RU2448805C1 - Способ и устройства регулирования величин управляющего воздействия в металлургических производствах - Google Patents
Способ и устройства регулирования величин управляющего воздействия в металлургических производствах Download PDFInfo
- Publication number
- RU2448805C1 RU2448805C1 RU2010136962/02A RU2010136962A RU2448805C1 RU 2448805 C1 RU2448805 C1 RU 2448805C1 RU 2010136962/02 A RU2010136962/02 A RU 2010136962/02A RU 2010136962 A RU2010136962 A RU 2010136962A RU 2448805 C1 RU2448805 C1 RU 2448805C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control
- flow
- oil
- actuator
- adjustable parameter
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/74—Temperature control, e.g. by cooling or heating the rolls or the product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
Группа изобретений относится к металлургическому производству. Изобретения предназначены для регулирования расхода энергоносителей, подаваемых в процессы металлургического производства. К исполнительному элементу (51) с переменным регулируемым параметром (71) расхода на основе величины управляющего воздействия (4) = х параллельно подключают по меньшей мере еще один исполнительный элемент (52) со свободно устанавливаемым постоянным регулируемым параметром (72). На основе исходной величины управляющего воздействия (4) = х посредством комбинации полученных частичных расходов (61,2,n) подаваемого энергоносителя устанавливают общий расход поставляемого энергоносителя. Увеличивается диапазон регулирования для подаваемого общего расхода энергоносителя. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 5 ил.
Description
Изобретение относится к способу и устройству регулирования самых различных регулируемых параметров в металлургических производствах, таких как, например, сталеплавильные цеха, установки непрерывной разливки, прокатные цеха, например, для настройки гидравлических, электрических, а также пневматических устройств при помощи системы регулирования, посредством которой на основе задающей величины и величины обратной связи осуществляют вычисление текущего регулируемого отклонения и задают новую величину управляющего воздействия для контура регулирования, посредством которой состоящий, например, из клапана исполнительный элемент преобразует регулируемый параметр, при помощи которого затем регулируется общий расход подаваемых в процесс энергоносителей, например, масла для гидросистем, воды, воздуха, электрического напряжения или тока, из данного объема снабжения.
Для функционирования металлургических производств необходим целый ряд средств регулирования самых различных регулируемых параметров для настройки гидравлических, электрических, а также пневматических приводов, которые непосредственно или опосредованно воздействуют на внутренние, равно как и на внешние показатели качества конечного продукта. Приведем здесь в виде примера струйное охлаждение, которое, во-первых, влияет на внутреннее качество посредством скорости полного затвердевания, равно как и на внешнее качество, то есть на поверхность конечного продукта. При этом качеству (точности регулирования), в соответствии с которым все средства регулирования, которые участвуют в производстве непрерывно-литых заготовок, устанавливают свои регулируемые параметры, придается огромное значение.
Во многих случаях требования к этим средствам регулирования за последнее время выросли настолько, что изготовитель исполнительных элементов (клапанов и подобного), которые используются в установках непрерывной разливки, не могут соответствовать этим требованиям. Для регулирования воды для струйного охлаждения на рынке предлагаются лишь регулировочные клапаны, которые обеспечивают коэффициент регулирования по предмету регулирования максимально 1:15, при этом 1 означает минимальное, а 15 максимальное значение настраиваемого регулируемого параметра. С учетом все более широкого спектра показателей качества стали, которую разливают на установках непрерывной разливки, требуются коэффициенты регулирования, значительно превышающие 1:15, так как необходим все больший диапазон регулируемого расхода воды для струйного охлаждения.
