KR101551205B1

KR101551205B1 - 액추에이터 장치

Info

Publication number: KR101551205B1
Application number: KR1020130153849A
Authority: KR
Inventors: 김민찬; 전재두; 노택균
Original assignee: (주)에너토크
Priority date: 2013-12-11
Filing date: 2013-12-11
Publication date: 2015-09-09
Also published as: KR20150068074A

Abstract

본 발명의 액추에이터 장치는 밸브를 구동시키는 복수의 액추에이터부 및 상기 액추에이터부와 유선 또는 무선으로 통신하는 서버를 포함함으로써, 원거리에서 액추에이터부를 관리할 수 있으며 또한 복수의 액추에이터부를 하나의 서버로 관리할 수 있다.

Description

액추에이터 장치{ACTUATOR}

본 발명은 밸브를 제어하는 액추에이터부를 관리하는 장치에 관한 것이다.

액추에이터는 입력된 신호에 대응하여 작동을 수행하는 장치로, 다양한 분야에서 사용되고 있다.

일예로 액추에이터는 댐, 발전소, 송유관 시설에서 특정 유체의 유량을 제어하기 위해 사용된다.

이러한 시설에 적용되는 액추에이터의 작동에 문제가 발생할 경우 큰 손실이 발생할 수 있으므로 액추에이터는 신뢰성 있게 관리될 필요가 있다.

한국등록특허공보 제1194676호에는 무선으로 제어되는 액추에이터가 개시되고 있다. 그러나 액추에이터의 관리 방안에 대해서는 언급되지 않고 있다.

한국등록특허공보 제1194676호

본 발명은 액추에이터부를 신뢰성 있게 관리할 수 있는 액추에이터 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 액추에이터 장치는 밸브를 제어하는 복수의 액추에이터부 및 상기 액추에이터부가 하나 이상 속한 그룹을 설정하고 상기 그룹 단위로 상기 액추에이터부를 관리하는 서버를 포함할 수 있다.

본 발명의 액추에이터 장치는 제1 프로토콜을 이용하는 서버, 제2 프로토콜을 이용하는 액추에이터부 및 상기 서버와 상기 액추에이터부의 사이에서 상기 제1 프로토콜과 상기 제2 프로토콜을 상호 변환하는 중계 포인트를 포함하고, 상기 중계 포인트에 의해 상기 서버와 상기 액추에이터부는 서로 통신할 수 있다.

본 발명의 액추에이터 장치는 밸브를 제어하는 액추에이터부, 상기 액추에이터부를 관리하는 서버 및 상기 액추에이터부와 상기 서버의 사이에서 상기 액추에이터부와 상기 서버의 통신을 중계하는 중계 포인트를 포함하고, 상기 서버와 상기 중계 포인트는 유선 통신하며, 상기 중계 포인트와 상기 액추에이터부는 무선 통신할 수 있다.

본 발명의 액추에이터 장치는 밸브를 구동시키는 액추에이터부와 서버가 유선 또는 무선으로 통신함으로써 원거리에서 액추에이터부를 구동시키거나 액추에이터부의 상태를 파악할 수 있다. 이에 따르면 액추에이터부의 관리 편의성이 증대될 뿐 아니라 위험 장소에 설치된 액추에이터부를 직접 조작하지 않아도 되므로 안전 사고를 방지할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면 복수의 액추에이터부를 하나의 서버에서 관리할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면 복수의 액추에이터부를 그룹화하고, 그룹 단위로 액추에이터부를 관리함으로써 복수의 액추에이터부를 신뢰성 있게 관리할 수 있다.

결과적으로 본 발명에 따르면 복수의 밸브를 신뢰성 있게 관리할 수 있다.

도 1은 본 발명의 액추에이터 장치를 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 액추에이터 장치를 구성하는 액추에이터부를 나타낸 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 액추에이터 장치를 구성하는 서버를 나타낸 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 액추에이터 장치를 구성하는 중계 포인트의 커버리지 범위를 나타낸 개략도이다.
도 5는 본 발명의 액추에이터 장치를 구성하는 중계 포인트의 통신 방식을 나타낸 개략도이다.
도 6은 본 발명의 액추에이터 장치를 구성하는 중계 포인트의 동작을 나타낸 개략도이다.
도 7은 본 발명의 액추에이터 장치를 구성하는 중계 포인트를 나타낸 블럭도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.

도 1은 본 발명의 액추에이터 장치를 나타낸 개략도이다.

도 1에 도시된 액추에이터 장치는 액추에이터부(110), 서버(130)를 포함할 수 있다.

액추에이터부(110)는 서버(130)로부터 입력된 제어 신호를 처리하여 밸브(10)를 구동시킬 수 있다. 액추에이터부(110)에 의해 구동 및 제어되는 밸브(10)의 동작에 의해 밸브(10)가 설치된 유로를 흐르는 특정 유체의 유량을 조절할 수 있다. 또한, 액추에이터부(110)는 액추에이터부(110)의 상태 정보를 서버(130)로 송신할 수 있다. 상태 정보는 밸브(10)의 개폐상태, 밸브 개폐 구동 중의 개방 정도, 부하값, 액추에이터부(110)의 내외부 온도, 액추에이터부(110)의 진동 상태, 모터의 총 회전량, 밸브(10)의 개폐 로그(이력), 액추에이터부(110)의 외관을 형성하는 하우징의 개방 횟수, 구동하는 동안의 시간에 따른 부하값 및 위치값 등을 포함할 수 있다.

서버(130)는 액추에이터부(110)를 관리할 수 있다. 여기서 '관리'란 액추에이터부(110)를 제어하거나 액추에이터부(110)로부터 수신된 상태 정보를 이용하여 액추에이터부(110)의 상태를 분석하는 것일 수 있다.

댐, 발전소, 송유관 등 특수 시설에 마련된 액추에이터부(110)는 특수 시설의 특성상 매우 신뢰성 있는 동작이 요구된다.

이를 만족시키기 위해서는 먼저 서버(130)로부터 제어 신호가 신뢰성 있게 액추에이터부(110)로 전송되어야 한다. 또한, 해당 액추에이터부(110)가 수신된 제어 신호에 따라 정상적으로 동작할 수 있는지 모니터링해야 한다.

제어 신호의 전송 및 모니터링은 서버(130)에 의해 수행되며, 제어 신호에 따른 밸브(10)의 조절 및 상태 정보의 생성은 액추에이터부(110)에서 수행될 수 있다.

이를 위해 액추에이터부(110)에는 구동부(111), 기어부(112), 부하 측정부(113), 위치 측정부(114), 제어부(115), 통신부(116)가 마련될 수 있다.

도 2는 본 발명의 액추에이터 장치를 구성하는 액추에이터부(110)를 나타낸 블럭도이다.

