RU2437622C2 - Хирургический сшиватель для эндоскопических операций - Google Patents

Хирургический сшиватель для эндоскопических операций Download PDF

Info

Publication number
RU2437622C2
RU2437622C2 RU2009146743/14A RU2009146743A RU2437622C2 RU 2437622 C2 RU2437622 C2 RU 2437622C2 RU 2009146743/14 A RU2009146743/14 A RU 2009146743/14A RU 2009146743 A RU2009146743 A RU 2009146743A RU 2437622 C2 RU2437622 C2 RU 2437622C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sponge
bracket
jaw
stapler
sewer
Prior art date
Application number
RU2009146743/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2009146743A (ru
Inventor
Борис Иванович Леонов (RU)
Борис Иванович Леонов
Денис Емельянович Лазовский (RU)
Денис Емельянович Лазовский
Иван Александрович Корольков (RU)
Иван Александрович Корольков
Original Assignee
Борис Иванович Леонов
Денис Емельянович Лазовский
Иван Александрович Корольков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Борис Иванович Леонов, Денис Емельянович Лазовский, Иван Александрович Корольков filed Critical Борис Иванович Леонов
Priority to RU2009146743/14A priority Critical patent/RU2437622C2/ru
Publication of RU2009146743A publication Critical patent/RU2009146743A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2437622C2 publication Critical patent/RU2437622C2/ru

Links

Images

Abstract

Изобретение относится к хирургии и может быть использовано для ушивания и соединения органов и тканей. Хирургический сшиватель для эндоскопических операций содержит корпус с неподвижной рукояткой для удержания сшивателя. На корпусе установлены скобочная губка со скобками П-образной формы с прямолинейной перемычкой и заостренными ножками, толкателями для выталкивания скобок и клиньями с удлиненной частью для перемещения толкателей, упорная губка с лунками для загиба скобок и продольным элементом поворота упорной губки, привод выбора зазора прошивания и привод прошивания. Скобочная губка и упорная губка выполнены съемными и снабжены устройством соответствия друг другу. На корпусе сшивателя установлено присоединительное устройство упорной губки и скобочной губки к сшивателю, которое снабжено механизмом объединенной установки скобочной губки и упорной губки, соответствующих друг другу. Скобочная губка и упорная губка выполнены прямолинейными различной длины и с различными зазорами прошивания, дугообразными различной длины с различными зазорами прошивания и с различными радиусами изгиба, комбинированными с различным количеством швов на отходящей и остающейся частях органа. Привод выбора зазора прошивания выполнен в виде подвижной рычажной рукоятки, которая установлена на неподвижной рукоятке с возможностью вращения. Конец рукоятки соединен с продольным элементом поворота упорной губки с помощью шарнира. Подвижная рычажная рукоятка снабжена фиксатором. Привод прошивания выполнен ручным и объединен с реечной передачей. Рейка закреплена на удлиненной части клиньев. Зубчатое колесо расположено на корпусе сшивателя. Сшиватель дополнительно снабжен скобочной губкой. Скобочные пазы в сшивателе расположены под углом к продольной оси сшивателя. Перемычки скобок выполнены дугообразными или в виде выпуклого угла. Наружная сторона дуги или заострение угла направлены в противоположную сторону от заостренных ножек скобки. 16 ил.

