RU2450876C1 - Shaped tube laying device - Google Patents

Shaped tube laying device Download PDF

Info

Publication number
RU2450876C1
RU2450876C1 RU2010152328/02A RU2010152328A RU2450876C1 RU 2450876 C1 RU2450876 C1 RU 2450876C1 RU 2010152328/02 A RU2010152328/02 A RU 2010152328/02A RU 2010152328 A RU2010152328 A RU 2010152328A RU 2450876 C1 RU2450876 C1 RU 2450876C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sidewalls
suspension
chains
winding drums
rollers
Prior art date
Application number
RU2010152328/02A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Михайлович Волков (RU)
Виктор Михайлович Волков
Сергей Асафович Федоров (RU)
Сергей Асафович Федоров
Вячеслав Васильевич Машечков (RU)
Вячеслав Васильевич Машечков
Андрей Евгеньевич Щетинин (RU)
Андрей Евгеньевич Щетинин
Аксана Владимировна Семенова (RU)
Аксана Владимировна Семенова
Надежда Петровна Бабкина (RU)
Надежда Петровна Бабкина
Елена Леонидовна Красноярова (RU)
Елена Леонидовна Красноярова
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" filed Critical Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения"
Priority to RU2010152328/02A priority Critical patent/RU2450876C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2450876C1 publication Critical patent/RU2450876C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)

Abstract

FIELD: process engineering.
SUBSTANCE: device comprises accumulating cradle made up of two sidewalls with their bottom sections jointed together, driven winding drums arranged on one of said sidewalls, single-row roller chains with one end enveloping winding drums and another end connected with tensioners arranged atop sidewalls. Chain kinks and jerks are eliminated by providing every said accumulating cradle with driven lever pick-and-place device with rollers consisting of shaft running in bearings fitted on struts, levers with rollers and levers arranged on shaft extensions and pivoted to drives. Every accumulating cradle is furnished with inclined roller guide arranged between aforesaid sidewall and lever-type pick-and-place device located on loading device side. Every tensioner is made up of crossbar running in bearings and provided with central bore to accommodate sleeve and suspension. Said suspension rests on crossbar by one end while its opposite end supports spring and female sleeves. One of the latter is fitted on crossbar body. Two nuts are fitted on suspension threaded free end to adjust spring force.
EFFECT: higher reliability and reduced weight.
4 dwg

Description

Изобретение относится к производству сварных труб, а точнее к устройству для укладки профильных труб в трубосварочных агрегатах и линиях отделки.The invention relates to the production of welded pipes, and more specifically to a device for laying profile pipes in pipe welding units and finishing lines.

Известно устройство для бесшумной транспортировки длинномерного груза (см. пат. ФРГ №2841918, кл. B65G 47/74, заяв. 27.09.78 г., опуб. 17.04.80 г.). Это устройство содержит накопительные карманы, выполненные из двух боковин, соединенных между собой в нижней части, приводные намоточные барабаны, установленные на валах в подшипниковых опорах, гибкие стальные тросы, одним концом охватывающие намоточные барабаны, а другим концом соединенные с роликами, установленными на боковинах накопительного кармана и загрузочное устройство в виде наклонного передаточного конвейера с держателем-ограничителем.A device is known for silent transportation of long loads (see US Pat. Germany No. 2841918, class B65G 47/74, application. September 27, 78, publ. April 17, 1980). This device contains storage pockets made of two sidewalls connected to each other in the lower part, drive winding drums mounted on shafts in bearing bearings, flexible steel cables, covering winding drums at one end and connected to rollers mounted on storage sides at the other end pockets and loading device in the form of an inclined transfer conveyor with holder-limiter.

Недостатком данной конструкции устройства является то, что для укладки труб используются тросы, которые при работе неравномерно вытягиваются и устройство приходится часто останавливать для устранения провисания троса.The disadvantage of this design of the device is that cables are used for laying pipes, which are stretched unevenly during operation and the device must often be stopped to eliminate sagging of the cable.

