RU2370381C1 - Method for increase of energy indicators of ac electric locomotives - Google Patents
Method for increase of energy indicators of ac electric locomotives Download PDFInfo
- Publication number
- RU2370381C1 RU2370381C1 RU2008107872/11A RU2008107872A RU2370381C1 RU 2370381 C1 RU2370381 C1 RU 2370381C1 RU 2008107872/11 A RU2008107872/11 A RU 2008107872/11A RU 2008107872 A RU2008107872 A RU 2008107872A RU 2370381 C1 RU2370381 C1 RU 2370381C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- current
- voltage
- zone
- mode
- electric locomotive
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение применяется на железнодорожном транспорте и относится к способу, позволяющему повысить энергетические показатели электровозов однофазно-постоянного тока с выпрямительно-инверторными преобразователями (ВИП) путем увеличения инвертирования тока в контактную сеть в режиме рекуперативного торможения.The invention is applied to railway transport and relates to a method that improves the energy performance of single-phase DC electric locomotives with rectifier-inverter converters (VIP) by increasing the inversion of current into the contact network in the mode of regenerative braking.
Рекуперативное торможение является ресурсосберегающим режимом (инвертирование электрической энергии в контактную сеть) и применяется для поддержания или снижения скорости поезда.Regenerative braking is a resource-saving mode (inverting electrical energy into a contact network) and is used to maintain or reduce the speed of a train.
ВИП предназначен для выпрямления однофазного переменного тока частотой 50 Гц в постоянный, плавного регулирования напряжения питания тяговых двигателей в режиме тяги и преобразования постоянного тока в однофазный переменный ток частотой 50 Гц и плавного регулирования противо-ЭДС инвертора в режиме рекуперативного торможения [1]. На электровозе применяется несколько ВИП в зависимости от его серии.VIP is designed to rectify a single-phase alternating current with a frequency of 50 Hz into a constant, continuously regulating the supply voltage of traction motors in traction mode and converting direct current into a single-phase alternating current with a frequency of 50 Hz and smoothly regulating the counter-EMF of the inverter in the mode of regenerative braking [1]. Several VIPs are used on an electric locomotive, depending on its series.
На фиг.1 представлена упрощенная принципиальная схема электровоза в режиме рекуперативного торможения. Принципиальная схема содержит тяговый трансформатор Т, имеющий первичную обмотку (U1) и вторичную обмотку, выполненную в виде трех последовательно соединенных секций, две из которых на равное напряжение по 315 В (а1-1 и 1-2), а третья - на двойное напряжение 630 В (2-x1), и четыре параллельные ветви ВИП, параллельно включенные между шинами постоянного тока (фиг.1). Каждая ветвь ВИП содержит пару последовательно соединенных управляемых плеч тиристоров, а их средние точки подключены к соответствующим выводам вторичной обмотки трансформатора. Силовая часть ВИП состоит из восьми тиристорных плеч V1, V2, V3, V4, V5, V6, V7, V8, приведенная на фиг.1. К плюсовой и минусовой шинам ВИП подключаются через сглаживающий реактор (1) параллельно соединенные тяговые двигатели электровоза, работающие в генераторном режиме, содержащие якорь (Г1, Г2, Гn) и обмотки возбуждения (OB1, ОВ2, ОВn), включенные независимо на выпрямительную установку возбуждения (ВУВ), фиг.1. В каждую цепь генератора включается блок балластных резисторов (ББР) Rб.Figure 1 presents a simplified schematic diagram of an electric locomotive in regenerative braking mode. The circuit diagram contains a traction transformer T having a primary winding (U 1 ) and a secondary winding made in the form of three series-connected sections, two of which are of equal voltage to 315 V (a1-1 and 1-2), and the third to double voltage 630 V (2-x1), and four parallel branches of the VIP, parallel connected between the DC bus (Fig.1). Each branch of the VIP contains a pair of serially connected controlled arms of the thyristors, and their midpoints are connected to the corresponding terminals of the secondary winding of the transformer. The power part of the VIP consists of eight thyristor arms V1, V2, V3, V4, V5, V6, V7, V8, shown in figure 1. To the plus and minus buses of the VIP are connected through a smoothing reactor (1) parallel-connected traction motors of an electric locomotive operating in a generator mode, containing an armature (G1, G2, Gn) and field windings (OB1, OB2, OBn) connected independently to the rectifier excitation unit (WWW), Fig. 1. A block of ballast resistors (BBR) R b is included in each generator circuit.
