RU2501674C1 - Traction motor for transport facility - Google Patents
Traction motor for transport facility Download PDFInfo
- Publication number
- RU2501674C1 RU2501674C1 RU2012128379/11A RU2012128379A RU2501674C1 RU 2501674 C1 RU2501674 C1 RU 2501674C1 RU 2012128379/11 A RU2012128379/11 A RU 2012128379/11A RU 2012128379 A RU2012128379 A RU 2012128379A RU 2501674 C1 RU2501674 C1 RU 2501674C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- traction
- diode
- transistor
- electric
- motor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Abstract
Description
Изобретение относится к области транспортного машиностроения, в частности к электрическим тяговым системам транспортных средств с питанием от собственных источников энергоснабжения, например, тепловозов, гибридных локомотивов, самоходных путевых машин с двигателями постоянного тока.The invention relates to the field of transport engineering, in particular to electric traction systems of vehicles powered by its own energy sources, for example, diesel locomotives, hybrid locomotives, self-propelled track machines with DC motors.
Известно устройство регулирования тягового, содержащее тяговый электродвигатель постоянного тока, якорная обмотка и обмотка возбуждения которого подключены посредством разделительного диода, элементов П-образного C-R-C фильтра и преобразователя напряжения, представляющего собой электрический мост, плечи которого образованы шестью транзисторами, шунтированными обратными диодами, к первому и второму выводам контактной сети, балластный резистор и обратный диод. При этом обмотка якоря включена между средними точками двух смежных плеч моста, содержащих по два транзистора, а обмотка возбуждения - между выводами выходной диагонали моста, балластный резистор шунтирован обратным диодом и включен посредством седьмого транзистора между средней точкой первого из указанных смежных плеч моста и вторым выводом контактной сети. В этом устройстве регулирование напряжения якорной обмотки электродвигателя в процессе разгона транспортного средства осуществляется изменением скважности регулирования транзистора, включенного в то или иное, в зависимости от направления движения, плечо моста. Ослабление магнитного потока электродвигателя для обеспечения его работы в диапазоне высоких скоростей движения осуществляется изменением скважности регулирования транзистора, установленного в цепи, параллельной цепи, содержащей обмотку возбуждения электродвигателя. При электрическом торможении и наличии подключенного к контактной сети потребителя энергия, вырабатываемая в электродвигателе в этом режиме, передается через резистор фильтра в контактную сеть, а при отсутствии потребителя - в балластный резистор электропривода (RU, Патент на полезную модель №50061, МПК Н02Р 1/00, Н02Р 3/00, B60L 9/00 опубл. 2005 г.).A traction control device is known, comprising a direct current traction electric motor, the anchor winding and the field winding of which are connected by means of a diode, elements of a U-shaped CRC filter and a voltage converter, which is an electric bridge, the shoulders of which are formed by six transistors, shunted by reverse diodes, to the first and the second conclusions of the contact network, a ballast resistor and a reverse diode. In this case, the armature winding is connected between the midpoints of two adjacent arms of the bridge, each containing two transistors, and the excitation winding is between the terminals of the output diagonal of the bridge, the ballast resistor is shunted by a reverse diode and connected by the seventh transistor between the midpoint of the first of these adjacent arms of the bridge and the second output contact network. In this device, the voltage regulation of the armature winding of the electric motor during acceleration of the vehicle is carried out by changing the duty cycle of the regulation of the transistor, included in one or another, depending on the direction of movement, the shoulder of the bridge. The weakening of the magnetic flux of the motor to ensure its operation in the range of high speeds is carried out by changing the duty cycle of the regulation of the transistor installed in a circuit parallel to the circuit containing the excitation winding of the motor. With electrical braking and the presence of a consumer connected to the contact network, the energy generated in the electric motor in this mode is transmitted through the filter resistor to the contact network, and in the absence of the consumer, it is transmitted to the ballast resistor of the electric drive (RU, Utility Model Patent No. 50061, IPC Н02Р 1 / 00, Н02Р 3/00, B60L 9/00 publ. 2005).
Основной недостаток рассматриваемого устройства регулирования заключается в невозможности полезного использования мощности, вырабатываемой электродвигателем в процессе электрического торможения, при отсутствии подключенного к контактной сети потребителя энергии. Кроме того, транспортное средство с рассматриваемым устройством регулирования тягового электропривода не может двигаться, даже кратковременно, в тяговом режиме при отсутствии напряжения в контактной сети, что снижает его маневренность и сужает область применения.The main disadvantage of the control device under consideration is the impossibility of the useful use of power generated by the electric motor during electric braking, in the absence of an energy consumer connected to the contact network. In addition, a vehicle with the traction electric drive control device in question cannot move, even briefly, in traction mode in the absence of voltage in the contact network, which reduces its maneuverability and narrows the scope.
Известно устройство регулирования тягового электропривода постоянного тока, принятое за прототип, содержащее тяговый электродвигатель постоянного тока, якорная обмотка и обмотка возбуждения которого подключены посредством разделительного диода, элементов П-образного C-R-C фильтра и преобразователя напряжения, представляющего собой электрический мост, плечи которого образованы шестью транзисторами, шунтированными обратными диодами, к первому и второму выводам источника энергоснабжения, например, контактной сети железной дороги, причем обмотка якоря тягового электродвигателя постоянного тока включена между средними точками двух смежных плеч моста, содержащих по два транзистора, а обмотка возбуждения - между выводами выходной диагонали моста, балластный резистор, соединенный с обратным диодом и включенный посредством седьмого транзистора между средней точкой первого из двух указанных смежных плеч моста и вторым выводом источника энергоснабжения, достигается за счет того, что оно дополнительно снабжено восьмым транзистором, шунтированным соответствующим обратным диодом, и двумя диодами.A known device for regulating a traction DC electric drive, adopted as a prototype, containing a traction DC motor, the anchor winding and the field winding of which are connected by means of a diode, elements of a U-shaped CRC filter and a voltage converter, which is an electric bridge, the shoulders of which are formed by six transistors, shunted by reverse diodes, to the first and second conclusions of the power supply source, for example, the contact network of the railway, The armature winding of the DC traction electric motor is connected between the midpoints of two adjacent arms of the bridge, each containing two transistors, and the field winding is between the terminals of the output diagonal of the bridge, a ballast connected to the reverse diode and connected via the seventh transistor between the midpoint of the first of the two indicated adjacent shoulders of the bridge and the second output of the power source is achieved due to the fact that it is additionally equipped with an eighth transistor, shunted by the corresponding reverse diode, and two diodes.
