KR102068240B1 - 데이터 서버 기능을 탑재한 통신형 액추에이터 - Google Patents

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KR102068240B1
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장기원
전재두
노택균
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(주)에너토크
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Abstract

본 발명의 액추에이터는 밸브를 구동시키는 구동부; 상기 구동부의 관리 서버와 통신하는 제1 통신부; 상기 구동부에 설치되거나 상기 구동부의 주변에 배치된 센서와 통신하는 제2 통신부;를 포함할 수 있다.

Description

데이터 서버 기능을 탑재한 통신형 액추에이터{ACTUATOR}
본 발명은 밸브를 제어하는 액추에이터에 관한 것이다.
액추에이터는 입력된 신호에 대응하여 작동을 수행하는 장치로, 다양한 분야에서 사용되고 있다.
일 예로 액추에이터는 댐, 발전소, 송유관 시설에서 특정 유체의 유량을 제어하기 위해 사용된다.
이러한 시설에 적용되는 액추에이터의 작동에 문제가 발생할 경우 큰 손실이 발생할 수 있으므로 액추에이터는 신뢰성 있게 관리될 필요가 있다.
한국등록특허공보 제1194676호에는 무선으로 제어되는 액추에이터가 개시되고 있다.
한국등록특허공보 제1194676호
본 발명은 센서의 센싱 정보를 서버로 전달하는 액추에이터를 제공하기 위한 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 액추에이터는 밸브를 구동시키는 구동부; 상기 구동부의 관리 서버와 통신하는 제1 통신부; 상기 구동부에 설치되거나 상기 구동부의 주변에 배치된 센서와 통신하는 제2 통신부;를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 관리 서버와 통신하는 액추에이터에 의해 센서의 센싱 정보가 관리 서버로 전달될 수 있다. 다시 말해, 관리 서버와 액추에이터 사이에 형성된 통신 채널을 통해 센서의 센싱 정보가 전달될 수 있다.
그 결과, 기존 관리 서버와 센서 사이에 설치되는 별도의 통신 채널이 간략화될 수 있다.
도 1은 본 발명의 액추에이터를 나타낸 개략도이다.
도 2는 제2 통신부가 배제된 비교 실시예의 통신 시스템을 나타낸 개략도이다.
도 3은 본 발명의 액추에이터가 적용된 통신 시스템을 나타낸 개략도이다.
도 4는 제1 통신부의 동작을 나타낸 개략도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.
도 1은 본 발명의 액추에이터(100)를 나타낸 개략도이다.
도 1에 도시된 액추에이터(100)는 구동부(110), 제1 통신부(130), 제2 통신부(150)를 포함할 수 있다.
구동부(110)는 관리 서버(200)로부터 수신한 제어 신호에 따라 밸브를 구동시킬 수 있다. 일 예로, 구동부(110)는 제어 신호에 따라 전기적으로 움직이는 모터, 모터의 축과 밸브의 축을 링크시키는 기어 뭉치, 제어기 등을 포함할 수 있다.
모터는 전기를 이용해 회전력 등의 물리력을 생성하는 요소이다.
기어 뭉치는 모터의 구동력을 밸브에 전달할 수 있다. 기어 뭉치는 밸브에 맞물리거나 서로간에 맞물리는 각종 기어 또는 링크를 포함할 수 있다.
제어기는 센서(300)의 측정값(센싱 정보) 또는 관리 서버(200)로부터 수신된 제어 신호에 따라 모터를 구동시키며, 밸브의 동작을 제어할 수 있다.
구동부(110)에 의해 움직이고 제어되는 밸브의 동작으로 인해 밸브가 설치된 유로를 따라 흐르는 특정 유체의 유량이 조절될 수 있다. 또한, 구동부(110)는 구동부(110)의 상태 정보를 서버로 송신할 수 있다. 상태 정보는 밸브의 개폐 상태, 밸브의 개폐 구동 중의 개방 정도, 부하값, 구동부(110)의 내외부 온도, 구동부(110)의 진동 상태, 모터의 총 회전량, 밸브의 개폐 로그, 구동부(110)의 외관을 형성하는 하우징의 개방 회수, 구동 시간에 따른 부하값 및 위치값 등을 포함할 수 있다. 상태 정보는 센싱 정보에 포함될 수 있다.
