KR20130091568A - Surface machining apparatus of workpiece - Google Patents

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KR20130091568A KR1020120012953A KR20120012953A KR20130091568A KR 20130091568 A KR20130091568 A KR 20130091568A KR 1020120012953 A KR1020120012953 A KR 1020120012953A KR 20120012953 A KR20120012953 A KR 20120012953A KR 20130091568 A KR20130091568 A KR 20130091568A
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Abstract

PURPOSE: A device for processing the surface of an object is provided to facilitate performing one job at one table at the same time or performing different jobs individually by the heads installed in both sides of the table. CONSTITUTION: A device for processing the surface of an object comprises a body (110), a first drive unit (120), a processing unit (130), a second driving unit (140) and a third driving unit (150). The processing unit includes a tube (132) with an internal hollow space, a spindle (134), a second motor (136) and a processing wheel (138). The second driving unit includes a second rack gear (142), a worm gear (144) and a first LM guide. The third driving unit includes a ball screw (152), a fourth motor (154) and a second LM guide (156). The tube with an internal hollow space, which moves towards the shaft of the spindle by the second driving unit, is moved upwards and downwards by the ball screw. The second LM guide is installed in the head frame to guide the tube with an internal hollow space which is moved upwards and downwards by the fourth motor.

Description

피가공물의 표면 가공장치{surface machining apparatus of workpiece} Surface machining apparatus of workpiece

본 발명은 피가공물의 표면 가공장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스테인레스 혹은 철판으로 이루어지는 금속판재, 각파이프, 평철, 각철 등(피가공물)을 모재의 크기와 폭에 제한 없이 피가공물의 표면을 원하는 형태로 그라인딩 페이퍼 가공(Grinding Paper), 헤어라인 형성가공(Hair Line), 폴리싱 가공 등을 할 수 있게 한 피가공물의 표면 가공장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for processing a surface of a workpiece, and more particularly, a metal sheet, a square pipe, a flat iron, a square iron or the like (workpiece) made of stainless steel or iron plate (workpiece) without limiting the size and width of the base material. The present invention relates to a surface processing apparatus of a workpiece which enables grinding paper processing, hair line forming, polishing processing, and the like in a desired form.

일반적으로 알루미늄이나 스테인리스와 같은 금속판재(피가공물)의 표면에 가는 선을 형성하여 금속 고유의 광택으로 인한 눈부심을 방지하고, 표면에 발생한 긁힘이나 찍힘 등을 제거할 뿐만 아니라 금속 제품의 품질을 고급화할 수 있게 하고자, 금속 표면에 그라인딩 페이퍼 가공이나 헤어라인 형성가공 및 폴리싱 가공 등을 하게 된다. In general, by forming a thin line on the surface of the metal plate (workpiece) such as aluminum or stainless steel to prevent glare due to the inherent gloss of the metal, and to remove scratches and scratches on the surface as well as to improve the quality of the metal product In order to be able to do so, grinding paper processing, hairline forming processing and polishing processing are performed on the metal surface.

그러나, 상기 금속 표면을 가공하기 위해서는 각각의 공구에 대하여 소재(피가공물)가 이동되면서 소재의 표면을 가공하였기 때문에 소재의 시작지점과 끝지점에 라운딩 현상이 발생되어 소재에 손상을 초래하는 문제점이 발생되었다. However, in order to process the metal surface, since the surface of the material is processed while the material (workpiece) is moved with respect to each tool, a rounding phenomenon occurs at the start and end points of the material, causing damage to the material. Occurred.

또한, 소재 전체가 가공 후 열에 의한 뒤틀림 현상과 굴곡이 발생하는 문제점이 있었다. In addition, there is a problem that the entire warp phenomenon and bending caused by heat after processing.

국내 실용신안등록 등록번호 제20-0090008호, 금속 표면 연마장치.Domestic utility model registration No. 20-0090008, metal surface polishing device.

