RU2421349C1 - Traction motor drive for transport facility - Google Patents

Traction motor drive for transport facility Download PDF

Info

Publication number
RU2421349C1
RU2421349C1 RU2010118771/11A RU2010118771A RU2421349C1 RU 2421349 C1 RU2421349 C1 RU 2421349C1 RU 2010118771/11 A RU2010118771/11 A RU 2010118771/11A RU 2010118771 A RU2010118771 A RU 2010118771A RU 2421349 C1 RU2421349 C1 RU 2421349C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
traction
inputs
traction motor
control inputs
excitation
Prior art date
Application number
RU2010118771/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Ирленович Ким (RU)
Сергей Ирленович Ким
Юрий Иванович Клименко (RU)
Юрий Иванович Клименко
Юрий Николаевич Набатчиков (RU)
Юрий Николаевич Набатчиков
Алексей Борисович Федотов (RU)
Алексей Борисович Федотов
Михаил Владимирович Федотов (RU)
Михаил Владимирович Федотов
Юрий Алексеевич Степанов (RU)
Юрий Алексеевич Степанов
Original Assignee
Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") filed Critical Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ")
Priority to RU2010118771/11A priority Critical patent/RU2421349C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2421349C1 publication Critical patent/RU2421349C1/en

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

FIELD: transport. ^ SUBSTANCE: invention relates to railway transport and may be used in traction motor drives for railway vehicles, in particular, traction motor in diesel locomotive with two and more diesel generator plants. Proposed traction motor drive comprises DC series excitation traction motors connected to output of two controlled thyristor rectifiers connected in series. Resistor units are connected parallel to traction motor excitation windings via contactors. Note here that contactor control inputs and controlled thyristor rectifier control inputs are connected to relevant controller outputs. Diodes are connected to output of each thyristor rectified in reverse direction. Power inputs of controlled thyristor rectifiers are connected to separate three-phase variable voltage generators coupled mechanically with diesel engines. Diesel engine control inputs and three-phase generator excitation inputs are connected to relevant outputs of controller. ^ EFFECT: higher reliability and efficiency. ^ 1 dwg

Description

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано в тяговом электроприводе рельсовых транспортных средств, в частности, для тягового электропривода тепловозов с двумя и более дизель-генераторными установками.The invention relates to railway transport and can be used in traction electric drive of rail vehicles, in particular, for traction electric drive of diesel locomotives with two or more diesel generator sets.

Известен тяговый электропривод транспортного средства, содержащий тяговые двигатели постоянного тока последовательного возбуждения, которые посредством преобразователей постоянного напряжения через входной LC-фильтр подключены к источнику питания, сглаживающие реакторы, включенные последовательно с якорными обмотками тяговых электродвигателей, балластные резисторы с контакторами шунтировки, тормозные резисторы, соединенные последовательно с силовыми полупроводниковыми ключами, и регуляторы тока возбуждения (В.Д. Тулупов. «Эффективность электроподвижного состава с импульсным управлением». Железнодорожный транспорт, 1994 г., с. 49-50, рис.6).A traction electric drive of a vehicle is known, comprising sequential excitation DC traction motors, which are connected to a power supply through DC LC filters through an input LC filter, smoothing reactors connected in series with the armature windings of traction motors, ballast resistors with bypass contactors, brake resistors connected in series with power semiconductor switches, and excitation current regulators (V.D. Tulupov. “Effek ivnost electric rolling with impulse control. "Rail transport, 1994, pp. 49-50, Figure 6).

К недостаткам известного тягового электропривода следует отнести невысокую надежность из-за наличия большого количества контакторной аппаратуры и относительной сложности средств регулирования скорости подвижного состава.The disadvantages of the known traction electric drive include low reliability due to the presence of a large number of contactor equipment and the relative complexity of the means for controlling the speed of the rolling stock.

