RU2459338C1 - Relay of difference in amplitudes of generators connected for parallel operation - Google Patents

Relay of difference in amplitudes of generators connected for parallel operation Download PDF

Info

Publication number
RU2459338C1
RU2459338C1 RU2011129516/07A RU2011129516A RU2459338C1 RU 2459338 C1 RU2459338 C1 RU 2459338C1 RU 2011129516/07 A RU2011129516/07 A RU 2011129516/07A RU 2011129516 A RU2011129516 A RU 2011129516A RU 2459338 C1 RU2459338 C1 RU 2459338C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
amplitude
inputs
amplitudes
Prior art date
Application number
RU2011129516/07A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Александрович Михайлов (RU)
Анатолий Александрович Михайлов
Светлана Анатольевна Михайлова (RU)
Светлана Анатольевна Михайлова
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)"
Priority to RU2011129516/07A priority Critical patent/RU2459338C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2459338C1 publication Critical patent/RU2459338C1/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Current Or Voltage (AREA)

Abstract

FIELD: electricity.
SUBSTANCE: relay of difference in amplitudes of generators connected for parallel operation comprises the first subtractor, the first comparator with the first actuating element at the outlet and an amplitude detector, the second comparator and the second actuating element, and the amplitude detector comprises a differentiator, an integrator, two elements of signal delay, to multipliers, two division devices, the second subtractor and a unit of rooting.
EFFECT: higher accuracy of synchronisation by amplitude of generators connected for parallel operation due to variation of a sequence of input signals conversion and change of a detection principle, higher accuracy of detection of mismatch in amplitudes of generators connected for parallel operation and twice higher accuracy of synchronisation of these parameters of a board grid voltage.
1 dwg

Description

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при синхронизации по амплитуде подключаемых на параллельную работу генераторов, под которой понимается подключение их на общую нагрузку. Необходимость в параллельной работе возникает при переменном характере нагрузки, а также для повышения надежности электроснабжения потребителей. Идеальные условия для включения генераторов на параллельную работу (точная синхронизация) - это равенство частоты, напряжения, порядка чередования фаз и углов фазового сдвига на каждом генераторе. Коммутация на сборную шину производится после входа этих параметров в предварительно заданную зону уставок - окно синхронизации. Включение на параллельную работу без точного соблюдения перечисленных условий (грубая синхронизация) сопровождается сильными толчками момента и бросками тока.The invention relates to measuring equipment and can be used for synchronization in amplitude of the generators connected to parallel operation, which means connecting them to the total load. The need for parallel operation arises with a variable nature of the load, as well as to increase the reliability of power supply to consumers. Ideal conditions for switching generators to parallel operation (precise synchronization) are the equality of frequency, voltage, phase rotation and phase shift angles on each generator. Switching to the busbar is done after these parameters enter the pre-set zone of settings - the synchronization window. Switching on to parallel operation without exact observance of the listed conditions (rough synchronization) is accompanied by strong jolts of the moment and inrush currents.

Известно устройство контроля разности напряжения в устройстве автоматической синхронизации типа УСГ-1П (реле разности амплитуд) [В.Н.Константинов. Системы и устройства автоматизации судовых электроэнергетических установок. Л.: Судостроение. 1972. Рис.4.1 стр.178 (блок-схема) и Рис.4.2 стр.180-181 (принципиальная схема)], которое может быть использовано для синхронизации по амплитуде подключаемых на параллельную работу генераторов и содержит два детектора с фильтром на выходе (функциональный блок I), выходы фильтров подключены к входам блока вычитания, реализованного в виде измерительного моста с выпрямителем на выходе, выход последнего соединен с входом компаратора (транзистор ПП1, включенный по схеме с общим эмиттером), выход которого подключен к исполнительному элементу.A known device for monitoring the voltage difference in the automatic synchronization device type USG-1P (amplitude difference relay) [V.N. Konstantinov. Systems and devices for automation of ship electric power plants. L .: Shipbuilding. 1972. Fig. 4.1 p. 178 (block diagram) and Fig. 4.2 p. 180-181 (circuit diagram)], which can be used to synchronize the amplitude of the generators connected to parallel operation and contains two detectors with a filter at the output ( functional block I), the outputs of the filters are connected to the inputs of the subtraction unit, implemented in the form of a measuring bridge with a rectifier at the output, the output of the latter is connected to the input of the comparator (transistor PP1, connected according to the scheme with a common emitter), the output of which is connected to the actuator.

