CN205418749U - 一种后装式垃圾车抓桶倒料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种后装式垃圾车抓桶倒料机械手，含有车厢和填料装置，填料装置设置在车厢后端框架上，车厢设置在后装垃圾车的大梁上，还含有抓桶倒料机械手，该抓桶倒料机械手通过连接竖梁设置在所述大梁上，该抓桶倒料机械手位于所述填料器的后侧，该抓桶倒料机械手含有旋转伸缩机构、翻转机构和倾倒机构；翻转机构与旋转伸缩机构相连，旋转伸缩机构能够带动翻转机构旋转或移动；倾倒机构与翻转机构相连，倾倒机构能够相对翻转机构转动，且倾倒机构能够夹紧或者放开料桶的桶口。

Description

一种后装式垃圾车抓桶倒料机械手

技术领域

本实用新型涉及一种后装式垃圾车抓桶倒料机械手。

背景技术

现有的后装式垃圾车通常含有车厢、填料装置和上料装置。填料装置设置在车厢后端框架上，上料装置设置在填料器上，车厢设置在后装垃圾车的大梁上。作业时，将装满垃圾的料桶通过人工挂在上料装置上，上料装置将垃圾倒入填料器，填料器装垃圾装进车厢内。由于装满垃圾的料桶需要通过人工挂在上料装置上，因此不仅费工费时，而且人工操作强度大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种后装式垃圾车抓桶倒料机械手，该后装式垃圾车抓桶倒料机械手不仅省工省时，而大大减低人工操作强度。

为了解决上述技术问题，本实用新型一种后装式垃圾车抓桶倒料机械手，含有旋转伸缩机构、翻转机构和倾倒机构；翻转机构与旋转伸缩机构相连，旋转伸缩机构能够带动翻转机构旋转或移动；倾倒机构与翻转机构相连，倾倒机构能够相对翻转机构转动，且倾倒机构能够夹紧或者放开料桶的桶口。

所述旋转伸缩机构含有支架、圆弧形导轨、旋转油缸、旋转臂、伸缩梁架、伸缩油缸和滚轮，圆弧形导轨的两端设置在支架上，旋转油缸与支架构成铰接，

旋转臂的一端与支架构成铰接，滚轮通过支座设置在旋转臂上，滚轮位于圆弧形导轨中，旋转臂的一侧与旋转油缸的活塞杆构成铰接，旋转臂设有与伸缩梁架相配的导轨，伸缩梁架位于该旋转臂设有的导轨中，伸缩梁架的一端位于旋转臂设有的导轨的外侧，伸缩油缸与旋转臂构成铰接，伸缩油缸的活塞杆与伸缩梁架构成铰接。

所述翻转机构含有翻转臂、推转臂和翻转油缸，推转臂一端设置在翻转臂的一端上，推转臂与翻转臂构成钝角，推转臂的一端与所述旋转伸缩机构的伸缩梁架的一端构成铰接，推转臂的另一端与翻转油缸的活塞杆构成铰接，翻转油缸与所述旋转伸缩机构的伸缩梁架构成铰接。

所述倾倒机构含有固定压板、旋转压板、倾倒架、旋转压板支架、倾倒油缸和压桶油缸，倾倒架为V形结构，固定压板设置在倾倒架的一端上，倾倒架的另一端与倾倒油缸的活塞杆构成铰接，倾倒油缸与所述翻转机构的翻转臂构成铰接，倾倒架V形结构的两边的相交之处与所述翻转机构的翻转臂的另一端构成铰接，旋转压板设置在旋转压板支架上，旋转压板支架与倾倒架构成铰接，旋转压板支架与压桶油缸的活塞杆构成铰接，压桶油缸与倾倒架构成铰接。

使用上述后装式垃圾车抓桶倒料机械手时，可通过连接竖梁将其设置在后装式垃圾车的大梁上且位于所述填料器的后侧，通过上述抓桶倒料机械手，将装满垃圾的料桶夹紧，然后翻转和倾倒，使料桶内的垃圾倒入填料器中，与现有技术人工操作相比，不仅省工省时，而大大减低人工操作强度。

附图说明

图1是本实用新型一种后装式垃圾车抓桶倒料机械手的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种后装式垃圾车抓桶倒料机械手，含有旋转伸缩机构、翻转机构和倾倒机构；翻转机构与旋转伸缩机构相连，旋转伸缩机构能够带动翻转机构旋转或移动；倾倒机构与翻转机构相连，倾倒机构能够相对翻转机构转动，且倾倒机构能够夹紧或者放开料桶的桶口。

所述旋转伸缩机构含有支架6、圆弧形导轨11、旋转油缸7、旋转臂22、伸缩梁架9、伸缩油缸10和滚轮10。圆弧形导轨11的两端设置在支架6上，旋转油缸7与支架6构成铰接，旋转臂22的一端与支架6构成铰接，滚轮12通过支座设置在旋转臂22上，滚轮12位于圆弧形导轨11中。旋转臂22的一侧与旋转油缸7的活塞杆构成铰接。旋转臂22设有与伸缩梁架9相配的导轨8，伸缩梁架9位于该旋转臂22设有的导轨8中，伸缩梁架9的一端位于旋转臂22设有的导轨8的外侧。伸缩油缸10与旋转臂22构成铰接，伸缩油缸10的活塞杆与伸缩梁架9构成铰接。

