【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場用整地均平作業機に関し、さらに詳しくは、耕起後の圃場の表面を粗砕土し、さらに、その表面を均平として、さらにその表面を砕土鎮圧して圃場を整地する圃場用整地均平作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知にように、わが国の気候風土は高温多雨の地帯に属し、そのために圃場には余剰水分が存在しがちであり、その余剰水分の処理が重要であって、圃場の環境を改善するためには土壌の排水を図り、さらに土壌を乾燥させることが必要である。
そのために、圃場の整備には、先ずプラウ作業機を用いた反転作業後、圃場表面が十分に乾燥したのを見計らってロータリ作業機による砕土作業を行い、最終的にレベラ作業機により均平作業を行うことが知られている。
【０００３】
また、均平作業におけるレーザ光を利用した水平面の形成に使用されるブルド−ザも知られている。これはブルドーザの前位置に均平板を取付けて、ポールに取付けた受光部でレーザ光による水平信号を受け、水平信号により制御される油圧シリンダの伸縮により均平板を支えるアームを上下動させながら水平な圃場表面を形成するものである。この作業機は土木作業用に開発されたされたもので地表面を水平にするために凸部を削り、これを凹部に運んで地表面を均す機能をもつもので、一般的な土木工事に用いて水平面の形成には大いに寄与していること周知の通りである。
【０００４】
また、先に本願出願人は圃場の鋤床を水平に耕起するシステムの数々を提案した。その中の一つとして、たとえば、特開平８−２８０２０１号公開公報を挙げることができる。これに挙げられた内容はトラクタの３点ヒッチ機構を利用してボトムプラウ作業機を装着し、これにより耕起作業を行う場合に、鋤床を水平にするように制御しながら耕起作業を続行するようにしたもので、トラクタと作業機とは３点ヒッチによる装着で、いわゆる直装形式による装着である。このように、作業機の装着形式が直装形式であることからトラクタのもつリフト機構を利用することができ、これにより作業機であるボトムプラウ作業機を上下動制御できるのである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述の先行技術に係る公開公報に示されたものはトラクタと作業機とが直装されたもので、レーザ光による水平信号に基づいてトラクタに搭載してある油圧シリンダを用いて、言い換えると、リフト機構の出力により作業機を上下方向に動かして作業中は水平に鋤床が形成されるようにしたものである。ところが、直装形式によりトラクタと作業機を装着したものにあっては比較的小型の作業機に限定されがちで、作業能力の大きい牽引形式の作業機には実施できない問題があった。
これからの日本農業は大規模圃場による大規模経営を目指している関係から勢い大型作業機による農作業が余儀なくされる。大型の作業機を用いるにはトラクタと作業機とは直装形式にではなく、牽引形式により装着したものが使用されることになり、牽引形式における作業機においても直装形式と同様に圃場表面を水平に形成することが必要になっている。
【０００６】
そこで、本発明はトラクタのリフト機構を利用することなく、牽引される作業機においてトラクタとは独立して水平圃場の形成に必要な制御を行い得るようにした作業機を提供しようとするものである。
【０００７】
また、ボトムプラウ作業機による反転作業後において、ロータリ作業機を用いることなく耕起後の圃場表面を碎土し、さらには均平にすると共に水平表面をもつ圃場を形成することができる作業機を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
トラクタに対して牽引形式により装着される作業機であって、作業機を構成する作業機フレームに作業進行方向先方から順に、少なくとも粗砕土作業部と、均平作業部と、砕土鎮圧作業部と、与えられた制御信号により駆動される制御駆動部とを備え、前記粗砕土作業部は作業幅方向に配置された横フレームに一定間隔に取付けられた砕土爪群をもち、前記均平作業機部は前記砕土爪群の後方位置にあって前記砕土爪群による作業幅に対応する幅をもつ均平板をもち、前記砕土鎮圧作業部は前記均平板の作業領域に対応する前記砕土鎮圧輪群をもち、前記制御駆動部は供給される基準面の信号に従い制御駆動される油圧シリンダなどにより構成され、少なくとも、前記均平板は前記制御駆動部からの出力により所定の基準面と作業面が平行になるように制御されて圃場表面を整地するように構成したことを特徴とするものである。
【０００９】
これにより、プラウ作業機などにより耕起作業後においてれき土の塊を砕き、さらには、所定の基準面と平行な圃場表面に整地するとともに、播種床に適した圃場を形成することができる。
【００１０】
また、前記圃場整地均平作業機はトラクタに対して牽引形式により装着される構成であることを特徴とするものであるから、大型の作業機に適用することができ、これにより大規模圃場の作業を能率よく行うことができる。
【００１１】
また、前記粗砕土爪群はリッパあるいはタインなどで構成されていることを特徴とするものであるから、作業移動のスピードが速くても確実に砕土作業を行うことができる。
【００１２】
また、前記制御信号はレーザ光による信号を作業機において受光することで水平状態あるいは、傾斜の状態を定めるものであることを特徴とするものであるから、障害物が無い限り広い範囲に亘り基準信号を確実に供給することができ、能率的に整地均平作業を行うことができる。
【００１３】
また、前記制御駆動機構は作業機において受ける制御信号から基準面との違いを計算して、油圧シリンダを伸縮させることで均平板を上下方向に駆動させることで圃場表面の切土あるいは運土の量を定めるように構成したことを特徴とするものであるから、トラクタにより作業機を移動させるだけで切土と盛土とが行われ、しかも作業を連続的に能率よく行うことができる。
【００１４】
作業機フレーム後端部に枢着支持された支持アームに取付けられた移動用車輪をもち、この支持アームは伸縮型の油圧シリンダにより対地角度が変化させることで均平板、砕土鎮圧輪の地上高を選択できるように構成したことを特徴とするものであるから、圃場間移動の場合や、作業を施さない圃場内での移動において有効である。
【００１５】
【発明の実施態様】
以下、本発明の実施の態様について添付した図１ないし、図６に沿って説明をする。これらの図において符号１０は作業機を構成する作業機フレームを示し、この作業機フレーム１０は作業進行方向に沿って長い２本のフレームによって形成されており、その先頭位置にはトラクタに対してヒッチするための牽引ヒッチ杆１１があり、この牽引ヒッチ杆１１は１本形状であるが、その他端部は２本の部材により形成される作業機フレーム１０に対して連結状態になっている。この作業機フレーム１０には作業進行方向に沿って先頭から順に粗砕土作業部２０、粗碎土された土壌を均平にする均平作業部３０、さらには、砕土機能と鎮圧機能を併せ備える砕土鎮圧作業部４０、また、圃場間移動の際などに使用される移動輪部５０、これらの作業部の姿勢を制御する制御部６０などが備えられている。
【００１６】