Согласно уровню техники используемые, например, в установках непрерывной разливки средства регулирования воздействуют на регулируемый параметр по следующему принципу. Система регулирования получает задающую величину для регулируемого параметра и вычисляет на основе величины обратной связи так называемое регулируемое отклонение. В соответствии с регулируемым отклонением задается величина управляющего воздействия для контура регулирования. Контур регулирования (клапаны и подобное) должен преобразовать это значение для данного вида снабжения (масло для гидросистем, электрическое напряжение, вода, воздух и подобное) и ввести его в дальнейший процесс, при этом контур регулирования, по причине существующего уровня техники, часто бывает не в состоянии регулировать регулируемый параметр из данного расхода подаваемого энергоносителя с соответствующей точностью, которая выходила бы за рамки, ограниченные коэффициентом регулирования.
Так, в публикации DE 2344438 описан способ регулирования охлаждения выходящей из проходного кристаллизатора непрерывно-литой заготовки, который позволяет охлаждать материал заготовки в отдельных зонах точно по периметру, как это соответствует изменению сопротивления теплообмену при возрастающем затвердевании. Для каждой зоны в начале процесса литья устанавливают задающую величину расхода грунтовой воды, которая основана на оптимальном расходе воды. Во время литья путем интегрирования скорости отдельных отрезанных заготовок по рабочему времени и одновременного фиксирования времени нахождения отрезанной заготовки в зоне охлаждения вычислительное средство определяет фактический расход охладителя на отдельную отрезанную заготовку, сравнивает с соответствующими задающими величинами расхода и определяет остаточные объемы расхода охладителя, которые еще должны быть использованы на эти отрезанные заготовки. Затем осуществляют регулирование посредством регулируемого шибера или, как вариант, за счет соответствующей оснастки форсунок, при этом расход охладителя всех распылительных установок регулируется, например, совместно посредством одного клапана.
Далее из публикации DE 10321791 А1 известен способ регулирования температуры металлической полосы в чистовой линии клетей горячей прокатки, при этом путем сравнения заданного температурного режима с фактическим температурным режимом формулируется целевая функция для исполнительных элементов, при помощи измерительной техники регистрируются отклонения установленных произвольно в чистовой линии клетей от заданных параметров и регулируются или управляются массовый поток (скорость движения полосы) и поток охладителя, с одной стороны, путем предварительного исчисления и, с другой стороны, on-line за счет решения квадратичной проблемы оптимизации с линейными дополнительными условиями.
Исходя из представленного здесь уровня техники, задача изобретения состоит в том, чтобы усовершенствовать существующее регулирование самых различных регулируемых параметров в металлургических производствах, так что даже на основе имеющихся на рынке исполнительных элементов с небольшим диапазоном регулирования система регулирования всегда надежно и с возможностью воспроизведения устанавливает также больший задаваемый регулируемый параметр при оптимальном и улучшенном качестве процесса регулирования.
Поставленная задача решается в соответствии с заявленным способом за счет отличительных признаков пункта 1 и в соответствии с заявленным устройством за счет отличительных признаков пункта 6 формулы изобретения, так что для реализации максимально большого диапазона регулирования для поставляемого общего расхода энергоносителя применяют контур регулирования, в котором при регулировании в сторону повышения к имеющемуся исполнительному элементу с переменным регулируемым параметром при исходной величине управляющего воздействия = х подключают параллельно по меньшей мере еще один исполнительный элемент со свободно устанавливаемым постоянным регулируемым параметром и на основе этой величины управляющего воздействия = х, исходя из полученных таким образом частичных расходов поставляемого энергоносителя, путем комбинации устанавливают общий расход поставляемого энергоносителя.
Для этого в контуре регулирования по меньшей мере один исполнительный элемент с переменно настраиваемым, регулируемым параметром, например регулировочный клапан, параллельно соединен по меньшей мере с одним исполнительным элементом с настраиваемым регулируемым параметром, например клапаном переключения.
Этот последний исполнительный элемент (равно как и все остальные) представляют собой, например, простой двухпозиционный исполнительный элемент (элемент включения/выключения), и они подают регулируемый параметр с неизменным значением расхода энергоносителей. Неизменное значение может быть отрегулировано, и оно составляет часть значения расхода. Для установки неизменного регулируемого параметра могут быть изменены параметры пропускания исполнительного элемента, как, например, сопротивление, положение дросселя, диаметр трубопровода и/или параллельно подсоединены другие исполнительные элементы.
