RU2399477C1 - Rough-grinding lathe - Google Patents

Rough-grinding lathe Download PDF

Info

Publication number
RU2399477C1
RU2399477C1 RU2009103645/02A RU2009103645A RU2399477C1 RU 2399477 C1 RU2399477 C1 RU 2399477C1 RU 2009103645/02 A RU2009103645/02 A RU 2009103645/02A RU 2009103645 A RU2009103645 A RU 2009103645A RU 2399477 C1 RU2399477 C1 RU 2399477C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
workpiece
abrasive wheel
grinding
rotation
abrasive
Prior art date
Application number
RU2009103645/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2009103645A (en
Inventor
Евгений Николаевич Каблов (RU)
Евгений Николаевич Каблов
Александр Савельевич Пахомов (RU)
Александр Савельевич Пахомов
Владимир Федорович Шеметов (RU)
Владимир Федорович Шеметов
Владимир Михайлович Рохмистров (RU)
Владимир Михайлович Рохмистров
Дмитрий Владимирович Шеметов (RU)
Дмитрий Владимирович Шеметов
Виктор Васильевич Сидоров (RU)
Виктор Васильевич Сидоров
Вадим Евгеньевич Ригин (RU)
Вадим Евгеньевич Ригин
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт авиационных материалов" (ФГУП "ВИАМ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт авиационных материалов" (ФГУП "ВИАМ") filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт авиационных материалов" (ФГУП "ВИАМ")
Priority to RU2009103645/02A priority Critical patent/RU2399477C1/en
Publication of RU2009103645A publication Critical patent/RU2009103645A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2399477C1 publication Critical patent/RU2399477C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: technological processes.
SUBSTANCE: invention relates to the field of machine building and may be used in abrasive cleaning of cast bar stocks from heat-resistant nickel-based alloys. The following components are mounted on lathe bed plate - mechanism of stock rotation, mechanism of its feed and polishing complex, including spindle unit with abrasive wheel and mechanism of wheel pressing. Polishing complex with abrasive wheel is arranged on vertically placed guides, which are located at the distance from bed plate, providing for arrangement of abrasive wheels rotation axes and stock in vertical plane. Axes of abrasive wheel and stock rotation are parallel to each other. Mechanism of stock feed is arranged in the form of table arranged on guides of bed plate sliding and equipped with ball screw pair.
EFFECT: design provides for high purity of stocks surface, including the ones with various casting defects, and increased efficiency of treatment.
2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, в частности станкостроения для металлургии, и может быть использовано для абразивной зачистки в производстве литых прутковых заготовок из жаропрочных сплавов на основе никеля.The invention relates to the field of engineering, in particular machine tools for metallurgy, and can be used for abrasive stripping in the production of cast bar stocks from heat-resistant nickel-based alloys.

Известно шлифовальное устройство для обдирки длинномерного проката, содержащее две расположенные друг против друга маятниковые, вертикально расположенные, шарнирно закрепленные на станине шлифовальные головки, плавающие гидроцилиндры прижима кругов к прокату и ременные приводы вращения кругов. Шарниры крепления маятниковых головок расположены ниже осей вращения кругов, преимущественно в плоскости пола, маятниковые головки снабжены размещенными внутри шарниров торсионными валами, одни концы которых жестко связаны со станиной, а на вторых их концах закреплены рычаги, при этом на каждой головке установлены упоры, имеющие возможность взаимодействия с упомянутыми рычагами, а приводы вращения кругов установлены ниже уровня пола и связаны с кругами через дополнительные ременные передачи с промежуточными шкивами, смонтированными соосно шарнирам качания маятниковых головок (а.с. СССР № 596423).A grinding device is known for stripping long products, containing two pendulum opposed to each other, vertically arranged, grinding heads pivotally mounted on the bed, floating hydraulic cylinders for clamping the wheels to the rental, and belt drives for rotating the wheels. The hinges of fastening of the pendulum heads are located below the axis of rotation of the circles, mainly in the floor plane, the pendulum heads are equipped with torsion shafts located inside the hinges, one ends of which are rigidly connected to the bed, and levers are fixed at their second ends, while on each head there are stops that have the ability interactions with the said levers, and the rotation drives of the circles are installed below the floor level and are connected to the circles through additional belt drives with intermediate pulleys mounted coaxial to the swivel joints of the pendulum heads (AS USSR No. 596423).

