CN102830411B - 用于在标记之前标识并定位运输的棉花模块的系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种在用标识符标记之前自动标识和定位运输的棉花模块的系统和方法，这样的系统和方法根据棉花模块的位置和卸载车的前进方向来定位棉花模块。

Description

用于在标记之前标识并定位运输的棉花模块的系统和方法

技术领域

本发明一般涉及在采收以后跟踪棉花模块，更具体而言，涉及一种用标识符标记之前自动标识和定位运输的棉花模块的系统和方法，这样的系统和方法根据棉花模块的位置和卸载车的前进方向来定位棉花模块。

背景技术

包括机载棉花模块生成器的棉花采收机通常被用来制作具有大致是矩形的形状、符合特定尺寸以便于在专用运输车上处理和运输并由轧花机进行处理的棉花模块。已知的机载棉花模块生成器中最为接受和认可的是使用附带的卸载门或滑道，该卸载门或滑道在棉花模块生成器倾斜时展开，以便提供从生成器的底部延伸到地面或棉花模块将被卸载到其上的其他表面的连续的水平面。棉花模块由合适的驱动系统沿着滑道移动，该驱动系统可包括一个或多个独立地可控制的被供电的牵引链、带、辊等等。通常，卸货滑道与感应系统结合使用，该感应系统当棉花模块被卸载时标识棉花模块沿着滑道的位置。

通常，棉花模块由采收机在从其中采收棉花的地块里或在其附近卸载。以后，运输车收集棉花模块，将它们从在地块里的各种位置运输到共同的位置并卸载，以等待运输到轧棉机处，供进一步处理。在到达轧棉机之前棉花模块被多次运输是常见的。由于棉花模块可能被保留在地块中比较长的时间，因此，通常需要利用耐水或防水覆盖物来覆盖棉花模块。此覆盖物可以给棉花模块挡风和挡雨，还有助于在高速运输过程中维持棉花模块的完整性。

为提高农作物产量和质量，需要能够在生产的各个阶段，如种植、生长、采收、运输、处理或分类，对与农作物相关联的信息进行记录、关联和分析。农场主可以分析收集到的信息，并在本季度和未来季度将信息用于决策过程中。关注的种植、生长以及采收信息可包括种子类型、播种量、为农作物施加化学品和肥料的定时和量、采收的时间、采收时的产量数据、水分含量、从其中采收农作物的地块的面积等等。关注的处理和分类信息可包括处理设备的标识、处理开始时间、处理结束时间、处理设备上的产量数据、籽棉重、皮棉重量、等级、颜色、纤维直径、纤维强度、均匀度、含杂率、存储位置等等。

还需要记录、关联以及分析与运输棉花模块相关联的信息。此信息可用于创建拥有历史，并可以对确定设备的效率、车辆的效率和及时性、操作员等等有用。拥有历史也可以提供用于确定所有权和/或在从地块运输到处理设备的过程中棉花模块可能发生的损失赔偿责任的信息。相关的运输信息可包括采收车的标识、运输车的标识、操作员的标识、从采收机卸载的时间、装载到运输车上的时间，从运输车卸载的时间等等。

为便于收集信息供分析，通常利用标识符来标记棉花模块。专门的一群人，有时是负责覆盖棉花模块的同一群人，将在棉花模块上或在将手动粘贴到棉花模块或棉花模块覆盖物的标记上直接书写标识符。在采收过程中，一群人可以负责标记来自在田间干活的多个采收机的棉花模块。在某些情况下，棉花模块可能会在标记之前被从地块的初始位置运输到另一个位置。常常，该一群人使用采收机和/或运输车在卸载时的全球定位系统（GPS）坐标来定位棉花模块，并将其与正确的标识符相关联。

此系统是劳动密集型的，并容易产生人为错误，特别是在棉花模块在标记之前被从其初始位置运输的情况下。可能运输来自地块的不同的区域或来自不同的地块的两个无标记的棉花模块，并首尾相连地卸载在另一个位置。仅凭GPS坐标，这些棉花模块可能会被彼此认错，并被不适当地标记。与这些棉花模块相关联的信息的记录将是错误的，任一未来的决策都将是基于不正确的信息作出的。

