RU2451318C2 - Электронная система обмена данными - Google Patents
Электронная система обмена данными Download PDFInfo
- Publication number
- RU2451318C2 RU2451318C2 RU2005127473/08A RU2005127473A RU2451318C2 RU 2451318 C2 RU2451318 C2 RU 2451318C2 RU 2005127473/08 A RU2005127473/08 A RU 2005127473/08A RU 2005127473 A RU2005127473 A RU 2005127473A RU 2451318 C2 RU2451318 C2 RU 2451318C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- information
- application subsystem
- data
- agricultural
- data exchange
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B79/00—Methods for working soil
- A01B79/005—Precision agriculture
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
- H04L9/40—Network security protocols
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
- H04L69/30—Definitions, standards or architectural aspects of layered protocol stacks
- H04L69/32—Architecture of open systems interconnection [OSI] 7-layer type protocol stacks, e.g. the interfaces between the data link level and the physical level
- H04L69/322—Intralayer communication protocols among peer entities or protocol data unit [PDU] definitions
- H04L69/329—Intralayer communication protocols among peer entities or protocol data unit [PDU] definitions in the application layer [OSI layer 7]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Economics (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Marketing (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Exchange Systems With Centralized Control (AREA)
Abstract
Изобретение относится к системе (1) информационного обеспечения обработки процессов на основе электронного обмена данными для получения информации (37, 39) для обработки процессов (2), причем получение (34) информации осуществляется посредством по меньшей мере одной прикладной подсистемы (24), которая обеспечивает получение информации (37, 39), относящейся к имеющейся ситуации (ситуативной информации). За счет того что получение (34) информации для обработки процессов (2) осуществляется посредством по меньшей мере одной прикладной подсистемы (24), обеспечивается предоставление ситуативных данных (38, 39) процесса и планирования, и пользователь (27, 40) системы (1) информационного обеспечения в значительной мере разгружен от квалифицированного процесса получения информации (39). 13 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится системе информационного обеспечения обработки процессов на основе электронного обмена данными в соответствии с ограничительной частью пункта 1 формулы изобретения.
Уровень техники
Из патентного документа ФРГ №10245169 известна система связи на основе электронной системы обмена данными, в которой множество пользователей и провайдеров услуг связываются между собой. При этом связь выполнена таким образом, что пользователь или пользователи, например, для оптимизации параметров эксплуатации сельскохозяйственных уборочных машин вырабатывают специальные запросы, а затем провайдеры услуг через систему связи воспринимают эти запросы и отвечают на них. При этом провайдеры услуг автоматически распознают запросы, находящиеся в их сфере оказания услуг, так что персонал, занимающийся эксплуатацией сельхозмашины, должен вырабатывать только интересующие его запросы. При использовании такой системы связи полностью исключается целенаправленный поиск подходящего провайдера услуг или автоматическое предоставление требуемой информации. К тому же провайдеры услуг структурированы так, что для ответа на выработанные запросы они, в свою очередь, обслуживаются другими провайдерами услуг. Таким образом, в результате этого процесса получения информации, например, персоналу сельхозмашины от провайдера или провайдеров услуг предоставляется в распоряжение информация, точно соответствующая его формулировке запроса.
Система получения информации, структурированная таким образом, требует как минимум профессиональных знаний пользователя, поскольку он должен вырабатывать запросы в соответствии с со своей информационной потребностью. Это требует досконального знания подлежащего оптимизации процесса. Поскольку все более широкое распространение находит использование арендуемых сельхозмашин, предоставляемых так называемыми арендными предприятиями, возникает проблема в том, что персонал сельхозмашин порой работает каждый раз на различных сельхозмашинах. В этих условиях пользователи не имеют ни специальных знаний по машине, которая используется в данном конкретном случае, ни соотношений между эксплуатационными параметрами машины, параметрами убираемой массы и граничными внешними условиями, такими как уклон косогора, температура и влажность.
Раскрытие изобретения
Соответственно, задача, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в создании системы на основе электронной системы обмена данными, которая позволяет устранить недостатки известных решений уровня техники и в особенности обеспечивает организацию процесса, в значительной мере не зависящего от знаний и опыта пользователя, организующего процесс.
В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается за счет признаков, изложенных в пункте 1 формулы изобретения.
За счет того что получение информации, т.е. нахождение, раздобывание информации для обработки процессов осуществляется посредством по меньшей мере одной прикладной подсистемы, которая обеспечивает получение информации, относящейся к имеющейся ситуации (далее называемой “ситуативной информацией”), пользователь системы информационного обеспечения в значительной мере разгружен от требующего квалификации процесса получения информации.
В предпочтительном примере осуществления прикладная подсистема выполнена таким образом, что она сама определяет, т.е. выявляет, обнаруживает, информационную потребность. Преимущество решения заключается в том, что для оптимизации или организации процессов может быть очень быстро установлена информационная потребность. Кроме того, такая система создает то преимущество, что может производиться увязка информационных данных в аспекте оптимизации, что, если вообще возможно, потребовало бы от пользователя больших затрат времени.
Высокая эффективность такого информационного обеспечения достигается в том случае, когда прикладная подсистема автоматически обеспечивает получение данных, образующих информационную потребность.
Особенно эффективное действие прикладной подсистемы получения информации достигается в том случае, когда прикладная подсистема самостоятельно определяет, т.е. выявляет, обнаруживает, соответствующего провайдера услуг для обеспечения установленной информационной потребности, провайдер услуг предоставляет прикладной подсистеме информацию, а прикладная подсистема дальше обрабатывает предоставленную информацию.