Известен тяговый электропривод, содержащий тяговые электродвигатели постоянного тока последовательного возбуждения, подключенные к регулируемому тиристорному выпрямителю, на силовой вход которого подается трехфазное напряжение с двух параллельно включенных тяговых генераторов переменного напряжения, являющихся составными частями двух автономных дизель-генераторных установок. (Установка тягово-энергетическая ТЭУ-400, ТУ 8670-268-00210795-96, 44.00.00.000ТО, Калуга, 1996 г., информация с сайта Калужского машиностроительного завода www.kalugaputmash.ru).Known traction electric drive containing traction DC electric motors of series excitation connected to an adjustable thyristor rectifier, the power input of which is supplied with a three-phase voltage from two parallel-connected alternating voltage traction generators, which are components of two autonomous diesel generator sets. (Traction-energy installation TEU-400, TU 8670-268-00210795-96, 44.00.00.000TO, Kaluga, 1996, information from the website of the Kaluga Engineering Plant www.kalugaputmash.ru).

Недостатками известного тягового электропривода являются сложность управления дизель-генераторными установками из-за необходимости точной синхронизации их работы для обеспечения надежной параллельной работы тяговых генераторов переменного напряжения.The disadvantages of the known traction electric drive are the difficulty of controlling diesel generator sets due to the need for accurate synchronization of their work to ensure reliable parallel operation of traction alternating voltage generators.

Наиболее близким к заявленному изобретению является тяговый электропривод транспортного средства, содержащий тяговые электродвигатели постоянного тока последовательного возбуждения, тяговые электродвигатели подключены к выходу двух регулируемых тиристорных выпрямителей, входы которых предназначены для подключения трехфазного переменного напряжения, а их выходы соединены последовательно и являются выходом преобразователя напряжения.Closest to the claimed invention is a traction electric drive of a vehicle containing traction DC electric motors of series excitation, traction motors are connected to the output of two adjustable thyristor rectifiers, the inputs of which are designed to connect a three-phase AC voltage, and their outputs are connected in series and are the output of a voltage converter.

Параллельно обмоткам возбуждения тяговых электродвигателей включены регуляторы токов возбуждения, выполненные каждый в виде блока резисторов, который подключен к обмотке возбуждения тягового электродвигателя через контактор. Через второй контактор параллельно блоку резисторов включен шунтирующий элемент. Цепи управления контакторов и входы управления тиристорных выпрямителей подключены к соответствующим выходам контроллера (RU 2309057 С2, B60L 9/08, 23.12.2005).In parallel with the field windings of the traction electric motors, excitation current controllers are included, each made in the form of a block of resistors, which is connected to the field winding of the traction electric motor through a contactor. A shunt element is connected across the resistor block through a second contactor. The control circuits of the contactors and the control inputs of the thyristor rectifiers are connected to the corresponding outputs of the controller (RU 2309057 C2, B60L 9/08, 12/23/2005).

Известный тяговый электропривод, принятый за прототип, обладает широкими функциональными возможностями, однако использование его на маневровых тепловозах экономически нецелесообразно из-за недостатка, связанного с низкой экономичностью тягового электропривода при работе тепловоза в широком диапазоне скоростей движения и нагрузок, особенно в зоне малых скоростей движения и при малых нагрузках.The well-known traction electric drive, adopted as a prototype, has wide functional capabilities, however, its use on shunting diesel locomotives is not economically feasible due to the disadvantage associated with the low cost-effectiveness of the traction electric drive when the locomotive operates in a wide range of speeds and loads, especially in the zone of low speeds and at low loads.

Технический результат заключается в повышении надежности работы тягового электропривода, в повышении экономичности работы тягового электропривода при работе в широком диапазоне скоростей движения и нагрузок.The technical result is to increase the reliability of the traction electric drive, to increase the efficiency of the traction electric drive when working in a wide range of speeds and loads.

Технический результат достигается тем, что в тяговом электроприводе транспортного средства, содержащем тяговые электродвигатели постоянного тока последовательного возбуждения, подключенные к выходу двух последовательно соединенных регулируемых тиристорных выпрямителей, параллельно обмоткам возбуждения тяговых электродвигателей через контакторы включены блоки резисторов, при этом входы управления контакторов и входы управления регулируемых тиристорных выпрямителей подключены к соответствующим выходам контроллера, к выходу каждого регулируемого тиристорного выпрямителя в обратном направлении включены диоды, а силовые входы регулируемых тиристорных выпрямителей подключены к отдельным трехфазным генераторам переменного напряжения, механически связанными с тепловыми двигателями, входы управления тепловых двигателей и входы возбуждения трехфазных генераторов подключены к соответствующим выходам контроллера.The technical result is achieved by the fact that in a traction electric drive of a vehicle containing sequential excitation DC traction motors connected to the output of two series-connected adjustable thyristor rectifiers, resistor blocks are connected in parallel to the excitation windings of the traction electric motors through the contactors, while the control inputs of the contactors and the control inputs of the adjustable thyristor rectifiers are connected to the corresponding outputs of the controller, to the output of each Each controlled thyristor rectifier in the opposite direction includes diodes, and the power inputs of adjustable thyristor rectifiers are connected to separate three-phase alternating voltage generators mechanically connected to heat engines, the control inputs of thermal motors and the excitation inputs of three-phase generators are connected to the corresponding outputs of the controller.