구동부(111)는 구동력을 생성하는 것으로 소위 액추에이터를 포함할 수 있다.

기어부(112)는 구동부(111)의 구동력을 밸브(10)에 전달할 수 있다. 이를 위해 기어부(112)는 구동부(111)와 밸브(10)에 맞물리는 각종 기어 또는 링크를 포함할 수 있다.

부하 측정부(113)는 구동부(111) 또는 기어부(112)에 작용하는 부하를 측정할 수 있다. 일예로 부하 측정부(113)는 구동부(111) 또는 기어부(112)에 작용하는 토크를 측정하는 토크 센서일 수 있다.

위치 측정부(114)는 밸브(10)의 개폐 위치를 측정할 수 있다. 위치 측정부(114)는 밸브(10)의 상태를 직접 측정하거나 밸브(10)를 구동시키는 구동부(111) 또는 기어부(112)의 이동 정도 또는 회전 정도를 측정할 수 있다. 일예로 위치 측정부(114)는 밸브(10)의 이동 거리 또는 밸브(10)의 회전 각도를 측정하는 인코더(encorder)일 수 있다.

제어부(115)는 부하 측정부(113), 위치 측정부(114)의 측정값 또는 서버(130)로부터 수신된 제어 신호에 따라 구동부(111)를 구동시키며, 이에 따라 밸브(10)의 동작을 제어할 수 있다.

통신부(116)는 서버(130)와 통신할 수 있다.

제어 신호에 따른 밸브(10)의 조절은 제어부(115) 및 구동부(111)와 관련되며, 상태 정보의 생성은 부하 측정부(113) 및 위치 측정부(114)와 관련된다. 다시 말해 액추에이터의 상태 정보는 구동부(111) 또는 기어부(112)에 작용하는 부하, 밸브(10)의 이동 거리 또는 밸브(10)의 회전 각도를 포함할 수 있다. 또한, 서버(130)로부터 제어 신호를 수신하고, 서버(130)로 상태 정보를 송신하기 위해 통신부(116)가 마련된다. 통신부(116)는 실시간, 설정 주기, 서버(130)의 요청에 따라 서버(130)로 상태 정보를 송신할 수 있다.

서버(130)로 전송된 상태 정보는 서버(130) 또는 서버(130)와 연결된 PC, PDA, 이동 통신 단말기를 통하여 표시될 수 있으며, 이를 통해 사용자는 액추에이터의 상태를 모니터링할 수 있다.

도 3은 본 발명의 액추에이터 장치를 구성하는 서버(130)를 나타낸 블럭도이다.

서버(130)에는 제어 신호를 생성하고 상태 정보를 분석하는 관리부(131), 분석된 상태 정보를 저장하는 저장부(132), 액추에이터와 통신하는 서버 통신부(133)가 마련될 수 있다.

저장부(132)에는 상태 정보 외에도 액추에이터부(110)의 유지보수 이력, 각종 고장 및 사고에 대한 정보, 액추에이터부(110)의 구성 부품들의 잔여 수명에 대한 정보 등이 저장될 수 있다.

서버(130)는 다양한 방식으로 액추에이터부(110)와 통신할 수 있다.

예를 들어 서버(130)는 무선 네트워크를 통하여 액추에이터부(110)와 무선 통신하거나, 유선 네트워크를 통하여 액추에이터부(110)와 유선 통신할 수 있다.

유선 네트워크는 포인트 투 포인트 접속(Point to point connection) 방식으로 형성될 수 있다.

일예로, 각 액추에이터부(110)는 서버(130)에 1:1로 직접 연결될 수 있다. 서버(130)의 입장에서는 1:n(여기서, n은 액추에이터부(110)의 개수이다)으로 액추에이터부(110)와 연결되는 셈이다. 다른 관점에서 살펴본다면 각 액추에이터부(110)가 서버(130)에 병렬로 연결되는 것과 유사하다.

이에 따르면 각 액추에이터부(110)는 서버(130)로부터 밸브(10) 개폐 등과 같은 제어 신호를 직접 받을 수 있다. 포인트 투 포인트 접속 방식에 따르면 각 액추에이터부(110)가 서버(130)에 직접 유선으로 연결되기 때문에 하나의 회선에 이상이 생기더라도 해당 액추에이터부(110)를 제외한 다른 액추에이터부는 정상적으로 동작할 수 있다.

포인트 투 포인트 접속(Point to point connection) 방식과 다르게 유선 네트워크는 멀티드롭 접속(Multidrop connection) 방식으로 형성될 수 있다. 멀티드롭 접속 방식에 따르면 서버(130)에 하나의 회선만 연결되고, 해당 회선에 각 액추에이터가 직렬로 접속될 수 있다. 따라서, 포인트 투 포인트 접속(Point to point connection) 방식과 비교하여 필요한 회선의 총 길이가 현저히 감소하는 장점이 있다. 그러나, 회선에 문제가 발생한 경우 문제가 발생된 지점 후단에 연결된 모든 액추에이터부(110)가 서버(130)와 통신할 수 없는 문제가 있다.

이러한 문제점에도 불구하고, 각 액추에이터부(110)와 서버(130) 간의 거리가 멀거나, 각 액추에이터부(110) 간의 거리가 먼 경우 포인트 투 포인트 접속 방식이 이용되고 있다. 따라서, 안전성에 대한 대책이 마련될 필요가 있다. 또한, 모든 액추에이터부(110)를 하나의 회선으로 연결하는 것에 문제가 있을 수 있다. 설치 장소에 따라 서버(130)로부터 연장되는 하나의 회선을 연결하기가 어려울 수 있다. 이에 대한 대책으로 액추에이터부(110)를 그룹화시킬 수 있다.

예를 들어 하나의 회선에 멀티드롭 접속 방식으로 연결된 복수의 액추에이터부(110)를 하나의 그룹으로 설정하고, 이러한 그룹을 여러개 마련할 수 있다. 그리고, 각 그룹은 포인트 투 포인트 접속 방식으로 서버(130)에 연결될 수 있다. 이와 같이 네트워크를 구성할 경우 한 그룹의 회선에 통신 장애가 발생하더라도 다른 그룹의 액추에이터부들은 해당 그룹의 정상적인 회선을 통하여 정상적으로 서버(130)와 통신할 수 있다. 따라서, 네트워크의 안정성이 확보된다.

서버(130)는 액추에이터부(110)가 하나 이상 속한 그룹을 설정하고, 그룹 단위로 액추에이터부(110)를 관리할 수 있다. 위 예의 경우 서버(130)는 동일한 회선을 이용하여 멀티드롭 방식으로 통신하는 액추에이터부들을 하나의 그룹으로 설정하여 관리할 수 있다.