Description

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано в хирургии для ушивания и соединения органов и тканей.
В медицинской технике сшиватели, применяемые для эндоскопических операций, представлены достаточно широко. Недостатком всех этих сшивателей является недостаточная универсальность, т.е. таким сшивателем без смены всей его рабочей части невозможно разнообразить типы швов во время проведения эндоскопической операции. Это касается различной длины шва, различных зазоров прошивания в зависимости от толщины сшиваемых тканей, различных типов швов - прямолинейных, дугообразных, комбинированных. Высокая стоимость сшивателя, связанная с необходимостью замены всей его рабочей части при переходе на тот или иной тип шва. Кроме того, отмечается сложность конструктивного выполнения привода прошивания, отсюда, как показала практика, ненадежность работы сшивателя.
В качестве примера упомянутых конструкций можно указать на хирургический сшивающий аппарат для наложения линейных швов на полые органы и боковых анастомозов между полыми органами, описанный в патенте №728848, Кл. А61В 17/11.
Аппарат отлично зарекомендовал себя при наложении швов в узких и глубоких ранах, в том числе и при эндоскопических операциях. Он явился прототипом многих хирургических аппаратов для эндоскопических операций, как отечественных, так и зарубежных.
Этот аппарат мы выбрали за прототип. Однако этот аппарат имеет ряд существенных недостатков. Относительно велика его рабочая часть, что приводит к неоправданному расширению раны при подходе к ушиваемому органу, недостаточная универсальность, т.к. невозможно разнообразить типы швов во время проведения эндоскопической операции. Это касается различной длины шва, различных зазоров прошивания в зависимости от толщины сшиваемых тканей, различных типов швов - прямолинейных, дугообразных, комбинированных, винтовые приводы выбора зазора прошивания и прошивания удлиняют процесс наложения шва.
Таким образом, решаемая предлагаемым изобретением задача заключается в создании такого сшивателя, который имел бы приемлемые габариты рабочей части для проведения эндоскопических операций, обладал бы достаточной универсальностью, чтобы использовать различные типы швов - различной длины шва, при различных зазорах прошивания в зависимости от толщины сшиваемых тканей, прямолинейных, дугообразных, комбинированных, снабжении инструмента -сшивателя - надежными приводами, сокращающими время выбора зазора прошивания и прошивания, а также повышающими надежность работы сшивателя.
Следовательно технический результат данного изобретения - сшиватель, у которого приемлемы габариты рабочей части для проведения эндоскопических операций, обладающий достаточной универсальностью, чтобы использовать различные типы швов - различной длины шва, при различных зазорах прошивания в зависимости от толщины сшиваемых тканей, прямолинейных, дугообразных, комбинированных, обладающий надежным приводом, сокращающим время выбора зазора прошивания и прошивания, а также повышающим надежность работы инструмента - сшивателя - и обладающим экономической эффективностью при изготовлении сшивателя и при его эксплуатации.
Сущность изобретения заключается в достижении указанного технического результата в хирургическом сшивателе для эндоскопических операций, который содержит корпус с неподвижной рукояткой для удержания сшивателя, на котором установлены скобочная губка со скобками П-образной формы с прямолинейными перемычкками и заостренними ножками, толкателями для выталкивания скобок и клиньями с удлиненной частью для перемещения толкателей, упорную губку с лунками для загиба скобок и продольным элементом поворота упорной губки, привод выбора зазора прошивания и привод прошивания, при этом в отличии от выбранного аналога скобочная губка и упорная губка выполнены съемными и снабжены устройством соответствия друг другу, на корпусе сшивателя установлено присоединительное устройство упорной губки и скобочной губки к сшивателю, которое снабжено механизмом объединенной установки скобочной губки и упорной губки, соответствующих друг другу, скобочная губка и упорная губка выполнены многовариантными - прямолинейными различной длины и с различными зазорами прошивания, дугообразными различной длины с различными зазорами прошивания и с различными радиусами изгиба, комбинированными с различным количеством швов на удаляемой и остающейся частях органа, привод выбора зазора прошивания выполнен в виде подвижной рычажной рукоятки, установленной на неподвижной рукоятке с возможностью вращения, конец которой соединен с продольным элементом поворота упорной губки с помощью шарнира, подвижная рычажная рукоятка снабжена фиксатором, привод прошивания выполнен ручным, объединенным с реечной передачей, причем рейка закреплена на удлиненной части клиньев, а зубчатое колесо - на корпусе сшивателя, сшиватель дополнительно снабжен специальной скобочной губкой без толкателей, скобочные пазы в котором расположены под углом к продольной оси сшивателя, причем перемычки скобок в этом случае выполнены дугообразными или в виде выпуклого угла, причем наружная сторона дуги или заострение угла направлены в противоположную сторону от заостренных ножек скобки.
Вышеприведенная совокупность признаков обеспечивает получение технического результата во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый нами объем правовой охраны.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен хирургический сшиватель для эндоскопических операций, на фиг.2 - рабочие части сшивателя с магазином и упорной губкой различной длины, на фиг.3 - рабочая часть сшивателя для наложения дугообразных швов, на фиг.4 - паз скобочной губки с толкателем и скобкой и лунка упорной губки, на фиг 5 - упорная губка, на фиг.6 - скобочная губка, на фиг.7 - рабочая часть сшивателя без губок, на фиг.8 - рабочая часть сшивателя без губок в раскрытом виде, на фиг.9 - скобочная губка в продольном разрезе, на фиг.10 - реечная передача сшивателя, на фиг.11 - специальная скобочная губка со скобочными пазами, расположенными под углом к продольной оси губки, на фиг.12 - специальная скобка с дугообразной перемычкой, на фиг.13 - специальная скобка с перемычкой в виде выпуклого угла, на фиг.14 - различные типы прямолинейных швов на остающейся и удаляемой части органа, на фиг.15 - фрагмент скобочной и упорной губки после загиба скобки, на фиг.16 - рабочая часть сшивателя со вставленными в нее губками.