Недостатком данного реле разности амплитуд при синхронизации по амплитуде подключаемых на параллельную работу генераторов является низкая точность измерения разности амплитуд.The disadvantage of this relay of the amplitude difference during synchronization in amplitude of the generators connected to the parallel operation is the low accuracy of measuring the difference in amplitudes.

Известно устройство контроля разности напряжения в устройстве автоматической синхронизации типа УСГ-1 (реле разности амплитуд), являющееся наиболее близким техническим решением к заявляемому (прототипом) [В.Н.Константинов. Системы и устройства автоматизации судовых электроэнергетических установок. Л.: Судостроение. 1972. Рис.4.1 стр.178 (блок-схема) и Рис.4.3 стр.182-183 (принципиальная схема)], которое может быть использовано для синхронизации по амплитуде подключаемых на параллельную работу генераторов и содержит два детектора с фильтром на выходе каждого (функциональный блок I), выходы фильтров подключены к входам блока вычитания, реализованного в виде измерительного моста с выпрямителем на выходе, выход последнего соединен с входом компаратора (транзистор ПП1, включенный по схеме с общим эмиттером), выход которого подключен к исполнительному элементу.A device for monitoring the voltage difference in the automatic synchronization device of the USG-1 type (amplitude difference relay), which is the closest technical solution to the claimed (prototype) [V.N. Konstantinov. Systems and devices for automation of ship electric power plants. L .: Shipbuilding. 1972. Fig. 4.1 p. 178 (block diagram) and Fig. 4.3 p. 182-183 (circuit diagram)], which can be used to synchronize the amplitude of the generators connected to parallel operation and contains two detectors with a filter at the output of each (functional block I), the outputs of the filters are connected to the inputs of the subtraction unit, implemented as a measuring bridge with a rectifier at the output, the output of the latter is connected to the input of the comparator (transistor PP1, connected according to the scheme with a common emitter), the output of which is connected to the actuator.

Недостаток данного реле разности амплитуд для синхронизации по амплитуде подключаемых на параллельную работу генераторов определяется тем, что если определять разность амплитуд напряжения на выходе синхронизируемых генераторов после детектирования амплитуды каждого из них в отдельностиThe disadvantage of this amplitude difference relay for synchronizing the amplitude of the generators connected to parallel operation is determined by the fact that if we determine the difference in the voltage amplitudes at the output of the synchronized generators after detecting the amplitudes of each of them individually

A02-A01,A 02 -A 01 ,

где A01 - амплитуда опорного генератора, A02 - амплитуда синхронизируемого (подключаемого) генератора, то абсолютная погрешность рассинхронизации в соответствии [Левшина Е.С., Новицкий П.В. Электрические измерения физических величин (Измерительные преобразователи). Учеб. пособие для вузов. - Л.: Энергоатомиздат. - 1983. - 320 с.]where A 01 is the amplitude of the reference generator, A 02 is the amplitude of the synchronized (connected) generator, then the absolute error of the desynchronization in accordance [Levshina ES, Novitsky P.V. Electrical measurements of physical quantities (Transducers). Textbook manual for universities. - L .: Energoatomizdat. - 1983. - 320 p.]