Таким образом, задаваемый регулируемый параметр должен быть установлен теперь не только посредством исполнительного элемента с ограниченным коэффициентом регулирования, а его устанавливают на основе свободно выбираемой величины управляющего воздействия х в комбинации с неизменным значением. Таким образом, создается заметно расширенный диапазон регулирования и возможность более точной настройки (или улучшенного качества процесса регулирования) для задачи регулирования в целом. При этом предпосылкой является то, что неизменные исполнительные элементы обладают практически постоянным и воспроизводимым свойством в выдаче величины управляющего воздействия.
При величине управляющего воздействия = х во время регулирования в сторону повышения подсоединяют не только один исполнительный элемент с постоянным регулируемым параметром, но одновременно исполнительный элемент с переменным регулируемым параметром регулируют в сторону понижения, так что с вновь установленным переменным регулируемым параметром плюс постоянным регулируемым параметром процесс регулирования продолжается также выше величины управляемого воздействия = х, и обеспечивается общий расход поставляемого энергоносителя. В связи с наличием инерции в процессе переключения (гистерезис), при регулировании в сторону понижения необходимо учитывать присутствие собственного определенного гистерезиса h. Это происходит таким образом, что при величине управляющего воздействия = х-h происходит выключение «постоянного» исполнительного элемента и, начиная с этого значения, регулирование общего расхода поставляемого энергоносителя в диапазоне от 0 до х-h вновь осуществляет «переменный» исполнительный элемент. Следовательно, за счет гистерезиса h при регулировании в сторону понижения для исполнительного элемента с переменным регулируемым параметром имеет место меньший требуемый диапазон регулирования S, который определяют следующим образом:
| для х-h ≤ 50% | справедливо | S = x и |
| для х-h > 50% | справедливо | S=x-h. |
Перекрытие величины управляющего воздействия «переменного» исполнительного элемента и всех параллельных исполнительных элементов определяют расчетом параллельных ветвей и «переменного» исполнительного элемента, так что система регулирования всегда надежно и с возможностью воспроизведения устанавливает задаваемый регулируемый параметр при оптимальном и улучшенном качестве процесса регулирования.
Для достижения требуемых диапазонов регулирования с надежной точностью в металлургических производствах, таких как, например, сталеплавильные цеха, установки непрерывной разливки, прокатные цеха, например, для настройки гидравлических, электрических, а также пневматических устройств (воздух, вода, масло как гидравлическая среда, например HFC Ultra safe, Quintolubric или минеральное масло для гидросистем, масло как смазочный материал и подобного) могут быть осуществлены, согласно изобретению, в рамках контура регулирования следующие комбинации:
- параллельное подсоединение регулирующих и переключающих устройств,
- параллельное подсоединение нескольких регулирующих устройств,
- параллельное подсоединение нескольких переключающих устройств (каскадная схема),
причем эти средства регулирования используются преимущественным образом для
- регулирования воздуха, воды, масла как гидравлической среды, например HFC Ultra safe, Quintolubric или минерального масла для гидросистем, масла как смазочного материала или других подобных рабочих сред в сталеплавильном цеху для производства и дальнейшей обработки жидкой стали, а также жидких цветных металлов,
- регулирования воздуха, воды, масла как гидравлической среды, например HFC Ultra safe, Quintolubric или минерального масла для гидросистем, масла как смазочного материала или других подобных рабочих сред в установке непрерывной разливки для дальнейшей обработки жидкой стали, а также жидких цветных металлов для заготовок, таких как слябов, тонких слябов, прямоугольных заготовок, блюмов и подобного,
- регулирования воздуха, воды, масла как гидравлической среды, например HFC Ultra safe, Quintolubric или минерального масла для гидросистем, масла как смазочного материала или других подобных рабочих сред в прокатном цеху для дальнейшей обработки слябов, тонких слябов, прямоугольных заготовок, блюмов и подобного,
- регулирования воздуха, воды, масла как гидравлической среды, например HFC Ultra safe, Quintolubric или минерального масла для гидросистем, масла как смазочного материала или других подобных рабочих сред для дополнительных устройств прокатного цеха, как, например, моталки, участок ламинарного охлаждения и подобное,
- регулирования воздуха, воды, масла как гидравлической среды, например HFC Ultra safe, Quintolubric или минерального масла для гидросистем, масла как смазочного материала или других подобных рабочих сред для установки обработки полос.