Для того чтобы обмен данными между прикладными подсистемами пользователя и провайдерами услуг мог производиться без проблем и независимо от специальных форматов данных, в предпочтительном примере осуществления связь между прикладными подсистемами пользователя и провайдерами услуг базируется на стандартизированной веб-технологии.
Для того чтобы в целях ускорения хода процесса ограничить объемы данных, которыми должны обмениваться прикладные подсистемы пользователя и провайдеры услуг, в предпочтительном примере осуществления получаемая прикладной системой информация ограничивается данными процесса и планирования, причем в соответствии с информационной потребностью эти данные могут быть ограничены до граничных данных процесса и планирования.
Для сокращения поиска подходящих провайдеров услуг в предпочтительном примере осуществления связь может быть структурирована таким образом, что прикладная подсистема получает информацию, описывающую установленную информационную потребность, среди предварительного определенного числа провайдеров услуг. Для повышения качества получаемой информации или с учетом стоимости ее получения прикладная подсистема может быть также выполнена таким образом, что она автоматически связывается с другими соответствующими провайдерами услуг.
Для обработки повторяемых процессов прикладная подсистема может быть также выполнена таким образом, что она динамически проверяет уже полученную или имеющуюся информацию и при необходимости получает новую актуализированную информацию.
В предпочтительном примере осуществления прикладная подсистема может быть также выполнена таким образом, что она предоставляет выработанные процессы или ход процессов в распоряжение другим пользователям и/или подсоединяет других пользователей к системе для получения информации. Последнее решение имеет то особенное преимущество, что устраняется необходимость многократного получения одной и той же информации, как это часто бывает при настройке эксплуатационных параметров сельхозмашин.
Из-за сложных взаимосвязей в случаях использования в сельском хозяйстве особенно предпочтителен пример осуществления, когда прикладная подсистема предназначена для мобильной сельхозмашины и/или для стационарного устройства и управляет информацией сельскохозяйственного процесса. В этом отношении в особенно эффективном примере осуществления сельскохозяйственный процесс охватывает оптимизацию параметров эксплуатации сельхозмашин, управление использованием сельхозмашин, управление ходом процессов и/или оптимизацию использования вспомогательных материалов.
Значительные финансовые преимущества для пользователя прикладной подсистемы могут быть получены в том случае, когда прикладная подсистема используется для оптимизации использования посевного материала, удобрений и средств защиты растений, а также для оптимизации потребности в топливных материалах.
Для того чтобы прикладная подсистема активизировалась только в случае потребности, а не получала и предоставляла информацию постоянно, может быть предусмотрено, что пользователь прикладной подсистемы должен вначале активизировать прикладную подсистему. В простейшем случае это может осуществляться таким образом, что пользователь выбирает подлежащий обработке процесс, а прикладная подсистема устанавливает информационную потребность для обработки предварительно выбранного процесса и автоматически получает информацию, соответствующую информационной потребности.
В следующем предпочтительном примере осуществления сама система обмена данными может быть пользователем прикладной подсистемы по изобретению для получения ситуативной информации для модульных процессов. Преимущество данного решения состоит в том, что с его помощью могут быть оптимизированы комплексно работающие структуры. В этом случае система обмена данными, образующая пользователя, функционирует в качестве менеджера технологических цепочек процессов, причем технологическая цепочка процессов образована модульным процессом, состоящим из множества технологических цепочек процессов.
Другие предпочтительные примеры осуществления изобретения изложены в зависимых пунктах формулы изобретения.
Перечень фигур чертежей
Далее со ссылками на прилагаемые чертежи будут подробно описаны примеры осуществления изобретения.
На чертежах:
фиг.1 схематично изображает электронную систему обмена данными,
фиг.2 изображает схему алгоритма получения информации,
фиг.3 изображает схему алгоритма при комплексном использовании системы информационного обеспечения по изобретению.
Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения
Фиг.1 изображает информационную систему 1 на основе электронной системы обмена данными по изобретению в примере использования применительно к сельскому хозяйству, а именно для планирования технологической цепочки 2 процесса уборки урожая на посевной площади 3 и обработки убранной массы 4 для хранения. Как правило, эта технологическая цепочка процесса выполняется таким образом, что вначале одна или несколько сельхозмашин 5 в виде зерноуборочных комбайнов 6 убирают культуру 7 на посевной площади 3. В представленном примере осуществления часть убранной массы 4, представляющая соплодия 8 или зерно, накапливается в комбайне 6 в зерновом бункере 9 для промежуточного хранения, а остальная часть, то есть солома 10, укладывается в валки 11 на посевной площади 3. Когда солома 10 в валках 11 достигает допустимой влажности, ее прессуют в тюки 14 с помощью пресса 13 для формирования тюков, работающего в сцепке с тягачом 12. Вначале тюки 14 укладывают на посевной площади 3. На следующем этапе технологической цепочки 2 процесса тюки 14 грузят, например, с помощью автопогрузчика-штабелеукладчика 15 в грузовой прицеп 16 в сцепке с тягачом 12 и увозят для складирования. Аналогичным образом зерно убранной массы 4 перегружают из зернового бункера 9 промежуточного хранения в комбайне в транспортный прицеп 17 в сцепке с тягачом 12 и увозят для закладки на хранение или дальнейшей обработки.