Figure 00000001
Figure 00000001

При этом следует отметить, что наличие после детекторов фильтров приводит также к снижению общей погрешности измерения амплитуд вследствие погрешности задания конденсаторов, входящих в состав фильтра. Кроме этого наличие в фильтре конденсаторов снижает быстродействие фильтров, что приводит также к появлению динамической погрешности измерения амплитуд.It should be noted that the presence of filters after the detectors also leads to a decrease in the total error in the measurement of amplitudes due to the error in the task of the capacitors included in the filter. In addition, the presence of capacitors in the filter reduces the performance of the filters, which also leads to the appearance of a dynamic error in the measurement of amplitudes.

Задачей изобретения является повышение точности синхронизации по амплитуде подключаемых на параллельную работу генераторов за счет изменения последовательности преобразования входных сигналов (разность и детектирование амплитуды) и изменения принципа детектирования. Это позволяет повысить точность определения рассогласования амплитуд подключаемых на параллельную работу генераторов и, как следствие, повысить точность синхронизации данных параметров бортового сетевого напряжения в два раза.The objective of the invention is to increase the accuracy of synchronization in amplitude of the generators connected for parallel operation by changing the sequence of conversion of the input signals (difference and detection of amplitude) and changing the principle of detection. This makes it possible to increase the accuracy of determining the mismatch in the amplitudes of the generators connected to parallel operation and, as a result, double the accuracy of synchronization of the data of the onboard mains voltage parameters.

Решение задачи достигается тем, что в реле разности амплитуд подключаемых на параллельную работу генераторов, содержащем первый блок вычитания, первый компаратор с первым исполнительным элементом на выходе и амплитудный детектор, дополнительно введены второй компаратор и второй исполнительный элемент, а амплитудный детектор содержит дифференциатор, интегратор, два элемента задержки, два умножителя, два устройства деления, второй блок вычитания и блок извлечения корня, причем входы первого блока вычитания соединены с входами реле разности амплитуд, а выход соединен с первым входом амплитудного детектора, который через первый элемент задержки соединен с входом делимого первого устройства деления, второй вход амплитудного детектора соединен со вторым входом первого блока вычитания, который соединен с входом дифференциатора, интегратора и с обоими входами первого умножителя, выход последнего соединен через второй элемент задержки с первым входом второго блока вычитания, а выход дифференциатора и интегратора подключены к входам второго умножителя, выход которого соединен со вторым входом второго блока вычитания, выход последнего соединен через блок извлечения корня с входом делителя второго устройства деления, вход делимого которого соединен со вторым входом амплитудного детектора, а выход к входу делителя первого устройства деления, выход первого устройства деления является выходом амплитудного детектора и подключен к информационным входам первого и второго компараторов, входы опорного напряжения которых подключены к входам уставок реле разности амплитуд, выход второго компаратора подключен к входу второго исполнительного элемента.The solution to the problem is achieved by the fact that in the relay of the difference in the amplitudes of the generators connected for parallel operation, containing the first subtraction unit, the first comparator with the first actuator at the output and the amplitude detector, the second comparator and the second actuator are additionally introduced, and the amplitude detector contains a differentiator, integrator, two delay elements, two multipliers, two division devices, a second subtraction unit and a root extraction unit, and the inputs of the first subtraction unit are connected to the relay inputs of different amplitudes, and the output is connected to the first input of the amplitude detector, which is connected through the first delay element to the input of the divisible first division device, the second input of the amplitude detector is connected to the second input of the first subtraction unit, which is connected to the input of the differentiator, integrator and both inputs of the first multiplier , the output of the latter is connected through the second delay element to the first input of the second subtraction unit, and the output of the differentiator and integrator are connected to the inputs of the second multiplier, the output of which is connected inen with the second input of the second subtraction unit, the output of the latter is connected to the input of the divider of the second division device, the input of the dividend is connected to the second input of the amplitude detector, and the output to the input of the divider of the first division device, the output of the first division device is the output of the amplitude detector and connected to the information inputs of the first and second comparators, the voltage reference inputs of which are connected to the inputs of the settings of the amplitude difference relay, the output of the second comparator is connected to the input of the second actuator.

