительном варианте, посредством сообщения, переданного по НЧ связи. В последнем случае пароль сети предприятия, работающей на основе протокола ZigBee, никогда не подвергается угрозе разглашения.
ОУ также может использоваться для разрешения допуска стороннего устройства (ниже именуемого "СУ") в сеть стандарта ZigBee. Пароль доступа может быть предоставлен либо непосредственно, либо, в предпочтительном варианте, посредством набора изменяющихся случайных паролей следующим образом:
1. ОУ устанавливает защищенную частную сеть в том же самом сетевом физическом канале, обеспечивая возможность незащищенного присоединения;
2. СУ присоединяется к частной сети ОУ и принимает сетевой ключ;
3. ОУ посылает в СУ частное сообщение, запрашивая его изменить свой сетевой пароль на новый пароль, выбранный по случайному закону;
4. СУ переключается на новый случайный сетевой ключ;
5. ОУ переключается на новый случайный сетевой ключ;
6. Операции с 3 по 5 повторяют несколько раз;
7. ОУ разрешает допуск СУ в сеть предприятия путем передачи в СУ ключа сети предприятия.
В еще одном варианте осуществления настоящего изобретения УКВ из настоящего изобретения может подавать команды в исполнительный механизм, который, в свою очередь, присоединен к вентилю. Такие исполнительные механизмы являются хорошо известными в данной области техники. Двусторонняя связь между УКВ и центральным компьютером позволяет реализовать эти функциональные возможности путем передачи по линии связи из персонального компьютера (ПК) в УКВ команд, которые, в свою очередь, подают в исполнительный механизм. В этом случае УКВ используют для определения состояния вентиля с дистанционным управлением, поэтому все средства связи между вентилем с дистанционным управлением и шлюзом являются беспроводными.
В еще одном варианте осуществления настоящего изобретения УКВ из настоящего изобретения устанавливают на любом вентиле с дистанционным управлением, команды для которого передают из диспетчерской по проводам, однако, текущий контроль состояния вентиля с дистанционным управлением обеспечивается каналом беспроводной связи. Это частично упрощает монтаж за счет устранения проводов для контроля.
В еще одном варианте осуществления настоящего изобретения НЧ связь между ОУ и УКВ используют в качестве микросети для обеспечения ближней связи между датчиками, расположенными вблизи УКВ, и УКВ. На чертеже Фиг.8 показан вентиль 1 с расположенным поверх него УКВ 11, которое взаимодействует с различными датчиками 201 вблизи вентиля. Связь между УКВ 11 и датчиком 201 является двусторонней низкочастотной связью 203. ОУ 31 также является одним из устройств, взаимодействующим с УКВ 11. ОУ (31) также имеет модуль 202 связи стандарта ZigBee, который позволяет ему взаимодействовать с сетевой инфраструктурой. Каждый датчик 201 производит сбор данных (о температуре, давлении, потоке и т.д.) посредством его физического измерительного преобразователя и посылает свои данные в УКВ 11 в заранее заданных временных интервалах. Эта НЧ передача 203 выводит электронную аппаратуру УКВ 11 из режима ожидания, которая, в свою очередь, выполняет обработку принятых данных, переданных по НЧ связи, и ретранслирует их через канал 202 связи стандарта ZigBee в сетевую инфраструктуру.
Приведенная в качестве примера схема последовательности операций, выполняемых УКВ 11, показана на Фиг.9. Общий цикл схемы последовательности операций, выполняемых УКВ, начинается в режиме 400 ожидания. Режим ожидания может быть прерван одним из следующих способов:
1. запланированное прерывание по таймеру;
2. запрос на обслуживание, поступивший из приемопередатчика СВУ (приемопередатчик должен быть заранее включен посредством команды, переданной по НЧ связи из ОУ 31);
3. входящее сообщение из низкочастотного приемопередатчика (НЧП) во время включения НЧП.
Запланированным прерыванием по таймеру может быть одно из следующих:
1. необходима проверка 401 состояния вентиля;
2. запланированное событие 405, сведения о котором приняты из сервера системы, такое как, например:
a. изменение сетевого пароля;
b. запуск обновления программного обеспечения;
c. передача команды на включение.
