JP3743806B2

JP3743806B2 - Work machine that forms a flat field

Info

Publication number: JP3743806B2
Application number: JP12794496A
Authority: JP
Inventors: 義男田辺
Original assignee: スガノ農機株式会社
Priority date: 1995-04-28
Filing date: 1996-04-24
Publication date: 2006-02-08
Anticipated expiration: 2016-04-24
Also published as: JPH099710A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は均平な圃場を形成する作業機に関し、さらに詳しくは、圃場の表面を均平に形成するための作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は先に、圃場における作物にとっての環境の均一化を図ることが大切であることを説くとともに、そのためには、圃場の表面だけではなく圃場の鋤床を水平に作土層を均一にする必要があることを説き、その作業に適した作業方法ならびに、その作業に適した作業機を提案したところである。
この作業機は複合形式のもので砕土作業と、削土、運土作業と、鎮圧作業、さらには削土、運土作業と鎮圧作業とを合わせて行うことができるようにしたものである。
【０００３】
このような作業機の必要性は、１９９５年から導入された新食糧法の施行によるところが大きく、原則的には生産された米は自己の責任において販売し、収益を上げなければならず、農地全体の一区画の大型化を図れば能率的な農作業が可能となり、農業収益の向上が図れるが、わが国の農業は農業戸数が多かったために小区画化が進み現在に至っているのである。途中農業基盤整備が行われているものの農地の多くは前述したようにその一区画はきわめて小規模である。
【０００４】
そこで、採用された国の政策は複数の圃場をひとつに統合すれば大区画の圃場が得られるとしたため、大規模農地化する作業では、圃場の土壌構造は軽視され、表面の水平化に重点がおかれる傾向が強く、このような圃場では収量が極端に減少するのである。米の反収量が減少したのでは大規模化が裏目になってしまい、農業経営上好ましくない。
【０００５】
元来、水田圃場の環境を整えるためには、まず圃場土壌の透、排水性をよくし、作物の呼吸障害を助長しかねない過剰代掻きをやめることである。しかしながら、実際には過剰代掻き作業を好んで施しているのではないが、用水の供給に時期的制限があることから迅速に水田を均平する必要があり、そのために代掻きにより水田を均平にすることが余儀なくされているのである。
【０００６】
また、除草剤を使用した農法ではその効果を上げるためにも水平で均平な土壌条件が重要であり、そのために、代掻き作業に力点がおかれているため、過剰な代掻きによって土壌の含む酸素を著しく減少させることとなり、作物の窒息状態を招くことになる。したがって、代掻きの回数は少なければ少ない方がよいのであるが、現状では圃場の土壌をてっとり早く均一にするには代掻き作業に頼らざるを得ないのである。
【０００７】
水田に水を張る前に圃場の（土の）表面を均平にすることができるならば、ただ１回の代掻き作業で十分であり、過剰代掻きの問題は発生しないのである。
【０００８】
次に、如何なる改善改良が必要であるかについて少し述べることにする。水田には大きく分類して湿田、乾田、漏水田３つに分けることができる。最も理想的な水田は乾田であるがこの乾田は「昔乾田今湿田」と云われているように現在の農村ではほとんど見ることができない。乾田の場合には，代掻きを施しても、水田用水の減水深（沈降速度）が１日当たり１５〜２０ミリで土壌全体に酸素（Ｏ₂ ）を均一に供給することができるのである。
これに対して、湿田の場合には代掻きを行う度に土の粒度が小さくなりすぎ、水田用水の減水深（沈降速度）が極めて遅いか、ほとんど無く、そのために土壌中に酸素（Ｏ₂ ）を供給することができず、呼吸障害を発生させて稲の十分な成育を期待するすることができない。
【０００９】
適正減水をうけるために、耕盤層の下側に暗渠を設けたものであっても、過剰代掻きによって透水性を阻害し、暗渠の効果が発揮できなく湿田化されている場合も多い。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
水田農業の活性化には採算的に大規模化された圃場が不可欠であり、これにより作業の省力化に加えて単位面積当たりの収穫量を拡大させることが必要である。
本発明は均平作業の対象とする圃場の全域にわたって、均一な土壌環境を形成することを念頭におき、鋤床が水平に形成された圃場において、作土層が埋没されることなく小規模圃場から大規模圃場への転換を容易に行えるようにするために、その両者の間に高低差があっても理想的な圃場を形成することができ、収量の増大を図ることで、規模拡大による作業効率の向上と相まって日本農業の再生を図ろうとするものである。したがって、本発明は、国策である水田の大規模化だけでなく、圃場全域の作土環境を均一化することで高収量を得てコスト面での国際競争にも十分対抗することができる農業を育成を目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために本発明は、少なくとも、クランブラ、グレ−ダ、鎮圧機を備える作業機において、作業進行方向前方から順に、粗砕土機能とともに、グレ−ダにより押し集められる土を作業進行方向前方に送り出す機能をもつクランブラと、このクランブラの後方位置に配置されたグレ−ダと、その後方位置にタインなどの砕土機と、その後方に鎮圧機とを備えることを特徴とするものであり、また、粗砕土機能を持つクランブラの作業進行方向前位置に、タインなどの砕土機を配置したことを特徴とするものであり、圃場表面環境に対応して均平板の高さ方向における位置を制御する。
【００１６】
また、作業進行方向に沿って、作業機のフレ−ムに均平板を先頭に砕土機、鎮圧輪などを取付けて構成し、レーザ光により描く水平面に受光部において水平状態を検出して作業機の姿勢を制御するように構成した均平作業機において、３点リンクのうちアッパリンクは長さ方向に伸縮自在になっていて、伸縮自在の範囲でアッパリンクの長さが自由に伸縮し、かつ、前記作業機のフレ−ムのロアリンク取付位置と、前記鎮圧輪の接地点とを結ぶ中間位置に均平板が取付けられ、この均平板がレーザ光により定める基準平面に対して所定の高さになるようにロアリンクの上下動により前記鎮圧輪の接地点を支点として均平板が上下動されるように構成したことを特徴とするものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を均平業機を説明する前に、均平機に先立って使用するボトム作業機についても説明を加える。まず、図１ないし、図４は耕盤層（鋤床）を水平に耕起するための作業機を代表して示すリバ−シブル形式のボトムプラウ作業機（以下、作業機と略称する）を示しており、符号１０はその作業機全体を示し、この作業機１０はリバ−ス運動によっても姿勢の変化のないフロントフレ−ム１１と、このフロントフレ−ム１１に対して回転させられるリバ−スフレ−ム２１とによって構成されている。前記フロントフレ−ム１１にはトラクタの備えるアッパリンクＵＬを装着するための長孔１２Ａをもつマスト１２があり、その下端部において左右作業幅方向に広がるロアリンクＲＬを装着するための下部フレ−ム１３をもっている。
【００１８】
このフロントフレ−ム１１に対して回転主軸を介してリバ−スフレ−ム２１が取り付けられていて、このリバ−スフレ−ム２１には前記マスト１２に上端部が枢着されているリバ−スシリンダ１４の下端部が連結されて、リバ−スシリンダ１４の伸縮によりリバ−スフレ−ム２１を反転できるようになっている。このリバ−スフレ−ム２１は作業幅方向に沿っている主フレ−ム２２１をもち、この主フレ−ム２２１に対して（作業幅に対して）斜交状態に配置されている取付けフレ−ム２２２をもち、この取付けフレ−ム２２２には、その上下にボトム２２３Ａが８個取り付けられて、ボトム８連のボトム作業機を構成している。
【００１９】
この取付けフレ−ム２２２は前記主フレ−ム２２１から後方に伸びる２本の支持ア−ム２２４をもっていて、この支持ア−ム２２４の後端部おいて前記取付けフレ−ム２２２が支持されている。
【００２０】
そして、フロントフレ−ム１１と前記取付けフレ−ム２２２とはリバ−ス運動の際に回転中心となる支持軸により支持されており、この支持軸２１Ａの延長線上に支持ア−ム３１Ａが配置されていて、その先端部に水平センサ３１が設けられて、作業機１０の水平状態を電気的な信号として検出することができるようになっている。また、ボトムフレ−ム２２３にも水平センサ３２が取付けられており、このセンサ３２はボトムフレ−ム２２３の上下両面にあって、リバ−スしたとき上下のセンサの何れかと切り換えて使用することができるようになっていて、常態では上側に位置する水平センサ３２からの出力により作業機１０の左右方向の水平状態を検出することができるようになっている。これらの水平センサから出力された信号は制御ボックス３４（マイコン）において処理されて後で説明する油圧回路の電磁弁４５を開閉制御するようになっている。さらに、ボトムフレ−ム２２２の最後尾位置には、ゲ−ジホィ−ル４１があって、このゲ−ジホィ−ル４１はボトムフレ−ム２２３に対してスウィングア−ム４２の先端部に回転自在に取り付けられており、このスウィングア−ム４２は制御シリンダ４３の伸縮により対地角度（θ）を変化させ、言い換えると、ボトムフレ−ム２２３の後端部の地上高を制御することができるようになっている。言い換えると、ゲ−ジホィ−ル４１を制御することで作業機１０の左右方向の水平状態と共に、前後方向の水平状態を制御することができる。前記水平センサ３１から得た信号はトラクタが備えるリフト制御機構の油圧回路に送られる。前記制御シリンダ４３には複動型、単動型いずれでもよいが、ここでは、単動型のものが用いられており、伸長は圧縮ばね４３Ａにより行われ圧油を供給することにより収縮できる構成になっている。この場合、圧油室４３Ｘのリタ−ン回路を省略し、ピストンにおいて一方弁を用いて代用させることもできる。