そして、前記粗砕土作業部２０は前記牽引ヒッチ杆１１の長さ方向とは直角方向に長い、言い換えると、作業幅方向に沿って長い支持部材２１が平行に数列配置されて形成されるもので、さらに、これらの支持部材２１の両端部は枠部材２２に対して固定されて支持部材２１、枠部材２２が一体的な構造になっている。
この支持部材２１、枠部材２２で形成されている枠組み構造体２３は、幅方向の中間位置あるいは、両端部位置において平行四辺形のリンク部材により形成された吊持部材２４により作業機フレーム１０に対して支持されている。
この吊持部材２４はそれらの一端部２４Ａ、２４Ａが作業機フレーム１０において枢着点となっており、側面視上作業機フレーム１０の部材を含めて平行四辺形、いわゆるパンタグラフ構造を形成している。
【００１７】
さらに、作業機フレーム１０に装備されている昇降シリンダ２６のピストンロッド２６Ａの端部が前記吊持部材２４に対して枢着されており、ピストンロッド２６Ａの伸縮運動が吊持部材２４を介して前記枠組み構造体２３を上下動させるように、言い換えると、後述するタインなどの砕土爪群を昇降させるようになった粗砕土作業部２０が構成されている。この粗砕土作業部２０は作業機フレーム１０に搭載されている昇降シリンダ２６の伸縮により行われ、この昇降シリンダ２６はトラクタに搭乗しているオペレータの油圧回路の開閉操作により行われるようになっている。
【００１８】
そして、前記粗碎土作業部２０を構成する前記支持部材２１にはスプリングタインあるいは、リッパなどで代表される砕土爪２５が一定の間隔で規則的に取付けられていて、図面では４本平行に配置された支持部材２１に対して平面視上千鳥配列されて砕土爪２５が取付けられている。この砕土爪２５の幅方向の間隔は密ではなく土の塊を破砕すると共に比較的小さい土の塊は通過できる程度の間隔を保っていて、全体としてボトムプラウ作業機などによる作業により形成される土塊の大きさや、圃場の土質により異なる土塊の大きさなどを経験則により割り出した土塊の大きさを砕く能力を期待できるものに設定されている。
【００１９】
また、均平作業部３０は作業幅方向に沿って長い均平板３１が配置されており、この均平板３１は圃場表面を削り、いわゆる切土作業を行い、また削り取った土を他所へ運ぶ、いわゆる盛土作業機能をもつもので、前面は、側面視上下端部がやや上方に向かって反った形状になるように曲がっており、最下端部は刃縁３１Ａを形成している。また、両側部は運土効果を向上するように均平板３１の前面を囲む側板３２Ｂが固定されている。
【００２０】
この均平板３１の背面側には作業幅方向に配置された横補強部材３２Ａがあって、均平板３１が撓むことのないようにしてあり、中央の前記補強部材３２の両側に上方へと延びるガイドロッド３３Ａがあって、作業機フレーム１０に設けてあるガイド３３を貫いて上下方向の動きだけが許容されている。ガイドロッド３２Ａの上端部は作業幅方向に沿って長い横部材３４により一体的なっている。
この横部材３４はその両端部において平行四辺形を形成するリンク状の吊持ち部材３６を介して前記作業機フレーム１０に対して取付けられて均平板制御油圧シリンダ３５の伸縮により均平板３１の両端部を支持しているリンク状の吊持ち部材３６を介して均平板３１を上下方向に移動させることができるようになっている。
【００２１】
この均平板制御油圧シリンダ３５の端部は作業機フレーム１０に設けてある支持部材６４Ｙに対して枢着されて枢着点６４Ｘを中心に回転方向の運動ができるようになっている。また、前記ガイドロッド３３Ａとガイド３３との間により均平板３１が横ぶれしないように支持する機構はこれに限らず、吊持ち部材３６によりその両端部が横ぶれしないように支持できれば、吊持ち部材のみにより支持することも可能である。
また、図６に示すように、ピストンロッド３５を直接に均平板３１に取付けて均平板制御油圧シリンダ３５の伸縮により均平板３１を上下動させることも可能である。この場合、均平板３１が直線的に上下動できるようにするガイドがあれば、確実に上下動を制御することができる。 ある横部材３４はその両端部において平行四辺形を形成するリンク状の吊持ち部材３６を介して前記作業機フレーム１０に対して取付けられて均平板制御油圧シリンダ３５の伸縮により均平板３１を上下方向に移動させることができるようになっている。この吊持ち部材３６は均平板３１の重量を支える強度部材としての機能とともに、均平板３１の横方向の振れを防ぐとともに、均平板制御油圧シリンダ３５の円滑な伸縮運動を促すための機能をもっている。
【００２２】
さらに、前記作業機フレーム１０の後端部寄りには、作業幅方向に長い支持軸４１が２本平行に配置されていて、これらの支持軸４１はその両端部が作業機フレーム１０に対して支持アーム４２を介して取付けられている。この支持アーム４２は側面視上ハの字型になっており、それらの支持アーム４２，４２間において前記支持軸４１の端部が支持されている。
この上下動油圧シリンダ３５の端部は作業機フレーム１０に設けてある支持部材１２に対して枢着されて枢着点３５Ｘを中心に回転できるようになっている。
また、前記ガイドロッド３２と案内部３３との間により均平板３１が横ぶれしないように支持する機構はこれに限らず、吊持ち部材３６によりその両端部が横ぶれしないように支持することができれば、吊持ち部材３６のみにより支持することも可能である。
また、図６に示すようにピストンロッド３５を直接に均平板３１に取り付けて上下動シリンダ３５の伸縮により均平板３１を上下動させることも可能である。この場合、均平板３１が直線的に上下動できるようにするためにガイドがあれば確実に上下動軌跡に沿って制御することができる。
【００２３】
さらに、前記作業機フレーム１０の後端部寄りには、作業幅方向に長い支持軸４１が２本平行に配置されていて、これらの支持軸４１はその両端部が作業機フレーム１０に対して支持アーム４２を介して取付けられている。この支持軸アーム４２はは側面視上ハの字型になっており、それらの支持アーム４２、４２間に前記支持軸４１の端部が支持されている。
【００２４】
そして、これらの支持軸４１には砕土機能と、鎮圧機能をもつ砕土鎮圧輪４３が一定の間隔で回転自在になって取付けられていて、各砕土鎮圧輪４３は平面視上千鳥型配列になって、前の各砕土鎮圧輪４３Ｍの間に後の各砕土鎮圧輪４３Ｕの一部が入り込み、後の砕土鎮圧輪４３Ｕの数が一枚だけ多くなっており、砕土鎮圧幅は後側が広くなった形になっている。
【００２５】
これらの砕土鎮圧輪４３Ｕは比較的重量のある鋳物製などのものが用いられており、周縁には土の塊に適した突縁４３Ｔが形成されている。
この説明では、砕土鎮圧輪４３が砕土機能と、鎮圧機能を併せもつものを挙げたが、前の砕土鎮圧輪４３Ｍに砕土機能を、また、後の砕土鎮圧輪４３Ｕに鎮圧機能を別々にもたせてこれらを並列配置させ、全体として砕土鎮圧効果を期待できるようにすることも可能である。
【００２６】
またさらに、前記作業機フレーム１０の後端部には移動車輪部５０があって、作業機を圃場間移動させる場合など、路上移動する場合に使用するもので、移動車輪５１が左右幅方向に２輪一対配置されており、各移動車輪５１は作業機フレーム１０に一端部５２Ａが枢軸５２Ｘにより枢着されているアーム５２の端部に取付けられている。このアーム５２は作業機フレーム１０に対して垂直面内での枢軸５２Ｘを中心とした回転方向の動きが許容されて取付けられている。これらのアーム５２間は連結部材５３により連結されて一体化になっている。