Недостатками устройства являются невозможность обработки поверхностей заготовки, закрепленных в механизмах перемещения и, как следствие, невозможность обработки заготовок ограниченной длины; невозможность обработки заготовок, имеющих кривизну и наплывы; существенное ухудшение качества обработанной поверхности и повышение потерь металла при обработке заготовок с эллипсностью в связи с применением гидроцилиндров в механизме прижима шлифовальных кругов.The disadvantages of the device are the inability to process the surfaces of the workpiece, fixed in the movement mechanisms and, as a result, the inability to process workpieces of limited length; the impossibility of processing workpieces having curvature and sag; a significant deterioration in the quality of the machined surface and an increase in metal losses during the processing of workpieces with ellipse due to the use of hydraulic cylinders in the clamp mechanism of grinding wheels.

Известен способ бесцентрового шлифования длинномерных прутков, при котором прутки перемещаются по опорам с гиперболоидной поверхностью и взаимодействуют на них рабочей поверхностью шлифовального круга, причем опоры устанавливают так, что их торцы расположены на расстоянии 0,2-0,5 ширины рабочей поверхности круга со стороны обращенного к соответствующей опоре торца круга (а.с. СССР № 1838075).There is a method of centerless grinding of long rods, in which the rods move along supports with a hyperboloid surface and interact on them with the working surface of the grinding wheel, and the supports are set so that their ends are located at a distance of 0.2-0.5 of the width of the working surface of the circle from the side facing to the corresponding support of the end face of the circle (AS USSR No. 1838075).

К недостаткам способа следует отнести невозможность обработки заготовок ограниченной длины в связи с ограничениями в соотношении протяженность зоны обработки/перекрытие зоны обработки опорной поверхности; невозможность обработки заготовок с кривизной, наплывами и эллипсностью или существенное ухудшение качества обработанной поверхности из-за отсутствия механизма вращения заготовки.The disadvantages of the method include the impossibility of processing workpieces of limited length due to limitations in the ratio of the length of the processing zone / overlap of the processing zone of the supporting surface; the impossibility of processing workpieces with curvature, influx and ellipse, or a significant deterioration in the quality of the treated surface due to the lack of a workpiece rotation mechanism.

Общим недостатком обоих аналогов является низкая чистота обработанной поверхности, заключающаяся в высокой шероховатости и наличии прижогов.A common disadvantage of both analogues is the low cleanliness of the treated surface, which consists in high roughness and the presence of burns.

Наиболее близким аналогом, взятым за прототип, является обдирочно-шлифовальный станок, содержащий станину, на которой размещены шлифовальный комплекс, включающий шпиндельный узел с абразивным кругом, установленным под углом к оси шпинделя, механизм прижима круга, оснащенный пневмоцилиндром, расположенным между станиной и шпиндельным узлом, и подающий механизм, который снабжен качающейся плитой, снабженной шлифовальным комплексом, при этом ось качания плиты параллельна оси подающего механизма, а станина снабжена регулировочными болтами и рычагом, одно плечо которого несет пневмоцилиндр механизма прижима круга, а другое связано с введенным в станок механизмом компенсации износа круга, выполненным в виде ходового винта, установленного на станине, при этом шпиндель установлен под острым углом к оси подающего механизма (а.с. СССР № 1303382).The closest analogue taken as a prototype is a peeling-grinding machine containing a bed, on which there is a grinding complex including a spindle assembly with an abrasive wheel mounted at an angle to the spindle axis, a circle clamping mechanism equipped with a pneumatic cylinder located between the bed and the spindle unit , and the feed mechanism, which is equipped with a swinging plate equipped with a grinding complex, while the swing axis of the plate is parallel to the axis of the feeding mechanism, and the bed is equipped with adjusting bolts and a lever, one shoulder of which carries the pneumatic cylinder of the clamping mechanism of the circle, and the other is connected to the mechanism of compensation for wear of the circle, introduced into the machine, made in the form of a spindle mounted on the bed, while the spindle is installed at an acute angle to the axis of the feed mechanism (a.c . USSR No. 1303382).