После того, как состояние вентиля проверено 401, УКВ принимает решение относительно трех возможных вариантов действий:
1. Если состояние вентиля изменилось, то составляют сообщение протокола ZigBee (сообщение содержит ранее упомянутые данные об угле вентиля, о температуре, о состоянии аккумуляторной батареи и т.д.) и незамедлительно передают 402 его.
2. Если состояние вентиля не изменилось, то УКВ 11 проверяет, истек ли заранее заданный промежуток времени с момента передачи последнего сообщения о состоянии вентиля. Если он истек, то составляют служебное сообщение и незамедлительно передают его.
3. До тех пор, пока заранее заданный промежуток времени с момента передачи последних данных о состоянии вентиля не истек, сообщение о состоянии не передают.
Теперь УКВ проверяет, необходимо ли изменить состояние НЧП (низкочастотная радиосвязь работает в режиме кратковременного включения для сохранения срока службы аккумуляторной батареи), и если это необходимо, то оно, соответственно, переключает питание, подавая его в НЧП 403.
После того, как эти операции выполнены, УКВ 11 возвращается в режим ожидания.
УКВ также может быть выведено из режима ожидания запросом на обслуживание, поступившим из СВУ. Как правило, это означает, что входящее сообщение, принятое приемопередатчиком, ожидает обработки. УКВ выполняет обработку запроса 405 на обслуживание и после ее завершения возвращается в режим ожидания.
УКВ также может быть выведено из режима ожидания посредством входящей передачи из НЧП 406. УКВ принимает сообщение, выполняет его обработку, при необходимости отвечает на него и возвращается в режим ожидания.
УКВ также может быть выведено из режима ожидания запланированным событием. Сведения о запланированном событии поступают в виде сообщения, посланного либо из сетевого сервера, либо из любого другого устройства в сети или любого датчика или исполнительного механизма в микросети. Это сообщение обрабатывают и присваивают ему статус события по таймеру. После того, как установленное время таймера истекает, УКВ выходит из режима ожидания для его исполнения 407. После исполнения УКВ 11 возвращается в режим ожидания.
Приведенная в качестве примера диаграмма последовательности передачи сигналов, описывающая НЧ связь, в том числе, взаимодействие между внешним устройством 510 (например, датчиком 201 технологического процесса или ОУ 31), НЧП 501 и процессором 123, показана на Фиг.10. НЧП 501 приводят в действие в режиме кратковременного включения для экономии энергии аккумуляторной батареи. После того, как питание НЧП включено 502 посредством УКВ, он ожидает входящей передачи в режиме приема.
Любые переданные входящие данные должны пройти через разрешающий фильтр 503. После того, как переданные данные прошли через разрешающий фильтр 503, УКВ принимает прерывание 504 для входящего сообщения; а в противном случае передачу игнорируют.
После приема НЧ передачи УКВ проверяет ЦИК сообщения. Если проверка посредством ЦИК является неуспешной, то составляют "сообщение о неуспешной проверке посредством ЦИК", а в противном случае УКВ выполняет обработку входящего сообщения и составляет соответствующий ответ.
Перед передачей ответа УКВ проверяет оценку 505 наличия свободного канала (CCAS, далее - ОНСК, которая означает, что в текущий момент времени больше никто не производит передачу). Если канал свободен, то УКВ посылает ответ 506. В противном случае УКВ ожидает в течение случайного короткого промежутка времени и предпринимает повторную попытку.
После того, как истекает время счетчика "времени работы", УКВ отключает питание НЧП 507. Счетчик "времени работы" снова включают при приеме каждой входящей передачи для обеспечения непрерывного соединения с любым устройством, которое в текущий момент времени взаимодействует с УКВ.
После того, как истекает время счетчика "времени простоя", УКВ включает питание НЧП. В течение периода отключения питания УКВ не может принимать никакие входящие сообщения, передаваемые по НЧ связи. Следовательно, внешним устройствам дают команду предпринимать повторные попытки передачи одного и того же сообщения в течение заранее заданного промежутка времени.
