RU2606406C1 - Dc electric traction drive - Google Patents

Dc electric traction drive Download PDF

Info

Publication number
RU2606406C1
RU2606406C1 RU2015126494A RU2015126494A RU2606406C1 RU 2606406 C1 RU2606406 C1 RU 2606406C1 RU 2015126494 A RU2015126494 A RU 2015126494A RU 2015126494 A RU2015126494 A RU 2015126494A RU 2606406 C1 RU2606406 C1 RU 2606406C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
traction
switching element
voltage converter
winding
motor
Prior art date
Application number
RU2015126494A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Ирленович Ким
Светлана Владимировна Ким
Владимир Иванович Харитонов
Original Assignee
Акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (АО "ВНИКТИ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (АО "ВНИКТИ") filed Critical Акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (АО "ВНИКТИ")
Priority to RU2015126494A priority Critical patent/RU2606406C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2606406C1 publication Critical patent/RU2606406C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/15—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with additional electric power supply
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/22—Dynamic electric resistor braking, combined with dynamic electric regenerative braking
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
    • H02P7/292—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC
    • H02P7/295—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC of the kind having one thyristor or the like in series with the power supply and the motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to electrical traction systems of vehicles. DC electric traction drive comprises DC traction motor, voltage converter, insulated gate bipolar transistor, in-series connected traction motor armature winding and excitation winding, parallel to which diode is connected in non-conducting direction. Traction drive is additionally equipped with power accumulator, two additional diodes, brake resistor and eight switching elements.
EFFECT: technical result consists in improvement of DC electric traction drive reliability.
5 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области железнодорожного транспорта и может быть применено на транспортных средствах с тяговыми электродвигателями постоянного тока, в частности на маневровых тепловозах с тяговыми электродвигателями постоянного тока.The invention relates to the field of railway transport and can be applied on vehicles with traction DC motors, in particular on shunting locomotives with traction DC motors.

Известен тяговый электропривод транспортного средства, содержащий тяговые электродвигатели постоянного тока последовательного возбуждения, которые посредством преобразователей постоянного напряжения через входной LC-фильтр подключены к источнику питания, сглаживающие реакторы, включенные последовательно с якорными обмотками тяговых электродвигателей, шунтирующие резисторы, включенные параллельно обмоткам возбуждения тяговых электродвигателей, балластные резисторы с контакторами шунтирования, тормозные резисторы, соединенные последовательно с силовыми полупроводниковыми ключами, регуляторы токов возбуждения, диодные мосты, в диагонали постоянного тока которых включены обмотки возбуждения тяговых электродвигателей, причем параллельно обмоткам возбуждения включены регуляторы токов возбуждения, при этом каждый преобразователь постоянного напряжения состоит из четырех силовых полупроводниковых ключей с обратной проводимостью, соединенных между собой в виде моста, диагональ постоянного тока которого с включенным в нее тормозным резистором и силовым полупроводниковым ключом подключена к входному LC-фильтру, в диагональ переменного тока преобразователя включены соединенные последовательно якорные обмотки тяговых электродвигателей, сглаживающий реактор, балластный резистор с контактором шунтирования и диагональ переменного тока диодного моста (патент на изобретение RU №2215660 С1, МПК B60L 7/12, опубл. в 2003 г.).A traction electric drive of a vehicle is known, comprising sequential excitation DC traction motors, which are connected to a power source through DC input filters, smoothing reactors connected in series with the armature windings of traction motors, shunt resistors connected in parallel to the excitation windings of traction motors, ballast resistors with bypass contactors, braking resistors connected consequently with power semiconductor switches, excitation current regulators, diode bridges, the excitation current windings of traction electric motors are included in the diagonal of direct current, and excitation current controllers are connected in parallel with the excitation windings, and each DC-DC converter consists of four reverse-conductivity power semiconductor switches connected with each other in the form of a bridge, the DC diagonal of which with a braking resistor included in it and a power half with an ovodnik key connected to the input LC filter, the diagonal of the alternating current of the converter includes series-connected anchor windings of traction electric motors, a smoothing reactor, a ballast resistor with a bypass contactor and an diagonal of the alternating current of the diode bridge (patent for invention RU No. 2215660 C1, IPC B60L 7/12 publ. in 2003).

Известный тяговый электропривод транспортного средства обладает широкими функциональными возможностями. Недостатками известного тягового электропривода являются недостаточная надежность, связанная со сложностью средств регулирования скоростью электродвигателей и потерей энергии при ее передаче от электродвигателя.The well-known traction electric drive of the vehicle has wide functionality. The disadvantages of the known traction electric drive are the lack of reliability associated with the complexity of the means of controlling the speed of the electric motors and the loss of energy during its transmission from the electric motor.

Известен тяговый электропривод транспортного средства, содержащий тяговые электродвигатели постоянного тока последовательного возбуждения, подключенные к выходу преобразователя напряжения, параллельно обмоткам возбуждения тяговых электродвигателей включены регуляторы токов возбуждения, преобразователь напряжения состоит из двух регулируемых тиристорных выпрямителей, входы которых подключены к источнику трехфазного переменного напряжения, а их выходы соединены последовательно и являются выходом преобразователя напряжения, регулятор токов возбуждения выполнен в виде блока резисторов, каждый из которых подключен к обмотке возбуждения соответствующего тягового электродвигателя через контактор, а через второй контактор параллельно блоку резисторов включен шунтирующий элемент, при этом цепи управления контакторов и входы управления тиристорных выпрямителей подключены к соответствующим выходам контроллера (патент на изобретение RU №2309057 С2, МПК B60L 9/08, опубл. в 2007 г.).Known traction electric drive of a vehicle containing a series of direct current traction DC motors connected to the output of the voltage converter, parallel to the excitation windings of the traction electric motors are included excitation current regulators, the voltage converter consists of two adjustable thyristor rectifiers, the inputs of which are connected to a three-phase AC voltage source, and the outputs are connected in series and are the output of the voltage converter, re the exciter current exciter is made in the form of a resistor block, each of which is connected to the field winding of the corresponding traction electric motor through a contactor, and a shunt element is connected in parallel with the resistor block through a second contactor, while the control circuit of the contactors and the control inputs of the thyristor rectifiers are connected to the corresponding outputs of the controller (patent for the invention RU No. 2309057 C2, IPC B60L 9/08, published in 2007).

