RU2538881C1 - Guided bullet - Google Patents

Guided bullet Download PDF

Info

Publication number
RU2538881C1
RU2538881C1 RU2013146252/11A RU2013146252A RU2538881C1 RU 2538881 C1 RU2538881 C1 RU 2538881C1 RU 2013146252/11 A RU2013146252/11 A RU 2013146252/11A RU 2013146252 A RU2013146252 A RU 2013146252A RU 2538881 C1 RU2538881 C1 RU 2538881C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bullet
guided bullet
guided
stabilizing elements
controlled
Prior art date
Application number
RU2013146252/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Аркадий Георгиевич Шипунов
Юрий Александрович Савенков
Владимир Маркович Кузнецов
Максим Владимирович Рындин
Лев Александрович Хрипунов
Александр Владимирович Колотилин
Константин Владимирович Тимофеев
Павел Николаевич Забелин
Алексей Игоревич Дикшев
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" filed Critical Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова"
Priority to RU2013146252/11A priority Critical patent/RU2538881C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2538881C1 publication Critical patent/RU2538881C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: guided bullet comprises a balancing weight, stabilising elements, aerodynamic control bodies, the drive unit of control bodies, and the beam control system which comprises a photoreceiver and onboard equipment. The balancing weight is used as the warhead of kinetic action. The warhead is made in the form of armour-piercing rod. The stabilising elements are made in the form of two consoles and are arranged in a plane passing through the longitudinal axis of the guided bullet. The aerodynamic control bodies are made in the form of a pair of all-moving aerodynamic rudders arranged on one axis located behind the stabilising elements in the direction of motion in a plane passing through the longitudinal axis of the guided bullet and perpendicular plane of location of the stabilising elements. In the guided bullet an on-board power source is located, made with the ability to initiate at the time of firing.
EFFECT: increase in the firing range.
10 cl, 7 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области вооружений и может быть использовано в стрелковом оружии и малогабаритных ракетных комплексах.The present invention relates to the field of armaments and can be used in small arms and small-sized missile systems.

Известен управляемый снаряд малого калибра [патент US 7781709 B1, МПК8 F42B 15/01], конструкция которого является близким техническим решением к предлагаемому изобретению и принята авторами в качестве прототипа. Управляемый снаряд наводится на цель, которая подсвечивается лазером, не вращается в полете, предназначен для стрельбы из малокалиберного оружия с гладким стволом и содержит балансировочный груз, который установлен за оптическим датчиком. Пустотелый конический корпус установлен позади балансировочного груза. Стабилизирующие элементы с аэродинамическими органами управления установлены на коническом корпусе. Фотоприемник, который установлен в головной части снаряда, служит для получения оптического сигнала наведения. Бортовая аппаратура и блок привода органов управления обеспечивают управление и расположены в коническом корпусе. Выходной сигнал от оптического датчика обрабатывается блоком управления для формирования команд, которые поступают на электромагнитные приводные блоки. Для наведения снаряда на цель используют алгоритм непропорциональной навигации.Known guided projectile of small caliber [patent US 7781709 B1, IPC 8 F42B 15/01], the design of which is a close technical solution to the proposed invention and adopted by the authors as a prototype. A guided projectile is aimed at a target that is illuminated by a laser, does not rotate in flight, is designed to fire from small-caliber weapons with a smooth barrel, and contains a balancing weight that is installed behind the optical sensor. The hollow conical housing is installed behind the balancing weight. The stabilizing elements with aerodynamic controls are mounted on a conical body. The photodetector, which is installed in the head of the projectile, is used to receive an optical guidance signal. On-board equipment and control unit drive provide control and are located in a conical housing. The output signal from the optical sensor is processed by the control unit to form commands that are received by the electromagnetic drive units. To direct the projectile at the target using the disproportionate navigation algorithm.

Достоинствами управляемого снаряда малого калибра являются высокая точность наведения и относительная простота конструкции.The advantages of a small-caliber guided projectile are high pointing accuracy and the relative simplicity of the design.