Другим недостатком устройства является жесткое закрепление концов троса, не позволяющее равномерно распределить нагрузку на каждую ветвь и смягчить рывок ветви при полной ее выборке, что увеличивает вытягивание ветвей троса.Another disadvantage of the device is the rigid fastening of the ends of the cable, which does not allow to evenly distribute the load on each branch and soften the jerk of the branch when it is fully selected, which increases the extension of the branches of the cable.

Известно также устройство для укладки труб или прутков (см. а.с. СССР №156917, кл. B21B 39/34, заяв. 16.04.62 г., опуб. 01.01.63 г.), содержащее накопительный карман, образованный четырьмя цепями между приводной частью бункера и стойкой. Каждая цепь одним концом крепится к трубе стойки посредством болта и пружины, а на второй конец устанавливается противовес, причем труба может поворачиваться в своих опорах в зависимости от направления цепей, а пружина служит для равномерного распределения нагрузок на каждую цепь. Противовес обеспечивает облегание цепью грузовой звездочки, для этой же цели служит и холостая звездочка. Грузовые звездочки установлены на валу, который приводится во вращение через приводные звездочки и редуктор от электродвигателя. Устройство содержит приемный стеллаж из рельсов с упором.There is also known a device for laying pipes or rods (see AS USSR No. 156917, class B21B 39/34, application 04.16.62, publ. 01.01.63), containing a storage pocket formed by four chains between the drive part of the hopper and the rack. Each chain is attached at one end to the rack pipe by means of a bolt and spring, and a counterweight is installed at the other end, moreover, the pipe can rotate in its bearings depending on the direction of the chains, and the spring serves to evenly distribute the loads on each chain. The counterweight provides a chain support for the load sprocket; for this purpose, the single sprocket also serves. The load sprockets are mounted on a shaft which is driven in rotation through the drive sprockets and the gearbox from the electric motor. The device contains a receiving rack of rails with emphasis.

Недостатком данной конструкции устройства является использование в нем звенных цепей, которые при работе повреждают поверхность труб, поскольку перемещаемая ими масса труб порядка 15 т оказывает большое усилие на цепь, а при выборке цепи каждое звено цепи поворачивается вокруг шарнира, своей поверхностью контактирует с поверхностью труб, нанося ей риски или вмятины. Если трубы тонкостенные или из мягкого металла, то такие цепи нельзя применять, что ограничивает сортамент труб.The disadvantage of this device design is the use of link chains in it, which damage the pipe surface during operation, since the mass of pipes transported by them of the order of 15 tons exerts a great force on the chain, and when the chain is removed, each link of the chain rotates around the hinge, contacts its surface with the pipe surface, causing her risks or dents. If the pipes are thin-walled or made of soft metal, then such chains cannot be used, which limits the assortment of pipes.

Другим недостатком является то, что при подъеме и при реверсивном движении цепей происходит перекатывание труб по звеньям цепей, и при нагрузке на цепь порядка 15 т происходит интенсивный износ поверхности звеньев цепей, требуется частая замена цепей, что снижает надежность и ремонтопригодность оборудования.Another drawback is that when lifting and reversing the movement of the chains, the pipes roll over the links of the chains, and when the load on the chain is about 15 tons, the surface of the links of the chains is intensively worn, frequent replacement of chains is required, which reduces the reliability and maintainability of the equipment.

Следующим недостатком устройства является то, что трубы скатываются по рельсам стеллажа до упора, происходит удар трубы в упор, повреждается поверхность труб и создается повышенный уровень шума.Another disadvantage of the device is that the pipes slide along the rails of the rack to the stop, the pipe hits the stop, the pipe surface is damaged and an increased noise level is created.

