RU2629729C1 - Hybrid vehicle with ac electronic motor - Google Patents
Hybrid vehicle with ac electronic motor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2629729C1 RU2629729C1 RU2016132941A RU2016132941A RU2629729C1 RU 2629729 C1 RU2629729 C1 RU 2629729C1 RU 2016132941 A RU2016132941 A RU 2016132941A RU 2016132941 A RU2016132941 A RU 2016132941A RU 2629729 C1 RU2629729 C1 RU 2629729C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electric energy
- storage device
- electric
- energy storage
- keys
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/28—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the electric energy storing means, e.g. batteries or capacitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K19/00—Synchronous motors or generators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортным средствам, а именно к гибридным транспортным средствам, выполненным на основе трехфазного вентильного электропривода.The invention relates to vehicles, namely to hybrid vehicles made on the basis of a three-phase valve actuator.
Известно устройство привода для гибридного транспортного средства [RU 2371329 С1, МПК В60К 6/00 (2007.10), опубл. 27.10.2009], содержащее вращающееся электрическое устройство; механизм передачи мощности, комбинирующий мощность, генерируемую вращающимся электрическим устройством, с мощностью, генерируемой двигателем внутреннего сгорания, и подающий комбинированную мощность на вал привода, блок управления мощностью, управляющий вращающимся электрическим устройством, кожух, имеющий первый участок размещения, используемый для размещения блока управления мощностью, и второй участок размещения, используемый для размещения, по меньшей мере, вращающегося электрического устройства и объединенный с первым участком размещения, и элемент крышки, установленный на кожухе и закрывающий отверстие первого участка размещения. Блок управления мощностью содержит преобразователь постоянного напряжения в переменное, установленный в соответствии с вращающимся электрическим устройством, и преобразователь напряжения, выполненный с возможностью генерирования входного напряжения преобразователя постоянного напряжения в переменное.A drive device for a hybrid vehicle is known [RU 2371329 C1, IPC B60K 6/00 (2007.10), publ. 10.27.2009] containing a rotating electrical device; a power transmission mechanism combining the power generated by the rotating electric device with the power generated by the internal combustion engine and supplying the combined power to the drive shaft, a power control unit controlling the rotating electric device, a casing having a first placement portion used to house the power control unit and a second placement portion used to accommodate at least the rotating electrical device and combined with the first portion m accommodation, and a lid member mounted on the casing and covering an opening of the first accommodation portion. The power control unit comprises a DC-to-AC converter configured in accordance with a rotating electrical device, and a voltage converter configured to generate an input voltage of the DC-to-AC converter.
Привод гибридного транспортного средства становится неработоспособен при отказах типа: «обрыв обмотки статора электрического двигателя» или «отказ ключа преобразователя частоты». Происходит полная остановка гибридного транспортного средства, так как круговое вращающееся поле рабочего двигателя после аварии становится пульсирующим с нулевым вращающим моментом.The drive of a hybrid vehicle becomes inoperative in case of failures of the type: “open circuit of the stator winding of an electric motor” or “failure of the key of the frequency converter”. There is a complete stop of the hybrid vehicle, since the circular rotating field of the working engine after the accident becomes pulsating with zero torque.
