RU2433311C1 - Усовершенствования способа управления компрессором - Google Patents

Усовершенствования способа управления компрессором Download PDF

Info

Publication number
RU2433311C1
RU2433311C1 RU2010111743/06A RU2010111743A RU2433311C1 RU 2433311 C1 RU2433311 C1 RU 2433311C1 RU 2010111743/06 A RU2010111743/06 A RU 2010111743/06A RU 2010111743 A RU2010111743 A RU 2010111743A RU 2433311 C1 RU2433311 C1 RU 2433311C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
temperature
engine
maximum
compressor
engine speed
Prior art date
Application number
RU2010111743/06A
Other languages
English (en)
Inventor
Джеффри Джордж ПАУЭЛЛ (GB)
Джеффри Джордж ПАУЭЛЛ
Original Assignee
Гарднер Денвер Дойчланд Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Гарднер Денвер Дойчланд Гмбх filed Critical Гарднер Денвер Дойчланд Гмбх
Application granted granted Critical
Publication of RU2433311C1 publication Critical patent/RU2433311C1/ru

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/08—Reluctance motors
    • H02P25/0805—Reluctance motors whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
    • F04D27/02—Surge control
    • F04D27/0261—Surge control by varying driving speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/10—Other safety measures
    • F04B49/103—Responsive to speed
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00—Automatic controllers
    • G05B11/01—Automatic controllers electric
    • G05B11/36—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential
    • G05B11/42—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential for obtaining a characteristic which is both proportional and time-dependent, e.g. P.I., P.I.D.
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/10—Commutator motors, e.g. repulsion motors
    • H02P25/14—Universal motors
    • H02P25/145—Universal motors whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value, speed feedback
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/60—Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive
    • H02P29/64—Controlling or determining the temperature of the winding
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Abstract