제1 통신부(130)는 구동부(110)의 관리 서버(200)와 통신할 수 있다. 일 예로, 제1 통신부(130)는 관리 서버(200)와 유선 통신하거나 무선 통신할 수 있다. 특수 시설의 경우, 무선 통신이 배제되고 유선 통신이 수행될 수 있다. 일 예로, 댐 등과 같이 중요 기관 시설물의 경우, 해킹, 무선 신호 왜곡 등으로 인해 잘못된 정보가 소통되면 커다른 피해가 발생될 수 있다. 이를 방지하기 위해 액추에이터(100)로부터 관리 서버(200)까지 연장되는 유선 케이블을 이용한 유선 통신이 적용될 수 있다. 이때, 제1 통신부(130)와 관리 서버(200) 사이에 배치되는 유선 케이블의 길이 등이 문제될 수 있다. 왜냐하면, 관리 서버(200)의 통신 대상은 액추에이터(100)뿐만 아니라, 다양한 센서(300)도 포함되기 때문이다.
액추에이터(100)의 확실한 정상 구동을 위해 모든 통신 채널이 유선으로 형성되면, 관리 서버(200) 주변의 유선 케이블 혼잡도가 대폭 증가하고 비용적인 측면에서도 불리해질 수밖에 없다.
통신 채널이 무선으로 형성되는 경우에도 다양한 문제가 발생될 수 있다. 일 예로, 관리 서버(200)의 제어 신호는 확실하게 액추에이터(100)로 전달되어야 하는데, 과도한 통신 부하, 신호 중첩 등의 문제로 인해 제어 신호의 전달이 누락될 염려가 있다. 따라서, 유선 케이블의 혼잡도 감소, 제어 신호의 확실한 전달, 상태 정보의 확실한 전달을 보장하기 위한 방안이 마련될 필요가 있다.
관리 서버(200)는 구동부(110)를 관리할 수 있다. 여기서 '관리'란 구동부(110)를 제어하거나 구동부(110)로부터 수신된 상태 정보를 이용하여 구동부(110)의 상태를 분석하는 것일 수 있다. 구동부(110)의 상태 분석을 위해 관리 서버(200)는 액추에이터에 설치된 센서의 센싱 정보, 액추에이터(100) 주변에 설치된 별도 센서(300)의 센싱 정보를 사용할 수 있다.
댐, 발전소, 송유관 등 특수 시설에 마련된 구동부(110)는 특수 시설의 특성상 매우 신뢰성 있는 동작이 요구된다. 이를 만족시키기 위해서는 먼저 관리 서버(200)로부터 제어 신호가 확실하게 구동부(110)로 전송되어야 한다. 또한, 수신된 제어 신호에 따라 해당 구동부(110)가 정상적으로 동작하는지 모니터링되어야 한다.
제어 신호의 전송 및 모니터링은 관리 서버(200)에 의해 수행되며, 제어 신호에 따른 밸브의 조절 및 상태 정보의 생성은 구동부(110)에서 수행될 수 있다. 밸브는 유체가 흐르는 유로를 개폐할 수 있으며, 개폐 상태에 따라 유량이 달라질 수 있다. 따라서, 제어 신호는 유량을 조절하기 위한 것으로 해석되어도 무방하다.
제2 통신부(150)는 구동부(110)에 설치되거나 구동부(110)의 주변에 배치된 센서(300)와 통신할 수 있다. 예를 들어, 제2 통신부(150)는 센서(300)와 유선 통신하거나, 무선 통신할 수 있다.
제2 통신부(150)와 센서(300) 사이에는 서로 소통 가능한 통신 채널이 형성될 수 있다. 이 경우, 센서(300)와 관리 서버(200) 사이의 직접적인 통신 채널이 배제될 수 있다. 대신, 센서(300)의 센싱 정보는 관리 서버(200)와 제1 통신부(130) 사이에 기형성된 통신 채널을 그대로 이용해서 관리 서버(200)로 전달될 수 있다.
제1 통신부(130)와 제2 통신부(150)가 구비된 액추에이터(100)는 데이터를 처리하거나 중계하는 데이터 서버 기능을 수행할 수 있다. 결국, 제1 통신부(130)와 제2 통신부(150)를 갖는 본 발명의 액추에이터(100)는 데이터 서버 기능을 탑재한 통신형 액추에이터를 형성할 수 있다.
도 2는 제2 통신부(150)가 배제된 비교 실시예의 통신 시스템을 나타낸 개략도이다.