Другие преимущества и особенности изобретения пояснены ниже на схематично представленных на чертеже примерах осуществления, при этом показано:
Фиг.1 - схема регулирования согласно уровню техники,
Фиг.2 - контур регулирования с тремя параллельно подключенными исполнительными элементами,
Фиг.3 - диаграмма регулирования для регулирования в сторону повышения,
Фиг.4 - диаграмма регулирования для регулирования в сторону понижения,
Фиг.5 - диаграмма регулирования для регулирования в сторону повышения и понижения постоянного исполнительного элемента.
На Фиг.1 изображена обычная схема регулирования согласно уровню техники в форме блок-схемы. Исходной точкой здесь является система регулирования 3, в которую введены заданный задающий параметр 1 и текущий параметр обратной связи 2 для расчета величины управляющего воздействия 4. Величина управляющего воздействия 4 устанавливает затем в исполнительном элементе 5 с определенным коэффициентом регулирования регулируемый параметр 7, посредством которого затем из системы энергоснабжения 6 выдается необходимый в процессе общий расход поставляемого энергоносителя.
Чтобы повысить требуемые для регулирования общего расхода поставок энергоносителей коэффициенты регулирования, согласно изобретению вычисленные системой регулирования 3 величины управляющих воздействий 4 вводят в представленный на Фиг.2 контур регулирования (схему исполнительного элемента) 8. В рамках этого контура регулирования 8 в предложенном примере осуществления параллельно между собой соединены три исполнительных элемента. Каждый из этих исполнительных элементов 51,2,n соединен с энергоснабжением 6 и забирает у него в соответствии со своим регулируемым параметром 71,2,n большой объем поставляемого энергоносителя 61,2,n, который при суммировании, в соответствии с регулируемым параметром 7, дает поставляемый в процесс 10 общий расход энергоносителя. Выполненный на основе установленного коэффициента регулирования исполнительный элемент 51 дополняет при этом общий регулируемый параметр 7 переменным регулируемым параметром 71, а параллельно подключенные исполнительные элементы 52 и 5n соответственно постоянно установленным регулируемым параметром 72 и регулируемым параметром 7n.
На Фиг.3-5 представлен принцип реализации заявленного способа в форме схемы регулирования с диапазоном величины управляющего воздействия до 100%. На Фиг.3 показано регулирование в сторону повышения регулируемого параметра 7 с двумя параллельно подсоединенными управляющими элементами 51 и 52. Здесь задается желательный регулируемый параметр 7 в %, который должен быть введен в процесс в зависимости от величины управляющего воздействия 4 в %. В начале процесса регулирования за это значение отвечает лишь исполнительный элемент 51, так что обозначенные штриховой линией значения регулируемого параметра 71 проходят параллельно регулируемому параметру 7. Начиная от величины управляющего воздействия 4 = х (составляет примерно 65%), параллельно подключенный исполнительный элемент 52 берет на себя постоянный регулируемый параметр 72, так что исполнительный элемент 51 должен регулировать с возможностью воспроизведения лишь диапазон от 0 до указанного значения х. Для задаваемых значений выше х исполнительный элемент 51 должен регулировать с возможностью воспроизведения также лишь значения от х минус неизменный регулируемый параметр 72 до 100% минус постоянный регулируемый параметр 72, то есть, несмотря на небольшой коэффициент регулирования, он может надежно реализовать большой участок всего диапазона регулирования. Осуществляемое при значении х регулирование в сторону понижения исполнительного элемента 51 на более низкое значение, чтобы затем постоянным регулируемым параметром 72, начиная со значения х, дополнить задаваемый регулируемый параметр 7, обозначено штриховой линией.
