RU2443097C2 - Stripping device - Google Patents
Stripping device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2443097C2 RU2443097C2 RU2009149615/13A RU2009149615A RU2443097C2 RU 2443097 C2 RU2443097 C2 RU 2443097C2 RU 2009149615/13 A RU2009149615/13 A RU 2009149615/13A RU 2009149615 A RU2009149615 A RU 2009149615A RU 2443097 C2 RU2443097 C2 RU 2443097C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- levers
- height
- field
- cross member
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Outside Dividers And Delivering Mechanisms For Harvesters (AREA)
- Cleaning In Electrography (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для уборки способом очеса различных сельскохозяйственных культур на корню.The invention relates to agricultural machinery, in particular to a device for harvesting by harvesting various crops in the vine.
Известно очесывающее устройство /1/, содержащее платформу со шнеком, кожухом, очесывающими барабанами и связанную с платформой наклонную камеру, монтируемую на зерноуборочный комбайн.A cleaning device / 1 / is known that comprises a platform with a screw, a casing, cleaning drums and an inclined chamber connected to the platform mounted on a combine harvester.
Устройство осуществляет уборку сельскохозяйственных культур очесом на корню.The device carries out harvesting crops with a tow on the vine.
Главные недостатки устройства состоят в том, что платформа не копирует рельеф поверхности поля и постоянно находится над последним, а регулирование или установка необходимой высоты очесывания стеблей культур осуществляется гидросистемой зерноуборочного комбайна посредством подъема и опускания консольно навешенной наклонной камеры с платформой. Такое агрегатирование устройства с зерноуборочным комбайном ведет к потерям урожая на полях с неровным рельефом поверхности, а также снижает надежность гидросистемы зерноуборочного комбайна.The main disadvantages of the device are that the platform does not copy the topography of the field surface and is constantly above the latter, and the adjustment or setting of the necessary height for combing the stalks of crops is carried out by the hydraulic system of the combine harvester by raising and lowering the console mounted inclined camera with the platform. Such aggregation of a device with a combine harvester leads to crop losses in fields with uneven surface topography, and also reduces the reliability of the hydraulic system of the combine harvester.
Известно очесывающее устройство /2, 3/, содержащее копирующую платформу со шнеком, кожухом, очесывающими барабанами, копирующими башмаками и механизмом поперечного копирования, который кинематически связан с проставкой наклонной камеры зерноуборочного комбайна.Known combing device / 2, 3 /, containing a copy platform with a screw, a casing, combing drums, copy shoes and a transverse copy mechanism, which is kinematically connected with the spacer of the inclined chamber of the combine harvester.
Устройство обеспечивает возможность уборки сельскохозяйственных культур очесом на корню с копированием поверхности поля башмаками платформы.The device provides the ability to harvest crops by towing on the vine with copying the surface of the field with platform shoes.
Главным недостатком устройства является то, что копирование рельефа поверхности поля и хлебостоя убираемых культур осуществляется при помощи башмаков только при уборке низкорослого или нормального хлебостоя, а в случае высокого хлебостоя - подъемом платформы посредством наклонной камеры зерноуборочного комбайна и ручной переналадкой высоты расположения башмаков с остановкой комбайна, вследствие чего отмечаются те же недостатки, что и при работе первого аналога /1/.The main disadvantage of the device is that copying the relief of the field surface and the stand of harvested crops is carried out using shoes only when harvesting a short or normal stand, and in the case of high stand, by lifting the platform using an inclined chamber of the combine harvester and manually changing the height of the shoes with stopping the combine, as a result, the same disadvantages are noted as during the operation of the first analogue / 1 /.
