RU2551297C1 - Traction electric drive of transport vehicle - Google Patents

Traction electric drive of transport vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2551297C1
RU2551297C1 RU2014125195/11A RU2014125195A RU2551297C1 RU 2551297 C1 RU2551297 C1 RU 2551297C1 RU 2014125195/11 A RU2014125195/11 A RU 2014125195/11A RU 2014125195 A RU2014125195 A RU 2014125195A RU 2551297 C1 RU2551297 C1 RU 2551297C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
excitation
rectifier
traction
lead
series
Prior art date
Application number
RU2014125195/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Валерьевич Бабков
Сергей Ирленович Ким
Наталья Георгиевна Иванова
Original Assignee
Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") filed Critical Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ")
Priority to RU2014125195/11A priority Critical patent/RU2551297C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2551297C1 publication Critical patent/RU2551297C1/en

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: traction electric drive includes at least two traction DC electric motors of series excitation, which are connected to the output of the voltage converter consisting of two rectifiers. Parallel to excitation windings of traction electric motors there connected are excitation current controls made in the form of a resistor block, each of which is connected to the excitation winding through contactors. The first electric motor is connected with a lead of the armature winding to the plus lead of the first rectifier. The lead of the excitation winding of the first electric motor is connected by means of the first additional contactor to the minus lead of the first rectifier. The lead of the armature winding of the second electric motor is connected by means of the second additional contactor to the plus lead of the second rectifier. The lead of the excitation winding of the second electric motor is connected to the minus lead of the second rectifier. The lead of the excitation winding of the first electric motor is connected by means of the third additional contactor to the lead of the armature winding of the second electric motor. The fourth additional contactor connects the plus lead of the first rectifier to the plus lead of the second rectifier. The fifth additional contactor connects the minus lead of the first rectifier to the minus lead of the second rectifier. Power inputs of the rectifiers are connected to individual three-phase variable-voltage generators mechanically connected to thermal engines. Control inputs of three-phase generators, thermal engines and a control chain of all contactors are connected to the corresponding outputs of the controller.
EFFECT: improving operating reliability of the traction electric drive.
1 dwg

Description

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано в тяговом электроприводе рельсовых транспортных средств, в частности, для тягового электропривода тепловозов с двумя и более дизель-генераторными установками.The invention relates to railway transport and can be used in traction electric drive of rail vehicles, in particular, for traction electric drive of diesel locomotives with two or more diesel generator sets.

Известен тяговый электропривод, содержащий тяговые электродвигатели постоянного тока последовательного возбуждения, подключенные к регулируемому тиристорному выпрямителю, на силовой вход которого подается трехфазное напряжение с двух параллельно включенных тяговых генераторов переменного напряжения, являющихся составными частями двух автономных дизель-генераторных установок. (Установка тягово-энергетическая ТЭУ-400, ТУ 8670-268-00210795-96, 44.00.00.000ТО, Калуга, 1996 г., информация с сайта Калужского машиностроительного завода www.kalugaputmash.ru).Known traction electric drive containing traction DC electric motors of series excitation connected to an adjustable thyristor rectifier, the power input of which is supplied with a three-phase voltage from two parallel-connected alternating voltage traction generators, which are components of two autonomous diesel generator sets. (Traction-energy installation TEU-400, TU 8670-268-00210795-96, 44.00.00.000TO, Kaluga, 1996, information from the website of the Kaluga Engineering Plant www.kalugaputmash.ru).

Недостатками известного тягового электропривода являются сложность управления дизель-генераторными установками из-за необходимости точной синхронизации их работы для обеспечения надежной параллельной работы тяговых генераторов переменного напряжения.The disadvantages of the known traction electric drive are the difficulty of controlling diesel generator sets due to the need for accurate synchronization of their work to ensure reliable parallel operation of traction alternating voltage generators.

Наиболее близким к заявленному изобретению является тяговый электропривод транспортного средства, содержащий тяговые электродвигатели постоянного тока последовательного возбуждения, которые подключены к выходу двух регулируемых тиристорных выпрямителей, входы которых предназначены для подключения трехфазного переменного напряжения, а их выходы соединены последовательно и являются выходом преобразователя напряжения.Closest to the claimed invention is a traction electric drive of a vehicle containing traction DC electric motors of series excitation, which are connected to the output of two adjustable thyristor rectifiers, the inputs of which are designed to connect a three-phase AC voltage, and their outputs are connected in series and are the output of a voltage converter.

