RU2460192C1 - Relay of difference in phases of generators connected for parallel operation - Google Patents

Relay of difference in phases of generators connected for parallel operation Download PDF

Info

Publication number
RU2460192C1
RU2460192C1 RU2011129493/07A RU2011129493A RU2460192C1 RU 2460192 C1 RU2460192 C1 RU 2460192C1 RU 2011129493/07 A RU2011129493/07 A RU 2011129493/07A RU 2011129493 A RU2011129493 A RU 2011129493A RU 2460192 C1 RU2460192 C1 RU 2460192C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
inputs
phase
parallel operation
input
output
Prior art date
Application number
RU2011129493/07A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Александрович Михайлов (RU)
Анатолий Александрович Михайлов
Светлана Анатольевна Михайлова (RU)
Светлана Анатольевна Михайлова
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)"
Priority to RU2011129493/07A priority Critical patent/RU2460192C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2460192C1 publication Critical patent/RU2460192C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Measuring Phase Differences (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

FIELD: electricity.
SUBSTANCE: invention may be used in phase synchronisation of generators connected for parallel operation, since their connection to a common load in case of a phase shift is available with equal frequencies and amplitudes creates active compensating currents, which in the end results in violation of quality of generator functioning. According to the invention, a relay of phase difference in generators connected for parallel operation comprises a subtractor, three comparators, a gate multivibrator, a delay element, a differentiator, an integrator, a multiplier, a divider and two actuating elements.
EFFECT: higher accuracy of synchronisation by phase of generators connected for parallel operation due to variation of a sequence of input signals conversion, which makes it possible to increase accuracy of detection of mismatch in phases of generators connected for parallel operation and as a result to increase accuracy of synchronisation of these parameters of a board grid voltage twice.
2 dwg

Description

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при синхронизации по фазе подключаемых на параллельную работу генераторов, поскольку подключение их на общую нагрузку при наличии сдвига фаз при равенстве частот и амплитуд создает активные уравнительные токи. Необходимость в параллельной работе возникает при переменном характере нагрузки, а также для повышения надежности электроснабжения потребителей. Идеальные условия для включения генераторов на параллельную работу (точная синхронизация) - это равенство частоты, напряжения, порядка чередования фаз и углов фазового сдвига на каждом генераторе. Коммутация на сборную шину производится после входа этих параметров в предварительно заданную зону уставок - окно синхронизации. Включение на параллельную работу без точного соблюдения перечисленных условий (грубая синхронзация) сопровождается сильными толчками момента и бросками тока.The invention relates to measuring equipment and can be used in phase synchronization of generators connected to parallel operation, since connecting them to the total load in the presence of a phase shift with equal frequencies and amplitudes creates active equalizing currents. The need for parallel operation arises with a variable nature of the load, as well as to increase the reliability of power supply to consumers. Ideal conditions for switching generators to parallel operation (precise synchronization) are the equality of frequency, voltage, phase rotation and phase shift angles on each generator. Switching to the busbar is done after these parameters enter the pre-set zone of settings - the synchronization window. Switching on to parallel operation without exact observance of the listed conditions (rough synchronization) is accompanied by strong jolts of the moment and inrush currents.