Недостатки управляемого снаряда малого калибра заключаются в следующем:The disadvantages of a small-caliber guided projectile are as follows:

- малый внутренний объем и низкие маневренные свойства ввиду малого удлинения снаряда;- small internal volume and low maneuverability due to the small elongation of the projectile;

- при выстреле из ствола указанный снаряд подвержен значительной осевой перегрузке, которая обусловлена ограничением нижней границы величины дульной скорости, требуемой для кинетического поражения цели на заданных дистанциях. В свою очередь, большое значение потребной осевой перегрузки требует иметь определенную толщину обечайки отсека управления, при этом такая обечайка во время полета снаряда после выхода из канала ствола будет обладать излишней толщиной, в связи с чем при заданной системе габаритно-массовых ограничений уменьшается внутренний объем для размещения полезной нагрузки. Также активный старт накладывает ограничения на максимальную дульную скорость управляемого снаряда малого калибра, диктуемые ограниченной прочностью материала составных частей снаряда и электронной аппаратуры;- when fired from the barrel, the specified projectile is subject to significant axial overload, which is due to the limitation of the lower limit of the muzzle velocity required for kinetic destruction of the target at given distances. In turn, the great value of the required axial overload requires a certain thickness of the shell of the control compartment, while such a shell during flight of the projectile after exiting the bore will have excess thickness, and therefore, for a given system of overall-mass restrictions, the internal volume decreases payload placement. Also, an active start imposes restrictions on the maximum muzzle velocity of a guided projectile of small caliber, dictated by the limited strength of the material of the components of the projectile and electronic equipment;

- способом наведения снаряда на цель является полуактивное самонаведение с использованием отраженного от цели луча лазера, испускаемого подсветчиком, и полуактивной тепловой головки самонаведения. Данный способ наведения требует наличия мощного лазерного подсветчика цели, переносимого вторым номером расчета, а также он подвержен различным видам помех: возможность постановки дымов противником, использование систем подавления оптических устройств, реагирующих на облучение лазером, ответный огонь противника по второму номеру расчета;- a method of pointing a projectile at a target is semi-active homing using the laser beam reflected from the target emitted by the illuminator and a semi-active thermal homing head. This guidance method requires a powerful laser target illuminator, carried by the second calculation number, and it is also subject to various types of interference: the ability to set smoke by the enemy, the use of optical suppression systems that respond to laser irradiation, the enemy return fire according to the second calculation number;

- управляемый снаряд малого калибра имеет малую объемную плотность, а следовательно, малую массу, поскольку большая часть объема наполнена электроникой, в связи с этим поражающее действие при кинетическом способе поражения цели весьма ограничено и, в свою очередь, ограничивает номенклатуру поражаемых целей. При этом относительно малая масса пули приводит к быстрому падению скорости полета и, следовательно, к невысокой дальности эффективного ведения огня.- a small-caliber guided projectile has a low bulk density, and consequently a low mass, since most of the volume is filled with electronics, in this regard, the damaging effect with the kinetic method of hitting a target is very limited and, in turn, limits the range of targets hit. Moreover, the relatively small mass of the bullet leads to a rapid drop in flight speed and, consequently, to a low range of effective firing.

Задачей предлагаемого изобретения является уменьшение пассивной массы управляемой пули, повышение дальности стрельбы, уменьшение количества единиц расчета, увеличение помехозащищенности системы управления, расширение номенклатуры поражаемых целей, улучшение маневренных свойств управляемой пули, уменьшение массы и габаритов блока привода органов управления.The objective of the invention is to reduce the passive mass of the guided bullet, increase the firing range, reduce the number of units of calculation, increase the noise immunity of the control system, expand the range of targets, improve the maneuverability of the guided bullet, reduce the mass and dimensions of the drive unit of the controls.

Поставленная задача решается следующим образом.The problem is solved as follows.