Современные сельхозмашины оснащаются приемопередатчиками 18, с помощью которых они могут связываться с другими рабочими сельхозмашинами 5 и/или стационарными устройствами 19, как это будет подробно описано далее. При этом приемопередатчики 18, как правило, принимают также сигналы 21 системы GPS (Global Positioning System - глобальная система навигации и определения местоположения), генерируемые спутниками. Эти сигналы могут привлекаться, например, для выработки данных местоположения соответствующих сельхозмашин 5.
На фиг.1 показан также машинный парк 22. В качестве примера он может содержать несколько зерноуборочных комбайнов 6, тягачей 12, прессов 13 для формирования тюков и транспортных прицепов 17, при этом они могут отличаться друг от друга по классу мощности и по конструкции в зависимости от изготовителя. В простейшем случае, как это показано на чертеже, разница сводится к рядам больших мощных машин и небольших машин малой мощности или вместимости.
Схематично представленное стационарное устройство 19 включает в себя компьютер 23, к которому подсоединена прикладная подсистема 24 по изобретению, которая будет подробно описана далее. Прикладная подсистема 24 связана посредством системы 25 обмена данными, например Интернета, с самыми различными сельхозмашинами 5, а также с машинным парком 22, который может представлять собой предприятие по сдаче машин в аренду.
Для планирования и организации использования зерноуборочных комбайнов 6, прессов 13 для формирования тюков и транспортных машин 12, 15-17 для обработки посевных площадей 3 пользователь 27 может использовать прикладную подсистему 24 таким образом, что вначале он активизирует в компьютере 23 процедуру 28, соответствующую представленной технологической цепочке 2 процесса, то есть уборке и транспортировке урожая. Активизированная процедура 28, в свою очередь, связана с прикладной подсистемой по изобретению. Как показано на фиг.2, процедура 28 планирования технологической цепочки 2 процесса, то есть уборки и транспортировки урожая, может активизироваться за счет того, что пользователь 27 активизирует в компьютере 23 картотеку 29 участков и в ней следует к участку 30, представляющему подлежащую обработке посевную площадь 3. На следующем шаге 31 от пользователя 27 может потребоваться определить операции, которые необходимо выполнить на выбранном участке 30. В примере осуществления по фиг.1, на который будут делаться ссылки в дальнейшем описании, эти операции включают в себя уборку зерновой культуры и транспортировку убранной массы 4, то есть зерна и соломы. По окончании этих определений прикладная подсистема 24 активизируется либо автоматически, либо пользователем 27.
На первом шаге процесса активизированная прикладная подсистема 24 проверяет информационную потребность 32, необходимую для планирования данной технологической цепочки 2 процесса. Это может осуществляться, например, таким образом, что на этом шаге 32 прикладной подсистемой 24 вначале воспринимается информация, уже заложенная в картотеке 29 участков. В зависимости от подлежащей планированию технологической цепочки 2 процесса в прикладной подсистеме 24 могут быть заложены алгоритмы 33, которые определяют информацию, связанную с технологической цепочкой, которая необходима и/или обеспечивает возможность выбора. За счет того что прикладная подсистема 24 согласовывает информацию, уже заложенную в картотеке 29 участков, с информацией, определенной алгоритмами 33, прикладная подсистема 24 вырабатывает информационную потребность 32 для подлежащей обработке технологической цепочки 2 процесса. В простейшем случае выработанная информационная потребность 32 содержит ситуативные данные процесса и планирования или, если уже имеются ситуативные данные процесса и планирования, выработанная информационная потребность 32 может ограничиваться дополнительными данными процесса и планирования.
На следующем шаге способа прикладная подсистема 24 автоматически начинает получение 34 информации, т.е. ее нахождение, раздобывание. Это может осуществляться, например, таким образом, что запросы 35, кодирующие выработанную информационную потребность 32, передаются на систему 25 обмена данными, причем с системой 25 обмена данными связаны так называемые провайдеры 26 услуг, предоставляемые услуги которых включают в себя обеспечение конкретной информацией, как это будет описано далее. В отношении провайдеров 26 услуг система 25 обмена данными может быть структурирована таким образом, что с ней связан совершенно определенный круг провайдеров 26 услуг, с которыми прикладная подсистема 24 может вступать в контакт. Однако в рамках изобретения может быть предусмотрено, что связь с провайдерами 26 услуг может быть какой угодно и динамически развиваемой. Так, например, в зависимости от подлежащей планированию технологической цепочки 2 процесса прикладная подсистема 24 может управлять этими динамическими связями с провайдерами 26 услуг. Возможно также, что связанные с системой 25 обмена данными провайдеры 26 услуг могут связываться с так называемыми суб-провайдерами 36 услуг для обеспечения информацией. В зависимости от структурирования запросов 35, передаваемых от прикладной подсистемы 24 на систему 25 обмена данными, они могут либо передаваться определенным провайдерам 26 услуг, либо конкретный провайдер 26 услуг может автоматически распознавать запрос 35, который может обеспечиваться его услугой, и принимать его к обработке.
После обработки соответствующими провайдерами 26 услуг запросов 35, переданных на систему 25 обмена данными, через нее на прикладную подсистему 24 передаются результирующие данные 37. В прикладной подсистеме 24 они обрабатываются дальше с получением информации 39, представляющей выявленную информационную потребность 32. Согласно представленному примеру осуществления информация 39 образует данные 38 процесса и планирования, которые далее передаются на активизированную картотеку 29 участков для планирования процессов 2, как это будет подробно описано далее. Для беспрепятственной связи между прикладной подсистемой 24 и самыми различными провайдерами 26, 36 услуг в простейшем случае связь в системе 25 базируется на стандартизированной так называемой веб-технологии. В предпочтительном примере осуществления изобретения прикладная подсистема 24 может быть также структурирована таким образом, что она динамически проверяет информационную потребность 32 процедуры 28 планирования технологической цепочки 2 процесса, распознает требуемые подлежащие актуализации данные в качестве информационной потребности 32 и автоматически получает данные посредством системы 25 обмена данными.