相应地，所需要的是用于在用标识符标记之前自动标识和定位运输的棉花模块的系统和方法，该系统和方法克服了如上文所阐述的问题、缺点中的至少一个。

发明内容

公开了用于在用标识符标记之前自动标识和定位运输的棉花模块的系统和方法，该系统和方法克服了如上文所阐述的问题、缺点中的至少一个。

根据本发明，对在标记之前从采收车中卸掉并被至少一个运输车运输的采收棉花的棉花模块进行标识、定位并利用数据标记来标记。数据标记包括关联棉花模块和与棉花模块相关联的数据的记录的标识符。本发明的系统和方法的优选实施例包括定位系统、通信网络设备以及标识系统。

定位系统自动确定每次棉花模块被卸载和装卸时车辆的前进方向和棉花模块的位置。根据本发明的优选特征，定位系统包括地面定位系统（GPS），且位置是以GPS坐标来定义的。另外，可以以已知的方式来根据差分GPS读数来确定车辆的前进方向。

根据本发明的另一个优选特征，棉花模块的位置是指棉花模块的预先确定的参考点的位置，该预先确定的参考点是根据从其中卸载棉花模块的车辆的前进方向。

通信网络设备优选地包括被编程为通过用户界面与采收车、至少一个运输车、定位系统以及用户进行通信的至少一个处理器。编程将进一步在从采收车卸载时自动向棉花模块指定标识符，形成关于棉花模块的至少包括标识符以及来自定位系统的信息的信息的记录，将记录存储在数据库中，并输出信息。

标识系统优选地包括至少一个与数据标记进行通信的读取器。标识系统与通信网络设备进行通信，至少在数据标记上存储标识符，根据来自定位系统的信息来定位棉花模块，并将数据标记与棉花模块相关联。

根据本发明的优选方面，数据标记在棉花模块上携带、粘贴或嵌入在其中。

根据本发明的另一个优选方面，数据标记被携带、粘贴在棉花模块覆盖物上。

读取器和数据标记的优选设备可分别包括射频标识技术，如射频收发器和射频转发器。当收发器查询转发器时，该转发器通过输出存储在其上的信息来作出响应。在查询之后，转发器至少以相关联的棉花模块的标识符作出响应，标识符可用于从通信网络设备获取记录信息。

根据本发明的再一个优选方面，至少一个读取器进一步可操作，以在数据标记上存储信息的记录。在此情况下，在不访问通信网络设备的情况下，记录数据也可用。

优选地，记录包括至少标识符以及来自定位系统的信息。根据本发明的优选特征，记录还包括与棉花模块相关联的信息，该信息包括下列各项中的至少某些：种子类型、施加一种或多种化学品或肥料的时间和量、采收的时间、采收时的产量数据、水分含量以及采收位置。

根据本发明的另一个优选特征，记录还包括与处理和分类棉花模块以及从中进行处理的棉花相关联的信息，该信息包括下列各项中的至少某些：处理设备的标识、处理设备上的产量数据、籽棉重、皮棉重、棉花等级、棉花颜色、棉花纤维直径、棉花纤维强度、均匀度、含杂率等等。

根据本发明的再一个优选特征，记录还包括分别通过以每次卸载棉花模块时来自定位系统的信息包括表示从其中卸载棉花模块的车辆的标识以及卸载的时间的信息，以及以每次装载棉花模块时来自定位系统的信息包括表示在车辆上装载棉花模块的车辆的标识以及装载的时间的信息，而形成的棉花模块的跟踪和拥有历史。

根据本发明的再一个优选特征，用户可以在装载棉花模块之前或在卸载棉花模块之后利用注释或评论来增强记录。

本发明特别有益于在标记之前标识和定位运输的棉花模块。如果运输来自地块的不同的区域或来自不同的地块的两个无标记的棉花模块，并首尾相连地卸载在另一个位置，则可以更加确定地来标识所需要的棉花模块，因为棉花模块是根据棉花模块的位置的记录和从其中卸载棉花模块的车辆的前进方向来跟踪和定位的。

