RU2415374C1 - Supersonic artillery projectile with separable warhead - Google Patents
Supersonic artillery projectile with separable warhead Download PDFInfo
- Publication number
- RU2415374C1 RU2415374C1 RU2010110027/11A RU2010110027A RU2415374C1 RU 2415374 C1 RU2415374 C1 RU 2415374C1 RU 2010110027/11 A RU2010110027/11 A RU 2010110027/11A RU 2010110027 A RU2010110027 A RU 2010110027A RU 2415374 C1 RU2415374 C1 RU 2415374C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- warhead
- projectile
- caliber
- jet engine
- length
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области ракетной техники, а именно к реактивным снарядам с отделяемой головной частью реактивных систем залпового огня.The invention relates to the field of rocket technology, namely to rockets with a detachable warhead of multiple launch rocket systems.
Объект изобретения представляет собой реактивный снаряд с отделяемой головной частью повышенной боевой эффективности и надежности функционирования.The object of the invention is a missile with a detachable warhead enhanced combat effectiveness and reliability.
Боевая эффективность указанного реактивного снаряда в немалой степени зависит от получения требуемого разброса головных частей, боевых элементов в районе цели, угла подхода головной части к цели, осколочного поля с заданными характеристиками (см., например, Гогин В., Федосеев А. Перспективы развития реактивных систем залпового огня - «Зарубежное военное обозрение», №1, 1995 г.).The combat effectiveness of the specified missile to a large extent depends on obtaining the required dispersion of the warheads, warheads in the target area, the angle of approach of the warhead to the target, the fragmentation field with the given characteristics (see, for example, Gogin V., Fedoseev A. Prospects for the development of reactive multiple launch rocket systems - “Foreign Military Review”, No. 1, 1995).
Известны реактивные снаряды М8, М13, обеспечивающие поражение площадных и крупноразмерных целей (см., например. Куров В.Д., Должанский Ю.М. Основы проектирования пороховых ракетных снарядов. - М: Оборонгиз 1961, с.11), содержащие головную часть с заостренной носовой частью, реактивный двигатель и жестко скрепленный с ним стабилизатор. Головная часть у данных снарядов не отделяется, что при использовании поражающих элементов, например, осколочного типа не в полной мере реализована ее боевая эффективность, так как максимальное значение угла подхода к цели составляет 55°. Длина заостренной носовой части составляет 1,6 калибра снаряда и при скорости полета в конце АУТ, соответствующей числам Маха М=1,0…1,1, существенную долю имеет волновое сопротивление в суммарном значении коэффициента сопротивления.Known rockets M8, M13, providing the defeat of area and large-sized targets (see, for example. Kurov V.D., Dolzhansky Yu.M. Fundamentals of the design of powder rocket shells. - M: Oborongiz 1961, p.11), containing the warhead with a pointed nose, a jet engine and a stabilizer rigidly attached to it. The head part of these shells does not separate, that when using the damaging elements, for example, fragmentation type, its combat effectiveness is not fully realized, since the maximum value of the approach angle to the target is 55 °. The length of the pointed nose is 1.6 caliber projectiles and at a flight speed at the end of the ATT corresponding to Mach numbers M = 1.0 ... 1.1, wave resistance in the total value of the drag coefficient has a significant share.
Известна конструкция бомбы по Патенту №4132169, США, кл. МКИ F42B 25/12 (бюллетень «Изобретения в СССР и за рубежом», 1979 г. №9, с.7). Бомба содержит корпус, стабилизатор с раскрывающимися лопастями. Недостатком бомбы является небольшой коэффициент лобового сопротивления, что не позволяет обеспечить при использовании в реактивном снаряде подобной конструкции требуемое торможение и вертикальный подход к цели, в результате чего снижается боевая эффективность.A known bomb design according to Patent No. 4132169, USA, cl. MKI F42B 25/12 (Bulletin "Inventions in the USSR and Abroad", 1979, No. 9, p.7). The bomb contains a housing, a stabilizer with drop-down blades. The disadvantage of the bomb is a small drag coefficient, which does not allow to provide the required braking and a vertical approach to the target when using a similar design missile, resulting in reduced combat effectiveness.