Микросеть может содержать следующие функции:
1. Функции персонального цифрового информационного устройства (ПЦИУ):
a. выполнение начальной установки для УКВ, калибровки, разрешение передачи согласно протоколу ZigBee (вследствие чего может быть сэкономлена значительная энергия аккумуляторной батареи, когда устройство не установлено);
b. определение местонахождения устройства путем передачи команды "вспышка светодиода";
c. выполнение проверки качества канала НЧ связи;
d. инициализация внешних датчиков и исполнительных механизмов в микросети;
2. Функции датчика:
a. передача собранных данных к УКВ для их дальнейшей передачи через сеть стандарта ZigBee в сетевой сервер;
b. прием тактовых импульсов реального времени из УКВ;
c. прием сведений о запланированном событии;
3. Функции исполнительного механизма:
a. передача данных о состоянии в УКВ для их дальнейшей передачи через сеть стандарта ZigBee в сетевой сервер;
b. прием тактовых импульсов реального времени из УКВ;
c. прием сведений о запланированном событии;
d. прием команды в оперативном режиме для ее выполнения.
Как продемонстрировано выше, в настоящем изобретении предложена система, посредством которой может быть осуществлен текущий контроль состояния множества шаровых вентилей в оборудовании, а также локальных физических датчиков. Система содержит беспроводные элементы, такие как, например, считыватели вентильных устройств (СВУ) и устройства контроля вентилей (УКВ), которые имеют относительно низкую стоимость и которые могут легко быть приспособлены для работы вместе с существующими и типовыми шаровыми вентилями. Система из настоящего изобретения может быть легко установлена в существующем и типовом промышленном оборудовании, является простой в обслуживании, содержит дешевые элементы и является очень надежной.

Claims (20)

1. Сетевая система для контроля шаровых вентилей, причем каждый шаровой вентиль устанавливается между двумя участками трубопровода для жидкости, шаровые вентиля используются для управления потоком жидкости в пределах трубопровода для жидкости соответственно производственного объекта, которая содержит:
множество дополнительных устройств контроля вентилей (УКВ), работающих от аккумуляторной батареи, причем каждое из упомянутых устройств контроля вентилей наружно прикрепляется к существующему шаровому вентилю и содержит:
датчик для восприятия углового положения шарового вентиля;
блок беспроводной связи малого радиуса действия для передачи одному или более считывателям вентильных устройств (СВУ), расположенным в пределах упомянутого малого радиуса действия, сообщения о состоянии, причем каждое сообщение о состоянии содержит угловое положение шарового вентиля, как воспринято упомянутым датчиком, вместе с идентификацией упомянутого УКВ, при этом упомянутое сообщение о состоянии передается периодически, или после запроса, или события;
механизм для прикрепления дополнительного УКВ к контролируемому шаровому вентилю способом, не нарушающим нормальное функционирование шарового вентиля; и
один или более СВУ для приема из упомянутых УКВ упомянутых передач сообщений о состоянии и для их пересылки в сервер по Ethernet связи.
2. Система по п.1, в которой связь малого радиуса действия использует протокол, выбранный из Bluetooth, WiFi, и ZigBee.
3. Система по п.1, которая дополнительно содержит одно или более переносных операторских устройств (ОУ), используемых для запуска выбранного УКВ, при нахождении вблизи от него, чтобы инициировать его связь малого радиуса действия для сообщения о состоянии, посредством чего ОУ принимает упомянутое сообщение о состоянии, для необязательного сбора посредством ОУ таких сообщений о состоянии из множества УКВ и для последующей загрузки одного или более сообщений, как собрано, в сервер станции управления или для передачи упомянутых сообщений одному или в более СВУ по упомянутой связи малого радиуса действия.
4. Система по п.1, в которой УКВ дополнительно содержит блок связи очень малого радиуса действия, использующий низкочастотный (НЧ) приемопередатчик и протокол для приема информации о состоянии и о результатах измерений из одного или более датчиков производственного процесса, которые размещаются очень близко к месту расположения упомянутого УКВ, и дополнительно для включения в сообщение о состоянии УКВ упомянутой принятой информации о результатах измерений и состояниях датчиков производственного процесса для одного или более СВУ.
5. Система по п.4, в которой низкочастотный блок очень малого радиуса действия является блоком двусторонней связи, и при этом система дополнительно содержит одно или более переносных операторских устройств (ОУ) для: (а) запуска упомянутой низкочастотной связи очень малого радиуса действия выбранного УКВ, при нахождении вблизи от него, для отправки его сообщения о состоянии; (b) приема посредством ОУ упомянутого сообщения о состоянии УКВ; (с) сбора посредством ОУ таких сообщений из одного или более УКВ; и (d) загрузки этого одного или более сообщений, как собрано, в сервер станции управления.
