CN219194359U - 一种储棉箱抬升机构和出料口可升降储棉系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的在于提供一种通过单侧支顶驱动的方式将储棉箱的卸棉口一侧进行升降的储棉箱抬升机构以及包含有该机构的出料口可升降储棉系统。其中的储棉箱抬升机构包含有连接杆、抬升承载支架以及支顶抬升装置；所述抬升承载支架固定的顶端向上突出于所述采棉机主体平台并且与所述连接杆的一端通过铰接的方式活动连接，所述支顶抬升装置整体呈柱状且上下两端分别与所述采棉机主体平台以及所述连接杆的中部位置处通过铰接的方式活动连接，所述支顶抬升装置整体能够进行伸缩变换，以驱使所述连接杆以及固定按在所述连接杆上的储棉箱作为一个整体绕所述抬升承载支架的顶端部进行转动的同时，将所述储棉箱的一侧向上进行抬升。

Description

一种储棉箱抬升机构和出料口可升降储棉系统

技术领域

本实用新型涉及棉花采摘设备领域，具体为一种储棉箱抬升机构和出料口可升降储棉系统。

背景技术

随着各种农业机械设备的日益发展进步，各类农作物的种植规模也随之变大，这就给农作物的日常种植、养护以及采摘过程中提出了新的要求。作为各种人们衣物、装饰品以及各类纤维的初始原材料来源，棉花产业一直是我国农业发展的支柱产业之一。目前棉花种植采摘领域中也出现了各种高效的自动化机械设备，能够大大提升棉花的采摘效率。在棉花通过采摘头收割和初步筛分加工处理后，会先行存储在棉花采摘设备后方的棉箱中，当完成某一区块的采摘收集任务或是棉箱中的棉花物料呈较满状态时，便需要将棉花物料向运输车辆的货箱或是其它存储装置中输送转移以实现棉花的卸料。由于用于转移运输棉花物料的车辆设备的货斗一次性需要转运的棉花物料的量较大导致其货斗的高度较高，而棉花物料又一般是通过由上向下抛洒下落的方式由储棉箱中转移至货斗中。那么在该过程中，就需要设置独立的结构或是装置将储棉箱的出料口位置与货斗之间进行连接，或是直接将储棉箱的出料口位置抬升至高于货斗边缘的上方区域位置。

例如申请号为CN201410529713.7的中国发明专利申请文件中所公开的一种侧卸式集棉箱，过支撑悬臂铰支在底盘架上，支撑悬臂与底盘架铰支点位于底盘架行进方向侧，集棉箱体的前侧上部开有入棉口，入棉口的一下角铰支闸板的一端，闸板的底边具有与联动轮构成凸轮副的闭闸曲线轨道，联动轮安装在V形变向杆与拉杆铰接的一支上。那么该方案中所给出的这种侧卸式集棉箱在斜棉的过程中，需要将棉箱整体向上进行抬升至较高的目标位置后，进行45度的翻转后，让棉花自行下落至货斗或是存储腔室的内部。显然，在该方案中，抬升机构将棉箱整体向上进行了抬升处理，而由于储棉箱的整体体积、质量均较大，当满载的棉箱向上抬升后，容易对采棉设备的重心发生较大的改变，不利于设备整体的稳定，当然在反复进行升降过程中，由于抬升机构需要实现较长的运动行程并且承担较大的负载，也更容易出现损坏失效，这就给卸棉过程带来了一定的安全隐患

针对上述问题，本实用新型提供了一种通过单侧支顶驱动的方式将储棉箱的卸棉口一侧进行升降的储棉箱抬升机构以及包含有该机构的出料口可升降储棉系统。该储棉箱抬升机构将棉箱的整体平移升降运动改变为了翻转运动，减轻了驱动装置的负担，同时能够大大增强升降过程中的机构稳定性和操作的安全性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种通过单侧支顶驱动的方式将储棉箱的卸棉口一侧进行升降的储棉箱抬升机构以及包含有该机构的出料口可升降储棉系统。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种储棉箱抬升机构，包含有用于与储棉箱相固定连接的连接杆，与采棉机主体平台相固定连接的抬升承载支架，以及连接安装在所述连接杆与所述采棉机主体平台之间的支顶抬升装置；所述抬升承载支架顶端向上突出于所述采棉机主体平台并且与所述连接杆的一端铰接，所述支顶抬升装置整体呈柱状且上下两端分别与所述采棉机主体平台以及所述连接杆的中部位置处铰接，所述支顶抬升装置能够进行伸缩以驱使所述连接杆带动所述储棉箱绕所述抬升承载支架的顶端部进行转动，实现所述储棉箱的开口侧的升降。