Известен способ рекуперативного торможения, применяемый на электровозах переменного тока, способ включает в себя четыре зоны регулирования выпрямленного напряжения на генераторах, с целью регулирования скорости движения электровоза (тормозной силы) путем подачи импульсов управления (β - угол опережения открытия тиристоров, αр - угол регулирования по фазе) на определенные плечи ВИП блоком управления выпрямительно-инверторными преобразователями (БУВИП) или микропроцессорной системой управления движением и диагностики (МСУД), причем на четвертой зоне регулирования напряжения, угол αр ограничивается на уровне 3,5 зоны. Зонно-фазовое регулирование напряжения ВИП в режиме рекуперативного торможения представлено в таблице 1 [1].A known method of regenerative braking used on AC electric locomotives, the method includes four zones for regulating the rectified voltage on the generators, in order to control the speed of the electric locomotive (braking force) by applying control pulses (β is the angle of advance of the opening of the thyristors, α p is the angle of regulation in phase) on certain shoulders of the VIP control unit of the rectifier-inverter converters (BUVIP) or microprocessor-based motion control and diagnostics system (MASD), and on the fourth zone of voltage regulation, the angle α p is limited to 3.5 zones. Zone-phase regulation of the voltage of the VIP in the regenerative braking mode is presented in table 1 [1].
Чтобы перейти из режима тяги в рекуперацию, необходимо перевести тяговые двигатели в генераторный режим работы. Для этого собирают схему независимого возбуждения двигателей. Обмотки возбуждения подключают к отдельной выпрямительной установке возбуждения. В режиме рекуперации ток Id протекает в цепи преобразователя за счет э.д.с. двигателя, работающего в генераторном режиме.In order to switch from traction mode to recovery, it is necessary to transfer traction motors to generator operation. To do this, assemble a scheme of independent excitation of the engines. Field windings are connected to a separate field rectifier. In the recovery mode, the current I d flows in the converter circuit due to the emf generator engine.
При рекуперации конфигурация схемы ВИП остается неизменной. Поэтому ток Id, протекающий в цепи двигателя, совпадает также с проводящим направлением вентилей ВИП. При этом направление генераторной э.д.с. электрической машины совпадает с протекающим через нее током Id,что является признаком источника электрической энергии.During recovery, the configuration of the VIP circuit remains unchanged. Therefore, the current I d flowing in the motor circuit also coincides with the conductive direction of the VIP valves. The direction of the generator emf of an electric machine coincides with the current I d flowing through it, which is a sign of an electric energy source.
Приемником энергии становится вторичная обмотка трансформатора. Для приемника энергии необходимо, чтобы напряжение и ток, протекающий через обмотку трансформатора, имели противоположные направления. Из этого следует, что тиристоры ВИП открываются в последовательности, обеспечивающие протекание тока через обмотки трансформатора при преимущественно отрицательном вторичном напряжении. При данных условиях обеспечивается передача электрической энергии от генераторов Г из цепи постоянного тока в сеть переменного тока контактной сети. В рекуперативном режиме ВИП работает как зависимый инвертор, такой процесс преобразования тока получил название инвертирования электрической энергии.The secondary transformer winding becomes the energy receiver. For an energy receiver, it is necessary that the voltage and current flowing through the transformer winding have opposite directions. From this it follows that the thyristors of the VIP open in a sequence that ensures the flow of current through the windings of the transformer with a predominantly negative secondary voltage. Under these conditions, the transmission of electric energy from generators G from a direct current circuit to an alternating current network of a contact network is ensured. In the regenerative mode, the VIP operates as a dependent inverter, this process of converting current is called the inversion of electrical energy.