Известно реле синхронизации, предназначенное для преобразования угла сдвига фазы между напряжением сети и напряжением генератора в постоянное напряжение [патент на изобретение Российской Федерации №2222088, кл. 7 H02J 3/40, БИПМ №2, 2004], содержащее измерительный преобразователь, первый и второй входы которого являются входами для подключения сигналов сети и генератора, последовательно соединенные сумматор, компаратор и исполнительный элемент, а также первый, второй и третий блоки усреднения и формирователь разностного сигнала, при этом вход первого блока усреднения и формирователя разностного сигнала соединены с выходом измерительного преобразователя, первый выход блока усреднения и формирователя разностного сигнала соединены с первым входом сумматора, второй выход - с входом второго блока усреднения и формирователя разностного сигнала, первый выход которого соединен со вторым входом сумматора, а второй выход - с входом третьего блока усреднения и формирователем разностного сигнала, первый выход которого соединен с третьим входом сумматора, при этом каждый из первого, второго и третьего блоков усреднения и формирователя разностного сигнала выполнен в виде последовательно соединенных блока вычитания, первый вход которого является входом блока усреднения и формирователя разностного сигнала, сумматора и фильтра - усреднителя, выход которого является первым выходом блока усреднения и формирователя и соединен со вторыми входами сумматора и блока вычитания, выход которого является вторым выходом блока усреднения, формирователя разностного сигнала.Known synchronization relay, designed to convert the phase angle between the mains voltage and the voltage of the generator into constant voltage [patent for the invention of the Russian Federation No. 2222088, class. 7 H02J 3/40, BIPM No. 2, 2004], comprising a measuring transducer, the first and second inputs of which are inputs for connecting the network and generator signals, a series-connected adder, comparator and actuator, as well as the first, second and third averaging units and shaper of the difference signal, while the input of the first averaging block and the shaper of the difference signal are connected to the output of the measuring transducer, the first output of the averaging block and the shaper of the difference signal are connected to the first input of the sum the second output, with the input of the second averaging unit and the differential driver, the first output of which is connected to the second input of the adder, and the second output, with the input of the third averaging unit and the differential driver, the first output of which is connected to the third input of the adder, each from the first, second, and third averaging blocks and a differential signal shaper is made in the form of series-connected subtraction blocks, the first input of which is the input of the averaging block and the spacer Nogo signal combiner and filter - averager whose output is the first output of the averaging unit and the generator and connected to second inputs of the adder and subtractor, whose output is the second output of the averaging unit, the differential signal generator.

Недостатком данного реле синхронизации по фазе подключаемых на параллельную работу генераторов является низкая точность измерения разности фаз.The disadvantage of this phase synchronization relay connected to parallel operation of the generators is the low accuracy of the phase difference measurement.

Известно реле разности фаз, являющееся наиболее близким техническим решением к заявляемому (прототипом) [патент на изобретение Российской Федерации №2222087, кл. 7 H02J 3/40, БИПМ №2, 2004], содержащее сумматор и первый компаратор, а также второй компаратор, вход которого является входом для подключения напряжения внешнего генератора, первый и второй элементы И, первые входы которых соединены с выходом второго компаратора, реверсивный счетчик, входы сложения и вычитания которого соединены с выходами соответственно первого и второго элементов И, блок вычитания, первый вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, а выход соединен с первым входом сумматора, первый нерекурсивный фильтр, информационный вход которого соединен с выходом сумматора, а выход соединен со вторыми входами сумматора и блока вычитания, второй нерекурсивный фильтр, информационный вход которого соединен с выходом блока вычитания, а выход является выходом для подключения сигнала, характеризующего скорость изменения разности фаз, третий и четвертый компараторы, первые входы которых соединены с выходом первого нерекурсивного фильтра, а вторые входы являются входами задания порогов срабатывания реле разности фаз, первый и второй исполнительные элементы, входы которых соединены с выходами соответственно третьего и четвертого компараторов, последовательно соединенные формирователь короткого импульса по переднему фронту, вход которого соединен с выходом первого компаратора, и первый элемент задержки, вход первого компаратора является входом для подключения напряжения сети, выход формирователя короткого импульса по переднему фронту соединен со вторым входом второго элемента И, выход первого элемента задержки соединен со вторым входом первого элемента И, генератор тактовых импульсов, выход которого соединен с третьими входами первого и второго элементов И, последовательно соединенные формирователь короткого импульса по заднему фронту, вход которого соединен с выходом первого компаратора, второй элемент задержки и элемент ИЛИ, выход формирователя короткого импульса по заднему фронту соединен с управляющими входами первого и второго нерекурсивных фильтров, выход элемента ИЛИ соединен с входом установки в ноль реверсивного счетчика, одновибратор, выход которого соединен с входом запуска генератора тактовых импульсов, со вторым входом элемента ИЛИ и с входами установки в ноль первого, второю нерекурсивных фильтров.Known phase difference relay, which is the closest technical solution to the claimed (prototype) [patent for the invention of the Russian Federation No. 2222087, class. 7 H02J 3/40, BIPM No. 2, 2004], comprising an adder and a first comparator, as well as a second comparator, the input of which is an input for connecting the voltage of an external generator, the first and second elements And, the first inputs of which are connected to the output of the second comparator, is reversible a counter whose addition and subtraction inputs are connected to the outputs of the first and second elements And, respectively, a subtraction unit, the first input of which is connected to the output of the reversible counter, and the output is connected to the first input of the adder, the first non-recursive filter, information the input of which is connected to the output of the adder, and the output is connected to the second inputs of the adder and the subtraction unit, the second non-recursive filter, the information input of which is connected to the output of the subtraction unit, and the output is an output for connecting a signal characterizing the rate of change of the phase difference, the third and fourth comparators the first inputs of which are connected to the output of the first non-recursive filter, and the second inputs are inputs of the thresholds for the operation of the phase difference relay, the first and second actuators, inputs which are connected to the outputs of the third and fourth comparators respectively, serially connected a short pulse former on a rising edge, the input of which is connected to the output of the first comparator, and a first delay element, the input of the first comparator is an input for connecting the mains voltage, the output of a short pulse former on a leading edge is connected with the second input of the second element And, the output of the first delay element is connected to the second input of the first element And, the clock generator, output otorogo connected to the third inputs of the first and second elements And, serially connected shaper of a short pulse on the trailing edge, the input of which is connected to the output of the first comparator, the second delay element and the element OR, the output of the shaper of short pulse on the trailing edge is connected to the control inputs of the first and second non-recursive filters, the output of the OR element is connected to the installation input to the zero of the reversible counter, a one-shot, the output of which is connected to the start input of the clock generator, with the second input of the OR element and with the inputs of setting to zero the first, second non-recursive filters.