Как уже было описано, на фиг.1 схематично показано планирование технологической цепочки 2 процесса уборки и транспортирования урожая при содействии прикладной подсистемы 24. Пользователь 27 активизирует технологическую цепочку 2 процесса, определяемую процедурой 28, которая заложена в компьютере 23, - в данном случае так называемую картотеку 29 участков, в пределах которой прикладная подсистема 24 направляется к участку 30, представляющему подлежащую обработке посевную площадь 3. При этом для участка 30 в компьютере 23 уже может быть заложена информация, относящаяся к участку 30. В частности, здесь может присутствовать информация о владельце участка, его адресе, о величине и положении участка. Однако в рамках изобретения может быть предусмотрено, что в компьютере 23 может быть предварительно заложена любая информация, представляющая интерес для обработки определенной процедуры 28. Так, например, эта информация может содержать данные о составе машин машинного парка 22.
Для конкретизации подлежащей планированию технологической цепочки 2 процесса на следующем шаге 31 способа пользователю 27 необходимо ввести данные для описания процесса. В данном случае определение сводится к уборке с помощью комбайна 6 и транспортировке зерна 8 и соломы 10 с помощью прессов 13 для формирования тюков соломы, а также транспортно-погрузочных средств 12, 15-17.
После ввода этих данных происходит активизация прикладной подсистемы 24 по изобретению, причем она, как это уже было описано, вначале вырабатывает информационную потребность 32 для обработки активизируемой цепочки 2 процесса. В данном случае это включает в себя определение сельхозмашин 5, которые должны быть использованы. Для этого прикладная подсистема 24 через систему 25 обмена данными может связаться с провайдером 26 услуг, который в качестве так называемого предприятия по аренде машин распоряжается машинным парком 22 с самыми различными сельхозмашинами. В данном случае выработанный прикладной подсистемой запрос 35 содержит заказ на соответствующие машины - зерноуборочный комбайн 6, прессы 13 для формирования тюков, грузовые и транспортные прицепы 16, 17, а также необходимое число тягачей 12.
В отношении выбора сельхозмашин 5 прикладная подсистема 24 может составить оптимальный выбор имеющихся в распоряжении комбайнов 6 с учетом данных, заложенных в картотеке 29 участков, а именно рельефа почвы, геометрии и величины подлежащего уборке участка 30. Так, например, для использования на косогорах желательно использование так называемого горного зерноуборочного комбайна, рабочие органы которого могут компенсировать поперечный уклон косогора за счет наклонной установки в соответствии с углом уклона. В отношении геометрии и величины участка 30 должно обеспечиваться соответствие производительности выбираемых машин величине участка и маневренности машин геометрическим соотношениям формы участка. Слишком низкая производительность увеличивает время уборки, а слишком высокая производительность снижает экономическую эффективность использования выбранного комбайна 6. Прикладная подсистема 24 структурирована таким образом, что с учетом этих соотношений она вырабатывает потребность в комбайнах 6 и через посредство системы 25 обмена данными совместно с так называемым провайдером 26 услуг составляет комплект комбайнов 6. Возможно, что требуемые комбайны 6 могут быть предоставлены либо одним предприятием по аренде из одного машинного парка 22, либо совместно несколькими предприятиями. Для дальнейшей оптимизации скомплектованного машинного парка либо сама прикладная подсистема 24, либо соответствующий провайдер 26 услуг определяют другие критерии оптимизации и предоставляют требуемую информацию. Применительно к представленному примеру осуществления это может быть получение информации о влажности почвы на подлежащем обработке участке 30, так что при комплектовании парка машин дополнительно учитывается потребность в тяговой силе. Процесс оптимизации может доходить до того, что при комплектовании парка машин в аспекте оптимального давления на почву колес используемых машин через систему 25 обмена данными от соответствующих провайдеров 26 услуг предоставляются рекомендации по давлению в шинах.
Далее, прикладная подсистема 24 или получающий запрос конкретный провайдер 26 услуг может быть структурирован таким образом, что они с учетом специфики подлежащего обработке участка 30, свойств убираемой массы и климатических условий в качестве результирующих данных 37 вырабатывают характерные параметры настройки машин, которые позволяют оптимально настраивать самые различные рабочие органы выбранных сельхозмашин 5 в соответствии с условиями уборки и работы. Далее, предоставляемые результирующие данные 37 могут включать в себя оптимизацию одновременного или последовательного использования выбранного парка машин по времени. Преимущество такого решения заключается в возможности оптимизации материально-технического обеспечения процесса уборки. За счет того что результирующие данные 37 заключают в себе взаимодействие нескольких сельхозмашин 5 в пределах одной или нескольких технологических цепочек 2 процесса, эти результирующие данные одновременно образуют данные 38 процесса и планирования, с помощью которых может быть запланирован и оптимизирован весь ход процесса. Особенное преимущество решения состоит в том, что уже на подготовительной стадии выполняемых рабочих процессов в аспекте обеспечения их высокой эффективности могут быть сведены к минимуму простои, затраты времени на ожидание и настройку.