附图说明

图1是具有机载的棉花模块生成器的代表性的棉花采收车的简化侧视图，其中该采收车包括在采收状态下可折叠的卸货门配置；

图2是采收车的另一个简化侧视图，其中棉花模块生成器倾斜，卸货门展开到卸货状态；

图3是采收车的再一个简化侧视图，其中棉花模块生成器倾斜，卸货门展开到卸货状态；

图4是采收车的再一个简化侧视图，其中棉花模块生成器倾斜，卸货门展开到卸货状态；

图5是处于装货/卸货状态的棉花模块运输车的简化侧视图；

图6是本发明的系统的优选实施例的简要示意表示方式；

图7是根据本发明的优选实施例的简化流程图；

图8是图7的简化流程图的继续；

图9是根据本发明的可以形成的示例性记录；

图10是本发明的优选方面的另一个简要示意表示形式；

图11是包括一行棉花模块的棉田的一部分以及地里的卸下的棉花模块的顶视图；

图12是用于示出了本发明的优点的一行棉花模块的顶视图的放大的部分；以及

图13是示出了本发明的优点中的另一个优点的地块的放大的部分。

具体实施方式

现在转向附图，其中图1到图4描绘了代表性的棉花采收车20，包括已知其结构和操作的机载的棉花模块生成器22。当棉花模块生成器22倾斜时卸货门或滑道26展开，以提供从棉花模块生成器22的地板28到棉花模块24将被卸到其上的表面30的连续的水平面。棉花模块24被合适的驱动系统（未示出）沿着滑道26移动，该驱动系统可包括一个或多个独立地可控制的被供电的牵引链、带、辊等等。图5描绘了也是已知其结构和操作的，适用于收集和运输棉花模块24的代表性的棉花模块运输车32。采收车20和运输车32包括用于在装载和卸载过程中确定棉花模块24的位置或进度的系统。例如，可以监测对驱动系统的一个或多个牵引链施加的力的变化，以确定棉花模块24的沿着卸货滑道26的位置。在卸货之后，系统提供棉花模块的位置，并帮助定位运输车32以便从已知位置装载棉花模块24。这样的系统是已知的，并可以提供信息以确定何时卸载棉花模块24的第一端23，何时卸载棉花模块24的最后一端25，或两者。

根据本发明，对在标记之前从采收车20中卸掉的，并且被至少一个运输车32运输的棉花模块24进行标识、定位和标记。在图6和图7-8中分别示意性地并用图表示出了本发明的系统38和方法40。根据本发明的优选实施例，系统38包括定位系统42、通信网络设备44，以及标识系统46。

定位系统42优选地被配置为并且可操作以自动确定分别表示每次从采收车20卸载棉花模块24以及向运输车32装载棉花模块24时采收车20和运输车32的前进方向以及棉花模块24的位置的信息。参考图7，方法40的流程图包括在判断框56确认棉花模块24分别在判断框54和50被运输车32或者采收车20卸掉之后，在框58确定车辆前进方向和位置。当装载棉花模块24时，定位系统42使用棉花模块的位置以及前面的卸货车辆的前进方向来标识要被装载的棉花模块。一旦装载，定位系统42确定表示运输车的前进方向的信息，从图8的框84、86，以及88可以看出。

根据本发明的优选特征，定位系统42包括图1到5中的GPS天线34所描绘的地面定位系统（GPS），棉花模块位置是以GPS坐标来定义的。另外，可以以已知的方式来根据差分GPS读数确定采收车20和运输车32的前进方向。

