RU2453830C2 - Способ и устройство для ультразвукового контроля поверхности - Google Patents
Способ и устройство для ультразвукового контроля поверхности Download PDFInfo
- Publication number
- RU2453830C2 RU2453830C2 RU2009133238/28A RU2009133238A RU2453830C2 RU 2453830 C2 RU2453830 C2 RU 2453830C2 RU 2009133238/28 A RU2009133238/28 A RU 2009133238/28A RU 2009133238 A RU2009133238 A RU 2009133238A RU 2453830 C2 RU2453830 C2 RU 2453830C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- points
- measuring
- group
- travel time
- transducers
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B17/00—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations
- G01B17/08—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations for measuring roughness or irregularity of surfaces
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/06—Visualisation of the interior, e.g. acoustic microscopy
- G01N29/0654—Imaging
- G01N29/0672—Imaging by acoustic tomography
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/07—Analysing solids by measuring propagation velocity or propagation time of acoustic waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
- G01N29/4409—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor by comparison
- G01N29/4418—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor by comparison with a model, e.g. best-fit, regression analysis
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
- G01N29/4409—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor by comparison
- G01N29/4427—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor by comparison with stored values, e.g. threshold values
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/042—Wave modes
- G01N2291/0423—Surface waves, e.g. Rayleigh waves, Love waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/10—Number of transducers
- G01N2291/103—Number of transducers one emitter, two or more receivers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
Использование: для ультразвукового контроля поверхности. Сущность изобретения заключается в том, что создают модель поверхности, содержащую группу точек поверхности, указывающих на высоту поверхности; передают импульсы волн от первого измерительного преобразователя к одному или более второму измерительному преобразователю, причем первый измерительный преобразователь и каждый второй измерительный преобразователь определяют соответствующий путь по поверхности; измеряют время прохождения импульсов волн по каждому пути; вычисляют время прохождения на основе модели поверхности; настраивают модель поверхности при наличии любых расхождений измеренного времени прохождения и вычисленного времени прохождения; и повторяют этапы передачи, измерения, вычисления и настройки до уменьшения расхождений ниже заданного порога, причем этап вычисления времени прохождения включает промежуточный этап интерполяции группы точек поверхности для получения расширенной группы точек поверхности, а время прохождения вычисляют с использованием указанной расширенной группы. Технический результат: обеспечение большей степени детализации поверхности при использовании ограниченного количества измерительных преобразователей. 4 н. и 9 з.п. ф-лы, 6 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к ультразвуковому контролю поверхности. В частности, настоящее изобретение относится к способу и устройству для моделирования поверхности объекта с использованием ультразвукового измерительного преобразователя.
Уровень техники
Использование ультразвуковых волн для получения информации о поверхностях объекта, например столба или трубы, хорошо известно. Обычно к объекту передают ультразвуковые импульсы, принимают отраженные импульсы и записывают время прохождения импульсов. Любая разница во времени прохождения (время пробега) импульсов указывает на различия в относительной высоте поверхности и, следовательно, толщине стенки объекта. Пример такого известного способа описан в патенте США 3930404. Такой способ обладает тем преимуществом, что измерения носят исключительно местный характер: поверхность зондируют только в точках падения (и отражения) ультразвуковых волн. Для получения информации об оставшейся части поверхности ультразвуковые измерительные преобразователи необходимо перемещать относительно объекта и измерять время прохождения во многих точках поверхности.
В международной публикации WO 2006/000668 описан способ получения пространственных характеристик цилиндрического объекта. Зонды, расположенные напротив точек измерения на поверхности объекта, передают импульсы ультразвуковых волн к этим точкам измерения и принимают отраженные импульсы волн. Для получения пространственной информации о всей поверхности объекта без измерения бесконечного количества точек измерения с помощью интерполяции получают характеристическую кривую объекта. Хотя информация о других точках поверхности может быть получена с помощью интерполяции, степень детализации этой информации ограничена количеством точек измерения. Этот известный способ также имеет существенный недостаток, заключающийся в том, что информацию о поверхности получают от небольшого количества точек измерения, и для получения относительно подробной пространственной информации необходимо относительно большое количество зондов и/или перемещений зондов относительно объекта.
В патенте США 5965818 описан способ, использующий ультразвуковые волны Лэмба для измерения уменьшения толщины стенки из-за местной коррозии опор трубы. Используются два измерительных преобразователя для обеспечения перемещения волны Лэмба по стенке трубы в направлении вдоль окружности. Путем сравнения информации об измеренном времени пробега можно определить изменение времени пробега из-за коррозии. Коррозия определяется только в направлении вдоль окружности трубы и не определяется в продольном направлении.
В патенте США 5767408 описан способ получения приповерхностных характеристик материала путем генерирования широкого диапазона волн Рэлея, включая множество составляющих. Скорости выбранных составляющих волны Рэлея определяют на выбранных частотах. Однако траектории волн очень ограничены, поэтому информация об испытываемой поверхности также ограничена.
В заявке на патент Великобритании GB 2383413 описана система для определения дефектов рельс с использованием характеристик скорости, затухания, рассеивания, резонанса и поглощения частоты поверхностных акустических волн. Эта система применима лишь для железнодорожных линий, и в ней используются электроакустические методы для испытания рельс в продольном направлении.
В заявке на патент Японии JP 57187609 описана другая традиционная система измерения толщины стенки с использованием поверхностных волн, имеющих увеличивающуюся частоту, и определения времени прохождения. Поверхностные волны имеют ограниченные траектории только в одном направлении и поэтому обеспечивают лишь ограниченную информацию.
Раскрытие изобретения
Целью настоящего изобретения является преодоление этих и других недостатков уровня техники и создание способа и устройства для контроля поверхности объекта с использованием ультразвуковых измерительных преобразователей, так чтобы данный способ и устройство обеспечивали большую степень детализации поверхности при использовании ограниченного количества измерительных преобразователей.