Известен принятый за прототип гибридный автомобиль [RU 2481969 С2, B60L 11/18 (2006.01), Н02K 44/00 (2006.01), Н05Н 1/00 (2006.01), опубл. 20.05.2013], содержащий последовательно соединенные бортовой источник электрической энергии, накопитель электрической энергии, электронный преобразователь электрической энергии накопителя в трехфазное переменное напряжение и электрический привод колес, соединенные по сигнальным и управляющим входам/выходам через бортовую электронно-вычислительную машину с пультом управления автомобиля. Бортовой источник электрической энергии содержит плазмохимический реактор импульсного действия, на плазменном выходе которого последовательно установлены магнитогидродинамический генератор и каталитический аккумулятор, соединенные по выходному напряжению с накопителем электрической энергии. Электрический привод колес содержит электронный коммутатор питающего трехфазного напряжения и блок вентильных электрических двигателей для вращения колес автомобиля, статорные обмотки которых по питающему трехфазному напряжению соединены с выходом электронного преобразователя через электронный коммутатор, управляющий вход которого через бортовую ЭВМ соединен с пультом управления автомобиля. Вентильные электрические двигатели для вращения колес автомобиля выполнены с возможностью соединения их валов с валами вращения колес автомобиля через дифференциальную передачу или путем непосредственной установки колес на валах вращения вентильных двигателей.Known adopted for the prototype hybrid car [RU 2481969 C2, B60L 11/18 (2006.01), Н02K 44/00 (2006.01), Н05Н 1/00 (2006.01), publ. 05/20/2013], containing on-board electrical energy source, electrical energy storage device, electronic converter electric energy converter into three-phase alternating voltage and electric wheel drive connected via signal and control inputs / outputs through the on-board electronic computer with the vehicle control panel. The on-board source of electrical energy contains a pulsed plasma chemical reactor, at the plasma output of which a magnetohydrodynamic generator and a catalytic battery are connected in series with the output voltage and connected to the electrical energy storage device. The electric wheel drive contains an electronic switch for supplying three-phase voltage and a block of valve electric motors for rotating the wheels of the car, the stator windings of which are connected to the output of the electronic converter through the supply switch of the three-phase voltage through an electronic switch, the control input of which is connected to the vehicle control panel via the onboard computer. Valve electric motors for rotating the wheels of a car are configured to connect their shafts to the shaft of rotation of the wheels of the car through a differential gear or by directly installing the wheels on the shaft of rotation of the valve motors.
В прототипе трехфазный вентильный двигатель подключен к преобразователю частоты. В этом случае в рабочем трехфазном режиме формируется круговое вращающееся поле и в обмотках двигателя протекают трехфазные токи с фазовым сдвигом 2π/3. При обрыве обмотки статора в приводном двигателе или отказе ключа в преобразователе частоты приводного двигателя круговое вращающееся поле рабочего двигателя после аварии становится пульсирующим с нулевым вращающим моментом, так как процесс формирования трехфазных токов зависит от протекающего тока в соседних фазах двигателя. Токи после аварии в двух работоспособных фазах будут иметь одинаковую амплитуды с фазовым сдвигом π. Поэтому приводной двигатель становится полностью неработоспособен.In the prototype, a three-phase valve motor is connected to a frequency converter. In this case, in a working three-phase mode, a circular rotating field is formed and three-phase currents with a phase shift of 2π / 3 flow in the motor windings. When the stator winding breaks in the drive motor or the key fails in the drive frequency converter, the circular rotating field of the working motor after the accident becomes pulsating with zero torque, since the process of forming three-phase currents depends on the current flowing in the adjacent phases of the motor. The currents after the accident in two working phases will have the same amplitude with a phase shift π. Therefore, the drive motor becomes completely inoperative.
Гибридный автомобиль становится неработоспособен при отказах типа: «обрыв обмотки статора электрического двигателя» или «отказ ключа преобразователя частоты», происходит полная остановкагибридного автомобиля.A hybrid car becomes inoperative in case of failures of the type: “open stator winding of an electric motor” or “key failure of the frequency converter”, the hybrid car stops completely.
Задачей изобретения является обеспечение живучести гибридного транспортного средства при обрыве обмотки статора вентильного двигателя или отказе ключа преобразователя частоты.The objective of the invention is to ensure the survivability of the hybrid vehicle when the stator winding of the valve motor breaks or the key of the frequency converter fails.
Предложенное гибридное транспортное средство с вентильным двигателем, так же как в прототипе, содержит бортовой источник электрической энергии, накопитель электрической энергии, преобразователь электрической энергии накопителя в трехфазное переменное напряжение и привод колес, содержащий электрический двигатель, микроконтроллер соединен с пультом управления, электрические двигатели для вращения колес транспортного средства выполнены с возможностью соединения их валов с валами вращения колес транспортного средства через дифференциальную передачу.The proposed hybrid vehicle with a valve engine, as in the prototype, contains an on-board source of electric energy, an electric energy storage device, a converter electric energy converter into a three-phase AC voltage and a wheel drive containing an electric motor, the microcontroller is connected to the control panel, electric motors for rotation the wheels of the vehicle are made with the possibility of connecting their shafts with the shafts of rotation of the wheels of the vehicle through differential social transmission.