根据本发明的另一个优选特征，棉花模块24的位置是指棉花模块24的预先确定的参考点的位置，而预先确定的参考点是根据从其中卸载棉花模块24的车辆的前进方向。在图4中的最后一端卸货25，驾驶员的那一端角部示出了被表示为A的非限制性的代表性的参考点。作为另一个示例，图5示出了在驾驶员的一端的角部的第一端卸货23的被表示为B的参考点。预先确定的参考点不必位于棉花模块24的角部。其他非限制性可能性（未示出）包括棉花模块24的中心或者位于棉花模块24的任一端的中心点。

通信网络设备44优选地包括被编程为通过用户界面48与采收车20、至少一个运输车32、定位系统42以及用户进行通信的至少一个处理器60。处理器60进一步被编程为当棉花模块24从采收车20中卸载时给棉花模块24自动指定一个标识符，并形成关于棉花模块24的信息的记录62，如框52和70所示，将记录62存储在数据库64中，并输出记录62中的信息，如框74所示。图6的数据库64包括记录1、记录2...记录n，表示为以前或随后卸载、装载或运输的棉花模块创建和形成的记录。记录62优选地至少包括标识符和来自定位系统的信息。

标识系统46包括被配置并可操作以与数据标记68进行通信的至少一个读取器66。另外，标识系统46被配置并可操作以与通信网络设备44进行通信，至少在数据标记68上存储标识符，并根据来自定位系统42的信息，定位棉花模块24，如框76所示。最后，将数据标记68与棉花模块24相关联，如框78所示。

根据本发明的优选方面，通过在棉花模块24上携带、粘贴或在其中嵌入数据标记68，将数据标记68与棉花模块24相关联。

根据本发明的另一个优选方面，通过在棉花模块覆盖物（未示出）上携带或粘贴数据标记68，将数据标记68与棉花模块24相关联。

至少一个读取器66和数据标记68的优选设备可分别包括射频技术，如射频收发器和射频转发器。当读取器66或收发器查询转发器时，该转发器通过输出存储在其上的信息来作出响应。在查询之后，数据标记68，或转发器至少以相关联的棉花模块的标识符作出响应，标识符可用于从通信网络设备44获取记录信息。

根据本发明的再一个优选方面，至少一个读取器66进一步可操作，以存储数据标记68上的信息的记录62。在此情况下，在不访问通信网络设备的情况下，与记录62相关联的信息或数据也可用。

根据本发明的优选特征，记录62还可以包括在种植、生长和采收期间与棉花模块24相关联的信息。这样的信息可以采收之前或在采收期间在用户界面48上输入，或以另一种方式传输到通信网络设备44，并在指定了标识符之后，将其与棉花模块24的记录相关联，如框80所示。相关的信息可包括下列各项中的至少某些：种子类型、施加一种或多种化学品或肥料的时间和量、采收的时间、采收时的产量数据、水分含量以及采收位置。

根据本发明的另一个优选特征，记录62还包括与处理和分类棉花模块24以及从中进行处理的棉花相关联的信息。此信息也可以在用户界面48中输入或以另一种方式传输到通信网络设备44。转向图8，在处理棉花模块24之后，在框96，将此信息与记录62相关联，并将经过处理的棉花分类，分别如框92和94所示。相关的信息可包括下列各项中的至少某些：处理设备的标识、处理设备上的产量数据、籽棉重、皮棉重、棉花等级、棉花颜色、棉花纤维直径、棉花纤维强度、均匀度、含杂率等等。

根据本发明的再一个优选方面，记录62还包括表示每次棉花模块24被装卸时采收车20的标识、运输车32的标识、装载棉花模块24的时间以及卸载棉花模块24的时间的信息，如图8的框72所示。在本发明的上下文中，车辆的标识可以涵盖车辆的标识以及车辆的操作员，如图9所示。参考图9，卸载和装载时间包括时间和/或日期。

根据本发明的再一个优选特征，记录62还包括分别通过以每次卸载棉花模块时来自定位系统42的信息包括表示从其中卸载棉花模块24的车辆的标识以及卸载的时间的信息，以及以每次装载棉花模块时来自定位系统42的信息包括表示在车辆上装载棉花模块24的车辆的标识以及装载的时间的信息，而形成的棉花模块24的跟踪和拥有历史。再次，在本发明的上下文中，车辆的标识可以涵盖车辆的标识以及车辆的操作员，如图9所示。参考图9，卸载和装载时间包括时间和/或日期。