Для того чтобы поддержать заданную тормозную силу штурвалом машиниста регулируют противо-ЭДС ВИП в зоне низких и средних скоростей, а в зоне высоких скоростей регулируют тормозной рукояткой ток возбуждения посредством ВУВ.In order to maintain the given braking force, the driver controls the counter-EMF of the VIP in the low and medium speed zone, and in the high speed zone, the excitation current is controlled by the brake lever by means of the WWW.
В каждую цепь генератора включается блок балластных резисторов. ББР служат для выравнивания токов параллельно соединенных тяговых двигателей и обеспечивают устойчивую работу режима рекуперативного торможения, фиг.1 [1].A block of ballast resistors is included in each generator circuit. BBR are used to equalize the currents of parallel connected traction motors and ensure stable operation of the regenerative braking mode, figure 1 [1].
Известно, что чем выше зона регулирования напряжения ВИП, тем больше инвертирование электрической энергии в контактную сеть, вырабатываемой генераторами. Однако на всех отечественных современных электровозах однофазно-постоянного тока с целью исключения перенапряжения на генераторах, формируемое действием напряжения вторичной обмотки тягового трансформатора и ВИП ограничено 3,5 зонами, что составляет на выходе инвертора 1180 В. Дальнейшее увеличение напряжения на генераторах невозможно. С увеличением скорости движения тормозную силу регулируют, снижая ток возбуждения от 1000 А до минимального, напряжение при этом остается неизменным - 3,5 зоны (1180 В), хотя при снижении тока рекуперации, потери в блоках ББР тоже снижаются, а коэффициент трансформации трансформатора остается неизменным Кт - const. Для примера приведем расчет возврата тока i1 в контактную сеть при типовом способе управления в режиме рекуперативного торможения. Расчет ведется для номинального напряжения в контактной сети 25 кВ.It is known that the higher the voltage regulation zone of the VIP, the greater the inversion of electrical energy into the contact network generated by the generators. However, in all domestic modern single-phase direct current electric locomotives, in order to prevent overvoltage on the generators, the voltage generated by the secondary winding of the traction transformer and the VIP is limited to 3.5 zones, which amounts to 1180 V at the inverter output. A further increase in the voltage on the generators is impossible. With an increase in the speed of movement, the braking force is regulated, reducing the excitation current from 1000 A to the minimum, the voltage remains unchanged - 3.5 zones (1180 V), although with a decrease in the recovery current, losses in the BBB units also decrease, and the transformation coefficient of the transformer remains unchanged K t - const. As an example, we give the calculation of the return of current i 1 to the contact network with a typical control method in the regenerative braking mode. The calculation is carried out for a rated voltage in the contact network of 25 kV.
С включением в цепь якоря блока балластных резисторов определим падение напряжения на ББР при действии тока рекуперации по формулеWith the inclusion of a block of ballast resistors in the armature circuit, we determine the voltage drop across the BBB under the action of the recovery current according to the formula
где Id - ток рекуперации ТЭД в режиме генератора;where I d is the recovery current of TED in generator mode;
RББР - активное сопротивление блока балластных резисторов (ББР-162).R BBR - active resistance of the block of ballast resistors (BBR-162).
Расчет падения напряжения производится для тока рекуперации Id=1000 АThe calculation of the voltage drop is performed for the recovery current I d = 1000 A
Напряжение на выходе инвертора при токе 1000 А составитThe voltage at the inverter output at a current of 1000 A will be
где - напряжение на выходе инвертора.Where - voltage at the inverter output.
Uи=1180-143=1037 В.U and = 1180-143 = 1037 V.