Изобретение относится к усовершенствованию компрессоров, и более конкретно к усовершенствованию способа управления динамическими компрессорами с регулируемой частотой вращения, для исключения перегрузки двигателя вследствие дросселирования. Изобретение предлагает способ управления компрессором для получения сжатого воздуха с заданным давлением нагнетания (Pt) и предотвращения чрезмерного потребления мощности двигателя, причем компрессор приводится в действие от двигателя с регулируемой частотой вращения, имеющего обмотки двигателя, при котором температуру газа на входе (Tin), давление нагнетания газа на выходе (Pd), частоту вращения двигателя (Vm) и температуру обмоток двигателя (Tmw) непрерывно измеряют во время работы компрессора. Температуру газа на входе (Tin) используют для определения предварительно заданного предельного значения максимальной температуры обмотки двигателя (Tmwmax). Максимальную температуру обмотки двигателя (Tmwmax) используют для задания предельного значения частоты вращения двигателя (Vmmax). Максимальную частоту вращения двигателя (Vmmax), заданное давление нагнетания (Pt) и давление нагнетания газа на выходе (Pd) используют для управления текущей частотой вращения двигателя (Vm), поддерживая ее ниже предельного значения максимальной частоты вращения двигателя (Vmmax). Технический результат изобретения - исключение перегрузки двигателя. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к усовершенствованиям компрессоров, и более конкретно к усовершенствованию способа управления динамическими компрессорами с регулируемой частотой вращения двигателя, для исключения перегрузки двигателя вследствие дросселирования.
Динамические компрессоры с регулируемой частотой вращения двигателя, такие как центробежные компрессоры, используются для сжатия воздуха или других газов с 1960-х годов. Центробежные компрессоры, которые содержат цилиндрический узел лопаток компрессора, установленный на валу, широко используются во многих областях по ряду причин. Для них, как правило, характерно низкое электропотребление, низкие эксплуатационные расходы, так как они имеют мало подвижных частей, и они обычно дают более высокий расход воздуха, чем поршневой компрессор того же размера.
Рабочие характеристики компрессора в целом определяются соотношением между степенью сжатия и объемным или массовым расходом. Однако его полезный рабочий диапазон ограничивается такими явлениями, как помпаж, дросселирование, а также максимально допустимой частотой вращения компрессора.
В динамических компрессорах с регулируемой частотой вращения двигателя, работающих с заданным давлением нагнетания, расход воздуха через компрессор может быть увеличен путем увеличения частоты вращения компрессора. Состояние дросселирования встречается при больших потоках, когда увеличение частоты вращения компрессора дает убывающую зависимость увеличения расхода. Когда поток в любой точке компрессора достигает состояния дросселирования, дальнейшее увеличение расхода становится невозможным. Это состояние соответствует максимальному объемному расходу компрессора как функции степени сжатия. Конструкторы компрессоров пытались найти способы для предотвращения дросселирования во время работы компрессора, чтобы получить максимальную эффективность компрессора.
Температура воздуха (или другого сжимаемого газа) на входе определяет, сколько мощности потребуется для сжатия воздуха до заданной степени сжатия, т.е. для сжатия заданного объема холодного, более плотного воздуха может потребоваться больше мощности, чем для теплого, менее плотного воздуха. Таким образом, выходная мощность привода компрессора является функцией его частоты вращения и крутящего момента, причем крутящий момент является функцией давления на выходе компрессора и температуры воздуха на входе.
Увеличение частоты вращения приводного двигателя компрессора неизбежно влечет за собой увеличение мощности двигателя, что ведет к соответствующему увеличению температуры обмотки двигателя. Одна из проблем, встречающихся при попытке защитить компрессоры от дросселирования и избежать чрезмерно высоких температур обмотки двигателя, состоит в том, что мощность трудно измерить напрямую. Поэтому одним из предложенных решений по предшествующему уровню техники была работа компрессора с фиксированными предельными значениями частоты вращения и мощности. В случае выхода за границы этих предельных значений требуется вмешательство, причем идеальная защита обеспечивается путем останова машины при достижении предельных значений. Однако понятно, что это решение не применимо для нормальной коммерческой эксплуатации компрессора.
Поэтому технической задачей настоящего изобретения является создание способа управления мощностью, использующего измерения других параметров, как средства предотвращения дросселирования путем исключения перегрузки двигателя.
Соответственно изобретение предлагает способ управления компрессором для получения заданного давления нагнетания сжатого воздуха и предотвращения чрезмерного потребления мощности двигателя, причем компрессор приводится в действие от двигателя с регулируемой частотой вращения, имеющего обмотки двигателя, при котором температуру газа на входе, давление нагнетания газа на выходе, частоту вращения двигателя и температуру обмоток двигателя непрерывно измеряют во время работы компрессора; температуру газа на входе используют для определения предварительно заданного предельного значения максимальной температуры обмотки двигателя; максимальную температуру обмотки двигателя используют для задания предельного значения частоты вращения двигателя; и максимальную частоту вращения двигателя, заданное давление нагнетания и давление нагнетания газа на выходе используют для управления текущей частотой вращения двигателя, поддерживая ее ниже предельного значения максимальной частоты вращения двигателя.
Далее будет описан предпочтительный вариант воплощения настоящего изобретения, исключительно в качестве примера, со ссылкой на прилагаемые чертежи.
Фиг.1 - схема двойного контура обратной связи с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором (ПИД-регулятором), используемого блоком управления по настоящему изобретению для управления работой компрессора.
Фиг.2 - график, показывающий зависимость температуры обмотки двигателя от мощности для различных значений температуры воздуха на входе.
Фиг.3 - график, показывающий зависимость температуры обмотки двигателя от температуры воздуха на входе.
В настоящем изобретении динамический компрессор, такой как центробежный компрессор, приводится в действие от двигателя с регулируемой частотой вращения, и его работой управляет блок управления. Имеется человеко-машинный интерфейс (ЧМИ) для обеспечения возможности задания определенных параметров.