【００２７】
そして、前記連結部材５３、あるいはアーム５２には移動車輪の姿勢を制御する移動車輪用油圧シリンダ５４のピストンロッド５４Ａの端部がスタンド５２Ａに対して枢軸５２Ｘを介して取付けられている。また、移動車輪用油圧シリンダ５４の端部は作業機フレーム１０に立設されているスタンド５５に枢軸５５Ｘを介して枢着されており、この移動車輪用油圧シリンダ５４の全体としての長さを選択することで、言い換えると、ピストンロッド５４Ａを含む油圧シリンダ５４の伸縮により移動車輪５１を接地方向、あるいは上昇方向の姿勢を選択することができるようになっている。
【００２８】
そして、前記移動車輪５１が接地して、さらに、ピストンロッド５４Ａを伸張させると、作業機フレーム１０が押し上げられ、砕土鎮圧輪４３、均平板３１、粗砕土爪などが圃場表面から浮き上がった状態になり、牽引状態のまま路上などを移動することができる。また、圃場での作業中は移動車輪５１を移動車輪用油圧シリンダ５４を収縮させることで砕土鎮圧輪４３を圃場表面に自重をかけて接地させる。この操作はトラクタのオペレータがトラクタの油圧ポンプの出力、あるいはＴＰＯ軸からの出力で駆動されるポンプを制御することで行う。
【００２９】
そして次に、制御部６０について詳しく説明する。この制御部６０は作業対象となっている圃場の外部に位置させたレーザ光の発光器６１と、この発光器６１から発光させられるレーザ光が描く基準面の光信号を受光する受光器６２が少なくとも必要であり、受光器６２は作業機フレーム１０上に設けてあるポール６２Ａに取付けられる。このポール６２Ａの位置は側面視上前記均平板３１の真上か、あるいは、できるだけその真上に近い位置が選択される。
この受光器６２が受光した基準信号から上下方向にどれ程外れているかを制御ボックス６３において計算して作業機全体、言い換えると、均平板３１の刃縁３１Ａの高さを上げるか、下げるかを割り出し、併せて上下幅を計算する。レーザ光が発光器６１から水平に発光されている場合には、基準面Ｋは水平なものになる。また、レーザ光が発光器６１から傾斜を付けられて発光されている場合には、基準面は傾斜面になる。言い換えると、畑圃場表面に傾斜を設ける場合には基準面に傾斜を付してこの基準面Ｋと平行な圃場表面を形成することができる。
【００３０】
前記均平板３１は作業機フレーム１０に対して上下動させることができるように均平板制御油圧シリンダ３５により支持されており、この均平板制御油圧シリンダ３５の伸縮により均平板３１を上下方向に移動させる。
【００３１】
この均平板制御油圧シリンダ３５はバルブドライバ６５により切換えが行われる３ポジション４ポート型の切換弁６６を介してオイルポンプ６７に接続されている油圧回路をもっている。この油圧回路は、前記切換弁６６は均平板制御油圧シリンダ３５の伸張室３５Ｎと、収縮室３５Ｔに接続され、さらには、圧油の供給をブロックする閉塞室６６Ｓを選択することができるようになっていて、バルブドライバ６５の制御によりポジション選択が行われて均平板制御油圧シリンダ３５の伸縮が決められるような構成になっている。
【００３２】
次に、本発明による作業機を用いた均平作業について説明する。本発明に係る整地均平作業機はトラクタＴに対して牽引形式で装着されて、作業対象圃場を牽引走行させられる。作業対象の圃場には高いところと、低いところとが混在していることから、両者の高低差から平均的な表面高さを算出する。この高低差を知るには圃場全面について格子状に規則的な間隔で高さを水準測量するか、また、高低差を測定するシステムを搭載したトラクタを用いて圃場全面の高さを座標軸上に表現することで認識する。いずれにしても圃場表面の高さを知ることで基準高さを知り、この高さから高い場所の土を削り、いわゆる切土、低いところに運土して平均化する、いわゆる盛土して全体の高さを均平化するのである。
【００３３】
この圃場表面の高低差の測量作業終了後において、圃場外部に水準器などで正確に測定されて水平状態に設置してある発光器６１からレーザ光が発光させられる。この発光器６１からは三脚６１Ａの上端部近くに取付けられており、作業中周囲の障害物の影響でレーザ光の到達が妨げられないように配慮されている。
この発光器６１はヘッド部分が回転させられて水平面を描きながら周囲にレーザ光が発光させられる。言い換えると、この発光により空中に水平な基準面が描かれる。このレーザ光で描かれる基準面が水平であれば、この信号による水平面内に受光器６２が存在して限り受光器６２の出力で制御される均平板３１はこの水平面と平行な平面に沿って移動させられることになる。言い換えると戸、受光器６２が作業中常に存在するように均平板３１を上下動制御することで水平面を形成することができる。
【００３４】
また、発光器６１の据付に角度をもたせることで基準面に傾斜が付けられ、この基準面内に受光器６２が存在するように制御して作業を進行させると、均平板３１で形成される面も傾斜面とすることができる。これは圃場表面に排水を促す勾配を要求される圃場環境の形成に役立つものである。
【００３５】
そして、作業機フレーム１０に搭載された受光器６２の中心が発光器６１が描く基準面内にあるときは均平板３１の刃縁３１Ａはトラクタの移動により水平な平面を形成することになる。しがし、均平板３１による土の切削はその刃縁３１Ａを深く入れれば切削量は増加するが、これでは運土作業において運土負荷が大きくなってトラクタが移動走行不能になり作業を中断することになるので、繰り返し切削作業を行いながら所期の高さになるように圃場表面を形成することになる。
【００３６】
作業機の移動に伴いこれに搭載してある受光器６２が上下方向に移動した場合、言い換えると、発光器６１から発信される基準平面信号が描く基準面から受光器６２が外れた場合には、たとえば、受光器６２が基準面から上に移動した場合は、圃場のその部分が凸状態であるから、その部分を削るいわゆる切土することが必要になる。
【００３７】
受光器６２の中心が基準面Ｋから外れた程度は制御ボックス６３に供給されて、どの程度外れたか、言い換えると、圃場表面の高さを制御ボックス６３におけるコンピュータにおいて演算される。その結果、油圧回路中のバルブドライバ６５に対して切換弁６６の各ポート（６６Ｔ、６６Ｎ、６６Ｓ）の切換信号を供給する。
【００３８】
圃場における凸部分に相当する土を削るには、その凸部分に相当する高さ分だけ均平板３１を下降させる必要があり、制御ボックス６３内のコンピュータにおいて下降の程度が計算され、バルブドライバ６５において伸張室６６Ｎを選ぶ信号が切換弁６６に与えられる。切換弁６６において伸張室６６Ｎが選択されると、オイルポンプ６７からの圧油は均平板制御油圧シリンダ６４の伸張室６４Ｎに供給されて均平板制御油圧シリンダ６４の全体として長さが伸張して均平板３１を下げることができる。この場合、均平板３１を下降させる程度は均平板制御油圧シリンダ６４に供給される油量によって決められるので油圧回路中のオイルポンプ６７と均平板制御油圧シリンダ６４とを結ぶ油圧管路に油量制御弁６８を組み込むことでその量と、供給時間を制御している。
【００３９】