비교 실시예를 살펴보면, 제어 신호 또는 상태 정보의 소통을 위해 액추에이터(100)와 관리 서버(200) 사이에 메인 통신 채널이 형성되고 있다. 이때의 메인 통신 채널은 유선 채널 또는 무선 채널을 포함할 수 있다.
센서(300) 중 일부는 액추에이터(100)에 설치될 수 있다. 이 경우, 해당 센서(300)의 출력 신호는 구동부(110)의 상태 정보 일부를 형성할 수 있다.
한편, 액추에이터(100)로부터 이격된 위치에서 구동부(110), 밸브, 유체, 유체가 흐르는 관, 주변 침입자 등을 감시하는 센서(300)는 별도의 서브 통신 채널을 통해 관리 서버(200)와 직접 통신할 수 있다. 액추에이터(100)로부터 이격된 위치에 설치된 센서(300)의 센싱 신호 역시 구동부(110)의 상태 정보 일부를 형성할 수 있다.
액추에이터(100)에 직접 설치 또는 원거리 설치 여부에 상관없이 복수의 센서(300)는 서로 독립적으로 관리 서버(200)에 직접 통신 연결되며, 이로 인해 유선 케이블의 혼잡도가 증가하고, 유지 보수가 어려워질 수 있다. 또한, 각 센서(300)마다 관리 서버(200)와 통신할 수 있는 별도의 통신 수단이 구비되어야 하는 문제가 있다.
도 3은 본 발명의 액추에이터(100)가 적용된 통신 시스템을 나타낸 개략도이다.
구동부(110), 제1 통신부(130), 제2 통신부(150)가 마련된 본 발명의 액추에이터(100)에 따르면, 통신 채널의 혼잡도가 대폭 경감될 수 있다.
일 예로, 구동부(110)는 제1 통신부(130)를 이용해 관리 서버(200)와 직접 통신하거나 중계기(90)를 경유해 관리 서버(200)와 통신할 수 있다.
각종 센서(300)는 제2 통신부(150) 및 제1 통신부(130)를 이용해 관리 서버(200)와 통신할 수 있다. 이때, 센서(300)와 관리 서버(200) 간의 통신에 제1 통신부(130)와 관리 서버(200) 사이에 형성된 유무선 메인 통신 채널이 그대로 사용될 수 있다. 센서(300)와 관리 서버(200) 사이에 독립적인 별도의 통신 채널이 요구되지 않으므로, 관리 서버(200)의 관점에서 통신 채널이 대폭 감소하게 된다. 따라서, 관리 서버(200)에 연결되는 유선 케이블의 개수가 대폭 감소될 수 있다.
액추에이터(100) 주변의 케이블 혼잡도 감소를 위해 제1 통신부(130) 및 제2 통신부(150)는 액추에이터(100)에 일체로 형성되는 것이 좋다.
일 예로, 밸브에 장착되거나 밸브에 의해 제어되는 관에 장착되는 몸체부가 마련될 수 있다. 몸체부는 나사, 볼트, 용접 등을 통해 관에 체결될 수 있다.
몸체부는 액추에이터(100)의 외관을 형성하는 케이스를 형성할 수 있다. 구동부(110), 제1 통신부(130), 제2 통신부(150)는 몸체부에 함께 설치될 수 있다. 본 실시예에 따르면, 제1 통신부(130)와 구동부(110)를 연결하는 유선 케이블, 제2 통신부(150)와 구동부(110)를 연결하는 유선 케이블이 외부에 노출되지 않으므로, 액추에이터(100) 주변의 케이블 혼잡도가 개선될 수 있다.
몸체부에 설치된 제1 통신부(130)는 구동부(110)의 제어 신호를 관리 서버(200)로부터 수신할 수 있다. 제2 통신부(150)는 센서(300)로부터 센싱 정보를 수신할 수 있다. 제1 통신부(130)는 센싱 정보를 관리 서버(200)로 전송할 수 있다. 일 예로, 제1 통신부(130)는 제어 신호가 수신되는 메인 통신 채널을 그대로 이용해서 센싱 정보를 관리 서버(200)로 전송할 수 있다. 결국, 센서(300)의 센싱 정보는 제2 통신부(150)를 통해 일단 액추에이터(100)에 입수되고, 액추에이터(100)와 관리 서버(200) 사이에 형성된 메인 통신 채널을 이용해서 관리 서버(200)로 전달될 수 있다.