본 발명의 목적은 소재(피가공물)의 표면을 가공시 소재의 손상을 방지하고, 소재 전체가 가공 후 열에 의한 뒤틀림 현상과 굴곡이 발생하지 않게 한 피가공물의 표면 가공장치를 제공하는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a surface processing apparatus of a workpiece in which the surface of the workpiece (workpiece) is prevented from being damaged and the entire workpiece is prevented from warping and bending due to heat after processing.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 피가공물을 안착시킬 수 있는 테이블과 상기 테이블의 일측에 설치된 사이드 베드와 상기 사이드 베드에 설치된 LM 가이드 레일을 타고 상기 테이블에 안착되는 피가공물의 길이 방향을 따라 왕복 이동하는 헤드 프레임으로 이루어진 본체; 상기 본체에 구비되는 헤드 프레임이 사이드 베드에 설치된 LM 가이드 레일을 타고 왕복 이동되게 하는 구동력을 제공할 수 있게 상기 헤드 프레임에 설치된 드라이브 샤프트와 상기 드라이브 샤프트를 회전시키기 위한 제1모터와 상기 제1모터에 의해 회전하는 드라이브 샤프트의 단부에 설치된 구동기어와 상기 구동기어에 맞물리게 상기 테이블의 측벽에 설치된 제1래크기어로 이루어진 제1구동부; 상기 제1구동부에 의해 왕복 이동되는 헤드 프레임에 설치된 중공관체와 상기 중공관체의 내부에 설치되어 상기 테이블에 안착되는 피가공물의 표면을 가공할 수 있게 회전하는 스핀들과 상기 스핀들을 회전시키기 위한 제2모터와 상기 제2모터에 의해 회전하는 스핀들의 단부에 설치되어 피가공물의 표면을 가공할 수 있게 한 가공휠(tool)로 이루어진 가공부; 상기 가공부를 스핀들의 축 방향으로 왕복 이동시킬 수 있게 상기 중공관체를 왕복 이동되게 상기 중관관체의 외주면에 설치한 제2래크기어와 상기 제2래크기어에 맞물려 회전하는 워엄기어와 상기 워엄기어를 구동시키기 위한 제3모터와 상기 제3모터에 의해 왕복 이동되는 중광관체를 안내할 수 있게 상기 중공관체의 양측부에 설치한 제1 LM가이드로 이루어진 제2구동부; 및 상기 제2구동부에 의해 스핀들의 축 방향으로 왕복 이동하는 중공관체를 상하 방향으로 승강시킬 수 있게 상기 헤드 프레임에 설치한 볼 스크류와 상기 볼 스크류를 회전시킬 수 있는 제4모터와 상기 제4모터에 의해 승강되는 중공관체를 안내할 수 있게 상기 헤드 프레임에 설치한 제2 LM가이드로 이루어진 제3구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object is a reciprocating along the longitudinal direction of the workpiece to be seated on the table on the table to seat the workpiece, the side bed provided on one side of the table and the LM guide rail installed on the side bed A main body consisting of a moving head frame; The first motor and the first motor for rotating the drive shaft and the drive shaft installed in the head frame to provide a driving force for the head frame provided in the main body to reciprocate on the LM guide rail installed in the side bed A first driving part including a drive gear installed at an end of the drive shaft rotated by a first rack gear and a first rack gear provided at a side wall of the table to mesh with the drive gear; A hollow tube installed in the head frame reciprocated by the first driving unit, a spindle installed inside the hollow tube and rotating to process the surface of the workpiece seated on the table; and a second for rotating the spindle. A processing unit formed at an end of the spindle rotated by the motor and the second motor, the processing unit comprising a processing wheel for processing the surface of the workpiece; The worm gear and the worm gear rotated in engagement with the second rack gear and the second rack gear installed on the outer circumferential surface of the heavy pipe body so as to reciprocate the processing unit in the axial direction of the spindle. A second driving unit including a third motor for driving and first LM guides provided at both sides of the hollow tube to guide the heavy light tube reciprocated by the third motor; And a fourth motor and a fourth motor capable of rotating the ball screw and the fourth screw installed in the head frame to elevate the hollow tube body reciprocating in the axial direction of the spindle in the vertical direction by the second driving part. It characterized in that it comprises a third driving portion made of a second LM guide installed in the head frame to guide the hollow tube to be elevated by.

상기 중공관체의 단부에는 가공휠에 인접하게 커버가 설치됨을 특징으로 한다. An end of the hollow tube is characterized in that the cover is installed adjacent to the processing wheel.

상기 피가공물은 스테인레스 판, 각파이프, 평철 및 일반 철판 중 어느 하나로 이루어짐과 아울러 상기 가공휠은 피가공물의 표면을 그라인딩 페이퍼 가공(Grinding Paper), 헤어라인 형성가공(Hair Line), 폴리싱 가공할 수 있는 가공툴(tool)로 이루어져, 피가공물의 표면을 헤어라인, 광택 및 연마할 수 있게 한 것을 특징으로 한다. The workpiece is made of any one of stainless steel plate, square pipe, flat iron and general iron plate, and the processing wheel can grind the surface of the workpiece, such as grinding paper, hair line forming, and polishing. It consists of a tool (tool), characterized in that the surface of the workpiece to be hairline, polished and polished.

본 발명은 테이블에 안착되는 피가공물(스테인레스판이나 각파이프 및 평철 등)의 표면에 헤어라인 가공을 하거나 폴리싱 가공을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 테이블의 양측으로 헤드를 설치하여 하나의 테이블에서 동시에 작업을 할 수 있게 하거나, 혹은 개별적으로 서로 다른 작업을 할 수 있게 하여 생산량을 2배 이상 높일 수 있는 효과가 있다. The present invention has the effect of making hairline processing or polishing processing on the surface of the workpiece (stainless steel plate, square pipe, flat iron, etc.) to be seated on the table. In addition, the present invention has the effect that by installing the head on both sides of the table to work on one table at the same time, or to be able to work differently individually to increase the amount of production more than twice.