また、逆に受光器６２の受光中心が発光器６１が描く基準面Ｋより下側になっているときは、均平板３１は凹部に位置することになるので、均平板３１を上昇させて圃場表面の土を削らずに運土を促進することが必要が必要であり、運土中であれば均平板３１を上昇させることで運土を圃場表面に供給、いわゆる盛土する。そこで、バルブドライバ６５に対して均平板３１を上昇させる信号が与えられて、切換弁６６の伸張室６６Ｎを選択する信号によりバルブドライバ６５は切換弁６６を駆動する。これにより均平板制御油圧シリンダ６４の伸縮室６４Ｔ側に圧油を供給することで、その均平板制御油圧シリンダ６４全体の長さを収縮させて均平板３１を上昇させることができる。
【００４０】
均平板３１をどれ程上昇、あるいは下降させるかは制御ボックス６３において計算された値から均平板制御油圧シリンダ６４の伸縮長さが与えられ、その値に基づいて切換弁６６の各ポジションの開放時間ならびに開放度が与えられるようになっている。油量あるいは供給時間については前述のように油量制御弁６８において制御されている。
【００４１】
また、受光器６２の受光中心が発光器が描く基準面Ｋに至れば切換弁６６におけるポジションが中立ポジション、言い換えると、均平板制御油圧シリンダ６４の伸縮がロックされる。切換弁６６におけるロック位置６６Ｓ（中立位置）が選択されて受光器６２の受光中心が変動しない限り固定状態におかれる。この状態は作業中以外にも使用され、たとえば、圃場間移動など場合に用いられる。
以上の作業は運土負荷の問題から運土回数を増加して数回圃場を移動することで表面を均平にするのである。
【００４２】
以上は均平作業における均平作業部３０の作業状態について説明したのであるが、作業機としては各作業部が独立した作業をするのではなく、トラクタによる牽引移動と共に、各作業部、すなわち粗碎土作業部２０が圃場表面の土塊をタインやリッパなどにより砕き大きな土塊が存在しないように処理する。この粗砕土作業部２０は作業に適した高さをトラクタのオペレータが手動により選択し、昇降シリンダを伸縮させることでタインなどの刃先の深さを選択する。その後を均平作業部３０が切土しながら運土し、運土しながら開放して基準面より低いところを均して全体として水平平面に形成する。
【００４３】
さらに、水平平面に形成された圃場表面を砕土鎮圧作業部４０の鎮圧輪４３が転がり、さらに砕土しながら鎮圧して播種に適した圃場表面を形成する。
圃場間移動の場合には、移動車輪５１を接地させると共に移動車輪用油圧シリンダ５４を伸縮させることで必要な地上高を得る。この操作はトラクタに搭乗したオペレ−タの手動操作により行う。
【００４４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の作業機によれば、トラクタに対して牽引形式により装着される作業着であって、作業機を構成する作業機フレームに作業進行方向先方から順に、少なくとも粗砕土作業部と、均平作業部と、砕土鎮圧作業部と、与えられた制御信号により駆動される制御駆動部とを備え、前記粗砕土作業部は作業幅方向に配置された横フレームに一定間隔に取付けられた砕土爪群をもち、前記均平作業機部は前記砕土爪群の後方位置にあって前記砕土爪群による作業幅に対応する幅をもつ均平板をもち、前記砕土鎮圧作業部は前記均平板の作業領域に対応する前記砕土鎮圧輪群をもち、前記制御駆動部は供給される基準面の信号に従い制御駆動される油圧シリンダなどにより構成され、少なくとも、前記均平板は前記制御駆動部からの出力により所定の基準面と作業面が平行になるように制御されて圃場表面を整地するように構成したことを特徴とするものである。
【００４５】
これにより、プラウ作業機などにより耕起作業後においてれき土の塊を砕き、さらには、所定の基準面と平行な圃場表面に整地するとともに、播種床に適した圃場を形成することができる。
【００４６】
また、前記圃場整地均平作業機はトラクタに対して牽引形式により装着される構成であることを特徴とするものであるから、大型の作業機に適用することができ、これにより大規模圃場の作業を能率よく行うことができる。
【００４７】
また、前記粗砕土爪群はリッパあるいはタインなどで構成されていることを特徴とするものであるから、作業移動のスピードが速くても確実に砕土作業を行うことができる。
【００４８】
また、前記制御信号はレーザ光による信号を作業機において受光することで水平状態あるいは、傾斜の状態を定めるものであることを特徴とするものであるから、障害物が無い限り広い範囲に亘り基準信号を確実に供給することができ、能率的に整地均平作業を行うことができる。
【００４９】
また、前記制御駆動機構は作業機において受ける制御信号から基準面との違いを計算して油圧シリンダを伸縮させることで均平板を上下方向に駆動させることで圃場表面の切土あるいは運土の量を定めるように構成したことを特徴とするものであるからトラクタにより作業機を移動させるだけで切土と盛土とが行われ作業を連続的に能率よく行うことができる。
【００５０】
また、作業機フレーム後端部に枢着支持された支持アームに取付けられた移動用車輪をもち、この支持アームは伸縮型の油圧シリンダにより対地角度が変化させることで均平板、砕土鎮圧輪の地上高を選択できるように構成したことを特徴とするものであるから、トラクタに対して牽引状態のまま圃場間移動の場合や、作業を施さない圃場内での移動において有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の圃場用整地均平作業機の実施形態を示す平面図である。
【図２】同じく、サブソイリングディガープラウ作業機の実施形態を示す側面図である。
【図３】同じく、粗碎土作業部と均平作業部の拡大側面頭である。
【図４】砕土鎮圧作業部の拡大側面図である。
【図５】均平板部分の説明背面図である。
【図６】制御部の説明図である。
【符号の説明】
１０ 作業機フレーム
１１ 牽引ヒッチ杆
２０ 粗砕土作業部
２１ 支持部材
２２ 枠部材
２３ 枠組み構造体
２４ 吊持部材
２４Ａ 一端部
２５ 油圧シリンダ
２５Ａ ピストンロッド
２６ 昇降シリンダ
３０ 均平作業部
３１ 均平板
３１Ａ 刃縁
３２ 補強部材
３３ ガイド
３４Ａ ガイドロッド
３４ 横部材
３５ 均平板制御油圧シリンダ
３６ 吊持部材
４０ 砕土鎮圧作業部
４１ 支持輪
４２ 支持アーム
４３ 砕土鎮圧輪
４３Ｕ 後の砕土鎮圧輪
４３Ｍ 前の砕土鎮圧輪
５０ 移動輪部
５１ 移動輪
５２ アーム
５２Ｘ 枢軸
５３ 連結部材
５４ 移動車輪用油圧シリンダ
５４Ａ ピストンロッド
５５ スタンド
５５Ｘ 枢軸
６０ 制御部
６１ 発光器
６２ 受光器
６２Ａ ポール
６３ 制御ボックス
６５ バルブドライブ
６６ 切換弁
６６Ｓ ロック位置
６６Ｔ 収縮室
６６Ｎ 伸張室
６７ オイルポンプ
６８ 油量制御弁
Ｋ 基準面[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a field leveling machine for field leveling, and more specifically, crushing the surface of a field after plowing, further leveling the surface, and further crushing the surface to level the field. The present invention relates to a leveling machine for leveling a field.