Реактивные снаряды, защищенные патентами США №3491689, №3636877 и принятые также за аналоги, содержат отделяемую головную часть, реактивный двигатель, устройство разделения. Задачей указанных технических решений являлось повышение боевой эффективности головной части без исключения возможности ее соударения с двигателем.Missiles, protected by US patents No. 3491689, No. 3636877 and also taken as analogues, contain detachable warhead, jet engine, separation device. The objective of these technical solutions was to increase the combat effectiveness of the warhead, without exception, the possibility of its collision with the engine.
Общими признаками с предлагаемой авторами конструкцией сверхзвукового реактивного снаряда с отделяемой головной частью является наличие в составе аналогов корпуса головной части, реактивного двигателя.Common features with the design of a supersonic missile with a detachable warhead proposed by the authors is the presence of a head part housing and a jet engine as part of the analogues.
Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемому авторами реактивному снаряду является ракета по патенту США №3384016 (реферативный журнал «Вооружение», 1969 г., №14), принятая авторами за прототип. Она включает в себя отделяемую головную (боевую) часть с заостренной носовой частью, реактивный двигатель, устройство разделения и увода двигателя с траектории отделившейся головной части.Closest to the technical nature of the missile proposed by the authors is a rocket according to US patent No. 3384016 (abstract magazine "Armament", 1969, No. 14), adopted by the authors for the prototype. It includes a detachable head (warhead) with a pointed nose, a jet engine, a device for separation and removal of the engine from the trajectory of the separated head.
В указанной ракете в корпусе реактивного двигателя размещен кумулятивный заряд, который, подрываясь, создает боковую силу, отклоняющую его с траектории полета головной части. Недостатком данной конструкции является то, что она не может обеспечить надежного предотвращения соударения разделяющихся частей ракеты на протяжении всего полета и особенно на ПУТ. Кроме того, конструкция не может обеспечить стабильности траекторных параметров головной части после отделения из-за случайного характера возмущений, получаемых при отделении.In said rocket, a cumulative charge is placed in the jet engine housing, which, undermining, creates a lateral force deflecting it from the flight path of the warhead. The disadvantage of this design is that it cannot provide reliable prevention of collision of the separated parts of the rocket throughout the flight, and especially on the anti-aircraft missile. In addition, the design cannot ensure the stability of the trajectory parameters of the head after separation due to the random nature of the disturbances obtained during separation.
Общими признаками с предлагаемой авторами конструкцией сверхзвукового реактивного снаряда с отделяемой головной частью является наличие в прототипе корпуса головной части с заостренной носовой частью, реактивного двигателя.Common signs with the design of the supersonic missile with a detachable warhead proposed by the authors is the presence in the prototype of the body of the warhead with a pointed nose, a jet engine.
Опыт отработки реактивных снарядов с отделяемой головной частью показывает, что динамика относительного движения отделяемой головной части и реактивного двигателя после разделения в немалой степени зависит от коэффициента сопротивления головной части, ее экваториального момента инерции, коэффициента сопротивления реактивного двигателя.Experience in developing rockets with a detachable warhead shows that the dynamics of the relative motion of the detachable warhead and the jet engine after separation to a large extent depends on the drag coefficient of the warhead, its equatorial moment of inertia, and the drag coefficient of the jet engine.
Вероятность их соударения уменьшается с уменьшением коэффициента сопротивления и увеличением экваториального момента инерции головной части, увеличением коэффициента сопротивления реактивного двигателя.The probability of their collision decreases with a decrease in the drag coefficient and an increase in the equatorial moment of inertia of the warhead, and an increase in the drag coefficient of the jet engine.