【００２１】
以上はゲ−ジホィ−ル４１の高さを調節することで、ボトム２２３Ａの高さを選択する形式のものを説明したが、図３、図４に示すように、ゲ−ジホィ−ル４１に代えてヒ−ル４１１を用いることもできる。すなわち、制御シリンダ４３のロッドＡの端部をく型をしたヒ−ル支持部材４１２、４１３の中心位置に連接し、これらのヒ−ル支持部材４１２、４１３にそれぞれヒ−ル４１１をピン４１１Ａにより取り付け、これらのヒ−ル４１１を前記ボトム２２３Ａのうち最も後端部に位置するボトム２２３Ｚのランドサイドに対して、ピン２２３Ｙに対して取り付け、その枢着点より前側の部分においてストッパ２２３Ｘに当たりトウ部分が浮き上がるのを抑えている。
【００２２】
したがって、ヒ−ル４１１が接地した状態で制御シリンダ４３を伸長させると、ヒ−ル４１１をつっ張り材としてボトムを取り付けてあるボトムフレ−ム２２２の後端部がせり上げられる。この状態はボトム群が尻下がり状態のときに行われ、全体として水平の状態が保持される。逆に、ボトム群が尻上り状態であることが検出されると、前記制御シリンダ４３を収縮させることにより接地しているヒ−ル４１１を若干持ち上げ状態にすることで、その分ボトム群の尻を下げることで全体を水平状態を保持する。これらの制御は前記ゲ−ジホィ−ルの制御の場合と同様であって、水平センサ３１、３２により得られた信号によりトラクタのもつ水平制御回路、あるいは前記ゲ−ジホィ−ル、あるいはヒ−ルの制御により作業機１０の水平状態が制御され、これにより鋤底Ｓが水平になるように制御される。
【００２３】
また、トラクタが備えるロアリンクＲＬにはリフト機構５０を形成するリフトロッド５１の端部が連結されており、枢着点５２の反対側にはリフトア−ム５３が伸び、このリフトア−ム５３の端部にリフトシリンダ５４のロッド５４Ａが連接され、このリフトシリンダ５４の伸縮運動によって、リフトア−ム５３を回転させることでリフトロッド５１を介してロアリンクＲＬを上下させることができるようになっている。
【００２４】
前記リフトシリンダ５４は、前記水平センサ３１からの信号により制御されるのであって、トラクタが備える駆動源は油圧ポンプＰ３６からの圧油により駆動される。すなわち、制御マイコンを含む制御回路３４に入力され、この制御回路３４において作業機１０を前部を上げ、下げして水平を保持、言い換えると、ボトムにより形成される鋤床が水平になるように制御される。この制御には、制御回路３４からの信号を受けて圧油の流れを切り換える切換弁３７が用いられ、これによりポンプ３６から、流量制御弁３７を経て前記リフトシリンダ５４に圧油が供給される。この流量制御弁３７も前記制御回路からの信号を受けてその開度、言い換えると供給油量が制御される。
【００２５】
図６は、水平センサ３２の信号にを制御ボックス３４により処理し、ゲ−ジホィ−ル４１、ヒ−ル４１１の制御することで作業機１０の左右方向の水平を制御することを可能にしている。
【００２６】
また、前記ゲ−ジホィ−ル４１を上下させることで作業機１０の左右方向の水平姿勢を制御する。すなわち、作業機１０が前上がり状態のときは、リフトシリンダ５４を伸長させて（リフトロッド５１を介して）作業機１０の前部を下げ、左右方向の水平状態がこれと共にゲ−ジホィ−ル４１を支えるスウィングア−ム４２の対地角度θ（水平面との角度）を小さくすることで作業機１０の後部を高くする方向に制御し、全体として作業機１０が水平状態、言い換えると、ボトム２２３により形成される鋤床Ｂが水平状態になるべく制御する。
【００２７】
前記ゲ−ジホィ−ル４１を上下動させる機構も前記リフト機構同様に、水平センサ３２から得た水平信号により制御回路４４から駆動圧油の流量をコントロ−ルするのであって、油圧ポンプ（前記油圧ポンプと同一）からの圧油を切換弁４５、流量制御弁４６を経て制御シリンダ４３に対して供給する。スウィングア−ム４２を回転させることによりゲ−ジホィ−ル４１の対地角度θを大きくする場合には、前記制御シリンダ４３を収縮させることによって行い、シリンダ内の圧油室４３Ｘに圧油を供給する。このとき圧油室４３Ｙには圧縮ばね４３Ａがあって、ピストンに対して押し作用をしているのでこの圧縮ばね４３Ａの抵抗力を越える圧力の油圧を加える。言い換えると、作業機１０の左端部を上げる必要のときは制御シリンダ４３を収縮し、逆に左端部を下げるときには制御シリンダ４３を伸長することで姿勢制御を行う。この制御は作業機１０の前後方向の水平制御にも用いることができる。すなわち前記対地角度が大きくなれば作業機１０の後端部が上り、逆に前記対地角度が小さくなれば作業機１０の後端部を下げることになる。
【００２８】
この圧縮ばね４３Ａは常時ピストンを押しているので、圧力室４３Ｘの圧油を解放するだけでピストンは押されて、制御シリンダ４３は伸長し、加えて、リバ−ス運動をするために作業機１０をリフトすると、前記スウィングア−ム４２はゲ−ジホィ−ルが接触していた地面のような制約から解除されるので、ゲ−ジホィ−ル４１を含む自重により常時ゲ−ジホィ−ル４１が接地する方向に回転させられることになる。
【００２９】
このような操作は水平センサ３２からの信号により制御されるのであって、作業機１０の姿勢を検出して、その状態をトラクタのオペレ−タに表示されるのであり、最も原始的にはそのオペレ−タが手動により前記制御シリンダ４３あるいはリフト機構のリフトシリンダ５４の伸縮により行うことができるのであるが、本発明の実施例によれば自動的制御を可能にしている。
【００３０】
以上の説明では鋤底Ｓを水平にするために、ボトム作業機１０の姿勢を制御するものを示したが、次に、ボトム作業機１０を用いて耕起反転した後の表面土を均平にする作業機、いわゆる本発明に係る均平作業機６０について説明する。この均平作業機６０は作業機のフレ−ム６１に作業進行方向先頭から順に、タイン６２あるいは縦軸を中心に回転する形式の砕土機、横軸を中心に回転するグランブラなどの粗砕土機６３、これらに次いで均平板６４、スプリングコイル形式の鎮圧機６５を備え、この鎮圧機６５の前に作業幅方向に沿って並列状態にタイン６５Ｘが配置されて構成されている。この鎮圧機６５は作業幅方向にメインフレ−ム６５Ｍをもち、このメインフレ−ム６５Ｍの左右両端にア−ム６５Ａがあり、このア−ム６５Ａにより中心の支持軸６５Ｂの両端部が支持されており、鎮圧機を構成するコイル状の回転体が支持軸６５Ｂを中心に回転することができるようになっている。
【００３１】
さらに、前記メインフレ−ム６５Ｍは、その前方に突き出しているフレ−ム６６があり、このフレ−ム６６は支持軸６６Ｂを介して前記均平板６４、粗砕機６３で構成する作業機のフレ−ム６１の後端部に取り付けられており、このフレ−ム６６はフレ−ム６１に対して枢着軸６６Ｂを中心として垂直面内で回転できるようになっている。また、メインフレ−ム６５Ｍの中央部にマスト６６Ｃが立設されており、このマスト６６Ｃには、後で詳しく説明する伸縮シリンダ６７のロッド６７Ａの端部が取り付けられており、前記フレ−ム６１に対してフレ−ム６６が枢着軸６６Ｂを中心として作業進行方向に沿った垂直面内で回転して、フレ−ム６６、すなわち、鎮圧機が上下動することができる。この伸縮シリンダ６７の伸縮により鎮圧機６５を支える支持ア−ム６５Ａの対地角度θに変化を与えることで、前記均平板６４の地表面からの高さを制御する。言い換えると、均平板６４による土寄せの量を調節することができる。
【００３２】
この均平作業機６０もトラクタにより牽引されるものであるから、アッパリンクＵＬを取り付けるためのマスト６８をもち、さらにはロアリンクＲＬを取り付ける一対の装着プレ−ト６１２が適当な間隔を空けて配置されており、その両者の空間にフレ−ム６１の作業進行方向前方に張り出して設けてあるア−ム型の支持プレ−ト６１３が前記空間内挿入されヒッチピン６１１により一点支持されていて、支持プレ−ト６１３から後の均平作業機全体が水平面内で自由に回転することができるようになっている。このヒッチピン６１１の位置はロアリンクＲＬの自由端を結ぶ線の位置より前方に位置していて、トラクタＴが曲線走行した場合にも均平作業機が追従して移動することができるようになっている。したがって、一区画の圃場内では枕地を形成することなく連続作業を可能にしている。
【００３３】
前記伸縮シリンダ６７の伸縮制御には、フレ−ム６１に立設してある受光器３３が発光器３３Ｘからの発する水平信号Ｈを受光して得た信号が用いられ、その制御は前述のボトム作業機１０におけるゲ−ジホィ−ル４１の対土角度、言い換えると、ゲ−ジホィ−ル４１の高さ制御と同様の機構により行うことができ、図２におけるスウィングア−ム４２に代えて支持ア−ム６５Ａの対地角度θが制御されるのであり、鎮圧機６５を形成するコイルが前記ボトム作業機におけるゲ−ジホィ−ル４１と同様の機能を果たしている。
【００３４】
この均平作業機６０には、圃場の適当な場所に立設してあるレ−ザ発光器３３Ｘから発光される水平信号としてのレ−ザ光を受光する受光器３３が設けてあって、その位置は均平板の真上であり、水平信号Ｈを基準として描かれる水平面内に常に前記受光器３３があれば作業機６０は一定の水平面内で作業を行うことになる。すなわち、均平板６４が所定深さより深い位置にあるときは伸縮シリンダ６７を伸長させて鎮圧機６５を形成するコイルを深く位置させる。言い換えると、前記コイルをアウトリガ（突張り部材）として均平板６４を上昇させる方向の力を加えて、スウィングア−ム６５Ａの対地角度θを大きくさせ、これにより均平板６４の位置を上昇させる。これらの制御には前述のボトム作業機における水平センサからの信号によりボトムを上下動させる油圧回路などの制御系と同様のものが用いられる。
【００３５】
