RU2557672C1 - Device for synchronisation of parameters connected for parallel operation of generators - Google Patents
Device for synchronisation of parameters connected for parallel operation of generators Download PDFInfo
- Publication number
- RU2557672C1 RU2557672C1 RU2014130542/07A RU2014130542A RU2557672C1 RU 2557672 C1 RU2557672 C1 RU 2557672C1 RU 2014130542/07 A RU2014130542/07 A RU 2014130542/07A RU 2014130542 A RU2014130542 A RU 2014130542A RU 2557672 C1 RU2557672 C1 RU 2557672C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- amplitude detector
- control unit
- subtractor
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Stabilization Of Oscillater, Synchronisation, Frequency Synthesizers (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при синхронизации по частоте подключаемых на параллельную работу генераторов, под которой понимается подключение их на общую нагрузку. Необходимость в параллельной работе возникает при переменном характере нагрузки, а также для повышения надежности электроснабжения потребителей. Идеальные условия для включения генераторов на параллельную работу (точная синхронизация) - это равенство частоты, напряжения, порядка чередования фаз и углов фазового сдвига на каждом генераторе. Коммутация на сборную шину производится после входа этих параметров в предварительно заданную зону уставок - окно синхронизации. Включение на параллельную работу без точного соблюдения перечисленных условий (грубая синхронизация) сопровождается сильными толчками момента и бросками тока.The invention relates to measuring equipment and can be used for synchronization in frequency of generators connected to parallel operation, which means connecting them to a common load. The need for parallel operation arises with a variable nature of the load, as well as to increase the reliability of power supply to consumers. Ideal conditions for switching generators to parallel operation (precise synchronization) are the equality of frequency, voltage, phase rotation and phase shift angles on each generator. Switching to the busbar is done after these parameters enter the pre-set zone of settings - the synchronization window. Switching on to parallel operation without exact observance of the listed conditions (rough synchronization) is accompanied by strong jolts of the moment and inrush currents.
Известно реле разности частот подключаемых на параллельную работу генераторов [Патент RU №2460193, H02J 3/40, опубл. 27.08.2012], содержащее вычитатель, два компаратора, информационные входы которых соединены, а входы уставок подключены к входам задания опорного напряжения устройства, и два исполнительных элемента, инвертор, третий компаратор и одновибратор, элемент задержки сигнала, два дифференциатора, интегратор, умножитель, блок извлечения корня и делитель, причем входы вычитателя соединены с входами реле разности частот, а выход подключен через элемент задержки сигнала к первому входу делителя, ко второму входу вычитателя подключены также вход первого дифференциатора и вход интегратора, выходы которых соединены со входами умножителя, выход последнего соединен через инвертор и блок извлечения корня со вторым входом делителя, выход которого соединен через второй дифференциатор с информационными входами компараторов, выходы "больше" и "меньше" которых соединены соответственно с входами исполнительных элементов, а входы синхронизации через одновибратор и третий компаратор соединены со вторым входом вычитателя.Known relay frequency difference connected to parallel operation of the generators [Patent RU No. 2460193, H02J 3/40, publ. 08/27/2012], containing a subtractor, two comparators, the information inputs of which are connected, and the setpoint inputs are connected to the inputs of the reference voltage of the device, and two actuators, an inverter, a third comparator and one-shot, a signal delay element, two differentiators, an integrator, a multiplier, a root extraction unit and a divider, and the subtractor inputs are connected to the inputs of the frequency difference relay, and the output is connected through the signal delay element to the first input of the divider, the input of the first is also connected to the second input of the subtractor a differentiator and an integrator input, the outputs of which are connected to the inputs of the multiplier, the output of the latter is connected through an inverter and a root extraction unit to the second input of the divider, the output of which is connected through the second differentiator to the information inputs of the comparators, the outputs of which are more and less are connected respectively to the inputs actuating elements, and the synchronization inputs through a single vibrator and a third comparator are connected to the second input of the subtractor.
Недостатком данного устройства является его ограниченные функциональные возможности, поскольку данное устройство предназначено лишь только для синхронизации подключаемых на параллельную работу генераторов по частоте при условии совпадения синхронизируемого и опорного генераторов по амплитуде и фазе. В общем же случае при подключении на параллельную работу генераторов возникает их рассинхронизация по всем параметрам синусоидальных сигналов: амплитуде, частоте и фазе. В случае включения на параллельную работу при неравенстве амплитуд, частот или фаз один из агрегатов будет иметь некоторый запас избыточной кинетической энергии, под действием которой его ротор начнет опережать ротор другого и, таким образом, будет воспринимать уравнительную активную мощность, определяемую значениями тока и ЭДС в переходном режиме. В итоге данное ограничение функционалых возможностей приводит также к появлению динамической погрешности измерения частоты.The disadvantage of this device is its limited functionality, since this device is only intended for synchronization of generators connected to parallel operation in frequency, provided that the synchronized and reference generators coincide in amplitude and phase. In the general case, when connected to parallel operation of the generators, their synchronization occurs in all parameters of the sinusoidal signals: amplitude, frequency and phase. In the case of switching on parallel operation with an inequality of amplitudes, frequencies or phases, one of the units will have some excess kinetic energy, under the influence of which its rotor will start ahead of the rotor of the other and, thus, will perceive the equalizing active power, determined by the values of current and EMF in transient mode. As a result, this limitation of functionality also leads to the appearance of a dynamic error in frequency measurement.
Известно реле разности фаз подключаемых на параллельную работу генераторов [Патент RU №2460192, H02J 3/40, опубл. 27.08.2012], содержащее вычитатель, три компаратора, одновибратор, элемент задержки сигнала, дифференциатор, интегратор, умножитель, делитель, инвертор и два исполнительных элемента, входы которых соединены с выходами первого и второго компараторов, информационные входы которых объединены и подключены к выходу делителя, первый вход которого через элемент задержки сигнала соединен с выходом вычитателя, оба входа вычитателя подключены к входам реле разности фаз, входы опорного напряжения компараторов подключены к соответствующим входам задания уставок реле разности фаз, а входы синхронизации первого и второго компараторов объединены и через одновибратор и третий компаратор соединены вторым входом вычитателя, а также с входом интегратора, дифференциатора, выход интегратора и дифференциатора подключены к входам умножителя, выход которого через инвертор и блок извлечения корня соединены со вторым входом делителя.Known relay phase difference connected to parallel operation of the generators [Patent RU No. 2460192, H02J 3/40, publ. 08/27/2012], containing a subtractor, three comparators, a one-shot, a signal delay element, a differentiator, an integrator, a multiplier, a divider, an inverter and two actuators, the inputs of which are connected to the outputs of the first and second comparators, the information inputs of which are combined and connected to the output of the divider , the first input of which is connected to the output of the subtractor through the signal delay element, both inputs of the subtractor are connected to the inputs of the phase difference relay, the inputs of the reference voltage of the comparators are connected to the corresponding inputs of the reference of the settings of the phase difference relay, and the synchronization inputs of the first and second comparators are combined and connected through the single vibrator and the third comparator to the second input of the subtractor, and also to the input of the integrator, differentiator, the output of the integrator and differentiator is connected to the inputs of the multiplier, the output of which is through the inverter and the root extraction unit connected to the second input of the divider.