Параллельно обмоткам возбуждения тяговых электродвигателей включены регуляторы токов возбуждения, выполненные каждый в виде блока резисторов, который подключен к обмотке возбуждения тягового электродвигателя через контактор. Через второй контактор параллельно блоку резисторов включен шунтирующий элемент. Цепи управления контакторов и входы управления тиристорных выпрямителей подключены к соответствующим выходам контроллера (RU 2309057 C2, B60L 9/08, опубл. 27.10.2007).In parallel with the field windings of the traction electric motors, excitation current controllers are included, each made in the form of a block of resistors, which is connected to the field winding of the traction electric motor through a contactor. A shunt element is connected across the resistor block through a second contactor. The control circuits of the contactors and the control inputs of the thyristor rectifiers are connected to the corresponding outputs of the controller (RU 2309057 C2, B60L 9/08, publ. 10.27.2007).

Известный тяговый электропривод, принятый за прототип, обладает широкими функциональными возможностями, однако использование его на маневровых тепловозах экономически нецелесообразно из-за недостатка, связанного с низкой экономичностью тягового электропривода при работе тепловоза в широком диапазоне скоростей движения и нагрузок, особенно в зоне малых скоростей движения и при малых нагрузках.The well-known traction electric drive, adopted as a prototype, has wide functional capabilities, however, its use on shunting diesel locomotives is not economically feasible due to the disadvantage associated with the low efficiency of the traction electric drive when the locomotive is operating in a wide range of speeds and loads, especially in the zone of low speeds and at low loads.

Технический результат изобретения заключается в повышении надежности работы тягового электропривода, расширении его функциональных возможностей, в повышении экономичности работы тягового электропривода при работе в широком диапазоне скоростей движения и нагрузок.The technical result of the invention is to increase the reliability of the traction electric drive, expand its functionality, to increase the efficiency of the traction electric drive when working in a wide range of speeds and loads.

Технический результат достигается тем, что в тяговом электроприводе транспортного средства, содержащем как минимум два тяговых электродвигателя постоянного тока последовательного возбуждения, подключенных к выходу преобразователя напряжения, параллельно обмоткам возбуждения тяговых электродвигателей постоянного тока последовательного возбуждения включены регуляторы токов возбуждения, преобразователь напряжения состоит из двух выпрямителей, регуляторы токов возбуждения выполнены в виде блока резисторов, каждый из которых подключен к обмотке возбуждения соответствующего тягового электродвигателя постоянного тока последовательного возбуждения через контакторы, при этом цепи управления контакторов подключены к соответствующим выходам контроллера, причем тяговый электропривод транспортного средства снабжен дополнительными контакторами, при этом первый тяговый электродвигатель постоянного тока последовательного возбуждения свободным выводом якорной обмотки подключен к плюсовому выводу первого выпрямителя, свободный вывод обмотки возбуждения первого тягового электродвигателя постоянного тока последовательного возбуждения подключен посредством первого дополнительного контактора к минусовому выводу первого выпрямителя, свободный вывод якорной обмотки второго тягового электродвигателя постоянного тока последовательного возбуждения подключен посредством второго дополнительного контактора к плюсовому выводу второго выпрямителя, свободный вывод обмотки возбуждения второго тягового электродвигателя постоянного тока последовательного возбуждения подключен к минусовому выводу второго выпрямителя, причем свободный вывод обмотки возбуждения первого тягового электродвигателя постоянного тока последовательного возбуждения подключен посредством третьего дополнительного контактора к свободному выводу якорной обмотки второго тягового электродвигателя постоянного тока последовательного возбуждения, четвертый дополнительный контактор подключает плюсовой вывод первого выпрямителя к плюсовому выводу второго выпрямителя, пятый дополнительный контактор подключает минусовый вывод первого выпрямителя к минусовому выводу второго выпрямителя, силовые входы выпрямителей подключены к отдельным трехфазным генераторам переменного напряжения, механически связанным с тепловыми двигателями, входы управления трехфазных генераторов, тепловых двигателей и цепи управления дополнительных контакторов подключены к соответствующим выходам контроллера.The technical result is achieved by the fact that in a traction electric drive of a vehicle containing at least two traction DC electric motors of series excitation connected to the output of the voltage converter, parallel to the excitation windings of the traction DC electric motors of series excitation are included excitation current regulators, the voltage converter consists of two rectifiers, field current regulators are made in the form of a block of resistors, each of which is connected It is suitable for the excitation winding of the corresponding DC traction electric motor of series excitation through contactors, while the control circuits of the contactors are connected to the corresponding outputs of the controller, the traction electric drive of the vehicle equipped with additional contactors, while the first traction DC motor of sequential excitation with a free output of the anchor winding is connected to the positive the output of the first rectifier, the free output of the field winding of the first t a series direct current contactor motor is connected by means of a first additional contactor to the negative terminal of the first rectifier, a free output of the anchor winding of the second series direct current traction electric motor is connected by means of a second additional contactor to the positive terminal of the second rectifier, a free terminal of the excitation winding of the second series direct current traction motor connected to negative output a rectifier, and the free output of the field winding of the first traction DC electric motor of series excitation is connected via the third additional contactor to the free output of the armature winding of the second traction DC electric motor of series excitation, the fourth additional contactor connects the positive output of the first rectifier to the positive output of the second rectifier, the fifth additional contactor connects the minus terminal of the first rectifier to the minus CB terminal of the second rectifier input power rectifiers connected to separate three-phase AC voltage, mechanically associated with heat engines, three-phase generator control inputs, heat engines and other contactor control circuit connected to the corresponding outputs of the controller.