また、均平板６４が所定深さより浅い位置にあるときには、前述とは逆にスウィングア−ム６５Ａの対地角度θを小さくすることでに、均平板６４の位置を低くする。この操作は伸縮シリンダ６７を収縮させることで、フレ−ム６６を枢着軸６６Ｂを中心として回転させることで、スウィングア−ム６５Ａの対地角度θを小さくする。言い換えると、鎮圧機６５を上昇させることで均平板６４の位置を低くするのである。このような動作を繰り返しながらトラクタにより圃場作業機６０は牽引されれて圃場の表面の土を砕くと共に均平にする。このとき、均平板６４によりその前方に土が寄せられるのであるが、従来のものにあっては、回転する粗砕土機との間に寄せられた土が固まりとなり、単に土を押している状態となって圃場機能を阻害することがあったが、クランブラ６３の配置により寄せられて固まりになりつつある土をクランブラ６３は作業進行方向前方に掻き揚げて移動させるので、固まり状の土を解し、固まりの発生を解消させることが可能になる。とくに、図８、図９に示す平面図により明らかなように螺旋状にベルト状の部材６３Ｘを巻つけた状態にして構成してあるので、土を砕きながらの移動が促進される。しかも、部材６３Ｘの縁には鋸刃状の砕土機能をもたせてあるので砕土機能も向上している。
【００３６】
以上の説明では、鎮圧機６５を上下動させて均平板６４の位置を制御する形式のものを挙げたが、図１１に示すように、伸縮シリンダ６９を用いて直接均平板６４を上下動させる形式にすることも可能であり、伸縮シリンダ６９のロッド６９Ａが均平板６４を支持する支持部材６４Ａから張り出した腕部材６４Ｂに取り付けられ、この腕部材６４Ｂはフレ−ム６１に設けてあるガイド６４Ｃに沿って上下動される構成になっている。この腕部材６４Ｂの上下動方向と一致して受光器３３が配置されている。この実施例では、鎮圧機６４の高さを調節するためにマスト６５Ｂとマスト６８との間にタ−ンバックル６９Ｘを設け、クランクハンドル６９Ｙにより均平板６４との関係における鎮圧機６４の高さを微調整できるようにしてある。
【００３７】
以上説明した粗砕土機、いわゆるクランブラ６３はその中心にある支持軸６３１の両端部が、フレ−ム６１に対して枢着軸６１Ａにより支持されているア−ム６３２の自由端部６３２Ａにおいて支持されており、フレ−ム６１の姿勢に関係なくクランブラ６３は重力に従って圃場の表面の形状にしたがって接地することができようになっている。言い換えると、クランブラは自重により常に圃場の表面からやや深い位置にあるので、圃場表面におけるクランブラの左右の高さに極端な差があればどちらかの端部が浮き上がることもあるが、多少の差があったとしても、ほぼ接触することができるようになっている。したがって、表土の形状にしたがった動きをして砕土効果を一層確実なものにしている。
【００３８】
とくに、圃場表面に確実に接触することができるようにするには、支持ア−ム６３２と支持軸６３２Ａとの支持構造に球関節のスイベル軸受を用いれば、左右方向において高低差が生じても前記支持ア−ム６３２と、支持軸６３２Ａとは直角状態だけに拘束されないので確実に圃場の表面に鎮圧機の鎮圧部材が接触することができる。図１１に示すタイン形式の砕土機にあってはタイン６２を支持軸６３２に取り付けて、２列形式にタインを配置させたものにすればディスク形式の砕土機同様な作業を期待することができる。
【００３９】
また、図８に示すように、均平板６４の作業幅方向の中心位置においてピボット支持されており、作業幅方向に沿った水平平面内で回転可能になっており、均平板６４の端部に対してシリンダ６４１のロッド６４１Ａが取り付けられて、このシリンダ６４１の伸縮により均平板６４の作業進行方向に対する角度を調節することができるようになっている。これにより土寄せの際の土の抵抗を減じている。
【００４０】
また、前述のタイン６２による作業機のほか、図１３に示すようにトラクタＴのＴＰＯ軸から回転トルクの供給を受けて、垂直面内の回転を歯車群Ｇ_1,Ｇ₂ を経てこれと直角の面内の回転に変換し、歯車群Ｇ_1,Ｇ₂ の末端部に位置するベベルギアＧＢにより水平面内で回転する歯車群Ｇ₁₁、Ｇ₁₂にトルクを伝達し、歯車群Ｇ₁₁、Ｇ₁₂の各歯車に設けたディスクＤ_1、Ｄ_2、に取りつけてある回転爪、攪拌爪Ｋ_1、Ｋ_2、を回転させることで回転型の粗砕土機を構成し、これにより砕土作用をさせているものを用いることも可能である。
【００４１】
次に、以上説明した作業機を用いた水田の圃場作業について説明する。作業目的となる水田（図１４）にボトム作業機１０を用いて耕起反転作業を施す（図１５）のであって、この場合ボトム作業機１０によれば鋤床Ｓが必ず水平状態となり、表面が畦に近い程盛り上がっているがこれは後の作業により平らにされる。この鋤床Ｓが水平状態にされる重要性は従来の技術の欄で述べたので割愛するが、本発明における方法中最も重要な作業であり、これにより均一環境の水田を提供することが可能になり、これにより作柄の均一化を図ることが可能になる。
【００４２】
さらに、均平作業機６０を用いて同時に粗砕土、鎮圧を同時に行いながら連続的に水田表面を均平にする作業も行う（図１６）。
【００４３】
次に説明する水田（図１７）は、地上差が存在する圃場Ａ、Ｂを規模拡大に伴って１枚の圃場に形成する場合を示し、中間部に畦ＡＺがあり、この畦ＡＺを除去して水田規模を拡大する場合には、畦ＡＺを除き、Ｂ部分を耕起反転する。このとき耕深をＡ部分より深くしておく（図１８）。
そして上層部になった下層部の土を乾かしてから粗砕土しながら上の部分をＡに移動させて粗整地する（図１９）。
【００４４】
さらに、Ａ、Ｂの両部分が鋤底Ｓが共通して水平になるようにボトム作業機を用いて耕起反転（図２０）し、その後、全体が圃場になるように本発明の圃場作業機を用いて仕上げを行う。
【００４５】
図２１、図２２は従来の均平作業機を用いた圃場作業の実際を示し、圃場表面Ｈが絶対水平面とαだけ傾斜している場合には、トラクタＴの状態が傾き、これにより均平作業機６０も必然的にαだけ傾斜した状態になるために均平作業は４回も５回も繰り返しながら行う必要がある。その原因は砕土機６３がフレ−ムに対して固定的であることが挙げられる。したがって圃場作業において均平板６４がαだけ傾斜した状態で作業をすることになり、何度もかけ直しを余儀なくされるためである。かけ直しによる踏圧も加わって表面を硬くするのである。
【００４６】
これに対して、本発明の作業機６０によれば、図２３、図２４に示すように、フレ−ム６１に対して粗砕土機６３がアーム６３２により両端部が上下動することができるように支持されているので、フレ−ム６１の姿勢に拘束されず水平状態を保持して作業をすることができるので、水平に近い状態で砕土作業を行うことができ、均平板６４は前記αより小さい角度において削りとり作業をすることができる。したがって、おおむね２度掛け程度で圃場表面を水平にすることが可能である。
【００４７】
以上の説明では、鎮圧機６５を上下動させて均平板６４の位置を制御する形式のものを挙げたが、図１１に示すように、伸縮シリンダ６９を用いて、これにより支持されている均平板６４を上下動させる形式にすることも可能である。すなわち、伸縮シリンダ６９のロッド６９Ａが、均平板６４を支持する支持部材６４Ａから張り出した腕部材６４Ｂに取り付けられ、このロッド６９Ａは腕部材６４Ｂとともに、フレ−ム６１に設けてあるガイド６４Ｃに沿って上下動される構成になっている。この均平板６４の上下動方向と一致して受光部３８も上下動できるように、受光部３８を支える支柱３８Ａが側面視上、均平板６４の真上に位置して配置されている。この実施例では、鎮圧機６５の高さを調節するためにマスト６６Ｃとマスト６８との間にタ−ンバックル６９Ｘを設け、クランクハンドル６９Ｙにより鎮圧機６５の高さを作業に先立ち予め手動により調節設定する。この設定高さを基準とした高さ制御にはレ−ザ光で描かれる水平面にを基準としてトラクタのリフト機構を用いて前記リバ−シブルボトム作業機同様に均平作業機全体を上下動させる。鎮圧機６５としての鎮圧輪にはゴムタイヤ形式のものや、鉄輪の車輪を支持軸６５Ｂに取付けたものであってもよく、さらにまた、そりに置き換えて使用することもできる。これは鎮圧効果をさして期待しない場合（鎮圧の必要性のない圃場の場合）に有効であり、そのときの車輪、そりの配置は支持軸６５Ｂの両端部、あるいは中央部、又は両端部と中間部、また、作業の幅の全域にわたって配列することができる。これらにより均平板６４の上下動の制御を行う際の支点としての機能を期待することができる。
【００４８】
次の実施例に示す均平作業機１６０（図２５）は、レーザ発光部３３Ｘが描く水平面の水平信号Ｈを均平作業機１６０の支柱３８Ａに装備した受光部３８で受光することで、得たる信号によりリフトロッド５１を介してロアリンクＲＬを上下動させる。この上下動駆動操作は前記実施例におけるものと同様であるが、アッパリンクＵＬとマスト１６８との装着部分に特徴がある。
即ち、作業進行方向に沿った垂直面内に長孔１６８Ａがあって、アッパリンクの装着ピンＵＬＸが長孔１６８Ａの範囲で作業進行方向に沿って前後動することが可能になっている。
【００４９】
したがって、圃場表面の凹凸（図２８）にトラクタが乗って移動すると、均平作業機１６０も上下動することになるが、例えば、トラクタが凸部に乗り均平作業機１６０が上昇すると、均平板１６３を下げることになるが、鎮圧機１６４は常時接地状態にあるから、均平板１６３が下降するにしても、前記接地点１６４Ａを支点としたてこ運動となり、フレーム１６１を前下りにする方向に修正する。このことは長孔１６８Ａ内にあるアッパリンクＵＬの装着ピンＵＬＸはその長孔１６８Ａの後側に移動させられることになる。言い換えると、アッパリンクＵＬに引張荷重が加えられることになるので、後で述べる油圧制御回路を切換え、リフトアーム５３、リフトロッド５１を介してロアリンクＲＬを押下げる。このとき、トラクタの上下動制御幅より均平板１６３の上下動幅は必ず小さく、図２８に示すＬ曲線のように極端な上下動はなく小さいピッチの凹凸が表土の表面に形成されるが圃場面全体としては水平面に形成される。
言い換えると、トラクタによる上下制御幅が直接的に均平板１６３の上下動に幅とはならず、長孔の幅だけ（装着ピンＵＬＸの運動幅だけ）小刻みな上下動になり、大山小山のような極端な上下動にならず、圃場面全体としては水平面に形成される。
【００５０】
