RU2400417C1 - Захват устройства для разгрузки контейнеров в кузов мусоровоза - Google Patents

Захват устройства для разгрузки контейнеров в кузов мусоровоза Download PDF

Info

Publication number
RU2400417C1
RU2400417C1 RU2009108816/11A RU2009108816A RU2400417C1 RU 2400417 C1 RU2400417 C1 RU 2400417C1 RU 2009108816/11 A RU2009108816/11 A RU 2009108816/11A RU 2009108816 A RU2009108816 A RU 2009108816A RU 2400417 C1 RU2400417 C1 RU 2400417C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
container
hydro
cylinder
gripper
rod
Prior art date
Application number
RU2009108816/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2009108816A (ru
Inventor
Алексей Станиславович Носенко (RU)
Алексей Станиславович Носенко
Роман Владимирович Каргин (RU)
Роман Владимирович Каргин
Мария Сергеевна Алтунина (RU)
Мария Сергеевна Алтунина
Ольга Сергеевна Мирошниченко (RU)
Ольга Сергеевна Мирошниченко
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)"
Priority to RU2009108816/11A priority Critical patent/RU2400417C1/ru
Publication of RU2009108816A publication Critical patent/RU2009108816A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2400417C1 publication Critical patent/RU2400417C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)

Abstract

Изобретение относится к подъемно-опрокидывающему устройству кузова мусоровоза. Устройство включает в себя смонтированную на раме мусоровоза с возможностью поворота стрелу (2) и закрепленный на ней с помощью оси (3) захват, поворачиваемый гидроцилиндром (4). Захват состоит из основания, выполненного в виде корпуса и продольной балки, и связанных с ним неподвижной и подвижной губок, последняя из которых присоединена к штоку гидроцилиндра, прикрепленного к корпусу. Подвижная губка выполнена в виде Г-образного прижима, который состоит из жестко соединенных между собой стойки и подхвата, имеющего возможность перемещения в вертикальной плоскости для опоры днища контейнера на подхват под действием упомянутого гидроцилиндра, установленного на оси Г-образного прижима, на которой установлен шток гидроцилиндра, установленного на продольной балке. Изобретение повышает надежность захвата путем снижения действующих на него усилий и уменьшения давления на стенки контейнера. 2 ил.