Недостатком данного устройства является его ограниченные функциональные возможности, поскольку данное устройство предназначено лишь только для синхронизации подключаемых на параллельную работу генераторов по фазе при условии совпадения синхронизируемого и опорного генераторов по амплитуде и частоте. В общем же случае при подключении на параллельную работу генераторов возникает их рассинхронизация по всем параметрам синусоидальных сигналов: амплитуде, частоте и фазе. В случае включения на параллельную работу при неравенстве амплитуд, частот или фаз один из агрегатов будет иметь некоторый запас избыточной кинетической энергии, под действием которой его ротор начнет опережать ротор другого и, таким образом, будет воспринимать уравнительную активную мощность, определяемую значениями тока и ЭДС в переходном режиме. В итоге данное ограничение функциональных возможностей приводит также к появлению динамической погрешности измерения фазы.The disadvantage of this device is its limited functionality, since this device is only intended for synchronization of phase-connected generators connected in parallel, provided that the synchronized and reference generators coincide in amplitude and frequency. In the general case, when connected to parallel operation of the generators, their synchronization occurs in all parameters of the sinusoidal signals: amplitude, frequency and phase. In the case of switching on parallel operation with an inequality of amplitudes, frequencies or phases, one of the units will have some excess kinetic energy, under the influence of which its rotor will start ahead of the rotor of the other and, thus, will perceive the equalizing active power, determined by the values of current and EMF in transient mode. As a result, this limitation of functionality also leads to the appearance of a dynamic phase measurement error.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению является реле разности амплитуд подключаемых на параллельную работу генераторов [Патент №2459338, H02J 3/40, опубл. 20.08.2012], содержащее два вычитателя, два компаратора с исполнительным элементом на выходе и амплитудный детектор, а амплитудный детектор содержит дифференциатор, интегратор, два элемента задержки сигнала, два умножителя, два устройства деления и блок извлечения корня, причем входы первого вычитателя соединены с входами реле разности амплитуд, а выход соединен с первым входом амплитудного детектора, второй вход амплитудного детектора соединен со вторым входом первого вычитателя, который соединен со входом дифференциатора, интегратора и к обоим входам первого умножителя, выход последнего соединен через второй элемент задержки с первым входом второго вычитателя, а выход дифференциатора и интегратора подключены к входам второго умножителя, выход которого соединен со вторым входом второго вычитателя, выход последнего соединен через блок извлечения корня с входом делителя первого устройства деления, вход делимого которого соединен с выходом опорного генератора, а выход к входу делителя второго устройства деления, вход делимого второго устройства деления соединен через первый элемент задержки с первым входом амплитудного детектора, выход второго устройства деления является выходом амплитудного детектора и подключен к информационным входам первого и второго компараторов, входы опорного напряжения которых подключены к входам уставок реле разности амплитуд, выход второго компаратора подключен к входу второго исполнительного элемента.Closest to the proposed invention is a relay of the difference in the amplitudes of the generators connected for parallel operation [Patent No. 2459338, H02J 3/40, publ. 08/20/2012], containing two subtractors, two comparators with an output executive element and an amplitude detector, and the amplitude detector contains a differentiator, integrator, two signal delay elements, two multipliers, two dividing devices and a root extraction unit, the inputs of the first subtractor being connected to the amplitude difference relay inputs, and the output is connected to the first input of the amplitude detector, the second input of the amplitude detector is connected to the second input of the first subtractor, which is connected to the input of the differentiator, integrator, and to both inputs of the first multiplier, the output of the last is connected through the second delay element to the first input of the second subtracter, and the output of the differentiator and integrator is connected to the inputs of the second multiplier, the output of which is connected to the second input of the second subtractor, the output of the last is connected through the root extractor to the input of the divider of the first device division, the input of the dividend which is connected to the output of the reference generator, and the output to the input of the divider of the second division device, the input of the dividend of the second division device is connected through vy element delays the first input of the amplitude detector, the output of the second dividing unit is an output of the amplitude detector and connected to the data inputs of the first and second comparators, reference voltage inputs of which are connected to the inputs of the amplitude difference setting switch, the output of the second comparator connected to the input of the second actuator.
Недостатком данного устройства является его ограниченные функциональные возможности, поскольку данное устройство предназначено лишь только для синхронизации подключаемых на параллельную работу генераторов по амплитуде при условии совпадения синхронизируемого и опорного генераторов по амплитуде и частоте. В общем же случае при подключении на параллельную работу генераторов возникает их рассинхронизация по всем параметрам синусоидальных сигналов: амплитуде, частоте и фазе. В случае включения на параллельную работу при неравенстве амплитуд, частот или фаз один из агрегатов будет иметь некоторый запас избыточной кинетической энергии, под действием которой его ротор начнет опережать ротор другого и, таким образом, будет воспринимать уравнительную активную мощность, определяемую значениями тока и ЭДС в переходном режиме. Данное ограничение функциональных возможностей приводит также к появлению динамической погрешности измерения амплитуд.The disadvantage of this device is its limited functionality, since this device is only intended for synchronization of amplifiers connected to parallel operation in amplitude, provided that the synchronized and reference generators coincide in amplitude and frequency. In the general case, when connected to parallel operation of the generators, their synchronization occurs in all parameters of the sinusoidal signals: amplitude, frequency and phase. In the case of switching on parallel operation with an inequality of amplitudes, frequencies or phases, one of the units will have some excess kinetic energy, under the influence of which its rotor will start ahead of the rotor of the other and, thus, will perceive the equalizing active power, determined by the values of current and EMF in transient mode. This limitation of functionality also leads to the appearance of a dynamic error in the measurement of amplitudes.
Задачей изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет синхронизации не только по амплитуде, но и по частоте и фазе подключаемых на параллельную работу генераторов. Техническим результатом является повышение точности определения рассогласования амплитуд, частот и фаз подключаемых на параллельную работу генераторов и, как следствие, снижение погрешности синхронизации данных параметров бортового сетевого напряжения за счет устранения динамической составляющей погрешности.The objective of the invention is to expand the functionality of the device due to synchronization not only in amplitude, but also in frequency and phase of the generators connected for parallel operation. The technical result is to increase the accuracy of determining the mismatch of the amplitudes, frequencies and phases of the generators connected for parallel operation and, as a result, to reduce the synchronization error of these parameters of the on-board network voltage by eliminating the dynamic component of the error.