即ち、装着ピンＵＬＸが長孔１６８Ａの範囲で動くと、その動きをワイヤＷ１やロッドなどを介して移動量を検出するセンサＳ１に送り込み、マイコンなどのコントロールボックスＣＢによる出力により、油圧回路の切換弁Ｖ１のポジションを切換え、油圧ポンプＰからの油流の方向を切換える。同時に、コントロールボックスＣＢの出力信号を油圧ポンプＰからの油量を制御する制御弁ＣＶに入力して、その開度を制御する油圧制御回路５０を構成する。
【００５１】
このことは、受光部３８が水平信号Ｈの領域から上側に外れた状態であって、その信号によっても油圧制御回路５０の油路が切換えられて、受光部３８が水平信号Ｈの領域に戻るようにロアリンクＲＬに対して押下げ方向の負荷が加えられる。これにより、均平板１６３は水平信号Ｈの描く水平面と平行な面内で移動しながら均平作業を行うことになる。
この場合、トラクタの走行速度との関係で、図２０に示すように均平板１６３の下縁部１６３Ａは小さい上下運動を繰返すことになるが、全体としての（平均的）平面はレ−ザ光の描く水平面と平行なものになる。
【００５２】
本発明におけるマスト１６８の長孔１６８Ａの効能は、これを備えない均平作業機と比較して考えると一目瞭然となる。即ち、受光部３８が水平面領域から下へ外れたとすると、制御機構としては均平作業機１６０全体を上方へ引上げる作用を行うのである。ところが、均平作業機１６０全体を引上げることになるので当然均平板１６３も上方へ上がることになる。この場合、均平作業機１６０を上方へ上げる高さと、均平板１６３が上方へ上げるリフト高さは等しくなるため、均平板１６３による圃場表面には比較的大きな凹凸が形成されることになる。言い換えると、凹凸の位置が変化するも凹凸の大きさに変化はなく表土表面の水平化に問題を残す結果となる。
【００５３】
しかしながら、本発明の均平作業機１６０によれば、アッパリンクＵＬと、均平作業機のマスト１６８との装着点に長孔１６８Ａによる遊びを可能にしているので、リフトロッド５１によるリフト高さがそのまま均平作業機に伝わらず、ロアリンクＲＬのリフト高さに比較して均平板１６３の下縁部のリフト高さは小さくなる。即ち、均平作業機１６０のリフト高さは鎮圧輪１６４の接地点１６４Ａを支点としたてこ運動になるので、ロアリンクＲＬの装着点と前記接地点１６４Ａとの間にある均平板１６３の下縁部１６３Ａのリフト高さは均平作業機１６０のリフト高さに比較して当然小さくなり、均平板１６３が鎮圧輪１６４に近い程そのリフト高さは小さくなり、圃場表面にピッチの小さい凹凸は形成されるも、全体としてほぼ水平状態の表面に仕上げることができる。
【００５４】
以上の実施例ではアッパリンクＵＬとマスト１６８との間に装着ピンＵＬＸが遊ぶ長孔、いわゆるフリーゾーンを形成したものを示したが、図２７Ａに示すように、アッパリンクＵＬとトラクタとの取り付け部においてフリ−ゾ−ンをもたせても作業機の姿勢を検出することができ、トラクタとの取り付け部における装着ピンの位置を伝達手段によりセンサＳ１に伝達する構成にすることもできる。この実施例では伝達手段としてのワイヤなどの引き回しは容易であるが、トラクタ側に変更加工が必要になることがやや難点である。
【００５５】
さらに、図２７Ｂに示すように、マスト１６８を固定マスト１６８Ｘと、ピンヒンジ１６８Ｚされた可動マスト１６８Ｙにより構成し、これにアッパリンクＵＬを装着するようにしてもよい。その可動マスト１６８Ｙの傾動の動きをワイヤＷ１などを介してセンサＳ１に伝え、その出力で油圧制御回路５０を切換えるようにすることも可能である。この実施例によれば、トラクタについての改良加工は必要なく、簡便なものであるが、マストの一部に改造が必要となるが、ストッパ１６８Ｂの位置の選択によりフリ−ゾ−ンの選択が容易になる。
【００５６】
また、トラクタ、作業機の何れでもなく、図２７Ｃに示すように、アッパリンクを二つの部材１６８Ｍ、１６８Ｎにより構成し、両者の間にスライドを可能とした構造、部材１６８Ｍに長孔１６８Ｐを、部材１６８Ｎに長孔１６８Ｐに嵌るピン１６８Ｅを形成して、このピン１６８Ｅが長孔１６８Ｐの範囲で移動することができるようにして。その動きを伝達手段としてのワイヤなどのよりセンサに伝達するように構成することも可能である。
【００５７】
これらの何れを選択するかは、作業機の姿勢検出位置からセンサまでに伝達手段としてのワイヤなどの引き回しする上での都合により選択すればよく、また作業機の能力に適合したものを選択すればよい。
【００５８】
次に、以上説明した作業機を用いた水田の均平作業について説明する。作業目的となる水田（図１４）にボトム作業機１０を用いて耕起反転作業を施す（図１５）のであって、この場合ボトム作業機１０によれば鋤床Ｓが必ず水平状態となり、表面が畦に近い程盛り上がっているがこれは後の作業により平らにされる。この鋤床Ｓが水平状態にされる重要性は従来の技術の欄で述べたので割愛するが、本発明における方法中最も重要な作業であり、これにより均一環境の水田を提供することが可能になり、これにより作柄の均一化を図ることが可能になる。
【００５９】
さらに、均平作業機１６０を用いて同時に粗砕土、鎮圧を同時に行いながら連続的に水田表面を均平にする均平作業も行う（図１６）。
【００６０】
以上の説明では水田の規模拡大について説明したが、もちろん畑の規模拡大にも利用することができるものであって、水田だけに限定されるものではない。
【００６１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の作業機によれば、水田、畑耕起作業において、鋤底を水平状態にして表土を耕すことができるので、表面の環境が凹凸をもつものであっても、最終的には表土層が均一化された水平な水田、畑とすることができ、圃場のどの部分においても均一な作柄を期待するころができ、これにより収量の増産によりコストの低廉化を図ることができる。
【００６２】
また、本発明の作業機によれば、ボトム作業機の場合、前部と後部とにおいて高さ制御を行うことができるので、鋤底の水平化を容易に実施することができる共にプラウ効果により作土の乾きが早く、次の作業工程を開始することができ、また、均平作業機にあっては確実正確に表土の均平化を図ることができ、同時に粗砕土、鎮圧を行い播種に適した床を形成することができ、わが国水田、畑の改良、規模拡大などに寄与でき、これによりコスト低減、収量の安定化、品質の向上を図ることができる。
【００６３】
さらに、他の発明の均平作業機によれば、制御運動によるロアリンクの上下動がそのまま均平板の上下動幅にならず、ロアリンクの装着位置から鎮圧輪に至る中間位置に均平板があることから、その上下動幅は小さくなり表土表面に形成される凹凸は小さく、そのピッチも小さくなり圃場全体としては水平に近い状態にすることができる。
【００６４】
以上は表土表面を水平にする作業について説明したが、レ−ザ光により描く平面に所定の勾配を付することで、この勾配面に沿って均平機を作業させれば、圃場の表面に傾斜を施すことができ畑地灌漑の便を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のボトム作業機の平面図である。
【図２】本発明のボトム作業機の側面図である。
【図３】本発明のボトム作業機のほかの実施例の平面図である。
【図４】本発明のボトム作業機のほかの実施例の側面図である。。
【図５】本発明のボトム作業機のリフト機構の制御回路図である。
【図６】本発明のボトム作業機のゲ−ジホィ−ルの制御回路図である。
【図７】本発明の均平作業機の側面図である。
【図８】本発明の均平作業機の一部の平面図である。
【図９】本発明の均平作業機の一部拡大平面図である。
【図１０】図９における均平板の角度変更を示す説明平面図である。
【図１１】ほかの実施例による均平作業機の側面図である。
【図１２】ほかの実施例による均平作業機の側面図である。
【図１３】ほかの実施例によるタインに代わる砕土機の側面図である。
【図１４】本発明を施す水田の断面図である。
【図１５】本発明を施す水田の耕起反転を施した水田の断面図である。
【図１６】本発明を施す水田の粗砕土の後耕起圃場作業を施した状態の断面図である。
【図１７】水田の規模拡大に伴う対象水田の断面図である。
【図１８】同じく水田中間畦を除去した状態の断面図である。
【図１９】同じく水田を耕起反転した状態の断面図である。
【図２０】作業完了の状態を示す水田の断面図である。
【図２１】従来の作業機による作業状態のトラクタの背面図である。
【図２２】従来の作業機による作業状態の均一平作業機の背面図である。
【図２３】本発明作業機による作業状態のトラクタの背面図である。
【図２４】本発明作業機による作業状態の均一平作業機の背面図である。
【図２５】本発明による均平作業機の側面図である。
【図２６】本発明による均平作業機の制御系の説明図である。
【図２７】フリ−ゾ−ンの実施例の説明図である。
【図２８】表土の凹凸の補正作業の説明図である。
【符号の説明】
１０ボトム作業機
１１フロントフレ−ム
１２マスト
１３下部フレ−ム
１４リバ−スシリンダ
２２１主フレ−ム
２２２フレ−ム
２２３ボトム
２２４支持フレ−ム
３１水平センサ
３２水平センサ
３３受光部
３３Ｘレ−ザ発光部
３４制御回路
３５切換弁
３８受光部
４１ゲ−ジホィ−ル
４２スウィングア−ム
４３制御シリンダ
４３Ｘ圧油室
４３Ｙ圧油室
４３Ａ圧縮ばね
４５切換弁
４６流量制御弁
５０リフト機構
５１リフトロッド
５２枢支点
５３リフトア−ム
５４リフトシリンダ
５４Ａロッド
６０均平作業機
１６１フレ−ム
１６２砕土機
１６３均平板
１６４鎮圧輪
１６５フレ−ム
１６６枢着ピン
１６７伸縮シリンダ
１６８マスト
１６８Ａアッパリンクを取付ける長孔
ＵＬアッパリンク
ＵＬＸ枢着ピン
ＲＬロアリンク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a work machine that forms a flat farm field, and more particularly, to a work machine that forms a flat surface of a farm field.