Хирургический сшиватель (Фиг.1) для эндоскопических операций содержит корпус 1 с неподвижной рукояткой 2 для удержания сшивателя, на котором установлены скобочная губка 3 со скобками 4 (Фиг.4) П-образной формы с прямолинейной перемычкой 5 и заостренными ножками 6 и толкателями 7 для выталкивания скобок 4, установленными в скобочном пазу 3а, упорная губка 8 (Фиг.1) с лунками 9 (Фиг.4) для загиба скобок 4 и продольным элементом 10 (Фиг.1) поворота упорной губки 8, привод выбора зазора прошивания 11 и привод прошивания 12.
Скобочная губка 3 и упорная губка 8 выполнены съемными и снабжены устройством соответствия друг другу.
Скобочная губка 3 и упорная губка 8 по своей конструкции выполнены в нескольких вариантах.
Прямолинейными - различной длины и с различными зазорами прошивания (Фиг.2), применяемыми для ушивания различных органов с различной толщиной стенок (кишки, желудок, легочная ткань).
Криволинейными - различной длины и с различными зазорами прошивания (Фиг.3), применяемыми для ушивания различных органов с различной толщиной стенок (кишки, желудок, легочная ткань).
По количеству одномоментно накладываемых швов на остающуюся и отходящую часть органа при его резекции скобочная губка 3 и упорная губка 8 также выполнены в нескольких вариантах - однострочечные, многострочечные и комбирированные, отличающиеся количеством швов на остающейся и отходящей части органа при его резекции. Во избежании ошибок при подборе скобочной губки 3 и упорной губки 8, соответствующих друг другу перед применением аппарата при наложении шва, на них выполнены устройства 13 (Фиг.5 и Фиг.6) соответствия друг другу. В данной конструкции это выступ 14 со шпильками 15 на скобочной губке 3 и глухим пазом 16 с отверстиями 17 на упорной губке 8. Выступ 14 со шпильками 15 должны точно соответствовать пазу 16 и отверстиям 17 при подборе соответствующих друг другу скобочной губки 3 и упорной губки 8, а иначе эту пару не собрать вместе. Расстояния между шпильками 15 и отверстиями 17 строго индивидуальны для каждой пары губок.
Корпус 1 (Фиг.1) выполнен пустотелым, например трубчатым для данной конструкции, но может иметь любую форму в поперечном сечении. На одном конце корпуса 1 закреплена неподвижная рукоятка 2 для удержания сшивателя во время операции, на другом конце установлены съемные скобочная губка 3 и упорная губка 8.
Этот конец корпуса 1 выполнен раскрывающимся (Фиг.7 и Фиг.8). Конец корпуса 1 разрезан вдоль на некоторую длину и образует две продольные половинки. Одна половинка 18 выполнена за одно целое с корпусом 1, вторая половинка 19 отделена от корпуса 1 и подвижно закреплена на нем с помощью пружины 20. Механизм объединенной установки скобочной губки 3 и упорной губки 8 выполнен в виде плоских пружин 21 и 22, установленных на половинках 18 и 19, под которые на этих половинках прорезаны окна 23 и 24.
В корпусе 1 (Фиг.1) сшивателя расположен продольный элемент 10 поворота упорной губки. В данном случае он выполнен пустотелым в виде трубки. Также в корпусе 1 расположена удлиненная часть 25 клиньев 26 (Фиг.9) для перемещения толкателей 7. На клине 26 установлен нож 26а для рассечения ткани между швами.
Привод 11 (Фиг.1) выбора зазора прошивания выполнен в виде подвижной рычажной рукоятки 27, установленной на неподвижной рукоятке 2 с возможностью вращения относительно оси 27а, конец 28 которой соединен с продольным элементом 10 поворота упорной губки 8 с помощью шарнира 29. Фиксация подвижной рычажной рукоятки осуществляется с помощью зубчатой пружинящей кремальеры 30, установленной на неподвижной рукоятке 2, и зубчатого выступа 31, установленного на подвижной рычажной рукоятке 28.
Привод 12 прошивания выполнен ручным, объединенным с реечной передачей 32. На удлиненной части 25 клиньев за пределами корпуса 1 установлен упор 33 для руки. Реечная передача 32 выполнена следующим образом (Фиг.10). Зубчатая рейка 34 закреплена на удлиненной части 25 клиньев. Зубчатое колесо 35 находится в зубчатом зацеплении с зубчатой рейкой 34 и установлено на корпусе 1 следующим образом. На корпусе 1 сшивателя закреплен корпус 36 зубчатого колеса, в котором на оси 37 установлено зубчатое колесо 35 с возможностью вращения.
Вращение зубчатого колеса 35 осуществляется вручную с помощью рукоятки, закрепленной на оси 37 зубчатого колеса 35.
На удлиненной части 25 клиньев за пределами корпуса 1 нанесена масштабная шкала 38 для определения длины наложенного шва, связанная с длиной скобочных губок.
На корпусе 1 аппарата установлена охватывающая корпус втулка 39 (Фиг.1), соединенная через продольную прорезь 40 в корпусе 1 аппарата с продольным элементом 10 поворота упорной губки 8 соединительным элементом 41.
Предлагаемый эндоскопический сшиватель оснащен фиксирующим устройством для предотвращения самопроизвольного выпадания скобочной губки 3 и упорной губки 8 (Фиг.7 и Фиг.8). Для этого на половинке 18 и половинке 19 корпуса выполнены буртики 42 и стопорная пуговица 43, взаимодействующие с губками сшивателя.
Хирургический сшиватель для эндоскопических операций оснащен специальной скобочной губкой 44 (Фиг.11). В этой губке выполнены скобочные пазы 45, расположенные под углом к продольной оси 46 скобочной губки. Эта губка заряжена специальными скобками 47 (Фиг.12) с дугообразными перемычками 48 или в виде выпуклого угла 49 (Фиг.13), благодаря которым не требуются толкатели для выталкивания этих скобок из скобочной губки при прошивании.