그룹 단위로 액추에이터부(110)를 관리하기 위해서는 특정 그룹을 다른 그룹과 구분할 필요가 있다. 이를 위해 그룹에는 서버(130)에서 구분 가능한 상위 식별자가 부여될 수 있다. 또한, 그룹 내에서 특정 액추에이터부(110)를 다른 액추에이터부(110)와 구분할 필요도 있다. 이를 위해 액추에이터부(110)에는 그룹 내에서 구분 가능한 하위 식별자가 부여될 수 있다. 이때, 서버(130)는 상위 식별자 및 하위 식별자로 액추에이터부(110)를 구분할 수 있다.

예를 들어, 특정 그룹에 상위 식별자로 '00A'가 부여되어 있고, 해당 그룹의 특정 액추에이터부(110)에 하위 식별자로 '001'이 부여된 경우, 서버(130)는 두 식별자가 합쳐진 '00A001'로 해당 특정 액추에이터부(110)를 식별할 수 있다.

상위 식별자 및 하위 식별자에 의하면 서버(130)는 그룹 단위로 제어 신호를 전송할 수 있다. 물론 필요에 따라 액추에이터부(110) 단위로 제어 신호를 전송할 수도 있을 것이다.

다시 도 1로 돌아가서 액추에이터 장치는 그룹 단위로 액추에이터부(110)를 관리하기 위해 그룹에 설치되는 중계 포인트(150)를 포함할 수 있다.

중계 포인트(150)는 서버(130)와 액추에이터부(110) 간의 통신을 중계할 수 있다. 즉, 서버(130)는 중계 포인트(150)와 통신하며, 중계 포인트(150)는 자신이 설치된 그룹에 속한 액추에이터부(110)와 통신할 수 있다. 이러한 중계 포인트(150)를 이용하면 서버(130)와 액추에이터부(110)는 서로 통신할 수 있다.

중계 포인트(150)가 배치될 경우 서버(130)는 중계 포인트(150)에만 연결되고, 각 액추에이터부(110)는 상대적으로 서버(130)보다 가까운 중계 포인트(150)에만 연결되므로, 통신 연결에 필요한 라인의 양을 최소화시킬 수 있다.

또한, 중계 포인트(150)에 상위 식별자를 부여함으로써 액추에이터를 용이하게 그룹화시킬 수 있다. 이에 따르면 액추에이터의 그룹화는 중계 포인트(150)에 의해 이루어지는 것으로 볼 수 있다.

액추에이터부(110)와 서버(130) 간의 통신 신뢰성을 향상시키기 위해 서버(130)는 중계 포인트(150)와 유선 통신하도록 유선으로 연결되는 것이 좋다. 중계 포인트(150)는 복수로 마련될 수 있으며, 각 중계 포인트(150)는 서버(130)에 포인트 투 포인트 접속 방식 또는 멀티드롭 접속 방식으로 연결될 수 있다.

액추에이터부(110)가 설치된 시설에 따라 서버(130)와 액추에이터부(110) 간의 거리는 매우 멀 수 있다. 이렇게 먼 거리를 무선 통신하거나 각종 방해 전파가 많은 지역을 통과하여 무선 통신할 경우 서버(130)와 액추에이터부(110) 간의 신뢰성 있는 통신을 보장하기 힘들다.

댐, 발전소, 송유관에 적용되는 액추에이터부(110)의 경우 오동작으로 인해 막대한 피해가 발생할 수 있다. 따라서, 서버(130)와 액추에이터부(110) 간의 통신은 신뢰성이 우선되는 것이 바람직하다. 중계 포인트(150)의 경우 액추에이터부(110)와의 거리보다 서버(130)와의 거리가 멀 수 있다. 따라서, 중계 포인트(150)와 서버(130)는 유선으로 연결되는 것이 좋다. 이러한 상황에서 중계 포인트(150)는 상대적으로 가까운 액추에이터부(110)와 유선 통신하거나 무선 통신할 수 있다.

중계 포인트(150)와 액추에이터부(110) 간의 유선 연결은 중계 포인트(150)로 인해 형성된 그룹 ①과 같이 포인트 투 포인트 접속 방식과 멀티드롭 접속 방식 중 적어도 하나를 취할 수 있다.

중계 포인트(150)와 액추에이터부(110) 간의 유선 연결이 어려운 경우 중계 포인트(150)는 그룹 ②와 같이 자신이 설치된 그룹에 속한 액추에이터부(110)와 무선 통신할 수 있다.

예를 들어 액추에이터부(110)와 중계 포인트(150) 사이에 유선 설치를 제한하는 시설 등이 존재하는 경우 무선 통신 방식을 취할 수 있다. 또는, 유선 설치에 막대한 비용이 소모되고 상대적으로 해당 액추에이터부(110)의 중요도가 낮은 경우에 무선 통신 방식을 취할 수 있다. 예를 들어 산꼭대기에 액추에이터부(110)가 설치되고, 중계 포인트(150)가 산 밑에 설치된 경우가 있을 수 있다. 이때, 산 밑에서부터 산꼭대기까지 유선을 설치하는 것은 매우 불합리하다. 이러한 경우 무선 통신 방식을 채택함으로써 효율적인 네트워크를 형성할 수 있다.

무선 통신 방식의 중계 포인트(150)는 블루투스(Bluetooth), 와이파이 다이렉트(Wi-Fi Direct), 지그비, CDMA(code division multiple access) 등의 통신 방식을 이용하여 서버(130) 또는 액추에이터부(110)와 통신할 수 있다.

무선 통신 방식을 취한다 하더라도 서버(130)와 액추에이터부(110) 간의 통신에 대한 신뢰성은 매우 중요하다. 따라서, 무선 통신의 신뢰성에 대한 방안이 마련되는 것이 좋다.

도 4는 본 발명의 액추에이터 장치를 구성하는 중계 포인트(150)의 커버리지 범위를 나타낸 개략도이다.

중계 포인트(150)가 액추에이터부(110)와 무선 통신할 경우 중계 포인트(150)는 무선 통신이 가능한 범위인 커버리지를 갖는다. 이때의 커버리지는 주변 지형, 방해 전파의 존재에 따라 감소되는데, 이러한 상황을 고려하여 커버리지를 정확하게 도출하기는 어렵다. 따라서, 중계 포인트(150)가 관할하는 그룹에 속한 액추에이터부(110)는 중계 포인트(150)가 갖는 커버리지보다 작은 설정 범위 내에 위치하는 것이 좋다. 다시 말해 무선 통신 환경에서 액추에이터부(110)가 속한 그룹은 중계 포인트(150)가 갖는 커버리지보다 작은 설정 범위에 위치하는 액추에이터부들의 집합일 수 있다.

설정 범위는 기상 변화, 주변 지형, 방해 전파의 유무, 다시 말해 주변 환경에 상관없이 신뢰성 있는 통신이 가능한 범위로 커버리지 반경의 50% 이내 반경인 것이 좋다. 이에 따르면 악천후와 같은 기상 조건에서도 신뢰성 있는 무선 통신이 가능하다.