В управляемой пуле, содержащей балансировочный груз, стабилизирующие элементы, аэродинамические органы управления, блок привода органов управления, систему управления по лучу, включающую фотоприемник и бортовую аппаратуру, новым является то, что в качестве балансировочного груза выступает боевая часть кинетического действия, выполненная в виде бронебойного стержня. Стабилизирующие элементы выполнены в виде двух консолей и расположены в плоскости, проходящей через продольную ось управляемой пули. Аэродинамические органы управления выполнены в виде пары цельноповоротных аэродинамических рулей, размещенных на одной оси, расположенной за стабилизирующими элементами по направлению движения в плоскости, проходящей через продольную ось управляемой пули и перпендикулярной плоскости расположения стабилизирующих элементов. В управляемой пуле размещен бортовой источник питания, выполненный с возможностью инициирования в момент произведения выстрела. В частном случае:In a controlled pool containing a balancing weight, stabilizing elements, aerodynamic controls, a drive control unit, a beam control system including a photodetector and on-board equipment, the new thing is that the combat part of the kinetic action, made in the form of armor-piercing, acts as a balancing load the rod. The stabilizing elements are made in the form of two consoles and are located in a plane passing through the longitudinal axis of the guided bullet. Aerodynamic controls are made in the form of a pair of all-rotating aerodynamic rudders placed on one axis located behind the stabilizing elements in the direction of movement in the plane passing through the longitudinal axis of the controlled bullet and perpendicular to the plane of the stabilizing elements. An on-board power supply is placed in the controlled pool, which is configured to initiate a shot at the time of firing. In a particular case:

- удлинение бронебойного стержня составляет 23-28 калибров;- the lengthening of the armor-piercing rod is 23-28 calibers;

- бронебойный стержень выполнен из материала, плотность которого составляет не менее 12 г/см3;- armor-piercing rod is made of material whose density is at least 12 g / cm 3 ;

- бортовой источник питания выполнен в виде батареи питания на твердых солях;- the onboard power source is made in the form of a solid salt power battery;

- фотоприемник размещен в заднем торце управляемой пули;- the photodetector is located in the rear end of the guided bullet;

- стабилизирующие элементы и аэродинамические органы управления выполнены с возможностью складывания в корпус во время хранения и транспортировки;- stabilizing elements and aerodynamic controls are made with the possibility of folding into the housing during storage and transportation;

- управляемая пуля снабжена отделяемым ракетным двигателем, размещенным в ее задней части и обеспечивающим возможность реактивного старта из трубчатой направляющей.- the guided bullet is equipped with a detachable rocket engine located in its rear part and providing the possibility of a jet launch from the tubular guide.

Реактивный принцип старта позволяет уменьшить потребную величину осевой перегрузки и, следовательно, уменьшить пассивную массу управляемой пули, тем самым увеличивается объем полезного груза в системе габаритно-массовых ограничений. Длинный бронебойный стержень, выполненный из материала, плотность которого составляет не менее 12 г/см3, обладает большой массой, в связи с чем позволяет повысить дальность стрельбы за счет собственной инерции и расширить номенклатуру поражаемых целей за счет повышенной бронепробиваемости. Размещение фотоприемника в заднем торце управляемой пули позволяет использовать метод телеориентирования в координированном луче для наведения, что позволяет повысить помехозащищенность системы управления и уменьшить массу как управляемой пули, так и всего комплекса вооружения, поскольку в отличие от полуактивного самонаведения отсутствует необходимость подсветки цели и требуется излучатель меньшей мощности. Такой излучатель может транспортироваться и применяться совместно с пусковым устройством управляемой пули одним номером расчета. Использование отделяемого ракетного двигателя в составе управляемой пули, который может быть снабжен косопоставленными соплами, позволяет осуществить закручивание управляемой пули во время старта до частоты 10-30 Гц, за счет чего реализуется возможность расположения аэродинамических органов управления в одной плоскости и размещение их на одной оси, то есть система управления ракетой является одноканальной, что позволяет уменьшить массу и габариты блока привода органов управления.The reactive launch principle allows to reduce the required value of axial overload and, therefore, to reduce the passive mass of the guided bullet, thereby increasing the volume of the payload in the system of overall-mass restrictions. A long armor-piercing rod made of a material with a density of at least 12 g / cm 3 has a large mass, and therefore can increase the firing range due to its own inertia and expand the range of targets due to increased armor penetration. Placing the photodetector in the rear end of the guided bullet allows you to use the teleorientation method in a coordinated beam for guidance, which allows to increase the noise immunity of the control system and reduce the mass of both the guided bullet and the entire weapon system, since, unlike semi-active homing, there is no need to illuminate the target and less emitter is required power. Such an emitter can be transported and used in conjunction with a guided bullet launcher with a single calculation number. The use of a detachable rocket engine as part of a guided bullet, which can be equipped with oblique nozzles, allows the guided bullet to be twisted during launch to a frequency of 10-30 Hz, due to which it is possible to arrange aerodynamic controls in one plane and place them on one axis, that is, the missile control system is single-channel, which allows to reduce the weight and dimensions of the control unit drive unit.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется графическим материалом - чертежами.The essence of the invention is illustrated by graphic material - drawings.