Наиболее близким по технической сущности является устройство для укладки профильных труб, описанное в а.с. ЧССР №255914, кл. B21B 39/00, заяв. 26.03.86 г., опуб. 31.10.88 г. Это устройство содержит накопительные карманы, выполненные из двух боковин, соединенных между собой в средней и нижней частях толстостенными трубами и поперечинами, приводные намоточные барабаны, расположенные на одной из боковин, роликовые однорядные цепи, лежащие на толстостенных трубах и одним концом охватывающие намоточные барабаны, а другим концом соединенные с натяжными устройствами, расположенными в верхней части других боковин, причем натяжное устройство выполнено в виде пропущенной в отверстие поперечины шпильки, на переднем конце которой установлена вилкообразная серьга, а на другом свободном конце расположена пружина и две гайки. Причем у пружины один торец опирается на поперечину, а другой торец опирается на гайку, которая обеспечивает необходимое усилие пружины.The closest in technical essence is the device for laying profile pipes described in A.S. Czechoslovakia No. 255914, class B21B 39/00, application. 03/26/86, publ. 10.31.88 g. This device contains storage pockets made of two sidewalls interconnected in the middle and lower parts by thick-walled pipes and cross-members, drive winding drums located on one of the sidewalls, single-row roller chains lying on thick-walled pipes and one end covering the winding drums, and at the other end connected to tensioning devices located in the upper part of the other sidewalls, and the tensioning device is made in the form of a hairpin cross-member passed into the hole, on The front end of which has a fork-shaped earring, and on the other free end is a spring and two nuts. Moreover, at the spring, one end rests on the cross member, and the other end rests on the nut, which provides the necessary spring force.

Недостатком известной конструкции устройства для укладки профильных труб является то, что по мере заполнения устройства трубами, усилия, действующие на цепи, многократно возрастают на участках, где однорядные роликовые цепи огибают толстостенные трубы. В месте перегиба пластины цепей воспринимают, кроме усилий растяжения-сжатия, дополнительно изгибающие деформации, величина которых, как известно, (Орлов П.И. Основы конструирования. Спр.-метод. пособие кн.1, 1977 г., см. стр.215) пропорциональна третьей степени длины звеньев цепи, а при действии усилий только растяжения-сжатия деформации звеньев цепи пропорциональны первой степени длины звеньев. Усилия в месте перегиба цепей многократно возрастают, что приводит к интенсивному износу шарниров цепей и к их поломке, а это снижает надежность работы устройства и его ремонтопригодность. В таких устройствах требуется установка мощных цепей и усиленные металлоконструкции боковин, которые воспринимают дополнительные усилия, что приводит к значительному увеличению массы оборудования.A disadvantage of the known design of the device for laying profile pipes is that as the device is filled with pipes, the forces acting on the chain increase many times in areas where single-row roller chains bend around thick-walled pipes. In addition to the tensile-compressive forces, the plate plates of the chains perceive additional bending deformations, the magnitude of which, as we know, (Orlov P.I. 215) is proportional to the third degree of the length of the chain links, and under the action of only tension-compression deformation of the chain links are proportional to the first degree of the length of the chain links. The efforts at the point of bending of the chains increase many times, which leads to intensive wear of the hinges of the chains and to their breakdown, and this reduces the reliability of the device and its maintainability. Such devices require the installation of powerful chains and reinforced metal structures of the sidewalls, which absorb additional forces, which leads to a significant increase in the mass of equipment.

Задача настоящего изобретения состоит в создании устройства, позволяющего повысить надежность работы и уменьшить массу оборудования.The objective of the present invention is to provide a device to improve reliability and reduce the weight of the equipment.

Поставленная задача достигается тем, что в устройстве для укладки профильных труб, содержащем накопительные карманы, выполненные из двух боковин, соединенных между собой в нижней части, приводные намоточные барабаны, расположенные на одной из боковин, роликовые однорядные цепи, одним концом охватывающие намоточные барабаны, а другим концом соединенные с натяжными устройствами, расположенными в верхней части других боковин, согласно изобретению, каждый накопительный карман снабжен приводным рычажным перекладывателем с роликами, расположенным со стороны загрузки, и наклонной роликовой проводкой, расположенной между боковиной накопительного кармана и перекладывателем, а каждое натяжное устройство выполнено в виде траверзы, установленной в подшипниковых опорах и имеющей в центральной части отверстие, в котором установлена втулка и подвеска, один конец которой опирается на траверзу, а на другом конце т подвески расположены пружина и охватывающие ее две втулки, причем одна из втулок размещена на корпусе траверзы, кроме того, свободный конец подвески имеет резьбу, на которой установлены две гайки, обеспечивающие необходимое усилие пружины.This object is achieved in that in a device for laying profile pipes containing storage pockets made of two sidewalls connected to each other in the lower part, drive winding drums located on one of the sidewalls, single-row roller chains covering winding drums at one end, and the other end connected to tensioning devices located in the upper part of the other sidewalls, according to the invention, each storage pocket is equipped with a drive lever shifter with rollers located married from the loading side, and an inclined roller wiring located between the sidewall of the storage pocket and the transferring device, and each tensioning device is made in the form of a traverse installed in the bearing bearings and having in the central part an opening in which the sleeve and suspension are installed, one end of which rests on a traverse, and on the other end of the suspension t there is a spring and two bushings covering it, one of the bushings being placed on the beam body, in addition, the free end of the suspension has a thread on which Two nuts are installed to ensure the necessary spring force.