К недостаткам прототипа следует отнести низкую чистоту обработанной поверхности, заключающуюся в высокой ее шероховатости, невозможность обработки поверхностей заготовки, закрепленных в механизмах перемещения и, как следствие невозможность обработки заготовок ограниченной длины, высокие потери металла при обработке заготовок с кривизной оси, эллипсностью в поперечном сечении, с наплывами, при этом возможно образование прижогов металла, невысокую производительность.The disadvantages of the prototype include the low purity of the processed surface, which consists in its high roughness, the inability to process the workpiece surfaces fixed in the movement mechanisms and, as a result, the inability to process workpieces of limited length, high metal losses during processing of workpieces with a curvature of the axis, ellipse in the cross section, with influxes, while the formation of metal burns, low productivity is possible.

Технической задачей изобретения является создание обдирочно-шлифовального станка, позволяющего получать высокую чистоту поверхности литых прутковых заготовок ограниченного размера, в том числе имеющих кривизну оси, эллипсность в поперечном сечении, наплывы и другие литейные дефекты, сократить потери металла при обработке, повысить производительность.An object of the invention is the creation of a peeling-grinding machine, which allows to obtain a high surface finish of cast bar stocks of a limited size, including those having an axis curvature, ellipse in the cross section, sagging and other casting defects, to reduce metal loss during processing, to increase productivity.

Поставленная задача достигается тем, что предложен обдирочно-шлифовальный станок, содержащий станину, механизм вращения заготовки, механизм подачи заготовки и шлифовальный комплекс, включающий шпиндельный узел с абразивным кругом и механизм прижима круга, оснащенный пневмоцилиндром, в котором шлифовальный комплекс с абразивным кругом размещен на вертикально расположенных направляющих, отнесенных от станины на расстояние, обеспечивающее образование вертикальной плоскости осей вращения абразивного круга и заготовки, при этом оси вращения абразивного круга и заготовки параллельны между собой, а механизм подачи заготовки выполнен в виде стола, размещенного на направляющих скольжения станины и оснащенного шаровой винтовой парой.The task is achieved by the fact that a grinding-grinding machine is proposed, comprising a bed, a workpiece rotation mechanism, a workpiece feeding mechanism and a grinding complex, including a spindle assembly with an abrasive wheel and a circle pressing mechanism equipped with a pneumatic cylinder, in which the grinding complex with the abrasive wheel is placed vertically located guides spaced from the bed at a distance that ensures the formation of a vertical plane of the axis of rotation of the abrasive wheel and the workpiece, while the axis of rotation The joints of the abrasive wheel and the workpiece are parallel to each other, and the workpiece feeding mechanism is made in the form of a table placed on the slide guides of the bed and equipped with a ball screw pair.

Механизм вращения заготовки снабжен парными приводными роликами, являющимися опорой заготовки и имеющими выпуклую форму в зоне соприкосновения с заготовкой.The workpiece rotation mechanism is equipped with paired drive rollers, which are the support of the workpiece and have a convex shape in the zone of contact with the workpiece.

По крайней мере две пары приводных роликов расположены под торцами заготовки.At least two pairs of drive rollers are located under the ends of the workpiece.

Размещение шлифовального комплекса с абразивным кругом на вертикально расположенных направляющих, отнесенных от станины на расстояние, обеспечивающее образование вертикальной плоскости осей вращения абразивного круга и шлифуемой заготовки, и параллельность между собой осей вращения абразивного круга и заготовки обеспечивает повышенную чистоту поверхности обрабатываемой заготовки, высокую производительность станка при его высокой безопасности при работе на всех режимах эксплуатации вне зависимости от степени изношенности абразивного круга.Placing a grinding complex with an abrasive wheel on vertically arranged guides spaced a distance from the bed, ensuring the formation of a vertical plane of rotation axes of the abrasive wheel and the workpiece being grinded, and parallelism between the rotation axes of the abrasive wheel and the workpiece provides increased surface cleanliness of the workpiece, high productivity of the machine at its high safety when working in all operating modes, regardless of the degree of wear of the abrasion full circle.

