RU2613363C1 - Vehicle electric traction drive - Google Patents
Vehicle electric traction drive Download PDFInfo
- Publication number
- RU2613363C1 RU2613363C1 RU2016109223A RU2016109223A RU2613363C1 RU 2613363 C1 RU2613363 C1 RU 2613363C1 RU 2016109223 A RU2016109223 A RU 2016109223A RU 2016109223 A RU2016109223 A RU 2016109223A RU 2613363 C1 RU2613363 C1 RU 2613363C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- traction
- excitation
- series
- rectifier
- output
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
- B60L50/12—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines using AC generators and DC motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C5/00—Locomotives or motor railcars with IC engines or gas turbines
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано в тяговом электроприводе рельсовых транспортных средств, в частности для тягового электропривода тепловозов с двумя и более дизель-генераторными установками.The invention relates to railway transport and can be used in traction electric drive of rail vehicles, in particular for traction electric drive of diesel locomotives with two or more diesel generator sets.
Известен тяговый электропривод, содержащий тяговые электродвигатели постоянного тока последовательного возбуждения, подключенные к регулируемому тиристорному выпрямителю, на силовой вход которого подается трехфазное напряжение с двух параллельно включенных тяговых генераторов переменного напряжения, являющихся составными частями двух автономных дизель-генераторных установок. (Установка тягово-энергетическая ТЭУ-400, ТУ 8670-268-00210795-96, 44.00.00.000ТО, Калуга, 1996 г., информация с сайта Калужского машиностроительного завода www.kalugaputmash.ru).Known traction electric drive containing traction DC electric motors of series excitation connected to an adjustable thyristor rectifier, the power input of which is supplied with a three-phase voltage from two parallel-connected alternating voltage traction generators, which are components of two autonomous diesel generator sets. (Traction-energy installation TEU-400, TU 8670-268-00210795-96, 44.00.00.000TO, Kaluga, 1996, information from the website of the Kaluga Engineering Plant www.kalugaputmash.ru).
Недостатками известного тягового электропривода являются сложность управления дизель-генераторными установками из-за необходимости точной синхронизации их работы для обеспечения надежной параллельной работы тяговых генераторов переменного напряжения.The disadvantages of the known traction electric drive are the difficulty of controlling diesel generator sets due to the need for accurate synchronization of their work to ensure reliable parallel operation of traction alternating voltage generators.
Известен тяговый электропривод транспортного средства, содержащий тяговые электродвигатели постоянного тока последовательного возбуждения, которые подключены к выходу двух регулируемых тиристорных выпрямителей, входы которых предназначены для подключения трехфазного переменного напряжения, а их выходы соединены последовательно и являются выходом преобразователя напряжения.Known traction electric drive of a vehicle containing traction DC electric motors of series excitation, which are connected to the output of two adjustable thyristor rectifiers, the inputs of which are designed to connect a three-phase AC voltage, and their outputs are connected in series and are the output of the voltage Converter.
Параллельно обмоткам возбуждения тяговых электродвигателей включены регуляторы токов возбуждения, выполненные каждый в виде блока резисторов, который подключен к обмотке возбуждения тягового электродвигателя через контактор. Через второй контактор параллельно блоку резисторов включен шунтирующий элемент. Цепи управления контакторов и входы управления тиристорных выпрямителей подключены к соответствующим выходам контроллера (RU 2309057 С2, B60L 9/08, опубл. 27.10.2007).In parallel with the field windings of the traction electric motors, excitation current controllers are included, each made in the form of a block of resistors, which is connected to the field winding of the traction electric motor through a contactor. A shunt element is connected across the resistor block through a second contactor. The control circuits of the contactors and the control inputs of the thyristor rectifiers are connected to the corresponding outputs of the controller (RU 2309057 C2,
Использование его на маневровых тепловозах экономически нецелесообразно из-за недостатка, связанного с низкой экономичностью тягового электропривода при работе транспортного средства особенно в зоне малых скоростей движения и при малых нагрузках, что связано с необходимостью глубокого регулирования тиристорных выпрямителей.Using it on shunting diesel locomotives is not economically feasible due to the disadvantage associated with the low efficiency of the traction electric drive when the vehicle is operating, especially in the area of low speeds and at low loads, which is associated with the need for deep regulation of thyristor rectifiers.