В отличие от прототипа в предлагаемом сверхзвуковом реактивном снаряде с отделяемой головной частью длина заостренной носовой части корпуса выполнена в пределах 2…4 калибров снаряда, а задняя часть корпуса, обращенная в сторону реактивного двигателя, выполнена с обнижением длиной не менее 1,2 калибра снаряда и диаметром 0,6…0,8 длины обнижения, на внутренней поверхности корпуса установлена цилиндрическая втулка массой не менее 0,2 массы головной части таким образом, что расстояние между ее серединой и положением центра масс головной части не превышает 5% длины головной части, при этом на торце реактивного двигателя со стороны головной части установлен цилиндрический насадок с наружным диаметром не менее 0,8 калибра снаряда, выступающий за него на 1,5…3,0 калибра, а на торце реактивного двигателя выполнена кольцевая полость с максимальной глубиной 0,1…0,5 калибра снаряда.Unlike the prototype, in the proposed supersonic rocket with a detachable warhead, the length of the pointed nose of the hull is made within 2 ... 4 caliber shells, and the back of the hull facing the jet engine is made with a length of at least 1.2 caliber shells and with a diameter of 0.6 ... 0.8 of the length of the collapse, a cylindrical sleeve with a mass of at least 0.2 mass of the head part is installed on the inner surface of the body so that the distance between its middle and the position of the center of mass of the head part e exceeds 5% of the length of the head, while at the end of the jet engine from the side of the head there is a cylindrical nozzle with an outer diameter of at least 0.8 caliber projectile, protruding 1.5 ... 3.0 caliber, and at the end of the jet engine an annular cavity is made with a maximum depth of 0.1 ... 0.5 caliber projectile.
Это позволяет сделать вывод о наличии причинно-следственной связи между совокупностью существенных признаков заявляемого изобретения и достигаемым техническим результатом.This allows us to conclude that there is a causal relationship between the totality of the essential features of the claimed invention and the achieved technical result.
Указанные признаки, отличительные от прототипа, и на которые распространяется испрашиваемый объем правовой защиты, во всех случаях достаточны.These signs, distinguishing from the prototype, and to which the requested amount of legal protection applies, in all cases are sufficient.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение боевой эффективности и надежности функционирования сверхзвукового реактивного снаряда с отделяемой головной частью за счет исключения соударения отделяемой головной части и реактивного двигателя после разделения, обеспечение требуемых аэробаллистических характеристик головной части, заданного осколочного поля в районе цели.The objective of the invention is to increase the combat effectiveness and reliability of the operation of a supersonic missile with a detachable warhead by eliminating the collision of a detachable warhead and a jet engine after separation, providing the required aeroballistic characteristics of the warhead, a given fragmentation field in the target area.
Указанный технический результат достигается тем, что в сверхзвуковом реактивном снаряде с отделяемой головной частью, содержащем корпус с заостренной носовой частью, реактивный двигатель, согласно изобретению длина заостренной носовой части корпуса выполнена в пределах 2…4 калибров снаряда, а задняя часть корпуса, обращенная в сторону реактивного двигателя, выполнена с обнижением длиной не менее 1,2 калибра снаряда и диаметром 0,6…0,8 длины обнижения, на внутренней поверхности корпуса установлена цилиндрическая втулка массой не менее 0,2 массы головной части таким образом, что расстояние между ее серединой и положением центра масс головной части не превышает 5% длины головной части, при этом на торце реактивного двигателя со стороны головной части установлен цилиндрический насадок с наружным диаметром не менее 0,8 калибра снаряда, выступающий за него на 1,5…3,0 калибра, а на торце реактивного двигателя выполнена кольцевая полость с максимальной глубиной 0,1…0,5 калибра снаряда.The specified technical result is achieved by the fact that in a supersonic missile with a detachable warhead containing a body with a pointed nose, the jet engine, according to the invention, the length of the pointed nose of the body is made within 2 ... 4 caliber shells, and the back of the body facing to the side the jet engine is made with an understatement of a length of at least 1.2 caliber of the projectile and a diameter of 0.6 ... 0.8 of the length of the understatement, a cylindrical sleeve with a mass of at least 0.2 assy of the head in such a way that the distance between its middle and the position of the center of mass of the head does not exceed 5% of the length of the head, while at the end of the jet engine from the side of the head there is a cylindrical nozzle with an outer diameter of at least 0.8 caliber projectile 1.5 ... 3.0 caliber for it, and an annular cavity with a maximum depth of 0.1 ... 0.5 projectile caliber is made at the end of the jet engine.
Авторы предлагаемого изобретения провели экспериментальные исследования на моделях составных частей реактивного снаряда в аэродинамической трубе, летные испытания, конструкторские проработки, направленные на поиск технических решений, позволяющих обеспечить снижение коэффициента сопротивления отделяемой головной части, увеличение ее экваториального момента инерции, увеличение коэффициента сопротивления реактивного двигателя, позволяющих уменьшить вероятность их соударения после разделения и повысить, таким образом, боевую эффективность и надежность функционирования сверхзвукового реактивного снаряда с отделяемой головной частью.The authors of the invention carried out experimental studies on models of rocket components in a wind tunnel, flight tests, design studies aimed at finding technical solutions to reduce the drag coefficient of the detachable warhead, increase its equatorial moment of inertia, increase the drag coefficient of the jet engine, allowing reduce the likelihood of their collision after separation and thus increase the combat effect ktivnost and reliable operation of the supersonic missile with a detachable warhead.