Решение задачи достигается тем, что в устройство для синхронизации параметров подключаемых на параллельную работу генераторов, которое содержит два устройства деления, два компаратора с исполнительным элементом на выходе, которые образуют совместно первый блок регулирования, общий вычитатель, амплитудный детектор, соединенный с выходом опорного генератора и включающий дифференциатор, вычитатель, интегратор, элемент задержки сигнала, два умножителя, блок извлечения корня, причем вход амплитудного детектора соединен с входом дифференциатора, интегратора и с обоими входами первого умножителя, выход первого умножителя соединен через элемент задержки сигнала амплитудного детектора с входом уменьшаемого вычитателя амплитудного детектора, а выход дифференциатора амплитудного детектора и интегратора подключены к входам второго умножителя, выход которого соединен с входом вычитаемого вычитателя амплитудного детектора, выход последнего соединен через блок извлечения корня с первым выходом амплитудного детектора, входы опорного напряжения первого и второго компараторов первого блока регулирования подключены к входам уставок устройства для синхронизации параметров подключаемых на параллельную работу генераторов, причем в устройство дополнительно введены два амплитудных детектора, а также два входных адаптера и два вычислителя по каналам опорного и синхронизируемого генератора, причем каждый из входных адаптеров содержит ключ и дифференциатор, вход которого подключен к первому входу ключа и входу входного адаптера, а выход ко второму входу ключа, выход последнего соединен с первым выходом входного адаптера, второй выход которого соединен с выходом его дифференциатора, а вход управления ключа соединен с входом управления входного адаптера, первый выход первого входного адаптера соединен с входом первого, а выход второго входного адаптера с входом третьего амплитудного детектора, кроме этого блок управления, два дополнительных блока регулирования, информационный вход каждого блока регулирования соединен также с информационным входом исполнительного элемента блока регулирования, причем вход второго амплитудного детектора подключен к выходу опорного генератора, выход блока извлечения корня амплитудного детектора соединен с его первым выходом, второй выход которого с выходом его элемента задержки, первый выход первого амплитудного детектора подключен к входу уменьшаемого первого общего вычитателя, а третьего - к его входу вычитаемого, а выход первого общего вычитателя соединен с информационным входом первого блока регулирования и с входом делимого общего устройства деления, вход делителя которого соединен с первым выходом второго амплитудного детектора, а выход общего устройства деления подключен к информационному входу второго блока регулирования, причем каждый из вычислителей содержит вычитатель, блок извлечения корня и устройство деления, выход которого соединен с выходом вычислителя, а вход делителя устройства деления подключен к выходу вычитателя вычислителя, вход уменьшаемого которого соединен с первым его входом, который подключен к первому выходу второго амплитудного детектора, а вход вычитаемого вычитателя вычислителя соединен с вторым его входом, который подключен к второму выходу первого амплитудного детектора, вход делимого устройства деления соединен с третьим входом вычислителя, который подключен ко второму выходу соответствующего входного адаптера, выход первого вычислителя подключен к входу уменьшаемого второго общего вычитателя, вход вычитаемого которого соединен с выходом второго вычислителя, а выход второго общего вычитателя через общий интегратор с информационным входом третьего блока регулирования, выход "К ключам" блока управления подключен к входам управления обоих входных адаптеров, вход синхронизации каждого блока регулирования подключен к соответствующему выходу "Синхросигнал" блока управления, а выходы компараторов блоков регулирования объединены на элементе "ИЛИ", выход которого через последовательно соединенные элемент задержки сигналов и одновибратор с выходом блока регулирования, который подключен к входу блока управления.The solution is achieved by the fact that in the device for synchronizing the parameters of the generators connected for parallel operation, which contains two division devices, two comparators with an actuating element at the output, which together form the first control unit, a common subtractor, an amplitude detector connected to the output of the reference generator and including a differentiator, a subtractor, an integrator, a signal delay element, two multipliers, a root extraction unit, and the input of the amplitude detector is connected to the input of the differential the integrator, and with both inputs of the first multiplier, the output of the first multiplier is connected through the delay element of the signal of the amplitude detector to the input of the diminishing subtractor of the amplitude detector, and the output of the differentiator of the amplitude detector and integrator is connected to the inputs of the second multiplier, the output of which is connected to the input of the subtracting subtractor of the amplitude detector, the output of the latter is connected through the root extraction unit to the first output of the amplitude detector, the inputs of the reference voltage of the first and second comparator The first control unit is connected to the settings inputs of the device for synchronizing the parameters of the generators connected for parallel operation, and two amplitude detectors, as well as two input adapters and two calculators via the channels of the reference and synchronized generator, are additionally introduced into the device, each of the input adapters containing a key and a differentiator, the input of which is connected to the first input of the key and the input of the input adapter, and the output to the second input of the key, the output of the latter is connected to the first output of the input adapter, the second output of which is connected to the output of its differentiator, and the key control input is connected to the control input of the input adapter, the first output of the first input adapter is connected to the input of the first, and the output of the second input adapter with the input of the third amplitude detector, in addition to this control unit, two additional control unit, the information input of each control unit is also connected to the information input of the actuating element of the control unit, the input of the second amplitude detector sub is output from the reference oscillator, the output of the root extraction unit of the amplitude detector is connected to its first output, the second output of which is with the output of its delay element, the first output of the first amplitude detector is connected to the input of the reduced first common subtractor, and the third to its input subtracted, and the output the first common subtractor is connected to the information input of the first control unit and to the input of the divisible common division device, the input of the divider of which is connected to the first output of the second amplitude detector, and you the stroke of the common dividing device is connected to the information input of the second control unit, each of the calculators contains a subtractor, a root extraction unit and a dividing device, the output of which is connected to the output of the calculator, and the input of the divider of the dividing device is connected to the output of the calculator, the input of which is reduced to the first its input, which is connected to the first output of the second amplitude detector, and the input of the subtracted subtractor of the computer is connected to its second input, which is connected to the second during the first amplitude detector, the input of the divisible division device is connected to the third input of the computer, which is connected to the second output of the corresponding input adapter, the output of the first computer is connected to the input of the reduced second common subtractor, the input of which is subtracted is connected to the output of the second computer, and the output of the second common subtractor is general integrator with information input of the third control unit, output "To the keys" of the control unit is connected to the control inputs of both input adapters, input with the synchronization of each control unit is connected to the corresponding output of the “Sync signal” of the control unit, and the outputs of the comparators of the control units are combined on an “OR” element, the output of which is through a series-connected signal delay element and a one-shot with the output of the control unit, which is connected to the input of the control unit.
Сравнение заявляемого технического решения с прототипом позволяет установить соответствие его критерию "новизна".Comparison of the claimed technical solution with the prototype allows us to establish compliance with its criterion of "novelty."
Преимущество предлагаемого устройства для синхронизации параметров подключаемых на параллельную работу генераторов заключается в его универсальности, позволяющей определять рассогласование между амплитудой, фазой и частотой двух параллельно работающих генераторов, с сохранением преимущества устройства-прототипа, которое состоит в повышенной точности измерения рассогласования фаз и частоты, и некоторым снижением точности детектирования амплитуд. Повышение точности измерения рассогласования амплитуды достигается как за счет изменения порядка операции детектирования и определения разности на переменном напряжении, так и за счет повышения точности детектирования путем математической реализации данной процедуры.The advantage of the proposed device for synchronizing the parameters of generators connected to parallel operation is its versatility, which allows to determine the mismatch between the amplitude, phase and frequency of two parallel running generators, while maintaining the advantages of the prototype device, which consists in increased accuracy of measuring the phase and frequency mismatch, and some decreased accuracy in detecting amplitudes. Increasing the accuracy of measuring the amplitude mismatch is achieved both by changing the order of the detection operation and determining the difference on an alternating voltage, and by increasing the accuracy of detection by mathematical implementation of this procedure.