Известен тяговый электропривод транспортного средства, принятый за прототип, содержащий как минимум два тяговых электродвигателя постоянного тока последовательного возбуждения, подключенных к выходу преобразователя напряжения, параллельно обмоткам возбуждения тяговых электродвигателей постоянного тока последовательного возбуждения включены регуляторы токов возбуждения, преобразователь напряжения состоит из двух выпрямителей, регуляторы токов возбуждения выполнены в виде блока резисторов, каждый из которых подключен к обмотке возбуждения соответствующего тягового электродвигателя постоянного тока последовательного возбуждения через контакторы, при этом цепи управления контакторов подключены к соответствующим выходам контроллера, причем тяговый электропривод транспортного средства снабжен дополнительными контакторами, причем первый тяговый электродвигатель постоянного тока последовательного возбуждения свободным выводом якорной обмотки подключен к плюсовому выводу первого выпрямителя, свободный вывод обмотки возбуждения первого тягового электродвигателя постоянного тока последовательного возбуждения подключен посредством первого дополнительного контактора к минусовому выводу первого выпрямителя, свободный вывод якорной обмотки второго тягового электродвигателя постоянного тока последовательного возбуждения подключен посредством второго дополнительного контактора к плюсовому выводу второго выпрямителя, свободный вывод обмотки возбуждения второго тягового электродвигателя постоянного тока последовательного возбуждения подключен к минусовому выводу второго выпрямителя, причем свободный вывод обмотки возбуждения первого тягового электродвигателя постоянного тока последовательного возбуждения подключен посредством третьего дополнительного контактора к свободному выводу якорной обмотки второго тягового электродвигателя постоянного тока последовательного возбуждения, четвертый дополнительный контактор подключает плюсовой вывод первого выпрямителя к плюсовому выводу второго выпрямителя, пятый дополнительный контактор подключает минусовый вывод первого выпрямителя к минусовому выводу второго выпрямителя, силовые входы выпрямителей подключены к отдельным трехфазным генераторам переменного напряжения, механически связанным с тепловыми двигателями, входы управления трехфазных генераторов, тепловых двигателей и цепи управления дополнительных контакторов подключены к соответствующим выходам контроллера (RU №2551297 C1, B60L 11/06, опубл. 20.05.2015).Known traction electric drive of the vehicle, adopted for the prototype, containing at least two traction DC electric motors of series excitation connected to the output of the voltage converter, parallel to the excitation windings of traction DC electric motors of series excitation are included excitation current regulators, the voltage converter consists of two rectifiers, current regulators excitations are made in the form of a block of resistors, each of which is connected to the winding excitation of the corresponding traction DC electric motor of series excitation through contactors, while the control circuits of the contactors are connected to the corresponding outputs of the controller, moreover, the traction electric drive of the vehicle is equipped with additional contactors, and the first traction DC motor of sequential excitation with a free output of the armature winding is connected to the positive terminal of the first rectifier, free output of the field winding of the first traction electrode the sequential excitation constant current generator is connected by means of the first additional contactor to the negative terminal of the first rectifier, the free output of the anchor winding of the second series direct current traction electric motor is connected via the second auxiliary contactor to the positive terminal of the second rectifier, the free excitation winding of the second series direct current traction electric motor is connected straighten the negative lead of the second For this, the free output of the field winding of the first traction DC motor of series excitation connected via the third additional contactor to the free output of the armature winding of the second traction DC motor of series excitation, the fourth additional contactor connects the positive output of the first rectifier to the positive output of the second rectifier, the fifth additional contactor connects the negative output of the first rectifier to the negative output of the second of the rectifier, the power inputs of the rectifiers are connected to separate three-phase alternators, mechanically connected to the heat engines, the control inputs of the three-phase generators, heat motors and the control circuit of the additional contactors are connected to the corresponding outputs of the controller (RU No. 2551297 C1,
Недостатками известного тягового электропривода является его повышенная сложность, наличие большого числа коммутационной аппаратуры, что существенно усложняет алгоритм управления тягового электропривода и соответственно снижает надежность его работы. Кроме того, существенным недостатком прототипа является наличие провала мощности при переключении режимов работы транспортного средства с одного теплового двигателя на два и обратно.The disadvantages of the known traction electric drive is its increased complexity, the presence of a large number of switching equipment, which significantly complicates the control algorithm of the traction electric drive and, accordingly, reduces the reliability of its operation. In addition, a significant disadvantage of the prototype is the presence of a power failure when switching modes of the vehicle from one heat engine to two and vice versa.