Согласно изобретению содержит n-преобразователей электрической энергии и n-приводов колес, где n=2, 4, 6, 8, … К бортовому источнику электрической энергии подключен накопитель электрической энергии, который содержит последовательно соединенные между собой аккумуляторные батареи. Каждый преобразователь электрической энергии содержит шесть транзисторных ключей. Эмиттеры первого, второго и третьего ключей соответственно подключены к коллекторам четвертого, пятого и шестого ключей. Эмиттеры первого, второго и третьего ключей соединены в первую общую точку, которая связана с накопителем электрической энергии. Коллекторы четвертого, пятого и шестого ключей соединены во вторую общую точку, которая связана со средней точкой между аккумуляторными батареями накопителя электрической энергии. Каждый электрический привод колес содержит вентильный двигатель со статорными обмотками, которые соединены по схеме звезда. Начало первой статорной обмотки подключено к эмиттеру второго транзисторного ключа. Начало второй статорной обмотки подключено к эмиттеру первого транзисторного ключа. Начало третьей статорной обмотки подключено к эмиттеру третьего транзисторного ключа. Концы статорных обмоток подключены к накопителю электрической энергии. Базы ключей соединены с выходами блока микроконтроллера.According to the invention, it contains n-converters of electric energy and n-drives of wheels, where n = 2, 4, 6, 8, ... An electric energy storage device is connected to the on-board electric energy source, which contains storage batteries connected in series with each other. Each electrical energy converter contains six transistor switches. The emitters of the first, second, and third keys, respectively, are connected to the collectors of the fourth, fifth, and sixth keys. The emitters of the first, second and third keys are connected to the first common point, which is connected with the electric energy storage device. The collectors of the fourth, fifth and sixth keys are connected to a second common point, which is connected with the midpoint between the batteries of the electric energy storage device. Each electric wheel drive contains a valve motor with stator windings, which are connected in the form of a star. The beginning of the first stator winding is connected to the emitter of the second transistor switch. The beginning of the second stator winding is connected to the emitter of the first transistor switch. The beginning of the third stator winding is connected to the emitter of the third transistor switch. The ends of the stator windings are connected to an electrical energy storage device. The key bases are connected to the outputs of the microcontroller unit.
Предложенное устройство обеспечивает формирование трехфазных токов в рабочем трехфазном режиме, однако протекание токов в одной фазе не зависит от двух соседних фаз, а значит, при потере работоспособности в одной из фаз в двух оставшихся фазах продолжают формироваться двухфазные токи с фазовым сдвигом 2π/3.The proposed device provides the formation of three-phase currents in a working three-phase mode, however, the flow of currents in one phase does not depend on two adjacent phases, which means that when a failure occurs in one of the phases in the two remaining phases, two-phase currents with a phase shift of 2π / 3 continue to form.
Поле в зазоре вентильного двигателя в этом случае будет эллиптическим, активная мощность двигателя падает на 33%, что не обеспечивает равномерность вращения вала двигателя, но обеспечивает ограничение функциональности с формированием свойства живучести привода транспортного средства для дифференциальной передачи при обрыве обмотки статора вентильного двигателя или отказе ключа преобразователя частоты.The field in the gap of the valve motor in this case will be elliptical, the active power of the engine drops by 33%, which does not ensure uniform rotation of the motor shaft, but provides a limited functionality with the formation of the survivability property of the vehicle drive for differential transmission when the stator winding of the valve motor breaks or the key fails frequency converter.
На фиг. 1 показана схема гибридного транспортного средства с одним приводом и дифференциальной передачей на два ведущих колеса.In FIG. 1 shows a diagram of a hybrid vehicle with one drive and differential transmission on two drive wheels.