В многовариантность скобочной и упорной губок входят комбинированные губки с различным количеством швов, накладывемых на остающуюся и удаляемую часть ушитого и резецируемого органа между швами (Фиг.14).
Сшиватель работает следующим образом.
Для применения сшивателя с целью наложения шва при проводимой операции его необходимо подготовить. Для этого в зависимости от оперируемого органа, предполагаемых толщин его стенок и предполагаемой длины шва подбираются соответствующие друг другу предварительно заряженная П-образными скобками скобочная губка 3 и упорная губка 9. (Если скобочная губка 3 не заряжена скобками 4, ее следует зарядить; если применяется специальная скобочная губка 44 (Фиг.12), она заряжается специальными скобками 47 с дугообразными перемычками 48 или с перемычками в виде выпуклого угла 49 (Фиг.13). Благодаря устройству соответствия друг другу скобочных губок 3 и упорных губок 8 соединить несоответствующие друг другу скобочную губку 3 и упорную губку 8 невозможно, так как выступы 14 и шпильки 15 скобочной губки 3 (Фиг.5 и Фиг.6) не соединятся с глухим пазом 16 и отверстиями 17. Подобрав соответствующие друг другу скобочную губку 3 и упорную губку 8 их устанавливают в сшиватель. Следует отметить, что благодаря механизму объединенной установки (Фиг.7 и Фиг.8) вставить в сшиватель скобочную губку 3 и упорную губку 8 по отдельности невозможно. Рассмотрим это более подробно. Берем скобочную губку 3 и попробуем отдельно от упорной губки 8 вставить ее в сшиватель (Фиг.7). Скобочная губка 3 вставляется в половинку 18 корпуса 1 сшивателя. При этом плоская пружина 22 утапливается в окно 24, но, в свою очередь, плоская пружина 21 не утапливается в окно 23 и ее отгнутый конец 21а препятствует установке скобочной губки 3. Если в сшиватель вставляются скобочная губка 3 и упорная губка 8 одновременно, то плоские пружины 21 и 22 одновременно утапливаются в окна 23 и 24, не препятствуя установке объединенных между собой скобочной губки 3 и упорной губки 8. После того как губки установлены (Фиг.16), сшиватель готов к работе.
На каком принципе основано наложение скобочного шва? В скобочной губке имеется совокупность скобочных пазов. В каждом пазу 3а (Фиг.4) размещены скобка 4 П-образной формы и толкатель 7. Каждому пазу во всей их совокупности соответствует совокупность лунок 9, расположенных на упорной губке 8. Ушиваемая ткань помещается между скобочной губкой 3 и упорной губкой 8. При движении толкателя 7 вдоль скобочного паза 3а, например при помощи клина 26 (Фиг.9), скобка 4 (Фиг.4) выталкивается из скобочного паза 3а и при своем движении заостренными ножками 6 прокалывает ушиваемую ткань и, упираясь в лунки
9, загибается в В-образную форму (Фиг.15), прочно соединяя края ткани. При использовании специальной скобочной губки 44 (Фиг.11) отпадает необходимость в толкателях, так как появилась возможность выталкивать скобки без толкателей, воздействуя непосредственно на скобку при помощи клина 26 (Фиг.9), что удешевляет сам сшиватель и его использование при наложении швов во время операции. При использовании специальной скобочной губки используются специальные скобки 47 (Фиг.12 и Фиг.13) с полукруглой перемычкой 48 или перемычкой 49 в виде выпуклого угла.
В подготовленный к работе сшиватель ушиваемый орган укладывается между скобочной губкой 3 (Фиг.1) и упорной губкой 8 так, чтобы линии будущих швов ушиваемого и резецируемого органа располагались вдоль губок.
Воздействием на подвижную рычажную рукоятку 27 (Фиг.1) ее приближают к неподвижной рукоятке 2, благодаря чему подвижная рычажная рукоятка 27, вращаясь относительно оси 27а, перемещает шарнир 29 поворота упорной губки 8 вдоль корпуса 1 сшивателя. Вместе с шарниром 29 вдоль корпуса 1 сшивателя перемещается продольный элемент 10 поворота упорной губки 8, одновременно перемещая связанную с ним при помощи соединительного элемента 41 втулку 39, охватывающую корпус 1 сшивателя. При этом втулка 39 надвигается на скобочную губку 3 и упорную губку 8, сближая их до зазора прошивания. Как только скобочная губка 3 и упорная губка 8 сблизятся до зазора прошивания, происходит смыкание подвижной рычажной рукоятки 27 с неподвижной рукояткой 2 при помощи зубчатой пружинящей кремальеры 30 и зубчатого выступа 31. Теперь ушиваемый орган, сжатый между губками сшивателя до зазора прошивания, надежно зафиксирован в сшивателе. Далее происходит процесс наложение шва на орган и отсечение его резецируемой части. Делается это следующим образом. Воздействуя на упор 33, рукой продвигают удлиненную часть клина 25, а вместе с ним и клин 26 (Фиг.9) вдоль корпуса 1 (Фиг.1) в сторону скобочной губки 3 и упорной губки 8. При этом клин 26 (Фиг.9) перемещает толкатели 7 в скобочных пазах 3а, выталкивая скобки 4 (Фиг.4), которые, проколов своими заостренными ножками 6 ушиваемый орган с помощью лунок 9, загибаются в В-образную форму, прочно соединяя края ушиваемого органа. На клине 26 установлен нож 26а. При движени клина 26 вдоль скобочной губки 3 сшивателя нож 26а рассекает ушиваемый орган между швами. Таким образом, ушитыми становятся сам резецируемый орган и его удаляемая часть, благодаря чему содержимое из удаляемой части не попадает в полость раны. Орган ушит, швы наложены, удаляемая часть органа удалена от органа. Далее зубчатая пружинящая кремальера 30 отстегивается от зубчатого выступа 31 и подвижная рычажная рукоятка 27 отходит от неподвижной рукоятки 2, отводя через шарнир 29 поворота упорной губки 8 через продольный элемент 10 связанную с ним втулку 39 в исходное положение, освобождая упорную губку 8, которая под воздействием пружины 20 (Фиг.8) раскрывается, освобождая ушитый орган.
Конструкция сшивателя такова, что позволяет подойти к ушиваемому и резецируемому органу через узкие и глубокие раны и позволяет накладывать швы и отсекать часть органа или орган целиком при эндоскопических операциях