6. Система по п.1, дополнительно содержащая механизм прикрепления для прикрепления УКВ к шаровому вентилю, причем механизм прикрепления содержит U-образный профиль.
7. Система по п.1, в которой датчиком является оптический датчик.
8. Система по п.1, в которой датчик основан на потенциометре.
9. Система по п.1, в которой датчик основан на конденсаторе переменной емкости.
10. Система по п.1, в которой датчик основан на магните, прикрепленном к штоку шарового вентиля, и на датчике Холла, находящемся внутри УКВ, который измеряет угловое положение путем измерения изменяющегося магнитного потока магнита при вращении магнита.
11. Система по п.1, в которой УКВ дополнительно выполняет передачу сообщения о состоянии периодически или после приема запроса посредством передачи малого радиуса действия, принятой от центра управления через СВУ или от операторского устройства (ОУ).
12. Система по п.3, в которой ОУ действует в качестве Центра доверия для односкачковой передачи (Single HOP Trust Center), допуская УКВ в систему или стороннее устройство в сеть предприятия.
13. Система по п.3, в которой ОУ действует в качестве Центра доверия для односкачковой передачи (Single HOP Trust Center), допуская в систему стороннее устройство, выбранного из УКВ, СВУ, ОУ или датчика технологического процесса.
14. Система по п.13, в которой ОУ допускает УКВ в сеть посредством незащищенного односкачкового сообщения с низкой мощностью передачи, которое содержит ключ защиты сети.
15. Система по п.13, в которой ОУ допускает УКВ в сеть посредством незащищенной низкочастотной передачи очень малого радиуса действия, содержащей ключ защиты сети.
16. Система по п.13, в которой ОУ допускает стороннее устройство в сеть посредством набора ключей с изменяющимся паролем, передаваемого по связи с очень малым радиусом действия, из которых последним ключом является ключ защиты сети.
17. Система по п.13, в которой никакое устройство не может быть допущено в сеть, пока не будет одобрено посредством ОУ, действующего в качестве Центра доверия для односкачковой передачи (Single Hop Trust Center).
18. Система по п.1, в которой СВУ непосредственно подключен к Ethernet через локальную вычислительную сеть (LAN) или беспроводную локальную вычислительную сеть (wireless LAN).
19. Система по п.1, в которой доступ к каждому СВУ осуществляют через сервер по Ethernet с использованием данного IP-адреса, который соответствует его адресу сети ZigBee.
20. Дополнительное устройство контроля вентиля (УКВ), работающее от аккумуляторной батареи, которое наружно прикрепляется к существующему шаровому вентилю, для контроля состояния шарового вентиля, установленного между двумя участками трубопровода для жидкости, шаровые вентили используются для управления потоком жидкости промышленного объекта, которое содержит:
датчик для восприятия углового положения шарового вентиля;
блок беспроводной связи малого радиуса действия для передачи сообщения о состоянии одному или более считывателям вентильных устройств (СВУ), расположенным в пределах упомянутого малого радиуса действия, при этом каждое сообщение о состоянии передается периодически или после запроса или события и содержит угловое положение шарового вентиля, как воспринято упомянутым датчиком, вместе с идентификацией упомянутого УКВ; и
механизм для прикрепления устройства к контролируемому шаровому вентилю способом, не нарушающим нормальное функционирование шарового вентиля.