На чертеже представлена схема тягового электропривода транспортного средства.The drawing shows a diagram of a traction electric drive of a vehicle.

Тяговый электропривод транспортного средства содержит по меньшей мере два тяговых электродвигателя постоянного тока последовательного возбуждения Э1 и Э2, подключенных к выходу преобразователя 1 напряжения, параллельно обмоткам возбуждения 2 первого и второго тяговых электродвигателей Э1 и Э2 постоянного тока последовательного возбуждения включены регуляторы 3 токов возбуждения, преобразователь 1 напряжения состоит из двух выпрямителей 4 и 5, регуляторы 3 токов возбуждения выполнены в виде блоков 6 резисторов, каждый из которых подключен к обмотке возбуждения 2 соответствующего тягового электродвигателя Э1 или Э2 постоянного тока последовательного возбуждения через контакторы 7, при этом цепи управления контакторов 7 подключены к соответствующим выходам контроллера 8, при этом первый тяговый электродвигатель Э1 постоянного тока последовательного возбуждения свободным выводом якорной обмотки 9 подключен к плюсовому выводу первого выпрямителя 4, свободный вывод обмотки возбуждения 2 первого тягового электродвигателя Э1 постоянного тока последовательного возбуждения подключен посредством первого дополнительного контактора 10 к минусовому выводу первого выпрямителя 4, свободный вывод якорной обмотки 9 второго тягового электродвигателя Э2 постоянного тока последовательного возбуждения подключен посредством второго дополнительного контактора 11 к плюсовому выводу второго выпрямителя 5, свободный вывод обмотки возбуждения 2 второго тягового электродвигателя Э2 постоянного тока последовательного возбуждения подключен к минусовому выводу второго выпрямителя 5, причем третий дополнительный контактор 12 подключает свободный вывод обмотки возбуждения 2 первого тягового электродвигателя Э1 постоянного тока последовательного возбуждения к свободному выводу якорной обмотки 9 второго тягового электродвигателя Э2 постоянного тока последовательного возбуждения, четвертый дополнительный контактор 13 подключает плюсовой вывод первого выпрямителя 4 к плюсовому выводу второго выпрямителя 5, пятый дополнительный контактор 14 подключает минусовый вывод первого выпрямителя 4 к минусовому выводу второго выпрямителя 5, силовые входы первого и второго выпрямителей 4 и 5 подключены к отдельным трехфазным генераторам 15 и 16 переменного напряжения, соответственно механически связанным с тепловыми двигателями 17 и 18, входы управления трехфазных генераторов 15 и 16, тепловых двигателей 17 и 18 и цепи управления дополнительными контакторами 10, 11, 12, 13, 14 подключены к соответствующим выходам контроллера 8.The traction electric drive of the vehicle contains at least two traction DC electric motors of series excitation E1 and E2, connected to the output of the voltage converter 1, parallel to the field windings 2 of the first and second traction electric motors E1 and E2 of series DC excitation, regulators 3 of the excitation currents are included, converter 1 voltage consists of two rectifiers 4 and 5, the regulators 3 of the excitation currents are made in the form of blocks of 6 resistors, each of which is connected to the excitation winding 2 of the corresponding traction electric motor E1 or E2 of the direct current sequential excitation through contactors 7, while the control circuits of the contactors 7 are connected to the corresponding outputs of the controller 8, while the first traction electric motor E1 of the direct current sequential excitation by the free output of the armature winding 9 is connected to the positive terminal the first rectifier 4, the free output of the field winding 2 of the first traction electric motor E1 direct current sequential excitation connected by means of the first additional contactor 10 to the negative terminal of the first rectifier 4, the free output of the anchor winding 9 of the second DC traction electric motor E2 connected in series with the second additional contactor 11 to the positive terminal of the second rectifier 5, the free terminal of the field winding 2 of the second DC traction motor E2 serial excitation connected to the negative terminal of the second rectifier 5, and the third additional contactor 12 p It connects the free output of the field winding 2 of the first dc traction electric motor E1 of series excitation to the free output of the armature winding 9 of the second dc electric traction motor E2 of sequential excitation, the fourth additional contactor 13 connects the plus terminal of the first rectifier 4 to the plus terminal of the second rectifier 5, the fifth additional contactor 14 connects the negative terminal of the first rectifier 4 to the negative terminal of the second rectifier 5, the power inputs of the first and second rectifiers 4 and 5 are connected to separate three-phase alternating voltage generators 15 and 16, respectively mechanically connected with heat engines 17 and 18, control inputs of three-phase generators 15 and 16, heat motors 17 and 18 and control circuits of additional contactors 10, 11, 12, 13 , 14 are connected to the corresponding outputs of controller 8.

