RU2412084C2 - Махолет - Google Patents
Махолет Download PDFInfo
- Publication number
- RU2412084C2 RU2412084C2 RU2009115517/11A RU2009115517A RU2412084C2 RU 2412084 C2 RU2412084 C2 RU 2412084C2 RU 2009115517/11 A RU2009115517/11 A RU 2009115517/11A RU 2009115517 A RU2009115517 A RU 2009115517A RU 2412084 C2 RU2412084 C2 RU 2412084C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wings
- ornithopter
- wing
- flapping wings
- horizontal circle
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Изобретение относится к авиации. Махолет содержит корпус и машущие крылья. Махолет имеет два вала, встречно вращающихся в корпусе, с установленными под углом кривошипами, описывающими при вращении коническую траекторию и соединенными с машущими крыльями с возможностью вращения относительно них. Выполняющие основной продольный мах во фронтальной плоскости, поперечный поворот относительно передней кромки и сдвиг по горизонтальной окружности машущие крылья содержат устройство, ограничивающее сдвиг по горизонтальной окружности. Достигается повышение устойчивости при полете махолета. 3 ил.
Description
Изобретение относится к авиации и может быть использовано для беспилотных летательных аппаратов, а также для перевозки людей и грузов.
Известны махолеты (орнитоптеры), содержащие машущие крылья с механизмами изменения пространственного положения крыла (Тихонравов М.К. "Полет птиц и машины с машущими крыльями", 1949 г.). Однако низкие величины подъемной силы и силы тяги не дали ни одному из них устойчивого полета.
Прототипом настоящего решения является "Устройство машущих крыльев с циклической круткой и управлением по крену" (патент РФ №2298509).
Целью настоящего изобретения является придание крыльям махолета наиболее выгодной позиции и угла атаки в течение всего периода махания и получение устойчивого полета.
Поставленная цель достигается тем, что в махолете, содержащем корпус и машущие крылья, в корпусе вращаются встречно два вала с закрепленными под углом кривошипами, вращающимися в крыльях, снабженых ограничителями вращения относительно корпуса.
Сущность изобретения поясняется чертежами: на фиг.1 представлена схема махолета, вид спереди; на фиг.2 - схема основного маха крыла во фронт; на фиг.3 - схема маха крыла в профиль.
Махолет содержит корпус 1, в котором вращаются встречно два вала 2, на которых установлены под углом кривошипы 3. Кривошипы 3 вращаются каждый в собственном крыле 4. Крылья 4 снабжены устройством 5 ограничения вращения относительно корпуса 1, для чего на них размещены конические зубчатые колеса с одинаковым числом зубьев. Кривошипы 3, как образующие, описывают конические поверхности. Подобные конические траектории повторяют крылья 4. Крылья 4 выполняют: основной продольный мах во фронтальной плоскости; поперечный поворот относительно передней кромки - в профиль; ограниченный устройством 5 сдвиг по горизонтальной окружности. Мах крыла 4 вниз создает подъемную силу. При махе вверх крыло 4 поворачивается передней кромкой в направлении траектории, испытывая, в основном, лобовое сопротивление воздуха. Поперечный поворот, происходящий с замедлением или ускорением задней кромки относительно передней, отбрасывает воздух подобно вееру. Установка в махолете двух пар крыльев 4, машущих в противофазе, создает непрерывную подъемную силу. В любой момент махания крылья 4 устанавливаются в выгодную позицию, которая соответствует устойчивому и управляемому полету при подъеме и посадке, в крейсерском и планерном режиме, при управлении по крену. Конструктивно этого достигают путем установки валов 2 наклонно в корпусе 1, изменения величины угла установки кривошипов 3 на валах 2, сдвига крыла 4 вдоль оси кривошипа 3, установки угла наклона лопасти крыла 4 к встречному потоку воздуха.
Claims (1)
- Махолет, содержащий корпус и машущие крылья, отличающийся тем, что имеет два вала, встречно вращающихся в корпусе, с установленными под углом кривошипами, описывающими при вращении коническую траекторию и соединенными с машущими крыльями с возможностью вращения относительно них, при этом выполняющие основной продольный мах во фронтальной плоскости, поперечный поворот относительно передней кромки и сдвиг по горизонтальной окружности, машущие крылья содержат устройство, ограничивающее сдвиг по горизонтальной окружности.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009115517/11A RU2412084C2 (ru) | 2009-04-23 | 2009-04-23 | Махолет |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009115517/11A RU2412084C2 (ru) | 2009-04-23 | 2009-04-23 | Махолет |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009115517A RU2009115517A (ru) | 2010-10-27 |
RU2412084C2 true RU2412084C2 (ru) | 2011-02-20 |
Family
ID=44042026
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009115517/11A RU2412084C2 (ru) | 2009-04-23 | 2009-04-23 | Махолет |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2412084C2 (ru) |
-
2009
- 2009-04-23 RU RU2009115517/11A patent/RU2412084C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2009115517A (ru) | 2010-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3296202B1 (en) | Wing extension winglets for tiltrotor aircraft | |
KR102471407B1 (ko) | 강성 날개의 역학을 시뮬레이션하기 위해 회전자를 사용하는 vtol 항공기 | |
CA2822665C (en) | Aircraft wing having continuously rotating wing tips | |
RU2627261C2 (ru) | Летательный аппарат вертикального взлета | |
JP5728688B2 (ja) | 垂直離着陸飛行機 | |
KR20190029517A (ko) | 상보적 앵글형 로터를 구비한 수직 이착륙 날개형 비행체 | |
JP2017514748A5 (ru) | ||
KR101298620B1 (ko) | 날개 구동장치 및 이를 포함하는 날갯짓 비행체 | |
CN103287570A (zh) | 一种z形折叠翼机构 | |
CN105000174A (zh) | 带操作舵面的倾转机身式混合多态飞行器 | |
RU139040U1 (ru) | Летательный аппарат "lanner" | |
US9302762B2 (en) | Pitching stabilization means and a rotary wing aircraft including such means | |
CN203845012U (zh) | 一种旋转扑翼驱动飞机 | |
CN204568062U (zh) | 一种可悬停扑翼飞行器 | |
CN104670495B (zh) | 一种可悬停扑翼飞行器及其飞行控制方式 | |
RU2412084C2 (ru) | Махолет | |
RU2014113379A (ru) | Комбинированный летательный аппарат | |
CN209192227U (zh) | 一种新构型垂直起降无人机 | |
CN109229367A (zh) | 一种新构型垂直起降无人机及其飞行控制方法 | |
RU2350509C2 (ru) | Устройство тандемных машущих крыльев с автоматической циклической круткой и управлением по крену | |
CN103640690A (zh) | 一种改变飞机发动机垂直起落与快速飞行的方法 | |
KR101663814B1 (ko) | 꼬리 이착륙형 항공기 | |
RU104150U1 (ru) | Многовинтовой вертолет | |
RU2017103242A (ru) | Беспилотный скоростной вертолет-самолет | |
CN209192220U (zh) | 剪刀式双旋翼跷跷板式自转旋翼机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120424 |