중계 포인트(150)와 액추에이터부(110)가 무선 통신하는 그룹은 도 1의 그룹 ②와 그룹 ④와 같이 복수로 마련될 수 있다.

일예로, 무선 통신하는 그룹으로 제1 그룹과 제2 그룹이 마련될 때, 액추에이터부(110)는 제1 그룹에 속한 제1 액추에이터부(118)와 제2 그룹에 속한 제2 액추에이터부(119)를 포함할 수 있다.

제1 그룹에는 서버(130)와 통신하고 제1 액추에이터부(118)와 무선 통신하는 제1 중계 포인트(158)가 설치될 수 있다. 이때, 제1 그룹은 제1 중계 포인트(158)가 갖는 제1 커버리지(161)보다 작은 제1 설정 범위(163) 내에 위치하는 제1 액추에이터부(118)들의 집합일 수 있다.

제2 그룹에는 서버(130)와 통신하고 제2 액추에이터부(119)와 무선 통신하는 제2 중계 포인트(159)가 마련될 수 있다. 이때, 제2 그룹은 제2 중계 포인트(159)가 갖는 제2 커버리지(162)보다 작은 제2 설정 범위(164) 내에 위치하는 제2 액추에이터부(119)들의 집합일 수 있다.

제1 중계 포인트(158)의 커버리지와 제2 중계 포인트(159)의 커버리지는 중복될 수 있으나, 제1 설정 범위(163)와 제2 설정 범위(164)는 서로 비중복되는 것이 좋다. 이에 따르면 각 중계 포인트(150)는 자신이 관할하는 그룹을 명확하게 특정지을 수 있다.

무선 통신의 신뢰성을 확보하는 다른 방안이 있을 수 있다.

일예로, 액추에이터부(110)는 동일 그룹에 속한 다른 액추에이터부와 통신할 수 있다. 이때, 서버(130)는 액추에이터부(110)와의 통신이 두절되면 동일 그룹에 속한 다른 액추에이터부와 통신할 수 있다. 그리고 다른 액추에이터부와의 통신을 통해 통신이 두절된 액추에이터부(110)와 통신할 수 있다. 참고로 서버(130)와 액추에이터부(110) 간의 통신은 중계 포인트(150)를 경유하는 것일 수 있다.

도 5는 본 발명의 액추에이터 장치를 구성하는 중계 포인트(150)의 통신 방식을 나타낸 개략도이다.

도 5의 (a)는 중계 포인트(150)와 무선 통신하는 2개의 액추에이터부(110)가 개시되고 있다. 도 5의 (a)의 상태에서 좌측의 액추에이터부(110)와 중계 포인트(150)의 사이에 장애물(20)이 위치하여 도 5의 (b)의 상태가 된 경우, 장애물(20)로 인해 좌측의 액추에이터부(110)와 중계 포인트(150) 간의 무선 통신이 이루어지지 않을 수 있다. 이러한 경우 중계 포인트(150)는 통신이 이루어지지 않고 있는 좌측의 액추에이터부(110)와 통신이 가능한 우측의 액추에이터부(110')를 거쳐 좌측의 액추에이터부(110)와 통신할 수 있다. 이때, 우측의 액추에이터부(110')는 좌측의 액추에이터부(110)와 중계 포인트(150)의 사이에서 중계 역할을 수행하는 것으로 볼 수 있다.

한편, 액추에이터부(110)가 동일 그룹에 속한 다른 액추에이터부(110)와 통신하는 경우 다음과 같은 방법으로 무선 통신의 안정성을 개선시킬 수 있다. 이 경우 도 5의 (b)에서와 같은 장애물(20)은 없는 상태로 가정한다.

중계 포인트(150)와 액추에이터부(110)는 복수의 경로로 통신할 수 있다. 예를 들어, 도 5에서 좌측의 액추에이터부(110)는 중계 포인트(150)와 직접 통신하는 제1 경로, 우측의 액추에이터부(110')를 거쳐 중계 포인트(150)와 간접 통신하는 제2 경로를 가질 수 있다.

중계 포인트(150)는 제1 경로를 통해 수신된 상태 정보와 제2 경로를 통해 수신된 상태 정보를 서버(130)로 전송할 수 있다. 서버(130)는 수신된 2개의 상태 정보가 동일한 경우 정상 통신이 이루어진 것으로 판단하고, 해당 상태 정보를 처리할 수 있다.

중계 포인트(150)는 서버(130)로부터 수신된 제어 신호를 제1 경로와 제2 경로를 통해 액추에이터부(110)로 전송할 수 있다. 액추에이터부(110)에 마련된 제어부(115)는 제1 경로로 수신된 제어 신호와 제2 경로로 수신된 제어 신호를 비교하고 동일한 경우에만 해당 제어 신호를 처리할 수 있다.

이러한 구성에 따르면 무선 신호의 왜곡, 해킹 등에 의해 변질된 신호가 서버(130) 또는 액추에이터부(110)에서 그대로 처리되는 것을 신뢰성 있게 방지할 수 있다.

한편, 불법 사용자에 의한 서버(130)의 해킹 또는 액추에이터부(110)의 불법 제어 등을 방지하기 위한 수단이 마련되면 좋다.

일예로, 서버(130)는 제어 신호를 생성하거나 서버(130)에 저장된 상태 정보를 열람하는데 필요한 등급과 식별 코드를 생성할 수 있다. 그리고, 액추에이터 장치에 대한 조작 등을 수행하려는 사용자에게 식별 코드를 요구하고, 식별 코드가 일치하지 않으면 서버의 이용을 거부할 수 있다. 만약 식별 코드가 일치한다면 해당 식별 코드에 부여된 등급의 한도 내에서 액추에이터 장치를 이용하도록 할 수 있다.

구체적으로 서버(130)는 등급에 따라서 액추에이터부(110)의 상태 및 운영 정보만 열람할 수 있는 등급, 액추에이터부(110)에 개폐 동작 명령만 할 수 있는 등급, 액추에이터부(110)의 한계 구동 위치 및 속도 등 각종 설정을 수정할 수 있고 액추에이터부(110)의 구동 이력을 열람할 수 있는 등급, 새로운 등급을 생성하고 권한을 부여할 수 있는 등급 등으로 등급 및 권한을 생성할 수 있다.

한편, 각 중계 포인트(150)는 서로 통신할 수도 있다. 이러한 예에 따르면 도 1의 그룹 ④와 그룹의 ⑤의 관계를 형성할 수 있다.