Недостатком данного реле разности фаз при синхронизации по фазе подключаемых на параллельную работу генераторов является низкая точность измерения разности фаз вследствие того, что если определять разность фаз после измерения фазы каждого из синхронизируемых в отдельностиThe disadvantage of this phase difference relay during phase synchronization of generators connected to parallel operation is the low accuracy of measuring the phase difference due to the fact that if you determine the phase difference after measuring the phase of each of the synchronized separately

φ2-φ1,φ2-φ1,

где φ1 - фаза основного генератора, φ2 - фаза синхронизируемого (подключаемого) генератора, то абсолютная погрешность рассинхронизации в этом случае в соответствии [Левшина B.C., Новицкий П.В. Электрические измерения физических величин (Измерительные преобразователи). Учеб. пособие для вузов. - Л.: Энергоатомиздат. - 1983. - 320 с.]where φ 1 is the phase of the main generator, φ 2 is the phase of the synchronized (connected) generator, then the absolute error of the desynchronization in this case in accordance with [Levshina BC, Novitsky P.V. Electrical measurements of physical quantities (Transducers). Textbook manual for universities. - L .: Energoatomizdat. - 1983. - 320 p.]

Figure 00000001
Figure 00000001

Задачей изобретения является повышение точности синхронизации по фазе подключаемых на параллельную работу генераторов за счет изменения последовательности преобразования входных сигналов (разность и детектирования амплитуды), что позволяет повысить точность определения рассогласования фаз подключаемых на параллельную работу генераторов и, как следствие, повысить точность синхронизации данных параметров бортового сетевого напряжения в два раза.The objective of the invention is to increase the accuracy of phase synchronization of generators connected to parallel operation by changing the sequence of conversion of input signals (difference and amplitude detection), which improves the accuracy of determining the phase mismatch of generators connected to parallel operation and, as a result, improves the accuracy of synchronization of data on-board parameters mains voltage doubled.