RU2009124432/06A 2006-12-27 2007-12-24 Устройство и система для контроля вентильной арматуры RU2469234C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/616,381 US7886766B2 (en) 2006-12-27 2006-12-27 Device and system for monitoring valves
US11/616,381 2006-12-27
PCT/IL2007/001599 WO2008078323A1 (en) 2006-12-27 2007-12-24 Device and system for monitoring valves

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009124432A RU2009124432A (ru) 2011-01-10
RU2469234C2 true RU2469234C2 (ru) 2012-12-10

Family

ID=39387162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009124432/06A RU2469234C2 (ru) 2006-12-27 2007-12-24 Устройство и система для контроля вентильной арматуры

Country Status (11)

Country Link
US (1) US7886766B2 (ru)
EP (1) EP2126434B1 (ru)
JP (1) JP5011395B2 (ru)
KR (1) KR101494277B1 (ru)
CN (1) CN101606012B (ru)
AT (1) ATE520914T1 (ru)
BR (1) BRPI0720830B1 (ru)
IL (1) IL181042A0 (ru)
MX (1) MX2009006993A (ru)
RU (1) RU2469234C2 (ru)
WO (1) WO2008078323A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2693149C2 (ru) * 2014-06-30 2019-07-01 Фишер Контролз Интернешнел Ллс Способ и система для регулирования выравнивания датчика перемещения на технологических управляющих клапанах

Families Citing this family (65)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010135296A1 (en) * 2009-05-19 2010-11-25 Automatic Switch Company Compact valve position indicator
EP2256521A1 (de) * 2009-05-25 2010-12-01 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren und Anordnung zur magnetischen Positionsbestimmung
JP5882212B2 (ja) * 2009-08-28 2016-03-09 テラパワー， エルエルシー 核分裂反応炉を操作する方法
US8929505B2 (en) * 2009-08-28 2015-01-06 Terrapower, Llc Nuclear fission reactor, vented nuclear fission fuel module, methods therefor and a vented nuclear fission fuel module system
US9269462B2 (en) 2009-08-28 2016-02-23 Terrapower, Llc Nuclear fission reactor, a vented nuclear fission fuel module, methods therefor and a vented nuclear fission fuel module system
US8488734B2 (en) * 2009-08-28 2013-07-16 The Invention Science Fund I, Llc Nuclear fission reactor, a vented nuclear fission fuel module, methods therefor and a vented nuclear fission fuel module system
US8712005B2 (en) * 2009-08-28 2014-04-29 Invention Science Fund I, Llc Nuclear fission reactor, a vented nuclear fission fuel module, methods therefor and a vented nuclear fission fuel module system
ES2547728T3 (es) 2009-10-14 2015-10-08 Societe Financiere De Gestion Instalación que incluye por lo menos un cañón de aire con control remoto
US20110140908A1 (en) * 2009-12-10 2011-06-16 Honeywell International Inc. Wireless sensor having multiple possible antenna mounting locations
US20130151020A1 (en) * 2010-06-30 2013-06-13 Metso Automation Oy Measurement arrangement for field devices
WO2012101640A1 (en) * 2011-01-25 2012-08-02 A.R.I. Flow Control Accessories Ltd. Gas purge valve with actuation sensor
US8985048B2 (en) * 2011-05-19 2015-03-24 Michael Perin Apparatus for visual identification of valves in multi valve distribution and transmission systems
KR101313545B1 (ko) * 2011-09-02 2013-10-01 (주)컨벡스 부표형 자가발전로봇
KR101313306B1 (ko) * 2011-09-02 2013-09-30 (주)컨벡스 부표형 모니터링 로봇
CN102411352A (zh) * 2011-11-02 2012-04-11 北京必创科技有限公司 一种无线模拟量控制方法、装置及系统
EP2847392B1 (en) 2012-05-07 2019-11-06 Moen Incorporated Electronic plumbing fixture fitting
US9805588B2 (en) 2012-05-30 2017-10-31 Factory Mutual Insurance Company Wireless fire protection valve inspection and monitoring systems, and methods for automated inspection and monitoring of fire protection systems