При этом коэффициент трансформации трансформатора будет равенIn this case, the transformation ratio of the transformer will be equal to
где U1 - напряжение первичной обмотки тягового трансформатора;where U 1 is the voltage of the primary winding of the traction transformer;
При дальнейшем снижении тока рекуперации Id коэффициент трансформации трансформатора Кт будет оставаться постоянным (const), фиг.2.With a further decrease in the recovery current I d, the transformation coefficient of the transformer K t will remain constant (const), Fig.2.
Тогда возврат тока в контактную сеть равенThen the current return to the contact network is
При токе Id=900 А с Кт=constAt current I d = 900 A with K t = const
Произведем аналогичный расчет для токов рекуперации Id при значении до 100 А и возврат тока в контактную сеть i1, результаты расчета сведем в таблицу 2.We will perform a similar calculation for the recovery currents I d at a value of up to 100 A and return current to the contact network i 1 , the calculation results are summarized in table 2.
По результатам расчета таблицы 2 произведено построение i1=f(Id) возврата электрической энергии в контактную сеть i1 в зависимости от регулирования тока рекуперации Id, при типовом способе регулирования Кт=const, фиг.3.According to the results of the calculation of Table 2, the construction of i 1 = f (I d ) of the return of electric energy to the contact network i 1 was performed depending on the regulation of the recovery current I d , with a typical regulation method K t = const, Fig.3.
Недостатком типового способа рекуперативного торможения являются низкие энергетические показатели электровоза. Например, коэффициент мощности электровоза составляет не более 0,84 [1].The disadvantage of a typical method of regenerative braking is the low energy performance of an electric locomotive. For example, the power factor of an electric locomotive is not more than 0.84 [1].
Целью предлагаемого изобретения является повышение энергетических показателей электровоза в режиме рекуперативного торможения в зоне высоких скоростей движения электровоза путем изменения коэффициента трансформации трансформатора Кт (var - переменный) при регулировании тока рекуперации Id, фиг.2.The aim of the invention is to increase the energy performance of the electric locomotive in regenerative braking mode in the area of high speeds of the electric locomotive by changing the transformation coefficient of the transformer K t (var - variable) when regulating the recovery current I d , Fig.2.
Предлагаемый способ заключается в том, чтобы при регулировании тока рекуперации Id, в зоне высоких скоростей движения электровоза дополнительно изменять и коэффициент трансформации трансформатора Кт=var, который влияет на возврат тока в контактную сеть, согласно формуле (4), с учетом уменьшения падения напряжения на ББР. Для примера приведем расчет возврата тока в контактную сеть при предлагаемом способе управления в режиме рекуперативного торможения.The proposed method consists in the fact that when regulating the recuperation current I d , in the zone of high speeds of the electric locomotive, the transformation coefficient of the transformer K t = var, which affects the return of current to the contact network, according to formula (4), taking into account the decrease in drop, is additionally changed voltage on the BBR. For example, we give the calculation of the current return to the contact network with the proposed control method in the regenerative braking mode.
Расчет падения напряжения производится для тока рекуперации 1000 А по формуле (1)The calculation of the voltage drop is performed for a recovery current of 1000 A according to the formula (1)
Напряжение инвертора при токе 1000 А определяется по формуле (2)The inverter voltage at a current of 1000 A is determined by the formula (2)
Uи=1180-143=1037 В.U and = 1180-143 = 1037 V.
Определим по формуле (3) коэффициент трансформации трансформатораDefine by the formula (3) the transformation ratio of the transformer
Определим по формуле (4) возврат тока в контактную сетьWe determine by the formula (4) the current return to the contact network
При снижении тока рекуперации Id уменьшается и падение напряжения на ББР, а следовательно, можно осуществить при этом уменьшение коэффициента трансформации трансформатора.With a decrease in the recovery current I d , the voltage drop across the BBB also decreases, and therefore, it is possible to carry out a reduction in the transformation coefficient of the transformer.
Так, при токе Id=900 АSo, at current I d = 900 A
С учетом снижения тока падение напряжения снизилось, вместо стало . В результате напряжение на выходе инвертора может составлятьGiven the decrease in current, the voltage drop decreased, instead of has become . As a result, the voltage at the inverter output can be
Uи=1180-128,7=1051,3 В.U and = 1180-128.7 = 1051.3 V.