Сравнение заявляемого технического решения с прототипом позволяет установить соответствие его критерию "новизна".Comparison of the claimed technical solution with the prototype allows us to establish compliance with its criterion of "novelty."

В предлагаемом устройстве для определения условий измерений рассогласования амплитуд при φ12.=0, ω12.=ω0 в случае включения генераторов на параллельную работу учтем, что при неравенстве амплитуд рассогласование амплитуд может быть представленоIn the proposed device for determining the conditions for measuring the mismatch of the amplitudes for φ 1 = φ 2. = 0, ω 1 = ω 2. = Ω 0 in the case of switching on the generators for parallel operation, we take into account that in case of inequality of amplitudes, the mismatch of amplitudes can be represented

Figure 00000002
Figure 00000002

Продетектировав полученную в выражении 2 разность напряжений, можно определить величину рассинхронизации амплитуд генераторов с погрешностью, которая определяется погрешностью операций детектирования и измерения δΔA. Поскольку напряжение рассинхронизации при точной синхронизации имеет малую величину, то в соответствии с выражением (2) операцию детектирования можно заменить на операцию деления на нормированную синусоиду. Для формирования нормированной синусоиды осуществим детектирование амплитуды опорного генератора, используя при этом известную из тригонометрии формулуHaving detected the voltage difference obtained in expression 2, it is possible to determine the magnitude of the desynchronization of the amplitudes of the generators with an error, which is determined by the error of the detection and measurement δ ΔA . Since the desynchronization voltage during accurate synchronization is small, in accordance with expression (2), the detection operation can be replaced by the operation of division by a normalized sine wave. To form a normalized sinusoid, we carry out the detection of the amplitude of the reference generator using the formula known from trigonometry

Figure 00000003
Figure 00000003

Первое слагаемое данного выражения можно получить путем перемножения выходного сигнала опорного генератора. Для формирования второго слагаемого данного выражения продифференцируем выходной сигнал опорного генератора. При этом получимThe first term of this expression can be obtained by multiplying the output signal of the reference generator. To form the second term of this expression, we differentiate the output signal of the reference generator. In this case, we obtain

d[A0sin(ωt)]/dt=A0ωcos(ωt).d [A 0 sin (ωt)] / dt = A 0 ωcos (ωt).

А после интегрирования выходного сигнал опорного генератора получаемAnd after integrating the output signal of the reference generator, we get

Figure 00000004
Figure 00000004

Перемножив данные выражения, получаемMultiplying these expressions, we get

Figure 00000005
Figure 00000005

Подставив полученный результат из 4, получаем в соответствии с выражением 3 квадрат амплитуды опорного генератора

Figure 00000006
. Если извлечь квадратный корень из полученного результата и разделить на полученный результат выходное напряжение опорного генератора, то в результате получится нормированная синусоида. Разделив выражение 2 на нормированную синусоиду, получаем ΔA. Таким образом, используя высокоточные математические операции, можно осуществить детектирование ΔA, не используя стандартных детекторов, которые характеризуются сами по себе низким качеством детектирования (большая инструментальная погрешность).Substituting the result from 4, we obtain, in accordance with expression 3, the square of the amplitude of the reference generator
Figure 00000006
. If you extract the square root of the result and divide the output voltage of the reference generator into the result, then the result is a normalized sine wave. Dividing expression 2 by the normalized sinusoid, we obtain Δ A. Thus, using high-precision mathematical operations, it is possible to detect Δ A without using standard detectors, which are themselves characterized by low detection quality (large instrumental error).

Реализовав полученный алгоритм в компьютере или в виде структуры устройства в соответствии с выражениемBy implementing the resulting algorithm in a computer or in the form of a device structure in accordance with the expression

Figure 00000007
Figure 00000007

можно определить более точно рассинхронизацию амплитуд подключаемых на параллельную работу двух генераторов.it is possible to determine more precisely the desynchronization of the amplitudes of two generators connected to the parallel operation.