EP2859261A4 (en) 2012-06-07 2016-01-20 Eltav Wireless Monitoring Ltd DEVICE AND SYSTEM FOR PREDICTING FAILURES OF CONTROLLED VALVES
US20140032158A1 (en) * 2012-07-27 2014-01-30 Altran Solutions Corp. Automated test system
CN102866685A (zh) * 2012-09-08 2013-01-09 无锡中科苏惠自动化技术有限公司 一种基于蓝牙无线通讯的生产车间用无线监控模块
WO2014059359A1 (en) * 2012-10-11 2014-04-17 Marinez Luis Intelligent valve network
CN203906949U (zh) * 2012-11-29 2014-10-29 费希尔控制国际公司 在过程控制系统中使用的位置变换器和阀控制器
CN103188782B (zh) * 2013-04-22 2016-08-10 南京芯传汇电子科技有限公司 通信系统及其基于双通道ZigBee的唤醒器
JP2015005139A (ja) * 2013-06-20 2015-01-08 株式会社東芝 産業プラントの信号送受信システム
IL227260A (en) * 2013-06-30 2017-01-31 Radomsky Israel Wireless device and method for controlling and monitoring quarter-turn valves
IL227323A (en) * 2013-07-04 2016-06-30 Israel Radomsky Wireless monitoring system and fault forecasting in linear valves
TW201516344A (zh) * 2013-10-18 2015-05-01 Grand Mate Co Ltd 以無線訊號控制瓦斯開關之裝置
KR101477619B1 (ko) * 2013-10-30 2014-12-30 (주)에너토크 세팅 장치
US10140843B2 (en) 2014-01-17 2018-11-27 Westlock Controls Corporation Visual valve position indicator with wireless transmitter
US9746101B2 (en) 2015-05-22 2017-08-29 Dresser, Inc. Valve positioner communication method utilizing two-dimensional graphical display
FR3037378B1 (fr) * 2015-06-12 2017-12-01 Areva Np Installation et procede de supervision de vannes d'un circuit hydraulique, circuit hydraulique et produit programme d'ordinateur associes
ES2899734T3 (es) 2015-09-11 2022-03-14 Alfa Laval Corp Ab Configuración de un controlador de válvula
US10072855B2 (en) 2015-09-11 2018-09-11 Fluid Handling Llc Combination isolation valve and check valve with integral flow rate, pressure, and/or temperature measurement with wireless power
ES2773581T3 (es) 2015-09-11 2020-07-13 Alfa Laval Corp Ab Supervisión de controlador de válvula y sus componentes
KR101677462B1 (ko) * 2016-01-12 2016-11-18 (주) 마이크로프랜드 IoT 기반의 환경 적응형 액추에이터 컨트롤 시스템
USD803985S1 (en) * 2016-03-04 2017-11-28 Eastern Foundry & Fittings Inc. Ball valve with integral elbow
US10094100B2 (en) * 2016-08-18 2018-10-09 Stephen A Merlo Water backup prevention system
CN106441858A (zh) * 2016-12-05 2017-02-22 重庆享控智能科技有限公司 阀门的预判监测系统和方法
US11703141B2 (en) * 2016-12-16 2023-07-18 Donald Gross Electric valve including manual override
US10473227B2 (en) * 2016-12-16 2019-11-12 Donald Gross Electric valve including manual override
US11126210B2 (en) 2016-12-16 2021-09-21 Donald Gross Electric valve including manual override
KR101951760B1 (ko) * 2017-02-07 2019-02-25 태광후지킨 주식회사 모니터링용 밸브장치의 모니터링 방법
NO345247B1 (en) * 2017-04-19 2020-11-16 Trisense As Valve position transmitter, and a method for monitoring and determining valve position of a valve.
CN108106717B (zh) * 2017-12-04 2019-07-02 中国水利水电科学研究院 一种基于声音信号识别机组状态的方法
CN108168924B (zh) * 2017-12-20 2020-04-14 桂林航天工业学院 一种基于vmd和mfss模型的往复压缩机寿命预测方法
RU2020128163A (ru) 2018-01-26 2022-03-03 Пресижн Плэнтинг Ллк Линейный многопортовый шаровой клапан
EP3543573A1 (en) 2018-03-19 2019-09-25 Universiteit Antwerpen Monitoring an operating state of a valve
SG10201802422TA (en) 2018-03-23 2019-10-30 Astoria Solutions Pte Ltd Monitoring a pipe plug
KR101915638B1 (ko) * 2018-04-13 2018-11-06 장훈 다채널 밸브제어 및 자가고장 진단 시스템
ES2813248B2 (es) * 2018-06-06 2022-07-07 Kitz Corp Método de captación de estado de válvula y sistema de captación de estado de válvula
CN112189171A (zh) * 2018-08-10 2021-01-05 株式会社富士金 流体控制装置、流体控制设备以及动作解析系统
CN108760316B (zh) * 2018-08-16 2019-11-05 苏州大学 变分模态分解的变参信息融合方法
JP7265328B2 (ja) * 2018-08-27 2023-04-26 アズビル株式会社 バルブメンテナンス支援装置および支援方法