При этом первый вывод входного конденсатора фильтра соединен с первым выводом контактной сети посредством разделительного диода, подключенного при этом ко входному конденсатору своим катодом, второй вывод резистора фильтра соединен с первым выводом выходного конденсатора, выполняющего роль накопителя энергии, посредством первого дополнительного диода, соединенного при этом своим катодом с выходным конденсатором и анодом обратного диода, соединенного своим катодом с катодом разделительного диода, а балластный резистор включен в цепь между средней точкой первого из указанных плеч моста и вторым выводом контактной сети посредством второго дополнительного диода, соединенного при этом своим катодом с первым выводом балластного резистора, соединенного своим вторым выводом с первым выводом выходного конденсатора, второй вывод которого посредством седьмого транзистора соединен со вторым выводом контактной сети, а восьмой транзистор включен между вторым выводом резистора фильтра и вторым выводом контактной сети (RU, Патент №2322751, кл. Н02Р 7/298, Н02Р 3/14, B60L 9/12, B60L 7/10 опубл. 2008 г.).In this case, the first output of the input filter capacitor is connected to the first output of the contact network by means of a diode connected to the input capacitor with its cathode, the second output of the filter resistor is connected to the first output of the output capacitor, which acts as an energy storage device, through the first additional diode connected in this case its cathode with an output capacitor and anode of a reverse diode connected by its cathode to the cathode of a separation diode, and a ballast resistor is included in the circuit between the midpoint of the first of the indicated arms of the bridge and the second terminal of the contact network by means of a second additional diode, which is connected by its cathode to the first terminal of the ballast resistor, connected by its second terminal to the first terminal of the output capacitor, the second terminal of which is connected to the second terminal of the contact via the seventh transistor network, and the eighth transistor is connected between the second terminal of the filter resistor and the second terminal of the contact network (RU, Patent No. 2322275, cl. Н02Р 7/298, Н02Р 3/14, B60L 9/12, B60L 7/10 publ. 2008).
Недостатком устройства является невозможность рекуперации энергии торможения в источник питания, в данном случае в контактную сеть постоянного тока железной дороги, что существенно снижает его энергосберегающие свойства, невозможность длительной автономной работы тягового электропривода с выходным конденсатором в качестве накопителя энергии, что затрудняет расширение его функциональных возможностей для использования в условиях с повышенными экологическими требованиями, например, в закрытых помещениях.The disadvantage of this device is the inability to recover braking energy to a power source, in this case, to the direct current contact network of the railway, which significantly reduces its energy-saving properties, the impossibility of long-term autonomous operation of the traction electric drive with an output capacitor as an energy storage device, which makes it difficult to expand its functionality for use in conditions with increased environmental requirements, for example, in enclosed spaces.
Техническим результатом реализации предлагаемого изобретения является повышение энергосберегающих свойств тягового электропривода за счет возможности возврата части энергии торможения в дизель-генераторную установку кроме накопителя энергии, что позволит сэкономить дизельное топливо, расходуемое на преодоление механических потерь в дизеле и на привод вспомогательных нагрузок. При использовании в качестве накопителя энергии аккумуляторной батареи вместо конденсатора за счет существенно большей энергоемкости обеспечивается расширение функциональных возможностей для использования в условиях с повышенными экологическими требованиями, например, в закрытых помещениях.The technical result of the implementation of the present invention is to increase the energy-saving properties of the traction electric drive due to the possibility of returning part of the braking energy to the diesel generator set in addition to the energy storage device, which will save diesel fuel spent on overcoming mechanical losses in the diesel engine and driving auxiliary loads. When using a battery instead of a capacitor as an energy storage device, due to the significantly higher energy intensity, the functionality is expanded for use in conditions with increased environmental requirements, for example, in enclosed spaces.
Технический результат достигается тем, что в тяговом электроприводе транспортного средства, содержащем источник электроснабжения, не менее одного тягового электродвигателя постоянного тока, преобразователь напряжения, представляющий собой электрический мост, плечи которого образованы шестью транзисторами, шунтированными шестью обратными диодами, причем обмотка якоря тягового электродвигателя включена между средними точками двух смежных плеч моста, содержащими по два транзистора, а обмотка возбуждения тягового электродвигателя - между выводами выходной диагонали моста, дополнительный диод, подключеный анодом к общей точке соединения эмиттера первого, коллектора второго транзисторов, анода первого обратного диода и катода второго обратного диода и положительного вывода обмотки якоря тягового электродвигателя, причем отрицательный вывод обмотки якоря тягового электродвигателя подключен к общей точке соединения эмиттера третьего и коллектора четвертого транзисторов, анода третьего обратного диода и катода четвертого обратного диода, разделительный диод, подключенный своим катодом к положительному выводу входной диагонали электрического моста, седьмой транзистор, шунтированный седьмым обратным диодом, восьмой обратный диод, накопитель энергии, подключенный положительным выводом к аноду восьмого обратного диода, а отрицательным выводом к коллектору седьмого транзистора, эмиттер которого соединен с отрицательным выводом входной диагонали электрического моста, катод восьмого обратного диода подключен к положительному выводу входной диагонали электрического моста, источник электроснабжения выполнен в виде дизель-генераторной установки, состоящей из дизеля и тягового генератора постоянного тока, причем тяговый электропривод снабжен восьмым транзистором и тормозным резистором, соединенным последовательно и шунтирующим разделительный диод, катод дополнительного диода подключен к общей точке соединения положительного вывода накопителя энергии и анода восьмого обратного диода, а общая точка соединения анода разделительного диода и эмиттера восьмого транзистора подключена к положительному выводу тягового генератора постоянного тока, при этом отрицательный вывод тягового генератора подключен к минусовому выводу входной диагонали электрического моста.The technical result is achieved in that in a traction electric drive of a vehicle containing a power source, at least one DC traction motor, a voltage converter, which is an electric bridge, the shoulders of which are formed by six transistors, shunted by six reverse diodes, and the winding of the traction motor armature is connected between the midpoints of two adjacent shoulders of the bridge, containing two transistors each, and the excitation winding of the traction motor - between the outputs of the output diagonal of the bridge, an additional diode connected by the anode to the common point of the emitter of the first, collector of the second transistor, the anode of the first reverse diode and the cathode of the second reverse diode and the positive terminal of the winding of the armature of the traction motor, connected to a common point connection of the emitter of the third and the collector of the fourth transistor, the