살펴보면, 그룹 ④에 설치되는 제1 중계 포인트는 서버(130)와 통신하고 그룹 ④에 속한 제1 액추에이터부와 무선 통신할 수 있다. 그리고, 그룹 ⑤에 설치되는 제2 중계 포인트는 그룹 ④에 설치된 제1 중계 포인트와 무선 통신함으로써 서버(130)와 통신할 수 있다. 그리고 그룹 ⑤에 속한 제2 액추에이터부와 통신함으로써 제2 액추에이터부는 제2 중계 포인트 및 제1 중계 포인트를 거쳐 서버(130)와 통신할 수 있다. 이러한 실시예에 따르면 특정 중계 포인트(150)는 다른 중계 포인트(150)를 관할할 수도 있다.

그룹 ①과 그룹 ②에 각각 설치된 중계 포인트(150)는 앞단에 설치되는 다른 중계 포인트와 통신하고 있으며, 이때의 다른 중계 포인트로 인해 그룹 ①과 그룹 ②가 합쳐진 그룹 ③이 형성될 수 있다. 마찬가지로 그룹 ④에 마련된 중계 포인트(150)로 인하여 그룹 ④와 그룹 ⑤가 합쳐진 그룹 ⑥이 형성될 수 있다. 이에 따르면 상위 식별자가 2개 마련될 수 있다. 그룹 ①과 그룹 ③의 경우 그룹 ③에 대한 상위 식별자와 그룹 ①에 대한 상위 식별자가 구분되어 마련될 수 있다. 서버(130)는 복수로 마련되는 모든 상위 식별자와 특정 액추에이터의 하위 식별자를 조합하여 특정 액추에이터를 식별할 수 있다.

한편, 도 1의 그룹 ① 및 그룹 ②와 같이 서버(130) 또는 중계 포인트(150)와 유선 통신하는 그룹과, 서버(130) 또는 중계 포인트(150)와 무선 통신하는 그룹이 혼재될 수도 있다.

구체적으로 그룹이 제1 그룹과 제2 그룹을 포함할 때, 액추에이터부(110)는 제1 그룹에 속한 제1 액추에이터부와 제2 그룹에 속한 제2 액추에이터부를 포함할 수 있다. 제1 그룹에는 서버(130)와 통신하고 제1 액추에이터부와 유선 통신하는 제1 중계 포인트가 설치될 수 있다. 그리고, 제2 그룹에는 서버(130)와 통신하고 제2 액추에이터부와 무선 통신하는 제2 중계 포인트가 설치될 수 있다.

이상에서 살펴본 실시예들을 살펴보면, 서버(130)는 중계 포인트(150)를 기준으로 액추에이터를 하나 이상의 그룹으로 설정할 수 있다. 그리고, 중계 포인트(150)와 통신함으로써 그룹 단위로 액추에이터부(110)를 관리할 수 있다. 이러한 구성에 따르면 특정 그룹에 이상이 발생하더라도 다른 그룹은 정상적으로 동작할 수 있다. 또한, 새로운 액추에이터부(110)의 증설시 해당 액추에이터부(110)와 통신하는 중계 포인트(150)를 추가로 마련하는 것으로 새로운 액추에이터부(110)를 용이하게 그룹화시킬 수 있다.

액추에이터 장치에는 감지기(170)가 마련될 수 있다.

액추에이터부(110)는 유로에 마련된 밸브(10)를 제어할 수 있다. 감지기(170)는 이와 같이 액추에이터부(110)에 의해 제어되는 밸브(10)가 마련된 유로의 상태를 파악할 수 있다. 이때, 서버(130)는 감지기(170)로부터 유로의 상태를 수신할 수 있다. 감지기(170)는 서버(130)와 직접 연결될 수 있다. 또는 감지기들의 집합인 그룹 ⑦을 형성할 수 있으며, 이때, 해당 그룹 ⑦에는 중계 포인트(150)가 설치될 수 있다. 위 중계 포인트(150)는 서버(130)와 감지기(170) 간의 통신을 중계하고 그룹 ⑦을 다른 그룹과 구분지을 수 있다. 또는 각 감지기(170)는 액추에이터부(110)로 이루어진 그룹에 마련되고, 해당 그룹에 마련된 액추에이터부(110)와 마찬가지로 중계 포인트(150)를 통해 서버(130)와 통신할 수 있다.

감지기(170)는 유량 센서, 온도 센서, 진동 센서, 와류 센서 등을 포함할 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이 서버(130)와 중계 포인트(150) 간의 통신 방식과, 중계 포인트(150)와 액추에이터 간의 통신 방식은 다양할 수 있다. 이와 같이 다양한 통신 방식이 적용될 경우 서버(130)는 수신된 정보를 정상적으로 인식하기 어려울 수 있다. 따라서, 중계 포인트(150)는 통신 방식에 따른 프로토콜을 적절하게 변환시킬 수 있다.

일예로, 서버(130)와 중계 포인트(150)는 제1 프로토콜을 이용하여 통신하고, 중계 포인트(150)와 액추에이터부(110)는 제2 프로토콜을 이용하여 통신할 수 있다. 이때, 중계 포인트(150)는 서버(130)와 상기 액추에이터부(110)의 사이에서 제1 프로토콜과 제2 프로토콜을 상호 변환할 수 있다.

도 6은 본 발명의 액추에이터 장치를 구성하는 중계 포인트(150)의 동작을 나타낸 개략도이고, 도 7은 본 발명의 액추에이터 장치를 구성하는 중계 포인트를 나타낸 블럭도이다.

중계 포인트(150)에는 서버(130)와 통신하는 제1 통신부(151), 액추에이터와 통신하는 제2 통신부(152), 제1 통신부(151)와 제2 통신부(152)의 사이에서 프로토콜을 변환하는 변환부(153)가 마련될 수 있다.

구체적으로, 서버(130)에서 액추에이터로 제어 신호를 전송할 경우 서버(130)는 제1 프로토콜에 따라 제어 신호를 중계 포인트(150)로 송신한다. 중계 포인트(150)는 제1 프로토콜의 제어 신호를 제2 프로토콜의 제어 신호로 변환한 후 액추에이터부(110)로 송신할 수 있다.

액추에이터부(110)에서 서버(130)로 상태 정보를 전송할 경우 액추에이터부(110)는 제2 프로토콜에 따라 상태 정보를 중계 포인트(150)로 송신한다. 중계 포인트(150)는 제2 프로토콜의 상태 정보를 제1 프로토콜의 상태 정보로 변환한 후 서버(130)로 송신할 수 있다.

이에 따르면 서버(130)와 다른 프로토콜을 사용하는 액추에이터부(110)가 특정 그룹에 편입되더라도 해당 액추에이터부(110)는 별다른 무리없이 서버(130)와 통신할 수 있다.

경우에 따라 중계 포인트(150)에는 증폭부(154)가 마련될 수 있다.

