JP2002276849A - バルブ用アクチュエータの制御システムにおけるデータ漏洩防止方法。 - Google Patents
バルブ用アクチュエータの制御システムにおけるデータ漏洩防止方法。Info
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- JP2002276849A JP2002276849A JP2001125071A JP2001125071A JP2002276849A JP 2002276849 A JP2002276849 A JP 2002276849A JP 2001125071 A JP2001125071 A JP 2001125071A JP 2001125071 A JP2001125071 A JP 2001125071A JP 2002276849 A JP2002276849 A JP 2002276849A
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- Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
- Pipeline Systems (AREA)
- Telephonic Communication Services (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 インターネットを通じてデータ通信を行う場
合の重要なデータの盗難または漏洩を完全に防止するこ
とができるデータ漏洩防止方法を提供すること。 【解決手段】 ケーシング内にバルブの駆動に関わる出
力軸並びに同出力軸をバルブが開閉する方向に回転させ
るモータを設け、且つ、ケーシング内の温度や湿度、バ
ルブの開閉角度、バルブの動作回数、バルブステムの回
転トルク、異常発生回数等のデータを測定する回路並び
にこれを記録するメモリを設け、これら測定された前記
データをケーシング内に設けたインターネット基板を通
じて管理センターにある制御用コンピュータに自動送信
するバルブ用アクチュエータの制御システムにおいて、
前記データを暗号化して送信し、受信後復号化するソフ
トウエアを前記メモリに書き込んだことを特徴とする。
合の重要なデータの盗難または漏洩を完全に防止するこ
とができるデータ漏洩防止方法を提供すること。 【解決手段】 ケーシング内にバルブの駆動に関わる出
力軸並びに同出力軸をバルブが開閉する方向に回転させ
るモータを設け、且つ、ケーシング内の温度や湿度、バ
ルブの開閉角度、バルブの動作回数、バルブステムの回
転トルク、異常発生回数等のデータを測定する回路並び
にこれを記録するメモリを設け、これら測定された前記
データをケーシング内に設けたインターネット基板を通
じて管理センターにある制御用コンピュータに自動送信
するバルブ用アクチュエータの制御システムにおいて、
前記データを暗号化して送信し、受信後復号化するソフ
トウエアを前記メモリに書き込んだことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バルブの開閉制御
を行うアクチュエータの動作状況等をインターネット通
信により遠隔監視し、且つ、遠隔制御を行うことができ
るバルブ用アクチュエータの制御システムにおけるデー
タ漏洩防止方法に関するものである。
を行うアクチュエータの動作状況等をインターネット通
信により遠隔監視し、且つ、遠隔制御を行うことができ
るバルブ用アクチュエータの制御システムにおけるデー
タ漏洩防止方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、バルブの開閉制御を行うアクチュ
エータの動作状況等をインターネット通信により遠隔監
視し、且つ、遠隔制御を行うことができるバルブ用アク
チュエータの制御システムが開発されたが、インターネ
ットを通じてデータ通信を行う場合、重要なデータが外
部からの不正なアクセスによって漏洩する危険性があっ
た。
エータの動作状況等をインターネット通信により遠隔監
視し、且つ、遠隔制御を行うことができるバルブ用アク
チュエータの制御システムが開発されたが、インターネ
ットを通じてデータ通信を行う場合、重要なデータが外
部からの不正なアクセスによって漏洩する危険性があっ
た。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】そのため、データを暗
号化処理してインターネットに流すようにしたが、従来
のデータ漏洩防止方法では、図６のようにＬＡＮ（Ｌｏ
ｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）とプロバイダの中
間にファイヤーウオールを設け、これによって外部から
の不法侵入またはデータの漏洩を防いでいるだけで、フ
ァイヤーウオールの内側からの不法侵入に対しては無力
であり、また、ファイヤーウオール自体も破られ易く、