根据本发明的再一个优选特征，用户可以利用在处理棉花模块24时作出的注释或评论来增强记录62，从图8的框90可以看出。这些观察可包括到棉花模块24，棉花模块覆盖物的丢失，恶劣的天气情况的存在等等。

图10示出了其中重新分配系统38的计算活动的本发明的另一个优选实施例。例如，采收车20或运输车32的机载计算机可包括用户界面48，并可以通过处理GPS信号并确定车辆前进方向以及棉花模块24的位置来充当定位系统42。另外，采收车20的机载计算机还可以通过在卸载棉花模块24时指定标识符来充当标识系统46。还将这些系统构想为具有无线地进行通信的能力。

图11到13对于示出本发明的一些优点是有用的。图11是被采收的地块的一部分的顶视图。从一辆或多辆采收车卸载了棉花模块98，在地块的畦界（headland）处示出了由一辆或多辆运输车运输的一行棉花模块100。与每个棉花模块98相关联的采收车的前进方向通过每个棉花模块旁边的箭头97来表示。每个棉花模块98的位置被定义为由每个棉花模块上的点99表示的卸载的最后一端的中心。

图12示出了在标记之前或与数据标记68相关联之前棉花模块102和104被从一块或多块地或地块的一个或多个区域运输并首尾相连地卸载的情况下本发明的优点。由C表示的GPS坐标X处棉花模块的标识导致棉花模块102和104之间的不确定性。然而，可以通过访问为棉花模块102和104形成的信息的记录来消除此不确定性。棉花模块102可以被标识为所在为由具有对应于图12的行1的P所示的箭头所表示的前进方向的车辆卸载的GPS坐标C处的位置103的棉花模块。棉花模块104可以被标识为所在为由具有对应于图12的行2的Q所示的箭头所表示的前进方向的车辆卸载的GPS坐标C处的位置105的棉花模块。基于位置和卸载车前进方向，可以更加确定地来标识和标记棉花模块。

图13示出了在各种GPS系统之间的变化或误差容限在附近的棉花模块之间产生不确定性的情况下本发明的另一个优点。由D所表示的GPS坐标X处的棉花模块的标识导致棉花模块106和108之间的不确定性，因为模块在附近，但是，任何模块都不位于GPS坐标D。然而，可以通过访问为棉花模块106和108形成的信息的记录来降低此不确定性。棉花模块106可以被标识为所在为由具有S所示的箭头所表示的前进方向的车辆卸载的位置107的棉花模块，而棉花模块108可以被标识为所在为由具有R所示的箭头所表示的前进方向的车辆卸载的位置108的棉花模块。基于位置和卸载车前进方向，可以更加确定地来标识和标记棉花模块。

如上文所讨论的，通过访问记录中形成的信息，用户可以根据表示棉花模块的位置和从其中卸载了棉花模块的车辆的前进方向的信息来标识和定位以便标记无标记的棉花模块。当棉花模块在标记之前被运输一次或多次时本发明特别有益，因为它降低了当仅使用GPS坐标来标识棉花模块时遇到的不确定性。另外，还可以记录、关联以及分析在生产的各个阶段，如种植、生长、采收、运输、处理或分类，与农作物相关联的信息，以便作出未来的决策。另外，收集到的数据还可用于创建拥有跟踪历史，该历史可以对确定设备的效率、车辆的效率和及时性、操作员等等有用。拥有历史也可以提供用于确定所有权和/或在从地块运输到处理设备的过程中棉花模块可能发生的损失赔偿责任的信息。

可以理解，上文的描述是针对本发明的优选实施例的，本发明不仅限于所示出的特定形式。在不偏离如所附权利要求书所表达的本发明的范围的情况下，可以对其他元件的设计和配置作出其他修改。

Claims (25)