anode of the third reverse diode and the cathode of the fourth reverse diode, an isolation diode, sub connected by its cathode to the positive terminal of the input diagonal of the electric bridge, the seventh transistor, shunted by the seventh reverse diode, the eighth reverse diode, an energy storage device connected by a positive terminal to the anode of the eighth reverse diode, and a negative terminal to the collector of the seventh transistor, the emitter of which is connected to the negative terminal the diagonal of the electric bridge, the cathode of the eighth reverse diode is connected to the positive terminal of the input diagonal of the electric bridge, the power source Niya is made in the form of a diesel generator set consisting of a diesel engine and a direct current traction generator, and the traction electric drive is equipped with an eighth transistor and a braking resistor connected in series and shunting the isolation diode, the cathode of the additional diode is connected to the common connection point of the positive terminal of the energy storage device and the eighth anode the reverse diode, and the common connection point of the anode of the separation diode and emitter of the eighth transistor is connected to the positive terminal of the traction generator tinuous current, while the negative terminal is connected to a traction alternator input terminal of the electric bridge diagonal.
На чертеже представлена электрическая схемы предлагаемого тягового электропривода транспортного средства.The drawing shows an electrical diagram of the proposed traction electric drive of the vehicle.
Тяговый электропривод транспортного средства содержит источник энергоснабжения, не менее одного тягового электродвигателя постоянного тока, состоящий из якорной обмотки 1 тягового электродвигателя и обмотки 2 возбуждения тягового электродвигателя, которые подключены к элементам преобразователя напряжения, схема которого представляет собой электрический мост, плечи которого образованы шестью транзисторами, шунтированными шестью обратными диодами, причем первые два смежных плеча электрического моста образованы первым - 3, вторым- 4, третьим - 5 и четвертым - 6 транзисторами, шунтированными соответственно первым - 7, вторым - 8, третьим - 9 и четвертым - 10 обратными диодами, а вторые два смежных плеча моста образованы пятым - 11 и шестым 12 транзисторами, шунтированными соответственно пятым - 13 и шестым - 14 обратными диодами. Дополнительный диод 15 подключен своим анодом к общей точке соединения эмиттера первого транзистора 3, коллектора второго транзистора 4, анода первого обратного диода 7, катода второго обратного диода 8 и положительного вывода обмотки якоря 1 тягового электродвигателя постоянного тока, образующей среднюю точку первого смежного плеча, отрицательный вывод обмотки якоря 1 тягового электродвигателя постоянного тока подключен к общей точке соединения эмиттера третьего транзистора 5, коллектора четвертого транзистора 6, анода третьего обратного диода 9 и катода четвертого обратного диода 10, образующей среднюю точку второго смежного плеча. Разделительный диод 16 подключен своим катодом к положительному выводу входной диагонали электрического моста, образованному соединением коллекторов первого 3 и пятого 11 транзисторов и катодами первого 7 и пятого 13 обратных диодов. Коллектор седьмого транзистора 17, зашунтированного седьмым обратным диодом 18, подключен к отрицательному выводу накопителя энергии 19, эмиттер седьмого транзистора 17 подключен к отрицательному выводу входной диагонали электрического моста. Тяговый электропривод транспортного средства снабжен восьмым обратным диодом 20, источник энергоснабжения выполнен в виде дизель-генераторной установки, состоящей из дизеля 21 и механически соединенного с ним тягового генератора 22 постоянного тока, снабжен восьмым транзистором 23 и тормозным резистором 24, соединенным последовательно и шунтирующим разделительный диод 16, при этом общая точка соединения анода разделительного диода 16 и эмиттера восьмого транзистора 23 подключена к положительному выводу тягового генератора 22 постоянного тока, отрицательный вывод тягового генератора 22 постоянного тока подключен к отрицательному выводу входной диагонали электрического моста, образованного соединением эмиттеров четвертого и шестого транзисторов 6 и 12, и анодами четвертого и шестого обратных диодов 10 и 14, катод дополнительного диода 15 подключен к общей точке соединения положительного вывода накопителя энергии 19 и анода восьмого обратного диода 20, катод которого подключен к положительному выводу входной диагонали электрического моста.The traction electric drive of the vehicle contains a source of energy supply, at least one DC traction motor, consisting of the anchor winding 1 of the traction motor and the excitation winding 2 of the traction motor, which are connected to the elements of the voltage converter, the circuit of which is an electric bridge, the shoulders of which are formed by six transistors, shunted by six reverse diodes, and the first two adjacent shoulders of the electric bridge are formed by the first - 3, the second - 4, t with a net of 5 and a fourth with 6 transistors, shunted by the first 7, the second by 8, the third by 9 and the fourth by 10 reverse diodes, and the second two adjacent arms of the bridge are formed by the fifth 11 and sixth 12 transistors, shunted by the fifth respectively 13 and sixth - 14 reverse diodes. An additional diode 15 is connected by its anode to the common point of the emitter of the first transistor 3, the collector of the second transistor 4, the anode of the first reverse diode 7, the cathode of the second reverse diode 8 and the positive terminal of the armature winding 1 of the DC traction motor, forming the midpoint of the first adjacent arm, negative the output of the armature winding 1 of the traction DC motor is connected to a common connection point of the emitter of the third transistor 5, the collector of the fourth transistor 6, the anode of the third back a diode 9 and the cathode of the fourth free-wheeling diode 10, forming a second midpoint of the adjacent shoulder. The separation diode 16 is connected by its cathode to the positive terminal of the input diagonal of the electric bridge, formed by connecting the collectors of the first 3 and fifth 11 transistors and the cathodes of the first 7 and fifth 13 reverse diodes. The collector of the seventh transistor 17, shunted by the seventh reverse diode 18, is connected to the negative terminal of the energy storage device 19, the emitter of the seventh transistor 17 is connected to the negative terminal of the input diagonal of the electric bridge. The traction electric drive of the vehicle is equipped with an eighth reverse diode 20, the power supply is made in the form of a diesel generator set, consisting of a diesel engine 21 and a traction DC generator 22 mechanically connected to it, equipped with an eighth transistor 23 and a braking resistor 24 connected in series and shunting the isolation diode 16, while the common connection point of the anode of the diode diode 16 and the emitter of the eighth transistor 23 is connected to the positive terminal of the traction generator 22 of constant current a, the negative terminal of the traction DC generator 22 is connected to the negative terminal of the input diagonal of the electric bridge formed by connecting the emitters of the fourth and sixth transistors 6 and 12, and the anodes of the fourth and sixth reverse diodes 10 and 14, the cathode of the additional diode 15 is connected to the common junction point of the positive the output of the energy storage device 19 and the anode of the eighth reverse diode 20, the cathode of which is connected to the positive terminal of the input diagonal of the electric bridge.