Причем, сравнивая погрешности, полученные в выражении 4, можно утверждать, что погрешность определения амплитуды рассинхронизации генераторов при одинаковых измерителях в предлагаемом случае в два раза меньше, поскольку детектирование амплитуды разности переменного напряжения в отличие от выделения разности детектированных значений амплитуды осуществляется не дважды, а только один раз.Moreover, comparing the errors obtained in expression 4, it can be argued that the error in determining the amplitude of the desynchronization of the generators with the same meters in the proposed case is two times less, since the detection of the amplitude of the difference of the alternating voltage, in contrast to the allocation of the difference of the detected values of the amplitude, is carried out not only twice once.

Преимущество предлагаемого устройства заключается в повышенной точности измерения рассогласования амплитуд. Повышение точности измерения рассогласования амплитуды достигается как за счет изменения порядка операции детектирования и определения разности на переменном напряжении, так и за счет повышения точности детектирования путем математической реализации данной процедуры.The advantage of the proposed device is the increased accuracy of measuring the mismatch of amplitudes. Increasing the accuracy of measuring the amplitude mismatch is achieved both by changing the order of the detection operation and determining the difference on an alternating voltage, and by increasing the accuracy of detection by mathematical implementation of this procedure.

На фиг.1 приведена структурная схема устройства для синхронизации по амплитуде подключаемых на параллельную работу генераторов.Figure 1 shows the structural diagram of a device for synchronizing the amplitude of the parallel-connected generators.

Устройство для синхронизации по амплитуде подключаемых на параллельную работу генераторов (фиг.1) содержит два блока вычитания 1, 2, дифференциатор 3 и интегратор 4, а также два умножителя 5, 6 и два элемента задержки 7, 8, блок извлечения корня 9, два устройства деления 10, 11, два компаратора 12, 13, два исполнительных элемента 14, 15.A device for synchronizing the amplitude of the parallel-connected generators (Fig. 1) contains two subtraction units 1, 2, a differentiator 3 and an integrator 4, as well as two multipliers 5, 6 and two delay elements 7, 8, a root extraction unit 9, two division devices 10, 11, two comparators 12, 13, two actuators 14, 15.

Входы устройства (выходы опорного и синхронизируемого генераторов) подключены к входам первого блока вычитания 1, выход которого соединен через первый элемент задержки 7 с входом делимого первого устройства деления 10. Второй вход первого блока вычитания также подключен к входу дифференциатора 3, интегратора 4 и обоим входам первого умножителя 5, выход которого через второй элемент задержки 8 соединен с первым входом второго блока вычитания 2. Выходы дифференциатора 3 и интегратора 4 подключены к входам второго умножителя 6. Выход умножителя 6 соединен со вторым входом второго блока вычитания 2. Выход второго блока вычитания 2 через блок извлечения корня 9 соединен с входом делителя второго устройства деления 11, ко входу делимого которого подключен второй вход первого блока вычитания 1. Выход второго делителя 11 соединен с входом делителя первого устройства деления 10. Выход первого устройства деления 10 соединен с информационными входами первого и второго компараторов 12, 13, входы уставки которых подключены к входам задания соответствующего опорного напряжения Uоп1 и Uоп2. Выходы первого и второго компаратора 12, 13 соединены соответственно с входами исполнительных элементов 14, 15.The device inputs (outputs of the reference and synchronized generators) are connected to the inputs of the first subtraction unit 1, the output of which is connected through the first delay element 7 to the input of the divisible first division device 10. The second input of the first subtraction unit is also connected to the input of the differentiator 3, integrator 4, and both inputs the first multiplier 5, the output of which through the second delay element 8 is connected to the first input of the second subtraction unit 2. The outputs of the differentiator 3 and integrator 4 are connected to the inputs of the second multiplier 6. The output of the multiplier 6 connected to the second input of the second subtraction unit 2. The output of the second subtraction unit 2 through the root extraction unit 9 is connected to the input of the divider of the second division device 11, to the input of the dividend which is connected the second input of the first subtraction unit 1. The output of the second divider 11 is connected to the input of the divider of the first device division 10. The output of the first division device 10 is connected to the information inputs of the first and second comparators 12, 13, the setpoint inputs of which are connected to the input inputs of the corresponding reference voltage U op1 and U op2 . The outputs of the first and second comparator 12, 13 are connected respectively to the inputs of the actuating elements 14, 15.