На чертеже представлена схема тягового электропривода транспортного средства.The drawing shows a diagram of a traction electric drive of a vehicle.

Тяговый электропривод транспортного средства содержит тяговые электродвигатели 1 и 2 постоянного тока последовательного возбуждения. На чертеже показаны два тяговых электродвигателя, в общем виде число двигателей равно числу движущих колесных пар транспортного средства. Тяговые электродвигатели 1 и 2 постоянного тока последовательного возбуждения подключены к выходу двух последовательно соединенных регулируемых тиристорных выпрямителей 3 и 4, параллельно обмоткам возбуждения 5 и 6 тяговых электродвигателей 1 и 2 через контакторы 7 и 8 включены блоки резисторов 9 и 10, при этом входы управления контакторов 7 и 8 и входы управления регулируемых тиристорных выпрямителей 3 и 4 подключены к соответствующим выходам контроллера 11, к выходу каждого регулируемого тиристорного выпрямителя 3 и 4 в обратном направлении включены диоды 12 и 13, а силовые входы каждого регулируемого тиристорного выпрямителя 3 и 4 подключены к отдельным трехфазным генераторам переменного напряжения 14 и 15, механически связанными с тепловыми двигателями 16 и 17, при этом входы управления тепловых двигателей 16 и 17 и входы возбуждения трехфазных генераторов 14 и 15 подключены к соответствующим выходам контроллера 11.The traction electric drive of the vehicle contains traction electric motors 1 and 2 of a direct current sequential excitation. The drawing shows two traction electric motors, in general, the number of engines is equal to the number of moving wheelsets of the vehicle. Traction electric motors 1 and 2 of a direct current sequential excitation are connected to the output of two series-connected adjustable thyristor rectifiers 3 and 4, in parallel to the field windings 5 and 6 of the traction motors 1 and 2, resistor blocks 9 and 10 are connected through contactors 7 and 8, while the control inputs of the contactors 7 and 8 and the control inputs of adjustable thyristor rectifiers 3 and 4 are connected to the corresponding outputs of the controller 11, to the output of each adjustable thyristor rectifier 3 and 4 in the opposite direction diodes 12 and 13 are switched on, and the power inputs of each adjustable thyristor rectifier 3 and 4 are connected to separate three-phase alternating voltage generators 14 and 15, mechanically connected with heat engines 16 and 17, while the control inputs of heat engines 16 and 17 and the excitation inputs of three-phase generators 14 and 15 are connected to the corresponding outputs of the controller 11.

Тяговый электропривод транспортного средства действует следующим образом.Traction electric vehicle operates as follows.

Тяговые электродвигатели 1 и 2 постоянного тока последовательного возбуждения, в общем виде число тяговых электродвигателей равно числу движущих осей транспортного средства, получают питание от двух последовательно соединенных регулируемых тиристорных выпрямителей 3 и 4, выполненных по трехфазной мостовой схеме выпрямления.Traction electric motors 1 and 2 of a direct current sequential excitation, in general, the number of traction electric motors is equal to the number of moving axles of the vehicle, receive power from two series-connected adjustable thyristor rectifiers 3 and 4, made according to a three-phase bridge rectification circuit.