Еще одной целью настоящего изобретения является создание способа и устройства для моделирования поверхности объекта с использованием ультразвуковых измерительных преобразователей, так чтобы данный способ и устройство обеспечивали подробную информацию о поверхности и требовали ограниченное количество вычислений.
Соответственно, настоящее изобретение обеспечивает способ моделирования поверхности объекта с использованием ультразвуковых измерительных преобразователей, установленных на указанной поверхности, включающий этапы:
- создание модели поверхности, содержащей группу точек поверхности, указывающих на высоту поверхности,
- передача импульсов волн от первого измерительного преобразователя к одному или более второму измерительному преобразователю, причем первый измерительный преобразователь и каждый второй измерительный преобразователь определяют соответствующий путь по поверхности,
- измерение времени прохождения импульсов волн по каждому пути,
- вычисление времени прохождения на основе модели поверхности,
- настройка модели поверхности при наличии любых расхождений измеренного времени прохождения и вычисленного времени прохождения, и
- повторение этапов передачи, измерения, вычисления и настройки до уменьшения расхождений ниже заданного порога,
причем этап вычисления времени прохождения включает промежуточный этап интерполяции группы точек поверхности для получения расширенной группы точек поверхности, а время прохождения вычисляют с использованием указанной расширенной группы.
При передаче импульсов волн от первого измерительного преобразователя, установленного на поверхности, ко второму измерительному преобразователю, установленному на поверхности, время прохождения каждого импульса волны зависит от пути волны над и/или под поверхностью и, следовательно, содержит намного больше информации, чем в описанном выше измерении в одной точке из уровня техники, основанном на отражении, а не на путях поверхности.
Итеративная настройка модели поверхности для лучшего соответствия вычисленному и измеренному времени прохождения обеспечивает оптимальную модель поверхности, которая точно определяет время прохождения импульсов волн. Такие методы по существу известны и обычно называются томографической инверсией или томографическим воссозданием. Полученные модели могут быть отображены на подходящем экране индикатора и/или проанализированы, например, для определения относительно тонких частей стенки трубы.
Важным преимуществом настоящего изобретения является то, что в модели используется лишь ограниченное количество точек поверхности, тем самым обеспечивается значительное уменьшение количества вычислений, выполняемых в данном способе. Точность модели не ухудшается, так как меньшее количество точек поверхности, используемых в модели, компенсируется интерполяцией. В результате расширенная группа точек поверхности, используемых для настройки модели, намного больше группы точек поверхности фактической модели. В преимущественном примере осуществления группа точек поверхности состоит, например, из менее 100 точек, предпочтительно из менее 50 точек, а расширенная группа точек поверхности состоит из более 200 точек, предпочтительно из более 500 точек. Другие количества точек также возможны. Например, в модели может использоваться группа лишь из 20 точек поверхности, а расширенная группа может иметь более 1000 точек поверхности.
Высота поверхности, моделируемая в настоящем изобретении, в большинстве примеров осуществления является высотой относительно измерительных преобразователей. То есть в настоящем изобретении моделируется относительная высота поверхности, а базовыми точками являются (абсолютные) высоты измерительных преобразователей. Так как высоту поверхности стенки объекта часто связывают с толщиной стенки, настоящее изобретение также обеспечивает модель толщины стенки объекта.
В настоящем изобретении могут использоваться несколько типов импульсов ультразвуковых волн. В первом примере осуществления импульсы волн являются импульсами волн Рэлея. Так как волны Рэлея распространяются по поверхности объекта, их время прохождения зависит от изменений (относительной) высоты поверхности. Такие изменения могут быть вызваны, например, повреждениями и/или коррозией. Изменения измеренного времени прохождения этих поверхностных волн позволяют соответственно настраивать модель объекта.
Во втором примере осуществления импульсы волн являются импульсами канализированных волн. Так как скорость таких волн зависит от толщины стенки объекта, эти волны очень пригодны для моделирования объекта, в частности полого объекта. Зависимость импульсов волн от толщины стенки становится сильнее при использовании импульсов рассеивающихся волн.
Некоторые типы волн, в частности рассеивающиеся волны, могут быть искажены при распространении по их путям. Искажение может стать причиной ошибок измерения времени прохождения. Соответственно, предпочтительный пример осуществления настоящего изобретения дополнительно включает этап введения коррекции по фазе к измеренному времени прохождения импульсов волн.
Способ в соответствии с настоящим изобретением может быть реализован с использованием только одного первого измерительного преобразователя. Однако предпочтительно использование множества первых измерительных преобразователей. Для обеспечения эффективного измерения соответствующего времени прохождения импульсов волн этапы передачи импульсов волн и измерения времени прохождения предпочтительно выполняют последовательно по меньшей мере для двух первых измерительных преобразователей. При последовательной активации первых измерительных преобразователей передаваемые ими волны могут быть обнаружены отдельно. Интервал времени между последовательными передачами первых измерительных преобразователей зависит от максимально допустимого отклонения времени прохождения.
Несмотря на то что может использоваться любое количество первых измерительных преобразователей, например один, два, три, четыре или шесть, независимо от количества вторых измерительных преобразователей, количество первых измерительных преобразователей предпочтительно равно количеству вторых измерительных преобразователей.
В описанном выше способе моделирования могут использоваться канализированные волны и/или волны Рэлея. Изобретатели выяснили, что волны Рэлея могут использоваться для сканирования и/или определения поверхности в отсутствие описанной выше модели. Соответственно настоящее изобретение также обеспечивает способ определения меры равномерности поверхности объекта с использованием ультразвуковых измерительных преобразователей, установленных на указанной поверхности, включающий этапы:
- передача импульсов волн от первого измерительного преобразователя к одному или более второму измерительному преобразователю, причем первый измерительный преобразователь и каждый второй измерительный преобразователь определяют соответствующий путь по поверхности,
- измерение времени прохождения импульсов волн по каждому пути, и
- вычисление меры равномерности на основе измеренного времени прохождения,
причем импульсы волн являются импульсами волн Рэлея.