Для того чтобы выработанные данные 38 процесса и планирования могли быть предоставлены в распоряжение другим пользователям 40, занятым в технологической цепочке 2 процесса, - таким как водители самых различных сельхозмашин 5, прикладная подсистема 24 по изобретению может быть дополнительно структурирована таким образом, что выработанные данные 38 процесса и планирования передаются другим пользователям 40 и/или другие пользователи автоматически подсоединяются к системе 25 обмена данными. Для обеспечения возможности широкой связи между самыми различными пользователями 27, 40 и провайдерами 26 услуг в системе 25 обмена данными прикладная подсистема 24 может быть заложена и использована в различных мобильных устройствах 5 и на центральных стационарных устройствах 19.
Не представленным на чертежах образом с помощью прикладной подсистемы 24 подлежащие оптимизации технологические цепочки 2 процесса могут также охватывать процессы использования вспомогательных материалов, такие как использование удобрений, средств защиты растений, использование посевного материала, а также использование топлива.
Для того чтобы оптимизация определенного хода процесса предпринималась только в случае потребности, пользователь 27, 39 должен запустить процедуру 28, включающую в себя прикладную подсистему 24 по изобретению. Однако возможен также вариант, когда соответствующая процедура 28 активизируется автоматически. Это имеет особенно важное значение при оптимизации параметров настройки рабочих органов сельхозмашины 5, поскольку эти параметры, как правило, могут значительно колебаться в зависимости от свойств убираемой массы и погодных условий, а оператор сельхозмашины 5 не всегда может самостоятельно учесть эти колебания.
Как показано на фиг.3, система информационного обеспечения может быть также структурирована таким образом, что посредством процедуры 28 регулируемая технологическая цепочка 2 процесса образует состоящий из модулей или модульный процесс 41, который может быть составлен из множества отдельных технологических цепочек 42. Этот модульный процесс 41, который может быть назван также комплексной технологической цепочкой 2, находится во взаимодействии с прикладной подсистемой 24 по изобретению. Уже описанным образом прикладная подсистема 24 вырабатывает информационную потребность 32 модульного процесса 41 и обеспечивает получение результирующих данных 37. Получение результирующих данных 37 осуществляется аналогичным образом посредством системы 25 обмена данными, а также включенными или могущими быть включенными в систему провайдерами 26 услуг или подчиненными им суб-провайдерами 36. За счет того что модульный процесс 41 охватывает, например, отдельные технологические цепочки 2 процессов: Производство продукции растениеводства - Складирование - Транспортирование - Обработка - Потребитель, с помощью структурированной таким образом комплексной технологической цепочки 2, 41 отображается полностью весь цикл производства сельскохозяйственной продукции. Для того чтобы весь этот комплексный процесс мог быть эффективно оптимизирован с помощью прикладной подсистемы 24 по изобретению, система 25 обмена данными может быть сама пользователем системы 1 информационного обеспечения. Простейшим образом это может достигаться за счет того, что система 25 обмена данными, например Интернет, берет на себя функцию менеджера 43 комплексного технологического процесса и в этой виртуальной функции действует как пользователь прикладной подсистемы 24 для оптимизации комплексного технологического процесса.
Для специалиста в данной области понятно, что при осуществлении изобретения возможны различные изменения и модификации системы 25 обмена данными, не выходящие за пределы объема защиты.
Claims (14)
1. Система информационного обеспечения выполнения сельскохозяйственных процессов на основе электронного обмена данными, в которой получение информации осуществляется посредством по меньшей мере одной прикладной подсистемы (24), обеспечивающей автоматическое получение ситуативной информации (37, 39) и определяющей информационную потребность (32) процесса (2), характеризующаяся тем, что прикладная подсистема (24) активизирует процедуру (28) планирования, соответствующую технологической цепочке (2) сельскохозяйственного процесса, определяет соответствующего провайдера (26) услуг и автоматически связывается с ним, а провайдер (26) услуг предоставляет прикладной подсистеме (24) информацию (37), и прикладная подсистема (24) дальше обрабатывает информацию (37, 39).
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что электронный обмен данными осуществляется посредством стандартизированной веб-технологии.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что информация (39) включает в себя данные (38) процесса и планирования, причем эти данные (38) процесса и планирования могут быть также ограничены до дополнительных данных процесса и планирования.
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что прикладная подсистема (24) контактирует с оговоренными провайдерами (26) услуг.
5. Система по любому из пп.1-4, отличающаяся тем, что прикладная подсистема (24) динамически проверяет предоставляемую информацию и автоматически получает новую информацию (37, 39).
6. Система по любому из пп.1-4, отличающаяся тем, что прикладная подсистема (24) подсоединяет других пользователей (4) к системе (25) для получения информации и/или предоставляет выработанную информацию в распоряжение другим пользователям (40).
7. Система по любому из пп.1-4, отличающаяся тем, что прикладная подсистема (24) предназначена по меньшей мере для одной мобильной сельхозмашины (5) и/или по меньшей мере для одного стационарного устройства (19).
8. Система по п.7, отличающаяся тем, что сельскохозяйственный процесс (2) может охватывать оптимизацию параметров эксплуатации сельхозмашин (5), управление использованием сельхозмашин (5), управление ходом процессов и оптимизацию использования вспомогательных материалов.
9. Система по п.8, отличающаяся тем, что вспомогательные материалы охватывают посевной материал, удобрения и средства защиты растений, а также топливные материалы.
10. Система по п.1, отличающаяся тем, что прикладная подсистема (24) выполнена с возможностью активирования пользователем (27, 40).
11. Система по п.10, отличающаяся тем, что пользователь (27) образован системой (25) обмена данными, а прикладная подсистема (24) предоставляет ситуативную информацию (37, 39) в распоряжение модульному процессу (41).