Такое конструктивное выполнение устройства для укладки профильных труб позволяет повысить надежность работы устройства, исключить перегибы в роликовых однорядных цепях, так как конец цепи закреплен на подвеске, установленной в траверзе, которая смонтирована в подшипниковых опорах. При изменении направления усилий, действующих на ветви цепи, при укладке профильных труб траверза, на которой установлена подвеска с закрепленным концом роликовой цепи, поворачивается в подшипниках (самоустанавливается). Цепи всегда направлены по направлению вектора сил, поэтому на звенья цепи всегда действуют только усилия сжатия-растяжения и исключаются напряжения, возникающие в звеньях от изгиба цепи при ее перегибе, что во много раз повышает надежность и долговечность цепей при работе за счет многократного снижения износа звеньев в шарнирах цепи.Such a constructive implementation of the device for laying profile pipes allows to increase the reliability of the device, to eliminate kinks in single-row roller chains, since the end of the chain is mounted on a suspension mounted in a traverse, which is mounted in bearing bearings. When changing the direction of the forces acting on the chain branch, when laying the profile pipes, the traverse, on which the suspension is mounted with the fixed end of the roller chain, turns in bearings (self-installs). The chains are always directed in the direction of the force vector, therefore only the compression-tensile forces always act on the chain links and stresses arising in the links from bending the chain when it is bent are excluded, which many times increases the reliability and durability of the chains during operation due to the multiple reduction of the wear of the links in chain joints.

Кроме того, такое конструктивное выполнение натяжного устройства позволяет настраивать пружины на заданную нагрузку, тем самым обеспечить равномерную нагрузку на цепь, исключить рывки цепей при выгрузке накопительных профильных труб.In addition, such a structural embodiment of the tensioning device allows you to adjust the springs to a given load, thereby ensuring a uniform load on the chain, to eliminate jerking of the chains when unloading storage profile pipes.

Все это исключает установку мощных цепей и усиленные металлоконструкции боковин для восприятия дополнительных усилий, что приводит к значительному уменьшению массы оборудования.All this eliminates the installation of powerful chains and reinforced metal structures of the sidewalls for the perception of additional effort, which leads to a significant reduction in the weight of the equipment.

Такое конструктивное выполнение устройства позволяет производить укладку профильных труб без ударов за счет того, что ролики на наклонной проводке при повороте образуют одну роликовую наклонную плоскость, по которой профильная труба скатывается на ролики однорядных цепей. По мере накопления профильных труб ветви цепей на устройстве опускаются и оно полностью заполняется профильными трубами.Such a constructive implementation of the device allows laying profile pipes without impacts due to the fact that the rollers on the inclined wiring during rotation form one roller inclined plane along which the profile pipe rolls onto the rollers of single-row chains. As the profile pipes accumulate, the branches of the chains on the device drop and it is completely filled with profile pipes.

Для пояснения изобретения ниже приводится конкретный пример выполнения изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:To explain the invention, a specific embodiment of the invention is given below with reference to the accompanying drawings, in which:

на фиг.1 - изображен общий вид устройства для укладки профильных труб;figure 1 - shows a General view of the device for laying profile pipes;

на фиг.2 - то же, вид в плане;figure 2 is the same, plan view;

на фиг.3 - разрез А-А на фиг.1;figure 3 is a section aa in figure 1;

на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.3.figure 4 is a section bB in figure 3.