Решение задачи достигается тем, что в реле разности фаз при синхронизации по фазе подключаемых на параллельную работу генераторов, содержащем блок вычитания, три компаратора, два исполнительных элемента, входы которых соединены с выходами первого и второго компараторов, одновибратор, элемент задержки, дополнительно введены дифференциатор, интегратор, умножитель, делитель, инвертор, и информационные входы первого и второго компараторов объединены и подключены к выходу делителя, первый вход которого через элемент задержки соединен с выходом блока вычитания, оба входа блока вычитания подключены к входам реле разности фаз, входы опорного напряжения компараторов подключены к соответствующим входам задания уставок реле разности фаз, а входы синхронизации первого и второго компараторов объединены и через одновибратор и третий компаратор соединены с вторым входом блока вычитания, а также с входом интегратора, дифференциатора, выход интегратора и дифференциатора подключены к входам умножителя, выход которого через инвертор и блок извлечения корня соединены со вторым входом делителя.The solution to the problem is achieved by the fact that in the phase difference relay during phase synchronization of generators connected to parallel operation, containing a subtraction unit, three comparators, two actuators, the inputs of which are connected to the outputs of the first and second comparators, a one-shot, a delay element, a differentiator is additionally introduced, the integrator, multiplier, divider, inverter, and information inputs of the first and second comparators are combined and connected to the output of the divider, the first input of which through the delay element is connected to the output the input of the subtraction unit, both inputs of the subtraction unit are connected to the inputs of the phase difference relay, the inputs of the reference voltage of the comparators are connected to the corresponding inputs of the settings of the relay of the phase difference, and the synchronization inputs of the first and second comparators are combined and connected to the second input of the subtraction unit through the one-shot and third comparator, and also with the input of the integrator, the differentiator, the output of the integrator and the differentiator are connected to the inputs of the multiplier, the output of which is connected to the second input through the inverter and the root extraction unit m divider.

В соответствии с предлагаемым устройством для определения условий измерений при рассогласовании фаз при равенстве амплитуд A0=А1=А2 и частот ω1=ω2=ω0. При этомIn accordance with the proposed device for determining the measurement conditions during the phase mismatch with equal amplitudes A 0 = A 1 = A 2 and frequencies ω 1 = ω 2 = ω 0 . Wherein

Figure 00000002
,
Figure 00000002
,

где δφ - рассинхронизация фаз.where δ φ is the phase out of sync.

Для малых значений рассинхронизации фаз данное выражение может быть преобразовано к видуFor small phase out-of-sync values, this expression can be converted to

Figure 00000003
Figure 00000003

Условие малых значений рассинхронизации фаз может быть определено из уравненияThe condition of small values of the phase out of synchronization can be determined from the equation

sinx=x,sinx = x,

которое имеет приблизительное решениеwhich has an approximate solution

Figure 00000004
Figure 00000004

Для определения величины полученной разности фаз δφ по выражению (2) можно использовать операции дифференцирования и интегрирования, т.е.To determine the magnitude of the obtained phase difference δ φ from expression (2), one can use differentiation and integration operations, i.e.

Figure 00000005
Figure 00000005

иand

Figure 00000006
Figure 00000006

Перемножив полученные выражения (4) и (5), проинвертировав полученный результат, и с дальнейшим извлечением квадратного корня получаем выражениеMultiplying the obtained expressions (4) and (5), inverting the result obtained, and with further extraction of the square root, we obtain the expression

Figure 00000007
Figure 00000007

Разделив выражение (2) на выражение (6) получаемDividing expression (2) by expression (6) we obtain

Figure 00000008
Figure 00000008

Таким образом, погрешность рассинхронизации по фазе определяется выражением 7. Сравнивая погрешности, полученные в выражении 2 и 7, можно утверждать, что изменение последовательности преобразования сигнала (разность и выделение частоты) позволяет повысить точность синхронизации бортового сетевого напряжения, поскольку измерения частоты разности переменного напряжения в отличие от выделения разности измеренных значений частот осуществляется не дважды, а только один раз.Thus, the error of the phase out of synchronization is determined by the expression 7. Comparing the errors obtained in the expressions 2 and 7, it can be argued that changing the sequence of the signal conversion (the difference and the allocation of frequency) can improve the accuracy of synchronization of the on-board network voltage, since measuring the frequency of the difference of the alternating voltage in the difference from the allocation of the difference of the measured frequency values is carried out not twice, but only once.

Реализовав в виде алгоритма в компьютере или в виде структуры устройства в соответствии с выражением (7), можно определить более точно рассинхронизацию фаз подключаемых на параллельную работу двух генераторов, поскольку измерения фазы разности переменного напряжения в отличие от выделения разности измеренных значений фазы осуществляется не дважды, а только один раз, то погрешность в этом случае в два раза меньше.Having implemented in the form of an algorithm in a computer or in the form of a device structure in accordance with expression (7), it is possible to determine more precisely the phase synchronization of the two generators connected to parallel operation, since the phase difference of the AC voltage difference, in contrast to the separation of the difference of the measured phase values, is not carried out twice, but only once, the error in this case is two times less.