Устройство для синхронизации по амплитуде подключаемых на параллельную работу генераторов работает следующим образом.A device for synchronizing the amplitude of the parallel-connected generators works as follows.

Входные синусоидальные напряжения Uвх1(t) и Uвх2(f), отличающиеся друг от друга по амплитуде, поступают на входы первого блока вычитания 1, на выходе которого формируется разность этих напряжений ΔU. Одновременно дифференцируется и интегрируется на дифференциаторе 3 и интеграторе 4 напряжение опорного генератора, которое также перемножается на первом умножителе 5. Напряжения с выхода дифференциатора 3 и интегратора 4 перемножаются друг на друга на втором умножителе 6 и поступают на первый вход второго вычитателя 2, на второй вход которого синхронно поступает перемноженное на умножителе 5 само на себя выходное напряжение первого опорного генератора. Синхронность обеспечивается за счет задержки данного сигнала на втором элементе задержки 8. При этом на выходе вычитателя 2 формируется квадрат амплитуды напряжения опорного генератора. После извлечения корня квадратного из полученного результата в блоке извлечения корня 9 осуществляется деление на втором устройстве деления 11 напряжения опорного генератора на полученную величину амплитуды, т.е. получается нормированное синусоидальное напряжение. Разделив в первом устройстве деления 10 выходное напряжение с выхода первого вычитателя 1 (ΔU=ΔAsin(ωt)), задержанное на первом элементе задержки сигнала 7, на полученное нормированное напряжение, имеем напряжение, пропорциональное величине рассогласования синхронизируемых генераторов ΔA.The input sinusoidal voltages U in1 (t) and U in2 (f), which differ in amplitude from each other, go to the inputs of the first subtraction unit 1, the output of which forms the difference of these voltages ΔU. At the same time, the voltage of the reference oscillator is differentiated and integrated on the differentiator 3 and integrator 4, which is also multiplied by the first multiplier 5. The voltages from the output of the differentiator 3 and integrator 4 are multiplied by each other on the second multiplier 6 and fed to the first input of the second subtractor 2, to the second input which simultaneously receives the output voltage of the first reference generator multiplied by the multiplier 5 on itself. The synchronism is ensured by the delay of this signal on the second delay element 8. In this case, the square of the voltage amplitude of the reference generator is formed at the output of the subtractor 2. After the square root is extracted from the result obtained, in the root extraction unit 9, the voltage of the reference generator is divided by the obtained amplitude value on the second division device 11, i.e. a normalized sinusoidal voltage is obtained. By dividing in the first division device 10 the output voltage from the output of the first subtractor 1 (ΔU = Δ A sin (ωt)), delayed at the first delay element of signal 7, by the obtained normalized voltage, we have a voltage proportional to the mismatch of the synchronized generators Δ A.

Напряжение, пропорциональное величине рассогласования синхронизируемых генераторов ΔA, поступает на информационные входы первого и второго компараторов 12, 13. Данное напряжение в зависимости от знака рассогласования амплитуд синхронизируемых генераторов может быть как отрицательным, так и положительным, поэтому для того, чтобы соответствующий исполнительный элемент 14 и 15 выполнил действия по согласованию амплитуд синхронизируемых генераторов, компаратор 12 и 13 определяет направления этого действия.A voltage proportional to the mismatch of the synchronized oscillators Δ A is supplied to the information inputs of the first and second comparators 12, 13. This voltage, depending on the sign of the mismatch of the amplitudes of the synchronized generators, can be either negative or positive, so that the corresponding actuator 14 and 15 performed actions to coordinate the amplitudes of the synchronized generators, the comparator 12 and 13 determines the direction of this action.