作为对本实用新型的优选，所述支顶抬升装置包含有互相套接的主体段和支顶段两部分，所述支顶段能够在所述主体段的作用下向上伸出，同时所述支顶抬升装置能够跟随所述连接杆的转动进行摆动。

作为对本实用新型的优选，所述抬升承载支架整体呈一种从自身底部与所述采棉机主体平台的连接位置处向上延伸的同时向斜后方延伸的倾斜状态。

作为对本实用新型的优选，所述抬升承载支架的底部形成有用于与所述采棉机主体平台的末端同时在上表面和后端面进行连接的内凹连接槽口。

作为对本实用新型的优选，在所述支顶段的顶部固定连接有用于与所述储棉箱可回转连接的过渡连接块，而所述过渡连接块与所述主体段之间安装设置有防坠支顶件，所述防坠支顶件整体呈杆状，能够绕与所述主体段平行的轴线进行转动，但在沿该轴线方向上，所述防坠支顶件的至少一个下端面被所述主体段抵止；所述防坠支顶件的下端形成有用于驱动其绕竖直的轴线进行转动的握柄部，而在所述防坠支顶件的上端形成有能够通过转动变换自身与所述过渡连接块下端部之间支抵状态的支抵端部。

一种出料口可升降储棉系统，包含储棉箱，位于所述储棉箱前端的箱门能够绕下部的回转轴线进行翻转，实现所述储棉箱在开启和闭合状态之间的转换；还包含有上述任一的储棉箱抬升机构，所述储棉箱抬升机构安装设置在所述储棉箱的侧面，所述储棉箱的侧面与所述连接杆相固定连接为一个整体，所述抬升承载支架位于所述储棉箱的后部。

作为对本实用新型的优选，在所述储棉箱的两侧分别设置有互相对称的所述储棉箱抬升机构。

作为对本实用新型的优选，在所述采棉机主体平台上还设置有用于在所述储棉箱下降状态时用于在所述储棉箱的两侧进行抵靠的导向支抵件，所述导向支抵件也对称设置在所述储棉箱的两侧，且所述导向支抵件的上部形成有由上向下逐渐向所述储棉箱倾斜靠近的导向面。

作为对本实用新型的优选，在所述采棉机主体平台的上表面还设置有用于对所述储棉箱下落时起到承托作用的缓冲垫块。

综上所述，本实用新型能够实现以下多项有益效果：

1.本实用新型所给出的储棉箱抬升机构中，将储棉箱的一侧与采棉机主体平台相固定连接的抬升承载支架之间通过铰接的方式进行连接，将储棉箱整体的升降运动改变为了单侧支顶的抬升方式，让储棉箱以翻转的方式来抬升位于前部的卸棉口。这样抬升方式将存储有棉花物料的储棉箱整体的主要重量都施加在了抬升承载支架上，并直接传递给了采棉机主体平台。该结构相较于将较重的储棉箱整体向上进行抬升的支顶方式，以更少的支顶装置便能够满足升降动作的要求，同时由于支顶抬升装置相对于储棉箱回转位置点之间间距的存在，能够在抬升过程中以及维持抬升状态时，让支顶抬升装置所承受的负载更小，从而对支顶抬升装置起到了有效的保护作用，避免其损坏失效，进而提升了储棉箱抬升机构的安全性。

2.本实用新型所给出的储棉箱抬升机构在连接杆上设置有用于支顶抬升装置的侧面相抵靠的限位支抵部。当支顶抬升装置整体伸长将储棉箱的前部向上抬升时，该限位支抵部会随着连接杆以及储棉箱的翻转一同进行运动直至与所述支顶抬升装置中的主体段的一侧面向接触，此时储棉箱便被抬升至最高位。当储棉箱内部的棉花物料向外部卸出后，储棉箱整体的重量会立即下降，因此会使作为支顶抬升装置的液压油缸装置瞬间发生载荷的变化，从而使作为支顶段的活塞杆瞬间产生向上继续抬升的趋势和冲击。但是在该状态下，由于限位支抵部的抵靠作用，从而阻止了支顶抬升装置的继续伸长。而在该过程中，大部分的冲击作用会由作用于作为主体段的缸体的外侧面上，而表面了冲击作用施加在油缸中起到密封作用的端部上，从而对支顶抬升装置起到了有效的保护作用。