Регулирование скорости транспортного средства осуществляется путем изменения выпрямленного напряжения, подводимого к тяговым электродвигателям 1 и 2. При последовательном соединении выходов регулируемых тиристорных выпрямителей 3 и 4 напряжение, прикладываемое к тяговым электродвигателям 1 и 2, определяется выражением:Vehicle speed control is carried out by changing the rectified voltage supplied to the traction motors 1 and 2. When the outputs of the adjustable thyristor rectifiers 3 and 4 are connected in series, the voltage applied to the traction motors 1 and 2 is determined by the expression:

Ud=Ud1+Ud2,U d = U d1 + U d2 ,

где Ud1 - напряжение на выходе регулируемого тиристорного выпрямителя 3; Ud2 - напряжение на выходе регулируемого тиристорного выпрямителя 4.where U d1 is the voltage at the output of the adjustable thyristor rectifier 3; U d2 - voltage at the output of an adjustable thyristor rectifier 4.

Выпрямленное напряжение на выходе любого из регулируемых тиристорных выпрямителей 3 или 4 с включенными в обратном направлении диодами 12 или 13, определяется выражением:The rectified voltage at the output of any of the adjustable thyristor rectifiers 3 or 4 with the diodes 12 or 13 turned on in the opposite direction is determined by the expression:

Ud=Ud0cosα (при α<60°),U d = U d0 cosα (at α <60 °),

Ud=Ud0(1-sin(α-30°)) (при 60°≤α≤120°),U d = Ud 0 (1-sin (α-30 °)) (at 60 ° ≤α≤120 °),

где Ud0=2.34Uл, Uл - линейное напряжение на выходе трехфазного генератора переменного напряжения (14 и 15).where U d0 = 2.34U l , U l - line voltage at the output of a three-phase alternating voltage generator (14 and 15).

Диапазон изменения выходного напряжения каждого регулируемого тиристорного выпрямителя 3 и 4 при изменении контроллером 11 угла управления α от 120° до 0° составляет величину от 0 до Ud0, a напряжение, прикладываемое к тяговым электродвигателям 1 и 2, соответственно изменяется от 0 до 2Ud0.The range of the output voltage of each adjustable thyristor rectifier 3 and 4 when the controller 11 changes the control angle α from 120 ° to 0 ° is from 0 to U d0 , and the voltage applied to the traction motors 1 and 2, respectively, varies from 0 to 2U d0 .

Управляющие сигналы (углы α) на входы управления регулируемых тиристорных выпрямителей 3 или 4 поступают от контроллера 11, на вход которого подается сигнал от задатчика режима движения транспортного средства (на чертеже не показан).The control signals (angles α) to the control inputs of adjustable thyristor rectifiers 3 or 4 are received from the controller 11, to the input of which a signal is supplied from the master of the vehicle driving mode (not shown in the drawing).

Контроллером 11 задают также режим работы тепловых двигателей (например, дизелей) 16 и 17, вплоть до запуска или остановки любого из них.The controller 11 also sets the operation mode of the heat engines (for example, diesel engines) 16 and 17, up to the start or stop of any of them.

При работе транспортного средства на малых скоростях движения контроллером 11 задают режим работы тепловых двигателей 16 и 17, например тепловой двигатель 16 включен и работает на заданной частоте вращения, при этом от контроллера 11 получает возбуждение связанный с тепловым двигателем 16 трехфазный генератор переменного напряжения 14, его выходное напряжение выпрямляется регулируемым тиристорным выпрямителем 3 и подается на тяговые двигатели 1 и 2. Тепловой двигатель 17 остановлен, соответственно на выходе связанного с ним трехфазного генератора 15 напряжение отсутствует, регулируемый тиристорный выпрямитель 4 закрыт. Для обеспечения цепи протекания тока нагрузки тяговых электродвигателей 1 и 2 служит автоматически открывающийся диод 13. В случае когда первым включается в работу тепловой двигатель 17, а тепловой двигатель 16 отключен, для обеспечения соответствующей цепи протекания тока нагрузки тяговых электродвигателей 1 и 2 служит автоматически открывающийся диод 12.When the vehicle is operating at low speeds, the controller 11 sets the operation mode of the heat engines 16 and 17, for example, the heat engine 16 is turned on and runs at a given speed, while the controller 11 receives excitation associated with the heat engine 16 with a three-phase alternating voltage generator 14, its the output voltage is rectified by an adjustable thyristor rectifier 3 and is supplied to the traction motors 1 and 2. The heat engine 17 is stopped, respectively, at the output of the associated three-phase generator ora 15 no voltage is regulated thyristor rectifier 4 is closed. To ensure the load current circuit of the traction motors 1 and 2, an automatically opening diode 13 is used. In the case when the heat engine 17 is turned on first and the heat engine 16 is turned off, an automatically opening diode is used to provide the corresponding load current flow circuit of the traction motors 1 and 2 12.