Технический результат изобретения заключается в упрощении схемы тягового электропривода с сокращением количества коммутационной аппаратуры, повышением надежности работы тягового электропривода транспортного средства, исключением провалов мощности при переключении режимов работы транспортного средства с одного теплового двигателя на два и обратно.The technical result of the invention is to simplify the traction electric drive circuit with reducing the number of switching equipment, increasing the reliability of the vehicle traction electric drive, excluding power failures when switching vehicle operation modes from one heat engine to two and vice versa.
Технический результат достигается тем, что в тяговом электроприводе транспортного средства, содержащем как минимум два тяговых электродвигателя постоянного тока последовательного возбуждения, подключенных к выходу преобразователя напряжения, параллельно обмоткам возбуждения тяговых электродвигателей постоянного тока последовательного возбуждения включен регулятор тока возбуждения, выполненный в виде последовательно соединенных контактора и резистора, преобразователь напряжения состоит из двух выпрямителей, силовые входы выпрямителей подключены к отдельным трехфазным генераторам переменного напряжения, механически связанным с тепловыми двигателями, входы управления тепловых двигателей, управления возбуждением трехфазных генераторов и цепь управления контактора регулятора тока возбуждения подключены к соответствующим выходам контроллера, причем якорные обмотки первого и второго тяговых электродвигателей постоянного тока последовательного возбуждения соединены последовательно, обмотки возбуждения первого и второго тяговых электродвигателей постоянного тока последовательного возбуждения соединены последовательно, причем свободный вывод якорной обмотки первого тягового электродвигателя постоянного тока последовательного возбуждения подключен к плюсовому выводу первого выпрямителя, свободный вывод обмотки возбуждения второго тягового электродвигателя постоянного тока последовательного возбуждения подключен к минусовому выводу второго выпрямителя, минусовой вывод первого выпрямителя соединен с плюсовым выводом второго выпрямителя, свободный вывод якорной обмотки второго тягового электродвигателя постоянного тока последовательного возбуждения соединен со свободным выводом обмотки возбуждения первого тягового электродвигателя постоянного тока последовательного возбуждения.The technical result is achieved by the fact that in the traction electric drive of the vehicle containing at least two traction DC electric motors of series excitation connected to the output of the voltage converter, in parallel with the excitation windings of the traction DC electric motors of series excitation, the excitation current regulator is made in the form of a series-connected contactor and resistor, the voltage converter consists of two rectifiers, the power inputs of the rectifier of voltage sensors are connected to separate three-phase alternating voltage generators mechanically connected with heat engines, the control inputs of thermal motors, excitation control of three-phase generators and the control circuit of the contactor of the excitation current regulator are connected to the corresponding outputs of the controller, and the armature windings of the first and second traction DC electric motors of series excitation are connected sequentially, the field windings of the first and second traction electric motors are constant of the series excitation current are connected in series, with the free output of the armature winding of the first traction DC electric motor of series excitation connected to the plus terminal of the first rectifier, the free output of the excitation winding of the second traction DC electric motor of series excitation connected to the negative terminal of the second rectifier, the negative terminal of the first rectifier is connected to the positive output of the second rectifier, the free output of the second armature winding the traction DC motor of series excitation is connected to the free terminal of the field winding of the first traction DC motor of series excitation.
На чертеже представлена схема тягового электропривода транспортного средства.The drawing shows a diagram of a traction electric drive of a vehicle.