[0002]
[Prior art]
As is well known, the climate of Japan belongs to a hot and humid zone, and therefore, there is a tendency for surplus water to be present in fields, and it is important to treat the surplus water, and to improve the environment of the fields. It is necessary to drain the soil and dry the soil.
For this purpose, after the reversal work using a plow work machine, the soil was sufficiently dried and the soil crushing work was performed using a rotary work machine, and finally the leveling work was performed using a leveler work machine. It is known to do.
[0003]
There is also known a bulldozer used for forming a horizontal surface using a laser beam in a leveling operation. This is done by mounting a leveling plate in front of the bulldozer, receiving a horizontal signal from the laser beam at the light receiving unit mounted on the pole, and moving the arm supporting the leveling plate up and down by expanding and contracting the hydraulic cylinder controlled by the horizontal signal. It forms a natural field surface. This work machine has been developed for civil engineering work.It has the function of shaving a convex part to level the ground surface and carrying it to a concave part to level the ground surface. It is well known that it greatly contributes to the formation of a horizontal plane.
[0004]
In addition, the applicant of the present application has previously proposed a number of systems for plowing a plow bed in a field horizontally. As one of them, for example, JP-A-8-280201 can be cited. The contents listed here are based on the tractor's three-point hitch mechanism, which is equipped with a bottom plow working machine, and when performing plowing work, continues plowing work while controlling the plow bed to be horizontal. The tractor and the working machine are mounted by a three-point hitch, which is a so-called direct mounting type. As described above, since the mounting type of the working machine is the direct mounting type, the lift mechanism of the tractor can be used, whereby the vertical movement of the bottom plow working machine as the working machine can be controlled.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The one disclosed in the above-mentioned prior art publication is one in which a tractor and a working machine are directly mounted, and using a hydraulic cylinder mounted on the tractor based on a horizontal signal by a laser beam, in other words, The work implement is moved up and down by the output of the lift mechanism so that a plow bed is formed horizontally during the work. However, in the case where the tractor and the working machine are mounted in a direct mounting type, it is apt to be limited to a relatively small working machine.
In the future, Japanese agriculture is aiming for large-scale farming with large-scale farms, which will necessitate agricultural work with large-scale work machines. In order to use a large work machine, the tractor and the work machine must be mounted in a towed form rather than in a directly mounted form. Must be formed horizontally.
[0006]
Therefore, the present invention is to provide a working machine which is capable of performing a control necessary for forming a horizontal field independently of a tractor in a towed working machine without using a tractor lift mechanism. is there.
[0007]
In addition, after the reversal work by the bottom plow work machine, a work machine capable of forming a field having a horizontal surface by crushing the cultivated field surface without using a rotary work machine and further flattening and having a horizontal surface. It is what we are going to offer.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
A work machine attached to the tractor in a towing manner, and in the working machine frame constituting the work machine in order from the working direction in the working direction, at least a coarse crushed soil working unit, a leveling work unit, a crushed soil reduction work unit, And a control drive unit driven by a given control signal, wherein the coarse crushing soil working unit has a group of crushing clay claws attached at regular intervals to a horizontal frame arranged in a working width direction, and The part has a flat plate having a width corresponding to the working width of the clay breaking claw group at the rear position of the clay breaking claw group, and the clay breaking down work section corresponds to the work group of the clay breaking down ring group corresponding to the work area of the flat plate. The control drive unit is configured by a hydraulic cylinder or the like that is controlled and driven in accordance with a signal of a supplied reference surface, and at least the leveling plate has a predetermined reference surface and a work surface parallel to each other by an output from the control drive unit. To Is characterized in that is controlled and adapted to leveling the field surface so that.
[0009]
Thereby, after the plowing operation by the plowing machine or the like, the lump of debris can be crushed, the ground can be leveled on a field surface parallel to a predetermined reference plane, and a field suitable for a seeding bed can be formed.
[0010]
Further, since the field leveling work machine is characterized in that it is configured to be mounted on a tractor in a towing manner, it can be applied to a large work machine, and Work can be performed efficiently.
[0011]
Further, since the coarse crushed soil claws are formed of a ripper, a tine or the like, the crushing work can be performed reliably even if the speed of the work movement is high.
[0012]
Further, the control signal is characterized by determining a horizontal state or an inclined state by receiving a signal by a laser beam in a work machine, so that the reference signal can be set over a wide range as long as there is no obstacle. Signals can be supplied reliably, and leveling work can be performed efficiently.
[0013]
Further, the control drive mechanism calculates a difference from a reference plane from a control signal received by the work machine, and drives a flattening plate up and down by expanding and contracting a hydraulic cylinder to cut or transport the soil on the field surface. Since the construction is such that the amount is determined, cutting and embankment can be performed simply by moving the working machine by the tractor, and the work can be continuously and efficiently performed.