Устройство для укладки профильных труб содержит накопительные карманы, выполненные из двух боковин 1, 2, соединенных между собой в нижней части, приводные намоточные барабаны 3, расположенные на боковине 1 установленные на соединенных между собой валах 4 в подшипниковых опорах 5, роликовые однорядные цепи 6. Цепи 6 одним концом охватывают намоточные барабаны 3, а другим концом соединены с натяжными устройствами 7, расположенными в верхней части боковин 2. Вал 4 одним из концов соединен с приводом 8, а другим с датчиком 9, определяющим положения однорядных роликовых цепей 6 в крайних положениях. Каждый накопительный карман снабжен приводным рычажным перекладывателем 10 с роликами. Приводной рычажный перекладыватель 10 состоит из вала 11, установленного в подшипниковых опорах 12, закрепленных на стойках 13, рычагов 14 с роликами 15 и рычагов 16, причем рычаги 16 размещены на концах вала 11 и соединены шарнирно с приводами 17, выполненными, например, в виде пневмоцилиндров. На одной из стоек 13 установлен датчик 18 для определения крайнего положения рычагов 14 рычажного перекладывателя 10. Каждый накопительный карман снабжен также наклонной роликовой проводкой 19, расположенной между боковиной 1 накопительного кармана и рычажным перекладывателем 10 с роликами. А сам рычажный перекладыватель 10 расположен со стороны загрузочного устройства 20, которое выполнено в виде роликов 21, соединенных с приводом 22 и закрепленных на стойках 23. На одной из стоек 23 установлен датчик 24, определяющий положение трубы на загрузочном устройстве 20.A device for laying profile pipes contains storage pockets made of two sidewalls 1, 2 connected to each other in the lower part, drive winding drums 3 located on the sidewall 1 mounted on interconnected shafts 4 in the bearing bearings 5, single-row roller chains 6. The chains 6 at one end cover the winding drums 3, and at the other end are connected to tensioning devices 7 located in the upper part of the sidewalls 2. The shaft 4 is connected to the drive 8 at one end and the sensor 9, which determines the position oryadnyh roller chains 6 in the extreme positions. Each storage pocket is equipped with a drive lever shifter 10 with rollers. The drive lever shifter 10 consists of a shaft 11 mounted in bearing bearings 12, mounted on racks 13, levers 14 with rollers 15 and levers 16, and the levers 16 are located at the ends of the shaft 11 and pivotally connected to the actuators 17, made, for example, in the form pneumatic cylinders. A sensor 18 is installed on one of the racks 13 to determine the extreme position of the levers 14 of the lever shifter 10. Each storage pocket is also equipped with an inclined roller wiring 19 located between the sidewall 1 of the storage pocket and the lever shifter 10 with rollers. And the lever shifter 10 is located on the side of the loading device 20, which is made in the form of rollers 21 connected to the drive 22 and mounted on the racks 23. A sensor 24 is installed on one of the racks 23, which determines the position of the pipe on the loading device 20.

Каждое натяжное устройство 7 выполнено в виде траверзы 25, установленной в подшипниковых опорах 26 и имеющей в центральной части отверстие 27, в котором установлена втулка 28 и подвеска 29. Подвеска 29 одним концом опирается на траверзу 25, а на другом свободном конце подвески 29 расположены пружина 30 и охватывающие ее две втулки 31, 32. Втулка 31 размещена на корпусе траверзы 25. Свободный конец подвески 29 имеет резьбу, на которой установлены две гайки 33, обеспечивающие необходимое усилие пружины 30.Each tensioning device 7 is made in the form of a traverse 25 installed in the bearing bearings 26 and having a hole 27 in the central part in which the sleeve 28 and the suspension 29 are mounted. The suspension 29 rests on the beam 25 at one end and a spring is located on the other free end of the suspension 29 30 and two bushings 31, 32 covering it. The bush 31 is placed on the body of the beam 25. The free end of the suspension 29 has a thread on which two nuts 33 are mounted, providing the necessary spring force 30.