3.本实用新型所给出的储棉箱抬升机构中，在支顶抬升装置的侧面安装了防坠支顶件，当储棉箱被抬升至一定高度后，只需要通过转动该防坠支顶件就能够让所述防坠支顶件的顶部移动至连接在储棉箱上的过渡连接块底部，当作为支顶抬升装置的液压油缸在一瞬间失去支撑力时，该防坠支顶件能够对储棉箱立即进行支撑，有效避免了储棉箱下落碰撞造成零部件变形或是给周围操作人员带来的危险。

4.本实用新型所给出的储棉箱抬升机构中，将用于对棉箱翻转过程中起到支承作用的抬升承载支架采用了一种倾斜的状态进行设置，进一步让回转中心点与支顶抬升装置的之间的力臂长度得到增加，从而使支顶抬升装置向上顶起时更加省力。同时这里的抬升承载支架的底部开设有对采棉主体平台末端的边缘部相对应的内凹连接槽口，通过竖直方向安装和水平方向穿过所述抬升承载支架的紧固螺栓从两个方向维度上将所述抬升承载支架锁紧固定在采棉机主体平台上，让两部件的连接处对于不同方向上反复变化的力以及力矩具有更高的承载能力，也使连接结构更加紧密和牢固。

附图说明

图1为储棉箱抬升机构呈下沉收缩状态的示意图；

图2为储棉箱抬升机构逐步向上抬升的各阶段变化示意图；

图3为出料口可升降储棉系统在抬升状态下的整体立体结构示意图；

图4为出料口可升降储棉系统在下沉平放状态下的侧面结构示意图；

图5为出料口可升降储棉系统在下沉平放状态下的侧面结构示意图。

图中：

1——储棉箱，101——箱门；

2——连接杆，201——限位支抵部；

3——抬升承载支架，301——内凹连接槽口；

4——支顶抬升装置，401——主体段，402——支顶段；

5——采棉机主体平台，501——缓冲垫块；

6——导向支抵件，601——导向面；

7——防坠支顶件，7a——过渡连接块，7b——握柄部。

具体实施方式

以下具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本方案是通过以下技术手段实现的：

实施例：在本实施例中，给出了一种储棉箱抬升机构，用于实现整体体积重量较大的储棉箱1的卸棉口一侧进行高效稳定的升降动作。

该储棉箱抬升机构应用于出料口可升降储棉系统中时，会与所述出料口可升降储棉系统中的储棉以及采棉机主体平台5进行配合。储棉箱抬升机构整体固定安装在采棉机主体平台5的上表面，该储棉箱抬升机构中所包含的一个抬升承载支架3与所述采棉机主体平台5靠后边缘部分相固定连接。具体的，该采棉机主体平台5整体呈一种扁平的长方体块状，并且采用铸铁制成，具有较高的结构强度和承载能力；而所述抬升承载支架3采用坚固了轻量化和结构强度的铝合金材料制成，并且其整体呈柱状。在所述抬升承载支架3的底部，由前向后开设有一个内凹连接槽口301，使得该槽口内部同时形成了一个朝下的上平面和朝前的后平面。将所述内凹连接槽口301卡合在所述采棉机主体平台5的后部时，前述的上平面会与平台的上表面相贴合，而前述的后平面会与平台的后端面相贴合，此时再通过分别沿竖直和水平方向安装的紧固螺栓，便能够将所述抬升承载支架3从水平和竖直两个方向上相对于所述采棉机主体平台5牢固稳定地进行锁紧固定。