Накопитель энергии 19 может быть выполнен в виде конденсатора или аккумуляторной батареи.The energy storage device 19 can be made in the form of a capacitor or battery.
Обмотка возбуждения 2 тягового электродвигателя подключена к выходной диагонали моста, один из выводов которой образован соединением эмиттера второго транзистора 4, коллектором третьего транзистора 5, анодом второго обратного диода 8 и катодом третьего обратного диода 9, а другой вывод выходной диагонали моста образован соединением эмиттера пятого транзистора 11, коллектором шестого транзистора 12, анодом пятого обратного диода 13 и катодом шестого обратного диода 14.The excitation winding 2 of the traction motor is connected to the output diagonal of the bridge, one of the conclusions of which is formed by the connection of the emitter of the second transistor 4, the collector of the third transistor 5, the anode of the second reverse diode 8 and the cathode of the third reverse diode 9, and the other output of the output diagonal of the bridge is formed by the connection of the emitter of the fifth transistor 11, the collector of the sixth transistor 12, the anode of the fifth inverse diode 13 and the cathode of the sixth inverse diode 14.
Тяговый электропривод транспортного средства работает следующим образом.Traction electric vehicle operates as follows.
В тяговом режиме при величине напряжения на накопителе энергии 19 меньшей величины напряжения тягового генератора 22 постоянного тока к входной диагонали электрического моста приложено, посредством разделительного диода 16, напряжение тягового генератора 22 постоянного тока. К восьмому обратному диоду 20 приложена запирающая его разность напряжений тягового генератора 22 и накопителя энергии 19. При движении вперед в режиме полного магнитного потока первый транзистор 3 постоянно включен, а шестым транзистором 12 осуществляется регулирование напряжения, прикладываемого к якорной обмотке 1 тягового электродвигателя и соединенной с ней последовательно посредством третьего обратного диода 9 обмотке 2 возбуждения тягового электродвигателя. Одновременно с этим путем включения седьмого транзистора 17 осуществляется заряд накопителя энергии 19. При включенном состоянии шестого транзистора 12 ток протекает по цепи: плюс тягового генератора 22 постоянного тока - разделительный диод 16 - первый транзистор 3 - якорная обмотка 1 тягового электродвигателя - третий обратный диод 9 - обмотка 2 возбуждения тягового электродвигателя - шестой транзистор 12 - минус тягового генератора 22 постоянного тока. При выключенном состоянии шестого транзистора 12 ток якорной обмотки 1 тягового электродвигателя и обмотки 2 возбуждения тягового электродвигателя протекает по цепи: якорная обмотка 1 тягового электродвигателя - третий обратный диод 9 - обмотка 2 возбуждения - пятый обратный диод 13 - первый транзистор 3 - якорная обмотка 1 тягового электродвигателя.In the traction mode, when the voltage on the energy storage device 19 is lower than the voltage of the traction DC generator 22, the voltage of the traction DC generator 22 is applied to the input diagonal of the electric bridge. The voltage difference of the traction generator 22 and the energy storage device 19, which locks it, is applied to the eighth reverse diode 20. When moving forward in full magnetic flux mode, the first transistor 3 is constantly on, and the sixth transistor 12 controls the voltage applied to the armature winding 1 of the traction motor and connected to it sequentially through the third reverse diode 9 of the winding 2 of the excitation of the traction motor. At the same time, by turning on the seventh transistor 17, the energy storage device 19 is charged. When the sixth transistor 12 is turned on, current flows through the circuit: plus a traction DC generator 22 - an isolation diode 16 - a first transistor 3 - an armature winding 1 of a traction motor - a third reverse diode 9 - winding 2 of the excitation of the traction motor - the sixth transistor 12 - minus the traction generator 22 of a direct current. When the sixth transistor 12 is turned off, the current of the armature winding 1 of the traction motor and the excitation winding 2 of the traction motor flows through the circuit: anchor winding 1 of the traction motor - third reverse diode 9 - excitation winding 2 - fifth reverse diode 13 - first transistor 3 - anchor winding 1 of the traction electric motor.