Тяговый электропривод транспортного средства содержит по меньшей мере два тяговых электродвигателя постоянного тока последовательного возбуждения Э1 и Э2, подключенных к выходу преобразователя 1 напряжения, параллельно обмоткам возбуждения 2 и 3 тяговых электродвигателей постоянного тока последовательного возбуждения Э1 и Э2 включен регулятор 4 тока возбуждения, выполненный в виде последовательно соединенных контактора 5 и резистора 6, преобразователь 1 напряжения состоит из двух выпрямителей 7 и 8, силовые входы которых подключены соответственно к трехфазным генераторам 9 и 10 переменного напряжения, механически связанным с тепловыми двигателями 11 и 12, входы управления тепловых двигателей 11 и 12, управления возбуждением трехфазных генераторов 9 и 10, цепь управления контактора 5 регулятора 4 тока возбуждения подключены к соответствующим выходам контроллера 13, причем якорные обмотки 14 и 15 тяговых электродвигателей постоянного тока последовательного возбуждения Э1 и Э2 соединены последовательно, обмотка возбуждения 2 и обмотка возбуждения 3 тяговых электродвигателей постоянного тока последовательного возбуждения Э1 и Э2 соединены последовательно, причем свободный вывод якорной обмотки 14 тягового электродвигателя постоянного тока последовательного возбуждения Э1 подключен к плюсовому выводу выпрямителя 7, свободный вывод обмотки возбуждения 3 тягового электродвигателя постоянного тока последовательного возбуждения Э2 подключен к минусовому выводу выпрямителя 8, минусовой вывод выпрямителя 7 соединен с плюсовым выводом выпрямителя 8, свободный вывод якорной обмотки 15 тягового электродвигателя постоянного тока последовательного возбуждения Э2 соединен со свободным выводом обмотки возбуждения 2 тягового электродвигателя постоянного тока последовательного возбуждения Э1.The traction electric drive of the vehicle contains at least two traction DC electric motors of series excitation E1 and E2 connected to the output of the
Тяговый электропривод транспортного средства действует следующим образом.Traction electric vehicle operates as follows.
Тяговые электродвигатели постоянного тока последовательного возбуждения Э1 и Э2 (число тяговых электродвигателей постоянного тока последовательного возбуждения равно числу движущих осей транспортного средства) получают питание от выпрямителей 7 и 8, выполненных по трехфазной мостовой схеме выпрямления.Traction DC electric motors of series excitation E1 and E2 (the number of DC series traction motors of series excitation is equal to the number of vehicle driving axles) are powered by
Регулирование скорости транспортного средства осуществляется путем изменения выпрямленного напряжения, подводимого к тяговым электродвигателям постоянного тока последовательного возбуждения Э1 и Э2. При работающем тепловом двигателе 11, напряжение, прикладываемое к тяговым электродвигателям постоянного тока последовательного возбуждения Э1 и Э2, определяется напряжением на выходе выпрямителя 7, при этом образуется следующая цепь для тягового тока: плюсовой вывод выпрямителя 7, якорные обмотки 14 и 15 и обмотки возбуждения 2 и 3 тяговых электродвигателей постоянного тока последовательного возбуждения Э1 и Э2, минусовый вывод выпрямителя 8, открытые в проводящем направлении диоды выпрямителя 8, минусовый вывод выпрямителя 7.Vehicle speed control is carried out by changing the rectified voltage supplied to the DC traction motors of series excitation E1 and E2. When the
При работающем тепловом двигателе 12 напряжение, прикладываемое к тяговым электродвигателям постоянного тока последовательного возбуждения Э1 и Э2, определяется напряжением на выходе выпрямителя 8, при этом образуется следующая цепь для тягового тока: плюсовой вывод выпрямителя 8, минусовый вывод выпрямителя 7, открытые в проводящем направлении диоды выпрямителя 7, якорные обмотки 14 и 15 и обмотки возбуждения 2 и 3 тяговых электродвигателей постоянного тока последовательного возбуждения Э1 и Э2, минусовый вывод выпрямителя 8.When the heat engine 12 is operating, the voltage applied to the DC traction electric motors of series excitation E1 and E2 is determined by the voltage at the output of the rectifier 8, and the following circuit for the traction current is formed: plus terminal of rectifier 8, negative terminal of