Гибридное транспортное средство с вентильным двигателем (фиг. 1) содержит бортовой источник электрической энергии 1 (ИЭЭ), накопитель электрической энергии 2 (НЭЭ), n-преобразователей электрической энергии 3 (ПЭЭ1), …, 3n (ПЭЭn) и n-электрических приводов колес 4 (ПК1), …, 4n (ПКn), где n=2, 4, 6, 8, …. К бортовому источнику электрической энергии 1 (ИЭЭ) подключен накопитель электрической энергии 2 (НЭЭ).A hybrid vehicle with a valve engine (Fig. 1) contains an onboard electric energy source 1 (IEE), an electric energy storage device 2 (NEE), n-electric energy converters 3 (PEE1), ..., 3n (PEEn) and n-electric drives wheels 4 (PK1), ..., 4n (PKn), where n = 2, 4, 6, 8, .... An electrical energy storage device 2 (NEE) is connected to the on-board source of electrical energy 1 (IEE).
Накопитель электрической энергии 2 (НЭЭ) содержит последовательно соединенные между собой аккумуляторные батареи.The electric energy storage device 2 (NEE) contains batteries connected in series.
Каждый преобразователь электрической энергии 3 (ПЭЭ1), …, 3n (ПЭЭn) содержит шесть транзисторных ключей 3.1, …, 3.6. Эмиттеры первого 3.1, второго 3.2 и третьего 3.3 ключей соответственно подключены к коллекторам четвертого 3.4, пятого 3.5 и шестого 3.6. ключей.Each electric energy converter 3 (PEE1), ..., 3n (PEEn) contains six transistor switches 3.1, ..., 3.6. The emitters of the first 3.1, second 3.2, and third 3.3 keys, respectively, are connected to the collectors of the fourth 3.4, fifth 3.5, and sixth 3.6. keys.
Эмиттеры первого 3.1, второго 3.2 и третьего 3.3 ключей соединены в первую общую точку, которая связана с накопителем электрической энергии 2 (НЭЭ). Коллекторы четвертого 3.4, пятого 3.5 и шестого 3.6. ключей соединены во вторую общую точку, которая связана со средней точкой 5 между аккумуляторными батареями накопителя электрической энергии 2 (НЭЭ). Каждый электрический привод колес 4 (ПК1), …, 4n (ПКn) содержит вентильный двигатель 6 (ВД) со статорными обмотками 6.1, 6.2, 6.3, которые соединены по схеме звезда. Вал вращения 7 вентильного электрического двигателя 6 (ВД) соединен с валами вращения колес транспортного средства через дифференциальную передачу 8.The emitters of the first 3.1, second 3.2 and third 3.3 keys are connected to the first common point, which is connected to the electric energy storage device 2 (NEE). Collectors of the fourth 3.4, fifth 3.5 and sixth 3.6. keys connected to the second common point, which is connected with the
Начало статорной обмотки 6.1 подключено к эмиттеру второго 3.2 транзисторного ключа. Начало статорной обмотки 6.2 подключено к эмиттеру первого 3.1 транзисторного ключа. Начало статорной обмотки 6.3 подключено к эмиттеру третьего 3.3 транзисторного ключа. Концы статорных обмоток 6.1, 6.2, 6.3 подключены к накопителю электрической энергии 2 (НЭЭ).The beginning of the stator winding 6.1 is connected to the emitter of the second 3.2 transistor switch. The beginning of the stator winding 6.2 is connected to the emitter of the first 3.1 transistor switch. The beginning of the stator winding 6.3 is connected to the emitter of the third 3.3 transistor switch. The ends of the stator windings 6.1, 6.2, 6.3 are connected to the electric energy storage device 2 (NEE).
Базы ключей 3.1, …, 3.6 соединены с выходами блока микроконтроллера 9 (МК), который соединен с пультом управления 10 (ПУ).Key databases 3.1, ..., 3.6 are connected to the outputs of the microcontroller unit 9 (MK), which is connected to the control panel 10 (PU).