센서(300)는 밸브의 상태 또는 구동부(110)의 상태를 측정, 감지, 감시할 수 있다. 일 예로, 센서(300)는 모터 또는 기어 뭉치에 작용하는 토크를 측정하거나, 밸브의 이동 거리 또는 밸브의 회전 각도를 측정할 수 있다. 센서(300)는 밸브가 설치된 관을 따라 흐르는 유체의 압력, 유체의 온도, 유체의 유량, 구동부(110)에 의해 밸브에 가해지는 압력, 구동부(110)의 온도 중 적어도 하나를 감지할 수 있다.
제2 통신부(150)로부터 센싱 정보를 건네받아 관리 서버(200)로 전달하기 위해 제1 통신부(130)는 제2 통신부(150)와 통신할 수 있다. 센서(300)의 센싱 정보는 제2 통신부(150) 및 제1 통신부(130)를 순서대로 거쳐 관리 서버(200)로 전송될 수 있다.
제2 통신부(150)를 통해 수신된 센서(300)의 센싱 정보를 처리하는 처리부(170)가 마련될 수 있다. 이때, 처리부(170)는 구동부(110)에 마련된 제어기와 일체로 형성되어도 무방하다.
처리부(170)는 관리 서버(200)에서 인식 가능하게 센싱 정보를 변환할 수 있다. 일 예로 센서(300)는 아날로그 형식의 센싱 정보를 출력하고, 관리 서버(200)는 디지털 형식의 센싱 정보만 인식할 수 있다. 이때, 센서(300)의 센싱 정보가 그대로 관리 서버(200)로 전달되면, 관리 서버(200)는 해당 센싱 정보를 처리할 수 없다. 처리부(170)는 센서(300)로부터 출력되는 센싱 정보를 관리 서버(200)에서 인식 가능한 상태 또는 형식으로 변환할 수 있다. 처리부(170)에 의해 변환된 센싱 정보는 제1 통신부(130)를 통해 관리 서버(200)로 전송되고, 해당 센싱 정보는 관리 서버(200)에 의해 정상적으로 처리될 수 있다.
일 예로, 제2 통신부(150)는 아날로그 신호를 출력하는 아날로그 센서(300)와 통신 가능한 아날로그 채널을 생성할 수 있다.
처리부(170)는 아날로그 채널을 통해 수신된 아날로그 센서(300)의 센싱 정보를 디지털 신호로 변환할 수 있다.
제1 통신부(130)는 처리부(170)에 의해 디지털 신호로 변환된 센싱 정보를 관리 서버(200)로 전송할 수 있다.
처리부(170)로 인해 제2 통신부(150)에는 서로 다른 신호를 출력하는 다양한 종류의 센서(300)가 통신적으로 연결되어도 무방하다. 일 예로, 제2 통신부(150)에는 아날로그 신호를 출력하는 아날로그 센서(300)가 연결되어도 무방하고, 디지털 신호를 출력하는 디지털 센서(300)가 연결되어도 무방하다. 제2 통신부(150)에는 아날로그 신호를 출력하는 아날로그 센서(300)에 연결되는 아날로그 포트, 디지털 신호를 출력하는 디지털 센서(300)에 연결되는 디지털 포트가 함께 마련될 수 있다. 아날로그 포트의 개수 및 디지털 포트의 개수는 다양하게 설정될 수 있다. 일 예로, 아날로그 포트는 2채널, 디지털 포트는 4채널 마련될 수 있다.
기본적으로 제1 통신부(130)와 관리 서버(200) 사이에 형성된 유무선 메인 통신 채널은 구동부(110)의 제어 신호 또는 상태 정보의 소통을 위한 것이다. 제1 통신부(130)는 제2 통신부(150)를 통해 센서(300)로부터 수신된 센싱 정보를 메인 통신 채널을 그대로 이용해서 관리 서버(200)로 전송할 수 있다. 이 경우, 제어 신호, 상태 정보, 센싱 정보의 신호 중첩으로 인한 일부 신호가 누락되거나 변경될 수 있다. 이때, 제어 신호의 누락 또는 변경을 방지하기 위한 방안이 마련될 수 있다.
도 4는 제1 통신부(130)의 동작을 나타낸 개략도이다.
제1 통신부(130)는 제1 모드 ① 또는 제2 모드 ②로 동작할 수 있다.