При одновременно работающих тепловых двигателях 11 и 12 выпрямитель 4 включен на тяговые электродвигатели постоянного тока последовательного возбуждения Э1 и Э2, при этом образуется следующая цепь для тягового тока: плюсовой вывод выпрямителя 7, якорные обмотки 14 и 15 и обмотки возбуждения 2 и 3 тяговых электродвигателей постоянного тока последовательного возбуждения Э1 и Э2, минусовый вывод выпрямителя 8, а напряжение, приложенное к последовательно соединенным тяговым электродвигателям постоянного тока последовательного возбуждения Э1 и Э2, определяется суммой выходных напряжений выпрямителей 7 и 8, при этом диапазон изменения выходного напряжения каждого из выпрямителей 7 и 8 определяется контроллером 13, который по соответствующему сигналу управления изменяет возбуждение трехфазных генераторов 9 и 10.With the
Контроллером 13 задают также режим работы тепловых двигателей (например, дизелей) 11 и 12, вплоть до запуска или остановки любого из них.The
При работе транспортного средства на малых скоростях движения контроллером 13 задают режим работы тепловых двигателей 11 и 12. Например, тепловой двигатель 11 включен и работает на заданной частоте вращения, при этом от контроллера 13 получает возбуждение связанный с тепловым двигателем 11 трехфазный генератор переменного напряжения 9, его выходное напряжение выпрямляется выпрямителем 7 и подается на тяговые электродвигатели постоянного тока последовательного возбуждения Э1 и Э2. Тепловой двигатель 12 остановлен, соответственно на выходе связанного с ним трехфазного генератора 10 напряжение отсутствует, на последовательно соединенные тяговые электродвигатели постоянного тока последовательного возбуждения Э1 и Э2 подается выпрямленное напряжение выпрямителя 7 за вычетом падения напряжения на открытых диодах выпрямителя 8.When the vehicle is operating at low speeds, the
В случае, когда первым включается в работу тепловой двигатель 12, а тепловой двигатель 11 отключен, при этом от контроллера 13 получает возбуждение связанный с тепловым двигателем 12 трехфазный генератор переменного напряжения 10, его выходное напряжение выпрямляется выпрямителем 8 и подается на тяговые электродвигатели постоянного тока последовательного возбуждения Э1 и Э2. Тепловой двигатель 11 остановлен, соответственно на выходе связанного с ним трехфазного генератора 9 напряжение отсутствует, на последовательно соединенные тяговые электродвигатели постоянного тока последовательного возбуждения Э1 и Э2 подается выпрямленное напряжение выпрямителя 8 за вычетом падения напряжения на открытых диодах выпрямителя 7.In the case when the heat engine 12 is first turned on and the
Диапазон рабочих скоростей транспортного средства при работе от одного из тепловых двигателей, например, от теплового двигателя 11, определяется напряжением, приложенным к цепи из двух последовательно соединенных тяговых электродвигателей постоянного тока последовательного возбуждения Э1 и Э2, и определяемым максимальным напряжением трехфазного генератора переменного напряжения 9 и связанного с ним первого выпрямителя 7.The range of vehicle operating speeds when operating from one of the heat engines, for example, from the
В дальнейшем, при необходимости увеличения скорости движения транспортного средства при работе транспортного средства, например тепловоза, при номинальной нагрузке контроллер 13 дает сигнал на включение теплового двигателя 12, при достижении тепловым двигателем 12 заданной частоты вращения от контроллера 13 подается сигнал на возбуждение трехфазного генератора 10, напряжение на выходе трехфазного генератора 10 выпрямляется выпрямителем 8 и суммируется с выходным напряжением выпрямителя 7, чем обеспечивается увеличение выходного напряжения преобразователя 1 и соответственно дальнейший разгон транспортного средства.Further, if it is necessary to increase the speed of the vehicle when the vehicle is operating, for example, a locomotive, at rated load, the
Суммарная сила тяги транспортного средства определяется общим числом работающих тяговых электродвигателей постоянного тока последовательного возбуждения.The total traction force of the vehicle is determined by the total number of working traction DC electric motors of sequential excitation.