WO2020077475A1 (es) * 2018-10-18 2020-04-23 HighService Technology & Services Limitada Un dispositivo sensor inalámbrico para válvulas de conductos de flujo de pulpa de mineral para controlar su funcionamiento en forma remota
KR102068240B1 (ko) * 2018-12-07 2020-01-20 (주)에너토크 데이터 서버 기능을 탑재한 통신형 액추에이터
US11218360B2 (en) * 2019-12-09 2022-01-04 Quest Automated Services, LLC Automation system with edge computing
US12129934B2 (en) 2020-02-14 2024-10-29 Illinois Tool Works Inc. Portable valve operating device for use in exercising valves
US11920695B2 (en) 2020-02-14 2024-03-05 Illinois Tool Works, Inc. Portable valve operating machine for use in exercising valves having a torque management system
CN111734961B (zh) * 2020-06-24 2021-09-17 东北石油大学 一种天然气管道泄漏检测方法
DE102020117690A1 (de) 2020-07-06 2022-01-13 Ifm Electronic Gmbh Armaturüberwachung
US20220065364A1 (en) * 2020-07-10 2022-03-03 Reign RMC, LLC Air release valve monitoring systems and methods
KR102272465B1 (ko) * 2020-07-13 2021-07-05 주식회사 썬에이치에스티 산업용 충전식 무선 솔레노이드 밸브 시스템
WO2022074433A1 (en) * 2020-10-07 2022-04-14 Omal S.P.A. Module for detecting the angular position of the drive shaft of a valve, valve and actuator provided with such module, and method of detecting the opening of a valve
CA3223885A1 (en) * 2021-06-25 2022-12-29 Hendrik J. Volkerink Control monitoring using wireless tracking devices
CN115355353A (zh) * 2022-08-16 2022-11-18 山东瑞美油气装备技术创新中心有限公司 阀门及阀门的监测方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61160681A (ja) * 1985-01-07 1986-07-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd 流体閉止装置
RU2178578C1 (ru) * 2000-06-20 2002-01-20 Акционерное общество открытого типа "Всероссийский теплотехнический научно-исследовательский институт" Способ автоматизированного управления сложным технологическим объектом
GB2372087A (en) * 2001-02-07 2002-08-14 Drallim Ltd Testing an emergency valve
DE10128448A1 (de) * 2001-06-12 2003-01-09 Abb Patent Gmbh Prozessventil mit einem pneumatischen Stellantrieb und Verfahren zur Diagnose
RU2004129311A (ru) * 2002-03-01 2005-04-20 Фишер-Роузмаунт Системз, Инк. (Us) Создание интегрированных предупреждений в технологической установке
US20050285269A1 (en) * 2004-06-29 2005-12-29 Yang Cao Substantially void free interconnect formation

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2768258B2 (ja) * 1994-01-31 1998-06-25 株式会社カワデン 電動バルブ
JPH0896039A (ja) * 1994-09-29 1996-04-12 Akira Hayashi 水道管路情報管理装置
KR100264564B1 (ko) * 1995-12-23 2001-01-15 정몽규 솔레노이드 밸브의 모니터링 장치 및 그 제어방법
US5730861A (en) * 1996-05-06 1998-03-24 Sterghos; Peter M. Swimming pool control system
KR100240221B1 (ko) * 1997-08-26 2000-01-15 이해규 센서신호 무선모니터링시스템
KR19990082805A (ko) * 1998-04-03 1999-11-25 제이 엘. 차스킨, 버나드 스나이더, 아더엠. 킹 증기터빈의밸브모니터링시스템및밸브검사방법
US6441744B1 (en) * 1999-06-29 2002-08-27 Fisher Controls International, Inc. Regulator diagnostics system and method
US6164324A (en) * 1999-09-23 2000-12-26 Edward Vogt Valve Company Adjustable quick closing disk check value with flow indicator
JP3212981B1 (ja) * 2000-05-01 2001-09-25 正則 茂木 弁の開閉位置出力装置
CN1149458C (zh) * 2001-04-03 2004-05-12 中国石化胜利油田有限公司采油工艺研究院 高压液体阀的智能监控系统
US6598454B2 (en) 2001-07-30 2003-07-29 Bs&B Safety Systems, Inc. System and method for monitoring a pressurized system
US7038192B2 (en) * 2002-05-23 2006-05-02 Honeywell International, Inc. Optical sensor method, system and apparatus
KR100415937B1 (ko) * 2003-05-12 2004-01-24 (주)천마데이터시스템 실시간 유무선 원격 모니터링 계측 제어시스템
US20050087235A1 (en) * 2003-10-22 2005-04-28 Skorpik James R. Sensor assembly, system including RFID sensor assemblies, and method