Description

Изобретение относится к подъемно-опрокидывающему устройству для опорожнения мусорного контейнера с металлическим корпусом в кузов мусоровоза.
Известно устройство патент №2177901 от 2002.01.10 для разгрузки контейнеров в кузов мусоровоза, включающие захват, выполненный из основания и связанных с ним неподвижной и подвижной зажимных губок, последняя из которых присоединена к штоку гидроцилиндра, прикрепленного к основанию.
Недостатком данного устройства является то, что вследствие малой площади контакта губок захвата со стенками контейнера снижается надежность его удержания.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению является устройство авторское свидетельство №1622237, 1991 г. для разгрузки контейнеров в кузов мусоровоза, включающее в себя смонтированную на раме мусоровоза с возможностью поворота стрелу и закрепленный на ней с помощью оси захват, поворачиваемый относительно оси гидроцилиндром. Захват выполнен из корпуса и связанных с ним неподвижной и подвижной губок. Между корпусом и подвижной губкой на осях установлен гидроцилиндр. Оси устанавливаются в проушинах корпуса и подвижной губки. К подвижной губке посредством оси прикреплены одним концом тяги, вторые концы которых осью прикреплены к корпусу. К подвижной губке прикреплены две пластины на осях с возможностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикулярной плоскости поворота захвата. Подвижная губка Н-образной конструкции состоит из стоек и поперечины. Корпус имеет продольную балку, на которой установлены неподвижные губки и узел поворота тяг на оси.
Недостатком данного устройства является то, что захват контейнера осуществляется только за боковую стенку, что приводит к изгибу стенок и разрыву сварных швов верхней части контейнера, а также к деформации штоков гидроцилиндров привода манипулятора.
Целью предлагаемого изобретения является уменьшение давления на стенки контейнера и сварные швы его верхней части, а также снижение усилий, действующих на захват, и повышение его надежности.
Указанная цель достигается тем, что захват устройства для разгрузки контейнеров в кузов мусоровоза состоит из основания, выполненного из жестко соединенных продольной балки и корпуса, и связанных с ним неподвижной и подвижной губок, последняя из которых выполнена в виде Г-образного прижима, который состоит из стойки и подхвата, жестко соединенных между собой. Между Г-образным прижимом и корпусом основания установлен гидроцилиндр, под действием которого Г-образный прижим имеет возможность перемещения в вертикальной плоскости для опоры днища контейнера на подхват.
На фиг.1 представлен общий вид мусоровоза, на фиг.2 - предлагаемая конструкция захвата.
Устройство включает в себя смонтированную на раме 1 мусоровоза с возможностью поворота стрелу 2 и закрепленный на ней с помощью оси 3 захват, поворачиваемый относительно оси 3 гидроцилиндром 4 (фиг.1). Захват состоит из основания, выполненного в виде продольной балки 13 и корпуса 5, и связанных с ним неподвижной губки 6 и Г-образного прижима, который состоит из стойки 7 и подхвата 8. Между корпусом 5 и Г-образным прижимом на осях 9 и 10 установлен гидроцилиндр 11. Оси 9 и 10 устанавливаются в проушинах 12 корпуса 5 и Г-образного прижима. Между Г-образным прижимом и продольной балкой 13 на осях 10 и 14 установлен гидроцилиндр 15 с гидрозамком (фиг.2).
Устройство работает следующим образом. Мусоровоз подъезжает к контейнеру на боковом расстоянии 1,6…2 м, захват выводится из транспортного положения в рабочее гидроцилиндром 4. Затем опускается стрела 2. Г-образный прижим, который состоит из стойки 7 и подхвата 8, и неподвижная губка 6 находятся в раскрытом состоянии и между ними образуется гарантированный зазор. Это обеспечивается тем, что при втягивании штока гидроцилиндра 11 отклоняется Г-образный прижим. Стрела 2 опускается до тех пор, пока неподвижная губка 6 не войдет в контейнер до упора его реборды в балку 13. Гидроцилиндром 11 его шток через ось 10 опускает Г-образный прижим вниз до подведения подхвата 8 под днище мусорного контейнера, передвигает Г-образный прижим к неподвижной губке 6 и зажимает стенку контейнера между губкой 6 и стойкой 7. Гидроцилиндром 15 с гидрозамком подхват 8 прижимается к днищу контейнера. Контейнер поднимается стрелой 2 при помощи гидроцилиндра 4 к разгрузочному окну мусоровоза. При подъеме контейнер днищем опирается на подхват 8. После выгрузки контейнер опускается на площадку. При выдвижении штока гидроцилиндра 15 подхват 8 отводится от днища контейнера, и при втягивании штока гидроцилиндра 11 Г-образный прижим отклоняется от контейнера, поднимается и возвращается в исходное положение.
Такое выполнение захвата позволяет уменьшить действующие на него усилия, повысить надежность его работы и предотвращает деформацию стенок контейнера.

Claims (1)

  1. Захват устройства для разгрузки в кузов мусоровоза, состоящий из основания, выполненного в виде корпуса и продольной балки, и связанных с ним неподвижной и подвижной губок, последняя из которых присоединена к штоку гидроцилиндра, прикрепленного к корпусу, отличающийся тем, что подвижная губка выполнена в виде Г-образного прижима, который состоит из жестко соединенных между собой стойки и подхвата, имеющего возможность перемещения в вертикальной плоскости для опоры днища контейнера на подхват под действием упомянутого гидроцилиндра, установленного на оси Г-образного прижима, на которой установлен шток гидроцилиндра, установленного на продольной балке.
RU2009108816/11A 2009-03-10 2009-03-10 Захват устройства для разгрузки контейнеров в кузов мусоровоза RU2400417C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009108816/11A RU2400417C1 (ru) 2009-03-10 2009-03-10 Захват устройства для разгрузки контейнеров в кузов мусоровоза