서버(130)로부터 중계 포인트(150)로 전송된 제어 신호, 액추에이터부(110)로부터 전송된 상태 정보는 통신 거리에 따라 신호의 세기가 약해진다. 증폭부(154)는 서버(130)로부터 전송된 제어 신호를 증폭시켜 제2 통신부(152)로 전달하거나 액추에이터부(110)로부터 전송된 상태 정보를 증폭시켜 제1 통신부(151)로 전달할 수 있다. 도면에는 증폭부(154)를 거친 신호가 변환부(153)로 입력되는 예가 개시되고 있다. 이와 달리 변환부(153)를 거친 신호가 증폭부(154)로 입력되어도 무방하다. 증폭부(154)에 따르면 제어 신호 또는 상태 정보의 세기가 증폭되므로 서버(130)와 액추에이터부(110)는 신뢰성 있게 통신할 수 있다.

이상의 구성에 따르면 그룹화를 통하여 하나의 서버(130)에서 복수의 액추에이터부(110)를 관리할 수 있다. 그런데, 복수의 액추에이터부(110)로부터 많은 정보가 함께 수신될 경우 다양한 문제가 발생할 수 있다.

예를 들어, 폭우 등으로 인해 댐의 밸브를 조절하여 모든 수문을 개방해야 하는 경우 서버(130)는 각 수문에 마련된 액추에이터부(110) 모두에 수문을 개방시키는 제어 신호를 전송할 수 있다. 그리고, 서버(130)는 각 액추에이터부(110)로부터 상태 정보를 획득함으로써 정상적으로 제어 신호에 따른 동작이 진행되고 있는지 확인할 수 있다. 그런데, 이런 상황에서 각 액추에이터부(110)는 거의 동시에 서버(130)로 상태 정보를 송신하게 된다. 또는 복수의 액추에이터부(110)는 동일한 설정 시점에 서버(130)로 상태 정보를 송신할 수 있다.

이런 경우 일부 액추에이터부(110)의 상태 정보는 다른 액추에이터부(110)의 상태 정보에 의해 무시될 수 있다. 즉, 동일 시점에 복수의 상태 정보가 수신될 경우 미세한 차이로 먼저 수신된 정보에 의해 뒤의 정보가 수신되지 않고 무시될 수 있다.

이러한 경우 서버(130)는 상태 정보의 분석을 통하여 설정 시점에 상태 정보가 미수신된 액추에이터부(110)를 파악하고, 해당 액추에이터부(110)로 상태 정보를 재전송할 것으로 요청할 수 있다. 그리고, 해당 액추에이터부(110)로부터 재전송된 정보를 재수신하여 처리할 수 있다. 그러나, 이와 같이 재전송 요청, 재전송, 재수신의 과정은 서버(130)의 처리 속도를 저하시키는 요인이 될 수 있다.

액추에이터의 제어 분야에서 특정 정보가 200ms 이내에 처리되는 경우 실시간으로 처리되는 것으로 볼 수 있다. 그런데, 복수의 정보가 처리되는 중간에 재전송 요청, 재전송, 재수신을 수행하게 되면 실시간 처리를 만족하기 힘들다.

따라서, 특정 정보의 실시간 처리를 위해서는 재전송 요청과 그에 따른 재전송, 재수신은 배제되는 것이 좋다.

이를 위해 서버(130)에는 복수의 액추에이터부(110)로부터 수신된 정보가 임시 저장되는 버퍼부(134)가 마련될 수 있다. 버퍼부(134)는 서버(130)에 마련된 서버 통신부(133)와 관리부(131)의 사이에 배치될 수 있으며, 관리부(131)에 의해 억세스될 수 있다. 버퍼부(134)는 단위 시간당 관리부(131)에서 처리되는 정보의 양보다 많은 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어 단위 시간 10ms 동안 관리부(131)에서 2개의 정보를 처리할 수 있다면, 10ms동안 3개의 정보가 수신되면 1개의 정보는 무시된다. 이에 따라 무시된 1개 정보를 추후 획득하기 위해 재전송 요청이 이루어지게 된다. 그런데 버퍼부(134)에 따르면 3개의 정보가 모두 임시 저장되므로 별도의 재전송 요청을 수행하지 않아도 된다.

버퍼부(134)의 용량을 최소화하기 위해 관리부(131)에서 처리되는 정보는 버퍼부(134)에서 소거될 수 있다. 위 예의 경우 단위 시간 동안 2개의 정보가 관리부(131)에서 처리되므로 버퍼부(134)에는 우선 나머지 1개의 정보가 임시 저장된다. 이후 다음 단위 시간 동안 다시 3개의 정보가 수신된다면 버퍼부(134)에 기저장된 정보 1개와 새롭게 수신된 3개의 정보 중 1개가 관리부(131)에서 처리되고, 버퍼부(134)에는 새롭게 수신된 3개 정보 중 나머지 2개가 임시 저장된다. 이러한 구성에 따르면 관리부(131)에서 처리되는 정보의 양만큼 버퍼부(134)에 저장된 정보가 줄어들게 되므로 적은 용량의 버퍼부(134)를 적용할 수 있다. 이에 따르면 고속의 입출력이 가능한 저용량의 버퍼부(134)를 마련할 수 있으므로 생산성이 개선될 수 있다.

한편, 버퍼부(134)가 마련된 상태라 하더라도 서버 통신부(133)의 수신 용량 제한, 서버 통신부(133)와 버퍼부(134) 사이에 마련된 데이터 라인의 전송 용량 제한, 통신 오류 등으로 인하여 버퍼부(134)까지 모든 정보가 정상적으로 도달하지 않을 수 있다. 이러한 오류는 유선 통신 방식에서도 발생하지만, 특히 무선 통신 방식에서 심각하게 나타날 수 있다.

이에 대한 대책으로 각 액추에이터부(110)는 서버(130)로 동일한 정보를 복수 회수로 전송할 수 있다.

한편, 복수 회수로 전송된 동일한 정보가 정상적으로 모두 수신된다면, 버퍼부(134)에는 동일한 정보가 복수로 임시 저장될 수 있다. 관리부(131)에서 동일한 정보가 복수 회수로 처리되면 실시간 처리 조건을 만족시키기 어렵다. 따라서, 관리부(131)는 버퍼부(134)에 임시 저장된 정보를 분석하고, 기처리된 정보와 동일한 정보는 무시할 수 있다. 구체적으로 관리부(131)는 기처리된 정보와 동일한 정보를 건너뛰고 다음 정보를 처리할 수 있다. 또는 기처리된 정보와 동일한 정보를 버퍼부(134)에서 소거시키고 다음 정보를 처리할 수 있다. 이에 따르면 불필요한 중복 처리로 인한 처리 시간의 손실을 방지할 수 있다.