[0002]
[Prior art]
The applicant first explained that it is important to make the environment uniform for crops in the field, and in order to do so, not only the surface of the field but also the horizontal bed of the field is leveled. The work method suitable for the work and the work machine suitable for the work have been proposed.
This work machine is of a composite type, and is capable of performing a soil crushing operation, a soil removal operation, a soil removal operation, a pressure reduction operation, and a soil removal operation, a soil removal operation and a pressure reduction operation in combination.
[0003]
The need for such work equipment is largely due to the enforcement of the New Food Law introduced in 1995. In principle, produced rice must be sold at its own risk and must be profitable. If one whole area is enlarged, efficient farming work will be possible, and agricultural profits can be improved. However, since agriculture in Japan has a large number of agricultural units, it has become smaller and has reached the present. Although farming infrastructure is being developed on the way, most of the farmland is very small as described above.
[0004]
Therefore, the policy adopted by the country is that a large-scale field can be obtained by combining multiple fields into one. Therefore, in the work to make large-scale farmland, the soil structure of the field is neglected and the emphasis is on leveling the surface. The yield tends to decrease drastically in such fields. If the anti-yield amount of rice decreased, the increase in scale would be unacceptable, which is not preferable for agricultural management.
[0005]
Originally, in order to improve the environment of paddy field, first of all, it is necessary to improve the permeability and drainage of the field soil and to stop excessive scratching that may promote the respiratory disorder of crops. However, although we do not like excessive plucking work in practice, it is necessary to level the paddy field quickly because there is a timing restriction on the supply of water. It is forced to do.
[0006]
Also, in farming methods using herbicides, horizontal and level soil conditions are important in order to increase the effectiveness of the farming method, and because of this, emphasis is placed on the scraping work. Will be significantly reduced, leading to suffocation of the crop. Therefore, the smaller the number of scrapings, the better. However, at present, it is necessary to rely on the scraping work to make the soil in the field very fast and uniform.
[0007]
If the surface of the field can be leveled before watering the paddy field, only one scraping operation is sufficient, and the problem of excessive scraping does not occur.
[0008]
Next, I will talk a little about what improvements are needed. Paddy fields can be broadly classified into wet fields, dry fields, and leaked fields. The most ideal paddy field is the dry paddy field, but this dry paddy field can hardly be seen in the current farm villages, as it is called the "old dry paddy field now". In the case of dry paddy fields, even if pricking is applied, the water reduction depth (sedimentation rate) of paddy water is 15-20 mm per day, and oxygen (O ₂ ) Can be supplied uniformly.
On the other hand, in the case of wetlands, the soil particle size becomes too small every time the padding is carried out, and the reduction depth (sedimentation rate) of paddy water is very slow or almost none, so oxygen (O ₂ ) Cannot be supplied, and respiratory failure may occur, and sufficient rice growth cannot be expected.
[0009]
In order to receive appropriate water reduction, even if a culvert is provided under the cultivating layer, water permeability is hindered by excessive scraping, and the effect of the culvert cannot be exhibited, and the paddy field is often created.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
In order to revitalize paddy field agriculture, a large-scale profitable field is indispensable, and in addition to labor saving, it is necessary to increase the yield per unit area.
The present invention takes into consideration the formation of a uniform soil environment over the entire area of the field targeted for leveling work, and in a field where the bed is horizontally formed, the soil layer is not buried and is small-scaled. In order to facilitate the conversion from a field to a large-scale field, an ideal field can be formed even if there is a height difference between the two, and the scale can be expanded by increasing the yield. In combination with the improvement of work efficiency, the aim is to revitalize Japanese agriculture. Therefore, the present invention is not only a large-scale paddy field, which is a national policy, but also an agriculture that can sufficiently compete with international competition in terms of cost by obtaining a high yield by making the soil environment uniform throughout the field. The purpose is to train.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, the present invention works at least on a working machine equipped with a crambler, a grader, and a pressure suppressor, in order from the front in the working direction, along with a coarsely crushed soil function, A crambler having a function of feeding forward in the traveling direction, a grader disposed at a rear position of the crambler, a clay crusher such as tine at the rear position, and a pressure reducer at the rear. In addition, a crusher such as tine is placed at the front of the work progress direction of the crumbler with coarse crushing function What you did The position of the leveling plate in the height direction is controlled corresponding to the field surface environment.
[0016]
In addition, along the working direction, the work machine frame is constructed by attaching a leveling plate to the top of the work machine, with a crusher, a pressure wheel, etc. Laser light In the leveling work machine configured to detect the horizontal state in the light receiving unit on the horizontal plane drawn by the above and control the position of the work machine, the upper link of the three-point link is extendable in the length direction, The length of the upper link freely expands and contracts within a free range, and a leveling plate is mounted at an intermediate position connecting the lower link mounting position of the frame of the working machine and the grounding point of the pressure reducing wheel. Flat plate Laser light The leveling plate is moved up and down with the grounding point of the pressure-reducing wheel as a fulcrum by the vertical movement of the lower link so as to have a predetermined height with respect to the reference plane defined by (1).
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, before explaining the leveling machine according to the embodiment of the present invention, the bottom working machine used prior to the leveling machine will also be described. First, FIG. 1 thru | or FIG. 4 shows the reversible type bottom plow working machine (henceforth a working machine) which shows the working machine for plowing a tilling layer (floor bed) horizontally. Reference numeral 10 denotes the entire working machine. The working machine 10 has a front frame 11 whose posture is not changed by a reversing motion, and a lever that is rotated with respect to the front frame 11. The frame 21 is constituted. The front frame 11 has a mast 12 having a long hole 12A for mounting an upper link UL provided in the tractor, and a lower frame for mounting a lower link RL extending in the left-right working width direction at the lower end thereof. 13 is held.
[0018]
A reverse frame 21 is attached to the front frame 11 via a rotation main shaft, and a reverse cylinder whose upper end is pivotally attached to the mast 12 is attached to the reverse frame 21. 14 is connected, and the reverse frame 21 can be reversed by expansion and contraction of the reverse cylinder 14. The reverse frame 21 has a main frame 221 extending in the working width direction, and is attached to the main frame 221 in an oblique state (with respect to the working width). The mounting frame 222 has eight bottoms 223A attached to the upper and lower sides thereof to constitute a bottom working machine having eight bottoms.
[0019]
The mounting frame 222 has two supporting arms 224 extending rearward from the main frame 221, and the mounting frame 222 is supported at the rear end of the supporting arm 224. Yes.
[0020]
The front frame 11 and the mounting frame 222 are supported by a support shaft that becomes the center of rotation during the reversing motion, and a support arm 31A is disposed on an extension line of the support shaft 21A. In addition, a horizontal sensor 31 is provided at the distal end of the work unit 10 so that the horizontal state of the work machine 10 can be detected as an electrical signal. A horizontal sensor 32 is also attached to the bottom frame 223. The sensors 32 are provided on both the upper and lower surfaces of the bottom frame 223, and can be used by switching between the upper and lower sensors when reversing. In the normal state, the horizontal state of the work machine 10 in the left-right direction can be detected by the output from the horizontal sensor 32 located on the upper side. Signals output from these horizontal sensors are processed in a control box 34 (microcomputer) to control opening and closing of an electromagnetic valve 45 of a hydraulic circuit described later. Further, a gage wheel 41 is provided at the rearmost position of the bottom frame 222, and this gage wheel 41 is rotatable to the tip of the swing arm 42 with respect to the bottom frame 223. The swing arm 42 changes the ground angle (θ) by the expansion and contraction of the control cylinder 43, in other words, the ground height of the rear end portion of the bottom frame 223 can be controlled. ing. In other words, by controlling the gage wheel 41, the horizontal state in the front-rear direction can be controlled together with the horizontal state in the left-right direction of the work implement 10. A signal obtained from the horizontal sensor 31 is sent to a hydraulic circuit of a lift control mechanism provided in the tractor. The control cylinder 43 may be either a double-acting type or a single-acting type, but here, a single-acting type is used, and the expansion is performed by a compression spring 43A and can be contracted by supplying pressure oil. It has become. In this case, the return circuit of the pressure oil chamber 43X can be omitted, and a one-way valve can be substituted for the piston.