Тяговый электропривод транспортного средства действует следующим образом.Traction electric vehicle operates as follows.

Тяговые электродвигатели Э1 и Э2 постоянного тока последовательного возбуждения, в общем виде число тяговых электродвигателей постоянного тока последовательного возбуждения равно числу движущих осей транспортного средства, получают питание от первого и второго выпрямителей 4 и 5, выполненных по трехфазной мостовой схеме выпрямления.Traction electric motors E1 and E2 of direct current DC of series excitation, in general, the number of traction electric motors of direct current of series excitation is equal to the number of driving axles of the vehicle, receive power from the first and second rectifiers 4 and 5, made according to a three-phase bridge rectification circuit.

Регулирование скорости транспортного средства осуществляется путем изменения выпрямленного напряжения, подводимого к тяговым электродвигателям Э1 и Э2 постоянного тока последовательного возбуждения. Контроллер 8 подает команду на включение третьего и пятого дополнительных контакторов 12 и 14. При работающем тепловом двигателе, например, 17, напряжение, прикладываемое к тяговым электродвигателям Э1 и Э2 постоянного тока последовательного возбуждения, определяется напряжением на выходе первого выпрямителя 4, при этом образуется следующая цепь для тягового тока: плюсовой вывод первого выпрямителя 4, первый тяговый электродвигатель Э1 постоянного тока последовательного возбуждения, включенный третий дополнительный контактор 12, второй тяговый электродвигатель Э2 постоянного тока последовательного возбуждения, включенный пятый дополнительный контактор 14, минусовый вывод первого выпрямителя 4.Vehicle speed control is carried out by changing the rectified voltage supplied to the traction electric motors E1 and E2 of a constant current direct current. The controller 8 gives the command to turn on the third and fifth additional contactors 12 and 14. When the heat engine is running, for example, 17, the voltage applied to the traction electric motors E1 and E2 of the DC series excitation is determined by the voltage at the output of the first rectifier 4, and the following is formed circuit for traction current: positive terminal of the first rectifier 4, the first traction electric motor E1 of a direct current of series excitation, the included third additional contactor 12, the second rod vy motor A2 DC series excitation included fifth auxiliary contactor 14, the minus terminal of the first rectifier 4.

При работающем тепловом двигателе 18, напряжение, прикладываемое к тяговым электродвигателям Э1 и Э2, определяется напряжением на выходе второго выпрямителя 5, при этом образуется следующая цепь для тягового тока: плюсовой вывод второго выпрямителя 5, включенный четвертый дополнительный контактор 13, первый тяговый электродвигатель Э1 постоянного тока последовательного возбуждения, включенный третий дополнительный контактор 12, второй тяговый электродвигатель Э2 постоянного тока последовательного возбуждения, минусовый вывод первого выпрямителя 5.When the heat engine 18 is operating, the voltage applied to the traction motors E1 and E2 is determined by the voltage at the output of the second rectifier 5, and the following circuit for the traction current is formed: the positive output of the second rectifier 5, the fourth additional contactor 13 is turned on, the first constant current traction motor E1 of the series excitation current, the included third additional contactor 12, the second DC traction electric motor E2 of the series excitation, the negative output of the first rivets 5.