При постоянстве заданного значения тока в цепи якорной обмотки 1 тягового электродвигателя с увеличением скорости движения скважность регулирования шестого транзистора 12 также увеличивается, и при определенной скорости шестой транзистор 12 открывается полностью. Дальнейшее поддержание заданной величины тока якорной обмотки 1 тягового электродвигателя осуществляется ослаблением магнитного потока электродвигателя посредством изменения скважности регулирования четвертого транзистора 6. При включенном состоянии четвертого транзистора 6 ток якорной обмотки 1 тягового электродвигателя замыкается по цепи: плюс тягового генератора 22 постоянного тока, - разделительный диод 16 - первый транзистор 3 - якорная обмотка 1 тягового электродвигателя - второй транзистор 6 - минус тягового генератора 22 постоянного тока, а ток в обмотке 2 возбуждения тягового электродвигателя замыкается по цепи: обмотка 2 возбуждения тягового электродвигателя - шестой транзистор 12 - второй транзистор 6 - третий обратный диод 9 - обмотка 2 возбуждения тягового электродвигателя, при этом уменьшаясь с постоянной времени этой цепи.With a constant current value in the circuit of the armature winding 1 of the traction motor with increasing speed, the duty cycle of the sixth transistor 12 also increases, and at a certain speed, the sixth transistor 12 opens completely. Further maintaining the specified value of the current of the armature winding 1 of the traction motor is carried out by attenuating the magnetic flux of the motor by changing the duty cycle of the fourth transistor 6. When the fourth transistor 6 is on, the current of the armature winding 1 of the traction motor is closed by a circuit: plus a traction DC generator 22, an isolation diode 16 - the first transistor 3 - anchor winding 1 of the traction motor - the second transistor 6 - minus the traction generator 22 constant of current and the current in the excitation coil 2 is closed by the traction motor circuit: 2 excitation winding of the traction motor - sixth transistor 12 - the second transistor 6 - the third free-wheeling diode 9 - 2 excitation winding of the traction motor, thereby reducing the time constant of this circuit.
В этом режиме по четвертому транзистору 6 протекает разность тока якоря и тока возбуждения тягового электродвигателя. При выключенном состоянии четвертого транзистора 6 составляющая тока якорной обмотки 1 тягового электродвигателя, равная току обмотки 2 возбуждения тягового электродвигателя, протекает по цепи: плюс тягового генератора 22 постоянного тока - разделительный диод 16 - первый транзистор 3 -якорная обмотка 1 тягового электродвигателя - третий обратный диод 9 - обмотка 2 возбуждения тягового электродвигателя - шестой транзистор 12 - минус тягового генератора 22 постоянного тока, а составляющая, равная разности между током якорной обмотки 1 тягового электродвигателя и током обмотки 2 возбуждения тягового электродвигателя, протекает по цепи: якорная обмотка 1 тягового электродвигателя - третий обратный диод 9 - второй обратный диод 8 - якорная обмотка 1 тягового электродвигателя.In this mode, the difference between the armature current and the excitation current of the traction motor flows through the fourth transistor 6. When the fourth transistor 6 is turned off, the current component of the armature winding 1 of the traction motor, equal to the current of the excitation winding 2 of the traction motor, flows through the circuit: plus the traction DC generator 22 - dividing diode 16 - the first transistor 3-anchor winding 1 of the traction motor - the third reverse diode 9 - winding 2 of the excitation of the traction electric motor - the sixth transistor 12 - minus the traction generator 22 of a direct current, and a component equal to the difference between the current of the anchor winding 1 of the traction electric the electric motor and the current of the excitation winding 2 of the traction motor flows through the circuit: anchor winding 1 of the traction motor - third reverse diode 9 - second reverse diode 8 - anchor winding 1 of the traction motor.
При работе в рассматриваемом режиме величина отношения среднего значения тока обмотки 2 возбуждения тягового электродвигателя к среднему значению тока якорной обмотки 1 тягового электродвигателя при увеличении скважности регулирования четвертого транзистора 6 уменьшается.When operating in the considered mode, the ratio of the average current value of the excitation winding 2 of the traction motor to the average current value of the armature winding 1 of the traction motor decreases with an increase in the duty cycle of the fourth transistor 6.
При движении тягового электропривода транспортного средства в тяговом режиме и величине напряжения на накопителе энергии 19 существенно большей величины напряжения тягового генератора 22 постоянного тока, при движении с неработающей дизель-генераторной установкой при работе, например, в закрытых помещениях, к входным выводам преобразователя напряжения посредством восьмого обратного диода 20 приложено напряжение накопителя энергии 19. К разделительному диоду 16 при этом приложена запирающая его разность напряжений тягового генератора 22 постоянного тока и накопителя энергии 19. При этом работа устройства в тяговом режиме аналогична описанной выше с той лишь разницей, что при этом ток, потребляемый преобразователем, замыкается не по цепи: плюс тягового генератора 22 постоянного тока, разделительный диод 16, а по цепи: седьмой обратный диод 18 - накопитель энергии 19 - восьмой обратный диод 20.When the traction electric drive of the vehicle in the traction mode and the voltage on the energy storage device 19 is significantly higher than the voltage of the traction DC generator 22, when driving with an idle diesel generator set when working, for example, in closed rooms, to the input terminals of the voltage converter by means of the eighth the voltage of the energy storage device 19 is applied to the return diode 20. At the same time, the voltage difference of the traction generator 22, which locks it, is applied to the isolation diode 16 direct current and energy storage 19. In this case, the operation of the device in traction mode is similar to that described above, with the only difference being that the current consumed by the converter is not closed by a circuit: plus a traction DC generator 22, an isolation diode 16, but by a circuit: seventh reverse diode 18 - energy storage 19 - eighth reverse diode 20.
При работе тягового электропривода транспортного средства в тяговом режиме и величине напряжения на накопителе энергии 19, близкой к величине напряжения тягового генератора 22 постоянного тока, разделительный диод 16 и восьмой обратный диод 20 находятся в открытых состояниях. При этом из тягового генератора 22 постоянного тока и накопителя энергии 19 потребляются токи, соотношение между которыми определяется соотношением внутренних сопротивлений этих источников питания.When the traction electric drive of the vehicle is in traction mode and the voltage value at the energy storage device 19 is close to the voltage value of the traction DC generator 22, the diode diode 16 and the eighth reverse diode 20 are in open states. Moreover, currents are consumed from the traction DC generator 22 and the energy storage 19, the ratio between which is determined by the ratio of the internal resistances of these power sources.