Сравнение заявляемого технического решения с прототипом позволяет установить соответствие его критерию "новизна".Comparison of the claimed technical solution with the prototype allows us to establish compliance with its criterion of "novelty."

Преимущество предлагаемого устройства заключается в повышенной точности измерения рассогласования фаз. Повышение точности измерения рассогласования фаз достигается как за счет изменения порядка операции детектирования и определения разности на переменном напряжении, так и за счет повышения точности детектирования путем его математической реализации.The advantage of the proposed device is the increased accuracy of the measurement of phase mismatch. Improving the accuracy of measuring the phase mismatch is achieved both by changing the order of the detection operation and determining the difference on alternating voltage, and by increasing the accuracy of detection by its mathematical implementation.

На фиг.1 приведена структурная схема устройства для синхронизации по фазе подключаемых на параллельную работу генераторов, а фиг.2 поясняет формирование импульсов синхронизации первого и второго компараторов.Figure 1 shows the structural diagram of a device for phase synchronization connected to parallel operation of the generators, and figure 2 explains the formation of synchronization pulses of the first and second comparators.

Устройство для синхронизации по фазе подключаемых на параллельную работу генераторов (фиг.1) содержит блок вычитания 1, дифференциатор 2, интегратор 3, умножитель 4, инвертор И 5, блок извлечения корня 6, элемент задержки 7, делитель 8, два синхронизированных компаратора К1 9, К2 10, два исполнительных элемента 11, 12, третий компаратор К3 13 и одновибратор 14.A device for phase synchronization of generators connected to parallel operation (Fig. 1) contains a subtraction unit 1, a differentiator 2, an integrator 3, a multiplier 4, an inverter 5, a root extraction unit 6, a delay element 7, a divider 8, two synchronized comparators K 1 9, K 2 10, two actuators 11, 12, a third comparator K 3 13 and a single vibrator 14.

Входы реле разности фаз подключены к входам блока вычитания 1, второй вход которого соединен также с входом дифференциатора 2 и интегратора 3, а выход блока вычитания 1 соединен через элемент задержки 7 с первым входом делителя 8. Выходы дифференциатора 2 и интегратора 3 соединены с входами умножителя 4, выход которого через инвертор 5 и блок извлечения корня 6 соединен со вторым входом делителя 8. Выход делителя 8 соединен с информационными входами первого и второго компараторов 9, 10, опорные входы которых соединены с входами задания уставок реле разности фаз. Выходы первого и второго компараторов 9, 10 соединены с входами соответствующего исполнительного элемента 11, 12. Второй вход реле разности фаз через третий компаратор 13 и одновибратор 14 соединен с входами синхронизации первого и второго компараторов 9, 10.The inputs of the phase difference relay are connected to the inputs of the subtractor 1, the second input of which is also connected to the input of the differentiator 2 and integrator 3, and the output of the subtractor 1 is connected via a delay element 7 to the first input of the divider 8. The outputs of the differentiator 2 and integrator 3 are connected to the inputs of the multiplier 4, the output of which through the inverter 5 and the root extraction unit 6 is connected to the second input of the divider 8. The output of the divider 8 is connected to the information inputs of the first and second comparators 9, 10, the reference inputs of which are connected to the inputs for setting the relay settings phase difference. The outputs of the first and second comparators 9, 10 are connected to the inputs of the corresponding actuating element 11, 12. The second input of the phase difference relay through the third comparator 13 and the one-shot 14 is connected to the synchronization inputs of the first and second comparators 9, 10.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При подаче на входы устройства напряжения синхронизируемых генераторов на выходе блока вычитания 1 сформируется разность входных напряжений, которая поступит на дифференциатор 2 и интегратор 3, а через элемент задержки 7 на первый вход делителя 8. Напряжение с выходов дифференциатора 2 и интегратора 3 перемножается умножителем 4, а после инвертирования на инверторе 5 и извлечения блоке извлечения корня 6 поступает на второй вход делителя 8, на выходе которого формируется напряжение, равное δφ. Данное напряжение в зависимости от знака рассогласования может быть как отрицательным, так и положительным, поэтому для того чтобы соответствующий исполнительный элемент 11 и 12 выполнил действия по согласованию фаз синхронизируемых генераторов, компаратор 9 и 10 определяет направления этого действия по импульсу синхронизации, который формируется третьим компаратором 13 и одновибратором 14. Причем длительность импульса τ, формируемого одновибратором 14, можно выбрать на порядок меньше соответствующей длительности линейного участка синусоиды ведущего генератора (фиг.2), т.е. на порядок меньше интервала, который удовлетворяет условию (3) для частоты ведущего генератора 50 ГцWhen voltage of synchronized generators is applied to the inputs of the device at the output of the subtraction unit 1, a difference in input voltages is generated, which will be supplied to the differentiator 2 and integrator 3, and through the delay element 7 to the first input of the divider 8. The voltage from the outputs of the differentiator 2 and integrator 3 is multiplied by a multiplier 4, and after inversion on the inverter 5 and extraction of the root extraction unit 6, it enters the second input of the divider 8, the output of which forms a voltage equal to δ φ . This voltage, depending on the sign of the mismatch, can be either negative or positive, therefore, in order for the corresponding actuator 11 and 12 to take steps to coordinate the phases of the synchronized generators, the comparator 9 and 10 determines the direction of this action by the synchronization pulse, which is formed by the third comparator 13 and single-vibrator 14. Moreover, the pulse duration τ formed by the single-vibrator 14 can be selected an order of magnitude shorter than the corresponding duration of the linear section of the sinus id of the lead generator (figure 2), i.e. an order of magnitude smaller than the interval that satisfies condition (3) for the frequency of the leading oscillator 50 Hz

