RU2404041C1 - Устройство для контактной обработки плоского материала - Google Patents
Устройство для контактной обработки плоского материала Download PDFInfo
- Publication number
- RU2404041C1 RU2404041C1 RU2009108798/02A RU2009108798A RU2404041C1 RU 2404041 C1 RU2404041 C1 RU 2404041C1 RU 2009108798/02 A RU2009108798/02 A RU 2009108798/02A RU 2009108798 A RU2009108798 A RU 2009108798A RU 2404041 C1 RU2404041 C1 RU 2404041C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- link
- working tool
- axle
- base
- round column
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Non-Insulated Conductors (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам, обеспечивающим перемещение рабочего инструмента относительно обрабатываемого изделия по двум координатам. Устройство для перемещения рабочего инструмента по двум координатам относительно плоской обрабатываемой поверхности при нанесении на нее рельефа содержит основание, имеющее крепежные отверстия для крепления на обрабатываемой поверхности. На основании закреплена вращающаяся круглая колонна с расположенной на ней осью, на которой закреплено одним концом с возможностью перемещения звено. На указанном звене установлен рабочий инструмент, расположенный в дугообразном концентричном упомянутой оси сквозном пазу. Устройство содержит опорную скобу, расположенную во взаимодействии со вторым концом звена и закрепленную посредством стоек на круглой колонне, мальтийский механизм и кулачок для обеспечения перемещения звена посредством ведущей и ведомой шестерней. Обеспечивается повышение силомоментных показателей при обработке плоских поверхностей. 2 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам, обеспечивающим перемещение рабочего инструмента относительно обрабатываемого изделия по двум координатам, и может быть использовано при контактной обработке материалов на плоскости. Под контактной обработкой понимается такой вид обработки, при которой происходит непосредственное механическое воздействие на обрабатываемую поверхность рабочим инструментом.
Известен координатный стол (патент №2244617 от 2003.06.17), который содержит основание, состоящее из двух прямоугольных рам, средства перемещения в составе модуля продольного перемещения и модуля поперечного перемещения, систему кабель-каналов, программный блок управления и призматические борта треугольного сечения с фланцевым соединением.
Недостатками данного устройства является сложность конструкции, сложность технологии изготовления, а также большие габаритные размеры и масса.
Наиболее близким к предлагаемому техническому решению по конструкции является механический манипулятор (Н.В.Василенко, К.Д.Никитин, В.П.Пономарев, А.Ю.Смолин. Основы робототехники. - Томск.: МГП «РАСКО», 1993, с.92), который состоит из колонны, звена и «руки» манипулятора.
Недостатком данного устройства является невозможность его применения для силомоментной обработки и резке плоских материалов, а также наличие необрабатываемой зоны в месте установки манипулятора.
Под силомоментной обработкой понимается возможность сохранения необходимого момента подачи инструмента при сохранении постоянных кинематических характеристик (скорость, направление).
Цель данного изобретения состоит в повышении силомоментных показателей при обработке плоских и листовых материалов методом нанесения рельефа на изделие на основе кругового растрового изображения обрабатываемой детали различными способами (гравирование, выдавливание, сверление, фрезерование) и устранение необрабатываемой зоны в центре заготовки.
Поставленная задача достигается путем применения специально разработанного устройства для контактной обработки плоского материала, содержащего основание, которое неподвижно крепится над обрабатываемой поверхностью заготовки (не указана) либо посредством крепежных отверстий. На упорно-радиальных подшипниках качения подвижно закреплена круглая колонна, которая приводится во вращение электроприводом колонны через зубчатую кромку колонны. На оси, расположенной на круглой колонне, одним концом шарнирно закреплено звено устройства, а второй его конец через радиальные подшипники качения опирается на нижнюю поверхность опорной скобы и верхнюю поверхность круглой колонны. Опорная скоба жестко закреплена на колонне при помощи стоек. Перемещение звена манипулятора осуществляется мальтийским механизмом, который, взаимодействуя с кулачком, вращает ведомую шестерню, которая, в свою очередь, вращает ведомую шестерню, закрепленную на звене устройства, благодаря чему происходит перемещение рабочего инструмента в сквозном пазу круглой колонны, который выполнен в виде дуги, проходящей через центр круглой колонны, и расположен концентрично по отношению к оси.
Конструкция заявляемого устройства поясняется на фиг.1 и фиг.2.
Устройство состоит из основания 1, круглой колонны 2, звена 3, электропривода колонны 4, опорной скобы 5, стоек 6, 7, сквозного паза 8, рабочего инструмента 9, оси 10, крепежных отверстий 11, 12, 13, 14, радиальных подшипников качения 15, мальтийского механизма 16, ведущей шестерни 17, ведомой шестерни 18, упорно-радиальных подшипников качения 19, 20, 21 и кулачка (кулачков) 22.