При движении тягового электропривода транспортного средства вперед в тормозном режиме постоянно включен шестой транзистор 12 и седьмой транзистор 17, а регулированием скважности работы второго транзистора 4 обеспечивается величина тока в обмотке 2 возбуждения тягового электродвигателя, требуемая для поддержания заданной величины тока в якорной обмотке 1 тягового электродвигателя. При этом в диапазоне скоростей, где величина тока возбуждения меньше величины тока якоря, при включенном втором транзисторе 4 составляющая тока якорной обмотки 1 тягового электродвигателя, равная току обмотки 2 возбуждения тягового электродвигателя, протекает по цепи: якорная обмотка 1 тягового электродвигателя - второй транзистор 4 - обмотка 2 возбуждения тягового электродвигателя - шестой транзистор 12 - четвертый обратный диод 10 - якорная обмотка 1 тягового электродвигателя. Составляющая тока якоря, равная разности между током якорной обмотки 1 тягового электродвигателя и током обмотки 2 возбуждения тягового электродвигателя, замыкается по цепи, включающей в себя накопитель энергии 19, седьмой транзистор 17, четвертый обратный диод 10, якорную обмотку 1 тягового электродвигателя и дополнительный диод 15. При этом в накопителе энергии 19 накапливается часть энергии, вырабатываемой в электродвигателе в процессе торможения. Другая часть энергии торможения при включенном восьмом транзисторе 23 может быть рассеяна частично в виде тепла на тормозном резисторе 24 и частично возвращена в дизель-генераторную установку и израсходована на компенсацию механических потерь в дизеле 21 и его вспомогательных нагрузках (на чертеже не показаны), тяговый генератор 22 в этом режиме переводится в двигательный режим. За счет того, что часть крутящего момента берет на себя тяговый генератор 22, работающий в режиме электродвигателя независимого возбуждения, дизель 21 посредством регулятора (на чертежах не показан) для поддержания дизель-генераторной установки в состоянии механического равновесия уменьшает свой крутящий момент путем снижения подачи дизельного топлива, чем обеспечивается повышение энергосберегающих свойств тягового электропривода транспортного средства.When the traction electric drive of the vehicle moves forward in braking mode, the sixth transistor 12 and the seventh transistor 17 are constantly turned on, and the duty cycle of the second transistor 4 provides the current value in the excitation winding 2 of the traction motor, which is required to maintain a given current value in the anchor winding 1 of the traction motor. Moreover, in the speed range where the excitation current is less than the armature current, when the second transistor 4 is turned on, the current component of the armature winding 1 of the traction motor, equal to the current of the excitation winding 2 of the traction motor, flows through the circuit: anchor winding 1 of the traction motor - the second transistor 4 - winding 2 of the excitation of the traction motor - the sixth transistor 12 - the fourth reverse diode 10 - anchor winding 1 of the traction motor. The component of the armature current equal to the difference between the current of the anchor winding 1 of the traction motor and the current of the excitation winding 2 of the traction motor is closed by a circuit including an energy storage 19, a seventh transistor 17, a fourth reverse diode 10, an anchor winding 1 of the traction motor and an additional diode 15 . In this case, a part of the energy generated in the electric motor during braking is accumulated in the energy storage device 19. Another part of the braking energy when the eighth transistor 23 is turned on can be partially dissipated in the form of heat on the braking resistor 24 and partially returned to the diesel generator set and spent to compensate for mechanical losses in the diesel engine 21 and its auxiliary loads (not shown), traction generator 22 in this mode is put into motor mode. Due to the fact that part of the torque is taken over by the traction generator 22 operating in an independent excitation electric motor mode, the diesel engine 21, by means of a regulator (not shown) to maintain the diesel generator set in a state of mechanical equilibrium, reduces its torque by reducing the supply of diesel fuel, which provides increased energy-saving properties of the traction electric drive of the vehicle.
При выключенном состоянии второго транзистора 4 по цепям, первая из которых включает в себя накопитель энергии 19, седьмой транзистор 17, четвертый обратный диод 10, якорную обмотку 1 тягового электродвигателя, дополнительный диод 15, а вторая включает в себя первый обратный диод 7, тормозной резистор 24, восьмой транзистор 23, тяговый генератор 22 постоянного тока, четвертый обратный диод 10 замыкается весь ток, протекающий по якорной обмотке 1 тягового электродвигателя. Ток обмотки 2 возбуждения тягового электродвигателя при этом замыкается по цепи: обмотка 2 возбуждения тягового электродвигателя - транзистор 12 - обратные диоды 10 и 9.When the second transistor 4 is turned off, the circuits, the first of which includes an energy storage device 19, a seventh transistor 17, a fourth reverse diode 10, an anchor winding 1 of a traction motor, an additional diode 15, and the second includes a first reverse diode 7, a braking resistor 24, the eighth transistor 23, the traction DC generator 22, the fourth reverse diode 10 closes all the current flowing through the armature winding 1 of the traction motor. The current of the excitation winding 2 of the traction motor in this case is closed along the circuit: the winding 2 of the excitation of the traction motor - transistor 12 - reverse diodes 10 and 9.
В рассматриваемом режиме величина отношения среднего значения тока обмотки 2 возбуждения тягового электродвигателя к среднему значению тока якорной обмотки 1 тягового электродвигателя при увеличении скважности регулирования второго транзистора 4 увеличивается.In this mode, the ratio of the average current value of the excitation winding 2 of the traction motor to the average current value of the armature winding 1 of the traction motor with an increase in the duty cycle of the regulation of the second transistor 4 increases.