Новая совокупность конструктивных элементов, а также наличие связей между параметрами заявляемого сверхзвукового реактивного снаряда с отделяемой головной частью позволили, в частности, за счет выполнения:A new set of structural elements, as well as the presence of connections between the parameters of the claimed supersonic missile with a detachable warhead, allowed, in particular, due to the following:
- длины заостренной носовой части корпуса отделяемой головной части в пределах 2…4 калибров снаряда, а задней части корпуса, обращенной в сторону реактивного двигателя, с обнижением длиной не менее 1,2 калибра снаряда и диаметром 0,6…0,8 длины обнижения - обеспечить уменьшение коэффициента сопротивления головной части и удаление ее от реактивного двигателя на большее расстояние при разделении, уменьшить вероятность их соударения, повысить надежность функционирования отделяемой головной части, а следовательно, ее боевую эффективность и реактивного снаряда в целом. При длине обнижения корпуса головной части менее 1,2 калибра снаряда исчезает положительный эффект уменьшения донного сопротивления и происходит увеличение сопротивления головной части. Уменьшение диаметра задней части корпуса менее 0,6 длины обнижения, а также увеличение длины носовой части свыше 4 калибров приводит к снижению сопротивления, однако конструктивная реализация этого нецелесообразна, так как это приводит к уменьшению полезного объема головной части, снижению боевой эффективности головной части и снаряда в целом. При диаметре задней части корпуса свыше 0,8 длины обнижения происходит рост сопротивления головной части. Увеличение сопротивления происходит при выполнении длины заостренной носовой части менее 2-х калибров снаряда и особенно на сверхзвуковых скоростях полета при разработке снарядов с увеличенной дальностью полета за счет увеличения доли волнового сопротивления;- the length of the pointed nose of the shell of the detachable head within 2 ... 4 caliber shells, and the rear of the shell facing the jet engine, with a length of at least 1.2 caliber shells and a diameter of 0.6 ... 0.8 of the length of the shell - to ensure a decrease in the drag coefficient of the warhead and its removal from the jet engine by a greater distance during separation, reduce the likelihood of their collision, increase the reliability of the detachable warhead, and therefore its combat effectiveness and active projectile in general. When the length of the shell of the head part is less than 1.2 caliber, the positive effect of reducing the bottom resistance disappears and the resistance of the head part increases. Reducing the diameter of the rear of the hull to less than 0.6 length of the collapse, as well as increasing the length of the bow over 4 calibres, leads to a decrease in resistance, however, the constructive implementation of this is impractical, as this leads to a decrease in the useful volume of the head, and a decrease in the combat effectiveness of the head and projectile generally. When the diameter of the rear of the body exceeds 0.8 of the length of the collapse, the resistance of the head part increases. The increase in resistance occurs when the length of the pointed nose is less than 2 projectile calibers, and especially at supersonic flight speeds when developing shells with an increased flight range due to an increase in the share of wave resistance;
- на внутренней поверхности корпуса головной части цилиндрической втулки массой не менее 0,2 массы головной части таким образом, что расстояние между ее серединой и положением центра масс головной части не превышает 5% длины головной части - увеличить экваториальный момент инерции головной части, увеличить время ее движения с малыми углами атаки на большее безопасное расстояние от реактивного двигателя при разделении, исключить вероятность их соударения, повысить надежность функционирования и боевую эффективность реактивного снаряда;- on the inner surface of the body of the head of the cylindrical sleeve with a mass of at least 0.2 mass of the head so that the distance between its middle and the position of the center of mass of the head does not exceed 5% of the length of the head - increase the equatorial moment of inertia of the head, increase its time movements with small angles of attack at a greater safe distance from the jet engine during separation, exclude the possibility of their collision, increase the reliability of operation and combat effectiveness of the rocket;