[0014]
It has a moving wheel attached to a support arm that is pivotally supported at the rear end of the work machine frame. Therefore, the method is effective in the case of movement between fields or in a field where no work is performed.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6 attached thereto. In these figures, reference numeral 10 denotes a working machine frame that constitutes a working machine. The working machine frame 10 is formed by two frames that are long along the work traveling direction, and has a leading position with respect to the tractor. There is a tow hitch rod 11 for hitching. The tow hitch rod 11 has a single shape, but the other end is connected to a working machine frame 10 formed by two members. The working machine frame 10 is provided with a coarsely crushed soil working section 20, a leveling work section 30 for leveling the crushed soil in order from the top along the work traveling direction, and further, has both a crushed soil function and a crushing function. A crushed soil suppression work unit 40, a moving wheel unit 50 used for moving between fields, and a control unit 60 for controlling the posture of these work units are provided.
[0016]
The coarse crushing soil working part 20 is formed by arranging several rows of support members 21 which are long in a direction perpendicular to the length direction of the tow hitch rod 11, that is, long in the working width direction. Further, both ends of the support member 21 are fixed to the frame member 22 so that the support member 21 and the frame member 22 have an integral structure.
The framework structure 23 formed by the support member 21 and the frame member 22 is attached to the working machine frame 10 by a suspending member 24 formed by a parallelogram link member at the intermediate position in the width direction or at both end positions. It is supported for.
The hanging member 24 has one end 24A, 24A serving as a pivot point in the working machine frame 10, and forms a parallelogram, that is, a so-called pantograph structure including the members of the working machine frame 10 in a side view. I have.
[0017]
Further, an end of a piston rod 26A of a lifting cylinder 26 mounted on the working machine frame 10 is pivotally attached to the suspension member 24, and the expansion and contraction of the piston rod 26A is performed via the suspension member 24. A coarse crushing soil working unit 20 is configured to move the frame structure 23 up and down, in other words, to raise and lower a crushing claw group such as a tine described later. The coarse crushing soil working section 20 is performed by expansion and contraction of an elevating cylinder 26 mounted on the work machine frame 10, and the elevating cylinder 26 is operated by opening and closing a hydraulic circuit of an operator mounted on the tractor. I have.
[0018]
Crushing claws 25 typified by a spring tine or a ripper are regularly attached to the support member 21 constituting the crushing soil working section 20 at regular intervals. The grounding claws 25 are attached to the arranged support members 21 in a staggered arrangement in plan view. The interval in the width direction of the crushing claws 25 is not dense, and the crushing of the clumps of soil is maintained so that a relatively small lump of soil is allowed to pass. It is set to a value that can be expected to have the ability to break down the size of the clod obtained by determining the size of the clod, which differs depending on the soil quality of the field, and the like based on empirical rules.
[0019]
In addition, the leveling work section 30 is provided with a long leveling plate 31 arranged along the working width direction, and the leveling plate 31 cuts the surface of the field, performs so-called cutting work, and transports the cut soil to another place. It has a so-called embankment work function, and the front surface is bent so that the upper and lower ends in side view are slightly curved upward, and the lowermost end forms a blade edge 31A. Further, side plates 32B surrounding the front surface of the leveling plate 31 are fixed to both side portions so as to improve the soil transport effect.
[0020]
On the back side of the leveling plate 31, there is a lateral reinforcing member 32A arranged in the working width direction so that the leveling plate 31 does not bend, and is provided on both sides of the central reinforcing member 32 upward. There is a guide rod 33A extending, and only vertical movement is allowed through a guide 33 provided on the work machine frame 10. The upper end of the guide rod 32A is integrated with a horizontal member 34 that is long in the working width direction.
The horizontal member 34 is attached to the working machine frame 10 via a link-shaped hanging member 36 forming a parallelogram at both ends, and both ends of the leveling plate 31 by expansion and contraction of the leveling control hydraulic cylinder 35. The leveling plate 31 can be moved up and down via a link-shaped hanging member 36 supporting the portion.
[0021]
The end of the leveling control hydraulic cylinder 35 is pivotally attached to a support member 64Y provided on the work machine frame 10 so that it can move in a rotational direction about a pivot point 64X. The mechanism for supporting the flat plate 31 between the guide rod 33A and the guide 33 so that the flat plate 31 does not slide is not limited to this. It is also possible to support with only a member.
As shown in FIG. 6, it is also possible to attach the piston rod 35 directly to the leveling plate 31 and move the leveling plate 31 up and down by expanding and contracting the leveling control hydraulic cylinder 35. In this case, if there is a guide that allows the leveling plate 31 to move up and down linearly, the up and down movement can be reliably controlled. A horizontal member 34 is attached to the working machine frame 10 via a link-shaped hanging member 36 forming a parallelogram at both ends, and the flat plate 31 is moved up and down by expansion and contraction of a flat plate control hydraulic cylinder 35. It can be moved in any direction. The suspending member 36 has a function as a strength member for supporting the weight of the leveling plate 31, a function for preventing the horizontal deflection of the leveling plate 31, and a function for promoting smooth expansion and contraction of the leveling control hydraulic cylinder 35. .
[0022]
Further, near the rear end of the work machine frame 10, two support shafts 41 long in the work width direction are arranged in parallel, and both ends of the support shafts 41 are opposed to the work machine frame 10. It is mounted via a support arm 42. The support arm 42 has a U-shape in side view, and the end of the support shaft 41 is supported between the support arms 42.
The end of the vertically moving hydraulic cylinder 35 is pivotally connected to a support member 12 provided on the work machine frame 10 so that it can rotate about a pivot point 35X.
Further, the mechanism for supporting the flat plate 31 so as not to be laterally moved between the guide rod 32 and the guide portion 33 is not limited to this, and the hanging member 36 may be used to support both ends of the flat plate 31 so as not to be laterally moved. If possible, it is also possible to support with only the hanging member 36.
Further, as shown in FIG. 6, it is also possible to attach the piston rod 35 directly to the leveling plate 31 and move the leveling plate 31 up and down by expansion and contraction of the vertical movement cylinder 35. In this case, if there is a guide so that the leveling plate 31 can move up and down linearly, it can be surely controlled along the up and down movement locus.
[0023]
Further, near the rear end of the working machine frame 10, two support shafts 41 long in the working width direction are arranged in parallel. It is mounted via a support arm 42. The support shaft arm 42 has a U-shape in a side view, and the end of the support shaft 41 is supported between the support arms 42.
[0024]
On these support shafts 41, crushed soil crushing wheels 43 having a crushing function and a crushing function are rotatably mounted at regular intervals, and the crushed soil crushing wheels 43 have a staggered arrangement in plan view. Then, a part of each of the rear crushing crushing wheels 43U enters between the front crushing crushing wheels 43M, the number of the rear crushing crushing wheels 43U is increased by only one, and the crushing crushing suppression width is wide on the rear side. It has a shape.
[0025]
These crushed soil pressurizing wheels 43U are made of a relatively heavy casting or the like, and a rim 43T suitable for a lump of soil is formed on the periphery.
In this description, the crushed soil crushing wheel 43 has both the crushing function and the crushing function. It is also possible to arrange them in parallel so that the effect of suppressing the crushed soil can be expected as a whole.