[0021]
The above description has been given of the type in which the height of the bottom 223A is selected by adjusting the height of the gauge wheel 41. However, as shown in FIGS. Instead, a wheel 411 can also be used. That is, the end of the rod A of the control cylinder 43 is connected to the center position of the wheel support members 412 and 413 having a rectangular shape, and the wheels 411 are respectively connected to the wheel support members 412 and 413 by the pins 411A. These wheels 411 are attached to the pin 223Y with respect to the land side of the bottom 223Z located at the rearmost end of the bottom 223A, and hit the stopper 223X at the front side of the pivot point. Suppresses the toe from floating.
[0022]
Accordingly, when the control cylinder 43 is extended with the wheel 411 in contact with the ground, the rear end portion of the bottom frame 222 to which the bottom is attached with the wheel 411 as a tension member is lifted. This state is performed when the bottom group is in the bottom-down state, and the horizontal state is maintained as a whole. Conversely, when it is detected that the bottom group is in the top-up state, the control cylinder 43 is contracted to slightly lift the grounded wheel 411 so that the bottom group bottom part is correspondingly raised. Keep the whole horizontal by lowering. These controls are the same as in the case of the gage wheel control, and the horizontal control circuit of the tractor, the gage wheel, or the wheel is obtained by the signals obtained by the horizontal sensors 31, 32. With this control, the horizontal state of the work machine 10 is controlled, whereby the bottom S is controlled to be horizontal.
[0023]
An end of a lift rod 51 forming a lift mechanism 50 is connected to the lower link RL provided in the tractor. A lift arm 53 extends on the opposite side of the pivot point 52. The rod 54A of the lift cylinder 54 is connected to the end, and the lower link RL can be moved up and down via the lift rod 51 by rotating the lift arm 53 by the expansion and contraction movement of the lift cylinder 54. Yes.
[0024]
The lift cylinder 54 is controlled by a signal from the horizontal sensor 31, and a drive source provided in the tractor is driven by pressure oil from a hydraulic pump P36. That is, it is input to the control circuit 34 including the control microcomputer, and the work machine 10 is raised and lowered in the control circuit 34 to maintain the level, in other words, so that the bed formed by the bottom becomes horizontal. Be controlled. For this control, a switching valve 37 that switches the flow of pressure oil in response to a signal from the control circuit 34 is used, whereby pressure oil is supplied from the pump 36 to the lift cylinder 54 via the flow rate control valve 37. . The flow control valve 37 also receives a signal from the control circuit and controls its opening, in other words, the amount of oil supplied.
[0025]
FIG. 6 shows that the signal of the horizontal sensor 32 is processed by the control box 34 and the horizontal of the work machine 10 can be controlled by controlling the gauge wheel 41 and the wheel 411. Yes.
[0026]
The horizontal posture of the work implement 10 is controlled by moving the gauge wheel 41 up and down. That is, when the work machine 10 is in the forwardly raised state, the lift cylinder 54 is extended (via the lift rod 51) to lower the front part of the work machine 10, and the horizontal state in the left and right direction together with the gage wheel. The ground arm θ of the swing arm 42 that supports 41 (the angle with respect to the horizontal plane) is reduced to control the direction in which the rear portion of the work machine 10 is raised, so that the work machine 10 is in a horizontal state, in other words, the bottom 223. The bed B formed by is controlled so as to be in a horizontal state.
[0027]
Similarly to the lift mechanism, the mechanism for moving the gage wheel 41 up and down controls the flow rate of the drive pressure oil from the control circuit 44 based on the horizontal signal obtained from the horizontal sensor 32, and includes a hydraulic pump (described above). Pressure oil from the same as the hydraulic pump is supplied to the control cylinder 43 through the switching valve 45 and the flow rate control valve 46. When the ground angle θ of the gage wheel 41 is increased by rotating the swing arm 42, the control cylinder 43 is contracted to supply the pressure oil to the pressure oil chamber 43X in the cylinder. To do. At this time, the pressure oil chamber 43Y has a compression spring 43A that pushes against the piston, so that a hydraulic pressure with a pressure exceeding the resistance force of the compression spring 43A is applied. In other words, the posture control is performed by contracting the control cylinder 43 when it is necessary to raise the left end portion of the work implement 10 and conversely extending the control cylinder 43 when lowering the left end portion. This control can also be used for the front-rear horizontal control of the work machine 10. That is, if the ground angle increases, the rear end portion of the work implement 10 rises. Conversely, if the ground angle decreases, the rear end portion of the work implement 10 decreases.
[0028]
Since the compression spring 43A always pushes the piston, the piston is pushed only by releasing the pressure oil in the pressure chamber 43X, the control cylinder 43 extends, and in addition, the work machine 10 is used for reversing motion. When the lift is lifted, the swing arm 42 is released from the restriction such as the ground on which the gage wheel is in contact, so that the gage wheel 41 is always kept under its own weight including the gage wheel 41. It will be rotated in the direction of grounding.
[0029]
Such an operation is controlled by a signal from the horizontal sensor 32. The posture of the work implement 10 is detected, and the state is displayed on the operator of the tractor. Although the operator can manually perform the expansion / contraction of the control cylinder 43 or the lift cylinder 54 of the lift mechanism, automatic control is possible according to the embodiment of the present invention.
[0030]
In the above description, the attitude of the bottom working machine 10 is controlled in order to level the dredged bottom S. Next, the surface soil after plowing and reversal using the bottom working machine 10 is leveled. A so-called leveling work machine 60 according to the present invention will be described. This leveling work machine 60 is a work machine frame 61 in order from the head of the work progressing direction in order from a tine 62 or a vertical crusher that rotates about a vertical axis, and a coarse crusher such as a granbra that rotates about a horizontal axis. 63, followed by a leveling plate 64 and a spring coil type pressure suppressor 65, and the tine 65X is arranged in parallel in the working width direction in front of the pressure suppressor 65. The pressure reducer 65 has a main frame 65M in the working width direction. Arms 65A are provided at the left and right ends of the main frame 65M, and both ends of the central support shaft 65B are supported by the arms 65A. Thus, the coil-shaped rotating body constituting the pressure suppressor can rotate about the support shaft 65B.
[0031]
Further, the main frame 65M has a frame 66 protruding in front of the main frame 65M. The frame 66 is a frame of a working machine constituted by the flat plate 64 and the crusher 63 through a support shaft 66B. The frame 66 is attached to the rear end portion of the frame 61. The frame 66 can be rotated in a vertical plane with respect to the frame 61 around a pivot shaft 66B. A mast 66C is erected at the center of the main frame 65M, and an end of a rod 67A of a telescopic cylinder 67, which will be described in detail later, is attached to the mast 66C. On the other hand, the frame 66 rotates in the vertical plane along the working direction around the pivot shaft 66B, so that the frame 66, that is, the pressure suppressor, can move up and down. The height of the flat plate 64 from the ground surface is controlled by changing the ground angle θ of the support arm 65A that supports the pressure suppressor 65 by the expansion and contraction of the telescopic cylinder 67. In other words, it is possible to adjust the amount of earthing by the flat plate 64.
[0032]
Since the leveling machine 60 is also pulled by the tractor, it has a mast 68 for attaching the upper link UL, and a pair of mounting plates 612 for attaching the lower link RL with an appropriate interval. An arm-shaped support plate 613 that is disposed in both spaces and extends forward in the working direction of the frame 61 is inserted into the space and supported by a hitch pin 611. The entire leveling machine behind the support plate 613 can freely rotate in a horizontal plane. The position of the hitch pin 611 is located in front of the position of the line connecting the free ends of the lower links RL, and the leveling machine can follow and move even when the tractor T travels in a curve. ing. Therefore, continuous work is possible without forming a headland in a field of one section.
[0033]
For the expansion / contraction control of the expansion / contraction cylinder 67, a signal obtained by receiving the horizontal signal H emitted from the light emitter 33X by the light receiver 33 standing on the frame 61 is used. It can be performed by a mechanism similar to the height control of the gage wheel 41 in the work machine 10, in other words, the height control of the gage wheel 41, and is supported in place of the swing arm 42 in FIG. The ground angle θ of the arm 65A is controlled, and the coil forming the pressure reducer 65 performs the same function as the gage wheel 41 in the bottom working machine.
[0034]
The leveling machine 60 is provided with a light receiver 33 that receives a laser beam as a horizontal signal emitted from a laser light emitter 33X standing at an appropriate place in a farm field. The position is directly above the flat plate. If the light receiver 33 is always in a horizontal plane drawn with the horizontal signal H as a reference, the work implement 60 will work in a certain horizontal plane. That is, when the flat plate 64 is at a position deeper than a predetermined depth, the telescopic cylinder 67 is extended to position the coil forming the pressure suppressor 65 deeply. In other words, a force in a direction in which the leveling plate 64 is raised is applied using the coil as an outrigger (protruding member) to increase the ground angle θ of the swing arm 65A, thereby raising the position of the leveling plate 64. For these controls, the same control system as a hydraulic circuit that moves the bottom up and down by a signal from the horizontal sensor in the bottom working machine is used.