Назначением компрессора является подача воздуха (или другого газа) с заданным давлением Pd нагнетания в количестве, соответствующем потребности в воздухе. Для обеспечения этого изменяют частоту вращения компрессора, и тем самым расход на выходе. Для защиты компрессора устанавливаются определенные предельные значения максимальных температуры обмотки, мощности и частоты вращения приводного двигателя. Максимальная частота Vmmax вращения задается такой, что она обеспечивает работу компрессора в границах его заданных предельных значений. Минимальная частота Vmmin вращения используется для обозначения точки, в которой в компрессоре возникает помпаж, и компрессор разгружается для уменьшения давления Pd нагнетания. Необходимо отметить, что эти значения приведены в качестве примера работы для одной конкретной комбинации компрессора и двигателя. Они, конечно, могут варьироваться для разных компрессоров и разных двигателей.
В настоящем изобретении блок управления программируется для использования двойного контура обратной связи с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором (ПИД-регулятором), как показано на фиг.1, отдельные контуры которого описаны ниже.
Управление давлением
Первый контур обратной связи с ПИД-регулятором использует измеренное давление Pd нагнетания в качестве его входного сигнала управления и частоту Vm вращения двигателя в качестве его выходного сигнала управления. Данный контур обратной связи с ПИД-регулятором находится в нижней части схемы на фиг.1. П-компонент и И-компонент (пропорциональная составляющая и интегральная составляющая) устанавливаются на ЧМИ (Д-компонент - дифференциальная составляющая - в данном случае не требуется), и измеренное давление Pd нагнетания является переменной процесса, которая сравнивается с заданным (требуемым) давлением Pt (также устанавливаемым на ЧМИ). Если давление Pd нагнетания превышает заданное давление Pt, частота Vm вращения двигателя уменьшается согласно уравнению ПИД-регулятора. Если давление Pd нагнетания падает ниже заданного давления Pt, частота Vm вращения двигателя увеличивается до максимальной частоты Vmmax вращения двигателя.
Управление максимальной частотой вращения
Измеренная температура Tmw обмотки двигателя используется в качестве входного сигнала управления (переменной процесса) во втором контуре обратной связи с ПИД-регулятором для регулировки предельного значения максимальной частоты Vmmax вращения двигателя (выходной сигнал управления), и тем самым удержания температуры Tmw обмотки двигателя в заданных пределах. Данный второй контур обратной связи располагается в верхней части на чертеже фиг.1. П-, И- и Д- компоненты также устанавливаются на ЧМИ, и измеренная температура Tmw обмотки двигателя является переменной процесса, которая сравнивается с максимальной температурой Tmwmax обмотки двигателя. Это позволяет при максимально возможной частоте Vmmax вращения двигателя поддерживать требуемое давление Pd нагнетания.
Управление максимальной мощностью
Как было указано выше, мощность Wm двигателя необходима, чтобы реагировать на требования конкретной ситуации в зависимости от температуры Tin воздуха на входе. Так как максимальная температура Tmwmax обмотки двигателя является также функцией температуры Tin воздуха на входе, мощностью Wm двигателя можно управлять, используя температуру Tmw обмотки двигателя.
В настоящем изобретении значения максимальной температуры Tmwmax обмотки двигателя получены на опытно-испытательной установке (ОИУ) и используются для построения графика на фиг.2, применяя измерения в стационарном режиме при различных условиях по давлению и температуре. График показывает, что для конкретного фиксированного значения температуры Tin воздуха на входе существует линейная зависимость между мощностью Wm двигателя и температурой Tmw обмотки двигателя. Кроме того, требуемая мощность Wm двигателя уменьшается линейно с температурой Tin воздуха на входе.
Имеются также два фиксированных предельных значения, показанные на фиг.2. Они определяются реальной конструкцией машины и представляют собой конструктивно максимальную температуру Tmwdes обмотки двигателя и конструктивно максимальную мощность Wmdes двигателя.
График на фиг.2 используется для построения кривой на фиг.3 путем нанесения зависимости mT от Tin при конструктивно максимальной мощности двигателя Wmdes. При температурах на входе выше места пересечения конструктивно максимальной температуры и конструктивно максимальной мощности максимальная температура mT ограничивается конструктивно максимальной температурой Tmwdes, а температура на входе Tin не влияет на нее. Таким образом, значение максимальной температуры Tmwmax обмотки двигателя может быть вычислено для Tin ниже Kt по следующей формуле:
T mwmax =m*T in +c,
где «m» - тангенс угла наклона кривой, зависящий от температуры воздуха на входе Tin, «с» - константа, зависящая от места пересечения конструктивно максимальной температуры и температуры на входе Kt на фиг.2:
m=(T mwdes -T mw0°C )/K t =(150-130)/13=1,548 (для данного примера)
c= T mw0°C (для данного примера)
Как можно увидеть на фиг.3, чтобы обеспечить нахождение характеристики в заданных пределах, выше Kt (13°C) предельным лимитирующим параметром является температура Tmw обмотки, тогда как ниже Kt (13°C) предельным лимитирующим параметром является мощность Wm. Однако, принимая во внимание почти линейный характер кривых и температуру Kt (13°C) в месте пересечения Tmw и Wm, можно увидеть, что максимальная температура обмотки двигателя Tmwmax при низких температурах может быть уменьшена пропорционально температуре Tin воздуха на входе, оставаясь при этом все еще равной абсолютному максимальному значению Tsetmax при других температурах. Таким образом:
если T in < K t , T mwmax = m*T in +T mw0°C ,
иначе T mwmax =T setmax
Изобретение, таким образом, основано на том принципе, что уменьшение максимальной температуры Tmwmax обмотки будет вызывать уменьшение максимальной частоты Vmmax вращения, в результате чего будет уменьшаться текущая частота Vm вращения, и тем самым управлять текущей температурой Tmw обмотки, которая управляет мощностью Wm. Здесь контуры обратной связи с ПИД-регулятором объединены, как показано на фиг.1, чтобы обеспечить централизованное управление мощностью Wm двигателя, что дает возможность оператору предотвратить дросселирование. Первый контур обратной связи управляет частотой вращения двигателя и тем самым частотой Vm вращения компрессора в границах до максимального предельного значения частоты Vmax вращения, вычисленного вторым контуром обратной связи. Измеренная температура Tmw обмотки двигателя передается на второй контур обратной связи, который сравнивает ее с вычисленной максимальной температурой обмотки двигателя Tmwmax, основанной на измеренной температуре Tin на входе, для обеспечения максимальной рабочей частоты Vmax вращения, которая передается обратно на первый контур обратной связи.
Способ по настоящему изобретению основан на измерениях в стационарном режиме и не может использоваться для условий пускового периода машины. Однако, если ограничение мощности является главным для управления температурой обмотки двигателя или состоянием дросселирования, это не будет являться проблемой. Если имеются другие ограничения из-за ускорения, не перекрываемого ограничителем тока частотно-регулируемого привода, то время пускового периода должно было бы регулироваться в частотно-регулируемом приводе.