С уменьшением скорости движения транспортного средства и постоянном значении тока в цепи якорной обмотки 1 тягового электродвигателя, регулируемом посредством изменения тока в обмотке 2 возбуждения тягового электродвигателя, последний увеличивается и при определенной скорости становится равным току в якорной обмотке 1 тягового электродвигателя. В этом режиме работы электропривода и режимах, соответствующих меньшим значениям скоростей, при включенном состоянии второго транзистора 4 ток якорной обмотки 1 тягового электродвигателя и ток обмотки 2 возбуждения тягового электродвигателя замыкаются по контуру: якорная обмотка 1 тягового электродвигателя - второй транзистор 4 - обмотка 2 возбуждения тягового электродвигателя - шестой транзистор 12 - четвертый обратный диод 10 - якорная обмотка 1 тягового электродвигателя, а при выключенном состоянии второго транзистора 4 контуры замыкания указанных токов такие же, как и в рассмотренном выше режиме торможения при высоких скоростях движения.With a decrease in the vehicle speed and a constant current value in the circuit of the anchor winding 1 of the traction motor, controlled by changing the current in the excitation winding 2 of the traction motor, the latter increases and at a certain speed becomes equal to the current in the anchor winding 1 of the traction motor. In this mode of operation of the electric drive and the modes corresponding to lower values of speeds, when the state of the second transistor 4 is on, the current of the armature winding 1 of the traction motor and the current of the winding 2 of the excitation of the traction motor are closed along the circuit: anchor winding 1 of the traction motor - the second transistor 4 - winding 2 of the traction excitation electric motor - sixth transistor 12 - fourth reverse diode 10 - anchor winding 1 of the traction motor, and when the second transistor 4 is turned off, the circuit the indicated currents are the same as in the braking mode discussed above at high speeds.
При дальнейшем уменьшении скорости скважность регулирования второго транзистора 4 увеличивается и при определенной скорости, при которой ЭДС якорной обмотки 1 тягового электродвигателя становится равной суммарному падению напряжения на элементах цепи: якорная обмотка 1 тягового электродвигателя - второй транзистор 4 - обмотка 2 возбуждения тягового электродвигателя - шестой транзистор 12 - четвертый обратный диод 10 - якорная обмотка 1 тягового электродвигателя, второй транзистор 4 открывается полностью. Мощность, вырабатываемая электродвигателем в этом режиме, не передается во внешние цепи, а гасится на активных сопротивлениях внутренних электрических цепей тягового электродвигателя. При дальнейшем снижении скорости токи якорной обмотки 1 тягового электродвигателя и обмотки 2 возбуждения тягового электродвигателя уменьшаются пропорционально уменьшению скорости.With a further decrease in speed, the duty cycle of the control of the second transistor 4 also increases at a certain speed at which the EMF of the armature winding 1 of the traction motor becomes equal to the total voltage drop on the circuit elements: anchor winding 1 of the traction motor - second transistor 4 - excitation winding 2 of the traction motor - sixth transistor 12 - fourth reverse diode 10 - anchor winding 1 of the traction motor, the second transistor 4 opens completely. The power generated by the electric motor in this mode is not transmitted to external circuits, but is extinguished by the active resistances of the internal electrical circuits of the traction motor. With a further decrease in speed, the currents of the anchor winding 1 of the traction motor and the excitation winding 2 of the traction motor decrease in proportion to the decrease in speed.
Если в процессе торможения значение напряжения на накопителе энергии 19 повышается до его предельно допустимого значения, то выключается седьмой транзистор 17 (по сигналу соответствующего датчика, на схеме не показан) и включается восьмой транзистор 23, посредством которого обеспечивается контур замыкания тока якорной обмотки 1 тягового электродвигателя через тормозной резистор 24 и тяговый генератор 22 постоянного тока и, тем самым осуществляется передача в них и далее в дизель 21 энергии, вырабатываемой в тяговом электродвигателе в процессе торможения. За счет регулирования напряжения тягового генератора 22 постоянного тока (цепи на чертежах не показаны), передача энергии в дизель 21 ограничивается (тяговый генератор 22 постоянного тока при этом работает в двигательном режиме).If during braking the voltage on the energy storage device 19 rises to its maximum permissible value, the seventh transistor 17 is turned off (by the signal of the corresponding sensor, not shown in the diagram) and the eighth transistor 23 is turned on, by means of which the current loop circuit of the armature winding 1 of the traction motor is provided through the braking resistor 24 and the DC traction generator 22, and thereby transferring to them and further to the diesel 21 the energy generated in the traction motor in the process e inhibition. By adjusting the voltage of the traction DC generator 22 (circuits are not shown in the drawings), the energy transfer to the diesel 21 is limited (the traction DC generator 22 is thus operating in a motor mode).
При движении назад работа тягового электропривода транспортного средства аналогична его работе при движении вперед с той лишь разницей, что в тяговом режиме постоянно включен четвертый транзистор 6, а регулирование напряжения осуществляется пятым транзистором 11. При движении назад в режиме торможения постоянно включен пятый транзистор 11, а регулирование тока обмотки 2 возбуждения тягового электродвигателя осуществляется третьим транзистором 5.When driving backward, the operation of the vehicle’s traction electric drive is similar to its operation when moving forward, with the only difference being that the fourth transistor 6 is constantly turned on in the traction mode, and the fifth transistor 11 is regulated for voltage. When moving backward in the braking mode, the fifth transistor 11 is constantly turned on, and the current regulation of the winding 2 of the excitation of the traction motor is carried out by the third transistor 5.