[0026]
Further, a moving wheel unit 50 is provided at the rear end of the work machine frame 10 and is used when the work machine moves on a road, such as when moving the work machine between fields. A pair of two wheels are arranged, and each moving wheel 51 is attached to an end of an arm 52 having one end 52A pivotally connected to a work machine frame 10 by a pivot 52X. The arm 52 is attached to the work machine frame 10 such that the arm 52 is allowed to move in the rotation direction about a pivot 52X in a vertical plane. The arms 52 are connected by a connecting member 53 to be integrated.
[0027]
An end of a piston rod 54A of a hydraulic cylinder 54 for a moving wheel for controlling the posture of the moving wheel is attached to the connecting member 53 or the arm 52 via a pivot 52X to a stand 52A. The end of the moving wheel hydraulic cylinder 54 is pivotally connected to a stand 55 erected on the work machine frame 10 via a pivot 55X, and the overall length of the moving wheel hydraulic cylinder 54 is reduced. By making a selection, in other words, the posture of the moving wheel 51 in the ground contact direction or the ascending direction can be selected by the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 54 including the piston rod 54A.
[0028]
Then, when the moving wheel 51 comes into contact with the ground and the piston rod 54A is further extended, the working machine frame 10 is pushed up, and the crushed soil crushing wheel 43, the leveling plate 31, the coarsely crushed soil claw and the like are lifted from the surface of the field. It is possible to move on a road or the like in a towed state. Further, during the operation in the field, the moving wheel 51 is contracted by the hydraulic cylinder 54 for the moving wheel, so that the crushed soil crushing wheel 43 is brought into contact with the surface of the field by its own weight. This operation is performed by an operator of the tractor by controlling the output of the hydraulic pump of the tractor or the pump driven by the output from the TPO shaft.
[0029]
Next, the control unit 60 will be described in detail. The control unit 60 includes a laser light emitter 61 positioned outside the field to be worked and a light receiver 62 for receiving an optical signal of a reference plane drawn by the laser light emitted from the light emitter 61. At least, the light receiver 62 is attached to a pole 62A provided on the work machine frame 10. The position of the pole 62A is selected to be directly above the leveling plate 31 in a side view or as close as possible to the position as close as possible.
The control box 63 calculates how much the light receiver 62 deviates from the received reference signal in the vertical direction, and determines whether to raise or lower the height of the blade edge 31A of the entire work machine, in other words, the flat plate 31. Calculate the vertical width. When the laser light is emitted horizontally from the light emitter 61, the reference plane K is horizontal. When the laser beam is emitted from the light emitting device 61 with an inclination, the reference surface is an inclined surface. In other words, when the slope is provided on the field surface, the reference surface can be inclined to form a field surface parallel to the reference surface K.
[0030]
The leveling plate 31 is supported by a leveling control hydraulic cylinder 35 so as to be able to move up and down with respect to the work machine frame 10. Let it.
[0031]
The equalizing plate control hydraulic cylinder 35 has a hydraulic circuit connected to an oil pump 67 via a three-position four-port type switching valve 66 that is switched by a valve driver 65. In this hydraulic circuit, the switching valve 66 is connected to the expansion chamber 35N and the contraction chamber 35T of the equalizing plate control hydraulic cylinder 35, and can further select a closed chamber 66S that blocks the supply of pressure oil. The configuration is such that the position selection is performed under the control of the valve driver 65 and the expansion and contraction of the leveling control hydraulic cylinder 35 is determined.
[0032]
Next, a leveling operation using the working machine according to the present invention will be described. The leveling machine for leveling according to the present invention is mounted on the tractor T in a towing manner, and is towed on the work target field. Since a high place and a low place are mixed in the field to be worked, the average surface height is calculated from the height difference between the two. To find this height difference, level the height of the whole field at regular intervals in a grid pattern, or use a tractor equipped with a system for measuring the height difference to set the height of the whole field on the coordinate axis. Recognize by expressing. In any case, knowing the reference height by knowing the height of the surface of the field, shaving the soil in a high place from this height, so-called cut, transporting it to a low place and averaging it, so-called embankment and the whole Leveling the height.
[0033]
After the work of measuring the height difference on the surface of the field, the laser light is emitted from the light emitting device 61 which is accurately measured outside the field with a level or the like and is installed horizontally. The light emitting device 61 is attached near the upper end of the tripod 61A so that the arrival of the laser beam is not hindered by the influence of surrounding obstacles during the operation.
The head of the light emitting device 61 is rotated, and a laser beam is emitted around the light emitting device 61 while drawing a horizontal plane. In other words, this light emission draws a horizontal reference plane in the air. If the reference plane drawn by the laser light is horizontal, the leveling plate 31 controlled by the output of the light receiver 62 as long as the light receiver 62 is present in the horizontal plane by this signal along the plane parallel to this horizontal plane Will be moved. In other words, the horizontal plane can be formed by controlling the vertical movement of the flat plate 31 so that the door and the light receiver 62 are always present during the operation.
[0034]
In addition, the reference plane is inclined by giving an angle to the installation of the light emitter 61, and when the work is progressed by controlling the light receiver 62 to exist in the reference plane, the light receiver 61 is formed by the flat plate 31. The surface can also be an inclined surface. This is useful for forming a field environment in which a gradient for promoting drainage is required on the field surface.
[0035]
When the center of the light receiver 62 mounted on the work machine frame 10 is within the reference plane drawn by the light emitter 61, the blade edge 31A of the flat plate 31 forms a horizontal plane due to the movement of the tractor. However, when the soil is cut by the leveling plate 31, the cutting amount increases if the cutting edge 31A is deeply inserted. However, in this case, the load on the soil is increased and the tractor cannot move and travel, so the operation is interrupted. Therefore, the surface of the field is formed so as to have a desired height while repeatedly performing a cutting operation.
[0036]
When the light receiver 62 mounted on the work machine is moved in the vertical direction with the movement of the work machine, in other words, when the light receiver 62 comes off the reference plane described by the reference plane signal transmitted from the light emitter 61, For example, when the light receiver 62 moves upward from the reference plane, that part of the field is in a convex state, so that it is necessary to cut the part so-called cut.
[0037]
The extent to which the center of the light receiver 62 deviates from the reference plane K is supplied to the control box 63, and the extent to which it deviates, in other words, the height of the field surface is calculated by a computer in the control box 63. As a result, a switching signal of each port (66T, 66N, 66S) of the switching valve 66 is supplied to the valve driver 65 in the hydraulic circuit.
[0038]
In order to cut the soil corresponding to the convex portion in the field, it is necessary to lower the leveling plate 31 by the height corresponding to the convex portion, and the computer in the control box 63 calculates the degree of lowering, and the valve driver 65 Is supplied to the switching valve 66. When the expansion chamber 66N is selected in the switching valve 66, the pressure oil from the oil pump 67 is supplied to the expansion chamber 64N of the leveling control hydraulic cylinder 64, and the length of the leveling control hydraulic cylinder 64 is expanded as a whole. The leveling plate 31 can be lowered. In this case, the degree to which the leveling plate 31 is lowered is determined by the amount of oil supplied to the leveling control hydraulic cylinder 64. The amount and the supply time are controlled by incorporating the control valve 68.