Выполнение механизма подачи заготовки в виде стола, который перемещается по направляющим скольжения станины, позволяет фиксировать на нем обрабатываемую заготовку и тем самым предотвращать ее осевое смещение, что благоприятно отражается на качестве обработки заготовки и повышает безопасность эксплуатации станка.The implementation of the workpiece feed mechanism in the form of a table, which moves along the slide guides of the bed, allows you to fix the workpiece on it and thereby prevent its axial displacement, which favorably affects the quality of the workpiece processing and increases the safety of the machine.

Оснащение стола шаровой винтовой парой позволяет наиболее точно синхронизировать скорость вращения обрабатываемой заготовки и скорость ее продольной подачи, что обеспечивает высокую чистоту обрабатываемой поверхности (отсутствие прижогов, винтовой нарезки, пропусков обработанной поверхности при высоких скоростях обработки и др.), высокую производительность и существенно сокращает потери металла.Equipping the table with a ball screw pair allows you to most accurately synchronize the rotation speed of the workpiece and the speed of its longitudinal feed, which ensures high cleanliness of the processed surface (no burns, screw cutting, gaps of the processed surface at high processing speeds, etc.), high productivity and significantly reduces losses metal.

Оснащение механизма вращения шлифуемой заготовки парными приводными роликами, одновременно являющимися опорой шлифуемой заготовки и имеющими выпуклую форму в зоне соприкосновения с заготовкой, позволяет обрабатывать литые прутковые заготовки с грубыми дефектами (кривизна оси, эллипсность, наплывы и др.) без снижения производительности станка и ухудшения качества обработанной поверхности, сократить потери металла и повысить безопасность эксплуатации станка.Equipping the mechanism of rotation of the grinded workpiece with pair drive rollers, which are simultaneously the support of the grinded workpiece and having a convex shape in the contact zone with the workpiece, allows machining cast bar stocks with gross defects (axis curvature, ellipse, sagging, etc.) without compromising machine performance and deteriorating machine quality machined surface, reduce metal loss and improve machine safety.

Расположение не менее двух пар приводных роликов под торцами обрабатываемой заготовки обеспечивает обработку 100% поверхности заготовки, в том числе ограниченного размера, повышает качество обработки и безопасность эксплуатации станка.The location of at least two pairs of drive rollers under the ends of the workpiece to be processed provides 100% processing of the surface of the workpiece, including a limited size, improves the quality of processing and the safety of the machine.

На фиг.1a изображена кинематическая схема станка, на фиг.1б - вид сбоку.On figa shows a kinematic diagram of the machine, on figb is a side view.

Обдирочно-шлифовальный станок состоит из станины 1 с направляющими скольжения 2; механизма подачи заготовки, включающего стол 3, оснащенный шариковой винтовой парой 4, электродвигателем 5 и ременной передачей 6; механизма вращения заготовки, включающего электродвигатель 7, редуктор 8, шестерни 9, 10, 11 и приводные ролики 12, 13; вертикально расположенных на колонне 14 направляющих 15, на которых установлен шлифовальный комплекс, представляющий собой шлифовальную бабку 16, электродвигатель 17, шкивы 18, 19 и шпиндельный узел с абразивным кругом 20; механизма прижима абразивного круга, оснащенного пневмоцилиндром 21, и пульта управления 22.The peeling-grinding machine consists of a bed 1 with sliding guides 2; a workpiece feeding mechanism including a table 3 equipped with a ball screw pair 4, an electric motor 5 and a belt drive 6; the rotation mechanism of the workpiece, including an electric motor 7, a gearbox 8, gears 9, 10, 11 and drive rollers 12, 13; guides 15 vertically arranged on the column 14, on which a grinding complex is installed, which is a grinding headstock 16, an electric motor 17, pulleys 18, 19 and a spindle assembly with an abrasive wheel 20; the clamping mechanism of the abrasive wheel, equipped with a pneumatic cylinder 21, and the control panel 22.

Станок работает следующим образом.The machine operates as follows.