当所述抬升承载支架3安装在所述采棉机主体平台5上后，其上部通过铰接的方式可转动地安装有一个同样呈柱状的连接杆2，该连接杆2远离该铰接位置点的中前部固定安装有一个过渡连接块7a。在该过渡连接块7a与所述采棉机主体平台5之间，又活动安装有一个作为支顶抬升装置4的液压油缸。在这里，液压油缸的缸体作为支顶抬升装置4的主体段401，其底部与所述采棉机主体平台5之间通过铰接的方式活动连接，而所述液压油缸的活塞杆作为支顶抬升装置4的支顶段402，其顶部与所述过渡连接块7a之间也通过铰接的方式活动连接。

这里所采用的储棉箱1整体呈一种长方体形状，所述储棉箱1的前端面上设置有能够绕下部的回转轴线进行翻转的箱门101，以实现所述储棉箱1在开启和闭合状态之间的转换。所述储棉箱抬升机构中的连接杆2与储棉箱1的侧面通过螺栓锁紧或是焊接的方式固定连接在一起，使所述箱门101位于远离所述抬升承载支架3的一端。当储棉箱1的两侧对称设置有该储棉箱抬升机构时，只需要驱动液压油缸工作，使活塞杆相对于缸体向上顶升，便能够驱使连接成为一个整体的储棉箱1以及连接杆2环绕所述抬升承载支架3顶部铰接中心进行转动，同时将储棉箱1安装有箱门101的一侧向上进行抬升。

这里作为一种优选，可以将呈柱状的抬升承载支架3设置为一种倾斜的状态，即当该支架连接安装在采棉机主体平台5上后，其顶端部会位于主体平台的斜后方。在该结构下，延长了连接杆2的回转中心相对于其与支顶抬升装置4连接点之间的距离，即增大向上顶升时施加作用力的力臂，从而降低了液压油缸在反复伸缩工作的过程中所承受的负载，起到了有效的保护作用。

在棉花物料向外卸出的过程中，由于作为支顶抬升装置4的液压油缸所承受的负载会出现变化甚至是由于大块棉花物料下落出现负载瞬间减小的情况，因此液压油缸容易出现瞬间向上顶升的运动趋势，带来了使储棉箱1抬升过度甚至是翻转的安全隐患。因此，为了对该问题予以解决，在所述连接杆2上还一体形成有向下延伸的呈杆状的限位支抵部201。该限位支抵部201能够在跟随所述连接杆2一同进行转动的过程中，与所述支顶抬升装置4的外壁面相抵接，实现对所述连接杆2以及与连接杆2固定在一起的所述储棉箱1整体抬升角度的限制，提升工作过程中的安全性。

考虑到该系统工作时的安全性，进一步的，还可以在所述过渡连接块7a与所述主体段401之间安装设置有防坠支顶件7。具体的，这里的防坠支顶件7整体呈杆状，并且以一种直立的状态活动安装在过渡连接块7a上。该防坠支顶件7能够绕与所述主体段401平行的轴线进行转动，但在沿该轴线方向上，所述防坠支顶件7的至少一个下端面被所述主体段401抵止，因此能够承受由上向下的重量。所述防坠支顶件7的下端形成有用于驱动其绕竖直的轴线进行转动的握柄部7b，而在所述防坠支顶件7的上端形成有能够通过转动变换自身与所述过渡连接块7a下端部之间支抵状态的支抵端部。当使用者握持该握柄部7b正向转动时，沿水平方向延伸的支抵端部会转动至所述过渡连接块7a的下方，一旦作为支顶抬升装置4的液压油缸损坏失去支撑力，该防坠支顶件7就能够立即起到辅助支承作用，防止储棉箱1瞬间下坠所可能带来的危险。