Порядок включения в работу и отключения тепловых двигателей 11 и 12 определяется контроллером 13 таким образом, чтобы обеспечить их равномерную загрузку и соответственно равномерный износ.The order of inclusion in the operation and shutdown of the
Для дополнительного расширения диапазона скоростей движения транспортного средства в тяговом электроприводе предусмотрен регулятор возбуждения 4, состоящий из контактора 5 и резистора 7, которые обеспечивают ослабление возбуждения тяговых электродвигателей постоянного тока последовательного возбуждения Э1 и Э2.To further expand the range of vehicle speeds in the traction electric drive, an excitation controller 4 is provided, consisting of a
Таким образом, применение изобретения позволяет существенно упростить схему тягового электропривода транспортного средства, сократить по сравнению с прототипом количество коммутационной аппаратуры с повышением надежности работы, исключением провалов мощности при переключении режимов работы транспортного средства с одного теплового двигателя на два и обратно.Thus, the application of the invention allows to significantly simplify the scheme of the traction electric drive of the vehicle, to reduce the number of switching equipment in comparison with the prototype with an increase in reliability, with the exception of power failures when switching vehicle operation modes from one heat engine to two and vice versa.
Тяговый электропривод транспортного средства опробован на стенде и показал хорошие результаты.The traction electric drive of the vehicle was tested at the stand and showed good results.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016109223A RU2613363C1 (en) | 2016-03-15 | 2016-03-15 | Vehicle electric traction drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016109223A RU2613363C1 (en) | 2016-03-15 | 2016-03-15 | Vehicle electric traction drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2613363C1 true RU2613363C1 (en) | 2017-03-16 |
Family
ID=58458114
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016109223A RU2613363C1 (en) | 2016-03-15 | 2016-03-15 | Vehicle electric traction drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2613363C1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1569259A1 (en) * | 1987-12-14 | 1990-06-07 | Уральское отделение Всесоюзного научно-исследовательского института железнодорожного транспорта | Traction multiple-engine electric drive for rail vehicle |
US5351775A (en) * | 1989-11-30 | 1994-10-04 | Marathon Letourneau Company | Method for propelling and retarding off-road haulers |
RU2421349C1 (en) * | 2010-05-13 | 2011-06-20 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Traction motor drive for transport facility |
RU2551297C1 (en) * | 2014-06-23 | 2015-05-20 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Traction electric drive of transport vehicle |
-
2016
- 2016-03-15 RU RU2016109223A patent/RU2613363C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1569259A1 (en) * | 1987-12-14 | 1990-06-07 | Уральское отделение Всесоюзного научно-исследовательского института железнодорожного транспорта | Traction multiple-engine electric drive for rail vehicle |
US5351775A (en) * | 1989-11-30 | 1994-10-04 | Marathon Letourneau Company | Method for propelling and retarding off-road haulers |
RU2421349C1 (en) * | 2010-05-13 | 2011-06-20 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Traction motor drive for transport facility |
RU2551297C1 (en) * | 2014-06-23 | 2015-05-20 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Traction electric drive of transport vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8098039B2 (en) | Generator motor driving device and method for discharging charges from capacitor of generator motor driving device | |
US8550009B2 (en) | Diesel-electric locomotive | |
US8289743B2 (en) | Systems and methods for direct-current voltage control | |
RU2421349C1 (en) | Traction motor drive for transport facility | |
WO2017026026A1 (en) | Railroad vehicle control device | |
CN104603424A (en) | Electrical apparatus | |
RU2613363C1 (en) | Vehicle electric traction drive | |
US9621098B2 (en) | Voltage control device and voltage control method | |
RU2551297C1 (en) | Traction electric drive of transport vehicle | |
CN112334374B (en) | Drive control device and railway vehicle drive device | |
US7919882B2 (en) | System, method, and computer software code for controlling multiple generators of a powered system | |
RU2606406C1 (en) | Dc electric traction drive | |
RU2440900C1 (en) | Dc traction motor | |
RU2550395C1 (en) | Traction motor for transport facility | |
RU2529939C1 (en) | Traction electric drive for transport facility | |
RU2677971C1 (en) | Locomotive electric traction drive | |
RU2450941C1 (en) | Traction dc drive | |
RU184031U1 (en) | Railway vehicle traction drive | |
RU2556236C1 (en) | Power conversion system for diesel locomotive auxiliaries | |
RU2653945C1 (en) | Autonomous vehicle energy efficient electric traction drive | |
RU2722734C1 (en) | Locomotive traction electric drive | |
RU2377143C1 (en) | Vehicle traction drive | |
RU2622320C1 (en) | Electric traction drive of vehicles | |
US3321684A (en) | Locomotive generator-fed plural motor control system | |
RU2612066C1 (en) | Locomotive traction converter |