제1 모드 ①은 구동부(110)의 제어 신호를 관리 서버(200)로부터 수신하는 동작 모드일 수 있다.
제2 모드 ②는 제2 통신부(150)를 통해 수신된 센서(300)의 센싱 정보를 관리 서버(200)로 송신하는 동작 모드일 수 있다.
제1 통신부(130)는 시간적으로 제1 모드 ①과 제2 모드 ②가 중복되는 경우, 제1 모드 ①이 완료될 때까지 제2 모드 ②를 중지시킬 수 있다. 제2 모드 ②의 중지로 인해, 특정 시점에서 제1 모드 ①만 정상적으로 수행되고, 센싱 정보로 인한 제어 신호의 누락 등이 방지될 수 있다.
일 예로, 제1 통신부(130)는 센싱 정보를 전송하는 제2 모드 ②로 동작 중일 수 있다. 제2 모드 ②로 동작 중인 제1 시점 t1에서 제어 신호의 수신이 시작되면, 제1 통신부(130)는 제어 신호의 누락 등을 방지하기 위해 제2 모드 ②를 중지시킬 수 있다. 제2 모드 ②의 중지로 인해 메인 통신 채널은 전적으로 제어 신호의 수신에 할당되므로, 제1 모드 ①이 정상적으로 진행될 수 있다.
제어 신호의 수신이 제2 시점 t2에서 종료되면, 제1 통신부(130)는 다시 제2 모드 ②를 재개할 수 있다.
관리 서버(200)로 전송된 센싱 정보는 관리 서버(200)와 연결된 PC, PDA, 이동 통신 단말기를 통하여 표시될 수 있으며, 이를 통해 관리자는 액추에이터의 상태를 모니터링할 수 있다.
관리 서버(200)에는 제어 신호를 생성하고 상태 정보를 분석하는 관리부, 분석된 상태 정보를 저장하는 저장부, 액추에이터와 통신하는 서버 통신부가 마련될 수 있다.
저장부에는 상태 정보 외에도 구동부(110)의 유지보수 이력, 각종 고장 및 사고에 대한 정보, 구동부(110)의 구성 부품들의 잔여 수명에 대한 정보 등이 저장될 수 있다.
관리 서버(200)는 다양한 방식으로 액추에이터(100)와 통신할 수 있다.
예를 들어 관리 서버(200)는 무선 네트워크를 통하여 액추에이터(100)와 무선 통신하거나, 유선 네트워크를 통하여 액추에이터(100)와 유선 통신할 수 있다. 이때의 무선 네트워크 또는 유선 네트워크는 제1 통신부(130)에 의해 제공될 수 있다.
유선 네트워크는 포인트 투 포인트 접속(Point to point connection) 방식으로 형성될 수 있다.
일 예로, 각 액추에이터(100)는 관리 서버(200)에 1:1로 직접 연결될 수 있다. 관리 서버(200)의 입장에서는 1:n(여기서, n은 액추에이터(100)의 개수이다)으로 액추에이터(100)와 연결되는 셈이다. 다른 관점에서 살펴본다면 각 액추에이터(100)가 관리 서버(200)에 병렬로 연결되는 것과 유사하다.
이에 따르면 각 액추에이터(100)는 관리 서버(200)로부터 밸브 개폐 등과 같은 제어 신호를 직접 받을 수 있다. 포인트 투 포인트 접속 방식에 따르면 각 액추에이터(100)가 관리 서버(200)에 독립적으로 연결되기 때문에 하나의 회선에 이상이 생기더라도 해당 액추에이터(100)를 제외한 다른 액추에이터(100)는 정상적으로 동작할 수 있다.
포인트 투 포인트 접속(Point to point connection) 방식과 다르게 유선 네트워크는 멀티드롭 접속(Multidrop connection) 방식으로 형성될 수 있다. 멀티드롭 접속 방식에 따르면 관리 서버(200)에 하나의 회선만 연결되고, 해당 회선에 각 액추에이터(100)가 직렬로 접속될 수 있다. 따라서, 포인트 투 포인트 접속(Point to point connection) 방식과 비교하여 필요한 회선의 총 길이가 현저히 감소하는 장점이 있다. 그러나, 회선에 문제가 발생한 경우 문제가 발생된 지점 후단에 연결된 모든 액추에이터(100)가 관리 서버(200)와 통신할 수 없는 문제가 있다.