US7218237B2 (en) * 2004-05-27 2007-05-15 Lawrence Kates Method and apparatus for detecting water leaks
US6994309B2 (en) 2004-06-28 2006-02-07 Fernandez-Sein Rafael Remotely operated self-powered gas safety valve

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61160681A (ja) * 1985-01-07 1986-07-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd 流体閉止装置
RU2178578C1 (ru) * 2000-06-20 2002-01-20 Акционерное общество открытого типа "Всероссийский теплотехнический научно-исследовательский институт" Способ автоматизированного управления сложным технологическим объектом
GB2372087A (en) * 2001-02-07 2002-08-14 Drallim Ltd Testing an emergency valve
DE10128448A1 (de) * 2001-06-12 2003-01-09 Abb Patent Gmbh Prozessventil mit einem pneumatischen Stellantrieb und Verfahren zur Diagnose
RU2004129311A (ru) * 2002-03-01 2005-04-20 Фишер-Роузмаунт Системз, Инк. (Us) Создание интегрированных предупреждений в технологической установке
US20050285269A1 (en) * 2004-06-29 2005-12-29 Yang Cao Substantially void free interconnect formation

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2693149C2 (ru) * 2014-06-30 2019-07-01 Фишер Контролз Интернешнел Ллс Способ и система для регулирования выравнивания датчика перемещения на технологических управляющих клапанах

Also Published As

Publication number Publication date
EP2126434B1 (en) 2011-08-17
EP2126434A1 (en) 2009-12-02
BRPI0720830A2 (pt) 2015-06-02
BRPI0720830B1 (pt) 2019-08-20
MX2009006993A (es) 2009-09-04
US20080156121A1 (en) 2008-07-03
WO2008078323A1 (en) 2008-07-03
IL181042A0 (en) 2007-07-04
US7886766B2 (en) 2011-02-15
CN101606012B (zh) 2013-01-02
KR20090098876A (ko) 2009-09-17
JP5011395B2 (ja) 2012-08-29
ATE520914T1 (de) 2011-09-15
CN101606012A (zh) 2009-12-16
JP2010515144A (ja) 2010-05-06
KR101494277B1 (ko) 2015-03-02
RU2009124432A (ru) 2011-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2469234C2 (ru) Устройство и система для контроля вентильной арматуры
US11650555B2 (en) Bluetooth thermostat and hub
US9767249B1 (en) Energy consumption via VPN configuration management
CA2662014C (en) Binding methods and devices in a building automation system
US9210220B2 (en) System and method for intelligent automated remote management of electromechanical devices
CA2434642C (en) Wireless communication networks for providing remote monitoring of devices
US20160300415A1 (en) Automatic transmission of a barrier status and change of status over a network
US20070232288A1 (en) Service tool for wireless automation systems
US20140217905A1 (en) Upgradeable Automation Devices, Systems, Architectures, and Methods
CA2942987A1 (en) Wireless apparatus, system, and method for controlling a valve
CA2912839A1 (en) Hydrant monitoring system and method
CN1768554A (zh) 使用基于网络的射频(rf)远程控制模块的家庭自动化的系统和方法
JP2010515144A5 (ru)
JP2018121445A (ja) 冷凍サイクル機器の遠隔制御システムおよび家電機器の遠隔制御システム
US20080266081A1 (en) Wireless transceiver management system and method
KR20060096558A (ko) 홈 네트워크 시스템에서의 도어락 제어방법
KR20120076628A (ko) 이동 로봇을 이용한 가전기기 진단 및 처리 시스템
TW201532456A (zh) 無線控制系統的連線啓用方法
JP2005354159A (ja) 通信モジュール
EP2640137B1 (en) Method for attaching control devices to control system in mesh network
TWI822215B (zh) 窄頻物聯網終端告警系統及其方法
CA2836941C (en) Binding methods and devices in a building automation system
WO2022189847A1 (en) System and method for addressable data communication using radio frequency communication
KR20080110941A (ko) 이동 통신 모뎀 및 무선 근거리 통신 모듈을 구비한게이트웨이 장치를 활용한 온실 관리 방법
JP2008263359A (ja) 通信システム

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20161225