更进一步的，在所述采棉机主体平台5上还设置有用于在所述储棉箱1下降状态时用于在所述储棉箱1的两侧进行抵靠的导向支抵件6，所述导向支抵件6也对称设置在所述储棉箱1的两侧，且所述导向支抵件6的上部形成有由上向下逐渐向所述储棉箱1倾斜靠近的导向面601。当储棉箱1下降过程中，通过储棉箱1侧面与一侧导向面601之间保持贴合状态下的滑移，能够实现将储棉箱1引导至收缩状态的目标位置，减小落位是的偏移误差。进一步优选的，还可以在所述采棉机主体平台5的上表面固定安装有橡胶材质的缓冲垫块501，以减小储棉箱1下降过程中碰撞冲击所产生的变形和噪音。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种储棉箱抬升机构，其特征在于：包含有用于与储棉箱（1）相固定连接的连接杆（2），与采棉机主体平台（5）相固定连接的抬升承载支架（3），以及连接安装在所述连接杆（2）与所述采棉机主体平台（5）之间的支顶抬升装置（4）；所述抬升承载支架（3）顶端向上突出于所述采棉机主体平台（5）并且与所述连接杆（2）的一端铰接，所述支顶抬升装置（4）整体呈柱状且上下两端分别与所述采棉机主体平台（5）以及所述连接杆（2）的中部位置处铰接，所述支顶抬升装置（4）能够进行伸缩以驱使所述连接杆（2）带动所述储棉箱（1）绕所述抬升承载支架（3）的顶端部进行转动，实现所述储棉箱（1）的开口侧的升降。

2.根据权利要求1所述的储棉箱抬升机构，其特征在于：所述支顶抬升装置（4）包含有互相套接的主体段（401）和支顶段（402）两部分，所述支顶段（402）能够在所述主体段（401）的作用下向上伸出，同时所述支顶抬升装置（4）能够跟随所述连接杆（2）的转动进行摆动。

3.根据权利要求1所述的储棉箱抬升机构，其特征在于：在所述连接杆（2）上还形成有向下延伸的限位支抵部（201），所述限位支抵部（201）能够在跟随所述连接杆（2）一同进行转动的过程中，与所述支顶抬升装置（4）的外壁面相抵接，实现对所述连接杆（2）以及与连接杆（2）固定在一起的所述储棉箱（1）整体抬升角度的限制。

4.根据权利要求1所述的储棉箱抬升机构，其特征在于：所述抬升承载支架（3）整体呈一种从自身底部与所述采棉机主体平台（5）的连接位置处向上延伸的同时向斜后方延伸的倾斜状态。

5.根据权利要求4所述的储棉箱抬升机构，其特征在于：所述抬升承载支架（3）的底部形成有用于与所述采棉机主体平台（5）的末端同时在上表面和后端面进行连接的内凹连接槽口（301）。

6.根据权利要求2所述的储棉箱抬升机构，其特征在于：在所述支顶段（402）的顶部固定连接有用于与所述储棉箱（1）可回转连接的过渡连接块（7a），所述过渡连接块（7a）与所述主体段（401）之间设置有防坠支顶件（7），所述防坠支顶件（7）呈杆状，能够绕与所述主体段（401）平行的轴线转动，在沿所述主体段（401）的轴线方向上，所述防坠支顶件（7）的至少一个下端面被所述主体段（401）抵止；所述防坠支顶件（7）的下端形成有用于驱动其绕竖直的轴线转动的握柄部（7b），所述防坠支顶件（7）的上端形成有能够通过转动变换自身与所述过渡连接块（7a）下端部之间支抵状态的支抵端部。

7.一种出料口可升降储棉系统，其特征在于：包含储棉箱（1），位于所述储棉箱（1）前端的箱门（101）能够绕下部的回转轴线进行翻转，实现所述储棉箱（1）在开启和闭合状态之间的转换；还包含权利要求1-6任一所述的储棉箱抬升机构，所述储棉箱抬升机构安装设置在所述储棉箱（1）的侧面，所述储棉箱（1）的侧面与所述连接杆（2）相固定连接为一个整体，所述抬升承载支架（3）位于所述储棉箱（1）的后部。

8.根据权利要求7所述的出料口可升降储棉系统，其特征在于：在所述储棉箱（1）的两侧分别设置有互相对称的所述储棉箱抬升机构。

9.根据权利要求8所述的出料口可升降储棉系统，其特征在于：在所述采棉机主体平台（5）上还设置有用于在所述储棉箱（1）下降状态时用于在所述储棉箱（1）的两侧进行抵靠的导向支抵件（6），所述导向支抵件（6）也对称设置在所述储棉箱（1）的两侧，且所述导向支抵件（6）的上部形成有由上向下逐渐向所述储棉箱（1）倾斜靠近的导向面（601）。

10.根据权利要求9所述的出料口可升降储棉系统，其特征在于：在所述采棉机主体平台（5）的上表面还设置有用于对所述储棉箱（1）下落时起到承托作用的缓冲垫块（501）。

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