어떤 접속 방식을 취하던 센서(300)가 독립적으로 관리 서버(200)에 연결된다면, 필요 회선의 총 길이 및 혼잡도가 대폭 증가될 수 있다. 본 발명에 따르면, 관리 서버(200)와 센서(300)의 사이에서 액추에이터(100)가 중계 역할을 담당하게 되며, 그 결과 유선 연결에 필요한 회선의 총 길이 및 혼잡도가 대폭 감소될 수 있다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
90...중계기 100...액추에이터
110...구동부 130...제1 통신부
150...제2 통신부 170...처리부
200...관리 서버 300...센서

Claims (11)

  1. 밸브를 구동시키는 구동부;
    상기 구동부의 관리 서버와 통신하는 제1 통신부;
    상기 구동부에 설치되거나 상기 구동부의 주변에 배치된 센서와 통신하는 제2 통신부;를 포함하고,
    상기 제1 통신부는 제1 모드 또는 제2 모드로 동작하고,
    상기 제1 모드는 상기 구동부의 제어 신호를 상기 관리 서버로부터 수신하는 동작 모드이며,
    상기 제2 모드는 상기 제2 통신부를 통해 수신된 상기 센서의 센싱 정보를 상기 관리 서버로 송신하는 동작 모드이고,
    상기 제1 통신부는 시간적으로 상기 제1 모드와 상기 제2 모드가 중복되는 경우, 상기 제1 모드가 완료될 때까지 상기 제2 모드를 중지시키는 액추에이터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 제1 통신부를 이용해 상기 관리 서버와 통신하며,
    상기 센서는 상기 제2 통신부 및 상기 제1 통신부를 이용해 상기 관리 서버와 통신하는 액추에이터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 밸브에 장착되거나 상기 밸브에 의해 제어되는 관에 장착되는 몸체부가 마련되고,
    상기 구동부, 상기 제1 통신부 및 상기 제2 통신부는 상기 몸체부에 설치되는 액추에이터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 통신부는 상기 구동부의 제어 신호를 상기 관리 서버로부터 수신하고,
    상기 제2 통신부는 상기 센서로부터 센싱 정보를 수신하며,
    상기 제1 통신부는 상기 센싱 정보를 상기 관리 서버로 전송하는 액추에이터.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 센서는 상기 밸브의 상태 또는 상기 구동부의 상태를 감지하고,
    상기 제1 통신부는 상기 제2 통신부와 통신하며,
    상기 센서의 센싱 정보는 상기 제2 통신부 및 상기 제1 통신부를 거쳐 상기 관리 서버로 전송되는 액추에이터.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제2 통신부를 통해 수신된 상기 센서의 센싱 정보를 처리하는 처리부가 마련되고,
    상기 처리부는 상기 관리 서버에서 인식 가능하게 상기 센싱 정보를 변환하며,
    상기 제1 통신부는 상기 처리부에 의해 변환된 상기 센싱 정보를 상기 관리 서버로 전송하는 액추에이터.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제2 통신부에는 아날로그 신호를 출력하는 아날로그 센서에 연결되는 아날로그 포트, 디지털 신호를 출력하는 디지털 센서에 연결되는 디지털 포트가 함께 마련된 액추에이터.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제2 통신부는 아날로그 신호를 출력하는 아날로그 센서와 통신 가능한 아날로그 채널을 생성하고,
    상기 아날로그 채널을 통해 수신된 상기 아날로그 센서의 센싱 정보를 디지털 신호로 변환하는 처리부가 마련되며,
    상기 제1 통신부는 상기 처리부에 의해 디지털 신호로 변환된 상기 센싱 정보를 상기 관리 서버로 전송하는 액추에이터.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 센서는 상기 밸브가 설치된 관을 따라 흐르는 유체의 압력, 상기 유체의 온도, 상기 유체의 유량, 상기 구동부에 의해 상기 밸브에 가해지는 압력, 상기 구동부의 온도 중 적어도 하나를 감지하는 액추에이터.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제1 통신부와 상기 관리 서버의 사이에는 상기 구동부의 제어 신호가 소통되는 메인 통신 채널이 형성되고,
    상기 제2 통신부는 상기 센서로부터 센싱 정보를 수신하며,
    상기 제1 통신부는 상기 메인 통신 채널을 그대로 이용해서 상기 관리 서버로 상기 센싱 정보를 송신하는 액추에이터.


  11. 삭제
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