Известно очесывающее устройство /4/, содержащее копирующую платформу со шнеком, кожухом, очесывающими барабанами, механизмом изменения высоты платформы относительно поверхности поля в виде пары рычагов с шарнирно присоединенными к одному из них гидроцилиндром привода, шарнирно установленного на платформе, и ко второму - опорным элементом с обеих сторон платформы, указателями угла «атаки» и высоты платформы относительно поверхности поля, и проставку, кинематически связанную с указанной платформой и наклонной камерой зерноуборочного комбайна механизмами поперечного и продольного копирования поверхности поля.Known stripping device / 4 /, containing a copying platform with a screw, a casing, stripping drums, a mechanism for changing the height of the platform relative to the field surface in the form of a pair of levers pivotally attached to one of them with a hydraulic drive cylinder pivotally mounted on the platform, and to the second - supporting element on both sides of the platform, indicators of the angle of “attack” and the height of the platform relative to the field surface, and a spacer kinematically associated with the specified platform and the inclined chamber of the grain harvesting Bajina mechanisms of transverse and longitudinal copying the surface of the field.
Устройство позволяет осуществлять уборку сельскохозяйственных культур очесом на корню с копированием рельефа поверхности поля и с разной высотой хлебостоя культур.The device allows you to harvest crops by towing on the vine with copying the relief of the field surface and with different heights of crops.
По совокупности существенных признаков это устройство наиболее близко к предлагаемому техническому решению и принято за прототип.By the combination of essential features, this device is closest to the proposed technical solution and is taken as a prototype.
Главные недостатки устройства состоят в его низких эксплуатационных характеристиках, а именно:The main disadvantages of the device are its low performance, namely:
- в неравномерном и несинхронном перемещении сторон платформы в вертикальном направлении при изменении высоты очесывания хлебостоя растений при движении агрегата из-за несинхронного углового перемещения рычагов механизма;- in uneven and non-synchronous movement of the sides of the platform in the vertical direction when changing the height of brushing of the plant stands during movement of the unit due to the non-synchronous angular movement of the levers of the mechanism;
- в жесткой передаче нагрузки в гидролиниях гидроцилиндров привода механизма при наезде опорных элементов на препятствия поверхности поля;- in the rigid transfer of the load in the hydraulic lines of the hydraulic cylinders of the drive of the mechanism when the support elements collide with obstacles to the field surface;
- в ограничении производства уборочных работ на грунтах со слабой несущей способностью вследствие исполнения опорных элементов в виде катков.- in limiting the production of harvesting work on soils with weak bearing capacity due to the execution of the supporting elements in the form of rollers.
Предлагаемым изобретением решается задача существенного повышения эффективности работы очесывающего устройства при выполнении уборочных работ на полях с разными хлебостоем и рельефом поверхности путем обеспечения равномерности и синхронности перемещения сторон копирующей платформы в вертикальном направлении при изменении высоты очесывания хлебостоя растений, а также за счет обеспечения плавности хода платформы при копировании рельефа поверхности поля убираемой культуры, что в конечном итоге обеспечит повышение эксплуатационных характеристик очесывающего устройства.The present invention solves the problem of significantly increasing the efficiency of the stripping device when performing harvesting operations in fields with different grain stands and surface topography by ensuring uniform and synchronous movement of the sides of the copying platform in the vertical direction when changing the height of stripping of the growing stands, as well as by ensuring the platform's smooth running copying the relief of the field surface of the harvested crop, which ultimately will increase the operational Performance of the stripper device.
Для достижения поставленной задачи рычаги механизма изменения высоты платформы жестко связаны между собой поперечиной, шарнирно смонтированной на платформе, при этом рычаги присоединения гидроцилиндров привода жестко закреплены на концах поперечины, а рычаги присоединения опорных элементов жестко закреплены в средней части поперечины, кроме этого последняя на участках между местами закрепления на ней рычагов присоединения гидроцилиндров привода и опорных элементов оборудована торсионами; опорные элементы выполнены в виде лыж; поперечина выполнена в виде трубы.To achieve the task, the levers of the platform height variation mechanism are rigidly interconnected by a cross member pivotally mounted on the platform, while the drive hydraulic cylinders levers are rigidly fixed at the ends of the cross bar, and the support elements attachment levers are rigidly fixed in the middle part of the cross bar, except for the latter in the areas between places of fastening on it of levers for connecting the hydraulic cylinders of the drive and supporting elements are equipped with torsion bars; supporting elements are made in the form of skis; the cross member is made in the form of a pipe.