Недостатками тягового электропривода являются недостаточная надежность работы тягового электропривода при обеспечении работы его в расширенном диапазоне скоростей, в том числе в режиме плавного регулирования скорости при глубоком регулировании тиристорных выпрямителей и потере энергии из-за возможной потери синхронизации.The drawbacks of the traction electric drive are the insufficient reliability of the traction electric drive when it operates in an extended speed range, including in the mode of smooth speed control with deep regulation of thyristor rectifiers and energy loss due to a possible loss of synchronization.

Известен тяговый электропривод постоянного тока, принятый за прототип, содержащий тяговые электродвигатели постоянного тока последовательного возбуждения, подключенные к выходу преобразователя напряжения, вход которого предназначен для подключения источника трехфазного напряжения, причем к якорной обмотке первого тягового электродвигателя постоянного тока подключены последовательно соединенные обмотка возбуждения первого тягового электродвигателя постоянного тока, первый датчик тока, к якорной обмотке второго тягового электродвигателя постоянного тока подключены последовательно соединенные обмотка возбуждения второго тягового электродвигателя постоянного тока, второй датчик тока, свободные выходы якорных обмоток первого и второго тяговых двигателей постоянного тока подключены к плюсовой клемме преобразователя напряжения, свободные выходы первого и второго датчиков тока соединены с коллекторами соответственно первого и второго биполярных транзисторов с изолированными затворами, эмиттеры биполярных транзисторов с изолированным затвором соединены между собой и подключены к минусовому выводу преобразователя напряжения, к плюсовому выводу источника питания и к коллекторам каждого биполярного транзистора с изолированным затвором подключены два датчика напряжения, выходы которых соединены, соответственно, с третьим и четвертым входами блока управления, параллельно-последовательно соединенным якорным обмоткам и обмоткам возбуждения каждого тягового электродвигателя постоянного тока подключены диоды, причем катоды диодов подключены к плюсовой клемме источника питания, а аноды подключены к коллекторам первого и второго биполярного транзистора с изолированным затвором (патент на изобретение RU №2440900 С1, МПК B60L 9/00, опубл. в 2012 г.).Known traction DC electric drive, adopted for the prototype, containing traction DC electric motors of sequential excitation connected to the output of the voltage Converter, the input of which is designed to connect a three-phase voltage source, and to the anchor winding of the first traction DC motor connected in series to the excitation winding of the first traction motor DC, first current sensor, to the armature winding of the second traction electric a DC motor connected in series to the excitation winding of the second DC traction motor, a second current sensor, the free outputs of the anchor windings of the first and second DC traction motors are connected to the positive terminal of the voltage converter, the free outputs of the first and second current sensors are connected to the collectors of the first and second insulated gate bipolar transistors, insulated gate bipolar transistors are connected to They are connected to the negative terminal of the voltage converter, to the positive terminal of the power supply and to the collectors of each bipolar transistor with an insulated gate, two voltage sensors are connected, the outputs of which are connected, respectively, to the third and fourth inputs of the control unit, connected in parallel to the armature windings and the excitation windings of each traction DC motor are connected with diodes, and the cathodes of the diodes are connected to the positive terminal of the power source, and the anodes are connected accessed to the collectors of the first and second bipolar transistor with insulated gate (patent for invention RU No. 2440900 C1, IPC B60L 9/00, publ. in 2012).

Недостатком тягового электропривода является отсутствие возможности использования электрического торможения, в том числе использования рекуперации энергии торможения в источник питания, а также отсутствие возможности использования альтернативных источников питания.The drawback of the traction electric drive is the inability to use electric braking, including the use of recovery of braking energy in the power source, as well as the inability to use alternative power sources.

Техническим результатом изобретения является повышение надежности, расширение функциональных возможностей тягового электропривода постоянного тока путем обеспечения его работы в режиме электрического торможения, а также обеспечение возможности использования тягового электропривода постоянного тока в гибридном и другом автономном транспорте.The technical result of the invention is to increase reliability, expand the functionality of a traction electric drive of direct current by ensuring its operation in electric braking mode, as well as providing the possibility of using a traction electric drive of direct current in hybrid and other autonomous vehicles.