На фиг. 1 приведена структурная схема устройства для синхронизации по амплитуде подключаемых на параллельную работу генераторов, а на фиг. 2 приведен пример реализации блока управления 26.In FIG. 1 shows a block diagram of a device for synchronizing in amplitude the generators connected to parallel operation, and in FIG. 2 shows an example implementation of the control unit 26.
Устройство для синхронизации параметров подключаемых на параллельную работу синхронизируемого генератора (СГ) и опорного генератора (ОГ) (фиг.1) содержит два вычислителя 1, 1′, состоящие из вычитателя 2, блока извлечения корня 3, устройства деления 4, а также три амплитудных детектора АД1 5, АД2 5′, АД3 5′′, каждый из которых включает вычитатель 6, дифференциатор 7 и интегратор 8, два умножителя 9, 10 и элемент задержки сигнала 11, блок извлечения корня 12, кроме этого два общих вычитателя 13, 14, общее устройство деления 15, общий интегратор 16, три узла регулирования 17.1, 17.2, 17.3, в каждый из которых входит два компаратора Κ1 18 и K2 18′, два исполнительных элемента ИЭ1 19 и ИЭ2 19′, элемент ИЛИ 20, элемент задержки сигналов τИЭ 21, одновибратор ОВ 22, кроме этого устройство содержит два входных адаптера BA1 23, ВА2 23′, каждый из которых включает дифференциатор 24 и ключ 25, и блок управления 26.A device for synchronizing parameters connected to parallel operation of a synchronized generator (SG) and a reference generator (OG) (Fig. 1) contains two calculators 1, 1 ′, consisting of a
Входы устройства (выходы опорного ОГ и синхронизируемого СГ генераторов) подключены к входу первого BA1 23 и второго ВА2 23′ входного адаптера, к выходу опорного ОГ также подключен вход второго амплитудного детектора АД2 5′, первый выход которого соединен с входом делителя общего устройства деления 15, а второй выход с первыми входами вычислителей Выч.1 1, Выч.2 1′. Выход общего устройства деления 15 соединен с информационным входом второго узла регулирования 17.2.The inputs of the device (outputs of the reference exhaust gas and synchronized exhaust gas generators) are connected to the input of the first BA 1 23 and second VA 2 23 ′ input adapter, the input of the second amplitude detector AD 2 5 ′ is also connected to the output of the reference exhaust gas, the first output of which is connected to the input of the common divider division device 15, and the second output with the first inputs of the calculators Calcul. 1 1, Calc. 2 1 ′. The output of the common division device 15 is connected to the information input of the second regulation node 17.2.
Вход каждого входного адаптера BA1 23 (ВА2 23′) соединен с входом его дифференциатора 24 и с первым входом его ключа 25, выход которого соединен с первым выходом входного адаптера BA1 23 (ВА2 23′). Ко второму входу ключа 25 подключен выход дифференциатора 24 и второй выход входного адаптера BA1 23 (ВА2 23′), вход управления которого соединен с входом управления его ключа S 25. Первый выход каждого входного адаптера подключен к входу первого (третьего) амплитудного детектора АД1 5 (АД3 5′′). К входу каждого амплитудного детектора АД1 5, АД2 5′, АД3 5′′ подключен дифференциатор 7 амплитудного детектора, интегратор 8 и оба входа первого умножителя 9. Выходы дифференциатора 7 и интегратора 8 подключены к входам второго умножителя 10. Выход второго умножителя 10 соединен с входом вычитаемого вычитателя 6 амплитудного детектора, вход уменьшаемого которого соединен с третьим выходом соответствующего амплитудного детектора и через элемент задержки сигнала 11 амплитудного детектора соединен с выходом первого умножителя сигналов 9. Выход вычитателя 6 амплитудного детектора соединен со вторым выходом амплитудного детектора 5 (5′, 5′′) и через блок извлечения корня 12 соединен с первым выходом амплитудного детектора 5 (5′, 5′′). Первый выход первого амплитудного детектора 5 соединен с входом уменьшаемого первого общего вычитателя 13, к входу вычитаемого которого подключен первый выход третьего амплитудного детектора АД3 5′′. Выход первого общего вычитателя 13 соединен с входом делимого общего делителя 15. Третий выход первого АД1 5 (третьего АД3 5′′) амплитудного детектора соединен со вторым входом соответственно первого Выч.1 1 (второго Выч.2 1′) вычислителя, к которому подключен вход вычитаемого его вычитателя 2. Первый вход обоих вычислителей Выч.1 1 (Выч.2 1′) соединен с входом уменьшаемого его вычитателя 2, выход которого через блок извлечения корня 3 соединен со входом делителя устройства деления 4, вход делимого которого соединен с третьим входом вычислителя Выч.1 1 (Выч.2 1′), который для первого Выч.1 1 (второго Выч.2 1′) вычислителя соединен с вторым выходом первого ΒΑ1 (второго ВА2) входного адаптера 23 (23′). Выход устройства деления 4 обоих вычислителей Выч.1 1 (Выч.2 1′) соединен с его выходом, который для первого вычислителя Выч.1 1 подключен к входу уменьшаемого второго общего вычитателя 14, а для второго вычислителя Выч.2 1′ к входу вычитаемого второго общего вычитателя 14. Выход второго общего вычитателя 14 через общий интегратор 16 соединен с информационным входом третьего узла регулирования 17.3.The input of each input adapter BA 1 23 (BA 2 23 ′) is connected to the input of its differentiator 24 and to the first input of its key 25, the output of which is connected to the first output of the input adapter BA 1 23 (BA 2 23 ′). The output of the differentiator 24 and the second output of the input adapter BA 1 23 (BA 2 23 ′) are connected to the second input of the key 25, the control input of which is connected to the control input of its key S 25. The first output of each input adapter is connected to the input of the first (third) amplitude detector HELL 1 5 (HELL 3 5 ′ ′). Differentiator 7 of amplitude detector, integrator 8 and both inputs of the first multiplier 9 are connected to the input of each amplitude detector HELL 1 5, HELL 2 5 ′, HELL 3 5 ″, and the outputs of the differentiator 7 and integrator 8 are connected to the inputs of the second multiplier 10. The output of the second multiplier 10 is connected to the input of the subtracted subtractor 6 of the amplitude detector, the input of which is reduced is connected to the third output of the corresponding amplitude detector and is connected through the delay element of the signal 11 of the amplitude detector to the output of the first signal multiplier 9. Output 6 subtractor amplitude detector connected to the second output of the amplitude detector 5 (5 ', 5'') and through the root extractor 12 is connected to the first output of the amplitude detector 5 (5', 5 ''). The first output of the first amplitude detector 5 is connected to the input of the reduced first common subtractor 13, to the input of which is subtracted the first output of the third amplitude detector AD 3 5 ″ is connected. The output of the first common subtractor 13 is connected to the input of the divisible common divider 15. The third output of the first HELL 1 5 (third HELL 3 5 ″) amplitude detector is connected to the second input, respectively, of the first Calcul. 1 1 (second Calcul. 2 1 ′) of the calculator to which the input of the
Выход управления блока управления 26 соединен с входом управления обоих входных адаптеров BA1 23, ВА2 23′, а выходы синхронизации блока управления 26 соединены с входами синхронизации соответствующего узла регулирования 17.1, 17.2, 17.3.The control output of the control unit 26 is connected to the control input of both input adapters BA 1 23, BA 2 23 ′, and the synchronization outputs of the control unit 26 are connected to the synchronization inputs of the corresponding control unit 17.1, 17.2, 17.3.