Claims (1)

  1. Хирургический сшиватель для эндоскопических операций, содержащий корпус с неподвижной рукояткой для удержания сшивателя, на котором установлены скобочная губка со скобками П-образной формы с прямолинейной перемычкой и заостренными ножками, толкателями для выталкивания скобок и клиньями с удлиненной частью для перемещения толкателей, упорная губка с лунками для загиба скобок и продольным элементом поворота упорной губки, привод выбора зазора прошивания и привод прошивания, отличающийся тем, что скобочная губка и упорная губка выполнены съемными и снабжены устройством соответствия друг другу, на корпусе сшивателя установлено присоединительное устройство упорной губки и скобочной губки к сшивателю, которое снабжено механизмом объединенной установки скобочной губки и упорной губки, соответствующих друг другу, скобочная губка и упорная губка выполнены прямолинейными различной длины и с различными зазорами прошивания, дугообразными различной длины с различными зазорами прошивания и с различными радиусами изгиба, комбинированными с различным количеством швов на отходящей и остающейся частях органа, привод выбора зазора прошивания выполнен в виде подвижной рычажной рукоятки, установленной на неподвижной рукоятке с возможностью вращения, конец которой соединен с продольным элементом поворота упорной губки с помощью шарнира, подвижная рычажная рукоятка снабжена фиксатором, привод прошивания выполнен ручным, объединенным с реечной передачей, причем рейка закреплена на удлиненной части клиньев, а зубчатое колесо - на корпусе сшивателя, сшиватель дополнительно снабжен скобочной губкой, скобочные пазы в котором расположены под углом к продольной оси сшивателя, причем перемычки скобок в этом случае выполнены дугообразными или в виде выпуклого угла, причем наружная сторона дуги или заострение угла направлены в противоположную сторону от заостренных ножек скобки.
RU2009146743/14A 2009-12-17 2009-12-17 Хирургический сшиватель для эндоскопических операций RU2437622C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009146743/14A RU2437622C2 (ru) 2009-12-17 2009-12-17 Хирургический сшиватель для эндоскопических операций