В случае необходимости увеличения скорости движения транспортного средства после полного открытия регулируемого тиристорного выпрямителя 3 и достижения напряжения, приложенного к тяговым электродвигателям 1 и 2 величины Ud=Ud0, контроллер 11 дает сигнал на включение теплового двигателя 17, при достижении тепловым двигателем 17 заданной частоты вращения от контроллера 11 получает возбуждение связанный с тепловым двигателем трехфазный генератор переменного напряжения 15, его выходное напряжение выпрямляется регулируемым тиристорным выпрямителем 4, под его действием закрывается диод 13 и на тяговые двигатели 1 и 2 подается напряжение, равное сумме выпрямленных напряжений регулируемых тиристорных выпрямителей 3 и 4 (диоды 12 и 13 в этом режиме закрыты).If it is necessary to increase the speed of the vehicle after fully opening the adjustable thyristor rectifier 3 and reaching the voltage applied to the traction motors 1 and 2 of the value U d = U d0 , the controller 11 gives a signal to turn on the heat engine 17 when the heat engine 17 reaches the specified frequency rotation from the controller 11 receives the excitation associated with a heat engine three-phase alternating voltage generator 15, its output voltage is rectified by an adjustable thyristor rectifier Ithel 4, under the action of its locked diode 13, and the traction motors 1 and 2 are supplied with the voltage equal to the sum of the rectified voltage controlled thyristor rectifiers 3 and 4 (diodes 12 and 13 are closed in this mode).

Ud=Ud1+Ud2 U d = U d1 + U d2

После того как полностью откроется регулируемый тиристорный выпрямитель 4, напряжение, приложенное к тяговым электродвигателям 1 и 2, достигнет максимальной величины, равной Ud=2Ud0.After fully adjustable thyristor rectifier 4, the voltage applied to the traction motors 1 and 2, reaches a maximum value equal to U d = 2U d0 .

Порядок включения и отключения в работу тепловых двигателей 16 и 17 определяется контроллером 11 таким образом, чтобы обеспечить их равномерную загрузку (равномерный износ).The order of inclusion and shutdown of the heat engines 16 and 17 is determined by the controller 11 in such a way as to ensure their uniform loading (uniform wear).

Для расширения диапазона скоростей движения транспортного средства в тяговом электроприводе предусмотрены блоки резисторов 9 и 10, подключаемые по сигналу контроллера 11 посредством контакторов 7 и 8 параллельно обмоткам возбуждения 5 и 6 тяговых электродвигателей 1 и 2, обеспечивая тем самым ослабление возбуждения тяговых электродвигателей 1 и 2.To expand the range of vehicle speeds in the traction electric drive, blocks of resistors 9 and 10 are provided, connected by the signal of the controller 11 via contactors 7 and 8 parallel to the field windings 5 and 6 of the traction motors 1 and 2, thereby weakening the excitation of the traction motors 1 and 2.

Таким образом, тяговый электропривод транспортного средства обладает высокой надежностью, обеспечивает экономичность работы транспортного средства как при номинальной нагрузке, так и при малых нагрузках.Thus, the traction electric drive of the vehicle has high reliability, provides the economy of the vehicle both at rated load and at low loads.

Тяговый электропривод транспортного средства реализован на опытном образце маневрового двухдизельного тепловоза и показал хорошие результаты.The traction electric drive of the vehicle was implemented on a prototype shunting two-diesel locomotive and showed good results.