Совокупность отличительных признаков, реализованных в предлагаемом техническом решении, способствует проявлению новых свойств очесывающего устройства, которые заключаются в:The set of distinctive features implemented in the proposed technical solution, contributes to the manifestation of new properties of the stripping device, which are:
- стабилизации процесса уборки культур очесыванием путем совершенствования операций изменения высоты очесывания растений при разном хлебостое и повышении плавности хода платформы устройства;- stabilization of the process of harvesting crops by combing by improving the operations of changing the height of combing plants with different grain growth and increasing the smoothness of the platform device;
- расширении области применения устройства на уборке урожая на полях с грунтами различной несущей способностью.- expanding the scope of the device for harvesting in fields with soils of different bearing capacity.
Предлагаемое техническое решение может быть реализовано в конструкции очесывающего устройства для уборки сельскохозяйственных культур.The proposed technical solution can be implemented in the design of a stripping device for harvesting crops.
Предлагаемое изобретение поясняется следующими чертежами:The invention is illustrated by the following drawings:
на фиг.1 показано очесывающее устройство при уборке низкорослого хлебостоя растений, вид сбоку слева;figure 1 shows a stripping device when harvesting stunted stands, side view on the left;
на фиг.2 - то же при уборке высокорослого хлебостоя растений;figure 2 - the same when harvesting tall stands of plants;
на фиг.3 показан механизм изменения высоты платформы относительно поверхности поля, вид сверху;figure 3 shows the mechanism for changing the height of the platform relative to the surface of the field, top view;
на фиг.4 - то же при уборке высокорослого хлебостоя растений с копированием рельефа поля, вид сзади;figure 4 - the same when harvesting tall stands of plants with copying the topography of the field, rear view;
на фиг.5 показан вид А-А фиг.4;figure 5 shows a view aa of figure 4;
на фиг.6 показан вид Б-Б фиг.4.figure 6 shows a view of BB figure 4.
Очесывающее устройство состоит из копирующей платформы 1 (см. фиг.1, 2) с размещенными на ней шнеком 2, кожухом 3, очесывающими барабанами 4 и механизмом их взаимного перемещения 5 и проставку 6. Проставка 6 кинематически связана передней частью с платформой 1 посредством механизма поперечного копирования 7 поверхности поля. Задняя часть проставки 6 кинематически связана с наклонной камерой 8 зерноуборочного комбайна 9 с возможностью продольного копирования платформой 1 поверхности поля. Перемещение наклонной камеры 8 в вертикальном направлении осуществляется гидроцилиндрами 10 навески комбайна 9.The cleaning device consists of a copying platform 1 (see FIGS. 1, 2) with a
Платформа 1 оборудована механизмом 11 изменения ее высоты относительно поверхности поля. Механизм 11 состоит из поперечины 12, шарнирно установленной снизу на платформе 1 (показана пунктирными линиями) с жестко закрепленными на ней на концах и в средней части рычагами 13 и 14 (см. фиг.3-6).The
Поперечина 12 на участках между местами закрепления рычагов 13 и 14 и между рычагами 14 оборудована торсионами 15.The
К рычагам 13 шарнирно присоединены гидроцилиндры привода 16, которые шарнирно закреплены на платформе 1. На рычагах 14 шарнирно присоединены опорные элементы в форме лыж 17.The hydraulic cylinders of the
На кожухе 3 платформы 1 установлены указатели 18 изменения угла «атаки» и высоты платформы 1 относительно поверхности поля.On the
Очесывающее устройство работает следующим образом.The cleaning device operates as follows.