В качестве бортового источника электрической энергии 1 (ИЭЭ) может быть использован BoschS4 Silver, содержащий последовательно соединенные двигатель внутреннего сгорания (или дизельный двигатель), выпрямитель и генератор,As an on-board source of electrical energy 1 (IEE) can be used BoschS4 Silver, containing a series-connected internal combustion engine (or diesel engine), a rectifier and a generator,
В накопителе электрической энергии 2 (НЭЭ) могут быть использованы аккумуляторные батареи типа S46B24R «ATLAS». Пульт управления 10 (ПУ) представляет собой пульт дистанционного управления типа 8974552030 TOYOTA, состоящий из монитора, руля, педалей.In the electric energy storage device 2 (NEE), S46B24R “ATLAS” batteries can be used. Remote control 10 (PU) is a remote control type 8974552030 TOYOTA, consisting of a monitor, steering wheel, pedals.
Гибридное транспортное средство с вентильным двигателем работает следующим образом.A hybrid vehicle with a valve engine operates as follows.
Водитель транспортного средства с пульта управления 10 (ПУ) съемным ключом зажигания подает на микроконтроллер 9 (МК) сигнал включения бортового источника 1 (ИЭЭ) электропитания гибридного транспортного средства. Начинается процесс движения. При этом микроконтроллер 9 (МК) подает управляющий сигнал на преобразователи электрической энергии 3 (ПЭЭ1), …, 3n (ПЭЭn) для подключения к аккумуляторным батареям накопителя электрической энергии 2 (НЭЭ) и преобразования постоянного напряжения указанных аккумуляторных батарей в переменное трехфазное напряжение. Далее водитель включает направление движения транспортного средства рычагом «вперед-назад». При этом микроконтроллер 9 (МК) через пульт управления 10 (ПУ) выдает сигнал для переключения статорных обмоток 6.1, 6.2, 6.3 вентильного двигателя 6 (ВД) в выбранное направление вращения приводов колес 4 (ПК1), …, 4n (ПКn). Затем водитель педалью скорости движения транспортного средства задает через микроконтроллер 9 (МК) на преобразователи электрической энергии 3 (ПЭЭ1), …, 3n (ПЭЭn) частоту трехфазного напряжения, пропорциональную скорости вращения приводов колес 4 (ПК1), …, 4n (ПКn). При этом трехфазное напряжение заданной частоты преобразователей электрической энергии 3 (ПЭЭ1), …, 3n (ПЭЭn) подается одновременно на статорные обмотки двигателей 6.1, 6.2, 6.3, передних и/или задних приводов колес 4 (ПК1), …, 4n (ПКn) в зависимости от выбранного водителем режима движения исходя из качества дороги и скоростных ограничений. Нажатие водителем на педаль тормоза обеспечивает выдачу микроконтроллером 9 (МК) через пульт управления 10 (ПУ) команд на преобразователи электрической энергии 3 (ПЭЭ1), … 3n (ПЭЭn) для переключения обмоток статора вентильного двигателя 6 (ВД) на обратное движение и для изменения частоты напряжения, пропорциональной силе нажатия на педаль тормоза. При этом вентильный двигатель 6 (ВД) переходит на режим генерации электроэнергии, а именно преобразования при торможении колес энергии инерции транспортного средства в электрическую энергию. Электроэнергия торможения с обмоток вентильного двигателя 6.1, 6.2, 6.3 через преобразователи электрической энергии 3 (ПЭЭ1), …, 3n (ПЭЭn) и накопитель электрической энергии 2 (НЭЭ) возвращается для подзарядки его силовых аккумуляторных батарей.The driver of the vehicle from the control panel 10 (PU) with a removable ignition key supplies the microcontroller 9 (MK) with a signal to turn on the on-board power source 1 (IEE) of the power supply of the hybrid vehicle. The process of movement begins. At the same time, the microcontroller 9 (MK) supplies a control signal to the electric energy converters 3 (PEE1), ..., 3n (PEEn) for connecting the electric energy storage device 2 (NEE) to the batteries and converting the direct voltage of the indicated batteries to an alternating three-phase voltage. Next, the