データを暗号化処理してあっても、その暗号化は単純に
他のデジタル信号に並び替えただけのものが殆どであ
り，第三者によって簡単に解読されるので、万全なデー
タ漏洩防止方法とはいえなかった。
号化処理してインターネットに流すようにしたが、従来
のデータ漏洩防止方法では、図６のようにＬＡＮ（Ｌｏ
ｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）とプロバイダの中
間にファイヤーウオールを設け、これによって外部から
の不法侵入またはデータの漏洩を防いでいるだけで、フ
ァイヤーウオールの内側からの不法侵入に対しては無力
であり、また、ファイヤーウオール自体も破られ易く、
データを暗号化処理してあっても、その暗号化は単純に
他のデジタル信号に並び替えただけのものが殆どであ
り，第三者によって簡単に解読されるので、万全なデー
タ漏洩防止方法とはいえなかった。
【０００３】
【発明の目的】本発明は、バルブの開閉制御を行うアク
チュエータの動作状況等をインターネット通信により遠
隔監視し、且つ、遠隔制御を行うことができるバルブ用
アクチュエータの制御システムにおいて、インターネッ
トを通じてデータ通信を行う場合の重要なデータの盗難
または漏洩を完全に防止することができるデータ漏洩防
止方法を提供することを目的とするものである。
チュエータの動作状況等をインターネット通信により遠
隔監視し、且つ、遠隔制御を行うことができるバルブ用
アクチュエータの制御システムにおいて、インターネッ
トを通じてデータ通信を行う場合の重要なデータの盗難
または漏洩を完全に防止することができるデータ漏洩防
止方法を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に係るデータ漏洩
防止方法は、ケーシング内にバルブの駆動に関わる出力
軸並びに同出力軸をバルブが開閉する方向に回転させる
モータを設け、且つ、ケーシング内の温度や湿度、バル
ブの開閉角度、バルブの動作回数、バルブステムの回転
トルク、異常発生回数等のデータを測定する回路並びに
これを記録するメモリを設け、これら測定された前記デ
ータをケーシング内に設けたインターネット基板を通じ
て管理センターにある監視・制御用コンピュータに自動
送信するバルブ用アクチュエータの制御システムにおい
て、前記データを暗号化して送信し、受信後復号化する
ソフトウエアを前記メモリに書き込んだことを特徴とす
るものである。
防止方法は、ケーシング内にバルブの駆動に関わる出力
軸並びに同出力軸をバルブが開閉する方向に回転させる
モータを設け、且つ、ケーシング内の温度や湿度、バル
ブの開閉角度、バルブの動作回数、バルブステムの回転
トルク、異常発生回数等のデータを測定する回路並びに
これを記録するメモリを設け、これら測定された前記デ
ータをケーシング内に設けたインターネット基板を通じ
て管理センターにある監視・制御用コンピュータに自動
送信するバルブ用アクチュエータの制御システムにおい
て、前記データを暗号化して送信し、受信後復号化する
ソフトウエアを前記メモリに書き込んだことを特徴とす
るものである。
【０００５】
【発明の作用】バルブの開閉制御を行うアクチュエータ
と制御用コンピュータとの間で送受信されるデータの全
てが暗号化される。
と制御用コンピュータとの間で送受信されるデータの全
てが暗号化される。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明方法の実施の形態を図面に
ついて具体的に説明する。図１は、本発明方法が適用さ
れるバルブ用アクチュエータの制御システムの概略説明
図、図２は、同システムを構成するアクチュエータをバ
ルブに取り付けた状態の正面図、図３は、同アクチュエ
ータの内部構造を表す概略説明図、図４は、同アクチュ
エータの駆動源たるモータの縦断側面図、図５は、本発
明方法の概略説明図である。
ついて具体的に説明する。図１は、本発明方法が適用さ
れるバルブ用アクチュエータの制御システムの概略説明
図、図２は、同システムを構成するアクチュエータをバ
ルブに取り付けた状態の正面図、図３は、同アクチュエ
ータの内部構造を表す概略説明図、図４は、同アクチュ
エータの駆動源たるモータの縦断側面図、図５は、本発
明方法の概略説明図である。
【０００７】１は、本発明方法が適用されるバルブ用ア
クチュエータであって、ケーシング１１内部にバタフラ
イバルブＶ等のバルブの駆動に関わる出力軸１２並びに
同出力軸をバルブが開閉する方向に回転させる可逆回転
モータ２を設けてある。
クチュエータであって、ケーシング１１内部にバタフラ
イバルブＶ等のバルブの駆動に関わる出力軸１２並びに
同出力軸をバルブが開閉する方向に回転させる可逆回転
モータ２を設けてある。
【０００８】前記モータ２は、回転軸２１と一体のロー
タ２２、ステータ２３とから構成され、モータ２の回転
軸２１に装着されたロータリー２４とこのロータリー２