Мера равномерности может быть выражена в модели поверхности, но не обязательно. Она также может состоять из одного числа, указывающего на относительную или абсолютную равномерность поверхности.
Кроме того, настоящее изобретение обеспечивает способ контроля трубопровода, включающий способ моделирования по любому из предыдущих пунктов. Способ контроля может дополнительно включать этап подачи предупредительного сигнала при уменьшении высоты поверхности ниже пороговой величины и/или при уменьшении прочности трубопровода, указанном моделью.
Настоящее изобретение также обеспечивает компьютерную программу для выполнения описанного выше способа. Компьютерная программа может содержать группу команд, выполненных с возможностью исполнения компьютером и хранящихся на носителе информации, например компакт-диске или DVD-диске.
Группа команд, выполненных с возможностью исполнения компьютером и обеспечивающих выполнение программируемым компьютером описанного выше способа, может также быть доступна для скачивания с удаленного сервера, например, через Интернет.
Настоящее изобретение дополнительно обеспечивает устройство для моделирования поверхности объекта с использованием ультразвуковых измерительных преобразователей, установленных на указанной поверхности, содержащее:
- запоминающий блок для хранения модели поверхности, содержащей группу точек поверхности, указывающих на высоту поверхности,
- первый измерительный преобразователь и по меньшей мере один второй измерительный преобразователь, причем первый измерительный преобразователь и каждый второй измерительный преобразователь определяют соответствующий путь по поверхности,
- блок передачи для передачи импульсов волн по соответствующим путям от первого измерительного преобразователя к одному или более второму измерительному преобразователю, и
- блок обработки данных, выполненный с возможностью:
- измерения времени прохождения импульсов волн по каждому пути,
- вычисления времени прохождения на основе модели поверхности,
- настройки модели поверхности при наличии любых расхождений измеренного времени прохождения и вычисленного времени прохождения, и
- повторения этапов передачи, измерения, вычисления и настройки до уменьшения расхождений ниже заданного порога,
причем блок обработки дополнительно выполнен с возможностью
интерполяции группы точек поверхности для получения расширенной группы точек поверхности и вычисления времени прохождения с использованием указанной расширенной группы.
Импульсы волн могут быть импульсами канализированных волн и/или волн Рэлея. В соответствии с еще одним аспектом настоящего изобретения волны Рэлея могут также использоваться в отсутствие описанной выше модели. Поэтому изобретение также обеспечивает устройство для определения меры равномерности поверхности объекта с использованием ультразвуковых измерительных преобразователей, установленных на указанной поверхности, содержащее:
- первый измерительный преобразователь и по меньшей мере один второй измерительный преобразователь, причем первый измерительный преобразователь и каждый второй измерительный преобразователь определяют соответствующий путь по поверхности,
- блок передачи для передачи импульсов волн по соответствующим путям от первого измерительного преобразователя к одному или более второму измерительному преобразователю, и
- блок обработки данных, выполненный с возможностью:
- измерения времени прохождения импульсов волн по каждому пути, и
- вычисления меры равномерности на основе измеренного времени прохождения,
причем импульсы волн являются импульсами волн Рэлея.
Кроме того, настоящее изобретение обеспечивает систему контроля трубопровода, содержащую описанное выше устройство, а также по меньшей мере один первый измерительный преобразователь и по меньшей мере один второй измерительный преобразователь. Предпочтительно указанное устройство и измерительные преобразователи выполнены с возможностью беспроводной связи.
Краткое описание чертежей
Настоящее изобретение описано ниже со ссылкой на примеры осуществления, показанные в сопроводительных графических материалах, в которых:
фиг.1 представляет собой схематичный вид объекта, поверхность которого моделируется в соответствии с настоящим изобретением;
фиг.2 представляет собой схематичный вид трехмерной модели объекта в соответствии с настоящим изобретением;
фиг.3 представляет собой схематичный вид двухмерной модели объекта в соответствии с настоящим изобретением;
фиг.4А и 4Б представляют собой схематичный вид ультразвуковых импульсов, используемых в настоящем изобретении;
фиг.5 представляет собой схематичный вид устройства для моделирования поверхности в соответствии с настоящим изобретением.
Осуществление изобретения
Труба 2, показанная на фиг.1 лишь в качестве неограничительного примера, содержит поверхность 3, которую необходимо смоделировать. В приведенном примере поверхность 3 имеет углубленный участок 6, который может быть вызван, например, коррозией. Соответствующим образом моделируя поверхность 3, можно определить степень и (относительную) высоту углубленного участка 6.
Первый блок 4 измерительного преобразователя и второй блок 5 измерительного преобразователя установлены на трубе 2 с обеих сторон поверхности 3. Хотя оба блока измерительных преобразователей могут быть выполнены с возможностью передачи и приема ультразвуковых волн, в настоящем изобретении первый блок 4 измерительного преобразователя используется для передачи ультразвуковых волн, а второй блок 5 измерительного преобразователя используется для приема ультразвуковых волн. Блоки ультразвуковых преобразователей могут быть по существу известны и могут представлять собой пьезоэлектрические блоки.
Импульсы волн или импульсы, обеспечиваемые первым измерительным преобразователем 4, имеют заданную длительность, например несколько мкс (микросекунд). Фактическая длительность может зависеть от конкретного применения, например от размеров и взаимного расположения блоков измерительных преобразователей. Количество измерительных преобразователей может изменяться. По меньшей мере имеется один первый измерительный преобразователь 4 и один второй измерительный преобразователь 5, хотя предпочтительно использовать множество вторых измерительных преобразователей, например два, три, четыре, восемь или более вторых измерительных преобразователей 5. При использовании множества вторых измерительных преобразователей 5 обеспечивается множество путей, проходимых импульсами волн, и, следовательно, улучшается моделирование поверхности. Таким же образом, предпочтительно использовать более одного первого измерительного преобразователя 4. В примере, показанном на фиг.2 и фиг.3, использованы восемь первых измерительных преобразователей 4 и восемь вторых измерительных преобразователей 5, но изобретение не ограничено этим конкретным количеством. Измерительные преобразователи из множества первых и/или вторых измерительных преобразователей расположены на равном расстоянии друг от друга, но это не обязательно.