1.一种用于在利用标识符物理地标记从采收车卸载并由至少一个运输车运输的采收棉花的棉花模块之前标识和定位所述棉花模块的系统，包括：

定位系统，所述定位系统被配置为并且可操作以自动确定分别表示每次在采收车卸载棉花模块以及向运输车装载棉花模块时所述采收车的前进方向、所述运输车的前进方向以及所述棉花模块的位置的信息；

通信网络设备，所述通信网络设备包括至少一个处理器，所述至少一个处理器被编程为通过用户界面与所述采收车、所述至少一个运输车、所述定位系统以及用户进行通信，

所述系统的特征在于，所述至少一个处理器还被编程为自动执行下列操作：a)当从所述采收车卸载时向所述棉花模块指定标识符，b)形成至少包括标识符和来自所述定位系统的信息的关于所述棉花模块的信息的记录，c)将所述记录存储在数据库中，以及d)输出所述信息；以及在于

所述系统还包括标识系统，所述标识系统包括至少一个读取器，所述至少一个读取器被配置为并可操作以与数据标记进行通信，所述标识系统被配置并可操作以与所述通信网络设备进行通信，至少在所述数据标记上存储标识符，根据来自所述定位系统的信息来定位所述棉花模块，并将所述数据标记与所述棉花模块相关联；

从而，将根据所述信息的记录来标识并定位所述棉花模块，以便用标识符标记，所述信息的记录表示所述棉花模块的位置以及从车辆中卸载所述棉花模块的所述车辆的前进方向。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述定位系统在从所述采收车或运输车卸载之后以及在装载到所述运输车上之前自动确定所述棉花模块的位置。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述棉花模块的位置包括所述棉花模块上的预先确定的参考点的位置，且所述预先确定的参考点是根据从车辆中卸载所述棉花模块的所述车辆的前进方向而确定的。

4.如权利要求1所述的系统，其中，所述定位系统包括全球定位系统。

5.如权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个读取器包括射频收发器，而所述数据标记包括射频转发器，所述收发器被配置为并可操作以查询每个转发器，并从其中接收所存储的信息，每个转发器都被配置为并可操作以当被所述收发器查询时响应性地输出其上所存储的信息。

6.如权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个读取器进一步可操作以在所述数据标记上存储信息的记录。

7.如权利要求1所述的系统，其中，通过在所述棉花模块上携带、粘贴或在其中嵌入所述数据标记，将所述数据标记与所述棉花模块相关联。

8.如权利要求1所述的系统，其中，通过在棉花模块覆盖物上携带或粘贴所述数据标记，将所述数据标记与所述棉花模块相关联。

9.如权利要求1所述的系统，其中，所述信息的记录还包括与所述棉花模块的采收棉花相关联的信息，该信息包括下列各项中的至少某些：种子类型、施加一种或多种化学品或肥料的时间和量、采收的时间、采收时的产量数据、水分含量以及采收位置。

10.如权利要求1所述的系统，其中，所述信息的记录还包括与处理和分类所述棉花模块以及从中进行处理的棉花相关联的信息，该信息包括下列各项中的至少某些：处理设备的标识、所述处理设备上的产量数据、籽棉重、皮棉重、棉花等级、棉花颜色、棉花纤维直径、棉花纤维强度、均匀度、含杂率。

11.如权利要求1所述的系统，其中，所述信息的记录还包括表示每次棉花模块被装载和卸载时所述采收车的标识、所述运输车的标识、装载所述棉花模块的时间以及卸载棉花模块的时间的信息。

12.如权利要求1所述的系统，其中，所述信息的记录还包括所述棉花模块的跟踪和拥有历史，所述棉花模块的跟踪和拥有历史通过分别包括下列信息而形成：具有每次卸载所述棉花模块时来自所述定位系统的信息的表示从车辆中卸载所述棉花模块的所述车辆的标识以及卸载的时间的信息，以及具有每次装载所述棉花模块时来自所述定位系统的信息的表示在车辆上装载所述棉花模块的所述车辆的标识以及装载的时间的信息。