Figure 00000009
Figure 00000009

Таким образом, изменение последовательности преобразования сигнала (разность и выделение фазы) позволяет повысить точность синхронизации данного параметра бортового сетевого напряжения в два раза.Thus, changing the sequence of signal conversion (difference and phase separation) can improve the accuracy of synchronization of this parameter of the on-board network voltage by a factor of two.

Следует отметить, что предложенное устройство может быть реализовано в виде одного CHIPa, в котором реализуется предлагаемый алгоритм детектирования.It should be noted that the proposed device can be implemented as a single CHIPa, in which the proposed detection algorithm is implemented.

Claims (1)

Реле разности фаз подключаемых на параллельную работу генераторов, содержащее блок вычитания, три компаратора, два исполнительных элемента, входы которых соединены с выходами первого и второго компараторов, одновибратор, элемент задержки, отличающееся тем, что в устройство дополнительно введены дифференциатор, интегратор, умножитель, делитель, инвертор, информационные входы первого и второго компараторов объединены и подключены к выходу делителя, первый вход которого через элемент задержки соединен с выходом блока вычитания, оба входа блока вычитания подключены к входам реле разности фаз, входы опорного напряжения компараторов подключены к соответствующим входам задания уставок реле разности фаз, а входы синхронизации первого и второго компараторов объединены и через одновибратор и третий компаратор соединены со вторым входом блока вычитания, а также с входами интегратора и дифференциатора, выходы интегратора и дифференциатора подключены к входам умножителя, выход которого через инвертор и блок извлечения корня соединен со вторым входом делителя. A phase difference relay connected to parallel operation of generators containing a subtraction unit, three comparators, two actuators, the inputs of which are connected to the outputs of the first and second comparators, a one-shot, delay element, characterized in that a differentiator, integrator, multiplier, divider are additionally introduced into the device , inverter, information inputs of the first and second comparators are combined and connected to the output of the divider, the first input of which is connected through the delay element to the output of the subtraction unit, both inputs the subtraction unit is connected to the inputs of the phase difference relay, the inputs of the reference voltage of the comparators are connected to the corresponding inputs of the settings of the relay of the phase difference, and the synchronization inputs of the first and second comparators are combined and are connected to the second input of the subtraction unit as well as to the inputs of the integrator and the differentiator, the outputs of the integrator and the differentiator are connected to the inputs of the multiplier, the output of which is connected to the second input of the divider through the inverter and the root extraction unit.
RU2011129493/07A 2011-07-15 2011-07-15 Relay of difference in phases of generators connected for parallel operation RU2460192C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011129493/07A RU2460192C1 (en) 2011-07-15 2011-07-15 Relay of difference in phases of generators connected for parallel operation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011129493/07A RU2460192C1 (en) 2011-07-15 2011-07-15 Relay of difference in phases of generators connected for parallel operation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2460192C1 true RU2460192C1 (en) 2012-08-27