所述翻转机构含有翻转臂14、推转臂13和翻转油缸21，推转臂13一端设置在翻转臂14的一端上，推转臂13与翻转臂14构成钝角。推转臂13的一端与所述旋转伸缩机构的伸缩梁架9的一端构成铰接，推转臂13的另一端与翻转油缸21的活塞杆构成铰接，翻转油缸21与所述旋转伸缩机构的伸缩梁架9构成铰接。

所述倾倒机构含有固定压板17、旋转压板19、倾倒架20、旋转压板支架18、倾倒油缸15和压桶油缸16，倾倒架20为V形结构，固定压板17设置在倾倒架20的一端上，倾倒架20的另一端与倾倒油缸15的活塞杆构成铰接，倾倒油缸15与所述翻转机构的翻转臂14构成铰接。倾倒架20的V形结构的两边的相交之处与所述翻转机构的翻转臂14的另一端构成铰接，旋转压板19设置在旋转压板支架18上，旋转压板支架18与倾倒架20构成铰接，旋转压板支架18与压桶油缸16的活塞杆构成铰接，压桶油缸16与倾倒架20构成铰接。

使用上述后装式垃圾车抓桶倒料机械手时，可通过连接竖梁将其设置在后装式垃圾车的大梁上且位于所述填料器的后侧。

作业时，上述后装式垃圾车抓桶倒料机械手首先通过倾倒机构的压桶油缸16使旋转压板19旋转一角度，然后通过旋转伸缩机构和翻转机构，使倾倒机构的固定压板17和旋转压板19插在装垃圾的料桶的桶口边上，接着通过压桶油缸16使旋转压板19反向旋转一角度，使固定压板17和旋转压板19将料桶的桶口边夹紧，再通过旋转伸缩机构和翻转机构，使倾倒机构的固定压板17和旋转压板19夹紧的料桶处于填料器进料口的上方，最后通过倾倒机构的倾倒油缸15带动倾倒架20使料桶旋转，将其内的垃圾倒入填料器4中。通过抓桶倒料机械手，将装满垃圾的料桶夹紧，然后翻转和倾倒，使料桶内的垃圾倒入填料器中，与现有技术人工操作相比，不仅省工省时，而大大减低人工操作强度。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种后装式垃圾车抓桶倒料机械手，其特征是：含有旋转伸缩机构、翻转机构和倾倒机构；翻转机构与旋转伸缩机构相连，旋转伸缩机构能够带动翻转机构旋转或移动；倾倒机构与翻转机构相连，倾倒机构能够相对翻转机构转动，且倾倒机构能够夹紧或者放开料桶的桶口。

2.如权利要求1所述的一种后装式垃圾车抓桶倒料机械手，其特征是：所述旋转伸缩机构含有支架、圆弧形导轨、旋转油缸、旋转臂、伸缩梁架、伸缩油缸和滚轮，圆弧形导轨的两端设置在支架上，旋转油缸与支架构成铰接，旋转臂的一端与支架构成铰接，滚轮通过支座设置在旋转臂上，滚轮位于圆弧形导轨中，旋转臂的一侧与旋转油缸的活塞杆构成铰接，旋转臂设有与伸缩梁架相配的导轨，伸缩梁架位于该旋转臂设有的导轨中，伸缩梁架的一端位于旋转臂设有的导轨的外侧，伸缩油缸与旋转臂构成铰接，伸缩油缸的活塞杆与伸缩梁架构成铰接。

3.如权利要求2所述的一种后装式垃圾车抓桶倒料机械手，其特征是：所述翻转机构含有翻转臂、推转臂和翻转油缸，推转臂一端设置在翻转臂的一端上，推转臂与翻转臂构成钝角，推转臂的一端与所述旋转伸缩机构的伸缩梁架的一端构成铰接，推转臂的另一端与翻转油缸的活塞杆构成铰接，翻转油缸与所述旋转伸缩机构的伸缩梁架构成铰接。

4.如权利要求3所述的一种后装式垃圾车抓桶倒料机械手，其特征是：所述倾倒机构含有固定压板、旋转压板、倾倒架、旋转压板支架、倾倒油缸和压桶油缸，倾倒架为V形结构，固定压板设置在倾倒架的一端上，倾倒架的另一端与倾倒油缸的活塞杆构成铰接，倾倒油缸与所述翻转机构的翻转臂构成铰接，倾倒架V形结构的两边的相交之处与所述翻转机构的翻转臂的另一端构成铰接，旋转压板设置在旋转压板支架上，旋转压板支架与倾倒架构成铰接，旋转压板支架与压桶油缸的活塞杆构成铰接，压桶油缸与倾倒架构成铰接。