Указанный технический результат достигается тем, что тяговый электропривод постоянного тока, содержащий тяговый электродвигатель постоянного тока, преобразователь напряжения, биполярный транзистор с изолированным затвором, соединенные последовательно якорную обмотку и обмотку возбуждения тягового электродвигателя постоянного тока, параллельно которым в непроводящем направлении подключен диод, анод которого подключен к коллектору биполярного транзистора с изолированным затвором, дополнительно снабжен накопителем энергии, двумя дополнительными диодами, тормозным резистором и восемью коммутационными элементами, причем плюсовой вывод накопителя энергии подключен непосредственно к плюсовой клемме преобразователя напряжения и катоду первого дополнительного диода и соединен через первый коммутационный элемент с катодом второго дополнительного диода и одним из выводов обмотки возбуждения тягового электродвигателя постоянного тока, второй вывод обмотки возбуждения которого соединен с коллектором биполярного транзистора с изолированным затвором, минусовый вывод накопителя энергии через второй коммутационный элемент соединен с общей точкой соединения третьего, четвертого и пятого коммутационных элементов, шестой коммутационный элемент подключен между соответствующими точками соединения обмотки возбуждения тягового электродвигателя постоянного тока и катодом второго дополнительного диода и свободным выводом якорной обмотки тягового электродвигателя постоянного тока, который через седьмой коммутационный элемент соединен с одним из выводов тормозного резистора, другой вывод которого соединен с общей точкой подключения анода первого дополнительного диода, катода диода и якорной обмотки тягового электродвигателя постоянного тока, которая соединена через восьмой коммутационный элемент с плюсовой клеммой преобразователя напряжения, свободный вывод четвертого коммутационного элемента соединен с коллектором биполярного транзистора с изолированным затвором, эмиттер которого соединен с минусовой клеммой преобразователя напряжения и свободным выводом пятого коммутационнного элемента, а второй дополнительный диод включен в непроводящем направлении параллельно обмотке возбуждения тягового электродвигателя постоянного тока, причем преобразователь напряжения может быть выполнен в виде дизель-генераторной установки постоянного тока или в виде неуправляемого выпрямителя, а накопитель энергии может быть выполнен в виде аккумуляторной батареи или в виде конденсатора большой емкости.The specified technical result is achieved in that the DC traction electric drive comprising a DC traction motor, a voltage converter, an insulated gate bipolar transistor, an armature winding and a field winding of a DC traction motor, connected in series with a diode in parallel with which an anode is connected to the collector of an insulated gate bipolar transistor, is additionally equipped with an energy storage device, two additional diodes, a braking resistor and eight switching elements, wherein the positive terminal of the energy storage device is connected directly to the positive terminal of the voltage converter and the cathode of the first additional diode and connected through the first switching element to the cathode of the second additional diode and one of the terminals of the excitation winding of the DC traction motor, the second the output of the field winding of which is connected to the collector of an insulated gate bipolar transistor, minus you water of the energy storage device through the second switching element is connected to a common connection point of the third, fourth and fifth switching elements, the sixth switching element is connected between the corresponding connection points of the field winding of the traction DC motor and the cathode of the second additional diode and the free output of the armature winding of the DC traction motor, which through the seventh switching element is connected to one of the terminals of the braking resistor, the other terminal of which It is connected to a common connection point of the anode of the first additional diode, the cathode of the diode and the armature winding of the DC traction motor, which is connected through the eighth switching element to the plus terminal of the voltage converter, the free terminal of the fourth switching element is connected to the collector of an insulated gate bipolar transistor, the emitter of which is connected to negative terminal of the voltage converter and the free output of the fifth switching element, and the second additional diode VK it is connected in a non-conductive direction parallel to the excitation winding of a DC traction electric motor, the voltage converter can be made in the form of a DC generator or in the form of an uncontrolled rectifier, and the energy storage device can be made in the form of a storage battery or in the form of a large capacitor.

На чертеже изображена принципиальная электрическая схема предлагаемого тягового электропривода постоянного тока.The drawing shows a circuit diagram of the proposed traction electric drive DC.

Тяговый электропривод постоянного тока содержит тяговый электродвигатель Э1 постоянного тока, преобразователь 1 напряжения, биполярный транзистор 2 с изолированным затвором, соединенные последовательно якорную обмотку 3 и обмотку 4 возбуждения тягового электродвигателя Э1 постоянного тока, параллельно которым в непроводящем направлении подключен диод 5, анод которого подключен к коллектору биполярного транзистора 2 с изолированным затвором, накопитель 6 энергии, два дополнительных диода 7 и 8, тормозной резистор 9 и восемь коммутационных элементов 10-17, причем плюсовой вывод накопителя энергии 6 подключен непосредственно к плюсовой клемме преобразователя 1 напряжения и катоду первого дополнительного диода 7, через первый коммутационный элемент 10 с катодом второго дополнительного диода 8 и одним из выводов обмотки возбуждения 4 тягового электродвигателя Э1 постоянного тока, второй вывод обмотки возбуждения 4 которого соединен с коллектором биполярного транзистора 2 с изолированным затвором, минусовый вывод накопителя 6 энергии через второй коммутационный элемент 11 соединен с общей точкой соединения третьего 12, четвертого 13 и пятого 14 коммутационных элементов, шестой коммутационный элемент 15 подключен между соответствующими точками соединения обмотки возбуждения 4 тягового электродвигателя Э1 постоянного тока и катодом второго дополнительного диода 8 и свободным выводом якорной обмотки 3 тягового электродвигателя Э1 постоянного тока, которая через седьмой коммутационный элемент 16 соединена с одним из выводов тормозного резистора 9, другой вывод которого соединен с общей точкой подключения анода первого дополнительного диода 7, катода диода 5 и якорной обмотки 3 тягового электродвигателя Э1 постоянного тока, которая соединена через восьмой коммутационный элемент 17 с плюсовой клеммой преобразователя 1 напряжения, свободный вывод четвертого коммутационного элемента 13 соединен с коллектором биполярного транзистора 2 с изолированным затвором, эмиттер которого соединен с минусовой клеммой преобразователя 1 напряжения и свободным выводом пятого коммутационного элемента 14, а второй дополнительный диод 8 включен в непроводящем направлении параллельно обмотке 4 возбуждения тягового электродвигателя Э1 постоянного тока.The DC traction electric drive comprises a direct current traction motor E1, a voltage converter 1, an insulated gate bipolar transistor 2, an armature winding 3 and an excitation winding 4 of a direct current traction motor E1 connected in series, in parallel with which a diode 5 is connected in a non-conducting direction, the anode of which is connected to the collector of an insulated gate bipolar transistor 2, an energy storage 6, two additional diodes 7 and 8, a braking resistor 9 and eight switching elements 10-17, and the positive terminal of the energy storage 6 is connected directly to the positive terminal of the voltage converter 1 and the cathode of the first additional diode 7, through the first switching element 10 with the cathode of the second additional diode 8 and one of the terminals of the excitation winding 4 of the DC traction motor E1, the second terminal of the field winding 4 of which is connected to the collector of the bipolar transistor 2 with an insulated gate, the negative terminal of the energy storage device 6 through the second switching element 11 is connected n with a common connection point of the third 12, fourth 13 and fifth 14 switching elements, the sixth switching element 15 is connected between the corresponding connection points of the field winding 4 of the DC traction motor E1 and the cathode of the second additional diode 8 and the free output of the armature winding 3 of the DC traction motor E1 which through the seventh switching element 16 is connected to one of the terminals of the braking resistor 9, the other terminal of which is connected to a common connection point of the anode of the first additional diode 7, the cathode of the diode 5 and the armature winding 3 of the DC traction motor E1, which is connected through the eighth switching element 17 to the plus terminal of the voltage converter 1, the free terminal of the fourth switching element 13 is connected to the collector of the bipolar transistor 2 with an insulated gate, the emitter of which is connected with the negative terminal of the voltage converter 1 and the free terminal of the fifth switching element 14, and the second additional diode 8 is connected in a non-conducting direction parallel to the excitation winding 4 of the DC traction motor E1.