Примерная трехмерная модель показана на фиг.2, а путь, пройденный импульсами волн, и уменьшение точек поверхности в соответствии с настоящим изобретением показаны на двухмерной модели на фиг.3. Трехмерная модель, показанная на фиг.2, основана на двухмерной модели 72, показанной на фиг.3.
Модель 70, показанная на фиг.2, представляет (внешнюю) поверхность трубы, например трубы, показанной на фиг.1. Оси х и у проходят в поперечной плоскости трубчатой модели, а ось z проходит в продольном направлении модели. Размеры в данном примере приведены в метрах (м). Трехмерная модель, показанная на фиг.2, фактически является воссозданием объекта 2, показанного на фиг.1. Трехмерное воссоздание известно по существу в области томографии.
Поверхность, смоделированная на фиг.2, проходит между группой первых измерительных преобразователей 4 и группой вторых измерительных преобразователей 5. Пути 71 проходят между каждым из первых измерительных преобразователей и каждым из вторых измерительных преобразователей 5. Время прохождения импульсов по этим путям пропорционально длинам путей. Путь, который проходит по гладкой, прямой поверхности, короче пути, который пересекает углубление 6, показанное на фиг.1. Соответственно время прохождения по этим путям отличается, и импульсы доходят в разное время.
Модель высчитывает время, за которое импульсы проходят по разным путям. Если модель изначально предполагает, что все пути имеют равные длины, то для путей, проходящих углубление 6, имеет место расхождение измеренного времени прохождения и высчитанного времени прохождения. Это расхождение может быть компенсировано путем настройки модели. Начальные значения модели могут быть основаны на измерениях фактического объекта (например, трубы) и/или на теоретических предположениях.
В двухмерном примере, показанном на фиг.3, горизонтальная ось проходит по окружности R трубчатой модели, а ось z проходит в продольном направлении модели. Размеры приведены в метрах (м).
Как видно на фиг.3, первые измерительные преобразователи 4 и вторые измерительные преобразователи 5 расположены на равном расстоянии друг от друга по окружности модели. Импульсы, генерируемые первыми измерительными преобразователями, обнаруживаются вторыми измерительными преобразователями. Время прибытия и, следовательно, время прохождения соответствует по меньшей мере приблизительно группе путей 71, проходящих между каждым первым измерительным преобразователем 4 и вторым измерительным преобразователем 5. Для удобства чтения чертежа, только одна группа путей 71 показана на фиг.3.
Как описано выше, модель содержит информацию о поверхности (3 на фиг.1) объекта. Эта информация может содержать группу значений, представляющих (относительную или абсолютную) высоту поверхности в нескольких точках. Как показано на фиг.1, высота поверхности в углублении 6 меньше, чем у первого измерительного преобразователя. Для точного моделирования поверхности необходимо большое количество точек поверхности, например сотни или даже тысячи точек поверхности. Однако определение точек поверхности непосредственно из измеренного времени прохождения требует очень большого количества вычислений. Поэтому изобретение обеспечивает более эффективную модель, которая содержит только ограниченное количество точек поверхности, таким образом, значительно уменьшая количество вычислений.
В соответствии с настоящим изобретением модель содержит только ограниченную группу точек 73 поверхности. Эти "основные" точки поверхности хранят в модели и настраивают при необходимости для соответствия измеренному времени прохождения. В приведенном примере в модели использовано только 24 точки поверхности, таким образом, обеспечивается значительная экономия по сравнению с описанным выше случаем использования сотен или тысяч точек. Ясно, что количество "основных" точек поверхности может изменяться в зависимости от размеров моделируемой поверхности и необходимой точности и что это количество может в равной степени быть как меньше, так и больше 24, например 16, 30 или 50.
Для точного моделирования поверхности и вычисления времени прохождения обычно необходимо большее количество точек поверхности. В соответствии с еще одним аспектом настоящего изобретения расширенную группу точек поверхности получают с помощью интерполяции. То есть группу точек поверхности модели ("основных" точек поверхности) интерполируют для обеспечения расширенной группы точек поверхности, используемой для вычисления времени прохождения и обеспечения более точной информации о поверхности при необходимости. Таким образом, примерное количество из 24 точек поверхности может быть расширено до, например, 1024 точек поверхности.
Поэтому модель, используемая в настоящем изобретении, может рассматриваться как двухуровневая модель. На базовом уровне определяют и сохраняют ограниченную группу (например, 24) точек поверхности. Эти "основные" точки поверхности настраивают в соответствии с измеренным временем прохождения. На более высоком уровне расширенную группу (например, 1024) точек поверхности определяют путем интерполяции и (временно или постоянно) сохраняют. Эти "расширенные" точки поверхности получают косвенно из измеренного времени прохождения в отличие от "основных" точек поверхности, которые получают непосредственно.
При использовании расширенной группы время прохождения в соответствии с моделью может быть точно определено с использованием численных методов, которые могут быть по существу известны.
Обычно каждый путь 71 разделяют на большее количество участков. Для каждого пути высчитывают время прохождения всех участков пути с использованием информации о высоте, содержащейся в расширенной группе точек поверхности, полученной из модели. Затем определяют время прохождения каждого пути путем добавления времени прохождения участков конкретного пути, получая в результате вычисленное время прохождения.
Измеренное время пути получают путем вычитания времени распространения импульсов из их времени прибытия. Время распространения обычно определяют путем записи точек в момент передачи сигнала активации в первый блок измерительного преобразователя, а время прибытия обычно определяют путем записи точек в момент приема сигналов обнаружения от вторых блоков измерительного преобразователя.