４の回転をパルス信号に変換するエンコーダ２５が一体
的に組み込まれており、モータ２が回転するとエンコー
ダ２５がモータの回転角度を０．１°の単位で計測し、
初動位置から何度回転したかを随時後述する測定データ
記憶用メモリ（ＲＡＭ）に記憶させるようになってい
る。
タ２２、ステータ２３とから構成され、モータ２の回転
軸２１に装着されたロータリー２４とこのロータリー２
４の回転をパルス信号に変換するエンコーダ２５が一体
的に組み込まれており、モータ２が回転するとエンコー
ダ２５がモータの回転角度を０．１°の単位で計測し、
初動位置から何度回転したかを随時後述する測定データ
記憶用メモリ（ＲＡＭ）に記憶させるようになってい
る。
【０００９】このモータ２によりバルブＶをα°回転さ
せたい場合、モータ回転数／バルブ軸回転数をεとすれ
ば、モータの回転角度をε×α°とすればよいので、こ
のように初期設定しておけばよい。
せたい場合、モータ回転数／バルブ軸回転数をεとすれ
ば、モータの回転角度をε×α°とすればよいので、こ
のように初期設定しておけばよい。
【００１０】３は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）３
１、初期設定値記憶メモリ（ＲＯＭ）３２、測定データ
記憶用メモリ（ＲＡＭ）３３を搭載したメイン基板であ
る。
１、初期設定値記憶メモリ（ＲＯＭ）３２、測定データ
記憶用メモリ（ＲＡＭ）３３を搭載したメイン基板であ
る。
【００１１】４は、前記測定データ記憶用メモリ（ＲＡ
Ｍ）３３に保存されているデータをインターネットによ
り後述する制御用コンピュータに送信するインターネッ
ト通信基板である。
Ｍ）３３に保存されているデータをインターネットによ
り後述する制御用コンピュータに送信するインターネッ
ト通信基板である。
【００１２】５は、センサー群であって、アクチュエー
タ内部の温度及び湿度を測定するセンサー５１、５２及
びバルブＶの流量、圧力、温度を纏めて測定するセンサ
ー５３から構成され、センサー群５で測定された流量、
圧力、温度及び湿度のデータは電気信号がアナログ／デ
ジタル変換されて測定データ記憶用メモリ（ＲＡＭ）３
３に保存されるようになっている。
タ内部の温度及び湿度を測定するセンサー５１、５２及
びバルブＶの流量、圧力、温度を纏めて測定するセンサ
ー５３から構成され、センサー群５で測定された流量、
圧力、温度及び湿度のデータは電気信号がアナログ／デ
ジタル変換されて測定データ記憶用メモリ（ＲＡＭ）３
３に保存されるようになっている。
【００１３】また、この測定データ記憶用メモリ（ＲＡ
Ｍ）３３は、データを管理センターにある後述する制御
用コンピュータに自動送信する際に暗号化し、監視・制
御用コンピュータから送信されてくる暗号化されたデー
タを復号化するソフトウエアが書き込まれている。
Ｍ）３３は、データを管理センターにある後述する制御
用コンピュータに自動送信する際に暗号化し、監視・制
御用コンピュータから送信されてくる暗号化されたデー
タを復号化するソフトウエアが書き込まれている。
【００１４】６は、前記測定データ記憶用メモリ（ＲＡ
Ｍ）３３に保存されているデータを表示する液晶ディス
プレイ等の表示装置である。
Ｍ）３３に保存されているデータを表示する液晶ディス
プレイ等の表示装置である。
【００１５】７は、アクチュエータ１外部にある制御用
コンピュータで、インターネットを通じて前記アクチュ
エータの測定データ記憶用メモリ（ＲＡＭ）３３に保存
されているデータをダウンロードできるようになってい
る。
コンピュータで、インターネットを通じて前記アクチュ
エータの測定データ記憶用メモリ（ＲＡＭ）３３に保存
されているデータをダウンロードできるようになってい
る。
【００１６】また、この制御用コンピュータ７は、デー
タをアクチュエータ１に送信する際に暗号化し、アクチ
ュエータ１から送信されてくる暗号化されたデータを復
号化するソフトウエアが書き込まれている。
タをアクチュエータ１に送信する際に暗号化し、アクチ
ュエータ１から送信されてくる暗号化されたデータを復
号化するソフトウエアが書き込まれている。
【００１７】次に、本発明の上記構成に従い、図示する
実施例について本発明方法が適用されるバルブ用アクチ
ュエータについて具体的に説明する。
実施例について本発明方法が適用されるバルブ用アクチ
ュエータについて具体的に説明する。
【００１８】制御用コンピュータ７からアクチュエータ
１に割り当てられた電話番号をコールすると、制御用コ
ンピュータ７とアクチュエータ１のメイン基板３がイン
ターネット通信基板４を介して繋がり、測定データ記憶
用メモリ（ＲＡＭ）３３に保存されているデータをダウ
ンロードすれば制御用コンピュータ７のディスプレイに
アクチュエータ１の表示装置６と同じ表示がなされ、ア
クチュエータ１つまりバルブの作動状況やバルブを流れ
る流体の状態をバルブの設置場所に行かなくても把握す
ることができる。