При одновременно работающих тепловых двигателях 17 и 18 первый выпрямитель 4 включен на первый тяговый электродвигатель Э1 постоянного тока последовательного возбуждения, при этом образуется следующая цепь для тягового тока: плюсовой вывод первого выпрямителя 4, первый тяговый электродвигатель Э1 постоянного тока последовательного возбуждения, включенный первый дополнительный контактор 10, минусовый вывод первого выпрямителя 4, а второй выпрямитель 5 включен на второй тяговый электродвигатель Э2 постоянного тока последовательного возбуждения, при этом образуется следующая цепь для тягового тока: плюсовой вывод второго выпрямителя 5, включенный второй дополнительный контактор 11, второй тяговый электродвигатель Э2 постоянного тока последовательного возбуждения, минусовый вывод второго выпрямителя 5, третий, четвертый и пятый дополнительные контакторы 12, 13, 14 при этом выключены.When the heat engines 17 and 18 are simultaneously operating, the first rectifier 4 is connected to the first traction electric motor E1 of series excitation current, and the following circuit for the traction current is formed: positive output of the first rectifier 4, first traction electric motor E1 of series direct current, included the first additional contactor 10, the negative terminal of the first rectifier 4, and the second rectifier 5 is connected to the second traction electric motor E2 DC series In this case, the following circuit is formed for the traction current: the positive output of the second rectifier 5, the second auxiliary contactor 11 turned on, the second traction electric motor E2 of the DC series excitation, the negative output of the second rectifier 5, the third, fourth and fifth additional contactors 12, 13, 14 at the same time off.

Диапазон изменения выходного напряжения каждого из выпрямителей 4 и 5 определяется контроллером 8, который по соответствующему сигналу управления изменяет возбуждение соответствующего трехфазного генератора 15 или 16.The range of variation of the output voltage of each of the rectifiers 4 and 5 is determined by the controller 8, which, according to the corresponding control signal, changes the excitation of the corresponding three-phase generator 15 or 16.

Контроллером 8 задают также режим работы тепловых двигателей (например, дизелей) 17 и 18, вплоть до запуска или остановки любого из них.The controller 8 also sets the operation mode of the heat engines (for example, diesel engines) 17 and 18, up to the start or stop of any of them.

При работе транспортного средства на малых скоростях движения контроллером 8 задают режим работы тепловых двигателей 17 и 18. Например, тепловой двигатель 17 включен и работает на заданной частоте вращения, при этом от контроллера 8 получает возбуждение связанный с тепловым двигателем 17 трехфазный генератор переменного напряжения 15, его выходное напряжение выпрямляется первым выпрямителем 4 и подается на тяговые электродвигатели постоянного тока последовательного возбуждения Э1 и Э2. Тепловой двигатель 18 остановлен, соответственно на выходе связанного с ним трехфазного генератора 16 напряжение отсутствует, для последовательного соединения тяговых электродвигателей постоянного тока последовательного возбуждения Э1 и Э2 и обеспечения цепи протекания тока нагрузки служат включенные третий и пятый дополнительные контакторы 12 и 14.When the vehicle is operating at low speeds, the controller 8 sets the operation mode of the heat engines 17 and 18. For example, the heat engine 17 is turned on and runs at a given speed, while the controller 8 receives excitation associated with the heat engine 17 with a three-phase alternating voltage generator 15, its output voltage is rectified by the first rectifier 4 and is supplied to traction electric motors of direct current of series excitation E1 and E2. The heat engine 18 is stopped, respectively, there is no voltage at the output of the associated three-phase generator 16, for the series connection of DC traction motors for series excitation E1 and E2 and for providing the load current circuit, the included third and fifth additional contactors 12 and 14 are used.