Устройство для укладки профильных труб работает следующим образом.A device for laying profile pipes works as follows.

Профильная труба 34 по роликам 21 загрузочного устройства 20 подается до датчика 24. Затем рычаги 14 приводного рычажного перекладывателя 10 с роликами поворачиваются на заданный угол, который контролируется датчиком 18, и профильная труба 34 по роликам 15, установленным на рычагах 14, и роликам наклонной роликовой проводки 19 перемещается на роликовые однорядные цепи 6. После чего рычаги перекладывателя 10 возвращаются в исходное положение и процесс передачи труб 34 на роликовые цепи 6 повторяется. По мере накопления профильных труб 34 на однорядных роликовых цепях 6 начинают поворачиваться приводные намоточные барабаны 3 и находящийся на них запас роликовых цепей 6 распускается, образуя карманы, куда поступают профильные трубы. Натяжение роликовых однорядных цепей 6 осуществляется и контролируется с помощью натяжных устройств 7, а крайние положения цепей 6 контролируется датчиком 9. Когда накопительный карман заполнится профильными трубами, срабатывает датчик 9, поступление труб останавливается до полной выгрузки их, например краном. Затем процесс накопления профильных труб 34 повторяется.The profile pipe 34 is fed through the rollers 21 of the loading device 20 to the sensor 24. Then, the levers 14 of the drive lever shifter 10 with the rollers are rotated by a predetermined angle, which is controlled by the sensor 18, and the profile pipe 34 along the rollers 15 mounted on the levers 14 and the rollers of the inclined roller wiring 19 is moved to a single-row roller chain 6. After that, the levers of the shifter 10 are returned to their original position and the process of transferring pipes 34 to the roller chain 6 is repeated. As the profile tubes 34 accumulate on single-row roller chains 6, the drive winding drums 3 begin to rotate and the supply of roller chains 6 located on them opens up, forming pockets where the profile tubes enter. The tension of the single-row roller chains 6 is carried out and controlled by tensioning devices 7, and the extreme positions of the chains 6 are controlled by the sensor 9. When the storage pocket is filled with profile pipes, the sensor 9 is triggered, the pipes are stopped until they are completely unloaded, for example, by a crane. Then, the process of accumulating the profile tubes 34 is repeated.

Предложенное устройство для укладки профильных труб по сравнению с известными позволяет повысить надежность работы и уменьшить массу оборудования.The proposed device for laying profile pipes in comparison with the known allows to increase the reliability and reduce the weight of the equipment.

Claims (1)

Устройство для укладки профильных труб, содержащее накопительные карманы, выполненные из двух боковин, соединенных между собой в нижней части, приводные намоточные барабаны, расположенные на одной из боковин, роликовые однорядные цепи, одним концом охватывающие намоточные барабаны, а другим концом соединенные с натяжными устройствами, расположенными в верхней части других боковин, отличающееся тем, что каждый накопительный карман снабжен приводным рычажным перекладывателем с роликами, расположенным со стороны загрузки, и наклонной роликовой проводкой, расположенной между боковиной накопительного кармана и перекладывателем, при этом каждое натяжное устройство выполнено в виде траверсы, установленной в подшипниковых опорах и имеющей в центральной части отверстие, в котором установлена втулка и подвеска, передний конец которой опирается на траверсу, на другом конце подвески расположены пружина и охватывающие ее две втулки, причем одна из втулок размещена на корпусе траверсы, а свободный конец подвески имеет резьбу, на которой установлены две гайки, обеспечивающие необходимое усилие пружины. A device for laying profile pipes, containing storage pockets made of two sidewalls connected to each other in the lower part, drive winding drums located on one of the sidewalls, single-row roller chains covering winding drums at one end and connected to tensioning devices at the other end, located in the upper part of the other sidewalls, characterized in that each storage pocket is equipped with a drive lever shifter with rollers located on the loading side, and an inclined roof face wiring located between the sidewall of the storage pocket and the transferr, each tensioning device is made in the form of a traverse installed in bearing bearings and having in the central part an opening in which a sleeve and a suspension are installed, the front end of which rests on the cross-beam, at the other end of the suspension the spring and two bushes covering it are located, one of the bushes being placed on the crosshead housing, and the free end of the suspension has a thread on which two nuts are installed, providing bhodimoe spring force.
RU2010152328/02A 2010-12-22 2010-12-22 Shaped tube laying device RU2450876C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010152328/02A RU2450876C1 (en) 2010-12-22 2010-12-22 Shaped tube laying device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010152328/02A RU2450876C1 (en) 2010-12-22 2010-12-22 Shaped tube laying device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2450876C1 true RU2450876C1 (en) 2012-05-20