１に割り当てられた電話番号をコールすると、制御用コ
ンピュータ７とアクチュエータ１のメイン基板３がイン
ターネット通信基板４を介して繋がり、測定データ記憶
用メモリ（ＲＡＭ）３３に保存されているデータをダウ
ンロードすれば制御用コンピュータ７のディスプレイに
アクチュエータ１の表示装置６と同じ表示がなされ、ア
クチュエータ１つまりバルブの作動状況やバルブを流れ
る流体の状態をバルブの設置場所に行かなくても把握す
ることができる。
【００１９】また、通常運転時にバルブに異常が生じた
ときには、モータの設定電流値等に異常が生じるので、
この異常状態をマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）３１が
識別し、制御用コンピュータ７の電話番号を自動的にコ
ールし、同じくインターネットを通して制御用コンピュ
ータ７に異常を通報することができる。
ときには、モータの設定電流値等に異常が生じるので、
この異常状態をマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）３１が
識別し、制御用コンピュータ７の電話番号を自動的にコ
ールし、同じくインターネットを通して制御用コンピュ
ータ７に異常を通報することができる。
【００２０】次に、流体のバルブ通過流量を設定乃至変
更したい場合、モータ２には上述のようにモータの回転
角度を計測し、制御するエンコーダ２５が設けられてい
るので、制御用コンピュータ７からインターネットを通
じてアクチュエータ１のメイン基板３にバルブの回転角
度が流体のバルブ通過流量に対応するような角度となる
ように指令することによって流量調節を自在に行うこと
ができる。
更したい場合、モータ２には上述のようにモータの回転
角度を計測し、制御するエンコーダ２５が設けられてい
るので、制御用コンピュータ７からインターネットを通
じてアクチュエータ１のメイン基板３にバルブの回転角
度が流体のバルブ通過流量に対応するような角度となる
ように指令することによって流量調節を自在に行うこと
ができる。
【００２１】上述したように、インターネットを通じて
アクチュエータを遠隔制御することが可能であるが、監
視・制御用コンピュータとアクチュエータとの間で送受
信されるデータがハッカーによって改ざんされた場合に
はアクチュエータが誤動作して不測の事態を招く虞があ
るので、データを管理センターにある制御用コンピュー
タ７に自動送信する際に暗号化し、制御用コンピュータ
から送信されてくる暗号化されたデータを復号化するソ
フトウエアを書き込み、監視・制御用コンピュータにも
データを送受信する際に暗号化及び復号化するソフトウ
エアを書き込んであり、制御用コンピュータとアクチュ
エータの間は全て暗号化されたデータでやりとりされて
アクチュエータが制御されるものである。
アクチュエータを遠隔制御することが可能であるが、監
視・制御用コンピュータとアクチュエータとの間で送受
信されるデータがハッカーによって改ざんされた場合に
はアクチュエータが誤動作して不測の事態を招く虞があ
るので、データを管理センターにある制御用コンピュー
タ７に自動送信する際に暗号化し、制御用コンピュータ
から送信されてくる暗号化されたデータを復号化するソ
フトウエアを書き込み、監視・制御用コンピュータにも
データを送受信する際に暗号化及び復号化するソフトウ
エアを書き込んであり、制御用コンピュータとアクチュ
エータの間は全て暗号化されたデータでやりとりされて
アクチュエータが制御されるものである。
【００２２】
【発明の効果】本発明に係るバルブ用アクチュエータの
制御システムにおけるデータ漏洩防止方法によれば、制
御用コンピュータとアクチュエータの間のデータの送受
信を全て暗号化してあるため、従来法のようにファイヤ
ーウオールの内側からの不法侵入やファイヤーウオール
が破られるようなことがないもので、データ漏洩防止方
法として最適な方法であるといえるものである。
制御システムにおけるデータ漏洩防止方法によれば、制
御用コンピュータとアクチュエータの間のデータの送受
信を全て暗号化してあるため、従来法のようにファイヤ
ーウオールの内側からの不法侵入やファイヤーウオール
が破られるようなことがないもので、データ漏洩防止方
法として最適な方法であるといえるものである。
【図１】本発明方法が適用されるバルブ用アクチュエー
タの制御システムの概略説明図である。
タの制御システムの概略説明図である。
【図２】同システムを構成するアクチュエータをバルブ
に取り付けた状態の正面図である。
に取り付けた状態の正面図である。
【図３】同アクチュエータの内部構造を表す概略説明図
である。
である。
【図４】同アクチュエータの駆動源たるモータの縦断側
面図である。
面図である。
【図５】本発明方法の概略説明図である。
【図６】従来方法の概略説明図である。