Тяговый электропривод постоянного тока работает следующим образом.Traction DC drive operates as follows.

В режиме тяги с питанием от накопителя 6 энергии с выходов блока управления (на чертеже не показан) подаются импульсы управления на затвор биполярного транзистора 2 с изолированным затвором, коэффициент заполнения которых соответствует заданному значению напряжения на тяговом электродвигателе постоянного тока. С помощью блока управления включают второй 11, пятый 14, шестой 15 и восьмой 17 коммутационные элементы, во время импульса обеспечивающие протекание тягового тока по контуру: плюсовой зажим накопителя 6 энергии, замкнутый восьмой коммутационный элемент 17, якорная обмотка 3 тягового электродвигателя Э1 постоянного тока, замкнутый шестой коммутационный элемент 15, обмотка 4 возбуждения тягового электродвигателя Э1 постоянного тока, включенный биполярный транзистор 2 с изолированным затвором, замкнутый пятый коммутационный элемент 14, замкнутый второй коммутационный элемент 11, минусовый зажим накопителя 6 энергии. В режиме паузы (когда биполярный транзистор 2 с изолированным затвором выключен) энергия от накопителя 6 энергии не потребляется, электромагнитная энергия, запасенная в индуктивности якорной обмотки 3 и обмотки 4 возбуждения тягового электродвигателя Э1 постоянного тока циркулирует по контуру: якорная обмотка 3 тягового электродвигателя Э1 постоянного тока, замкнутый шестой коммутационный элемент 15, обмотка 4 возбуждения тягового электродвигателя Э1 постоянного тока, открытый диод 5. Напряжение, приложенное к якорной обмотке 3 и обмотке возбуждения 4 тягового электродвигателя Э1 постоянного тока, определяется выражением:In traction mode, powered by an energy storage device 6, control pulses are supplied from the outputs of the control unit (not shown in the drawing) to the gate of the bipolar transistor 2 with an insulated gate, the duty cycle of which corresponds to a given voltage value on the DC traction motor. Using the control unit, the second 11th, fifth 14th, sixth 15th and eighth 17 switching elements are included, during which the traction current flows along the circuit: plus terminal of the energy storage device 6, closed eighth switching element 17, anchor winding 3 of the direct current traction motor E1, closed sixth switching element 15, excitation winding 4 of a direct current traction motor E1, switched-on bipolar transistor 2 with an insulated gate, closed fifth switching element 14, closed in the second switching element 11, the negative terminal of the energy storage device 6. In the pause mode (when the bipolar transistor 2 with the insulated gate is turned off), the energy from the energy storage device 6 is not consumed, the electromagnetic energy stored in the inductance of the armature winding 3 and the excitation coil 4 of the direct current traction motor E1 circulates in the loop: anchor winding 3 of the direct current traction motor E1 current, closed sixth switching element 15, excitation winding 4 of a direct current traction motor E1, open diode 5. The voltage applied to the armature winding 3 and the winding 4 traction motor excitation DC A1, is given by:

Figure 00000001
,
Figure 00000001
,

где: Uдв - напряжение на тяговом электродвигателе Э1 постоянного тока;where: U dv - voltage on the traction electric motor E1 DC;

U6 - напряжение накопителя 6 энергии;U 6 is the voltage of the energy storage device 6;

λ1 - коэффициент заполнения управляющих импульсов биполярного транзистора 2 с изолированным затвором.λ 1 - duty cycle of the control pulses of a bipolar transistor 2 with an insulated gate.