Предлагаемое изобретение позволит обеспечить повышение энергосберегающих свойств тягового электропривода транспортного средства за счет возможности возврата части энергии торможения в дизель-генераторную установку кроме накопителя энергии, что позволит сэкономить дизельное топливо, расходуемое на преодоление механических потерь в дизеле и на привод вспомогательных нагрузок. При использовании в качестве накопителя энергии аккумуляторной батареи вместо конденсатора за счет существенно большей энергоемкости обеспечивается расширение функциональных возможностей для использования в условиях с повышенными экологическими требованиями, например, в закрытых помещениях.The present invention will allow to increase the energy-saving properties of the traction electric drive of the vehicle due to the possibility of returning part of the braking energy to the diesel generator set in addition to the energy storage device, which will save diesel fuel spent on overcoming mechanical losses in the diesel engine and driving auxiliary loads. When using a battery instead of a capacitor as an energy storage device, due to the significantly higher energy intensity, the functionality is expanded for use in conditions with increased environmental requirements, for example, in enclosed spaces.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012128379/11A RU2501674C1 (en) | 2012-07-09 | 2012-07-09 | Traction motor for transport facility |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012128379/11A RU2501674C1 (en) | 2012-07-09 | 2012-07-09 | Traction motor for transport facility |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2501674C1 true RU2501674C1 (en) | 2013-12-20 |
Family
ID=49785106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012128379/11A RU2501674C1 (en) | 2012-07-09 | 2012-07-09 | Traction motor for transport facility |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2501674C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2629729C1 (en) * | 2016-08-09 | 2017-08-31 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" | Hybrid vehicle with ac electronic motor |
| RU2638219C1 (en) * | 2016-08-09 | 2017-12-12 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" | Hybrid vehicle with asynchronous engine |
| RU2657702C1 (en) * | 2017-02-20 | 2018-06-14 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" | Hybrid vehicle with an asynchronous motor |
| RU2657707C1 (en) * | 2017-02-20 | 2018-06-14 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" | Hybrid vehicle with a brushless dc electric motor |
| RU2772945C1 (en) * | 2021-08-31 | 2022-05-27 | Акционерное общество "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (АО "НПЦАП") | Electric motor power device |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1549810A1 (en) * | 1988-06-29 | 1990-03-15 | Производственное Объединение "Ворошиловградский Тепловозостроительный Завод Им.Октябрьской Революции" | Traction electric drive of self-contained vehicle |
| EP0645278A1 (en) * | 1993-09-24 | 1995-03-29 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Generator controller and controlling method for hybrid vehicle |
| US20050122071A1 (en) * | 2003-11-25 | 2005-06-09 | General Electric Company | Method and apparatus for producing tractive effort |
| RU2389618C2 (en) * | 2004-06-28 | 2010-05-20 | Дженерал Электрик Компани | Hybrid power plant (versions) and control method of hybrid power plant power (versions) |
| RU2399514C1 (en) * | 2009-05-13 | 2010-09-20 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Traction electric drive of transport facility |
-
2012
- 2012-07-09 RU RU2012128379/11A patent/RU2501674C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1549810A1 (en) * | 1988-06-29 | 1990-03-15 | Производственное Объединение "Ворошиловградский Тепловозостроительный Завод Им.Октябрьской Революции" | Traction electric drive of self-contained vehicle |
| EP0645278A1 (en) * | 1993-09-24 | 1995-03-29 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Generator controller and controlling method for hybrid vehicle |
| US20050122071A1 (en) * | 2003-11-25 | 2005-06-09 | General Electric Company | Method and apparatus for producing tractive effort |
| RU2389618C2 (en) * | 2004-06-28 | 2010-05-20 | Дженерал Электрик Компани | Hybrid power plant (versions) and control method of hybrid power plant power (versions) |
| RU2399514C1 (en) * | 2009-05-13 | 2010-09-20 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Traction electric drive of transport facility |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2629729C1 (en) * | 2016-08-09 | 2017-08-31 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" | Hybrid vehicle with ac electronic motor |
| RU2638219C1 (en) * | 2016-08-09 | 2017-12-12 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" | Hybrid vehicle with asynchronous engine |
| RU2657702C1 (en) * | 2017-02-20 | 2018-06-14 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" | Hybrid vehicle with an asynchronous motor |
| RU2657707C1 (en) * | 2017-02-20 | 2018-06-14 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" | Hybrid vehicle with a brushless dc electric motor |
| RU2772945C1 (en) * | 2021-08-31 | 2022-05-27 | Акционерное общество "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (АО "НПЦАП") | Electric motor power device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9061595B2 (en) | Auxiliary drive apparatus and method of manufacturing same | |
| US7940016B2 (en) | Regenerative braking methods for a hybrid locomotive | |
| US7960855B2 (en) | System and method for providing power control of an energy storage system | |
| JP3655277B2 (en) | Electric motor power management system | |
| Yoong et al. | Studies of regenerative braking in electric vehicle | |
| US5710699A (en) | Power electronic interface circuits for batteries and ultracapacitors in electric vehicles and battery storage systems | |
| Amjadi et al. | Modeling, simulation, and control of an advanced luo converter for plug-in hybrid electric vehicle energy-storage system | |
| US20090289497A1 (en) | Power Supply System, Vehicle with the Same, Temperature Increase Control Method for Power Storage Device and Computer-Readable Recording Medium Bearing Program Causing Computer to Execute Temperature Increase Control of Power Storage Device | |
| CN105228851A (en) | Power supply on vehicle system | |
| CN101425771A (en) | Control circuit, braking method, energy production method and device for DC motor | |
| RU2501674C1 (en) | Traction motor for transport facility | |
| Hasanah et al. | Bidirectional VSI as a regenerative-braking converter for BLDC motor—An analysis on a plug-in electric vehicle application | |
| Sung et al. | A power-assistance system using a battery and an electric double-layer capacitor bank for light electric vehicles | |
| Patil et al. | Electric vehicle power conditioner with battery-ultracapacitor hybrid energy storage system | |
| RU2606406C1 (en) | Dc electric traction drive | |
| Bysani et al. | Development of Semi-active Hybrid Energy Storage System for e-Bike | |
| Youssef | Multiphase interleaved bidirectional DC/DC converter for fuel cell/battery powered electric vehicles | |
| Ramya et al. | Multiphase bidirectional dc-dc converter with phase shedding for bldc driven electric vehicle | |
| RU2252151C2 (en) | Dc traction electric motor speed control device | |
| Xia et al. | An integrated modular converter for switched reluctance motor drives in range-extended electric vehicles | |
| Tummuru et al. | Wireless Power Transfer to Electric Vehicles along with Regenerative Braking using battery-supercapacitor combination | |
| Thankachan et al. | A wide speed operable multiport solar-assisted SRM EV drive with integrated driving/charging capabilities | |
| RU2779874C1 (en) | Dc traction drive | |
| RU196819U1 (en) | DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF ELECTRIC MOBILE COMPOSITION | |
| RU2754994C2 (en) | Method for controlling the electromechanical transmission of an autonomous road-building machine and the electromechanical transmission of an autonomous road-building machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150710 |