Очесывающее устройство в агрегате с зерноуборочным комбайном 9 осуществляет уборку очесом как низкорослого (фиг.1), так и высокорослого хлебостоя (фиг.2) растений.The cleaning device in the aggregate with the
Для уборки низкорослого хлебостоя растений перед заездом агрегата в загонку, осуществляют установку необходимой высоты расположения платформы 1 относительно поверхности поля. Для этого с помощью гидроцилиндров 10 навески комбайна 9 опускают платформу 1 вниз до контакта ее лыж 17 механизма 11 с поверхностью поля. Затем рукоятку гидрораспределителя гидроцилиндров 10 переводят в плавающее положение и с помощью гидроцилиндров 16 механизма 11 осуществляют установку необходимой высоты очесывания убираемого хлебостоя посредством опускания или подъема (перемещения в вертикальном направлении) платформы 1. При этом лыжи 17 располагаются на поверхности поля, а платформа 1 поднимается или опускается с помощью механизма 11. После установки необходимой высоты очесывания включают привод рабочих органов очесывающего устройства (барабанов 4 и шнека 2), проставки 6 и наклонной камеры 8 и осуществляют движение агрегата и уборку хлебостоя растений.To harvest undersized horticulture of plants before the unit enters the pen, the required height of the
Регулировку или настройку очесывающего устройства на другую высоту очесывания платформы 1 при изменении высоты хлебостоя на данном поле или при переезде агрегата на другое поле осуществляют аналогичным образом. Для чего посредством механизма 11 (см. фиг.2) изменяют высоту расположения платформы 1 относительно поверхности поля. Контроль за изменением высоты подъема платформы 1 и угла «атаки» барабанов 4 осуществляют с помощью указателей 18 на кожухе 3 платформы 1.Adjustment or adjustment of the stripping device to a different stripping height of the
При движении агрегата платформа 1 посредством лыж 17 механизма 11 копирует поверхность поля. В случае наезда одной из лыж 17 на препятствие (см. фиг.4-6) последняя перемещается по рельефу препятствия. При этом лыжа 17 благодаря наличию в конструкции поперечины 12, торсионов 15 совершает угловое перемещение на рычагах 14 относительно шарнирного крепления поперечины 12 к платформе 1, которая сохраняет свое исходное положение (до встречи лыжи 17 с препятствием рельефа поля). После прохождения препятствия лыжа 17 возвращается обратно. Таким образом, наличие торсионов 15 в конструкции поперечины 12 позволяет существенно сгладить вертикальные перемещения платформы 1 при движении по неровному рельефу поверхности поля. Кроме того, также существенно сглаживается нагрузка на рабочую жидкость в гидролиниях гидроцилиндров привода 18.When the unit moves, the
Применение предлагаемого технического решения обеспечивает возможность синхронного и равномерного изменения высоты очесывания на разных хлебостоях убираемых растений, а также снижения колебания платформы очесывающего устройства на полях с неровным рельефом, что в конечном итоге позволит повысить эксплуатационные характеристики устройства, удобства работы обслуживающего персонала.The application of the proposed technical solution provides the possibility of synchronous and uniform change in the height of carving on different stands of harvested plants, as well as reducing the oscillation of the platform of the combing device in fields with uneven terrain, which ultimately will improve the operational characteristics of the device, the convenience of staff.
Предлагаемое устройство не оказывает отрицательного влияния на окружающую среду.The proposed device does not adversely affect the environment.
Источники информацииInformation sources
1. Оборудование зерноуборочное очесывающее навесное ОЗОН-4. Руководство по эксплуатации ОЗОН-4 РЭ. - Пенза: ОАО «Пензмаш», 2004. - 17 с.1. Attachments combining grain-cleaning OZON-4. Operation manual OZON-4 RE. - Penza: OJSC Penzmash, 2004. - 17 p.