Чтобы избежать постоянного включения/отключения в точке переключения со значением х, все параллельно соединенные исполнительные элементы работают со своим собственным определенным гистерезисом h. Поэтому отключение происходит при значении х-h. Следовательно, исполнительный элемент 51 должен отвечать здесь лишь за небольшой диапазон регулирования. На Фиг.4 показаны вытекающие из этого отношения регулирования, равно как и на Фиг.3. Точка отключения х-h для исполнительного элемента 52 находится теперь ниже значения гистерезиса h относительно точки подключения х на Фиг.3 и составляет здесь примерно 54%, вследствие чего исполнительный элемент 51 должен также соответственно позже регулироваться вновь в этой точке отключения.
На Фиг.5 изображено лишь подключение 11 и отключение 12 исполнительного элемента 52 в соответствии с обозначенными стрелками направления. Это графическое изображение призвано дополнительно прояснить вызванные гистерезисом h различные включения и выключения на Фиг.3 и 4, а также положение точек переключения х и х-h.
Перечень позиций на чертеже
1 - Задающая величина
2 - Величина обратной связи
3 - Система регулирования
4 - Величина управляющего воздействия
51,2,n - Исполнительный элемент
6 - Энергоснабжение
61,2,n - Частичный расход носителя для энергоснабжения
7 - Регулируемый параметр
71,2,n - Регулируемый параметр (частичный регулируемый параметр)
8 - Контур регулирования (схема исполнительного элемента)
9 - Гистерезис
10 - Процесс
11 - Подключение
12 - Отключение
h - Гистерезис
S - Диапазон регулирования
Claims (16)
1. Способ регулирования расхода энергоносителей, подаваемых в процессы металлургического производства для настройки гидравлических, электрических, а также пневматических устройств при помощи системы регулирования (3), посредством которой на основе задающей величины (1) и величины обратной связи (2) осуществляют вычисление текущего регулируемого отклонения и задают новую величину управляющего воздействия (4) для контура регулирования (8), и посредством которой с использованием исполнительного элемента (51,2,n) преобразуют регулируемый параметр (71,2,n) расхода, при помощи которого затем регулируют общий расход подаваемых в процесс (10) энергоносителей из заданного объема снабжения (6), отличающийся тем, что для реализации максимально большого диапазона регулирования для подаваемого общего расхода энергоносителя используют контур регулирования (8), в котором при регулировании в сторону повышения регулируемого параметра (7) к имеющемуся исполнительному элементу (51) с переменно настраиваемым, регулируемым параметром (71) расхода на основе величины управляющего воздействия (4), равной х, подключают параллельно по меньшей мере еще один исполнительный элемент (52) со свободно устанавливаемым постоянным регулируемым параметром (72) и на основе исходной величины управляющего воздействия (4), равной х, посредством комбинации полученных частичных расходов (61,2,n) подаваемого энергоносителя устанавливают общий расход поставляемого энергоносителя, причем при регулировании в сторону понижения учитывают присутствие собственного определенного гистерезиса (h) таким образом, что при величине управляющего воздействия, равной x-h, происходит выключение (12) исполнительного элемента (52), и, начиная с этого значения x-h управляющего воздействия, исполнительный элемент (51) вновь берет на себя регулирование общим расходом поставляемого энергоносителя в диапазоне от 0 до x-h.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при величине управляющего воздействия (4), равной х, во время подключения (11) исполнительного элемента (52) одновременно регулируют в сторону понижения исполнительный элемент (51), при этом он с вновь установленным переменным регулируемым параметром (71) расхода продолжает процесс регулирования и обеспечивает общий расход поставляемого энергоносителя.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что требуемый в связи с гистерезисом (h) меньший диапазон регулирования (S) исполнительного элемента (51) определяют следующим образом:
если x-h≤50%, то S=x и
если x-h>50%, то S=x-h.