Путем изменения коэффициента заполнения λ1 от 0 до 1 напряжение на тяговом электродвигателе Э1 постоянного тока изменяется от 0 до U1, что обеспечивает плавное регулирование тягового электропривода постоянного тока во всем диапазоне скоростей.By changing the duty cycle λ 1 from 0 to 1, the voltage on the DC traction motor E1 changes from 0 to U 1 , which provides smooth control of the DC traction electric drive in the entire speed range.

В режиме тяги с питанием от преобразователя 1 напряжения аналогично предыдущему режиму с выходов блока управления (на чертеже не показан) подаются импульсы управления на затвор биполярного транзистора 2 с изолированным затвором, коэффициент заполнения которых соответствует заданному значению напряжения на тяговом электродвигателе Э1 постоянного тока. С помощью блока управления включают шестой 15 и восьмой 17 коммутационные элементы, во время импульса обеспечивающие протекание тягового тока по контуру: плюсовая клемма преобразователя 1 напряжения, замкнутый восьмой коммутационный элемент 17, якорная обмотка 3 тягового электродвигателя Э1 постоянного тока, замкнутый шестой коммутационный элемент 15, обмотка 4 возбуждения тягового электродвигателя Э1 постоянного тока, включенный биполярный транзистор 2 с изолированным затвором, минусовая клемма преобразователя 1 напряжения.In the traction mode powered by the voltage converter 1, similarly to the previous mode, the control pulses are supplied from the outputs of the control unit (not shown in the drawing) to the gate of the bipolar transistor 2 with an insulated gate, the duty cycle of which corresponds to a given voltage value on the DC traction motor E1. Using the control unit, the sixth 15th and eighth 17th switching elements are included, during the pulse providing the traction current flow along the circuit: plus terminal of the voltage converter 1, the closed eighth switching element 17, the armature winding 3 of the direct current traction motor E1, the closed sixth switching element 15, the excitation winding 4 of the DC traction motor E1, the included bipolar transistor 2 with an insulated gate, the negative terminal of the voltage converter 1.

Напряжение, приложенное к якорной обмотке 3 и обмотке возбуждения 4 тягового электродвигателя Э1 постоянного тока в этом режиме, определяется выражением:The voltage applied to the anchor winding 3 and the excitation winding 4 of the DC traction motor E1 in this mode is determined by the expression:

Figure 00000002
,
Figure 00000002
,

где: Uдв - напряжение на тяговом электродвигателе Э1 постоянного тока;where: U dv - voltage on the traction electric motor E1 DC;

U1 - напряжение преобразователя 1 напряжения;U 1 - voltage Converter 1 voltage;

λ1 - коэффициент заполнения управляющих импульсов биполярного транзистора 2 с изолированным затвором.λ 1 - duty cycle of the control pulses of a bipolar transistor 2 with an insulated gate.

При электрическом торможении тягового электропривода постоянного тока ток возбуждения тягового электродвигателя Э1 постоянного тока регулируется путем изменения коэффициента заполнения импульсов управления на затворе биполярного транзистора 2 с изолированным затвором, при этом ток возбуждения тягового электродвигателя Э1 постоянного тока определяется при питании от преобразователя 1 напряжения следующим выражением:During electrical braking of the DC traction electric drive, the excitation current of the DC traction electric motor E1 is regulated by changing the fill factor of the control pulses on the gate of the bipolar transistor 2 with an isolated gate, while the excitation current of the DC traction electric motor E1 is determined when powered from the voltage converter 1 by the following expression:

Figure 00000003
,
Figure 00000003
,

где Jвдв - ток возбуждения тягового электродвигателя Э1 постоянного тока;where J vdv is the excitation current of the DC traction motor E1;

U1 - напряжение преобразователя 1 напряжения;U 1 - voltage Converter 1 voltage;

Rов - сопротивление обмотки 4 возбуждения тягового электродвигателя Э1 постоянного токаR s - the resistance of the winding 4 of the excitation of the traction motor E1 DC

λ1 - коэффициент заполнения управляющих импульсов биполярного транзистора 2 с изолированным затвором.λ 1 - duty cycle of the control pulses of a bipolar transistor 2 with an insulated gate.

В случае питания от накопителя 6 энергии ток возбуждения тягового электродвигателя Э1 постоянного тока определяется следующим выражением:In the case of power from the energy storage 6, the excitation current of the DC traction motor E1 is determined by the following expression:

Figure 00000004
5
Figure 00000004
5

где Uвдв - напряжение на тяговом электродвигателе Э1 постоянного тока;where U vdv - voltage on the traction electric motor E1 direct current;

U6 - напряжение накопителя 6 энергии;U 6 is the voltage of the energy storage device 6;

Rов - сопротивление обмотки 4 возбуждения тягового электродвигателя Э1 постоянного токаR s - the resistance of the winding 4 of the excitation of the traction motor E1 DC

λ1 - коэффициент заполнения управляющих импульсов биполярного транзистора 2 с изолированным затвором.λ 1 - duty cycle of the control pulses of a bipolar transistor 2 with an insulated gate.