Таким образом, изменение последовательности преобразования сигнала (разность и выделение частоты) позволяет повысить точность синхронизации данного параметра бортового сетевого напряжения в два раза.Thus, changing the sequence of signal conversion (difference and frequency allocation) can improve the accuracy of synchronization of this parameter of the on-board network voltage by a factor of two.

Следует отметить, что предложенное устройство может быть реализовано в виде одного CHIPa, в котором реализуется предлагаемый алгоритм детектирования.It should be noted that the proposed device can be implemented as a single CHIPa, in which the proposed detection algorithm is implemented.

Claims (1)

Реле разности амплитуд подключаемых на параллельную работу генераторов, содержащее первый блок вычитания, первый компаратор с первым исполнительным элементом на выходе и амплитудный детектор, отличающееся тем, что в реле разности амплитуд дополнительно введены второй компаратор и второй исполнительный элемент, а амплитудный детектор содержит дифференциатор, интегратор, два элемента задержки, два умножителя, два устройства деления, второй блок вычитания и блок извлечения корня, причем входы первого блока вычитания соединены с входами реле разности амплитуд, а выход соединен с первым входом амплитудного детектора, который через первый элемент задержки соединен с входом делимого первого устройства деления, второй вход амплитудного детектора соединен с вторым входом первого блока вычитания, который соединен с входом дифференциатора, интегратора и с обоими входами первого умножителя, выход последнего соединен через второй элемент задержки с первым входом второго блока вычитания, а выход дифференциатора и интегратора подключены к входам второго умножителя, выход которого соединен с вторым входом второго блока вычитания, выход последнего соединен через блок извлечения корня с входом делителя второго устройства деления, вход делимого которого соединен с вторым входом амплитудного детектора, а выход к входу делителя первого устройства деления, выход первого устройства деления является выходом амплитудного детектора и подключен к информационным входам первого и второго компараторов, входы опорного напряжения которых подключены к входам уставок реле разности амплитуд, выход второго компаратора подключен к входу второго исполнительного элемента. The relay of the difference in amplitudes of the generators connected to parallel operation, containing the first subtraction unit, the first comparator with the first actuator at the output and the amplitude detector, characterized in that the second comparator and the second actuator are added to the amplitude difference relay, and the amplitude detector contains a differentiator, integrator , two delay elements, two multipliers, two division devices, a second subtraction unit and a root extraction unit, the inputs of the first subtraction unit being connected to the inputs the amplitude difference relay, and the output is connected to the first input of the amplitude detector, which through the first delay element is connected to the input of the divisible first division device, the second input of the amplitude detector is connected to the second input of the first subtraction unit, which is connected to the input of the differentiator, integrator and both inputs of the first multiplier, the output of the latter is connected through the second delay element to the first input of the second subtraction unit, and the output of the differentiator and integrator are connected to the inputs of the second multiplier, the output of which the second is connected to the second input of the second subtraction unit, the output of the latter is connected to the input of the divider of the second division device, the input of the dividend is connected to the second input of the amplitude detector, and the output to the input of the divider of the first division device, the output of the first division device is the output of the amplitude detector and connected to the information inputs of the first and second comparators, the voltage reference inputs of which are connected to the settings inputs of the amplitude difference relay, the output of the second comparator is connected chen to the input of the second actuator.
RU2011129516/07A 2011-07-15 2011-07-15 Relay of difference in amplitudes of generators connected for parallel operation RU2459338C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011129516/07A RU2459338C1 (en) 2011-07-15 2011-07-15 Relay of difference in amplitudes of generators connected for parallel operation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011129516/07A RU2459338C1 (en) 2011-07-15 2011-07-15 Relay of difference in amplitudes of generators connected for parallel operation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2459338C1 true RU2459338C1 (en) 2012-08-20