12. Система по п.11, отличающаяся тем, что модульный процесс (41) образован множеством технологических цепочек (42) процессов.
13. Система по п.12, отличающаяся тем, что система (25) обмена данными функционирует в качестве менеджера (43) технологических цепочек процессов.
14. Система по п.1, отличающаяся тем, что пользователь (27, 40) выбирает один определенный процесс (2), а прикладная подсистема (24) определяет информационную потребность (32) для обработки предварительно выбранного процесса (2) и автоматически получает информацию (37, 39), обеспечивающую информационную потребность (32).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102004043169.8 | 2004-09-03 | ||
DE102004043169A DE102004043169A1 (de) | 2004-09-03 | 2004-09-03 | Elektronisches Datenaustauschsystem |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011102830/08A Division RU2553066C2 (ru) | 2004-09-03 | 2005-09-01 | Система информационного обеспечения выполнения сельскохозяйственных процессов на основе электронного обмена данными |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2005127473A RU2005127473A (ru) | 2007-03-10 |
RU2451318C2 true RU2451318C2 (ru) | 2012-05-20 |
Family
ID=34981157
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005127473/08A RU2451318C2 (ru) | 2004-09-03 | 2005-09-01 | Электронная система обмена данными |
RU2011102830/08A RU2553066C2 (ru) | 2004-09-03 | 2005-09-01 | Система информационного обеспечения выполнения сельскохозяйственных процессов на основе электронного обмена данными |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011102830/08A RU2553066C2 (ru) | 2004-09-03 | 2005-09-01 | Система информационного обеспечения выполнения сельскохозяйственных процессов на основе электронного обмена данными |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8204960B2 (ru) |
EP (1) | EP1633105A1 (ru) |
CN (1) | CN1744088A (ru) |
AR (1) | AR050855A1 (ru) |
BR (1) | BRPI0503785A (ru) |
DE (1) | DE102004043169A1 (ru) |
RU (2) | RU2451318C2 (ru) |
UA (1) | UA92715C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2738485C1 (ru) * | 2017-05-09 | 2020-12-14 | СиЭнЭйч ИНДАСТРИАЛ БЕЛДЖИУМ НВ | Способ и система уборки урожая |
Families Citing this family (49)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006030970A1 (de) * | 2006-07-03 | 2008-01-17 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Methode zur Datenkonfiguration und Bereitstellung insbesondere für landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen |
US8886259B2 (en) * | 2007-06-20 | 2014-11-11 | Qualcomm Incorporated | System and method for user profiling from gathering user data through interaction with a wireless communication device |
DE102008061252A1 (de) | 2008-11-24 | 2010-05-27 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Verfahren zur Unterstützung der Automatisierung landwirtschaftlicher Leistungen |
DE102008058791A1 (de) | 2008-11-24 | 2010-05-27 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Verfahren zum Konfigurieren von landwirtschaftlichen Leistungen |
DE102011088700A1 (de) | 2011-12-15 | 2013-06-20 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Verfahren zur Planung einer Prozesskette für einen landwirtschaftlichen Arbeitseinsatz |
DE102013101016A1 (de) * | 2013-02-01 | 2014-08-07 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Selbstfahrende landwirtschaftliche Erntemaschine, insbesondere Feldhäcksler |
DE102014104619A1 (de) * | 2014-04-02 | 2015-10-08 | Claas Agrosystems Kgaa Mbh & Co. Kg | Planungssystem und Verfahren zur Planung einer Feldbearbeitung |
US9772625B2 (en) | 2014-05-12 | 2017-09-26 | Deere & Company | Model referenced management and control of a worksite |
US10114348B2 (en) | 2014-05-12 | 2018-10-30 | Deere & Company | Communication system for closed loop control of a worksite |
US10088842B2 (en) * | 2015-03-30 | 2018-10-02 | Agco Corporation | Isobus wireless networking of agricultural machines in a collaborative agricultural process |
US10581952B1 (en) | 2015-11-06 | 2020-03-03 | Scruggs Equipment Company, Inc. | Device and method for manufacturer-independent interface between mobile computers and remotely accessible data storage |
SG11201806440WA (en) * | 2016-01-29 | 2018-08-30 | Garuda Robotics Pte Ltd | System and method for controlling an unmanned vehicle and releasing a payload from the same |
DE102016207509A1 (de) | 2016-05-02 | 2017-11-02 | Deere & Company | Verfahren und Anordnung zur Optimierung von Arbeitsparametern einer Erntemaschine |
US11672203B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-06-13 | Deere & Company | Predictive map generation and control |
US11079725B2 (en) | 2019-04-10 | 2021-08-03 | Deere & Company | Machine control using real-time model |
US11653588B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-05-23 | Deere & Company | Yield map generation and control system |
US11467605B2 (en) | 2019-04-10 | 2022-10-11 | Deere & Company | Zonal machine control |
US11957072B2 (en) | 2020-02-06 | 2024-04-16 | Deere & Company | Pre-emergence weed detection and mitigation system |
US11589509B2 (en) | 2018-10-26 | 2023-02-28 | Deere & Company | Predictive machine characteristic map generation and control system |
US11178818B2 (en) | 2018-10-26 | 2021-11-23 | Deere & Company | Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data |
US11240961B2 (en) | 2018-10-26 | 2022-02-08 | Deere & Company | Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity |
US11641800B2 (en) | 2020-02-06 | 2023-05-09 | Deere & Company | Agricultural harvesting machine with pre-emergence weed detection and mitigation system |
DE102018132144A1 (de) * | 2018-12-13 | 2020-06-18 | Claas E-Systems Gmbh | Landwirtschaftliche Arbeitssystem |