[0035]
On the other hand, when the flat plate 64 is at a position shallower than the predetermined depth, the position of the flat plate 64 is lowered by reducing the ground angle θ of the swing arm 65A contrary to the above. In this operation, the telescopic cylinder 67 is contracted to rotate the frame 66 about the pivot shaft 66B, thereby reducing the ground angle θ of the swing arm 65A. In other words, the leveling plate 64 is lowered by raising the pressure suppressor 65. While repeating such an operation, the field work machine 60 is pulled by the tractor to crush the soil on the surface of the field and level it. At this time, the soil is brought forward by the flat plate 64, but in the conventional one, the soil gathered between the rotating coarse crusher becomes a mass and is simply pushing the soil. In some cases, the field function may be hindered. However, the crambra 63 is moved up and moved forward in the working direction by moving the crusher 63 which is gathered due to the arrangement of the crumbler 63, so that the lump-like soil is dissolved. It becomes possible to eliminate the occurrence of lumps. In particular, as apparent from the plan views shown in FIGS. 8 and 9, the belt-like member 63 </ b> X is wound in a spiral shape, so that the movement while crushing the soil is promoted. In addition, since the edge of the member 63X has a saw-tooth-like crushed soil function, the crushed soil function is also improved.
[0036]
In the above description, the type in which the pressure suppressor 65 is moved up and down to control the position of the leveling plate 64 is described. However, as shown in FIG. 11, the leveling plate 64 is directly moved up and down using the telescopic cylinder 69. The rod 69A of the expansion / contraction cylinder 69 is attached to an arm member 64B protruding from a support member 64A that supports the flat plate 64, and the arm member 64B is a guide 64C provided on the frame 61. It is configured to move up and down along. The light receiver 33 is arranged so as to coincide with the vertical movement direction of the arm member 64B. In this embodiment, a turn buckle 69X is provided between the mast 65B and the mast 68 in order to adjust the height of the pressure suppressor 64, and the height of the pressure suppressor 64 in relation to the flat plate 64 is adjusted by the crank handle 69Y. Fine adjustment is possible.
[0037]
The coarse crusher described above, so-called crumbler 63, is supported at the free end 632A of the arm 632 in which both ends of the support shaft 631 at the center are supported by the pivot shaft 61A with respect to the frame 61. Thus, regardless of the posture of the frame 61, the crambler 63 can be grounded according to the shape of the field surface according to gravity. In other words, the crumbler is always slightly deeper than the surface of the field due to its own weight, so if there is an extreme difference in the left and right heights of the crumbler on the field surface, either end may float, Even if there is, there is almost contact. Therefore, the movement according to the shape of the topsoil is made to further ensure the crushed soil effect.
[0038]
In particular, in order to ensure contact with the field surface, if a ball joint swivel bearing is used for the support structure of the support arm 632 and the support shaft 632A, even if a height difference occurs in the left-right direction. Since the support arm 632 and the support shaft 632A are not restricted to a right angle state, the pressure reducing member of the pressure reducer can reliably contact the surface of the field. In the tine type earth crusher shown in FIG. 11, if the tine 62 is attached to the support shaft 632 and the tines are arranged in a two-row type, the same work as a disk type earth crusher can be expected. .
[0039]
Further, as shown in FIG. 8, the flat plate 64 is pivotally supported at the center position in the working width direction, and is rotatable in a horizontal plane along the working width direction. On the other hand, the rod 641A of the cylinder 641 is attached, and the angle of the flat plate 64 with respect to the work progressing direction can be adjusted by the expansion and contraction of the cylinder 641. As a result, the resistance of the soil at the time of soiling is reduced.
[0040]
Further, in addition to the working machine using the tine 62 described above, as shown in FIG. 13, the rotational torque is supplied from the TPO shaft of the tractor T, and the rotation in the vertical plane is performed by the gear group G. _1, G ₂ Through a rotation in a plane perpendicular to this, and the gear group G _1, G ₂ Gear group G rotating in a horizontal plane by bevel gear GB located at the end of ₁₁ , G ₁₂ Torque is transmitted to the gear group G ₁₁ , G ₁₂ Disc D provided on each gear _1, D _2, Rotating claw and stirring claw K attached to _1, K _2, It is also possible to configure a rotary coarse crusher by rotating and to use a crushing action.
[0041]
Next, the field work of the paddy field using the working machine described above will be described. The paddy field (FIG. 14) to be worked is subjected to the tilling inversion work using the bottom working machine 10 (FIG. 15). In this case, according to the bottom working machine 10, the bed S is always in a horizontal state, and the surface Swells closer to the heel, but this is flattened by later work. The importance of the horizontal bed S being leveled is omitted since it has been described in the section of the prior art, but it is the most important work in the method of the present invention, and it is possible to provide a paddy field in a uniform environment. This makes it possible to make the pattern uniform.
[0042]
Further, the surface of the paddy field is continuously leveled while simultaneously carrying out the coarse crushing and crushing using the leveling machine 60 (FIG. 16).
[0043]
The paddy field (FIG. 17) to be described next shows a case where the farms A and B where there is a difference in ground exist are formed in one farm as the scale increases, and there is a ridge AZ in the middle part, and this ridge AZ is removed. Then, when expanding the paddy field scale, plowing is reversed on the portion B except for the straw AZ. At this time, the plowing depth is set deeper than the portion A (FIG. 18).
And after drying the soil of the lower layer part which became the upper layer part, the upper part is moved to A while coarsely crushing and roughing the ground (FIG. 19).
[0044]
Further, the field work of the present invention is carried out so that both parts A and B are plowed using a bottom working machine so that the bottom S is in common and horizontal (FIG. 20), and then the whole becomes a field. Finish using the machine.
[0045]
21 and 22 show actual field work using a conventional leveling machine. When the field surface H is inclined by α with respect to the absolute horizontal plane, the state of the tractor T is tilted, and thereby leveling is performed. Since the work machine 60 is necessarily inclined by α, the leveling work needs to be repeated 4 or 5 times. The cause is that the crusher 63 is fixed to the frame. Therefore, in the field work, the work is performed in a state where the flat plate 64 is inclined by α, and it is necessary to repeat the work many times. The surface pressure is hardened by applying the pedaling pressure by re-applying.
[0046]
On the other hand, according to the working machine 60 of the present invention, as shown in FIGS. 23 and 24, both ends of the rough crusher 63 can be moved up and down by the arm 632 with respect to the frame 61. Therefore, the work can be performed while maintaining the horizontal state without being constrained by the posture of the frame 61, so that the crushed work can be performed in a state close to the horizontal. The scraping work can be done at a smaller angle. Therefore, it is possible to level the field surface by approximately twice.
[0047]
In the above description, the type in which the pressure suppressor 65 is moved up and down to control the position of the leveling plate 64 has been described. However, as shown in FIG. The flat plate 64 may be moved up and down. That is, the rod 69A of the telescopic cylinder 69 is attached to the arm member 64B protruding from the support member 64A that supports the leveling plate 64, and this rod 69A along the guide 64C provided in the frame 61 together with the arm member 64B. It can be moved up and down. A support post 38A that supports the light receiving portion 38 is disposed right above the flat plate 64 in a side view so that the light receiving portion 38 can also move up and down in accordance with the vertical movement direction of the flat plate 64. In this embodiment, a turnbuckle 69X is provided between the mast 66C and the mast 68 in order to adjust the height of the pressure suppressor 65, and the height of the pressure suppressor 65 is manually adjusted by the crank handle 69Y prior to work. Set. For height control based on the set height, the entire leveling work machine is moved up and down in the same manner as the reversible bottom work machine using a lift mechanism of the tractor on the horizontal plane drawn by the laser beam. The pressure-reducing wheel as the pressure-reducing machine 65 may be of a rubber tire type or a wheel of an iron wheel attached to the support shaft 65B, and can also be used by replacing it with a sled. This is effective when the suppression effect is not expected (in the case of a field where there is no need for suppression), and the wheels and sleds at that time are arranged at both ends of the support shaft 65B, or at the center, or between both ends. Can also be arranged across the entire width of the work. Accordingly, a function as a fulcrum when controlling the vertical movement of the flat plate 64 can be expected.
[0048]
The leveling work machine 160 (FIG. 25) shown in the next embodiment is obtained by receiving the horizontal signal H of the horizontal plane drawn by the laser light emitting part 33X by the light receiving part 38 provided on the support 38A of the leveling work machine 160. The lower link RL is moved up and down via the lift rod 51 by a drooping signal. This vertical movement driving operation is the same as that in the above embodiment, but is characterized in the portion where the upper link UL and the mast 168 are attached.
That is, there is a long hole 168A in the vertical plane along the work progress direction, and the upper link mounting pin ULX can move back and forth along the work progress direction within the range of the long hole 168A.
[0049]
Therefore, when the tractor rides on the unevenness (FIG. 28) on the field surface, the leveling work machine 160 also moves up and down. For example, when the tractor rides on the convex part and the leveling work machine 160 rises, the leveling work machine 160 rises. Although the flat plate 163 is lowered, since the pressure suppressor 164 is always in a grounded state, even if the leveling plate 163 is lowered, a lever motion is performed with the grounding point 164A as a fulcrum, and the frame 161 is moved forward and downward. To correct. This means that the mounting pin ULX of the upper link UL in the long hole 168A is moved to the rear side of the long hole 168A. In other words, since a tensile load is applied to the upper link UL, a hydraulic control circuit described later is switched, and the lower link RL is pushed down via the lift arm 53 and the lift rod 51. At this time, the vertical movement width of the flat plate 163 is always smaller than the vertical movement control width of the tractor, and there is no extreme vertical movement as in the L curve shown in FIG. The entire surface is formed in a horizontal plane.
In other words, the vertical control width by the tractor does not directly become the vertical movement of the flat plate 163, but only the width of the long hole (only the movement width of the mounting pin ULX) moves up and down, like Oyama Koyama. However, the entire farm scene is formed on a horizontal plane.
[0050]
That is, when the mounting pin ULX moves in the range of the long hole 168A, the movement is sent to the sensor S1 that detects the movement amount via the wire W1 or the rod, and the hydraulic circuit is switched by the output from the control box CB such as a microcomputer. The position of the valve V1 is switched, and the direction of the oil flow from the hydraulic pump P is switched. At the same time, the output signal of the control box CB is input to the control valve CV that controls the amount of oil from the hydraulic pump P, and the hydraulic control circuit 50 that controls the opening degree is configured.