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009146743/14A RU2437622C2 (ru) 2009-12-17 2009-12-17 Хирургический сшиватель для эндоскопических операций

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009146743A RU2009146743A (ru) 2011-06-27
RU2437622C2 true RU2437622C2 (ru) 2011-12-27

Family

ID=44738543

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009146743/14A RU2437622C2 (ru) 2009-12-17 2009-12-17 Хирургический сшиватель для эндоскопических операций

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2437622C2 (ru)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102727268A (zh) * 2012-06-15 2012-10-17 北京中法派尔特医疗设备有限公司 一种采用新型切刀复位机构的直线切割缝合器
RU2661729C2 (ru) * 2013-02-28 2018-07-19 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический инструмент со ступенчатым стержнем
RU2690397C2 (ru) * 2013-10-01 2019-06-03 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Предоставление оперативной обратной связи для пользователя хирургического инструмента
RU2720296C2 (ru) * 2015-06-18 2020-04-28 ЭТИКОН ЭлЭлСи Хирургические концевые эффекторы с закрывающими элементами для браншей с кулачковым приводом двойного действия
RU2721296C2 (ru) * 2015-06-18 2020-05-18 ЭТИКОН ЭлЭлСи Хирургические инструменты с возможностью шарнирного поворота c составными структурами пусковой штанги с центральным пусковым опорным элементом для поддержания шарнирного поворота
RU2727765C2 (ru) * 2015-06-18 2020-07-23 ЭТИКОН ЭлЭлСи Поддерживающие конструкции пусковой штанги, выполненной с возможностью перемещения, для хирургических инструментов с возможностью шарнирного поворота
RU2752456C2 (ru) * 2016-09-23 2021-07-28 Ю.С. Пейтент Инновейшнс Ллк Роботизированная хирургическая система