Затем вычисленное время прохождения сравнивают с измеренным временем прохождения и записывают все расхождения. Затем используют процедуру оптимизации, которая может быть по существу известна, для оптимизации модели таким образом, чтобы удалить расхождения. Подходящими известными процедурами оптимизации являются процедуры Левенберга-Марквардта и Гаусса-Ньютона.
В способе в соответствии с настоящим изобретением используют поверхностные волны. Поверхностные волны имеют преимущество в том, что каждый импульс получает информацию о пути, а не только о точке. Определено, что волны Рэлея являются очень подходящими поверхностными волнами, так как они распространяются по поверхности. В результате время распространения таких волн обеспечивает очень точную информацию о структуре поверхности.
Однако канализированные волны также пригодны, в частности, при необходимости получения информации не только о поверхности, но также о толщине стенки. В частности, используют преимущество рассеивания канализированных волн: при заданной частоте скорость распространения волн зависит от толщины стенки. Соответственно, любое изменение скорости указывает на изменение толщины стенки.
Также может использоваться комбинация (импульсов) волн Рэлея и (импульсов) поверхностных волн.
В соответствии с еще одним аспектом настоящего изобретения волны Рэлея могут использоваться для определения меры равномерности поверхности, в том числе в отсутствие восстановленной модели, показанной на фиг.2. Таким образом, способ определения меры равномерности поверхности объекта с использованием ультразвуковых измерительных преобразователей, установленных на поверхности, может включать этапы передачи импульсов волн от первого измерительного преобразователя к одному или более второму измерительному преобразователю, причем первый измерительный преобразователь и каждый второй измерительный преобразователь определяют соответствующий путь по поверхности, измерения времени прохождения импульсов волн по каждому пути и вычисления меры равномерности на основе измеренного времени прохождения, причем импульсы волн являются импульсами волн Рэлея. Соответственно волны 25 Рэлея могут использовать с моделью поверхности или без нее. Мера (не)равномерности может представлять собой подходящее число (например, в диапазоне от 1 до 10) или любую другую меру.
Мера равномерности может быть, например, обратно пропорциональна (относительному) времени прохождения, то есть задержке, вызванной неравномерностью. Небольшая задержка указывает на высокую степень равномерности (и, следовательно, относительно большое значение меры равномерности), а большая задержка указывает на меньшую равномерность.
Следовательно, относительную задержку волн Рэлея могут использовать для определения меры равномерности. Эталонная задержка, представляющая "идеальную" равномерность, может быть определена на основе теоретических предположений или фактического измерения очень ровной поверхности.
В соответствии с еще одним аспектом настоящего изобретения может использоваться фазовая коррекция для корректирования волн. Это схематично показано на фиг.4А и 4Б. На фиг.4А показан первоначальный импульс 81 (толстая линия) и искаженный импульс 82 (тонкая линия), а на фиг.4Б показан восстановленный импульс 83.
На фиг.4А импульс 82 искажен из-за рассеяния: первоначальная фаза импульса изменена, и импульс растянут во времени по сравнению с первоначальным импульсом 81. Из-за этого точность определения времени прибытия импульса и, следовательно, времени прохождения ухудшается.
Ухудшение точности можно избежать путем введения (дополнительной) коррекции Х по фазе. В одном из примеров осуществления коррекция Х по фазе может быть выражена следующим образом:
где ω - (угловая) частота, v(ω) - зависимая от частоты скорость распространения импульсов, а х - длина пути в отсутствие любых углублений или выступов на поверхности.
Такая коррекция может быть введена путем выполнения быстрого преобразования Фурье (БПФ) искаженного импульса 82, умножения полученного спектра на коррекцию Х по фазе и затем выполнения обратного быстрого преобразования Фурье (БПФ) для получения скорректированного импульса 83. После коррекции фаза и, следовательно, форма импульса восстанавливаются, как показано на фиг.4Б. Этот восстановленный импульс 83 обеспечивает точное определение его времени прохождения. Для специалистов в данной области техники понятно, что могут быть применены другие методы коррекции по фазе, например, с использованием фильтра ошибки с предсказанием.
Устройство для моделирования поверхности объекта показано на фиг.5. Устройство 1 содержит блок 10 обработки данных (БО), запоминающий блок (11), блок 12 передачи (БП) и блок 13 индикации (БИ). Блок 10 обработки предпочтительно содержит микропроцессор, выполненный с возможностью выполнения команд программы в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения. Запоминающий блок 11 может хранить указанную программу, а также параметры модели, включая значения группы точек поверхности. Блок 13 индикации предпочтительно содержит экран индикатора, выполненный с возможностью отображения модели, в частности типа восстановленной модели, показанной на фиг.2. Блок 12 передачи выполнен с возможностью генерирования под управлением блока 10 обработки сигналов передачи импульсов, которые подаются в первые измерительные преобразователи 4. Кроме того, блок 12 передачи выполнен с возможностью приема сигналов обнаружения импульсов, генерируемых вторыми измерительными преобразователями 5, и подачи соответствующей информации об обнаружении импульсов в блок 10 обработки.
Блок 12 передачи может быть выполнен с возможностью беспроводной связи с измерительными преобразователями 4 и 5, например, с использованием связи в диапазоне радиочастоты (РЧ) или связи в инфракрасном диапазоне. Блок 10 обработки дополнительно может быть выполнен с возможностью введения коррекции по фазе, как описано выше. Необходимые этапы программы для коррекции по фазе могут храниться в запоминающем блоке 11.
Устройство для определения меры равномерности поверхности также может иметь структуру, показанную на фиг.5.
Понятно, что изобретение не ограничивается трубами или трубками, но может также применяться для поверхностей или стенок других объектов, например (частей) корпусов судов, фюзеляжей самолетов, кузовов автомобилей, брони танков или других поверхностей или стенок, например, резервуаров, штанг, стальных мостов и металлических конструкций зданий.