driver includes the direction of movement of the vehicle lever "back and forth". In this case, the microcontroller 9 (MK) through the control panel 10 (PU) gives a signal to switch the stator windings 6.1, 6.2, 6.3 of the valve motor 6 (VD) in the selected direction of rotation of the wheel drives 4 (PC1), ..., 4n (PCn). Then, the driver sets the vehicle’s speed pedal through the microcontroller 9 (MK) to the electric energy converters 3 (PEE1), ..., 3n (PEEn) the frequency of the three-phase voltage proportional to the speed of rotation of the wheel drives 4 (PK1), ..., 4n (PCn). In this case, a three-phase voltage of a given frequency of electric energy converters 3 (PEE1), ..., 3n (PEEn) is supplied simultaneously to the stator windings of motors 6.1, 6.2, 6.3, front and / or rear wheel drives 4 (PK1), ..., 4n (PCn) depending on the driving mode chosen by the driver based on the quality of the road and speed limits. The driver presses the brake pedal to issue the microcontroller 9 (MK) through the control panel 10 (PU) commands to the electric energy converters 3 (PEE1), ... 3n (PEEn) to switch the stator windings of the valve motor 6 (VD) to reverse movement and to change voltage frequency, proportional to the pressure on the brake pedal. At the same time, the valve motor 6 (VD) switches to the electric power generation mode, namely, the conversion of the inertia energy of the vehicle to electric energy when braking the wheels. The braking electricity from the windings of the valve motor 6.1, 6.2, 6.3 through the electric energy converters 3 (PEE1), ..., 3n (PEEn) and the electric energy storage device 2 (NEE) is returned to recharge its power batteries.
При возникновении аварии: обрыве фазы обмотки статора вентильного двигателя 6.1, 6.2, 6.3 или отказе ключа 3.1, …, 3.6 преобразователя электрической энергии 3 (ПЭЭ1), …, 3n (ПЭЭn) происходит падение мощности, падает скорость движения. По управляющему входу в микроконтроллер 9 (МК) поступает информация о снижении потребления тока преобразователями электрической энергии 3 (ПЭЭ1), …, 3n (ПЭЭn) и на пульте управления 10 (ПУ) появляется информация об аварии и о доступном остаточном ресурсе по мощности вентильного двигателя 6 (ВД). Скорость движения уменьшается. Водитель или продолжает движение с учетом ограничений по мощности, или, если ресурс мощности позволяет, водитель педалью скорости движения компенсирует потерю мощности на 33%.In the event of an accident: a broken phase of the stator winding of the valve motor 6.1, 6.2, 6.3 or a key failure 3.1, ..., 3.6 of the electric power converter 3 (PEE1), ..., 3n (PEEn), a power drop occurs, the speed decreases. Information on reducing current consumption by electric energy converters 3 (PEE1), ..., 3n (PEEn) is received at the control input to microcontroller 9 (MK) and information about the accident and available residual resource on the power of the valve motor appears on the control panel 10 (PU) 6 (VD). The speed of movement decreases. The driver either continues to drive taking into account power limitations, or, if the power resource allows, the driver compensates for the loss of power by 33% with a speed pedal.
В случае пуска транспортного средства после неустраненной аварии процесс начала движения транспортного средства не отличается от нормальной эксплуатации с учетом ограничений по сниженной мощности приводов колес 4 (ПК1), …, 4n (ПКn), которая сохраняется в микроконтроллере 9 (МК) и выводится на пульт управления 10 (ПУ).In the case of starting the vehicle after an unresolved accident, the process of starting the vehicle does not differ from normal operation, taking into account the restrictions on the reduced power of the wheel drives 4 (PK1), ..., 4n (PCn), which is stored in the microcontroller 9 (MK) and displayed on the remote control control 10 (PU).