Тогда коэффициент трансформации трансформатора составитThen the transformation ratio of the transformer will be
Возврат тока в контактную сеть увеличитсяThe return of current to the contact network will increase
Чем меньше ток рекуперации, тем больше эффективность инвертирования электрической энергии в контактную сеть.The lower the recovery current, the greater the efficiency of inverting electrical energy into the contact network.
Произведем аналогичный расчет для токов рекуперации Id при значении до 100 А и возврат тока в контактную сеть i1, результаты расчета сведем в таблицу 3.We will perform a similar calculation for the recovery currents I d at a value of up to 100 A and return current to the contact network i 1 , the calculation results are summarized in table 3.
По результатам расчета таблицы 3 произведено построение функции i1=f(Id) возврата электрической энергии в контактную сеть i1 в зависимости от регулирования тока рекуперации Id, при предлагаемом способе регулирования Кт=var, фиг.3.According to the results of the calculation of Table 3, the function i 1 = f (I d ) of the return of electric energy to the contact network i 1 is constructed depending on the regulation of the recovery current I d , with the proposed regulation method K t = var, Fig. 3.
На основании расчета таблиц 2 и 3 произведено построение экономической эффективности (%) возврата электрической энергии i1 (А) в контактную сеть при предлагаемом способе управления, фиг.4. Согласно расчетам (таблицы 2 и 3) получено, что в среднем при регулировании тока рекуперации от 1000 А до 200 А в зоне высоких скоростей движения электровоза экономия составила в среднем 6,34%, фиг.4.Based on the calculation of tables 2 and 3, the economic efficiency (%) of the return of electric energy i 1 (A) to the contact network was constructed with the proposed control method, Fig. 4. According to the calculations (tables 2 and 3), it was found that, on average, when regulating the recovery current from 1000 A to 200 A in the zone of high speeds of the electric locomotive, the savings amounted to 6.34% on average, Fig. 4.
Повышение напряжения до максимально допустимого уровня тяговых двигателей, работающих в режиме генератора, предлагается осуществлять за счет функционального регулятора, представляющего собой плату электроники 2, установленную в БУВИП электровоза, фиг.5.It is proposed to increase the voltage to the maximum permissible level of traction motors operating in the generator mode due to the functional regulator, which is an
ЛитератураLiterature
1. Электровоз ВЛ85. Руководство по эксплуатации [текст] / Б.А.Тушканов, Н.Г.Пушкарев, Л.А.Позднякова и др. - М.: Транспорт, 1995. - 480 с: ил., табл.1. Electric locomotive VL85. The operation manual [text] / B.A. Tushkanov, N.G. Pushkarev, L.A. Pozdnyakova, etc. - M .: Transport, 1995. - 480 s: ill., Tab.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008107872/11A RU2370381C1 (en) | 2008-02-28 | 2008-02-28 | Method for increase of energy indicators of ac electric locomotives |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008107872/11A RU2370381C1 (en) | 2008-02-28 | 2008-02-28 | Method for increase of energy indicators of ac electric locomotives |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008107872A RU2008107872A (en) | 2009-09-10 |
RU2370381C1 true RU2370381C1 (en) | 2009-10-20 |
Family
ID=41166009
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008107872/11A RU2370381C1 (en) | 2008-02-28 | 2008-02-28 | Method for increase of energy indicators of ac electric locomotives |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2370381C1 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2458452C2 (en) * | 2010-06-23 | 2012-08-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный университет путей сообщения" (ФГБОУ ВПО "ИрГУПС") | Method to increase power ratio in recuperative braking of electric locomotive and device for its realisation |
RU2459717C1 (en) * | 2011-04-13 | 2012-08-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Ubr electronic current protector for vl-80 r electric locomotive |
RU2475374C2 (en) * | 2010-10-27 | 2013-02-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ИрГУПС (ИрИИТ)) | Method of increasing power factor in regenerative braking of ac electric locomotive and device to this end |