В случае, когда первым включается в работу тепловой двигатель 18, а тепловой двигатель 17 отключен, при этом от контроллера 8 получает возбуждение связанный с тепловым двигателем 18 трехфазный генератор переменного напряжения 16, его выходное напряжение выпрямляется вторым выпрямителем 5 и подается на тяговые электродвигатели постоянного тока последовательного возбуждения Э1 и Э2, при этом для последовательного соединения тяговых электродвигателей постоянного тока последовательного возбуждения Э1 и Э2 и обеспечения цепи протекания тока нагрузки служат включенные третий и четвертый дополнительные контакторы 12 и 13.In the case when the heat engine 18 is first turned on and the heat engine 17 is turned off, while the controller 8 receives a three-phase alternating voltage generator 16 connected to the heat engine 18, its output voltage is rectified by the second rectifier 5 and fed to the DC traction motors serial excitation of E1 and E2, while for the serial connection of traction DC electric motors of serial excitation of E1 and E2 and providing a current flow circuit to manual ultrasonic inspection are included third and fourth additional contactors 12 and 13.

Диапазон рабочих скоростей транспортного средства при работе от одного из тепловых двигателей определяется напряжением, приложенным к цепи из двух последовательно соединенных тяговых электродвигателей Э1 и Э2 постоянного тока последовательного возбуждения и определяемым максимальным напряжением трехфазных генераторов переменного напряжения 15 и 16 и связанных с ними левого и второго выпрямителей 4 и 5.The range of operating speeds of the vehicle when operating from one of the heat engines is determined by the voltage applied to the circuit of two series-connected traction electric motors E1 and E2 of constant current excitation and determined by the maximum voltage of three-phase alternating voltage generators 15 and 16 and the associated left and second rectifiers 4 and 5.

При необходимости увеличения скорости движения транспортного средства при работе транспортного средства, например, тепловоза, при номинальной нагрузке, контроллер 8 дает сигнал на включение теплового двигателя 17, при достижении тепловым двигателем 17 заданной частоты вращения от контроллера 8 поступает команда на выключение третьего дополнительного контактора 12, на включение первого и второго дополнительных контакторов 10 и 11, при этом первый выпрямитель 4 включается на первый тяговый электродвигатель Э1 постоянного тока последовательного возбуждения, а второй выпрямитель 5 включается на второй тяговый электродвигатель Э2 постоянного тока последовательного возбуждения. Контроллером 8 обеспечивается синхронная работа обоих тепловых двигателей 17 и 18, трехфазных генераторов переменного напряжения 15 и 16, связанных с ними первого и второго выпрямителей 4 и 5, включенных на тяговые электродвигатели Э1 и Э2 постоянного тока последовательного возбуждения. При этом каждый из тяговых электродвигателей Э1 и Э2 постоянного тока последовательного возбуждения подключается на выпрямленное первым и вторым выпрямителями 4 и 5 напряжение каждого из трехфазных генераторов переменного напряжения 15 и 16, чем обеспечивается увеличение диапазона рабочих скоростей транспортного средства.If it is necessary to increase the speed of the vehicle when the vehicle is operating, for example, a diesel locomotive, at rated load, the controller 8 gives a signal to turn on the heat engine 17, when the heat engine 17 reaches a predetermined speed, controller 8 receives a command to turn off the third additional contactor 12, to turn on the first and second additional contactors 10 and 11, while the first rectifier 4 is connected to the first DC traction motor E1 in series th excitation, and the second rectifier 5 is turned on to the second traction electric motor E2 direct current sequential excitation. The controller 8 provides synchronous operation of both heat engines 17 and 18, three-phase alternating voltage generators 15 and 16, associated with them the first and second rectifiers 4 and 5, connected to traction electric motors E1 and E2 of direct current sequential excitation. At the same time, each of the traction electric motors E1 and E2 of the DC series excitation is connected to the voltage of each of the three-phase alternating voltage generators 15 and 16 rectified by the first and second rectifiers 4 and 5, which ensures an increase in the range of operating speeds of the vehicle.

При работе транспортного средства с малой нагрузкой возможна работа половины тяговых электродвигателей, получающих питание от трехфазных генераторов 15 или 16 и связанных с ним выпрямителей 4 или 5 при работе одного из тепловых двигателей 17 или 18.When the vehicle is operating with a light load, half of the traction electric motors, powered by three-phase generators 15 or 16 and the associated rectifiers 4 or 5, can be operated during the operation of one of the heat engines 17 or 18.

Суммарная сила тяги транспортного средства определяется общим числом работающих тяговых электродвигателей постоянного тока последовательного возбуждения.The total traction force of the vehicle is determined by the total number of working traction DC electric motors of sequential excitation.