Предлагаемое устройство для контактной обработки плоского материала по сравнению с другими устройствами имеет повышенные силомоментные характеристики за счет расположения, звеньев манипулятора параллельно друг другу и применения опорной скобы, способной скомпенсировать усилия инструментальной штанги при обработке высокоплотного материала, и позволяет осуществлять обработку плоских материалов на основе кругового растрового изображения.
Устройство для контактной обработки плоского материала работает следующим образом.
Устройство укладывается на обрабатываемую поверхность (не показана) и крепится через крепежные отверстия 11, 12, 13, 14, затем электропривод колонны 4, который вращает круглую колонну 2, подвижно установленную упорно-радиальными подшипниками качения 19, 20, 21. При прохождении через точку обработки материала включается рабочий инструмент 9, после совершения одного полного оборота происходит взаимодействие мальтийского механизма 16 и кулачка 22, из-за чего через ведущую 17 и ведомую шестерню 18, звено 3, с установленным на нем рабочим инструментом 9 (гравер, перфоратор, дрель) перемещается на один шаг. При каждом последующем взаимодействии мальтийского механизма 16 и кулачка 22 происходит перемещение рабочего инструмента еще на один шаг. При непрерывном вращении круглой колонны звено манипулятора совершает движение кругами от периферии к центру, либо наоборот, благодаря такому перемещению обрабатывается вся поверхность заготовки.
Claims (1)
- Устройство для перемещения рабочего инструмента по двум координатам относительно плоской обрабатываемой поверхности при нанесении на нее рельефа, содержащее основание, имеющее крепежные отверстия для крепления на обрабатываемой поверхности, закрепленную на основании с возможностью вращения круглую колонну с расположенной на ней осью, закрепленное на оси одним концом с возможностью перемещения звено, на котором установлен рабочий инструмент, расположенный в дугообразном концентричном упомянутой оси сквозном пазу, опорную скобу, расположенную во взаимодействии со вторым концом звена и закрепленную посредством стоек на круглой колонне, мальтийский механизм и кулачок для обеспечения перемещения звена посредством ведущей и ведомой шестерней.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009108798/02A RU2404041C1 (ru) | 2009-03-10 | 2009-03-10 | Устройство для контактной обработки плоского материала |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009108798/02A RU2404041C1 (ru) | 2009-03-10 | 2009-03-10 | Устройство для контактной обработки плоского материала |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009108798A RU2009108798A (ru) | 2010-09-20 |
RU2404041C1 true RU2404041C1 (ru) | 2010-11-20 |
Family
ID=42938744
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009108798/02A RU2404041C1 (ru) | 2009-03-10 | 2009-03-10 | Устройство для контактной обработки плоского материала |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2404041C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105666223A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-06-15 | 浙江科技学院 | 一种用于大口径管道坡口机的自动进退刀机构 |
-
2009
- 2009-03-10 RU RU2009108798/02A patent/RU2404041C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105666223A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-06-15 | 浙江科技学院 | 一种用于大口径管道坡口机的自动进退刀机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2009108798A (ru) | 2010-09-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103963071B (zh) | 一种机械手 | |
CN102320210B (zh) | 圆柱雕刻机 | |
US10035205B2 (en) | Machine for honing gears | |
CN107470755A (zh) | 数控切割设备 | |
CN104647489A (zh) | 复合本体自动打钉机 | |
CN102806424A (zh) | 激光加工设备及利用该设备的加工方法 | |
CN102490089A (zh) | 外圆面超声波加工装置 | |
CN105397498B (zh) | 一种室内花架加工生产线 | |
CN107322330A (zh) | 一种新型的数控龙门铣床 | |
CN203304976U (zh) | 一种拉床上下料机械手的执行驱动机构 | |
CN114734250A (zh) | 一种带交换工作台的铣镗床以及其使用方法 | |
CN204353531U (zh) | 一种多轴钻床 | |
CN204353518U (zh) | 一种多轴钻床的钻孔装置 | |
CN104175133A (zh) | 宏微双驱动重载切削变位机 | |
CN104117734B (zh) | 倒角加工装置 | |
CN101862967B (zh) | 双驱动双丝杠变位机 | |
CN103192112A (zh) | 工件圆周上多孔加工的工装 | |
RU2404041C1 (ru) | Устройство для контактной обработки плоского материала | |
CN104526692A (zh) | 全自动数控机械手 | |
CN204431249U (zh) | 全自动数控机械手 | |
CN201168824Y (zh) | 一种导轨倒挂式双卡盘管材装夹装置 | |
CN102152135A (zh) | 液压丝杠混合驱动大负载二自由度变位机 | |
CN1938121A (zh) | 用于加工固定在两个转动轴承之间的长工件的设备和方法 | |
JP2009035423A (ja) | 方向転換装置および搬送装置 | |
JP5594997B2 (ja) | 板状の被加工材、特に金属薄板を加工する機械、被加工材を加工する機械のための工具セット、ねじフライス削り工具アッセンブリ、及びねじフライス削り工具の使用 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110311 |