если x-h≤50%, то S=x и
если x-h>50%, то S=x-h.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что для установки постоянного регулируемого параметра (72) расхода изменяют проходящие параметры исполнительного элемента (52), как например сопротивление, положение дросселя, диаметр трубопровода, и/или параллельно подсоединяют другие исполнительные элементы (5n).
5. Устройство для регулирования расхода энергоносителей, подаваемых в процессы металлургического производства, для настройки гидравлических, электрических, а также пневматических устройств при помощи системы регулирования (3), посредством которой на основе задающей величины (1) и величины обратной связи (2) осуществляются вычисление текущего регулируемого отклонения и задание новой величины управляющего воздействия (4) для контура регулирования (8), посредством которой исполнительный элемент (51,2,n) преобразует регулируемый параметр (71,2,n) расхода, при помощи которого затем регулируется общий расход подаваемых в процесс (10) энергоносителей, например масла для гидросистем, воды, воздуха, электрического напряжения или тока, из заданного объема снабжения (6), в частности, для реализации способа по любому из пп.1-4, при этом в контуре регулирования (8) по меньшей мере один исполнительный элемент (51) с переменно настраиваемым, регулируемым параметром (71) расхода параллельно соединен по меньшей мере с одним исполнительным элементом (52) со свободно устанавливаемым постоянным регулируемым параметром (72) расхода.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что исполнительный элемент (51) представляет собой регулирующее устройство, а исполнительный элемент (52,n) - переключающее устройство.
7. Устройство по п.5, отличающееся тем, что по меньшей мере два исполнительных элемента (51) с переменным регулируемым параметром (71) расхода соединены параллельно друг с другом.
8. Устройство по п.5, отличающееся тем, что по меньшей мере два исполнительных элемента (52) с постоянным регулируемым параметром (71) расхода соединены параллельно друг с другом в форме каскадной схемы.
9. Устройство по п.5, отличающееся тем, что по меньшей мере один исполнительный элемент (52) с постоянным регулируемым параметром (72) расхода представляет собой простой двухпозиционный исполнительный элемент.
10. Устройство по п.8, отличающееся тем, что исполнительные элементы (52) с постоянным регулируемым параметром (72) расхода представляют собой простые двухпозиционные исполнительные элементы.
11. Устройство по п.5, отличающееся тем, что исполнительный элемент (51) имеет переменный регулируемый параметр (71) расхода, посредством которого регулируется по меньшей мере величина управляющего воздействия (4) до х %, а затем для значений выше х величину управляющего воздействия от х до 100% минус постоянный регулируемый параметр (72) расхода.
12. Устройство по любому из пп.5-11, отличающееся тем, что оно предназначено для регулирования расхода воздуха, воды, масла как гидравлической среды, например HFC Ultra safe, Quintolubric или минерального масла для гидросистем, масла как смазочного материала или других подобных рабочих сред в сталеплавильном цехе для производства и дальнейшей обработки жидкой стали, а также жидких цветных металлов.
13. Устройство по любому из пп.5-11, отличающееся тем, что оно предназначено для регулирования расхода воздуха, воды, масла как гидравлической среды, например HFC Ultra safe, Quintolubric или минерального масла для гидросистем, масла как смазочного материала или других подобных рабочих сред в установке непрерывной разливки для дальнейшей обработки жидкой стали, а также жидких цветных металлов, для заготовок, таких как слябы, тонкие слябы, прямоугольные заготовки, блюмы и подобное.
14. Устройство по любому из пп.5-11, отличающееся тем, что оно предназначено для регулирования расхода воздуха, воды, масла как гидравлической среды, например HFC Ultra safe, Quintolubric или минерального масла для гидросистем, масла как смазочного материала или других подобных рабочих сред в прокатном цехе для дальнейшей обработки слябов, тонких слябов, прямоугольных заготовок, блюмов и подобного.