RU2549198C1 (en) * | 2013-10-10 | 2015-04-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" | Electric power recuperator for frequency converters with dc link |
RU2659756C2 (en) * | 2016-11-24 | 2018-07-03 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) | Method for increasing the performance of the ac electric locomotives in the mode of recovery braking and the device for its implementation |
RU2724981C2 (en) * | 2018-12-19 | 2020-06-29 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Method for load balancing of traction motors of alternating current electric locomotive |
-
2008
- 2008-02-28 RU RU2008107872/11A patent/RU2370381C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2458452C2 (en) * | 2010-06-23 | 2012-08-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный университет путей сообщения" (ФГБОУ ВПО "ИрГУПС") | Method to increase power ratio in recuperative braking of electric locomotive and device for its realisation |
RU2475374C2 (en) * | 2010-10-27 | 2013-02-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ИрГУПС (ИрИИТ)) | Method of increasing power factor in regenerative braking of ac electric locomotive and device to this end |
RU2459717C1 (en) * | 2011-04-13 | 2012-08-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Ubr electronic current protector for vl-80 r electric locomotive |
RU2549198C1 (en) * | 2013-10-10 | 2015-04-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" | Electric power recuperator for frequency converters with dc link |
RU2659756C2 (en) * | 2016-11-24 | 2018-07-03 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) | Method for increasing the performance of the ac electric locomotives in the mode of recovery braking and the device for its implementation |
RU2724981C2 (en) * | 2018-12-19 | 2020-06-29 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Method for load balancing of traction motors of alternating current electric locomotive |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2008107872A (en) | 2009-09-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2370381C1 (en) | Method for increase of energy indicators of ac electric locomotives | |
RU2422299C1 (en) | Power supply system of electric train with asynchronous traction drive | |
CN110834550B (en) | Vehicle alternating current transmission system | |
KR20180078422A (en) | Semiconductor Transformer for Railway Vehicle using Multiwinding High-frequency Transformer | |
CN106314160A (en) | Auxiliary power supply system | |
RU2421349C1 (en) | Traction motor drive for transport facility | |
EP3637612A1 (en) | Traction converter of an alternating-current locomotive for traction and regenerative-braking modes | |
Kebede et al. | Power electronics converter application in traction power supply system | |
JP2024535649A (en) | Three-phase motor train unit traction transmission power supply system | |
RU143222U1 (en) | MULTI-MOTOR AUXILIARY DC ELECTRIC MOTOR ACTUATOR | |
Lingaitis et al. | Electric drives of traction rolling stocks with AC motors | |
CN109412469B (en) | Traction converter system main circuit, control method and system | |
RU2556236C1 (en) | Power conversion system for diesel locomotive auxiliaries | |
Nagamani et al. | Design and Analysis of Traction Drive System for Hybrid Locomotives using 5-phase Permanent Magnet Synchronous Motors as Traction Motors | |
RU196819U1 (en) | DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF ELECTRIC MOBILE COMPOSITION | |
In’kov et al. | A two-system freight electric locomotive for railroads of the Russian Federation | |
RU2612066C1 (en) | Locomotive traction converter | |
RU2551297C1 (en) | Traction electric drive of transport vehicle | |
SU573385A1 (en) | Apparatus for electrical braking of ac electrically-driven rolling stock | |
RU67350U1 (en) | MINING ELECTRIC AC TRACTION ELECTRIC DRIVE CONTROL SYSTEM | |
RU2299512C2 (en) | Electric-train traction induction drive | |
RU2726846C1 (en) | Asynchronous traction drive control device | |
RU2723514C1 (en) | Electrically-driven plant with cascade electric converter | |
Nagamani et al. | PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR TRACTION DRIVE SYSTEM FOR SUB-URBAN SERVICES IN INDIA | |
CN108349396B (en) | Energy conversion device for an electrically driven vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130301 |