Настоящее изобретение основано на том, что вычислительная нагрузка при моделировании поверхности может быть значительно уменьшена путем использования модели, имеющей ограниченное количество точек поверхности, и что точность модели может быть обеспечена путем интерполяции точек поверхности, использованных в модели. Кроме того, настоящее изобретение использует преимущество того, что волны Рэлея очень пригодны для получения информации о поверхности.
Следует отметить, что все термины, использованные в данном документе, не должны толковаться для ограничения объема настоящего изобретения. В частности, слова "содержит(ат)" и "содержащий" не исключают какие-либо конкретно не указанные элементы. Единичные элементы могут быть заменены множеством элементов или их эквивалентами.
Специалистам в данной области техники должно быть понятно, что настоящее изобретение не ограничено приведенными выше примерами осуществления и что возможны многочисленные изменения и дополнения в пределах объема изобретения, определенного в прилагаемой формуле.
Claims (13)
1. Способ моделирования поверхности (3) объекта (2) с использованием ультразвуковых измерительных преобразователей (4, 5), установленных на указанной поверхности, включающий этапы: создание модели поверхности, содержащей группу точек поверхности, указывающих на высоту поверхности; передача импульсов волн от первого измерительного преобразователя (4) к одному или более второму измерительному преобразователю (5), причем первый измерительный преобразователь и каждый второй измерительный преобразователь определяют соответствующий путь по поверхности; измерение времени прохождения импульсов волн по каждому пути; вычисление времени прохождения на основе модели поверхности; настройка модели поверхности при наличии любых расхождений измеренного времени прохождения и вычисленного времени прохождения; и повторение этапов передачи, измерения, вычисления и настройки до уменьшения расхождений ниже заданного порога, причем этап вычисления времени прохождения включает промежуточный этап интерполяции группы точек поверхности для получения расширенной группы точек поверхности, а время прохождения вычисляют с использованием указанной расширенной группы.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что группа точек поверхности состоит из менее 100 точек, предпочтительно менее 50 точек, а расширенная группа точек поверхности состоит из более 200 точек, предпочтительно более 500 точек.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что импульсы волн являются импульсами канализированных волн.
4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что импульсы волн являются импульсами волн Рэлея.
5. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что дополнительно включает этап введения коррекции по фазе к измеренному времени прохождения импульсов волн.
6. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что этапы передачи импульсов волн и измерения времени прохождения выполняют последовательно, по меньшей мере, для двух первых измерительных преобразователей (4).
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что количество первых измерительных преобразователей (4) равно количеству вторых измерительных преобразователей (5).
8. Способ по п.4, отличающийся тем, что включает определение меры равномерности поверхности (3) объекта (2), при этом вычисление меры равномерности происходит на основе измеренного времени прохождения.
9. Способ контроля трубопровода, включающий способ моделирования по любому из предыдущих пунктов.
10. Устройство (1) для моделирования поверхности объекта с использованием ультразвуковых измерительных преобразователей, установленных на указанной поверхности, содержащее: запоминающий блок (11) для хранения модели поверхности, содержащей группу точек поверхности, указывающих на высоту поверхности; первый измерительный преобразователь (4) и, по меньшей мере, один второй измерительный преобразователь (5), причем первый измерительный преобразователь и каждый второй измерительный преобразователь определяют соответствующий путь по поверхности; блок (12) передачи для передачи импульсов волн по соответствующим путям от первого измерительного преобразователя (4) к одному или более второму измерительному преобразователю (5); и блок (10) обработки данных, выполненный с возможностью: измерения времени прохождения импульсов волн по каждому пути, вычисления времени прохождения на основе модели поверхности, настройки модели поверхности при наличии любых расхождений измеренного времени прохождения и вычисленного времени прохождения, и повторения этапов передачи, измерения, вычисления и настройки до уменьшения расхождений ниже заданного порога, причем блок (10) обработки дополнительно выполнен с возможностью интерполяции группы точек поверхности для получения расширенной группы точек поверхности и вычисления времени прохождения с использованием указанной расширенной группы.
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что блок (10) обработки данных выполнен с возможностью вычисления меры равномерности на основе измеренного времени прохождения, причем импульсы волн являются импульсами волн Рэлея.
12. Устройство по п.10 или 11, отличающееся тем, что блок (10) обработки и измерительные преобразователи (4, 5) выполнены с возможностью беспроводной связи.