Claims (4)

1. Способ управления компрессором для получения сжатого воздуха с заданным давлением нагнетания и предотвращения чрезмерного потребления мощности двигателя, причем компрессор приводится в действие от двигателя с регулируемой частотой вращения, имеющего обмотки двигателя, при котором температуру газа на входе, давление нагнетания газа на выходе, частоту вращения двигателя и температуру обмоток двигателя непрерывно измеряют во время работы компрессора; температуру газа на входе используют для определения предварительно заданного предельного значения максимальной температуры обмотки двигателя; максимальную температуру обмотки двигателя используют для задания предельного значения максимальной частоты вращения двигателя; и максимальную частоту вращения двигателя, заданное давление нагнетания и давление нагнетания газа на выходе используют для управления текущей частотой вращения двигателя, поддерживая ее ниже предельного значения максимальной частоты вращения двигателя.
2. Способ по п.1, при котором для определения предельного значения максимальной частоты вращения двигателя используют двойной контур обратной связи с ПИД-регулятором.
3. Способ по п.2, при котором давление нагнетания газа на выходе передают в качестве входного сигнала управления на первый контур обратной связи, выходным сигналом управления которого является частота вращения двигателя.
4. Способ по любому из пп.2 и 3, в котором измеренную температуру обмотки двигателя передают в качестве входного сигнала управления на второй контур обратной связи, выходным сигналом управления которого является максимальная частота вращения двигателя.
RU2010111743/06A 2007-08-29 2008-08-07 Усовершенствования способа управления компрессором RU2433311C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB0716789.3 2007-08-29
GB0716789.3A GB2452287B (en) 2007-08-29 2007-08-29 Improvements in compressors control