На фиг.1 изображен общий вид управляемой пули.Figure 1 shows a General view of a guided bullet.

На фиг.2 представлен вид А на фиг.1.Figure 2 presents a view And figure 1.

На фиг.3 представлен вид Б на фиг.1.Figure 3 presents a view of B in figure 1.

На фиг.4 представлен вид В на фиг.1.Figure 4 presents a view In figure 1.

На фиг.5 представлен разрез Г-Г на фиг.4.Figure 5 presents a section GG in figure 4.

На фиг.6 представлен разрез Г-Г управляемой пули по п.6 на фиг.4.In Fig.6 presents a section GG guided bullet according to claim 6 in Fig.4.

На фиг.7 изображен общий вид управляемой пули по п.7 с отделяемым ракетным двигателем.Figure 7 shows a General view of the guided bullet according to claim 7 with a detachable rocket engine.

Балансировочный груз 1 выполнен в виде бронебойного стержня удлинением 23-28 калибров из материала, плотность которого составляет не менее 12 г/см3, например из сплава ВНЖ, размещен в носовой части управляемой пули и служит для кинетического поражения цели, а также для придания координате центра масс управляемой пули заданного значения. Стабилизирующие элементы 2 представляют собой крыло, состоящее из двух консолей, расположены в плоскости, проходящей через продольную ось управляемой пули, и служат для придания координате центра давления управляемой пули заданного значения, а также для создания подъемной силы при движении с углом атаки. Аэродинамические органы управления 3 выполнены в виде двух аэродинамических рулей, расположенных сзади стабилизирующих элементов 2 по направлению движения на одной оси в плоскости, проходящей через продольную ось управляемой пули, и перпендикулярной плоскости расположения стабилизирующих элементов, и служат для вывода управляемой пули на угол атаки в отклоненном положении, а также для придания координате центра давления управляемой пули заданного значения в нейтральном положении. Блок привода органов управления 4 расположен перед системой управления по лучу относительно носа управляемой пули, представляет собой электромагнитный блок рулевого привода и служит для поворота оси аэродинамических органов управления 3 на заданный угол. Система управления по лучу состоит из фотоприемника 5 и бортовой аппаратуры 6, размещенных в кормовой части управляемой пули, и служит для определения положения управляемой пули относительно оси координированного луча и выдачи управляющих сигналов на блок привода органов управления 4. Бортовой источник питания 7 выполнен в виде батареи на твердых солях, что позволяет реализовать его инициирование в момент произведения выстрела, например путем подачи импульса с пускового устройства на электровоспламенитель батареи, служит для обеспечения системы управления по лучу и блока приводов органов управления 4 электроэнергией и размещен за балансировочным грузом 1 относительно носа управляемой пули. Отделяемый ракетный двигатель 8 установлен на кормовой части управляемой пули и служит для обеспечения реактивного старта из трубчатой направляющей, при этом он может быть снабжен косопоставленными соплами, что позволяет осуществить закручивание управляемой пули во время старта до частоты 10-30 Гц.The balancing weight 1 is made in the form of an armor-piercing rod with an elongation of 23-28 calibers from a material whose density is at least 12 g / cm 3 , for example, from a residence permit alloy, is placed in the bow of the guided bullet and serves to kinetic hit the target, as well as to give the coordinate center of mass of a controlled bullet of a given value. The stabilizing elements 2 are a wing consisting of two consoles, located in a plane passing through the longitudinal axis of the controlled bullet, and serve to give the coordinate of the center of pressure of the controlled bullet a predetermined value, as well as to create lift when moving with an angle of attack. The aerodynamic controls 3 are made in the form of two aerodynamic rudders located behind the stabilizing elements 2 in the direction of movement on the same axis in the plane passing through the longitudinal axis of the guided bullet and perpendicular to the plane of the stabilizing