한편, 서버(130)는 동일 시점에 복수의 액추에이터부(110)로부터 정보가 수신되면, 각 액추에이터부(110)에 부여된 우선 순위에 따라 수신된 정보를 처리할 수 있다. 이를 위해 서버(130)는 액추에이터부(110)의 우선 순위를 설정해둘 수 있다. 또한, 동일 시점에 수신된 정보를 버퍼부(134)에 임시 저장한 후 버퍼부(134)를 탐색함으로써 우선 순위를 파악할 수 있다.

이러한 예는 액추에이터부(110)에 대해서도 유사하게 적용될 수 있다. 예를 들어 액추에이터부(110)는 서버(130)에 의해 로컬 제어, 중앙 제어 등과 같은 통신 상태로 설정될 수 있고, 설정에 따라 제어 신호 처리의 우선 순위가 달라질 수 있다. 만약 액추에이터부(110)가 로컬 제어로 설정되어 있다면 로컬 제어와 관련된 제어 신호를 처리하는 동안에는 중앙 제어와 관련된 제어 신호를 처리하지 않을 수 있다. 반대로 액추에이터부(110)가 중앙 제어로 설정되어 있다면, 로컬 제어와 관련된 제어 신호는 중앙 제어와 관련된 제어 신호를 수행하는 동안 무시될 수 있다.

여기서, 로컬 제어는 해당 액추에이터부(110)만을 대상으로 하는 제어 신호일 수 있으며, 중앙 제어는 해당 액추에이터부(110)가 포함된 그룹 전체를 대상으로 하는 제어 신호일 수 있다.

각 액추에이터부(110)는 서버(130)로부터 수신된 제어 신호에 의해 제어될 수 있으며, 서버(130)는 그룹 단위로 제어 신호를 전송할 수 있다. 이에 따르면 제어 신호의 타겟이 되는 그룹에 속한 모든 액추에이터부(110)에는 동일한 제어 신호가 수신될 수 있다.

예를 들어, 액추에이터와 무선 통신하는 중계 포인트(150)의 경우 제어 신호는 전방위로 확산되므로 설정 범위 내의 모든 액추에이터는 해당 제어 신호를 수신할 수 있다.

다른 예로 멀티드롭 방식으로 액추에이터와 중계 포인트(150)가 유선 연결된 경우 역시 동일한 제어 신호가 모든 액추에이터로 전달된다.

이 경우 특정 액추에이터를 선택적으로 제어하기 위해 제어 신호는 액추에이터부(110)를 선택하는 선택어 및 액추에이터부(110)를 제어하는 명령어를 포함할 수 있다.

제어 신호를 수신한 액추에이터부(110)는 선택어를 분석하고, 선택어가 자신이 속한 그룹이 포함된 그룹군, 자신이 속한 그룹 및 자신 중 적어도 하나를 나타내면 제어 신호의 명령어를 실행할 수 있다.

구체적으로, 도 1에서 그룹 ②에 속한 모든 액추에이터부(110)가 제어 신호를 받은 경우를 가정한다. 그리고, 선택어는 다음과 같은 대상을 나타낼 수 있다.

'999000' : 서버에 의해 관리되는 모든 그룹

'991000' : 그룹 ①과 그룹 ②를 포함하는 그룹군인 그룹 ③

'982000' : 그룹 ②

'982001' : 그룹 ②에서 '982001'가 부여된 액추에이터부('982001'에서 '982'는 상위 식별자이고, '001'은 하위 식별자일 수 있음)

각 액추에이터부(110)는 제어 신호에 포함된 선택어를 분석한다.

만약, 선택어가 '999000', '991000', '982000'인 경우 그룹 ②의 모든 액추에이터부(110)는 제어 신호에 포함된 명령어를 실행한다.

만약, 선택어가 '982001'이면 그룹 ②에 속하고, 서버(130)에서 식별자 '982001'로 식별되는 특정 액추에이터부(110)만 제어 신호에 포함된 명령어를 실행한다. 이때, 그룹 ②의 다른 액추에이터부(110)는 제어 신호를 수신하기는 했지만 자신을 선택하는 것이 아니므로 해당 제어 신호의 명령어를 무시할 수 있다.

한편, 액추에이터부(110)와 서버(130)와의 유선 또는 무선 통신으로 다음의 (a)~(g) 항목 중 적어도 하나가 이루어질 수 있다.

(a) 액추에이터부(110)의 작동 파라미터 작성

액추에이터부(110)로부터 수신된 상태 정보를 이용하여 서버(130)에서 해당 액추에이터부(110)의 작동에 필요한 파라미터를 구성하고 작성할 수 있다.

(b) 액추에이터부(110)의 상태 표시

액추에이터부(110)에 마련된 위치 측정부(114) 등 각종 센서를 이용하여 서버(130)는 액추에이터부(110)의 상태 정보를 획득할 수 있다.

(c) 기능 테스트의 수행을 위한 명령 전송

서버(130)는 액추에이터부(110)가 갖는 기능을 테스트할 수 있다.

(d) 밸브(10)의 축 구동을 위한 명령의 전송

서버(130)는 액추에이터부(110)를 제어함으로써 밸브(10)의 축을 구동시킬 수 있다.

(e) 액추에이터부(110)에 저장된 액추에이터부(110)의 레이팅(rating) 판독

서버(130)는 액추에이터부(110)에 저장된 우선 순위(로컬 제어, 중앙 제어 등) 등의 등급을 판독할 수 있다.

(f) 통계 자료와 유지 보수의 판독

서버(130)는 액추에이터부(110)에 저장된 각종 통계와 유지 보수 정보를 획득할 수 있으며, 이러한 정보는 상태 정보에 포함될 수 있다.

(g) 액추에이터부(110)에 마련된 제어부(115)를 위한 펌웨어 업데이트

서버(130)는 액추에이터부(110)로 펌웨어를 전송함으로써 액추에이터부(110)에 마련된 제어부(115)를 업그레이드시킬 수 있다.

이상에 나열한 항목은 해당 액추에이터부(110)를 직접 조작함으로써 획득될 수 있는 것일 수 있다. 그러나, 이에 따르면 복수의 액추에이터부(110)를 개별적으로 찾아다녀야 하므로 대단히 불편하다. 특히, 해당 액추에이터부(110)가 핵발전소 등의 위험 지역에 마련된 경우라면 안전 사고의 발생이 예상된다. 그러나, 액추에이터부(110)와 유무선 통신하는 서버(110)가 마련되면 복수의 액추에이터부(110)에 대하여 원거리에서 위 항목들을 처리할 수 있다.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

10...밸브 20...장애물
110...액추에이터부 111...구동부
112...기어부 113...부하 측정부
114...위치 측정부 115...제어부
116...통신부 118...제1 액추에이터부
119...제2 액추에이터부 130...서버
131...관리부 132...저장부
133...서버 통신부 134...버퍼부
150...중계 포인트 151...제1 통신부
152...제2 통신부 153...변환부
154...증폭부 158...제1 중계 포인트
159...제2 중계 포인트 161...제1 커버리지
162...제2 커버리지 163...제1 설정 범위
164...제2 설정 범위 170...감지기