13. Система контроля трубопровода, содержащая устройство (1) по одному из пп.10, 11 или 12.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP07102653.8 | 2007-02-19 | ||
| EP07102653A EP1959229A1 (en) | 2007-02-19 | 2007-02-19 | Ultrasonic surface monitoring |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009133238A RU2009133238A (ru) | 2011-03-27 |
| RU2453830C2 true RU2453830C2 (ru) | 2012-06-20 |
Family
ID=37969796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009133238/28A RU2453830C2 (ru) | 2007-02-19 | 2008-02-19 | Способ и устройство для ультразвукового контроля поверхности |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8583407B2 (ru) |
| EP (2) | EP1959229A1 (ru) |
| JP (1) | JP5466950B2 (ru) |
| CN (1) | CN101632002B (ru) |
| AT (1) | ATE504801T1 (ru) |
| BR (1) | BRPI0807606B1 (ru) |
| CA (1) | CA2677893C (ru) |
| DE (1) | DE602008006029D1 (ru) |
| MX (1) | MX2009008733A (ru) |
| MY (1) | MY147063A (ru) |
| RU (1) | RU2453830C2 (ru) |
| WO (1) | WO2008103036A1 (ru) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2304422B1 (en) * | 2008-07-22 | 2020-01-08 | Nederlandse Organisatie voor toegepast- natuurwetenschappelijk onderzoek TNO | Corrosion monitoring |
| JP2011185921A (ja) * | 2010-02-09 | 2011-09-22 | Fuji Heavy Ind Ltd | 損傷長測定システム及び損傷長測定方法 |
| US8336365B2 (en) * | 2010-03-25 | 2012-12-25 | Olympus Ndt Inc. | Automatic calibration error detection for ultrasonic inspection devices |
| EP2439527A1 (en) | 2010-10-07 | 2012-04-11 | Nederlandse Organisatie voor toegepast -natuurwetenschappelijk onderzoek TNO | System and method for performing ultrasonic pipeline wall property measurements |
| DE102011003334A1 (de) * | 2011-01-28 | 2012-08-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Beschaffenheit der Fahrbahnoberfläche mittels kombinierter akustischer und elektromagnetischer Weitwinkel-Sensorik |
| CN104508476A (zh) * | 2012-07-31 | 2015-04-08 | 通用电气公司 | 用于确定物体中的几何特征的方法和系统 |
| GB2527954B (en) * | 2013-01-30 | 2019-01-16 | Univ Cincinnati | Measuring wall thickness loss for a structure |
| EP2843401A1 (en) * | 2013-08-30 | 2015-03-04 | Nederlandse Organisatie voor toegepast -natuurwetenschappelijk onderzoek TNO | System and method for defect monitoring |
| DE102014001258A1 (de) * | 2014-01-30 | 2015-07-30 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung mindestens eines Körperschallsignals |
| US10809232B2 (en) * | 2014-10-17 | 2020-10-20 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Optical fiber electromagnetic acoustic transducer pipe inspecting appartus and method |
| FR3029288B1 (fr) * | 2014-11-27 | 2016-12-23 | Electricite De France | Procede de detection et de caracterisation par ultrasons de defauts dans un materiau heterogene |
| US20170191966A1 (en) * | 2016-01-04 | 2017-07-06 | General Electric Company | Distributed circle method for guided wave based corrosion detection in plate-like structures |
| JP6791535B2 (ja) * | 2017-03-31 | 2020-11-25 | 日本電気株式会社 | 点検装置、点検装置の制御方法及び制御プログラム |
| US10480982B2 (en) | 2017-04-19 | 2019-11-19 | Saudi Arabian Oil Company | Acoustic calibration array for tanks and vessels |
| WO2020049618A1 (ja) * | 2018-09-03 | 2020-03-12 | 有限会社Ｎｓ検査 | 腐食部評価方法 |
| CN109341608A (zh) * | 2018-11-24 | 2019-02-15 | 芜湖真玛信息科技有限公司 | 一种利用超声波检测物体表面粗糙程度的方法 |
| US11262195B2 (en) * | 2020-03-02 | 2022-03-01 | The Boeing Company | Surface roughness analysis system and methods of analyzing surface roughness of a workpiece |
| GB2593904A (en) * | 2020-04-07 | 2021-10-13 | Clampon As | Method and apparatus for calculation of wall thickness variations |
| US11466983B2 (en) | 2020-04-07 | 2022-10-11 | Clampon As | Method and apparatus for calculation of wall thickness variations |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU461348A1 (ru) * | 1973-08-23 | 1975-02-25 | Каунасский Политехнический Институт Лит.Сср | Способ контрол качества поверхностного сло материалов |
| SU1226301A1 (ru) * | 1984-10-29 | 1986-04-23 | Предприятие П/Я В-8662 | Способ определени глубины поверхностных трещин |
| US5767408A (en) * | 1996-09-27 | 1998-06-16 | Industrial Quality, Inc. | Method and system for obtaining near-surface characteristics of materials using ultrasonic Rayleigh waves |
| RU2138037C1 (ru) * | 1998-03-20 | 1999-09-20 | Закрытое акционерное общество "Научно-производственный комплекс "Вектор" | Способ обнаружения коррозионных дефектов в трубопроводах водоснабжения |
| US5965818A (en) * | 1998-01-15 | 1999-10-12 | Shell Oil Company | Ultrasonic Lamb wave technique for measurement of pipe wall thickness at pipe supports |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3930404A (en) | 1973-06-21 | 1976-01-06 | Exxon Nuclear Company Inc. | Inside diameter, outside diameter and wall tube gage |
| JPS57187609A (en) * | 1981-05-13 | 1982-11-18 | Hitachi Ltd | Measuring device for decrease in wall thickness |
| JPH0668543B2 (ja) * | 1986-02-08 | 1994-08-31 | 日本電気株式会社 | チヤ−プ信号受信装置 |
| JPH02176981A (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-10 | Sanyo Electric Co Ltd | 画像処理方法 |
| JPH0389184A (ja) * | 1989-08-31 | 1991-04-15 | Alps Electric Co Ltd | 空間磁界分布の三次元計測方法 |
| JP2683289B2 (ja) * | 1990-01-22 | 1997-11-26 | アルプス電気株式会社 | 空間磁界分布の三次元計測方法 |
| JPH0622956A (ja) * | 1992-01-14 | 1994-02-01 | Yokogawa Medical Syst Ltd | 超音波ｃｔ装置および超音波の伝搬時間の計測方法 |