elements, and serve to output the guided bullet to the angle of attack in the deflected position, and also to give the coordinate of the center of pressure of the controlled bullet a predetermined value in the neutral position. The drive unit of the controls 4 is located in front of the control system along the beam relative to the nose of the controlled bullet, is an electromagnetic block of the steering drive and serves to rotate the axis of the aerodynamic controls 3 by a predetermined angle. The beam control system consists of a photodetector 5 and on-board equipment 6, located in the aft of the guided bullet, and serves to determine the position of the guided bullet relative to the axis of the coordinated beam and to issue control signals to the drive unit of the controls 4. The on-board power supply 7 is made in the form of a battery on solid salts, which allows its initiation to be realized at the moment of firing, for example, by applying a pulse from a starting device to an electric igniter of a battery, serves to ensure I by the beam control system and the drive unit 4 controls the electric power and is placed behind the balance weight 1 with respect to the nose bullet controlled. A detachable rocket engine 8 is mounted on the stern of the guided bullet and serves to provide a jet launch from the tubular guide, while it can be equipped with oblique nozzles, which allows the guided bullet to be twisted during launch to a frequency of 10-30 Hz.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Во время реактивного старта ракетный двигатель 8 разгоняет управляемую пулю и придает ей вращение с частотой 10-30 Гц относительно продольной оси за счет установки его сопел с заданным углом относительно плоскости, проходящей через продольную ось управляемой пули, после чего происходит отделение ракетного двигателя. В то же время производят инициирование бортового источника питания 7. Далее управляемая пуля продолжает самостоятельный полет к цели под действием сил инерции. В случае отклонения траектории полета управляемой пули от оси координированного луча система управления по лучу по достижении заданного углового положения управляемой пули относительно продольной оси выдает команду блоку приводов управления на отклонение аэродинамических органов управления 3, в результате чего управляемая пуля выводится на угол атаки и на ее планере формируется управляющая сила. По достижении управляемой пулей оси координированного луча система управления по лучу формирует нуль - команду, то есть рули 3 занимают нейтральное положение. При попадании управляемой пули в цель бронебойный стержень за счет собственной формы и кинетической энергии пробивает броню цели и проникает внутрь нее, поражая внутренние узлы и агрегаты, а также живую силу.During a jet launch, the rocket engine 8 accelerates the controlled bullet and gives it rotation with a frequency of 10-30 Hz relative to the longitudinal axis by installing its nozzles with a given angle relative to the plane passing through the longitudinal axis of the guided bullet, after which the rocket engine is separated. At the same time, the onboard power source 7 is initiated. Next, the controlled bullet continues its independent flight to the target under the action of inertia forces. In the case of deviation of the flight path of the controlled bullet from the axis of the coordinated beam, the beam control system upon reaching the specified angular position of the controlled bullet relative to the longitudinal axis gives a command to the control drive unit to deviate the aerodynamic controls 3, as a result of which the controlled bullet is displayed at the angle of attack and on its glider a control force is being formed. Upon reaching the axis of the coordinated beam controlled by the bullet, the beam control system generates a zero command, that is, the rudders 3 occupy a neutral position. When a controlled bullet hits a target, an armor-piercing rod penetrates the target’s armor and penetrates inside it, striking internal components and assemblies, as well as manpower, due to its own shape and kinetic energy.

Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет уменьшить пассивную массу управляемой пули, повысить дальность стрельбы, уменьшить количество единиц расчета, увеличить помехозащищенность системы управления, расширить номенклатуру поражаемых целей, улучшить маневренные свойства управляемой пули, уменьшить массу и габариты блока привода органов управления.Thus, the proposed technical solution allows to reduce the passive mass of the guided bullet, increase the firing range, reduce the number of units of calculation, increase the noise immunity of the control system, expand the range of targets, improve the maneuverability of the guided bullet, reduce the weight and dimensions of the drive unit of the controls.

Claims (7)

1. Управляемая пуля, содержащая балансировочный груз, стабилизирующие элементы, аэродинамические органы управления, блок привода органов управления, систему управления по лучу, включающую фотоприемник и бортовую аппаратуру, отличающаяся тем, что в качестве балансировочного груза выступает боевая часть кинетического действия, выполненная в виде бронебойного стержня, стабилизирующие элементы выполнены в виде двух консолей и расположены в плоскости, проходящей через продольную ось управляемой пули, а аэродинамические органы управления выполнены в виде пары цельноповоротных аэродинамических рулей, размещенных на одной оси, расположенной за стабилизирующими элементами по направлению движения в плоскости, проходящей через продольную ось управляемой пули и перпендикулярной плоскости расположения стабилизирующих элементов, при этом в управляемой пуле размещен бортовой источник питания, выполненный с возможностью инициирования в момент произведения выстрела.1. A controlled bullet containing a balancing weight, stabilizing elements, aerodynamic controls, a drive control unit, a beam control system including a photodetector and on-board equipment, characterized in that the combat part of the kinetic action, made in the form of armor-piercing, acts as a balancing load rod, stabilizing elements are made in the form of two consoles and are located in a plane passing through the longitudinal axis of the controlled bullet, and aerodynamic controls made in the form of a pair of all-rotating aerodynamic rudders placed on one axis located behind the stabilizing elements in the direction of movement in a plane passing through the longitudinal axis of the controlled bullet and perpendicular to the plane of the location of the stabilizing elements, while the on-board power supply is placed in the controlled pool, made with the possibility of initiation at the time of the shot. 2. Управляемая пуля по п.1, отличающаяся тем, что удлинение бронебойного стержня составляет 23-28 калибров.2. Guided bullet according to claim 1, characterized in that the elongation of the armor-piercing rod is 23-28 calibers. 3. Управляемая пуля по п.1, отличающаяся тем, что бронебойный стержень выполнен из материала, плотность которого составляет не менее 12 г/см3.3. The guided bullet according to claim 1, characterized in that the armor-piercing rod is made of a material whose density is at least 12 g / cm 3 . 4. Управляемая пуля по п.1, отличающаяся тем, что бортовой источник питания выполнен в виде батареи питания на твердых солях.4. The guided bullet according to claim 1, characterized in that the on-board power source is made in the form of a solid salt power battery. 5. Управляемая пуля по п.1, отличающаяся тем, что фотоприемник размещен в заднем торце управляемой пули.5. The guided bullet according to claim 1, characterized in that the photodetector is located at the rear end of the guided bullet. 6. Управляемая пуля по п.1, отличающаяся тем, что стабилизирующие элементы и аэродинамические органы управления выполнены с возможностью складывания в корпус во время хранения и транспортировки.6. The guided bullet according to claim 1, characterized in that the stabilizing elements and aerodynamic controls are made with the possibility of folding into the housing during storage and transportation. 7. Управляемая пуля по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена отделяемым ракетным двигателем, размещенным в ее задней части и обеспечивающим возможность реактивного старта из трубчатой направляющей. 7. Guided bullet according to claim 1, characterized in that it is equipped with a detachable rocket engine located in its rear part and providing the possibility of a jet launch from the tubular guide.
RU2013146252/11A 2013-10-16 2013-10-16 Guided bullet RU2538881C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013146252/11A RU2538881C1 (en) 2013-10-16 2013-10-16 Guided bullet