При работе тягового электропривода постоянного тока в режиме электрического тормоза возможны три случая:When the DC traction electric drive operates in the electric brake mode, three cases are possible:

1. Электрическое реостатное торможение, при котором энергия торможения, вырабатываемая в якорной обмотке 3 тягового электродвигателя Э1 постоянного тока, преобразуется в тепловую энергию, рассеиваемую в тормозном резисторе 9. Цепь протекания тормозного тока образуется включением блоком управления (на чертеже не показан) седьмого коммутационного элемента 16, а цепь питания обмотки 4 возбуждения тягового электродвигателя Э1 постоянного тока образуется включением блоком управления (на чертеже не показан) первого коммутационного элемента 10, при этом образуется следующий контур для протекания тока возбуждения: плюсовые клеммы преобразователя 1 напряжения и накопителя 6 энергии, замкнутый первый коммутационный элемент 10, обмотка возбуждения 4 тягового электродвигателя Э1 постоянного тока, биполярный транзистор 2 с изолированным затвором, минусовая клемма преобразователя 1 напряжения для случая питания от преобразователя 1 напряжения или замкнутые пятый 14 и второй 11 коммутационные элементы, и минусовая клемма накопителя 6 энергии для случая питания от накопителя 6 энергии.1. Electric rheostatic braking, in which the braking energy generated in the armature winding 3 of the DC traction motor E1 is converted into thermal energy dissipated in the braking resistor 9. The brake current flow circuit is generated by the seventh switching element being turned on by the control unit (not shown) 16, and the power circuit of the excitation winding 4 of the DC traction electric motor E1 is formed by turning on the control unit (not shown) of the first switching element 10, the following circuit is formed for the excitation current to flow: plus terminals of the voltage converter 1 and energy storage 6, closed first switching element 10, field winding 4 of the direct current traction motor E1, bipolar transistor 2 with an insulated gate, negative terminal of the voltage converter 1 for power supply from the voltage converter 1 or the closed fifth 14 and second 11 switching elements, and the negative terminal of the energy storage device 6 for the case of power supply from the energy storage device 6.

2. Электрическое рекуперативное торможение, при котором энергия торможения, вырабатываемая в якорной обмотке 3 тягового электродвигателя Э1 постоянного тока, преобразуется в энергию заряда накопителя 6 энергии. Цепь протекания тормозного тока образуется включением блоком управления (на чертеже не показан) второго 11 и третьего 12 коммутационных элементов, а цепь питания обмотки 4 возбуждения тягового электродвигателя Э1 постоянного тока образуется включением блоком управления (на чертеже не показан) первого коммутационного элемента 10, при этом образуется следующий контур для протекания тока возбуждения: плюсовая клемма накопителя 6 энергии, замкнутый первый коммутационный элемент 10, обмотка возбуждения 4 тягового электродвигателя Э1 постоянного тока, биполярный транзистор 2 с изолированным затвором, замкнутые пятый 14 и второй 11 коммутационные элементы, минусовая клемма накопителя 6 энергии.2. Electric regenerative braking, in which the braking energy generated in the anchor winding 3 of the DC traction motor E1 is converted into the charge energy of the energy storage 6. The brake current flow circuit is formed by turning on the second 11 and third 12 switching elements by the control unit (not shown), and the power circuit of the excitation winding 4 of the DC traction motor E1 is formed by turning on the first switching element 10 by the control unit (not shown), while the following circuit is formed for the flow of the excitation current: the positive terminal of the energy storage device 6, the closed first switching element 10, the field winding 4 of the traction motor E1 constant current, 2 a bipolar transistor with isolated gate, closed fifth 14 and second switching elements 11, a minus terminal of power storage unit 6.

3. Электрическое рекуперативное торможение, при котором энергия торможения, вырабатываемая в якорной обмотке 3 тягового электродвигателя Э1 постоянного тока, преобразуется в механическую энергию вращения выполненного в виде дизель-генераторной установки постоянного тока преобразователя 1 напряжения. Цепь протекания тормозного тока образуется первым дополнительным диодом 7 в цепи плюсового зажима преобразователя 1 напряжения, а также включением блоком управления (на чертеже не показан) третьего 12 и пятого 14 коммутационных элементов в цепи минусового зажима преобразователя 1 напряжения, а цепь питания обмотки 4 возбуждения тягового электродвигателя Э1 постоянного тока образуется включением блоком управления (на чертеже не показан) первого коммутационного элемента 10, при этом образуется следующий контур для протекания тока возбуждения: плюсовая клемма накопителя 6 энергии, замкнутый первый коммутационный элемент 10, обмотка возбуждения 4 тягового электродвигателя Э1 постоянного тока, биполярный транзистор 2 с изолированным затвором, минусовая клемма преобразователя 1 напряжения. Дизель-генераторная установка постоянного тока в этом режиме принимает энергию торможения от якорной обмотки 3 тягового электродвигателя Э1 постоянного тока, работающего в режиме генератора постоянного тока независимого возбуждения, и преобразует ее в механическую энергию вращения вала дизель-генераторной установки постоянного тока, при этом уменьшается потребление дизельного топлива.3. Electrical regenerative braking, in which the braking energy generated in the anchor winding 3 of the DC traction motor E1 is converted into mechanical rotation energy made in the form of a DC generator of a DC converter 1 voltage. The brake current flow circuit is formed by the first additional diode 7 in the positive terminal circuit of the voltage converter 1, and also by the control unit (not shown) of the third 12 and fifth 14 switching elements in the negative terminal circuit of the voltage converter 1, and the power supply circuit of the traction excitation winding 4 a direct current electric motor E1 is formed by turning on the control unit (not shown) of the first switching element 10, while the following circuit is formed for the excitation current to flow I: plus terminal of energy storage device 6, closed first switching element 10, field winding 4 of direct current traction motor E1, bipolar transistor 2 with insulated gate, negative terminal of voltage converter 1. The DC diesel generator set in this mode receives braking energy from the anchor winding 3 of the direct current traction motor E1, operating in the independent excitation DC generator mode, and converts it into mechanical rotation energy of the DC diesel generator shaft, while reducing consumption diesel fuel.