- на торце реактивного двигателя со стороны головной части цилиндрического насадка с наружным диаметром не менее 0,8 калибра снаряда, выступающего за него на 1,5…3,0 калибра, а на торце реактивного двигателя кольцевой полости с максимальной глубиной 0,1…0,5 калибра снаряда - увеличить коэффициент сопротивления реактивного двигателя после разделения, обеспечить его движение с большим отрицательным ускорением, чем отделяемая головная часть, исключить их соударение, повысить, таким образом, надежность функционирования и боевую эффективность головной части и снаряда. При наружном диаметре цилиндрического насадка менее 0,8 и длине менее 1,5 калибра снаряда происходит уменьшение коэффициента сопротивления двигателя при автономном его движении, увеличивается вероятность догона отделившейся головной части. Увеличение длины насадка свыше 3,0 калибров нецелесообразно, так как это не приводит к увеличению коэффициента сопротивления двигателя. Не происходит увеличение сопротивления реактивного двигателя при выполнении максимальной глубины кольцевой полости свыше 0,5 калибра.- at the end of the jet engine from the head of the cylindrical nozzle with an outer diameter of at least 0.8 caliber projectile protruding 1.5 ... 3.0 caliber, and at the end of the jet engine of the annular cavity with a maximum depth of 0.1 ... 0 , 5 caliber projectile - to increase the drag coefficient of the jet engine after separation, to ensure its movement with greater negative acceleration than the detachable warhead, to exclude their collision, and thus increase the reliability of operation and combat effectiveness g Karlovna parts and shells. When the outer diameter of the cylindrical nozzle is less than 0.8 and the length is less than 1.5 caliber of the projectile, the engine drag coefficient decreases with its autonomous movement, the probability of catching up with the detached warhead increases. Increasing the length of the nozzle over 3.0 calibers is impractical, since this does not lead to an increase in the coefficient of resistance of the engine. There is no increase in the resistance of the jet engine when the maximum depth of the annular cavity is greater than 0.5 caliber.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 представлен общий вид сверхзвукового реактивного снаряда с отделяемой головной частью, на фиг.2 - общие виды головной части и реактивного двигателя после разделения.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 presents a General view of a supersonic rocket with a detachable warhead, figure 2 - General views of the warhead and the jet engine after separation.
Реактивный снаряд состоит из головной части 1 с заостренной носовой частью 2 корпуса 3 и обнижением 4 в задней части корпуса 3, цилиндрической втулки 5, реактивного двигателя 6 с цилиндрическим насадком 7, кольцевой полости 8. Длина l1 заостренной носовой части 2 выполнена 2…4 калибров d снаряда, а обнижение 4 выполнено длиной l2 не менее 1,2 калибра d снаряда и диаметром d1=0,6…0,8 длины l2. На внутренней поверхности корпуса 3 установлена цилиндрическая втулка 5 таким образом, что расстояние l5 между ее серединой и положением центра масс головной части 1 не превышает 5% длины L головной части 1.A missile consists of a
На торце реактивного двигателя 6 со стороны корпуса головной части 1 установлен цилиндрический насадок 7 с наружным диаметром d2 не менее 0,8 калибра d снаряда. Выступание l3 насадка 7 за пределы торца двигателя 6 составляет 1,5…3,0 d. Максимальная глубина l4 кольцевой полости 8 выполнена в пределах 0,1…0,5 калибра d снаряда.At the end of the
Функционирование предлагаемого реактивного снаряда происходит следующим образом. В заданной точке траектории полета реактивного снаряда отделяют головную часть 1 от реактивного двигателя 6. За счет выполнения носовой и задней части ее корпуса предлагаемой формы и снижения в связи с этим сопротивления головная часть отходит от двигателя на безопасное расстояние, исключающее их соударение. Этому способствует также увеличение сопротивления реактивного двигателя 6 за счет наличия цилиндрического насадка 7 и кольцевой полости 8 на его переднем торце.The functioning of the proposed missile is as follows. At a given point in the flight path of the rocket, the
Наличие кольцевой втулки 5 за счет увеличения экваториального момента инерции головной части 1 увеличивает время ее движения с малыми углами атаки на большее безопасное расстояние от реактивного двигателя при разделении и после него, позволяет исключить их соударение и повысить надежность функционирования головной части, ее боевую эффективность и реактивного снаряда в целом.The presence of the
В расчетное время происходит ввод тормозного устройства, обеспечивается необходимое торможение головной части 1 и ее вертикальный подход к грунту. За счет отсутствия соударения головной части 1 и двигателя 6 повышается надежность функционирования головной части, ее боевая эффективность и снаряда. Отсутствие дополнительных возмущений при этом обеспечивает требуемые аэробаллистические характеристики головной части, полет с нулевыми углами атаки.At the estimated time, the brake device is introduced, the necessary braking of the
Указанный положительный эффект подтвержден летно-конструкторскими испытаниями образцов сверхзвуковых реактивных снарядов залпового огня с отделяемой головной частью, выполненных в соответствии с предлагаемым изобретением.The indicated positive effect is confirmed by flight design tests of samples of supersonic multiple launch rocket shells with a detachable warhead made in accordance with the invention.