Claims (1)

Тяговый электропривод транспортного средства, содержащий тяговые электродвигатели постоянного тока последовательного возбуждения, подключенные к выходу двух последовательно соединенных регулируемых тиристорных выпрямителей, параллельно обмоткам возбуждения тяговых электродвигателей через контакторы включены блоки резисторов, при этом входы управления контакторов и входы управления регулируемых тиристорных выпрямителей подключены к соответствующим выходам контроллера, отличающийся тем, что к выходу каждого регулируемого тиристорного выпрямителя в обратном направлении включены диоды, а силовые входы регулируемых тиристорных выпрямителей подключены и отдельным трехфазным генераторам переменного напряжения, механически связанными с тепловыми двигателями, входы управления тепловых двигателей и входы возбуждения трехфазных генераторов подключены к соответствующим выходам контроллера. Traction electric drive of the vehicle, containing series direct current traction DC motors connected to the output of two series-connected adjustable thyristor rectifiers, resistor blocks are connected in parallel to the excitation windings of the traction electric motors through contactors, while the control inputs of the contactors and the control inputs of the adjustable thyristor rectifiers are connected to the corresponding outputs of the controller characterized in that the output of each adjustable dash iterated rectifier in the reverse direction include diodes, and power inputs controlled thyristor rectifier connected and separate three-phase AC voltage, mechanically coupled with heat engines, heat engines control inputs and inputs three-phase excitation generators are connected to respective outputs of the controller.
RU2010118771/11A 2010-05-13 2010-05-13 Traction motor drive for transport facility RU2421349C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010118771/11A RU2421349C1 (en) 2010-05-13 2010-05-13 Traction motor drive for transport facility

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010118771/11A RU2421349C1 (en) 2010-05-13 2010-05-13 Traction motor drive for transport facility

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2421349C1 true RU2421349C1 (en) 2011-06-20

Family

ID=44737946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010118771/11A RU2421349C1 (en) 2010-05-13 2010-05-13 Traction motor drive for transport facility

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2421349C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2529939C1 (en) * 2013-04-11 2014-10-10 Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") Traction electric drive for transport facility
RU2551297C1 (en) * 2014-06-23 2015-05-20 Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") Traction electric drive of transport vehicle
RU2613363C1 (en) * 2016-03-15 2017-03-16 Акционерное общество "Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава" (АО "ВНИКТИ") Vehicle electric traction drive
RU2667019C1 (en) * 2016-11-10 2018-09-13 Тойота Дзидося Кабусики Кайся Vehicle

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2529939C1 (en) * 2013-04-11 2014-10-10 Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") Traction electric drive for transport facility
RU2551297C1 (en) * 2014-06-23 2015-05-20 Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") Traction electric drive of transport vehicle
RU2613363C1 (en) * 2016-03-15 2017-03-16 Акционерное общество "Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава" (АО "ВНИКТИ") Vehicle electric traction drive
RU2667019C1 (en) * 2016-11-10 2018-09-13 Тойота Дзидося Кабусики Кайся Vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8550009B2 (en) Diesel-electric locomotive
CN110834550B (en) Vehicle alternating current transmission system
CA2682066C (en) Multi-power source locomotive control
RU2421349C1 (en) Traction motor drive for transport facility
RU2370381C1 (en) Method for increase of energy indicators of ac electric locomotives
CN1107430A (en) A high-grailability multicurrent power supply system for the traction unit of a railway locomotive
RU2309057C2 (en) Vehcile traction electric drive
RU2475374C2 (en) Method of increasing power factor in regenerative braking of ac electric locomotive and device to this end
US7919882B2 (en) System, method, and computer software code for controlling multiple generators of a powered system
RU2551297C1 (en) Traction electric drive of transport vehicle
RU2556236C1 (en) Power conversion system for diesel locomotive auxiliaries
RU2440900C1 (en) Dc traction motor
RU2677971C1 (en) Locomotive electric traction drive
RU2550395C1 (en) Traction motor for transport facility
RU2606406C1 (en) Dc electric traction drive
RU2613363C1 (en) Vehicle electric traction drive
RU2529939C1 (en) Traction electric drive for transport facility
RU2653923C1 (en) Towing converter of electric
RU2653945C1 (en) Autonomous vehicle energy efficient electric traction drive
RU2622320C1 (en) Electric traction drive of vehicles
RU2475378C1 (en) Device for adjusting electric train speed, using regenerative power and eliminating train wheels slippage
RU2308138C2 (en) Device for powering asynchronous electric motor
RU2722734C1 (en) Locomotive traction electric drive
RU2612066C1 (en) Locomotive traction converter
RU2656749C1 (en) Electrical transmission of locomotive