При работе тягового электропривода постоянного тока в режиме заряда накопителя 6 энергии от преобразователя 1 напряжения цепь заряда накопителя 6 энергии образуется следующим образом: с выходов блока управления (на чертеже не показан) подаются импульсы управления на затвор биполярного транзистора 2 с изолированным затвором, коэффициент заполнения которых соответствует заданному значению зарядного тока. С помощью блока управления (на чертеже не показан) включают второй 11 и четвертый 13 коммутационные элементы, во время импульса обеспечивающие протекание тягового тока по контуру: плюсовая клемма преобразователя 1 напряжения, накопитель 6 энергии, замкнутый второй коммутационный элемент 11, замкнутый четвертый коммутационный элемент 13, включенный биполярный транзистор 2 с изолированным затвором, минусовая клемма преобразователя 1 напряжения. Преобразователь 1 напряжения в этом случае выполняется в виде неуправляемого выпрямителя, питающегося от внешнего источника переменного напряжения, например от промышленной сети 380 В, 50 Гц (на чертеже не показано).When the traction DC electric drive is operating in the charge mode of the energy storage device 6 from the voltage converter 1, the charge circuit of the energy storage device 6 is formed as follows: from the outputs of the control unit (not shown in the drawing), control pulses are supplied to the gate of the bipolar transistor 2 with an isolated gate, the duty cycle of which corresponds to the set value of the charging current. Using the control unit (not shown) include the second 11 and fourth 13 switching elements, during the pulse providing traction current flow along the circuit: plus terminal of the voltage converter 1, energy storage 6, closed second switching element 11, closed fourth switching element 13 , the included bipolar transistor 2 with an insulated gate, the negative terminal of the voltage Converter 1. The voltage converter 1 in this case is made in the form of an uncontrolled rectifier powered by an external source of alternating voltage, for example, from an industrial network 380 V, 50 Hz (not shown in the drawing).

Предлагаемое изобретение реализует поставленную задачу - повышает надежность тягового электропривода постоянного тока, расширяет функциональные возможности за счет использования электрического торможения, в том числе использования рекуперации энергии торможения в источник питания, а также обеспечивает возможность использования альтернативных источников питания.The present invention realizes the task - increases the reliability of the traction DC electric drive, expands the functionality through the use of electric braking, including the use of braking energy recovery in the power source, and also provides the possibility of using alternative power sources.

Тяговый электропривод постоянного тока опробован на стенде и показал положительные результаты.The DC traction electric drive was tested at the stand and showed positive results.

Claims (5)

1. Тяговый электропривод постоянного тока, содержащий тяговый электродвигатель постоянного тока, преобразователь напряжения, биполярный транзистор с изолированным затвором, соединенные последовательно якорную обмотку и обмотку возбуждения тягового электродвигателя постоянного тока, параллельно которым в непроводящем направлении подключен диод, анод которого подключен к коллектору биполярного транзистора с изолированным затвором, отличающийся тем, что тяговый электропривод постоянного тока дополнительно снабжен накопителем энергии, двумя дополнительными диодами, тормозным резистором и восемью коммутационными элементами, причем плюсовой вывод накопителя энергии подключен непосредственно к плюсовой клемме преобразователя напряжения и катоду первого дополнительного диода и соединен через первый коммутационный элемент с катодом второго дополнительного диода и одним из выводов обмотки возбуждения тягового электродвигателя постоянного тока, второй вывод обмотки возбуждения которого соединен с коллектором биполярного транзистора с изолированным затвором, минусовый вывод накопителя энергии через второй коммутационный элемент соединен с общей точкой соединения третьего, четвертого и пятого коммутационных элементов, шестой коммутационный элемент подключен между соответствующими точками соединения обмотки возбуждения тягового электродвигателя постоянного тока и катодом второго дополнительного диода и свободным выводом якорной обмотки тягового электродвигателя постоянного тока, который через седьмой коммутационный элемент соединен с одним из выводов тормозного резистора, другой вывод которого соединен с общей точкой подключения анода первого дополнительного диода, катода диода и якорной обмотки тягового электродвигателя постоянного тока, которая соединена через восьмой коммутационный элемент с плюсовой клеммой преобразователя напряжения, свободный вывод четвертого коммутационного элемента соединен с коллектором биполярного транзистора с изолированным затвором, эмиттер которого соединен с минусовой клеммой преобразователя напряжения и свободным выводом пятого коммутационного элемента, а второй дополнительный диод включен в непроводящем направлении параллельно обмотке возбуждения тягового электродвигателя постоянного тока.1. Traction DC drive comprising a DC traction motor, a voltage converter, an insulated gate bipolar transistor, an armature winding and a drive coil of a direct current traction motor connected in series, in parallel with which a diode is connected in a non-conductive direction, the anode of which is connected to a collector of a bipolar transistor with insulated shutter, characterized in that the DC traction electric drive is additionally equipped with an energy storage device two additional diodes, a braking resistor and eight switching elements, the positive terminal of the energy storage device connected directly to the positive terminal of the voltage converter and the cathode of the first additional diode and connected through the first switching element to the cathode of the second additional diode and one of the terminals of the excitation winding of the DC traction motor current, the second output of the field winding of which is connected to the collector of an insulated gate bipolar transistor, mi the whisker output of the energy storage device through the second switching element is connected to a common connection point of the third, fourth and fifth switching elements, the sixth switching element is connected between the corresponding connection points of the excitation winding of the traction DC motor and the cathode of the second additional diode and the free output of the anchor winding of the traction DC motor, which through the seventh switching element is connected to one of the terminals of the braking resistor, the other terminal which is connected to the common connection point of the anode of the first additional diode, the cathode of the diode and the armature winding of the DC traction motor, which is connected through the eighth switching element to the plus terminal of the voltage converter, the free terminal of the fourth switching element is connected to the collector of an insulated gate bipolar transistor, the emitter of which is connected with the negative terminal of the voltage converter and the free output of the fifth switching element, and the second additional The first diode is connected in a non-conductive direction parallel to the excitation winding of the DC traction motor. 2. Тяговый электропривод постоянного тока по п. 1, отличающийся тем, что преобразователь напряжения выполнен в виде дизель-генераторной установки постоянного тока.2. Traction electric drive of direct current according to claim 1, characterized in that the voltage converter is made in the form of a diesel generator set of direct current. 3. Тяговый электропривод постоянного тока по п. 1, отличающийся тем, что преобразователь напряжения выполнен в виде неуправляемого выпрямителя.3. Traction DC drive according to claim 1, characterized in that the voltage converter is made in the form of an uncontrolled rectifier. 4. Тяговый электропривод постоянного тока по п. 1, отличающийся тем, что накопитель энергии выполнен в виде аккумуляторной батареи.4. Traction DC drive according to claim 1, characterized in that the energy storage device is made in the form of a battery. 5. Тяговый электропривод постоянного тока по п. 1, отличающийся тем, что накопитель энергии выполнен в виде конденсатора большой емкости.5. Traction DC drive according to claim 1, characterized in that the energy storage device is made in the form of a large capacitor.
RU2015126494A 2015-07-03 2015-07-03 Dc electric traction drive RU2606406C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015126494A RU2606406C1 (en) 2015-07-03 2015-07-03 Dc electric traction drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015126494A RU2606406C1 (en) 2015-07-03 2015-07-03 Dc electric traction drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2606406C1 true RU2606406C1 (en) 2017-01-10