13.如权利要求12所述的系统，其中，所述用户利用注释来增强所述记录。

14.一种用于在利用标识符物理地标记从采收车卸载并由至少一个运输车运输的采收棉花的棉花模块之前标识和定位所述棉花模块的方法，包括下列步骤：

提供与采收车和运输车相关联的定位系统；

自动确定分别表示每次装载和卸载所述棉花模块时所述采收车的前进方向、所述运输车的前进方向以及所述棉花模块的位置的信息；

提供包括至少一个处理器的通信网络设备；

通过用户界面与所述采收车、所述至少一个运输车、所述定位系统以及用户进行通信；

所述方法的特征在于还包括下列步骤：

自动地执行下列操作：

a)当从所述采收车卸载时向所述棉花模块指定标识符；

b)形成至少包括标识符和来自所述定位系统的信息的关于所述棉花模块的信息的记录；

c)将所述记录存储在数据库中；以及

d)输出所述信息；

提供包括被配置为并可操作以与数据标记进行通信的至少一个读取器的标识系统；

与所述通信网络设备进行通信；

至少在所述数据标记上存储所述棉花模块的标识符；

根据来自所述定位系统的信息，定位所述棉花模块；以及

将所述数据标记与所述棉花模块相关联；

从而，将根据所述信息的记录来标识并定位所述棉花模块，以便用标识符标记，所述信息的记录表示所述棉花模块的位置以及从车辆中卸载所述棉花模块的所述车辆的前进方向。

15.如权利要求14所述的方法，其中，确定所述棉花模块的位置包括在从所述采收车或所述运输车卸载之后以及在装载到所述运输车上之前确定所述棉花模块的位置。

16.如权利要求14所述的方法，其中，确定表示所述棉花模块的位置的信息包括确定所述棉花模块的预先确定的参考点的位置，且所述预先确定的参考点是根据从车辆中卸载所述棉花模块的所述车辆的前进方向而确定的。

17.如权利要求14所述的方法，其中，所述定位系统包括全球定位系统。

18.如权利要求14所述的方法，其中，所述至少一个读取器包括射频收发器，而所述数据标记包括射频转发器，所述收发器被配置为并可操作以查询每个转发器，并从其中接收所存储的信息，每个转发器都被配置为并可操作以当被所述收发器查询时响应性地输出其上所存储的信息。

19.如权利要求14所述的方法，包括在所述数据标记上存储信息的记录的额外的步骤。

20.如权利要求14所述的方法，其中，将数据标记与所述棉花模块相关联包括在所述棉花模块上携带、粘贴或在其中嵌入所述数据标记。

21.如权利要求14所述的方法，其中，将数据标记与所述棉花模块相关联包括在所述棉花模块覆盖物上携带或粘贴所述数据标记。

22.如权利要求14所述的方法，其中，形成关于所述棉花模块的信息的记录还包括提供与所述棉花模块相关联的信息，该信息包括下列各项中的至少某些：种子类型、施加一种或多种化学品或肥料的时间和量、采收的时间、采收时的产量数据、水分含量以及采收位置。

23.如权利要求14所述的方法，其中，形成关于所述棉花模块的信息的记录还包括提供与处理和分类所述棉花模块相关联的信息，该信息包括下列各项中的至少某些：处理设备的标识、所述处理设备上的产量数据、籽棉重、皮棉重、棉花等级、棉花颜色、棉花纤维直径、棉花纤维强度、均匀度、含杂率。

24.如权利要求14所述的方法，其中，形成所述信息的记录包括通过分别包括下列信息来形成所述棉花模块的跟踪和拥有历史的额外的步骤：具有每次卸载所述棉花模块时来自所述定位系统的信息的表示从车辆中卸载所述棉花模块的所述车辆的标识以及卸载的时间的信息，以及具有每次装载所述棉花模块时来自所述定位系统的信息的表示在车辆上装载所述棉花模块的所述车辆的标识以及装载的时间的信息。

25.如权利要求24所述的方法，其中，所述用户利用注释来增强所述记录。