2. Логинов Л.Н. Зерноуборочные комбайны двухфазного обмолота: учебное пособие для студентов высших учебных заведений по агроинженерной специальности / Л.Н.Логинов, Т.Ф.Серый, Н.И.Косилов, В.П.Гаврилов. - М.: Информационно-аналитический и консалтиноговый центр, 1999. - С.27-29.2. Loginov L.N. Combine harvesters for two-phase threshing: a textbook for students of higher educational institutions in agricultural engineering / L.N. Loginov, T.F. Sery, N.I. Kosilov, V.P. Gavrilov. - M .: Information-analytical and consulting center, 1999. - P.27-29.
3. RU C1 2340154, A01D 41/08. Очесывающее устройство / Бурьянов А.И., Колесников Г.Е., Александров Е.А., Бурьянов М.А., Бондарь В.В. (ГНУ «ВНИПТИМЭСХ») - №2007119063/12; Заявл. 22.05.2007 // Изобретения (Заявки и патенты). - 2008. - №34.3. RU C1 2340154, A01D 41/08. Cleaning device / Buryanov A.I., Kolesnikov G.E., Aleksandrov E.A., Buryanov M.A., Bondar V.V. (GNU "VNIPTIMESKH") - No. 2007119063/12; Claim 05/22/2007 // Inventions (Applications and patents). - 2008. - No. 34.
4. RU C1 2363138, A01D 41/16, A01D 41/08. Устройство для навешивания очесывающих жаток на комбайн / А.И.Бурьянов, Г.Е.Колесников, Е.А.Александров, М.А.Бурьянов. (Государственное научное учреждение ГНУ ВНИПТИМЭСХ) - №2008120437/12; Заявл. 22.05.08. // Изобретения и патент. - 2009. - №22.4. RU C1 2363138, A01D 41/16, A01D 41/08. A device for hanging stripping reapers on a combine / A.I. Buryanov, G.E. Kolesnikov, E.A. Aleksandrov, M.A. Buryanov. (State Scientific Institution GNU VNIPTIMESKH) - No.2008120437 / 12; Claim 05/22/08. // Inventions and patent. - 2009. - No. 22.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009149615/13A RU2443097C2 (en) | 2009-12-30 | 2009-12-30 | Stripping device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009149615/13A RU2443097C2 (en) | 2009-12-30 | 2009-12-30 | Stripping device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009149615A RU2009149615A (en) | 2011-07-10 |
RU2443097C2 true RU2443097C2 (en) | 2012-02-27 |
Family
ID=44740065
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009149615/13A RU2443097C2 (en) | 2009-12-30 | 2009-12-30 | Stripping device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2443097C2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2528816C1 (en) * | 2013-07-12 | 2014-09-20 | Алексей Иванович Бурьянов | Method of transmission load from weight of stripping device hung on feed elevator of grain combine harvester through its feeler support elements on field surface with adjustable height of harvested standing grain crops and device for its implementation (versions) |
RU2528723C1 (en) * | 2013-04-16 | 2014-09-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ставропольский государственный аграрный университет" | Stripping device |
RU2532918C1 (en) * | 2013-07-12 | 2014-11-20 | Алексей Иванович Бурьянов | Stripping device for harvesting grain crops |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1037866A1 (en) * | 1979-05-25 | 1983-08-30 | Филиал Головного Специализированного Конструкторского Бюро По Машинам Для Уборки Зерновых Культур И Самоходным Шасси В Г.Краснодаре | Apparatus for combing standing cereal crops |
GB2219482A (en) * | 1988-06-07 | 1989-12-13 | Lundahl Research Inc | Grain harvesters |
SU1704677A1 (en) * | 1989-06-05 | 1992-01-15 | Центральный Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Нечерноземной Зоны Ссср | Device for combing of standing farm crops |
RU2056086C1 (en) * | 1993-02-26 | 1996-03-20 | Шамин Анатолий Алексеевич | Combing device |
RU2340154C1 (en) * | 2007-05-22 | 2008-12-10 | Государственное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства" (ГНУ ВНИПТИМЭСХ) | Combing device |
RU2363138C1 (en) * | 2008-05-22 | 2009-08-10 | Государственное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства" (ГНУ ВНИПТИМЭСХ) | Device for weighting of stripping harvester on combine |