[0051]
This is a state in which the light receiving unit 38 is deviated upward from the region of the horizontal signal H, and the oil path of the hydraulic control circuit 50 is switched by the signal, and the light receiving unit 38 returns to the region of the horizontal signal H. Thus, a load in the push-down direction is applied to the lower link RL. As a result, the leveling plate 163 performs leveling work while moving in a plane parallel to the horizontal plane drawn by the horizontal signal H.
In this case, the lower edge 163A of the leveling plate 163 repeats a small vertical movement as shown in FIG. 20 in relation to the traveling speed of the tractor, but the (average) plane as a whole is a laser beam. It becomes parallel to the horizontal plane drawn by.
[0052]
The effect of the long hole 168A of the mast 168 in the present invention becomes obvious at a glance when compared with a flat work machine not equipped with this. In other words, if the light receiving unit 38 is moved downward from the horizontal plane region, the control mechanism performs the action of pulling up the entire leveling work machine 160 upward. However, since the entire leveling machine 160 is pulled up, the leveling plate 163 naturally rises upward. In this case, since the height at which the leveling work machine 160 is lifted upward is equal to the lift height at which the leveling plate 163 is lifted upward, relatively large irregularities are formed on the field surface by the leveling plate 163. In other words, although the position of the unevenness changes, the size of the unevenness does not change, leaving a problem in leveling the topsoil surface.
[0053]
However, according to the leveling work machine 160 of the present invention, the play between the upper link UL and the mast 168 of the leveling work machine is enabled by the long hole 168A. However, the lift height of the lower edge portion of the flat plate 163 becomes smaller than the lift height of the lower link RL. That is, since the lift height of the leveling work machine 160 is a lever motion with the ground contact point 164A of the pressure reducing wheel 164 as a fulcrum, it is below the level plate 163 between the lower link RL mounting point and the ground contact point 164A. The lift height of the edge portion 163A is naturally smaller than the lift height of the leveling work machine 160. The closer the leveling plate 163 is to the pressure-reducing wheel 164, the smaller the lift height becomes, and the unevenness with a small pitch on the field surface. Is formed, but can be finished to a substantially horizontal surface as a whole.
[0054]
In the above embodiment, a long hole in which the mounting pin ULX plays between the upper link UL and the mast 168, that is, a so-called free zone is formed, but as shown in FIG. 27A, the upper link UL and the tractor are attached. The posture of the work implement can be detected even if the zone is provided with a free zone, and the position of the mounting pin in the attachment portion with the tractor can be transmitted to the sensor S1 by the transmission means. In this embodiment, it is easy to route the wire or the like as the transmission means, but it is somewhat difficult to change the tractor.
[0055]
Further, as shown in FIG. 27B, the mast 168 may be constituted by a fixed mast 168X and a movable mast 168Y having a pin hinge 168Z, and an upper link UL may be attached thereto. It is also possible to transmit the tilting movement of the movable mast 168Y to the sensor S1 via the wire W1 or the like, and to switch the hydraulic control circuit 50 by the output. According to this embodiment, the tractor is not required to be modified and is simple, but a part of the mast needs to be modified. However, the selection of the position of the stopper 168B can select the free zone. It becomes easy.
[0056]
In addition, as shown in FIG. 27C, neither the tractor nor the work machine is configured, and the upper link is configured by two members 168M and 168N, and a slide is possible between them, and the member 168M has a long hole 168P. A pin 168E that fits into the long hole 168P is formed on the member 168N so that the pin 168E can move within the range of the long hole 168P. It is also possible to transmit the movement to a sensor by using a wire as a transmission means.
[0057]
Which of these should be selected may be selected according to the convenience of routing the wire as a transmission means from the position detection position of the work implement to the sensor, and may be selected according to the ability of the work implement. That's fine.
[0058]
Next, the leveling operation of the paddy field using the working machine described above will be described. The paddy field (FIG. 14) to be worked is subjected to the tilling inversion work using the bottom working machine 10 (FIG. 15). In this case, according to the bottom working machine 10, the bed S is always in a horizontal state, and the surface Swells closer to the heel, but this is flattened by later work. The importance of the horizontal bed S being leveled is omitted since it has been described in the section of the prior art, but it is the most important work in the method of the present invention, and it is possible to provide a paddy field in a uniform environment. This makes it possible to make the pattern uniform.
[0059]
Furthermore, a leveling operation is performed to continuously level the paddy field while simultaneously performing coarse crushing and crushing simultaneously using the leveling machine 160 (FIG. 16).
[0060]
In the above description, the expansion of the paddy field has been described. Of course, the paddy field can be used to expand the field, and is not limited to the paddy field.
[0061]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the working machine of the present invention, the surface soil can be cultivated in the paddy field and field cultivation work, so that the top soil can be cultivated with the bottom of the culvert being in a horizontal state. Even in the end, it can be a horizontal paddy field or field with a uniform topsoil layer, and a uniform pattern can be expected in any part of the field. Cost reduction can be achieved.
[0062]
Further, according to the working machine of the present invention, in the case of the bottom working machine, the height control can be performed at the front part and the rear part. The soil can be dried quickly and the next work process can be started, and the leveling machine can ensure the leveling of the topsoil accurately and at the same time. Can be formed, and can contribute to the improvement of rice paddy fields and fields, expansion of scale, etc., thereby reducing costs, stabilizing yields, and improving quality.
[0063]
Furthermore, according to the leveling work machine of another invention, the vertical movement of the lower link due to the control motion does not become the vertical movement width of the leveling plate as it is, and the leveling plate is located at an intermediate position from the mounting position of the lower link to the pressure reducing wheel. Therefore, the vertical movement width is small, the unevenness formed on the surface of the topsoil is small, the pitch is also small, and the entire field can be made almost horizontal.
[0064]
The above has described the work of leveling the topsoil surface, but by applying a predetermined gradient to the plane drawn by the laser light, if the leveling machine is operated along this gradient surface, the surface of the field will be Inclination can be applied to improve upland irrigation facilities.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a bottom working machine according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of the bottom working machine of the present invention.
FIG. 3 is a plan view of another embodiment of the bottom working machine of the present invention.
FIG. 4 is a side view of another embodiment of the bottom working machine of the present invention. .
FIG. 5 is a control circuit diagram of the lift mechanism of the bottom working machine of the present invention.
FIG. 6 is a control circuit diagram of a gage wheel of the bottom working machine of the present invention.
FIG. 7 is a side view of the leveling machine according to the present invention.
FIG. 8 is a plan view of a part of the leveling machine of the present invention.
FIG. 9 is a partially enlarged plan view of the leveling machine according to the present invention.
10 is an explanatory plan view showing an angle change of the flat plate in FIG. 9; FIG.
FIG. 11 is a side view of a leveling machine according to another embodiment.
FIG. 12 is a side view of a leveling machine according to another embodiment.
FIG. 13 is a side view of a crusher to replace tine according to another embodiment.
FIG. 14 is a sectional view of a paddy field to which the present invention is applied.
FIG. 15 is a cross-sectional view of a paddy field subjected to plowing inversion of the paddy field subjected to the present invention.
FIG. 16 is a cross-sectional view showing a state where post-plowing field work is performed after coarsely crushed soil of a paddy field to which the present invention is applied.
FIG. 17 is a cross-sectional view of a target paddy field as the paddy field expands.
FIG. 18 is a cross-sectional view of a state where the paddy paddle has also been removed.
FIG. 19 is a cross-sectional view showing a state where the paddy field is similarly plowed and reversed.
FIG. 20 is a cross-sectional view of a paddy field showing a state of completion of work.
FIG. 21 is a rear view of a tractor in a working state by a conventional working machine.
FIG. 22 is a rear view of a uniform flat working machine in a working state by a conventional working machine.
FIG. 23 is a rear view of the tractor in a working state by the working machine of the present invention.
FIG. 24 is a rear view of the uniform flat working machine in the working state by the working machine of the present invention.
FIG. 25 is a side view of a leveling machine according to the present invention.
FIG. 26 is an explanatory diagram of a control system of the leveling machine according to the present invention.
FIG. 27 is an explanatory diagram of an embodiment of a free zone.
FIG. 28 is an explanatory diagram of a topsoil unevenness correction operation.
[Explanation of symbols]
10 Bottom working machine
11 Front frame
12 Mast
13 Lower frame
14 Reverse cylinder
221 Main frame
222 frame
223 bottom
224 Support frame
31 Horizontal sensor
32 Horizontal sensor
33 Light receiver
33X laser light emitting unit
34 Control circuit
35 selector valve
38 Receiver
41 Gauge wheel
42 Swing Arm
43 Control cylinder
43X Pressure chamber
43Y Pressure oil chamber
43A compression spring
45 selector valve
46 Flow control valve
50 Lift mechanism
51 Lift rod
52 pivot point
53 Lift Arm
54 Lift cylinder
54A Rod
60 leveling machine
161 frame
162 Crusher
163 flat plate
164 wheel
165 frame
166 pivot pin
167 Telescopic cylinder
168 Mast
168A Long hole for attaching the upper link
UL upper link
ULX pivot pin
RL lower link

Claims

At least in a work machine equipped with a crumbler, a flat plate, a pressure wheel,
The above-mentioned crambler configured in a state in which a belt-shaped member is spirally wound in order from the working direction.
Wherein the average flat plate which is arranged behind the position of the Kuranbura,
In the rear position, with a crusher such as tine,
A working machine for forming a flat farm, comprising the pressure-reducing wheel.

2. The work machine for forming a flat agricultural field according to claim 1, wherein a crusher such as tine is arranged at a position in front of the work progressing direction of the crumbler having a coarse crushing function.