Информационный вход узлов регулирования 17.1, 17.2, 17.3 соединен с информационными входами компараторов Κ1 18, K2 18′ и исполнительных элементов 19, 19′. Входы уставки компараторов Κ1 18, K2 18′ подключены к входам задания соответствующего опорного напряжения Uоп1 и Uоп2, а выходы компараторов Κ1 18, K2 18′, объединенные на элементе "ИЛИ" 20, подключены через последовательно соединенные элемент задержки τИэ 21 и одновибратор ОВ 22 с выходом узла регулирования 17.1 (17.2), который соединен с соответствующим входом блока управления 26, входы "СБРОС" и "ПУСК" которого подключены к соответствующим входам управления устройства для синхронизации параметров подключаемых на параллельную работу генераторов.The information input of the regulation nodes 17.1, 17.2, 17.3 is connected to the information inputs of the comparators Κ 1 18, K 2 18 ′ and actuators 19, 19 ′. The setpoint inputs of the comparators Κ 1 18, K 2 18 ′ are connected to the input inputs of the corresponding reference voltage U op1 and U op2 , and the outputs of the comparators Κ 1 18, K 2 18 ′, combined on the element “OR” 20, are connected through a series-connected delay element τ Ie 21 and one-shot OV 22 with the output of the control unit 17.1 (17.2), which is connected to the corresponding input of the control unit 26, the inputs "RESET" and "START" of which are connected to the corresponding control inputs of the device to synchronize the parameters connected to the parallel operation of the generators.
Блок управления 26 может быть, например, реализован в виде, приведенном на фиг. 2, и включать генератор импульсов 27, четыре элемента "И" И0 28, И1 29, И2 30, И3 31, четыре R-S триггера Т0 32, Т1 33, Т2 34, Т3 35, три регистра сдвига PC1 36, РС2 37, РС3 38.The control unit 26 may, for example, be implemented in the form shown in FIG. 2, and turn on the
Блок управления 26 должен последовательно на выходах "Синхронизация" формировать импульсы для синхронизации работы компараторов Κ1 18, K2 18′ специализированных выходных узлов регулирования, которые предназначены для регулирования соответственно амплитуды 17.1, частоты 17.2 и фазы 17.3, а также при определении рассинхронизации частоты (второй этап функционирования устройства) на выходе "К ключу" формировать импульс управления ключом S 25 для образования соответствующей структуры при выделении рассогласования частоты.The control unit 26 must sequentially generate pulses at the outputs "Synchronization" for synchronizing the operation of comparators Κ 1 18, K 2 18 ′ of specialized output control nodes, which are designed to control the amplitudes 17.1, frequency 17.2 and phase 17.3, as well as when determining the frequency desynchronization ( the second stage of the device’s functioning) at the “To the key” output, generate a key control pulse S 25 for the formation of the corresponding structure when the frequency mismatch is highlighted.
Устройство для синхронизации параметров подключаемых на параллельную работу генераторов работает следующим образом.A device for synchronizing the parameters connected to parallel operation of the generators works as follows.
Входные синусоидальные напряжения Uсинх(t) от синхронизируемого генератора СГ и Uопор(t) от опорного генератора ОГ, отличающиеся друг от друга по амплитуде А, частоте ω и фазе φ, поступают на входы синхронизируемого и опорного генераторов.The input sinusoidal voltages U synch (t) from the synchronized generator SG and U supports (t) from the reference generator of the exhaust gas, differing from each other in amplitude A, frequency ω and phase φ, are fed to the inputs of the synchronized and reference generators.
По сигналу "ПУСК" блока управления 26 начинается процесс измерения и синхронизации параметров подключаемых на параллельную работу генераторов. Сигнал "ПУСК" пройдя через открытый в исходном состоянии элемент "И0" 28 взводит триггер Т0 32 и включает генератор импульсов ГИ 27. При поступлении на вход блока управления 26 импульса от узла регистрации 17.1 (17.2) (для первого триггера Т1 данный импульс совпадает с сигналом "ПУСК") взводится триггер Τ1 33 (Т2 34, Т3 35), который открывает элемент "И1" 29 ("И2" 30, "И3" 31). Через открытые элементы "И1" 29 ("И2" 30, "И3" 31) на тактовый вход регистра сдвига PC1 36 (РС2 37, РС3 38) поступают импульсы от генератора импульсов 27. Через заданное количество тактов на соответствующем выходе регистра сдвига PC1 33 (РС2 34, РС3 35) формируется задержанный импульс, который является синхроимпульсом для компараторов K1 18, K2 18′ узла регулирования 17.1 (17.2, 17.3).The signal "START" of the control unit 26 begins the process of measuring and synchronizing the parameters connected to the parallel operation of the generators. The “START” signal, having passed through the “And 0 ”
Исходное состояние предлагаемого устройства для синхронизации параметров подключаемых на параллельную работу генераторов определяется установкой блока управления 26 в исходное состояние, которое задается сигналом по входам R триггеров T0, T1, Т2, T3 и PC1, РС2, РС3. Данные связи не изображены на фиг. 2.The initial state of the proposed device for synchronizing the parameters of the generators connected for parallel operation is determined by setting the control unit 26 to its initial state, which is set by the signal at the inputs R of the triggers T 0 , T 1 , T 2 , T 3 and PC 1 , PC 2 , PC 3 . Communication data is not shown in FIG. 2.
I. В предлагаемом устройстве при включении генераторов на параллельную работу на первом этапе определяется рассогласование амплитуд. При этом учтем, что при неравенстве амплитуд напряжение опорного генератора имеет видI. In the proposed device, when the generators are turned on for parallel operation at the first stage, the amplitude mismatch is determined. In this case, we take into account that, in the case of inequality of amplitudes, the voltage of the reference generator has the form
а синхронизируемогоand synchronized
где A0 - амплитуда опорного генератора, ΔA - рассинхронизация (разница) амплитуд синхронизируемого и опорного генераторов; ω - круговая частота опорного генератора, δω - рассинхронизация (разница) частот синхронизируемого и опорного генераторов; δφ - рассинхронизация фазы синхронизируемого генератора относительно опорного генератора; t - время.where A 0 is the amplitude of the reference oscillator, ΔA is the desynchronization (difference) of the amplitudes of the synchronized and reference oscillators; ω is the circular frequency of the reference oscillator, δ ω is the de-synchronization (difference) of the frequencies of the synchronized and reference oscillators; δ φ - phase synchronization of the synchronized generator relative to the reference generator; t is time.