Claims

밸브를 구동시키는 복수의 액추에이터부;
상기 액추에이터부가 하나 이상 속한 그룹을 설정하는 서버; 및
상기 그룹에 설치되는 중계 포인트;를 포함하고,
상기 서버는 상기 중계 포인트와 통신하며,
동일한 그룹에 속한 상기 중계 포인트와 상기 액추에이터부는 복수의 경로를 통해 무선 통신하고,
상기 서버는 상기 중계 포인트를 이용하여 상기 액추에이터부와 통신하며,
상기 중계 포인트는 상기 복수의 경로 중 제1 경로를 통해 수신된 상기 액추에이터부의 정보와 상기 복수의 경로 중 제2 경로를 통해 수신된 상기 액추에이터부의 정보를 상기 서버로 전송하거나, 상기 서버로부터 수신된 제어 신호를 상기 제1 경로 및 제2 경로를 통해 상기 액추에이터부로 각각 전송하는 액추에이터 장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 그룹에는 상기 서버에서 구분 가능한 상위 식별자가 부여되고,
상기 액추에이터부에는 상기 그룹에서 구분 가능한 하위 식별자가 부여되며,
상기 서버는 상기 상위 식별자 및 상기 하위 식별자로 상기 액추에이터부를 구분하는 액추에이터 장치.
삭제
삭제
제1항에 있어서,
상기 중계 포인트는 무선 통신이 가능한 반경에 해당하는 커버리지를 갖고,
액추에이터부는 상기 중계 포인트를 기준으로 상기 커버리지보다 작은 반경 내에 위치하는 액추에이터 장치.
제1항에 있어서,
상기 그룹은 제1 그룹과 제2 그룹을 포함하고,
상기 액추에이터부는 상기 제1 그룹에 속한 제1 액추에이터부와 상기 제2 그룹에 속한 제2 액추에이터부를 포함하며,
상기 제1 그룹에는 상기 서버와 통신하고 상기 제1 액추에이터부와 무선 통신하는 제1 중계 포인트가 설치되며,
상기 제2 그룹에는 상기 서버와 통신하고 상기 제2 액추에이터부와 무선 통신하는 제2 중계 포인트가 설치되고,
상기 제1 중계 포인트와 무선 통신이 가능한 반경이 제1 커버리지일 때, 상기 제1 그룹은 상기 제1 중계 포인트를 기준으로 상기 제1 커버리지보다 작은 제1 반경 내에 위치하는 상기 제1 액추에이터부들의 집합이며,
상기 제2 중계 포인트와 무선 통신이 가능한 반경이 제2 커버리지일 때, 상기 제2 그룹은 상기 제2 중계 포인트를 기준으로 상기 제2 커버리지보다 작은 제2 반경 내에 위치하는 상기 제2 액추에이터부들의 집합인 액추에이터 장치.
제7항에 있어서,
상기 제1 반경과 상기 제2 반경은 비중복되는 액추에이터 장치.
제1항에 있어서,
상기 그룹은 제1 그룹과 제2 그룹을 포함하고,
상기 액추에이터부는 상기 제1 그룹에 속한 제1 액추에이터부와 상기 제2 그룹에 속한 제2 액추에이터부를 포함하며,
상기 제1 그룹에는 상기 서버와 통신하고 상기 제1 액추에이터부와 무선 통신하는 제1 중계 포인트가 설치되며,
상기 제2 그룹에는 상기 제1 중계 포인트와 무선 통신함으로써 상기 서버와 통신하고 상기 제2 액추에이터부와 통신하는 제2 중계 포인트가 설치되는 액추에이터 장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 액추에이터부에 의해 제어되는 밸브가 마련된 유로에 설치되는 감지기;를 포함하고,
상기 감지기는 유량 센서, 온도 센서, 진동 센서 및 와류 센서 중 적어도 하나를 포함하며,
상기 서버는 상기 감지기와 통신하는 액추에이터 장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 액추에이터부는 동일 그룹에 속한 다른 액추에이터부와 통신하고,
상기 서버는 상기 액추에이터부와의 통신이 두절되면 상기 동일 그룹에 속한 상기 다른 액추에이터부와 통신하고, 상기 다른 액추에이터부와의 통신을 통해 상기 통신이 두절된 액추에이터부와 통신하는 액추에이터 장치.
제1항에 있어서,
상기 서버에는 상기 복수의 액추에이터부로부터 수신된 정보가 임시 저장되는 버퍼부, 상기 임시 저장된 정보를 처리하는 관리부가 마련되고,
상기 버퍼부는 단위 시간당 상기 관리부에서 처리되는 정보의 양보다 많은 정보를 저장하며,
상기 관리부에서 처리되는 상기 정보는 상기 버퍼부에서 소거되는 액추에이터 장치.
제14항에 있어서,
상기 각 액추에이터부는 상기 서버로 동일한 정보를 복수 회수로 전송하고,
상기 관리부는 상기 버퍼부에 임시 저장된 정보를 분석하고, 기처리된 정보와 동일한 정보는 무시하는 액추에이터 장치.
제1항에 있어서,
상기 서버는 동일 시점에 상기 복수의 액추에이터부로부터 정보를 수신하고, 상기 각 액추에이터부에 부여된 우선 순위에 따라 상기 수신된 정보를 처리하는 액추에이터 장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 각 액추에이터부는 상기 서버로부터 수신된 제어 신호에 의해 제어되고,
상기 서버는 상기 그룹 단위로 상기 제어 신호를 전송하며,
상기 제어 신호의 타겟이 되는 상기 그룹에 속한 모든 상기 액추에이터부에는 상기 제어 신호가 수신되고,
상기 제어 신호는 상기 액추에이터부를 선택하는 선택어 및 상기 액추에이터부를 제어하는 명령어를 포함하며,
상기 액추에이터부는 상기 선택어를 분석하고, 상기 선택어가 자신이 속한 그룹이 포함된 그룹군, 자신이 속한 그룹 및 자신 중 적어도 하나를 나타내면 상기 명령어를 실행하는 액추에이터 장치.
제1항에 있어서,
상기 액추에이터부와 상기 서버와의 통신으로 상기 액추에이터부의 작동 파라미터 작성, 상기 액추에이터부의 상태 표시, 기능 테스트의 수행을 위한 명령 전송, 상기 밸브의 축 구동을 위한 명령의 전송, 상기 액추에이터부에 저장된 상기 액추에이터부의 레이팅(rating) 판독, 통계 자료와 유지 보수의 판독, 상기 액추에이터부에 마련된 제어부를 위한 펌웨어 업데이트 중 적어도 하나가 제공되는 액추에이터 장치.
삭제
삭제
삭제