US11234366B2 (en) | 2019-04-10 | 2022-02-01 | Deere & Company | Image selection for machine control |
US11778945B2 (en) | 2019-04-10 | 2023-10-10 | Deere & Company | Machine control using real-time model |
DE102020104064A1 (de) * | 2020-02-17 | 2021-08-19 | 365Farmnet Group Kgaa Mbh & Co Kg | Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
US11477940B2 (en) | 2020-03-26 | 2022-10-25 | Deere & Company | Mobile work machine control based on zone parameter modification |
US11635765B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-04-25 | Deere & Company | Crop state map generation and control system |
US11592822B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-02-28 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11864483B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-01-09 | Deere & Company | Predictive map generation and control system |
US11871697B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-01-16 | Deere & Company | Crop moisture map generation and control system |
US11825768B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-11-28 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11983009B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-05-14 | Deere & Company | Map generation and control system |
US11675354B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-06-13 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11727680B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-08-15 | Deere & Company | Predictive map generation based on seeding characteristics and control |
US11874669B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-01-16 | Deere & Company | Map generation and control system |
US11474523B2 (en) | 2020-10-09 | 2022-10-18 | Deere & Company | Machine control using a predictive speed map |
US12013245B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-06-18 | Deere & Company | Predictive map generation and control system |
US11650587B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-05-16 | Deere & Company | Predictive power map generation and control system |
US11946747B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-04-02 | Deere & Company | Crop constituent map generation and control system |
US11889788B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-06 | Deere & Company | Predictive biomass map generation and control |
US11845449B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-19 | Deere & Company | Map generation and control system |
US11927459B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-03-12 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11895948B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-13 | Deere & Company | Predictive map generation and control based on soil properties |
US11849672B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-26 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11711995B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-08-01 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11849671B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-26 | Deere & Company | Crop state map generation and control system |
US11844311B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-12-19 | Deere & Company | Machine control using a predictive map |
US11889787B2 (en) | 2020-10-09 | 2024-02-06 | Deere & Company | Predictive speed map generation and control system |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5764543A (en) * | 1995-06-16 | 1998-06-09 | I2 Technologies, Inc. | Extensible model network representation system for process planning |
US5978723A (en) * | 1996-11-22 | 1999-11-02 | Case Corporation | Automatic identification of field boundaries in a site-specific farming system |
RU2152147C1 (ru) * | 1994-09-07 | 2000-07-10 | Клаас Охг Бешренкт Хафтенде Оффене Хандельсгезелльшафт | Способ эксплуатации комбайна и устройство для его осуществления |
RU2158952C2 (ru) * | 1995-06-19 | 2000-11-10 | Вермир Мэнюфэкчуринг Компани | Система и способ сбора данных и управления экскаватором |
RU16877U1 (ru) * | 2000-11-08 | 2001-02-20 | Скубченко Андрей Иванович | Информационно-аналитическая система для моделирования рациональной бизнес-системы компании |
RU36546U1 (ru) * | 2003-10-22 | 2004-03-10 | Багов Валерий Павлович | Система для моделирования интеллектуально-инновационной деятельности организации |
EP1446997A1 (de) * | 2003-02-17 | 2004-08-18 | CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH | Methode zur Optimierung von einstellbaren Parametern |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4322293C2 (de) * | 1993-07-05 | 2003-05-28 | Amazonen Werke Dreyer H | Verfahren zum elektronischen Managen von landwirtschaftlichen Maschinen |
DE19514223B4 (de) * | 1995-04-15 | 2005-06-23 | Claas Kgaa Mbh | Verfahren zur Einsatzoptimierung von Landmaschinen |
US5884224A (en) * | 1997-03-07 | 1999-03-16 | J.R. Simplot Company | Mobile mounted remote sensing/application apparatus for interacting with selected areas of interest within a field |
US6141614A (en) * | 1998-07-16 | 2000-10-31 | Caterpillar Inc. | Computer-aided farming system and method |
US6167337A (en) * | 1998-10-02 | 2000-12-26 | Case Corporation | Reconfigurable control unit for work vehicles |
US6751576B2 (en) * | 2000-03-10 | 2004-06-15 | Cognis Corporation | On-site agricultural product analysis system and method of analyzing |
AU2002217706A1 (en) * | 2000-12-21 | 2002-07-01 | Cellpoint System Ab | Position based information retrieval system |
US20020133505A1 (en) * | 2001-03-14 | 2002-09-19 | Hideki Kuji | System for recommending crops and attachments to farm tractors |