Продетектировав напряжение опорного I.1 и синхронизируемого I.2 генераторов, можно определить величину рассинхронизации амплитуд генераторов ΔA. Для детектирования амплитуды опорного генератора воспользуемся при этом известную из тригонометрии формулуBy detecting the voltage of the reference I.1 and synchronized I.2 generators, it is possible to determine the amount of the desynchronization of the amplitudes of the generators Δ A. To detect the amplitude of the reference oscillator, we use the formula known from trigonometry
Первое слагаемое выражения (I.3) можно получить путем перемножения выходного сигнала опорного генератораThe first term of expression (I.3) can be obtained by multiplying the output signal of the reference generator
Для формирования второго слагаемого выражения I.3 продифференцируем выходной сигнал опорного генератора. При этом получимTo form the second term of expression I.3, we differentiate the output signal of the reference generator. In this case, we obtain
d[A0sin(ωt)]/dt=d[A0sin(ωt)]/dt=A0ωcos(ωt).d [A 0 sin (ωt)] / dt = d [A 0 sin (ωt)] / dt = A 0 ωcos (ωt).
А после интегрирования выходного сигнал опорного генератора получаемAnd after integrating the output signal of the reference generator, we get
Перемножив данные выражения, получаемMultiplying these expressions, we get
Вычтя из выражения I.4 выражение I.5, получаем в соответствии с выражением I.3 квадрат амплитуды опорного генератора 
Аналогично определяется амплитуда и синхронизируемого генератора A0+ΔA.Similarly, the amplitude of the synchronized generator A 0 + Δ A is determined.
Вычтя из амплитуды синхронизируемого генератора амплитуду опорного генератора, получаем ΔA. Таким образом, используя высокоточные математические операции, можно осуществить детектирование ΔА, не используя стандартных детекторов, которые характеризуются сами по себе низким качеством детектирования (большая инструментальная погрешность). Реализовав полученный алгоритм в компьютере или в виде структуры устройства в соответствии с выражениемSubtracting the amplitude of the reference generator from the amplitude of the synchronized generator, we obtain Δ A. Thus, using high-precision mathematical operations, it is possible to carry out the detection of Δ A without using standard detectors, which are characterized in themselves by low quality of detection (large instrumental error). By implementing the resulting algorithm in a computer or in the form of a device structure in accordance with the expression
можно определить рассинхронизацию амплитуд подключаемых на параллельную работу двух генераторов.it is possible to determine the desynchronization of the amplitudes of two generators connected to the parallel operation.
Так, для определения рассинхронизации амплитуд ΔA через ключ S 25, находящийся при этом в исходном состоянии, входной сигнал с СГ (ОГ) поступает непосредственно на первый выход соответствующего входного адаптера BA1 23 (ВА2 23′) и далее на информационный вход амплитудных детекторов АД1 5 и АД3 5′′. В данных амплитудных детекторах АД1 5 и АД3 5′′ сигналы опорного и синхронизируемого генераторов дифференцируются на дифференциаторе 7 и интегрируется на интеграторе 8 напряжение опорного генератора (синхронизируемого генератора), которое также перемножается на первом умножителе 9. Напряжения с выхода дифференциатора 7 и интегратора 8 перемножаются друг на друга на втором умножителе 10 и поступают на вход уменьшаемого вычитателя 6 амплитудного детектора 5 (5′), на вход вычитаемого которого синхронно поступает перемноженное на первом умножителе 9 само на себя выходное напряжение синхронного (опорного) генератора. Синхронность обеспечивается за счет задержки данного сигнала на элементе задержки τ 11. При этом на выходе вычитателя 6 амплитудного детектора 5 (5′′) формируется квадрат амплитуды напряжения опорного генератора. После извлечения корня квадратного из полученного результата в блоке извлечения корня 12 выходное напряжение первого амплитудного детектора АД1 5 поступает на вход уменьшаемого первого общего вычитателя 13, на вход вычитаемого которого поступает выходное напряжение третьего амплитудного детектора АД3 5′′, а выходное напряжение которого поступает на информационный вход первого узла регулирования 17.1. Таким образом, напряжение, пропорциональное величине рассогласования амплитуд синхронизируемых генераторов ΔA, поступает на информационные входы первого и второго компараторов Κ1 18, K2 18′. Данное напряжение в зависимости от знака рассогласования амплитуд синхронизируемых генераторов может быть как отрицательным, так и положительным, поэтому для того чтобы соответствующий исполнительный элемент ИЭ1 19 и ИЭ2 19′ выполнил действия по согласованию амплитуд синхронизируемых генераторов, компаратор 18 и 18′ определяет направления этого действия, а величина регулирования амплитуды для узла регистрации 17.1 определяется величиной рассинхронизации по амплитуде ΔA. На выходе узлов регистрации 17.1 (17.2) формируются также выходные сигналы на элементе "ИЛИ" 20 от сигналов срабатывания компараторов K1 18 или K2 18′, задержанные на элементе задержки сигнала τИЭ 21 и сформированные на одновибраторе 22. Значение времени задержки сигнала на элементе τИЭ 21 выбирается немного больше времени регулирования исполнительных элементов ИЭ1 19 и ИЭ2 19′ соответствующего узла регистрации 17.1 (17.2).So, to determine the desynchronization of the amplitudes Δ A through the key S 25, which is in its initial state, the input signal from the exhaust gas (OG) is fed directly to the first output of the corresponding input adapter BA 1 23 (VA 2 23 ′) and then to the information input of the amplitude detectors HELL 1 5 and HELL 3 5 ′ ′. In these amplitude detectors HELL 1 5 and HELL 3 5 ′ ′, the signals of the reference and synchronized generators are differentiated on the differentiator 7 and integrated on the integrator 8 is the voltage of the reference generator (synchronized generator), which is also multiplied by the first multiplier 9. The voltage from the output of the differentiator 7 and the integrator 8 are multiplied by each other on the second multiplier 10 and fed to the input of the reducible subtractor 6 of the amplitude detector 5 (5 ′), the input of which is subtracted synchronously receives the multiplied by the first intelligently Ithel 9 by itself synchronous output voltage (reference) generator. The synchronism is ensured by the delay of this signal on the delay element τ 11. At the same time, the square of the voltage amplitude of the reference generator is formed at the output of the subtractor 6 of the amplitude detector 5 (5 ′ ′). After extracting the square root from the result obtained in the root extraction unit 12, the output voltage of the first amplitude detector AD 1 5 goes to the input of the reduced first common subtractor 13, the input of which subtracts the output voltage of the third amplitude detector AD 3 5 ″, and the output voltage of which comes to the information input of the first regulation node 17.1. Thus, a voltage proportional to the mismatch in the amplitudes of the synchronized generators Δ A is supplied to the information inputs of the first and second comparators Κ 1 18, K 2 18 ′. This voltage, depending on the sign of the mismatch of the amplitudes of the synchronized generators, can be either negative or positive, therefore, in order for the corresponding actuator IE 1 19 and IE 2 19 ′ to perform actions to match the amplitudes of the synchronized generators, the comparator 18 and 18 ′ determines the directions of this action, and the magnitude of the amplitude control for the registration node 17.1 is determined by the amount of desynchronization in amplitude Δ A. At the output of the registration nodes 17.1 (17.2), output signals are also generated on the “OR” element 20 from the triggering signals of the comparators K 1 18 or K 2 18 ′, delayed on the signal delay element τ IE 21 and generated on the one-shot 22. The signal delay time on element τ IE 21 is selected a little longer than the regulation time of the Executive elements IE 1 19 and IE 2 19 ′ of the corresponding registration node 17.1 (17.2).