Family

ID=46230671

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010152328/02A RU2450876C1 (en) 2010-12-22 2010-12-22 Shaped tube laying device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2450876C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107520329A (en) * 2017-07-20 2017-12-29 安徽炫弘数控科技有限公司 A kind of metal foil Lamb wave trimming smooths feed mechanism

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4252486A (en) * 1978-01-10 1981-02-24 Vincenzo Soligno System for transferring and storing elongated elements
SU1025474A1 (en) * 1981-11-27 1983-06-30 Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Конструкторско-Технологический Институт Трубной Промышленности Apparatus for handling tubes from grid to hopper
SU1054249A1 (en) * 1982-06-02 1983-11-15 Предприятие П/Я А-1277 Apparatus for accumulating and successive dispensing of long articles
RU2298445C2 (en) * 2005-01-20 2007-05-10 Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" Rolled pieces accumulating and discharging apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4252486A (en) * 1978-01-10 1981-02-24 Vincenzo Soligno System for transferring and storing elongated elements
SU1025474A1 (en) * 1981-11-27 1983-06-30 Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Конструкторско-Технологический Институт Трубной Промышленности Apparatus for handling tubes from grid to hopper
SU1054249A1 (en) * 1982-06-02 1983-11-15 Предприятие П/Я А-1277 Apparatus for accumulating and successive dispensing of long articles
RU2298445C2 (en) * 2005-01-20 2007-05-10 Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" Rolled pieces accumulating and discharging apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107520329A (en) * 2017-07-20 2017-12-29 安徽炫弘数控科技有限公司 A kind of metal foil Lamb wave trimming smooths feed mechanism
CN107520329B (en) * 2017-07-20 2023-08-08 安徽炫弘数控科技有限公司 Metal sheet wave shear line leveling feed mechanism

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5188174A (en) Apparatus for inserting and withdrawing coil tubing into a well
US7243782B2 (en) Conveyor
US8794874B2 (en) Marine tensioner
US5205379A (en) Vertical conveyor
RU2450876C1 (en) Shaped tube laying device
JP2009528964A (en) Automated system and method for guiding, holding and tensioning steel ropes for cranes
RU2695863C1 (en) Table for handling
RU184611U1 (en) Curving tubular belt conveyor
KR101347356B1 (en) Pipe laying vessel, and submerged-pipeline installation apparatus and method using the same
RU2375285C1 (en) Cable-belt conveyor
RU2279393C1 (en) Self-cleaning steeply inclined belt conveyor
US9944469B2 (en) Systems, methods, and apparatus for improved conveyor system
CN103318791A (en) Hold in palm rope overspeed device tensioner and have its hoist
RU2458850C1 (en) Hoisting machine jig
RU2822577C1 (en) Tensioner for underwater laying of umbilical cables and pipes of various diameters
RU2463236C1 (en) Multidrive belt-rope conveyor
RU2363641C1 (en) Cable-belt conveyor
WO2012120361A1 (en) Device to pick up at least one metal bar from a bundle of bars and corresponding pick up method
RU2424969C1 (en) Belt-rope conveyor
SU1771995A1 (en) Multipurpose wheel changer
RU134522U1 (en) TAPE ROPE CONVEYOR
RU196108U1 (en) Chain tensioner N.I. Habrat
JP7233996B2 (en) Bulk item unloading device and installation method for bulk item unloading device
RU1819836C (en) High-angle belt conveyor
RU165782U1 (en) LAMINED CONVEYOR

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171223