На приводные ролики 12, 13 укладывают заготовку 23. Включают электродвигатель 7 механизма вращения заготовки, электродвигатель 17, приводящий во вращение шпиндельный узел с абразивным кругом, и электродвигатель 5, приводящий в движение стол 3 механизма подачи заготовки. В момент, когда правый торец заготовки оказывается под абразивным кругом 20, включают механизм прижима круга, оснащенный пневмоцилиндром 21.A workpiece is laid on drive rollers 12, 13. The electric motor 7 of the workpiece rotation mechanism is turned on, the electric motor 17, which rotates the spindle assembly with an abrasive wheel, and the electric motor 5, which drives the table 3 of the workpiece supply mechanism. At the moment when the right end face of the workpiece is under the abrasive wheel 20, include the mechanism of the clamping wheel, equipped with a pneumatic cylinder 21.

При подходе абразивного круга 20 к левому торцу заготовки включается реверс и стол 3 начинает перемещение в обратную сторону. Когда правый торец заготовки оказывается под абразивным кругом, происходит его подъем и выключение двигателей 5, 7, 17. При этом за счет перемещения шлифовальной бабки 16 в строго вертикальной плоскости ось вращения абразивного круга 20 и ось вращения шлифуемой заготовки 23 остаются параллельными на всех стадиях обработки.When approaching the abrasive wheel 20 to the left end of the workpiece, reverse is turned on and table 3 begins to move in the opposite direction. When the right end of the workpiece is under the abrasive wheel, it rises and the engines 5, 7, 17 are turned off. Moreover, due to the movement of the grinding head 16 in a strictly vertical plane, the rotation axis of the abrasive wheel 20 and the rotation axis of the grinding workpiece 23 remain parallel at all stages of processing .

Усилие прижима абразивного круга к заготовке, создаваемое пневмоцилиндром, составляло 500 Н, скорость перемещения стола - 6 м/мин. Сбалансированность скорости перемещения стола и скорости вращения заготовки позволило получить равномерный съем металла по всей длине заготовки, который составил 0,15 мм на сторону, при этом потери металла составили 0,6% от массы заготовки. Чистота поверхности: без прижогов, шероховатость не более RZ 40,0 по ГОСТ 2789-73 по всей длине заготовки. Цикл обработки (шлифование, обдирка) - установка заготовки, обработка, снятие со станка - составил 6 минут.The clamping force of the abrasive wheel to the workpiece created by the pneumatic cylinder was 500 N, the speed of the table - 6 m / min. The balance of the speed of movement of the table and the speed of rotation of the workpiece made it possible to obtain a uniform removal of metal along the entire length of the workpiece, which amounted to 0.15 mm per side, while the metal loss was 0.6% of the mass of the workpiece. Surface cleanliness: without burning, roughness no more than R Z 40,0 according to GOST 2789-73 along the entire length of the workpiece. The processing cycle (grinding, grinding) - installation of the workpiece, processing, removal from the machine - amounted to 6 minutes.

Таким образом, предлагаемая конструкция обдирочно-шлифовального станка обеспечивает получение высокой чистоты поверхности прутковых заготовок ограниченного размера без прижогов с шероховатостью не более RZ 40,0 по ГОСТ 2789-73, в том числе имеющих кривизну оси, эллипсность в поперечном сечении, наплывы и другие литейные дефекты, позволяет сократить потери металла при обработке до 1-2,5%, имеет высокую производительность (6-8 заготовок в час).Thus, the proposed design of a peeling-grinding machine provides high surface finish of bar stocks of a limited size without burns with a roughness of not more than R Z 40.0 according to GOST 2789-73, including those having an axis curvature, ellipse in the cross section, sagging and others casting defects, reduces metal loss during processing up to 1-2.5%, has high productivity (6-8 blanks per hour).