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2433311C1 true RU2433311C1 (ru) 2011-11-10

Family

ID=38616927

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010111743/06A RU2433311C1 (ru) 2007-08-29 2008-08-07 Усовершенствования способа управления компрессором

Country Status (14)

Country Link
US (1) US8278864B2 (ru)
EP (1) EP2181266B1 (ru)
JP (1) JP5451616B2 (ru)
KR (1) KR101448864B1 (ru)
CN (1) CN101815875B (ru)
AU (1) AU2008292008B2 (ru)
BR (1) BRPI0815015A2 (ru)
CA (1) CA2698159C (ru)
ES (1) ES2396484T3 (ru)
GB (1) GB2452287B (ru)
PL (1) PL2181266T3 (ru)
RU (1) RU2433311C1 (ru)
WO (1) WO2009027623A1 (ru)
ZA (1) ZA201001284B (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2672224C1 (ru) * 2014-10-13 2018-11-12 Битцер Кюльмашиненбау Гмбх Холодильный компрессор

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2325494B1 (en) * 2009-11-19 2017-04-12 General Electric Company Torque-based sensor and control method for varying gas-liquid fractions of fluids for turbomachines
WO2015053939A1 (en) * 2013-10-09 2015-04-16 Johnson Controls Technology Company Motor housing temperature control system
WO2017177287A2 (en) 2016-04-12 2017-10-19 Atlas Copco Airpower, Naamloze Vennootschap Method for protecting an electric motor of a device with a motor driven consumer with a continuous capacity control system and choice of such a motor
BE1024061A9 (nl) * 2016-04-12 2018-01-23 Atlas Copco Airpower Nv Werkwijze voor het beschermen van elektrische motoren van compressoren met een continu capaciteitregelsysteem.
BE1024700B1 (nl) * 2016-10-25 2018-06-01 Atlas Copco Airpower Naamloze Vennootschap Regelaar voor het regelen van de snelheid van een motor die een oliegeïnjecteerde compressor aandrijft en werkwijze voor het regelen van die snelheid
CN108240348B (zh) * 2016-12-25 2019-09-17 上海梅山钢铁股份有限公司 除尘变频控制方法
CN106678546B (zh) * 2017-01-05 2018-10-02 中国石油大学(华东) 一种天然气管道离心压缩机出口压力控制方法及系统
BE1026577B1 (nl) * 2018-08-29 2020-03-30 Atlas Copco Airpower Nv Compressor of pomp voorzien van een sturing voor de regeling van een regelparameter en werkwijze voor de regeling daarbij toegepast
CN110500295B (zh) * 2019-08-15 2020-07-31 西安陕鼓动力股份有限公司 一种多机并联离心压缩机组的自动并机操作方法
US11578727B2 (en) 2020-09-17 2023-02-14 Compressor Controls Llc Methods and system for control of compressors with both variable speed and guide vanes position
CN112526871B (zh) * 2020-12-10 2022-07-22 中国工程物理研究院总体工程研究所 一种液压作动器支撑力平衡及工作位定中控制方法