US6950847B2 (en) * | 2001-07-12 | 2005-09-27 | Sun Microsystems, Inc. | Service provider system for delivering services in a distributed computing environment |
US7260553B2 (en) * | 2002-01-11 | 2007-08-21 | Sap Aktiengesellschaft | Context-aware and real-time tracking |
DE10245169A1 (de) | 2002-09-26 | 2004-04-01 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Elektronisches Datenaustauschsystem |
US7415324B2 (en) * | 2003-07-31 | 2008-08-19 | Snap-On Incorporated | Vehicle wheel alignment adjustment method |
US7362439B2 (en) * | 2003-08-01 | 2008-04-22 | Li-Cor, Inc. | Method of detecting the condition of a turf grass |
US20060030990A1 (en) * | 2004-08-06 | 2006-02-09 | Anderson Noel W | Method and system for estimating an agricultural management parameter |
-
2004
- 2004-09-03 DE DE102004043169A patent/DE102004043169A1/de not_active Withdrawn
-
2005
- 2005-07-09 EP EP05014928A patent/EP1633105A1/de not_active Ceased
- 2005-08-31 BR BRPI0503785-9A patent/BRPI0503785A/pt not_active Application Discontinuation
- 2005-08-31 US US11/216,219 patent/US8204960B2/en active Active
- 2005-09-01 RU RU2005127473/08A patent/RU2451318C2/ru active
- 2005-09-01 RU RU2011102830/08A patent/RU2553066C2/ru active
- 2005-09-01 AR ARP050103671A patent/AR050855A1/es active IP Right Grant
- 2005-09-02 UA UAA200508504A patent/UA92715C2/ru unknown
- 2005-09-05 CN CNA2005100994925A patent/CN1744088A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2152147C1 (ru) * | 1994-09-07 | 2000-07-10 | Клаас Охг Бешренкт Хафтенде Оффене Хандельсгезелльшафт | Способ эксплуатации комбайна и устройство для его осуществления |
US5764543A (en) * | 1995-06-16 | 1998-06-09 | I2 Technologies, Inc. | Extensible model network representation system for process planning |
RU2158952C2 (ru) * | 1995-06-19 | 2000-11-10 | Вермир Мэнюфэкчуринг Компани | Система и способ сбора данных и управления экскаватором |
US5978723A (en) * | 1996-11-22 | 1999-11-02 | Case Corporation | Automatic identification of field boundaries in a site-specific farming system |
RU16877U1 (ru) * | 2000-11-08 | 2001-02-20 | Скубченко Андрей Иванович | Информационно-аналитическая система для моделирования рациональной бизнес-системы компании |
EP1446997A1 (de) * | 2003-02-17 | 2004-08-18 | CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH | Methode zur Optimierung von einstellbaren Parametern |
RU36546U1 (ru) * | 2003-10-22 | 2004-03-10 | Багов Валерий Павлович | Система для моделирования интеллектуально-инновационной деятельности организации |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
CERVANTES H et al. "Autonomous adaptation to dynamic availability using a service-oriented component model" Software engineering, 2004. ICSE 2004. Proceedings, 26th international conference on Edinburgh, Scotland, UK May 23-28, 2004, IEEE, ISBN: 0-7695-2163-0, 23.05.2004. ВОРОЙСКИЙ Ф.С. Информатика. Новый систематизированный толковый словарь-справочник, 3-е изд. - М.: Физматлит, 2003. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2738485C1 (ru) * | 2017-05-09 | 2020-12-14 | СиЭнЭйч ИНДАСТРИАЛ БЕЛДЖИУМ НВ | Способ и система уборки урожая |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
UA92715C2 (ru) | 2010-12-10 |
BRPI0503785A (pt) | 2006-04-18 |
US20070073700A1 (en) | 2007-03-29 |
RU2011102830A (ru) | 2012-08-10 |
US8204960B2 (en) | 2012-06-19 |
RU2553066C2 (ru) | 2015-06-10 |
AR050855A1 (es) | 2006-11-29 |
RU2005127473A (ru) | 2007-03-10 |
DE102004043169A1 (de) | 2006-03-09 |
CN1744088A (zh) | 2006-03-08 |
EP1633105A1 (de) | 2006-03-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2451318C2 (ru) | Электронная система обмена данными | |
US20100145572A1 (en) | Method for supporting the automation of agricultural work or service | |
JP7124697B2 (ja) | 情報処理装置、制御方法、および、制御プログラム | |
RU2388150C2 (ru) | Система связи для мобильных и стационарных устройств (варианты) | |
US10314224B2 (en) | Multiple harvester planner | |
AU2006306733B2 (en) | Crop attribute map input for vehicle guidance | |
US20180232674A1 (en) | Method and system for determining work trajectories for a fleet of working units in a harvest operation | |
US20210360845A1 (en) | Machine Control System Providing Actionable Management Information and Insight using Agricultural Telematics | |
JP6116173B2 (ja) | 農作管理システム | |
Higgins | Optimizing cane supply decisions within a sugar mill region | |
US9338938B2 (en) | Agricultural rate management | |
US20130166344A1 (en) | Method for planning a process chain for a agricultural operation | |
RU2498549C2 (ru) | Способ обеспечения автоматизации сельскохозяйственных работ | |
EP1875792B1 (de) | Methode zur Datenkonfiguration und Bereitstellung für landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen | |
WO2014105930A1 (en) | Assigning planned cooperatively cover area paths to multiple machines | |
US11423305B2 (en) | Network-based work machine software optimization | |
JP2017102924A (ja) | 農作管理システム及び農作物収穫機 | |
CN102915489B (zh) | 消除棉花模块标记的棉花模块跟踪系统和方法 | |
CN102830411B (zh) | 用于在标记之前标识并定位运输的棉花模块的系统和方法 | |
JP2006081480A (ja) | 農業情報管理システム | |
US20230350423A1 (en) | Swarm assistance system and method for autonomous agricultural universal production machines | |
US20040122894A1 (en) | Electronic data exchange system for users acting as both servers and receivers of information | |
KAEWTRAKULPONG et al. | Mechanization for the Improvement of the Sugarcane Harvesting and Transportation System in Thailand A Case Study in Udon Thani Province | |
DE102023115858A1 (de) | Steuerung landwirtschaftlicher systeme basierend auf progressiver zeithorizontmodellausgabe |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20151224 |