[0039]
On the other hand, when the light receiving center of the light receiver 62 is below the reference plane K drawn by the light emitter 61, the leveling plate 31 is located in the concave portion. It is necessary to promote soil transfer without shaving the surface soil, and during soil transfer, the soil is supplied to the surface of the field by raising the leveling plate 31, so-called embankment. Therefore, a signal for raising the leveling plate 31 is given to the valve driver 65, and the valve driver 65 drives the switching valve 66 by a signal for selecting the extension chamber 66N of the switching valve 66. Thus, by supplying pressure oil to the expansion / contraction chamber 64T side of the leveling control hydraulic cylinder 64, the entire length of the leveling control hydraulic cylinder 64 can be reduced and the leveling plate 31 can be raised.
[0040]
How much the leveling plate 31 is raised or lowered is given by the length of expansion / contraction of the leveling control hydraulic cylinder 64 from the value calculated in the control box 63, and based on the value, the opening time of each position of the switching valve 66 is determined. In addition, the degree of opening is given. The oil amount or the supply time is controlled by the oil amount control valve 68 as described above.
[0041]
When the light receiving center of the light receiver 62 reaches the reference plane K drawn by the light emitter, the position of the switching valve 66 is in the neutral position, in other words, the expansion and contraction of the flat plate control hydraulic cylinder 64 is locked. As long as the lock position 66S (neutral position) of the switching valve 66 is selected and the light receiving center of the light receiver 62 does not fluctuate, it is kept in a fixed state. This state is used other than during work, for example, when moving between fields.
In the above work, the surface is leveled by moving the field several times by increasing the number of times of soiling due to the problem of soil loading.
[0042]
The work state of the leveling work unit 30 in the leveling work has been described above. However, as a working machine, each work unit does not work independently, but each work unit, that is, a rough work is performed together with the towing movement by the tractor. The crushing work section 20 crushes the soil mass on the surface of the field with a tine or a ripper so that a large soil mass does not exist. In the coarse crushed soil working section 20, a tractor operator manually selects a height suitable for the work, and selects a depth of a cutting edge such as a tine by extending and retracting an elevating cylinder. Thereafter, the leveling work unit 30 transports the soil while cutting the soil, releases the soil while transporting the soil, and levels out a portion lower than the reference plane to form a horizontal plane as a whole.
[0043]
Furthermore, the crushing wheel 43 of the crushing soil suppression work part 40 rolls on the field surface formed on the horizontal plane, and further crushes the soil while crushing the soil to form a field surface suitable for sowing.
In the case of inter-field movement, the necessary ground clearance is obtained by grounding the moving wheel 51 and extending and contracting the hydraulic cylinder 54 for the moving wheel. This operation is performed by manual operation of an operator mounted on the tractor.
[0044]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, according to the working machine of the present invention, the work clothes are mounted on the tractor in a towing manner, and the working machine frames constituting the working machine are sequentially arranged in the working direction from the front. At least a coarsely crushed soil working part, a leveling work part, a crushed soil suppression work part, and a control drive unit driven by a given control signal, wherein the coarsely crushed soil working part is arranged in a working width direction in a horizontal frame. , The leveling work unit has a leveling plate having a width corresponding to the working width of the group of clay crushing nails at a position rearward of the group of clay crushing nails. The crushing work unit has the crushed soil crushing wheel group corresponding to the work area of the equalizing plate, and the control driving unit is configured by a hydraulic cylinder or the like that is controlled and driven according to a signal of a supplied reference surface, and at least the equalizing plate Is the The output of the control drive unit is characterized in that it has configured to leveling the field surface is controlled so that a predetermined reference surface and the working surface is parallel.
[0045]
Thereby, after the plowing operation by the plowing machine or the like, the lump of debris can be crushed, the ground can be leveled on a field surface parallel to a predetermined reference plane, and a field suitable for a seeding bed can be formed.
[0046]
Further, since the field leveling work machine is characterized in that it is configured to be mounted on a tractor in a towing manner, it can be applied to a large work machine, and Work can be performed efficiently.
[0047]
Further, since the coarse crushed soil claws are formed of a ripper, a tine or the like, the crushing work can be performed reliably even if the speed of the work movement is high.
[0048]
Further, the control signal is characterized by determining a horizontal state or an inclined state by receiving a signal by a laser beam in a work machine, so that the reference signal can be set over a wide range as long as there is no obstacle. Signals can be supplied reliably, and leveling work can be performed efficiently.
[0049]
Further, the control drive mechanism calculates a difference from a reference plane from a control signal received by the work machine, and expands and contracts the hydraulic cylinder to drive the leveling plate up and down, thereby reducing the amount of cut or soil transfer on the field surface. The cutting and embankment are performed only by moving the working machine by the tractor, and the work can be continuously and efficiently performed.
[0050]
In addition, it has a moving wheel attached to a support arm that is pivotally supported at the rear end of the work machine frame, and this support arm can be used as a leveling plate, a crushed soil reduction wheel by changing the ground angle with a telescopic hydraulic cylinder. Since the present invention is characterized in that the ground height can be selected, it is effective in the case of movement between fields while being pulled by the tractor, or in the field where no work is performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a field leveling / leveling machine of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing an embodiment of the subsoiling digger plow working machine.
FIG. 3 is also an enlarged side view of a crushed soil working section and a leveling working section.
FIG. 4 is an enlarged side view of a crushed soil suppression work section.
FIG. 5 is an explanatory rear view of a flat plate portion.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a control unit.
[Explanation of symbols]
10 Work machine frame
11 Tow hitch rod
20 Coarse crushing work section
21 Supporting members
22 Frame member
23 Framework Structure
24 Suspension member
24A One end
25 Hydraulic cylinder
25A piston rod
26 lifting cylinder
30 leveling work section
31 average flat plate
31A blade edge
32 Reinforcement members
33 Guide
34A guide rod
34 horizontal member
35 Equalized control hydraulic cylinder
36 Suspension member
40 Soil crushing work section
41 Support Wheel
42 Support arm
43 crushed earth pressure ring
Crushed earth pressure ring after 43U
43M crushed soil pressure ring in front
50 Moving wheel
51 Moving Wheel
52 arm
52X Axis
53 Connecting member
54 Hydraulic cylinder for moving wheels
54A piston rod
55 stand
55X Axis
60 control unit
61 Light emitter
62 Receiver
62A pole
63 control box
65 Valve drive
66 switching valve
66S Lock position
66T contraction room
66N extension room
67 oil pump
68 Oil control valve
K reference plane