Порядок включения в работу и отключения тепловых двигателей 17 и 18 определяется контроллером 8 таким образом, чтобы обеспечить их равномерную загрузку и соответственно равномерный износ.The order of inclusion in the operation and shutdown of the heat engines 17 and 18 is determined by the controller 8 in such a way as to ensure their uniform loading and, accordingly, uniform wear.

Для дополнительного расширения диапазона скоростей движения транспортного средства в тяговом электроприводе предусмотрены регуляторы возбуждения 3, состоящие из блоков резисторов 6, которые обеспечивают ослабление возбуждения тяговых электродвигателей Э1 и Э2 постоянного тока последовательного возбуждения.To further expand the range of vehicle speeds in the traction electric drive, excitation regulators 3 are provided, consisting of resistor blocks 6, which provide a weakening of the excitation of traction electric motors E1 and E2 of direct current sequential excitation.

Таким образом, тяговый электропривод транспортного средства обладает высокой надежностью, широкими функциональными возможностями, обеспечивает экономичность работы транспортного средства как при номинальной нагрузке, так и при малых нагрузках.Thus, the traction electric drive of the vehicle has high reliability, wide functional capabilities, provides the economy of the vehicle both at rated load and at low loads.

Тяговый электропривод транспортного средства опробован на стенде и показал хорошие результаты.The traction electric drive of the vehicle was tested at the stand and showed good results.

Claims (1)

Тяговый электропривод транспортного средства, содержащий как минимум два тяговых электродвигателя постоянного тока последовательного возбуждения, подключенных к выходу преобразователя напряжения, параллельно обмоткам возбуждения тяговых электродвигателей постоянного тока последовательного возбуждения включены регуляторы токов возбуждения, преобразователь напряжения состоит из двух выпрямителей, регуляторы токов возбуждения выполнены в виде блока резисторов, каждый из которых подключен к обмотке возбуждения соответствующего тягового электродвигателя постоянного тока последовательного возбуждения через контакторы, при этом цепи управления контакторов подключены к соответствующим выходам контроллера, отличающийся тем, что тяговый электропривод транспортного средства снабжен дополнительными контакторами, причем первый тяговый электродвигатель постоянного тока последовательного возбуждения свободным выводом якорной обмотки подключен к плюсовому выводу первого выпрямителя, свободный вывод обмотки возбуждения первого тягового электродвигателя постоянного тока последовательного возбуждения подключен посредством первого дополнительного контактора к минусовому выводу первого выпрямителя, свободный вывод якорной обмотки второго тягового электродвигателя постоянного тока последовательного возбуждения подключен посредством второго дополнительного контактора к плюсовому выводу второго выпрямителя, свободный вывод обмотки возбуждения второго тягового электродвигателя постоянного тока последовательного возбуждения подключен к минусовому выводу второго выпрямителя, причем свободный вывод обмотки возбуждения первого тягового электродвигателя постоянного тока последовательного возбуждения подключен посредством третьего дополнительного контактора к свободному выводу якорной обмотки второго тягового электродвигателя постоянного тока последовательного возбуждения, четвертый дополнительный контактор подключает плюсовой вывод первого выпрямителя к плюсовому выводу второго выпрямителя, пятый дополнительный контактор подключает минусовый вывод первого выпрямителя к минусовому выводу второго выпрямителя, силовые входы выпрямителей подключены к отдельным трехфазным генераторам переменного напряжения, механически связанным с тепловыми двигателями, входы управления трехфазных генераторов, тепловых двигателей и цепи управления дополнительных контакторов подключены к соответствующим выходам контроллера. Traction electric drive of the vehicle, containing at least two traction DC electric motors of series excitation connected to the output of the voltage converter, parallel to the excitation windings of traction DC electric motors of sequential excitation, the excitation current regulators are turned on, the voltage converter consists of two rectifiers, the excitation current regulators are made in the form of a block resistors, each of which is connected to the field winding of the corresponding t of a series of direct current excitation DC motor through contactors, wherein the contactor control circuits are connected to the respective controller outputs, characterized in that the vehicle’s traction electric drive is equipped with additional contactors, the first sequential excitation DC traction motor being connected with the free output of the armature winding to the positive terminal of the first rectifier , the free output of the field winding of the first traction motor is constant the series excitation current is connected by means of the first additional contactor to the negative terminal of the first rectifier, the free output of the armature winding of the second traction DC electric motor of series excitation is connected by the second additional contactor to the plus output of the second rectifier, the free output of the excitation winding of the second direct current traction electric motor of serial excitation is connected to the negative output of the second rectifier, and freedom the other terminal of the field winding of the first traction DC motor of series excitation is connected via the third additional contactor to the free terminal of the armature winding of the second traction DC motor of series excitation, the fourth additional contactor connects the positive terminal of the first rectifier to the positive terminal of the second rectifier, the fifth additional contactor connects the negative terminal of the first rectifier to the negative terminal of the second rectifier, sludge inputs connected to separate rectifiers three-phase AC voltage, mechanically associated with heat engines, three-phase generator control inputs, heat engines and other contactor control circuit connected to the corresponding outputs of the controller.
RU2014125195/11A 2014-06-23 2014-06-23 Traction electric drive of transport vehicle RU2551297C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014125195/11A RU2551297C1 (en) 2014-06-23 2014-06-23 Traction electric drive of transport vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014125195/11A RU2551297C1 (en) 2014-06-23 2014-06-23 Traction electric drive of transport vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2551297C1 true RU2551297C1 (en) 2015-05-20