Family

ID=46937962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011129493/07A RU2460192C1 (en) 2011-07-15 2011-07-15 Relay of difference in phases of generators connected for parallel operation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2460192C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10408020B2 (en) 2015-12-30 2019-09-10 Halliburton Energy Services, Inc. Direct current power source with reduced link capacitance for downhole applications

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4101821A1 (en) * 1991-01-23 1992-07-30 Wolfgang Dipl Ing Planitz Generator synchroniser matching variable mains frequency network - couples each generator to ancillary bus, parallel to its power switch and collector bus
RU2222087C1 (en) * 2002-06-11 2004-01-20 Березов Владимир Владимирович Differential-phase relay
RU2222088C1 (en) * 2002-06-11 2004-01-20 Пухов Игорь Константинович Synchronizing relay

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4101821A1 (en) * 1991-01-23 1992-07-30 Wolfgang Dipl Ing Planitz Generator synchroniser matching variable mains frequency network - couples each generator to ancillary bus, parallel to its power switch and collector bus
RU2222087C1 (en) * 2002-06-11 2004-01-20 Березов Владимир Владимирович Differential-phase relay
RU2222088C1 (en) * 2002-06-11 2004-01-20 Пухов Игорь Константинович Synchronizing relay

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10408020B2 (en) 2015-12-30 2019-09-10 Halliburton Energy Services, Inc. Direct current power source with reduced link capacitance for downhole applications

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103558436B (en) Based on the method for the detection of grid voltage magnitude of single-phase phase-locked loop algorithm, frequency and phase angle
Boyra et al. A review on synchronization methods for grid-connected three-phase VSC under unbalanced and distorted conditions
CN105429484B (en) PWM rectifier prediction power control method and system based on any period delay
CN102401858A (en) Method for detecting fundamental component and harmonic component of voltage of power grid
CN110557118B (en) Phase locking device and phase locking method
CN103904693B (en) Based on the synchronized method that frequency self adaptation Virtual shipyard is estimated
WO2018122391A1 (en) Precise real-time advanced grid monitoring
CN111142021B (en) Asynchronous sampling method for three-stage brushless synchronous variable frequency alternating current power generation system
Ngo et al. Improving performance of single-phase SOGI-FLL under DC-offset voltage condition
CN103267897A (en) Three-phase-locked loop based on reversed Park conversion
Toscani et al. A space vector based approach for synchrophasor measurement
CN103094924A (en) Method and device for obtaining power grid synchronic benchmark sine based on absence of phase lock loop
RU2463613C1 (en) Device for determination of power components within three-phase three-wire ac circuits
JP5940389B2 (en) AC resistance measuring device and AC resistance measuring method
CN109358228B (en) Power grid voltage positive and negative sequence component real-time estimation method based on double enhanced phase-locked loops
CN104410407A (en) Adaptive digital phase-locked loop and phase locking method
JP2018093703A (en) Phase synchronization method for phase synchronization circuit to be used for grid connection system
KR101380380B1 (en) Method of adaptive phase tracking depending on the state of power system and system for it
RU2460192C1 (en) Relay of difference in phases of generators connected for parallel operation
CN102170143A (en) Microcomputer automatic quasi-synchronization paralleling realization method
KR101946308B1 (en) Method of phase locked loop to improve accuracy of frequency measurement for single phase photovoltaic system
JP6522883B2 (en) Device with communication function, inverter device, and method of starting communication with other devices
KR101545139B1 (en) Method of phase tracking of power system using LPN filter
RU2557672C1 (en) Device for synchronisation of parameters connected for parallel operation of generators
RU2459338C1 (en) Relay of difference in amplitudes of generators connected for parallel operation

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140716