15. Устройство по любому из пп.5-11, отличающееся тем, что оно предназначено для регулирования расхода воздуха, воды, масла как гидравлической среды, например HFC Ultra safe, Quintolubric или минерального масла для гидросистем, масла как смазочного материала или других подобных рабочих сред для дополнительных устройств прокатного цеха как, например моталки, участка ламинарного охлаждения и подобного.
16. Устройство по любому из пп.5-11, отличающееся тем, что оно предназначено для регулирования расхода воздуха, воды, масла как гидравлической среды, например HFC Ultra safe, Quintolubric или минерального масла для гидросистем, масла как смазочного материала или других подобных рабочих сред для установки технологической обработки полос.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE200810007802 DE102008007802A1 (de) | 2008-02-06 | 2008-02-06 | Verfahren und Einrichtung zur Regelung von Stellgrößen in hütten-technischen Anlagen |
| DE102008007802.6 | 2008-02-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010136962A RU2010136962A (ru) | 2012-03-20 |
| RU2448805C1 true RU2448805C1 (ru) | 2012-04-27 |
Family
ID=40462577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010136962/02A RU2448805C1 (ru) | 2008-02-06 | 2009-01-23 | Способ и устройства регулирования величин управляющего воздействия в металлургических производствах |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2249984A1 (ru) |
| CN (1) | CN101939121A (ru) |
| DE (1) | DE102008007802A1 (ru) |
| RU (1) | RU2448805C1 (ru) |
| WO (1) | WO2009097977A1 (ru) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20170322545A1 (en) * | 2014-12-17 | 2017-11-09 | Primetals Technologies Austria GmbH | Operating method for a metallurgical plant with optimization of the operating mode |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2344438A1 (de) * | 1972-09-06 | 1974-04-11 | Concast Ag | Verfahren zum steuern der kuehlung eines aus einer durchlaufkokille austretenden stranges und vorrichtung zur durchfuehrung dieses verfahrens |
| US6264767B1 (en) * | 1995-06-07 | 2001-07-24 | Ipsco Enterprises Inc. | Method of producing martensite-or bainite-rich steel using steckel mill and controlled cooling |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5217329A (en) * | 1975-07-31 | 1977-02-09 | Toshiba Machine Co Ltd | Die casting apparatus with gas and liquid pressure |
| FR2356422A1 (fr) * | 1976-03-01 | 1978-01-27 | Delalande Sa | Nouveaux hydroxymethyl-5 oxazolidinone-2, leur procede de preparation et leur application en therapeutique |
| JP2598298B2 (ja) * | 1988-04-22 | 1997-04-09 | 新日本製鐵株式会社 | 連続鋳造における２次冷却方法 |
| JPH03151148A (ja) * | 1989-11-06 | 1991-06-27 | Kawasaki Steel Corp | 連鋳における２次冷却水流量計の異常検知方法 |
| JPH0740018A (ja) * | 1993-08-04 | 1995-02-10 | Kawasaki Steel Corp | 連鋳２次冷却用スプレーノズルの閉塞防止方法 |
| WO1995024285A1 (fr) * | 1994-03-07 | 1995-09-14 | Nippon Steel Corporation | Procede et appareil de coulage continu |
| DE50101613D1 (de) * | 2000-04-20 | 2004-04-08 | Procontrol Ag Flawil | Verfahren sowie antriebssystem für die steuerung/regelung der linearen press-/giessbewegung |