Family

ID=53294363

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014125195/11A RU2551297C1 (en) 2014-06-23 2014-06-23 Traction electric drive of transport vehicle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2551297C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2613363C1 (en) * 2016-03-15 2017-03-16 Акционерное общество "Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава" (АО "ВНИКТИ") Vehicle electric traction drive

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4328427A (en) * 1980-07-07 1982-05-04 General Electric Company Smooth series parallel transition for dual winding traction alternator
SU1390079A1 (en) * 1986-10-15 1988-04-23 Всесоюзный Научно-Исследовательский Тепловозный Институт Vehicle traction electric drive
RU2309057C2 (en) * 2005-12-23 2007-10-27 Виталий Иванович Горделий Vehcile traction electric drive
RU2421349C1 (en) * 2010-05-13 2011-06-20 Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") Traction motor drive for transport facility
RU2450941C1 (en) * 2010-12-28 2012-05-20 Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") Traction dc drive

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4328427A (en) * 1980-07-07 1982-05-04 General Electric Company Smooth series parallel transition for dual winding traction alternator
SU1390079A1 (en) * 1986-10-15 1988-04-23 Всесоюзный Научно-Исследовательский Тепловозный Институт Vehicle traction electric drive
RU2309057C2 (en) * 2005-12-23 2007-10-27 Виталий Иванович Горделий Vehcile traction electric drive
RU2421349C1 (en) * 2010-05-13 2011-06-20 Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") Traction motor drive for transport facility
RU2450941C1 (en) * 2010-12-28 2012-05-20 Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") Traction dc drive

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2613363C1 (en) * 2016-03-15 2017-03-16 Акционерное общество "Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава" (АО "ВНИКТИ") Vehicle electric traction drive

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110834550A (en) Vehicle AC transmission system
RU2421349C1 (en) Traction motor drive for transport facility
RU2370381C1 (en) Method for increase of energy indicators of ac electric locomotives
RU2551297C1 (en) Traction electric drive of transport vehicle
CN103988409B (en) Power conversion device
CN104603424A (en) Electrical apparatus
RU2309057C2 (en) Vehcile traction electric drive
RU2613363C1 (en) Vehicle electric traction drive
US7919882B2 (en) System, method, and computer software code for controlling multiple generators of a powered system
RU2550395C1 (en) Traction motor for transport facility
RU2440900C1 (en) Dc traction motor
RU2450941C1 (en) Traction dc drive
RU2529939C1 (en) Traction electric drive for transport facility
RU2677971C1 (en) Locomotive electric traction drive
CN110546878A (en) Traction converter for AC locomotive in traction and regenerative braking mode
RU2377143C1 (en) Vehicle traction drive
RU2653945C1 (en) Autonomous vehicle energy efficient electric traction drive
RU143222U1 (en) MULTI-MOTOR AUXILIARY DC ELECTRIC MOTOR ACTUATOR
RU2722734C1 (en) Locomotive traction electric drive
RU2622320C1 (en) Electric traction drive of vehicles
RU2612066C1 (en) Locomotive traction converter
RU2364526C1 (en) Tractional electric drive for vehicle
CN108349396B (en) Energy conversion device for an electrically driven vehicle
RU52782U1 (en) DEVICE FOR POWER SUPPLY AND REGULATION OF SPEED OF DC ELECTRIC MOTORS
RU2656749C1 (en) Electrical transmission of locomotive