-
2009
- 2009-12-30 RU RU2009149615/13A patent/RU2443097C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1037866A1 (en) * | 1979-05-25 | 1983-08-30 | Филиал Головного Специализированного Конструкторского Бюро По Машинам Для Уборки Зерновых Культур И Самоходным Шасси В Г.Краснодаре | Apparatus for combing standing cereal crops |
GB2219482A (en) * | 1988-06-07 | 1989-12-13 | Lundahl Research Inc | Grain harvesters |
SU1704677A1 (en) * | 1989-06-05 | 1992-01-15 | Центральный Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Нечерноземной Зоны Ссср | Device for combing of standing farm crops |
RU2056086C1 (en) * | 1993-02-26 | 1996-03-20 | Шамин Анатолий Алексеевич | Combing device |
RU2340154C1 (en) * | 2007-05-22 | 2008-12-10 | Государственное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства" (ГНУ ВНИПТИМЭСХ) | Combing device |
RU2363138C1 (en) * | 2008-05-22 | 2009-08-10 | Государственное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства" (ГНУ ВНИПТИМЭСХ) | Device for weighting of stripping harvester on combine |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2528723C1 (en) * | 2013-04-16 | 2014-09-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ставропольский государственный аграрный университет" | Stripping device |
RU2528816C1 (en) * | 2013-07-12 | 2014-09-20 | Алексей Иванович Бурьянов | Method of transmission load from weight of stripping device hung on feed elevator of grain combine harvester through its feeler support elements on field surface with adjustable height of harvested standing grain crops and device for its implementation (versions) |
RU2532918C1 (en) * | 2013-07-12 | 2014-11-20 | Алексей Иванович Бурьянов | Stripping device for harvesting grain crops |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2009149615A (en) | 2011-07-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EA200400051A1 (en) | MULTI SECTION HEDER WITH A FLEXIBLE CUTTING DEVICE FOR CLEANING AGRICULTURAL CROPS | |
RU2443097C2 (en) | Stripping device | |
RU2421975C1 (en) | Harvesting machine to harvest grain crops by combing and to grind non-grain portion of plants | |
CN105103681B (en) | Rake tooth type film residual recycling machine stripping apparatus | |
SE506578C2 (en) | Agricultural machine consisting of plate implements and roller | |
CN109005693A (en) | A kind of open-close type intelligence weeding device obtaining seedling grass information based on binocular vision | |
JP5242524B2 (en) | Sugar cane management work machine | |
CN104115582B (en) | A kind of cantilevered flue-cured tobacco tillage equipment | |
GB784185A (en) | Improvements in or relating to combine harvesters | |
CN1141716A (en) | Mould-block type combined machine for ridge-tilling soil-working fertilizing, sowing and laying-out film | |
KR20100134846A (en) | Hay rake mounted in front of working vehicle | |
JP3743806B2 (en) | Work machine that forms a flat field | |
RU77129U1 (en) | UNIVERSAL SOIL PROCESSING UNIT | |
Wesley et al. | Fall deep tillage of clay: agronomic and economic benefits to soybeans | |
ATE536093T1 (en) | TOWED SWATH MOWER | |
RU2603032C1 (en) | Wide-cut agricultural machine | |
RU2256312C1 (en) | Tillage tool | |
RU2443096C1 (en) | System of conveyors of multilane beet harvester and lifting and lowering hydraulic drive | |
Shinzato et al. | Performance of sugarcane harvesters in Okinawa | |
CN203968592U (en) | A kind of cantilevered flue-cured tobacco tillage equipment | |
Norchaev et al. | Energy saving potato-digger machines | |
RU55248U1 (en) | TRAILED HEADER | |
SU820683A1 (en) | Set for care of high-stem culture sowing | |
RU172276U1 (en) | FOREST CROP-LIGHTER | |
CN115918349A (en) | Parallel arm ridge distance adjusting mechanism of semi-feeding two-ridge four-row peanut combine harvester |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20131231 |