Предложенное изобретение позволило разработать сверхзвуковой реактивный снаряд с отделяемой головной частью повышенной боевой эффективностью, надежностью функционирования, исключить соударение отделяемой головной части и реактивного двигателя, обеспечить требуемые аэробаллистические характеристики головной части, заданного осколочного поля в районе цели. Изобретение позволило обеспечить полет отделяемой головной части с нулевыми углами атаки, вертикальный подход ее к грунту.The proposed invention made it possible to develop a supersonic missile with a detachable warhead enhanced combat efficiency, reliable operation, eliminate the collision of a detachable warhead and a jet engine, provide the required aeroballistic characteristics of the warhead, a given fragmentation field in the target area. The invention made it possible to ensure the flight of a detachable warhead with zero angles of attack, its vertical approach to the ground.
В настоящее время разработана конструкторская документация, проведены летные испытания, намечено серийное производство.Currently, design documentation has been developed, flight tests have been conducted, and mass production is scheduled.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010110027/11A RU2415374C1 (en) | 2010-03-18 | 2010-03-18 | Supersonic artillery projectile with separable warhead |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010110027/11A RU2415374C1 (en) | 2010-03-18 | 2010-03-18 | Supersonic artillery projectile with separable warhead |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2415374C1 true RU2415374C1 (en) | 2011-03-27 |
Family
ID=44052936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010110027/11A RU2415374C1 (en) | 2010-03-18 | 2010-03-18 | Supersonic artillery projectile with separable warhead |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2415374C1 (en) |
-
2010
- 2010-03-18 RU RU2010110027/11A patent/RU2415374C1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU683799B2 (en) | Aerodynamically stabilized projectile system for use against underwater objects | |
| US8196514B2 (en) | Warhead | |
| US20240175666A1 (en) | Maneuvering aeromechanicaly stable sabot system | |
| RU2527610C2 (en) | Two-stage antitank guided missile | |
| RU2538881C1 (en) | Guided bullet | |
| RU2158408C1 (en) | Method and device (ammunition) for destruction of ground and air targets | |
| RU2415374C1 (en) | Supersonic artillery projectile with separable warhead | |
| RU2377493C2 (en) | Method of hitting vulnerable ground targets by supersonic missile and device to this effect | |
| RU2435130C1 (en) | Missile with cassette head part | |
| RU2441193C1 (en) | Separating high-explosive fragmentation warhead of volley fire rocket system | |
| KR20060006983A (en) | Drag reduction in shell | |
| RU2459177C1 (en) | Supersonic controlled projectile | |
| RU2688654C2 (en) | Grenade to hand grenade launcher | |
| JP7178419B2 (en) | Apparatus and method for providing a horizontal dispersion pattern | |
| JP2020517904A (en) | Projectile with selectable angle of attack | |
| RU2642693C2 (en) | Supersonic projectile | |
| RU2738687C2 (en) | Armor-pierced finned sub-caliber projectile | |
| CN207280305U (en) | variable ballistic warhead | |
| EP1484573A1 (en) | Non-lethal projectile | |
| RU2357193C1 (en) | Supersonic jet missile | |
| RU2234666C1 (en) | Cassette-type head of supersonic self-propelled missile | |
| WO2003014653A1 (en) | High velocity projectiles | |
| EP0774104B1 (en) | Gyroscopically stabilized projectile system for use against underwater objects | |
| Jasztal et al. | Conceptual Design of a Reusable Submunition Dispenser for Unmanned Aerial Vehicles | |
| RU2357194C1 (en) | Separable head part of jet missile |