II. После синхронизации амплитуд (ΔA=0) синхронизируемых напряжений импульс с выхода первого узла регулирования 17.1 поступает на вход 1 блока управления 26 и устройство переходит на этап определения рассинхронизации частот δω с последующей ее компенсацией при A0=A1=A2.II. After the amplitudes are synchronized (Δ A = 0) of the synchronized voltages, the pulse from the output of the first regulation node 17.1 is fed to the input 1 of the control unit 26 and the device proceeds to the step of determining the frequency de-synchronization δ ω with its subsequent compensation at A 0 = A 1 = A 2 .
При этом синхронизируемое напряжение имеет видIn this case, the synchronized voltage has the form
Uсинх=A0{sin[(ω+δω)t+δφ],U sinh = A 0 {sin [(ω + δ ω ) t + δ φ ],
а опорноеand supporting
Uопор=A0sinωt.U support = A 0 sinωt.
Взяв производную по времени от данных выражений, имеемTaking the time derivative of these expressions, we have
Выделив амплитуды сигналов uсинхр(t) и uопорн(t) аналогично предыдущему этапу функционирования устройства и вычтяHighlighting the signal amplitudes u sync (t) and u reference (t) is similar to the previous stage of the device’s functioning and subtracting
а затем, разделив на амплитуду опорного генератора A0, определяем значение δω.and then, dividing by the amplitude of the reference generator A 0 , we determine the value of δ ω .
Реализовав данную последовательность действий и выражения (II.1, II.2, II.3) в виде алгоритма в компьютере или в виде структуры устройства можно определить рассинхронизацию частот подключаемых на параллельную работу двух генераторов. При этом входное напряжение во входном адаптере ΒΑ1 (ВА2) по синхронизируемому (опорному) входу после дифференцирования элементом дифференцирования 24 (выражение II.1 и II.2) через ключ S 25, находящийся при этом в переключенном состоянии, поступает на информационный вход амплитудного детектора АД1 5 (АД3 5′′). Выделенные при этом амплитуды синхронизируемого и опорного сигналов после вычитания на вычитателе 13 (выражение II.3) и деления на величину амплитуды А0 опорного генератора, выделенную во втором амплитудном детекторе АД2 5′, в делителе 15 поступает на информационный вход узла регулирования 17.2 и при поступлении синхросигнала на его синхровход элементы ИЭ 19, ИЭ 19′ данного узла регулирования синхронизируют генераторы по частоте.By implementing this sequence of actions and expressions (II.1, II.2, II.3) in the form of an algorithm in a computer or in the form of a device structure, you can determine the frequency synchronization of two generators connected to parallel operation. In this case, the input voltage in the input adapter ΒΑ 1 (VA 2 ) via the synchronized (reference) input after differentiation by differentiation element 24 (expression II.1 and II.2) through the switch S 25, which is in this switched state, is fed to the information input amplitude detector HELL 1 5 (HELL 3 5 ′ ′). The amplitudes of the synchronized and reference signals extracted after subtracting on the subtractor 13 (expression II.3) and dividing by the amplitude A 0 of the reference generator extracted in the second amplitude detector AD 2 5 ′ in the divider 15 are fed to the information input of the regulation unit 17.2 and upon receipt of the clock signal at its sync input, the elements of IE 19, IE 19 ′ of this control unit synchronize the generators in frequency.
III. После синхронизации частоты (δω=0) синхронизируемых напряжений импульс с выхода второго узла регулирования 17.2 поступает на вход 2 блока управления 26. В этом случае входные адаптеры ВΑ1 23 и ВА2 23′ переходят в исходное состояние и входное напряжение непосредственно через ключ 25 входных адаптеров ΒΑ1 23 и ВА2 23′ поступает на вход соответствующего амплитудного детектора АД1 5 и АД3 5′′III. After synchronizing the frequency (δ ω = 0) of the synchronized voltages, the pulse from the output of the second control unit 17.2 is fed to input 2 of the control unit 26. In this case, the input adapters ВΑ 1 23 and ВА 2 23 ′ go into the initial state and the input voltage directly through key 25 input adapters ΒΑ 1 23 and VA 2 23 ′ is fed to the input of the corresponding amplitude detector HELL 1 5 and HELL 3 5 ′ ′
При этом устройство переходит на этап определения рассинхронизации фаз δφ с последующей ее компенсацией при условии A0=A1=A2, ω1=ω2. В этом случаеIn this case, the device proceeds to the step of determining the phase out-of-phase δ φ with its subsequent compensation under the condition A 0 = A 1 = A 2 , ω 1 = ω 2 . In this case
имеем для синхронизируемого генератораwe have for a synchronized generator
а аналогично для опорного генератораand similarly for the reference generator
т.е.those.
Воспользовавшись выражениями 512.1 и 470.2 [Двайт Г.Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы. Наука. М.: 1977] (при m=1 и x=ωt+δφ для синхронизируемого генератора и x=ωt для опорного генератора), последнее выражение можно преобразовать к видуUsing the expressions 512.1 and 470.2 [Dvayt GB Tables of integrals and other mathematical formulas. The science. M .: 1977] (for m = 1 and x = ωt + δ φ for the synchronized generator and x = ωt for the reference generator), the last expression can be transformed to
По данному выражению определяется погрешность рассинхронизации по фазе δφ. При этом учтем, что на выходе 3 амплитудного детектора АД1 5 по сигналу синхронизируемого генератора формируется напряжение, равное 
Для определения погрешности рассинхронизации по фазе δφ на вычитателе 2 первого вычислителя Выч.1 1 из квадрата амплитуды опорного генератора 
Данное напряжение поступает на информационный вход третьего узла регулирования 18.3. По синхросигналу с 3-го выхода блока управления 26 в узле регулирования 18.3 распознается на компараторах 19 и 19′ направление регулирования фазы, а по ее величине и величина регулирующего воздействия соответствующего исполнительного элемента ИЭ 20 (20′).This voltage is supplied to the information input of the third regulation node 18.3. By the sync signal from the 3rd output of the control unit 26 in the control unit 18.3, the direction of phase control is recognized on the comparators 19 and 19 ′, and the magnitude of the control action of the corresponding actuating element IE 20 (20 ′) is also recognized.