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013146252/11A RU2538881C1 (en) 2013-10-16 2013-10-16 Guided bullet

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2538881C1 true RU2538881C1 (en) 2015-01-10

Family

ID=53288211

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013146252/11A RU2538881C1 (en) 2013-10-16 2013-10-16 Guided bullet

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2538881C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2603334C2 (en) * 2015-02-02 2016-11-27 Александр Иванович Громыко Method of increasing accuracy of rifled arms and device of its implementation
RU2708772C1 (en) * 2019-02-14 2019-12-11 Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ Controlled bullet
RU2713831C1 (en) * 2019-02-14 2020-02-07 Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ Controlled bullet
CN111202931A (en) * 2020-03-03 2020-05-29 西安精科华盾应急救援装备有限公司 Airborne track launching high-rise building emergency rescue bomb

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2088890C1 (en) * 1995-02-01 1997-08-27 Конструкторское бюро приборостроения Guided missile
RU2327101C2 (en) * 2005-12-19 2008-06-20 Иркутское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт) Aerodynamic canard configuration missile and methods of application
US20120175459A1 (en) * 2011-01-12 2012-07-12 Geswender Chris E Guidance control for spinning or rolling vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2088890C1 (en) * 1995-02-01 1997-08-27 Конструкторское бюро приборостроения Guided missile
RU2327101C2 (en) * 2005-12-19 2008-06-20 Иркутское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт) Aerodynamic canard configuration missile and methods of application
US20120175459A1 (en) * 2011-01-12 2012-07-12 Geswender Chris E Guidance control for spinning or rolling vehicle

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2603334C2 (en) * 2015-02-02 2016-11-27 Александр Иванович Громыко Method of increasing accuracy of rifled arms and device of its implementation
RU2708772C1 (en) * 2019-02-14 2019-12-11 Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ Controlled bullet
RU2713831C1 (en) * 2019-02-14 2020-02-07 Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ Controlled bullet
CN111202931A (en) * 2020-03-03 2020-05-29 西安精科华盾应急救援装备有限公司 Airborne track launching high-rise building emergency rescue bomb

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8563910B2 (en) Systems and methods for targeting a projectile payload
RU2538881C1 (en) Guided bullet
EP3431915A2 (en) Recoilless underwater firearm
US20100313741A1 (en) Applications of directional ammunition discharged from a low velocity cannon
RU2527610C2 (en) Two-stage antitank guided missile
KR20010043490A (en) An Armor Piercing Projectile
CN112824820A (en) Reverse-low small slow target air defense missile system for 40 mm rocket launcher and intercepting method
US4337911A (en) Non-spinning projectile
RU2496089C1 (en) Controlled bullet
JP5378527B2 (en) Multistage ultra high speed kinetic energy missile
US20170176157A1 (en) Low cost guided munition capable of deployment by most soldiers
RU2552406C1 (en) Cartridge for sniper arms
US20060180044A1 (en) Anti-submarine warfare cluster munitions an cluster depth charges
RU2301391C1 (en) Method for firing by fin-stabilized grenade and hand mortar
RU2293284C1 (en) Arrangement for destruction of air targets
JP2017009158A (en) Missile defense system and its method
RU2477832C2 (en) Anti-ship missile
JP2020517904A (en) Projectile with selectable angle of attack
RU2708772C1 (en) Controlled bullet
RU2510484C1 (en) Hand grenade launcher "boloteya" grenade including warhead with fragmentation subshells
RU2790656C1 (en) Supersonic guided missile
CN217686889U (en) Separable guided rocket projectile for 40mm rocket tube
RU2771508C1 (en) Ammunition with a combination of detection and target destruction modes for an underbarrel grenade launcher
RU2754162C1 (en) Submarine anti-torpedo device
CN207280305U (en) variable ballistic warhead