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4405290A (en) * 1980-11-24 1983-09-20 United Technologies Corporation Pneumatic supply system having variable geometry compressor
JPS61241499A (ja) * 1985-04-17 1986-10-27 Hitachi Ltd 送風機の可変速制御装置
US5203179A (en) * 1992-03-04 1993-04-20 Ecoair Corporation Control system for an air conditioning/refrigeration system
US5950443A (en) * 1997-08-08 1999-09-14 American Standard Inc. Compressor minimum capacity control
US6390779B1 (en) * 1998-07-22 2002-05-21 Westinghouse Air Brake Technologies Corporation Intelligent air compressor operation
GB2367332B (en) * 2000-09-25 2003-12-03 Compair Uk Ltd Improvements in multi-stage screw compressor drive arrangements
JP3751208B2 (ja) * 2001-02-23 2006-03-01 株式会社神戸製鋼所 多段可変速圧縮機の制御方法
US8914300B2 (en) * 2001-08-10 2014-12-16 Rockwell Automation Technologies, Inc. System and method for dynamic multi-objective optimization of machine selection, integration and utilization
US8417360B2 (en) * 2001-08-10 2013-04-09 Rockwell Automation Technologies, Inc. System and method for dynamic multi-objective optimization of machine selection, integration and utilization
JP3741014B2 (ja) * 2001-09-18 2006-02-01 株式会社日立製作所 複数台の圧縮機の制御方法及び圧縮機システム
JP4069450B2 (ja) * 2003-06-24 2008-04-02 日立工機株式会社 空気圧縮機及びその制御方法
US7290989B2 (en) * 2003-12-30 2007-11-06 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor protection and diagnostic system
US7096669B2 (en) 2004-01-13 2006-08-29 Compressor Controls Corp. Method and apparatus for the prevention of critical process variable excursions in one or more turbomachines
KR100608671B1 (ko) * 2004-06-03 2006-08-08 엘지전자 주식회사 라인 스타트형 왕복동식 압축기의 운전제어장치 및 방법
JP4482416B2 (ja) * 2004-09-30 2010-06-16 株式会社神戸製鋼所 圧縮機
US9140728B2 (en) * 2007-11-02 2015-09-22 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor sensor module

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2672224C1 (ru) * 2014-10-13 2018-11-12 Битцер Кюльмашиненбау Гмбх Холодильный компрессор

Also Published As

Publication number Publication date
US8278864B2 (en) 2012-10-02
KR101448864B1 (ko) 2014-10-13
JP2010538194A (ja) 2010-12-09
AU2008292008A1 (en) 2009-03-05
BRPI0815015A2 (pt) 2015-03-03
GB2452287A (en) 2009-03-04
EP2181266A1 (en) 2010-05-05
PL2181266T3 (pl) 2013-03-29
CN101815875A (zh) 2010-08-25
CA2698159A1 (en) 2009-03-05
WO2009027623A1 (en) 2009-03-05
GB0716789D0 (en) 2007-10-10
JP5451616B2 (ja) 2014-03-26
CN101815875B (zh) 2013-02-27
GB2452287B (en) 2012-03-07
ZA201001284B (en) 2010-10-27
ES2396484T3 (es) 2013-02-21
CA2698159C (en) 2015-03-17
EP2181266B1 (en) 2012-10-31
US20110043156A1 (en) 2011-02-24
KR20100061797A (ko) 2010-06-09
AU2008292008B2 (en) 2012-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2433311C1 (ru) Усовершенствования способа управления компрессором
EP3194784B1 (en) Method for controlling an oil-injected compressor device
US8360738B2 (en) Device for regulating the operating pressure of an oil-injected compressor installation
KR20100072197A (ko) 압축기 제어의 개선
US9157432B2 (en) Compression apparatus
WO2006107290A1 (en) Induction motor control
EP2971638B1 (en) Turbine of a turbocompound engine with variable load and a controller thereof
CN103334913B (zh) 一种空压机控制系统
US20130236331A1 (en) Compressor and controller with altitude compensation
CN101356365A (zh) 线性压缩机控制系统、线性压缩机的控制方法以及线性压缩机
CN203516041U (zh) 空压机控制系统
RU2010138448A (ru) Турбинное оборудование и способ управления турбинным оборудованием
CN110873041B (zh) 具有调节工作范围的控制功能部的压缩机或泵和工作方法
WO2022136534A1 (en) Cryogenic refrigeration system and cryogenic pump
CN111902631B (zh) 气体压缩机
GB2602515A (en) Cryogenic refrigeration system and cryogenic pump
JP2006312900A (ja) 圧縮ガス供給装置
JP3606701B2 (ja) ポンプの運転制御装置
RU2352802C1 (ru) Система топливопитания и регулирования газотурбинного двигателя
KR20220113955A (ko) 윤활유 밀봉식 진공 펌프, 윤활유 필터 및 방법
JPH06213193A (ja) 立軸ポンプの可変速運転装置