Следует отметить, что предложенное устройство может быть реализовано в виде одного CHIPа, в котором реализуются предлагаемые алгоритмы детектирования амплитуды, частоты и фазы.It should be noted that the proposed device can be implemented in the form of a single CHIP, in which the proposed algorithms for detecting amplitude, frequency, and phase are implemented.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014130542/07A RU2557672C1 (en) | 2014-07-23 | 2014-07-23 | Device for synchronisation of parameters connected for parallel operation of generators |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014130542/07A RU2557672C1 (en) | 2014-07-23 | 2014-07-23 | Device for synchronisation of parameters connected for parallel operation of generators |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2557672C1 true RU2557672C1 (en) | 2015-07-27 |
Family
ID=53762470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014130542/07A RU2557672C1 (en) | 2014-07-23 | 2014-07-23 | Device for synchronisation of parameters connected for parallel operation of generators |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2557672C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2697510C1 (en) * | 2018-04-10 | 2019-08-15 | Общество с ограниченной ответственностью "Торнадо Модульные системы" | Method for controlling composition and loading of generators of a power plant with own loads, operating in isolation and in parallel to a receiving power system |
| RU2752248C1 (en) * | 2020-12-07 | 2021-07-23 | Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования «Новосибирский Государственный Технический Университет» | Method for controlling mode of parallel operation of synchronous generators in electrical networks |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3887820A (en) * | 1974-03-29 | 1975-06-03 | Sunstrand Corp | Paralleling control for phase synchronized generators |
| US4308465A (en) * | 1979-05-25 | 1981-12-29 | General Electric Company | Frequency control for paralleled AC systems |
| US4575671A (en) * | 1984-02-14 | 1986-03-11 | Teledyne Industries, Inc. | Methods and apparatus for synchronizing multiple motor driven generators |
| SU1554072A1 (en) * | 1987-09-25 | 1990-03-30 | Предприятие П/Я В-2156 | Device for synchronizing generators of electric power system with automatic check of functioning |
| EP0301905A3 (en) * | 1987-07-31 | 1990-07-18 | Westinghouse Electric Corporation | Circuit and method for synchronizing power sources in a parallel ac electrical power system |
| US5640060A (en) * | 1995-02-09 | 1997-06-17 | Basler Electric Company | Apparatus for synchronizing frequency and phase of two voltage sources |
| US5761073A (en) * | 1995-02-09 | 1998-06-02 | Basler Electric Company | Programmable apparatus for synchronizing frequency and phase of two voltage sources |
| RU2459338C1 (en) * | 2011-07-15 | 2012-08-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" | Relay of difference in amplitudes of generators connected for parallel operation |
-
2014
- 2014-07-23 RU RU2014130542/07A patent/RU2557672C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3887820A (en) * | 1974-03-29 | 1975-06-03 | Sunstrand Corp | Paralleling control for phase synchronized generators |
| US4308465A (en) * | 1979-05-25 | 1981-12-29 | General Electric Company | Frequency control for paralleled AC systems |
| US4575671A (en) * | 1984-02-14 | 1986-03-11 | Teledyne Industries, Inc. | Methods and apparatus for synchronizing multiple motor driven generators |
| EP0301905A3 (en) * | 1987-07-31 | 1990-07-18 | Westinghouse Electric Corporation | Circuit and method for synchronizing power sources in a parallel ac electrical power system |
| SU1554072A1 (en) * | 1987-09-25 | 1990-03-30 | Предприятие П/Я В-2156 | Device for synchronizing generators of electric power system with automatic check of functioning |
| US5640060A (en) * | 1995-02-09 | 1997-06-17 | Basler Electric Company | Apparatus for synchronizing frequency and phase of two voltage sources |
| US5761073A (en) * | 1995-02-09 | 1998-06-02 | Basler Electric Company | Programmable apparatus for synchronizing frequency and phase of two voltage sources |
| RU2459338C1 (en) * | 2011-07-15 | 2012-08-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" | Relay of difference in amplitudes of generators connected for parallel operation |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2697510C1 (en) * | 2018-04-10 | 2019-08-15 | Общество с ограниченной ответственностью "Торнадо Модульные системы" | Method for controlling composition and loading of generators of a power plant with own loads, operating in isolation and in parallel to a receiving power system |
| RU2752248C1 (en) * | 2020-12-07 | 2021-07-23 | Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования «Новосибирский Государственный Технический Университет» | Method for controlling mode of parallel operation of synchronous generators in electrical networks |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109067393B (en) | Phase locking method, device and equipment of power system | |
| Ullah et al. | Comparison of synchronization techniques under distorted grid conditions | |
| Babu et al. | Analysis of SDFT based phase detection system for grid synchronization of distributed generation systems | |
| CN103558436A (en) | Method for network voltage amplitude, frequency and phase angle detection based on one-phase phase-locked loop algorithm | |
| Ngo et al. | Improving performance of single-phase SOGI-FLL under DC-offset voltage condition | |
| CN203054093U (en) | Apparatus for extracting DC (direct current) signal from mixed signal by using synchronous sampling | |
| CN110557118A (en) | Phase locking device and phase locking method | |
| JP5940389B2 (en) | AC resistance measuring device and AC resistance measuring method | |
| RU2557672C1 (en) | Device for synchronisation of parameters connected for parallel operation of generators | |
| Luna et al. | A new PLL structure for single-phase grid-connected systems | |
| CN110620398B (en) | Power grid impedance measuring method and grid-connected system | |
| CN106209090A (en) | A kind of combining unit pulse per second (PPS) synchronism output system and method based on FPGA | |
| KR101946308B1 (en) | Method of phase locked loop to improve accuracy of frequency measurement for single phase photovoltaic system | |
| JP6522883B2 (en) | Device with communication function, inverter device, and method of starting communication with other devices | |
| CN107515332B (en) | Direct current electric energy metering device and method based on frequency spectrum analysis and synchronous sampling | |
| KR101545139B1 (en) | Method of phase tracking of power system using LPN filter | |
| JPH05232157A (en) | Voltage drop detection device | |
| CN102269777B (en) | Synchronous signal detection apparatus and detection method thereof having frequency response adaptability | |
| RU2460192C1 (en) | Relay of difference in phases of generators connected for parallel operation | |
| RU2459338C1 (en) | Relay of difference in amplitudes of generators connected for parallel operation | |
| Sun et al. | A new PLL based on fast positive and negative sequence decomposition algorithm with matrix operation under distorted grid conditions | |
| Elrayyah et al. | A robust and efficient PLL algorithm for single-phase grid-connected renewable energy sources | |
| RU171585U1 (en) | Digital Range Recorder | |
| RU2652379C1 (en) | Method of synchronization of synchronous generators | |
| JP3958255B2 (en) | Phase synchronization detection circuit in generator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160724 |