Claims (3)

1. Обдирочно-шлифовальный станок, содержащий станину, механизм вращения заготовки, механизм подачи заготовки и шлифовальный комплекс, включающий шпиндельный узел с абразивным кругом и механизм прижима круга, оснащенный пневмоцилиндром, отличающийся тем, что шлифовальный комплекс с абразивным кругом размещен на вертикально расположенных направляющих, отнесенных от станины на расстояние, обеспечивающее расположение осей вращения абразивного круга и заготовки в вертикальной плоскости, при этом оси вращения абразивного круга и заготовки параллельны между собой, а механизм подачи заготовки выполнен в виде стола, размещенного на направляющих скольжения станины и оснащенного шариковой винтовой парой.1. A grinding-grinding machine containing a bed, a workpiece rotation mechanism, a workpiece feeding mechanism and a grinding complex including a spindle assembly with an abrasive wheel and a circle pressing mechanism equipped with a pneumatic cylinder, characterized in that the grinding complex with an abrasive wheel is placed on vertically arranged rails, spaced from the bed at a distance that ensures the location of the rotation axes of the abrasive wheel and the workpiece in a vertical plane, while the rotation axes of the abrasive wheel and the workpiece parallel to each other and the workpiece supply mechanism is configured as a table placed on the sliding guides of the frame and equipped with a ball screw. 2. Станок по п.1, отличающийся тем, что механизм вращения заготовки снабжен парными приводными роликами, являющимися опорой заготовки и имеющими выпуклую форму в зоне соприкосновения с заготовкой.2. The machine according to claim 1, characterized in that the rotation mechanism of the workpiece is equipped with paired drive rollers, which are the support of the workpiece and having a convex shape in the area of contact with the workpiece. 3. Станок по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере две пары приводных роликов расположены под торцами заготовки. 3. The machine according to claim 1, characterized in that at least two pairs of drive rollers are located under the ends of the workpiece.
RU2009103645/02A 2009-02-04 2009-02-04 Rough-grinding lathe RU2399477C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009103645/02A RU2399477C1 (en) 2009-02-04 2009-02-04 Rough-grinding lathe

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009103645/02A RU2399477C1 (en) 2009-02-04 2009-02-04 Rough-grinding lathe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009103645A RU2009103645A (en) 2010-08-10
RU2399477C1 true RU2399477C1 (en) 2010-09-20

Family

ID=42698744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009103645/02A RU2399477C1 (en) 2009-02-04 2009-02-04 Rough-grinding lathe

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2399477C1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105922091B (en) * 2016-05-04 2017-12-01 衢州学院 A kind of plate polishes all-in-one

Also Published As

Publication number Publication date
RU2009103645A (en) 2010-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201086222Y (en) Six-shaft abrasive belt grinding machine
CN106078396A (en) A kind of multi-shaft interlocked formula sanding apparatus
CN105813806A (en) Machine for smoothing and/or polishing slabs of stone material, such as natural or agglomerated stone, ceramic and glass
CN102729124A (en) Abrasive belt grinding device applicable to inner and outer cambered surfaces of blades of aerospace blisk
CN104607702A (en) Vertical finish-milling machine
KR20130091568A (en) Surface machining apparatus of workpiece
US2807123A (en) Grinding machines and the like
CN205870263U (en) Aluminum alloy thin wall water pipe outer circle polishing device
RU2697533C1 (en) Circular grinder
CN101804596B (en) Welding groove sander
RU2399477C1 (en) Rough-grinding lathe
CN117444547A (en) Numerical control turning process and equipment for hardware die castings
CN103722473B (en) A kind of numerical-control full-automatic polishing and burnishing machine
CN204504314U (en) A kind of vertical Finish Milling Machine spindle box mechanism
CN202462150U (en) Crystal glass flour milling machine
CN108908035A (en) A kind of magnesium-alloy tube bar outer surface arrangement for grinding
CN201950532U (en) Center grinding device for numerical control roll grinder
CN213592609U (en) Horizontal double-end hole grinding automation equipment
CN213615763U (en) Edging device for ceramic tile
CN106002612A (en) Outer circle polishing device for aluminum alloy thin-wall water pipe
CN112109215A (en) Arched non-metal machining center
CN207255839U (en) A kind of cutter polissoir
CN108145605B (en) Zero-speed-difference synchronous power transmission mechanism and method for double-sided grinding of deburring machine
US3138998A (en) Surface finishing apparatus
RU164443U1 (en) SCREW SURFACE FINISHING MACHINE