１ アクチュエータ １１ ケーシング ２ モータ ３ メイン基板 ３１ マイクロコンピュータ（ＣＰＵ） ３２ 初期設定値記憶メモリ（ＲＯＭ） ３３ 測定データ記憶用メモリ（ＲＡＭ） ４ インターネット通信基板 ５ センサー群 ６ 表示装置 ７ 制御用コンピュータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3H065 AA02 BA07 CA03 CA06 3J071 BB14 EE02 EE05 EE18 EE21 5J104 AA01 PA07 5K101 KK11 LL02 MM07 UU19
Claims (2)
- 【請求項１】 ケーシング内にバルブの駆動に関わる出
力軸並びに同出力軸をバルブが開閉する方向に回転させ
るモータを設け、且つ、ケーシング内の温度や湿度、バ
ルブの開閉角度、バルブの動作回数、バルブステムの回
転トルク、異常発生回数等のデータを測定する回路並び
にこれを記録するメモリを設け、これら測定された前記
データをケーシング内に設けたインターネット基板を通
じて管理センターにある制御用コンピュータに自動送信
するバルブ用アクチュエータの制御システムにおいて、
前記データを暗号化して送信し、受信後復号化するソフ
トウエアを前記メモリに書き込んだことを特徴とするバ
ルブ用アクチュエータ制御システムにおけるデータ漏洩
防止方法。 - 【請求項２】 請求項１記載のデータ漏洩防止方法にお
いて、アクチュエータを監視・制御する際に、高セキュ
リチィ・高信頼性の制御／処理プロトコルを管理センタ
ーにある制御用コンピュータにインストールして制御用
コンピュータとアクチュエータの間のデータの送受信を
全て暗号化することを特徴とするバルブ用アクチュエー
タの制御システムにおけるデータ漏洩防止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001125071A JP2002276849A (ja) | 2001-03-19 | 2001-03-19 | バルブ用アクチュエータの制御システムにおけるデータ漏洩防止方法。 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001125071A JP2002276849A (ja) | 2001-03-19 | 2001-03-19 | バルブ用アクチュエータの制御システムにおけるデータ漏洩防止方法。 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002276849A true JP2002276849A (ja) | 2002-09-25 |
Family
ID=18974355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001125071A Pending JP2002276849A (ja) | 2001-03-19 | 2001-03-19 | バルブ用アクチュエータの制御システムにおけるデータ漏洩防止方法。 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002276849A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016090884A (ja) * | 2014-11-07 | 2016-05-23 | 国立大学法人電気通信大学 | 暗号化制御システムおよび暗号化制御方法、並びにプログラム |
| CN108626473A (zh) * | 2017-08-29 | 2018-10-09 | 李占江 | 智能电子网络互联式阀门控制器程序应用方法 |
| KR102068240B1 (ko) * | 2018-12-07 | 2020-01-20 | (주)에너토크 | 데이터 서버 기능을 탑재한 통신형 액추에이터 |
-
2001
- 2001-03-19 JP JP2001125071A patent/JP2002276849A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016090884A (ja) * | 2014-11-07 | 2016-05-23 | 国立大学法人電気通信大学 | 暗号化制御システムおよび暗号化制御方法、並びにプログラム |
| CN108626473A (zh) * | 2017-08-29 | 2018-10-09 | 李占江 | 智能电子网络互联式阀门控制器程序应用方法 |
| CN108626473B (zh) * | 2017-08-29 | 2019-10-25 | 李占江 | 智能电子网络互联式阀门控制器程序应用方法 |
| KR102068240B1 (ko) * | 2018-12-07 | 2020-01-20 | (주)에너토크 | 데이터 서버 기능을 탑재한 통신형 액추에이터 |
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