Family

ID=58452301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015126494A RU2606406C1 (en) 2015-07-03 2015-07-03 Dc electric traction drive

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2606406C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2733007C1 (en) * 2019-11-14 2020-09-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" Device for control of traction motor speed
RU2761160C1 (en) * 2021-01-25 2021-12-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" Method for controlling traction electric motors of shunting locomotive operating with pneumatic blowing machine

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0767387A (en) * 1993-08-20 1995-03-10 Toyota Autom Loom Works Ltd Method and device for detecting abnormality of motor control circuit
RU94195U1 (en) * 2010-01-13 2010-05-20 Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") HYBRID BATTERY VEHICLE ELECTRIC DRIVE
RU2440900C1 (en) * 2010-08-25 2012-01-27 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Dc traction motor
RU149078U1 (en) * 2014-05-08 2014-12-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет путей сообщения" МГУПС (МИИТ) TRACTION ELECTRIC DRIVE

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0767387A (en) * 1993-08-20 1995-03-10 Toyota Autom Loom Works Ltd Method and device for detecting abnormality of motor control circuit
RU94195U1 (en) * 2010-01-13 2010-05-20 Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") HYBRID BATTERY VEHICLE ELECTRIC DRIVE
RU2440900C1 (en) * 2010-08-25 2012-01-27 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Dc traction motor
RU149078U1 (en) * 2014-05-08 2014-12-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет путей сообщения" МГУПС (МИИТ) TRACTION ELECTRIC DRIVE

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2733007C1 (en) * 2019-11-14 2020-09-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" Device for control of traction motor speed
RU2761160C1 (en) * 2021-01-25 2021-12-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" Method for controlling traction electric motors of shunting locomotive operating with pneumatic blowing machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5710699A (en) Power electronic interface circuits for batteries and ultracapacitors in electric vehicles and battery storage systems
RU2491702C2 (en) Frequency converter
CN101682278A (en) Motor drive
RU84313U1 (en) VEHICLE POWER ELECTRIC DRIVE
CN104993580B (en) Oil electricity mixed DC electric supply installation
CN102931901A (en) Switched reluctance motor generator control system and control method thereof
AU2010269743A1 (en) Electric vehicle control device
RU2606406C1 (en) Dc electric traction drive
RU94195U1 (en) HYBRID BATTERY VEHICLE ELECTRIC DRIVE
RU2440900C1 (en) Dc traction motor
RU175680U1 (en) VOLTAGE VOLTAGE CONVERTER WITH INTEGRATED CHARGER
RU2501674C1 (en) Traction motor for transport facility
CN101662253B (en) Controller of double-voltage output alternating-current generator for motorcar
RU161344U1 (en) DEVICE FOR REGULATING SPEED OF TRACTION ELECTRIC MOTORS
US9621098B2 (en) Voltage control device and voltage control method
JP2015046992A (en) Vehicle power supply device
US11794592B2 (en) Drive control device and drive device for railroad cars
KR102063921B1 (en) Vehicle power control device
RU180868U1 (en) DEVICE FOR REGULATING SPEED OF TRACTION ELECTRIC MOTORS
CA2894726A1 (en) System for supplying electrical power to a load and corresponding power supply method
RU2450941C1 (en) Traction dc drive
RU2550395C1 (en) Traction motor for transport facility
KR102008750B1 (en) Vehicle power control device
RU2626779C1 (en) Speed regulation device for electric rolling stock
RU2475378C1 (en) Device for adjusting electric train speed, using regenerative power and eliminating train wheels slippage