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009108816/11A RU2400417C1 (ru) 2009-03-10 2009-03-10 Захват устройства для разгрузки контейнеров в кузов мусоровоза

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009108816A RU2009108816A (ru) 2010-09-20
RU2400417C1 true RU2400417C1 (ru) 2010-09-27

Family

ID=42938751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009108816/11A RU2400417C1 (ru) 2009-03-10 2009-03-10 Захват устройства для разгрузки контейнеров в кузов мусоровоза

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2400417C1 (ru)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108328179A (zh) * 2018-01-24 2018-07-27 陈淑芳 垃圾车回收装置
CN108328181A (zh) * 2018-01-24 2018-07-27 陈淑芳 垃圾倾倒控制系统
CN108328182A (zh) * 2018-01-24 2018-07-27 陈淑芳 市政用垃圾车装载装置
CN108357833A (zh) * 2018-01-24 2018-08-03 陈淑芳 垃圾车装载控制系统
CN109969662A (zh) * 2019-05-15 2019-07-05 张棋 一种乡村分类垃圾转运车及垃圾桶
RU227061U1 (ru) * 2024-05-03 2024-07-04 Акционерное Общество "Ряжский Авторемонтный Завод" Устройство для разгрузки контейнеров в кузов мусоровоза

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108328179A (zh) * 2018-01-24 2018-07-27 陈淑芳 垃圾车回收装置
CN108328181A (zh) * 2018-01-24 2018-07-27 陈淑芳 垃圾倾倒控制系统
CN108328182A (zh) * 2018-01-24 2018-07-27 陈淑芳 市政用垃圾车装载装置
CN108357833A (zh) * 2018-01-24 2018-08-03 陈淑芳 垃圾车装载控制系统
CN109969662A (zh) * 2019-05-15 2019-07-05 张棋 一种乡村分类垃圾转运车及垃圾桶
RU227061U1 (ru) * 2024-05-03 2024-07-04 Акционерное Общество "Ряжский Авторемонтный Завод" Устройство для разгрузки контейнеров в кузов мусоровоза

Also Published As

Publication number Publication date
RU2009108816A (ru) 2010-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2400417C1 (ru) Захват устройства для разгрузки контейнеров в кузов мусоровоза
CN107117419A (zh) 桶装垃圾自动收集装置
CN206827429U (zh) 桶装垃圾自动收集装置
CN208502279U (zh) 一种墙板转运安装小车
CN103084762A (zh) 自卸车箱板机器人焊接机
CN105966859B (zh) 一种垃圾集装箱的换位装置
CN107199444A (zh) 侧移器框架的制备工艺
CN205932037U (zh) 一种用于分体式侧上料垃圾设备的翻转机构
US9505553B2 (en) Automated load arm mechanism for front forks of refuse collection truck
CN217228879U (zh) 垃圾转运车垃圾箱自动抓取及倾倒机构
CN205187053U (zh) 一种后装式垃圾车
CN103072828B (zh) 一种升降翻转卸料装置
CN210973045U (zh) 钢筋桁架码垛装置
CN104005438A (zh) 农用抓草机的夹抱装置
CN105346898A (zh) 一种侧装式垃圾车
CN208308320U (zh) 一种起重机的配重平衡设备
CN205397484U (zh) 隧道施工吸附搬运装置
CN207259087U (zh) 一种气动升降式油桶搬运小车
CN105967057B (zh) 一种马桶码垛机构
CN205418749U (zh) 一种后装式垃圾车抓桶倒料机械手
CN105905835A (zh) 一种钢筒翻转装置
CN218058135U (zh) 一种混凝土砌块成品吊堆设备
RU160217U1 (ru) Устройство для разгрузки контейнеров в кузов мусоровоза
CN219194359U (zh) 一种储棉箱抬升机构和出料口可升降储棉系统
CN215973326U (zh) 一种用于垃圾运输车的垃圾桶夹取装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110311