Family

ID=46936836

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011129516/07A RU2459338C1 (en) 2011-07-15 2011-07-15 Relay of difference in amplitudes of generators connected for parallel operation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2459338C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2557672C1 (en) * 2014-07-23 2015-07-27 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова" Device for synchronisation of parameters connected for parallel operation of generators

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU488282A1 (en) * 1972-06-30 1975-10-15 Высшее Военное Инженерно-Техническое Краснознаменное Училище Device for accurate automatic synchronization
SU738047A1 (en) * 1977-03-11 1980-05-30 Предприятие П/Я В-2156 Device for switching-on synchronous generator for parallel operation
DE4101821A1 (en) * 1991-01-23 1992-07-30 Wolfgang Dipl Ing Planitz Generator synchroniser matching variable mains frequency network - couples each generator to ancillary bus, parallel to its power switch and collector bus

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU488282A1 (en) * 1972-06-30 1975-10-15 Высшее Военное Инженерно-Техническое Краснознаменное Училище Device for accurate automatic synchronization
SU738047A1 (en) * 1977-03-11 1980-05-30 Предприятие П/Я В-2156 Device for switching-on synchronous generator for parallel operation
DE4101821A1 (en) * 1991-01-23 1992-07-30 Wolfgang Dipl Ing Planitz Generator synchroniser matching variable mains frequency network - couples each generator to ancillary bus, parallel to its power switch and collector bus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2557672C1 (en) * 2014-07-23 2015-07-27 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова" Device for synchronisation of parameters connected for parallel operation of generators

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Salamah et al. Three-phase phase-lock loop for distorted utilities
Boyra et al. A review on synchronization methods for grid-connected three-phase VSC under unbalanced and distorted conditions
CN103558436B (en) Based on the method for the detection of grid voltage magnitude of single-phase phase-locked loop algorithm, frequency and phase angle
Bifaretti et al. Comparison of two three-phase PLL systems for more electric aircraft converters
CN107706929B (en) Minimum variance filtering-based adaptive phase-locked loop method and system
CN109067393B (en) Phase locking method, device and equipment of power system
WO2018122391A1 (en) Precise real-time advanced grid monitoring
Ngo et al. Improving performance of single-phase SOGI-FLL under DC-offset voltage condition
RU2463613C1 (en) Device for determination of power components within three-phase three-wire ac circuits
JP5940389B2 (en) AC resistance measuring device and AC resistance measuring method
JP2018093703A (en) Phase synchronization method for phase synchronization circuit to be used for grid connection system
RU2459338C1 (en) Relay of difference in amplitudes of generators connected for parallel operation
KR101946308B1 (en) Method of phase locked loop to improve accuracy of frequency measurement for single phase photovoltaic system
RU189666U1 (en) DEVICE FOR MEASURING THE FREQUENCY OF THREE-PHASE SINUSOIDAL VOLTAGE
KR101545139B1 (en) Method of phase tracking of power system using LPN filter
KR101324744B1 (en) Apparatus for detectiing open-switch fault in the three-phase npc ac/dc converter
Sánchez-Herrera et al. Self-tuning PLL: a new, easy, fast and highly efficient phase-locked loop algorithm
RU2557672C1 (en) Device for synchronisation of parameters connected for parallel operation of generators
JPH05232157A (en) Voltage drop detection device
RU2460192C1 (en) Relay of difference in phases of generators connected for parallel operation
Singh et al. Synchronized measurement of power system frequency and phase angle using FFT and Goertzel algorithm for low cost PMU design
Yazdani et al. Single-phase grid-synchronization algorithms for converter interfaced distributed generation systems
Sen et al. DSRF and SOGI based PLL-two viable scheme for grid synchronization of DG systems during grid abnormalities
Cacciato et al. Multi-reference frame based PLL for single phase systems in voltage distorted grids
RU168701U1 (en) HARMONIC FREQUENCY METER

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140716