| JPH05231850A (ja) * | 1992-02-21 | 1993-09-07 | Hitachi Ltd | 圧延材位置検出方法及び装置 |
| JPH05280953A (ja) | 1992-03-31 | 1993-10-29 | N T T Data Tsushin Kk | 物体認識方法 |
| JP2000121657A (ja) * | 1998-10-15 | 2000-04-28 | Ohbayashi Corp | 地盤の可視化方法 |
| JP4500413B2 (ja) * | 2000-06-23 | 2010-07-14 | 出光エンジニアリング株式会社 | 表面波による減肉等の検査方法及び検査装置 |
| JP2002296256A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-09 | Osaka Gas Co Ltd | 検査判定システム |
| GB2383413B (en) * | 2001-12-21 | 2005-10-26 | Peter Robert Armitage | Apparatus and method for detecting rail defects, using the velocity, attenuation, scattering and frequency absorbing properties of surface acoustic waves |
| CN1137371C (zh) * | 2002-02-05 | 2004-02-04 | 北京大学 | 短脉冲激光超声精确测厚方法及装置 |
| JP3913144B2 (ja) * | 2002-08-27 | 2007-05-09 | 株式会社日立製作所 | 配管検査方法及び装置 |
| JP2004085515A (ja) | 2002-08-27 | 2004-03-18 | Nittobo Acoustic Engineering Co Ltd | インパルス応答による管路形状検出方法 |
| JP4098070B2 (ja) * | 2002-12-10 | 2008-06-11 | 株式会社東芝 | 超音波探傷装置 |
| EP1685457A2 (en) * | 2003-09-22 | 2006-08-02 | Kim Hyeung-Yun | Methods for monitoring structural health conditions |
| FR2870936B1 (fr) | 2004-05-26 | 2006-09-01 | Socomate Internat Sa | Dispositif et procede de caracterisation dimensionnelle d'un objet cylindrique |
| US7558153B2 (en) * | 2005-04-19 | 2009-07-07 | Schlumberger Technology Corporation | Radial profiling of slowness: methods and apparatus for near-wellbore alteration estimation |
| JP4012237B2 (ja) * | 2006-08-23 | 2007-11-21 | 株式会社日立製作所 | 配管検査方法及び装置 |
-
2007
- 2007-02-19 EP EP07102653A patent/EP1959229A1/en not_active Withdrawn
-
2008
- 2008-02-19 JP JP2009549542A patent/JP5466950B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2008-02-19 CN CN200880005368XA patent/CN101632002B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-02-19 MY MYPI20093428A patent/MY147063A/en unknown
- 2008-02-19 MX MX2009008733A patent/MX2009008733A/es active IP Right Grant
- 2008-02-19 BR BRPI0807606A patent/BRPI0807606B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2008-02-19 AT AT08712617T patent/ATE504801T1/de not_active IP Right Cessation
- 2008-02-19 WO PCT/NL2008/050091 patent/WO2008103036A1/en active Application Filing
- 2008-02-19 RU RU2009133238/28A patent/RU2453830C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2008-02-19 DE DE602008006029T patent/DE602008006029D1/de active Active
- 2008-02-19 US US12/527,387 patent/US8583407B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-02-19 CA CA2677893A patent/CA2677893C/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-02-19 EP EP08712617A patent/EP2115386B1/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU461348A1 (ru) * | 1973-08-23 | 1975-02-25 | Каунасский Политехнический Институт Лит.Сср | Способ контрол качества поверхностного сло материалов |
| SU1226301A1 (ru) * | 1984-10-29 | 1986-04-23 | Предприятие П/Я В-8662 | Способ определени глубины поверхностных трещин |
| US5767408A (en) * | 1996-09-27 | 1998-06-16 | Industrial Quality, Inc. | Method and system for obtaining near-surface characteristics of materials using ultrasonic Rayleigh waves |
| US5965818A (en) * | 1998-01-15 | 1999-10-12 | Shell Oil Company | Ultrasonic Lamb wave technique for measurement of pipe wall thickness at pipe supports |
| RU2138037C1 (ru) * | 1998-03-20 | 1999-09-20 | Закрытое акционерное общество "Научно-производственный комплекс "Вектор" | Способ обнаружения коррозионных дефектов в трубопроводах водоснабжения |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE602008006029D1 (de) | 2011-05-19 |
| WO2008103036A1 (en) | 2008-08-28 |
| US20100131246A1 (en) | 2010-05-27 |
| RU2009133238A (ru) | 2011-03-27 |
| JP5466950B2 (ja) | 2014-04-09 |
| EP2115386B1 (en) | 2011-04-06 |
| CN101632002B (zh) | 2012-07-18 |
| ATE504801T1 (de) | 2011-04-15 |
| BRPI0807606A2 (pt) | 2014-07-22 |
| JP2010519509A (ja) | 2010-06-03 |
| BRPI0807606B1 (pt) | 2018-09-11 |
| CA2677893A1 (en) | 2008-08-28 |
| CN101632002A (zh) | 2010-01-20 |
| US8583407B2 (en) | 2013-11-12 |
| MY147063A (en) | 2012-10-15 |
| EP2115386A1 (en) | 2009-11-11 |
| EP1959229A1 (en) | 2008-08-20 |
| MX2009008733A (es) | 2009-08-27 |
| CA2677893C (en) | 2015-10-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2453830C2 (ru) | Способ и устройство для ультразвукового контроля поверхности | |
| RU2501007C2 (ru) | Контроль коррозии | |
| CN103238065B (zh) | 用超声波进行管线壁性能测试的系统和方法 | |
| JP6438957B2 (ja) | 欠陥を監視するためのシステム及び方法 | |
| JP4491800B2 (ja) | 超音波探傷方法及び装置 | |
| CA2724236C (en) | Ultrasonic modelling | |
| CN102636568B (zh) | 一种检测混凝土内部缺陷的有限元超声成像方法 | |
| CN102608205B (zh) | 基于变波速相位迁移的多层物体无损检测超声成像方法 | |
| US20080059114A1 (en) | Device and Method for the Dimensional Characterization of a Cylindrical Object | |
| EP3126823B1 (en) | Method and apparatus for characterizing a medium using ultrasound measurements | |
| Volker et al. | Experimental results of guided wave travel time tomography | |
| RU2687086C1 (ru) | Способ ультразвукового контроля толщины стенки трубопровода | |
| EP2120046A1 (en) | Ultrasonic modelling | |
| Volker et al. | 1D profiling using highly dispersive guided waves | |
| Volker | Guided wave tomography in anisotropic media using recursive extrapolation operators | |
| JPH0542140A (ja) | 探査装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210220 |