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016132941A RU2629729C1 (en) | 2016-08-09 | 2016-08-09 | Hybrid vehicle with ac electronic motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016132941A RU2629729C1 (en) | 2016-08-09 | 2016-08-09 | Hybrid vehicle with ac electronic motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2629729C1 true RU2629729C1 (en) | 2017-08-31 |
Family
ID=59797904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016132941A RU2629729C1 (en) | 2016-08-09 | 2016-08-09 | Hybrid vehicle with ac electronic motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2629729C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU197518U1 (en) * | 2020-02-03 | 2020-05-12 | Никита Дмитриевич Гембицкий | MAGNETO-HYDRODYNAMIC ENGINE MODEL CONTROL DEVICE |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1946955A1 (en) * | 2005-10-28 | 2008-07-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Drive device for hybrid vehicle |
| RU2481969C2 (en) * | 2011-05-16 | 2013-05-20 | Матвеев Владимир Анатольевич | Hybrid vehicle |
| RU2501674C1 (en) * | 2012-07-09 | 2013-12-20 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Traction motor for transport facility |
| RU2529306C1 (en) * | 2013-02-07 | 2014-09-27 | ЗАО "НТЦ "Привод-Н" | Electromechanical transmission |
| RU149841U1 (en) * | 2014-07-30 | 2015-01-20 | Открытое акционерное общество "Плутон" (ОАО "Плутон") | ELECTRONIC KEY BLOCK FOR HIGH VOLTAGE LOAD SWITCHING |
-
2016
- 2016-08-09 RU RU2016132941A patent/RU2629729C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1946955A1 (en) * | 2005-10-28 | 2008-07-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Drive device for hybrid vehicle |
| RU2481969C2 (en) * | 2011-05-16 | 2013-05-20 | Матвеев Владимир Анатольевич | Hybrid vehicle |
| RU2501674C1 (en) * | 2012-07-09 | 2013-12-20 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Traction motor for transport facility |
| RU2529306C1 (en) * | 2013-02-07 | 2014-09-27 | ЗАО "НТЦ "Привод-Н" | Electromechanical transmission |
| RU149841U1 (en) * | 2014-07-30 | 2015-01-20 | Открытое акционерное общество "Плутон" (ОАО "Плутон") | ELECTRONIC KEY BLOCK FOR HIGH VOLTAGE LOAD SWITCHING |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU197518U1 (en) * | 2020-02-03 | 2020-05-12 | Никита Дмитриевич Гембицкий | MAGNETO-HYDRODYNAMIC ENGINE MODEL CONTROL DEVICE |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4140552B2 (en) | Automotive power supply device and automobile equipped with the same | |
| EP1201485B1 (en) | HEV generator unit | |
| EP2579451B1 (en) | Control apparatus and control method for motor | |
| JP4788975B2 (en) | Rotating electrical machine control system and vehicle drive system | |
| US8052571B2 (en) | Control device and control method for hybrid vehicle | |
| JP2013203116A (en) | Hybrid vehicle and method for controlling the same | |
| JP2006050779A (en) | Motor driving device | |
| WO2007142165A1 (en) | Vehicle drive system and vehicle equipped with it | |
| CN103587523B (en) | For the method and system for the output for controlling combination starter generator | |
| US20100116575A1 (en) | Electrically powered vehicle, control device for electrically powered vehicle, and computer readable medium | |
| JP2012136064A (en) | Hybrid vehicle and control method thereof | |
| JP4123269B2 (en) | POWER OUTPUT DEVICE, VEHICLE MOUNTING THE SAME, AND METHOD FOR CONTROLLING POWER OUTPUT DEVICE | |
| JP2013207833A (en) | Hybrid vehicle and method for controlling the same | |
| US9994215B2 (en) | Hybrid vehicle | |
| JP2010114978A (en) | Regeneration control device for vehicle | |
| JP2017043299A (en) | Hybrid vehicle | |
| US20170253234A1 (en) | Hybrid vehicle | |
| WO2013027290A1 (en) | Vehicle, and vehicle control method and apparatus | |
| JP2009184500A (en) | Vehicle and its control method | |
| JP2007022309A (en) | Accessory drive for hybrid electric motorcar | |
| RU2629729C1 (en) | Hybrid vehicle with ac electronic motor | |
| JP2009280033A (en) | Vehicle and method of controlling vehicle | |
| JP6451726B2 (en) | Hybrid car | |
| RU2638219C1 (en) | Hybrid vehicle with asynchronous engine | |
| RU2657702C1 (en) | Hybrid vehicle with an asynchronous motor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190810 |