| DE10321791A1 (de) | 2003-05-14 | 2004-12-30 | Siemens Ag | Verfahren zur Regelung der Temperatur eines Metallbandes, insbesondere in einer Fertigstraße zum Walzen von Metall-Warmband |
| JP3854942B2 (ja) * | 2003-05-16 | 2006-12-06 | 東洋機械金属株式会社 | ダイカスト装置 |
| CN2668298Y (zh) * | 2003-09-27 | 2005-01-05 | 北京威远达工业控制工程有限公司 | 水平连续铸造用拉坯仪 |
| DE102005036060A1 (de) * | 2004-10-15 | 2006-11-16 | Bosch Rexroth Aktiengesellschaft | Hydraulisch betätigte Gießeinheit |
| DE102005034202A1 (de) * | 2004-10-15 | 2006-04-20 | Bosch Rexroth Aktiengesellschaft | Hydraulisch betätigte Gießeinheit |
-
2008
- 2008-02-06 DE DE200810007802 patent/DE102008007802A1/de not_active Withdrawn
-
2009
- 2009-01-23 EP EP09709203A patent/EP2249984A1/de not_active Withdrawn
- 2009-01-23 RU RU2010136962/02A patent/RU2448805C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2009-01-23 WO PCT/EP2009/000420 patent/WO2009097977A1/de active Application Filing
- 2009-01-23 CN CN2009801044184A patent/CN101939121A/zh active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2344438A1 (de) * | 1972-09-06 | 1974-04-11 | Concast Ag | Verfahren zum steuern der kuehlung eines aus einer durchlaufkokille austretenden stranges und vorrichtung zur durchfuehrung dieses verfahrens |
| US6264767B1 (en) * | 1995-06-07 | 2001-07-24 | Ipsco Enterprises Inc. | Method of producing martensite-or bainite-rich steel using steckel mill and controlled cooling |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2010136962A (ru) | 2012-03-20 |
| CN101939121A (zh) | 2011-01-05 |
| DE102008007802A1 (de) | 2009-08-13 |
| WO2009097977A1 (de) | 2009-08-13 |
| EP2249984A1 (de) | 2010-11-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101844215B (zh) | 一种基于双冷却模式的板坯连铸动态二冷控制方法 | |
| CN101780478B (zh) | 一种热轧带钢及钢板板形和精度控制的方法和设备 | |
| RU2635500C2 (ru) | Способ изготовления металлической полосы | |
| US20100218911A1 (en) | Method and system for producing wide steel strip | |
| CN201423388Y (zh) | 一种层流冷却下喷装置 | |
| JP2009513360A (ja) | 導入材料の熱間圧延をするための方法及び仕上げ圧延ライン | |
| CN106694572B (zh) | 基于轧辊磨损检测的在线轧制工艺调整系统及方法 | |
| CN103397171A (zh) | 一种确定钢坯加热炉炉温设定值的方法 | |
| RU2019113108A (ru) | Способ эксплуатации комбинированной установки литья и прокатки | |
| CN102688900A (zh) | 一种热连轧机精轧出口温度的保证方法 | |
| CN103071683A (zh) | 一种双机架s型四辊冷轧机综合调整轧制技术 | |
| CN111872131B (zh) | 动态调整冷连轧机乳化液流量的方法 | |
| CN108253518B (zh) | 一种火力发电厂热网供汽压力控制方法 | |
| CN103861875B (zh) | 冷轧机工艺冷却系统的优化控制方法 | |
| CN104841701A (zh) | 热轧带钢大降速轧制时的薄板卷取温度控制方法 | |
| RU2448805C1 (ru) | Способ и устройства регулирования величин управляющего воздействия в металлургических производствах | |
| CN101310029B (zh) | 用于热轧输入材料的方法和精轧机 | |
| CN115551652A (zh) | 用于在热轧带材机组中热成型时控制或调节钢带的温度的方法 | |
| CN113102504B (zh) | 生产扁平金属产品的方法和设备 | |
| KR102607799B1 (ko) | 조강류를 냉각하기 위한 장치 및 이것을 사용하여 조강류를 냉각하는 방법 | |
| KR101498890B1 (ko) | 냉각장치의 에지마스크 제어방법 | |
| CN101811144B (zh) | 一种层流水冷却装置及控制方法 | |
| CN202079101U (zh) | 一种层流冷却水流量调节装置 | |
| CN102000707A (zh) | 一种层流冷却水流量调节装置 | |
| Scheidl et al. | Digital fluid technologies for the steel industry |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140124 |