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2719956C2 (ru) * 2015-06-18 2020-04-23 ЭТИКОН ЭлЭлСи Двухтактные системы привода шарнира для хирургических инструментов, выполненных с возможностью шарнирного поворота

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102727268A (zh) * 2012-06-15 2012-10-17 北京中法派尔特医疗设备有限公司 一种采用新型切刀复位机构的直线切割缝合器
CN102727268B (zh) * 2012-06-15 2014-11-05 北京中法派尔特医疗设备有限公司 一种采用切刀复位机构的直线切割缝合器
RU2661729C2 (ru) * 2013-02-28 2018-07-19 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический инструмент со ступенчатым стержнем
RU2690397C2 (ru) * 2013-10-01 2019-06-03 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Предоставление оперативной обратной связи для пользователя хирургического инструмента
RU2720296C2 (ru) * 2015-06-18 2020-04-28 ЭТИКОН ЭлЭлСи Хирургические концевые эффекторы с закрывающими элементами для браншей с кулачковым приводом двойного действия
RU2721296C2 (ru) * 2015-06-18 2020-05-18 ЭТИКОН ЭлЭлСи Хирургические инструменты с возможностью шарнирного поворота c составными структурами пусковой штанги с центральным пусковым опорным элементом для поддержания шарнирного поворота
RU2727765C2 (ru) * 2015-06-18 2020-07-23 ЭТИКОН ЭлЭлСи Поддерживающие конструкции пусковой штанги, выполненной с возможностью перемещения, для хирургических инструментов с возможностью шарнирного поворота
RU2752456C2 (ru) * 2016-09-23 2021-07-28 Ю.С. Пейтент Инновейшнс Ллк Роботизированная хирургическая система

Also Published As

Publication number Publication date
RU2009146743A (ru) 2011-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2437622C2 (ru) Хирургический сшиватель для эндоскопических операций
US9629621B2 (en) Endoscopic purse string surgical device
RU2719950C2 (ru) Аппликаторы для выдачи хирургических креплений, содержащие шарнирные стволы и элементы управления шарнирным поворотом
US20170325833A1 (en) Surgical stapling apparatus with curved cartridge and anvil assemblies
JP5465048B2 (ja) センターシンチ、およびバットレス材料の解放
RU2659019C2 (ru) Привод шарнира концевого эффектора хирургического инструмента с шестерней и противостоящими рейками
US5257713A (en) Surgical fastening device
SU942719A1 (ru) Хирургический сшивающий аппарат дл наложени линейных швов
CA2067898C (en) Surgical fastening device
EP3515329B1 (en) Applicator instruments having articulating shafts for dispensing surgical fasteners
CN102652001A (zh) 具有分立缝钉高度调节和触觉反馈的外科缝合器
JP2013215602A (ja) 関節運動および発射力メカニズム
WO2015165729A1 (en) Surgical stapling apparatus and use thereof
KR101966939B1 (ko) 죠부재 가이드부를 갖는 클립 어플라이어
KR102143102B1 (ko) 선형 결찰기
KR101407090B1 (ko) 의료용 스태플러
CN112754566B (zh) 一种可偏头时击发的微创腔镜吻合器
SU1138145A1 (ru) Хирургический сшивающий аппарат дл наложени линейных скобочных швов
US20210161531A1 (en) Surgical stapler
RU2717204C1 (ru) Устройство для закрытия ткани и медицинский инструмент
SU888965A1 (ru) Хирургический сшивающий аппарат дл соединени тканей
CN219461268U (zh) 外科吻合器
RU2084200C1 (ru) Хирургический сшивающе-режущий аппарат для сосудисто-трубчатых структур
SU200723A1 (ru) Аппарат для наложения механических швов на пищеварительном тракте
AU2013206199B2 (en) Center cinch and release of buttress material

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20131218