도 1은 본 발명에 따른 피가공물의 표면 가공장치를 나타낸 정면도이고,
도 2는 본 발명에 따른 피가공물의 표면 가공장치를 나타낸 측면도이고,
도 3은 본 발명에 따른 피가공물의 표면 가공장치에 구비되는 헤드 프레임을 나타낸 정면도이고,
도 4는 도 3표시의 I-I선 단면도이고,
도 5는 본 발명에 따른 피가공물의 표면 가공장치에 구비되는 제1구동부를 나타낸 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 피가공물의 표면 가공장치에 구비되는 가공부를 나타낸 도면이고,
도 7은 도 6표시의 II-II선 단면도이고,
도 8은 본 발명에 따른 피가공물의 표면 가공장치에 구비되는 가공휠에 인접하게 설치되는 커버를 나타낸 도면이고,
도 9는 도 8표시의 커버에 대한 측면도이고,
도 10은 본 발명에 따른 피가공물의 표면 처리장치에 구비되는 제2~제3구동부를 나타낸 도면이다. 1 is a front view showing a surface processing apparatus of the workpiece according to the present invention,
Figure 2 is a side view showing a surface processing apparatus of the workpiece according to the present invention,
3 is a front view showing a head frame provided in the surface processing apparatus of the workpiece according to the present invention,
Fig. 4 is a sectional view taken along line II in Fig. 3,
5 is a view showing a first driving unit provided in the surface processing apparatus of the workpiece according to the present invention,
6 is a view showing a processing unit provided in the surface processing apparatus of the workpiece according to the present invention,
FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 6;
8 is a view showing a cover installed adjacent to the processing wheel provided in the surface processing apparatus of the workpiece according to the present invention,
9 is a side view of the cover of FIG. 8, FIG.
It is a figure which shows the 2nd-3rd drive part with which the surface treatment apparatus of the to-be-processed object which concerns on this invention is equipped.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 피가공물의 표면 가공장치는 본체(110)를 구비하고 있다. 이 본체(110)는 피가공물을 안착시킬 수 있는 테이블(112)이 설치되고, 상기 테이블(112)의 일측으로 사이드 베드(114)가 설치된다. 이러한 사이드 베드(114)는 상기 테이블(112)의 일측에 고정 설치됨이 좋다. As shown, the surface treatment apparatus of the workpiece according to the present invention includes a main body 110. The main body 110 is provided with a table 112 on which the workpiece can be mounted, and a side bed 114 is installed at one side of the table 112. The side bed 114 is preferably fixed to one side of the table 112.

또한, 상기 사이드 베드(114)에는 테이블(112)에 안착되는 피가공물의 길이 방향을 따라 왕복 이동되게 도 3 ~도 4에 나타낸 바와 같은 헤드 프레임(116)이 설치된다. 이러한 헤드 프레임(116)은 상기 사이드 베드(114)에 설치된 LM 가이드 레일(114a)을 타고 왕복 이동되게 설치됨이 좋다. In addition, the side bed 114 is provided with a head frame 116 as shown in Figures 3 to 4 to reciprocate along the longitudinal direction of the workpiece to be seated on the table (112). The head frame 116 is preferably installed to reciprocate on the LM guide rail 114a installed in the side bed 114.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 피가공물의 표면 가공장치는 제1구동부(120)를 구비하고 있다. 이 제1구동부(120)는 상기 본체(110)에 구비되는 헤드 프레임(116)이 사이드 베드(114)를 따라 왕복 이동되게 하는 구동력을 제공할 수 있게 한 것이다. As shown, the surface treatment apparatus of the workpiece according to the present invention includes a first driving part 120. The first driving unit 120 is to provide a driving force for the head frame 116 provided in the main body 110 to reciprocate along the side bed 114.

이러한 제1구동부(120)는 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 헤드 프레임(116)을 관통하도록 드라이브 샤프트(122)가 설치되며, 상기 드라이브 샤프트(122)는 제1모터(124)에 의해 회전되게 된다. 또한, 상기 제1모터(124)에 의해 회전되는 드라이브 샤프트(122)의 단부에는 구동기어(126)가 설치되고, 상기 구동기어(126)의 회전에 의해 상기 헤드 프레임(116)이 왕복 이동될 수 있게 상기 구동기어(126)에 맞물리게 상기 테이블(112)의 측벽에 제1래크기어(128)가 설치된다. As shown in FIG. 5, the first driving unit 120 is provided with a drive shaft 122 to penetrate the head frame 116, and the drive shaft 122 is rotated by the first motor 124. do. In addition, a drive gear 126 is installed at an end of the drive shaft 122 rotated by the first motor 124, and the head frame 116 is reciprocated by the rotation of the drive gear 126. The first rack gear 128 is installed on the side wall of the table 112 so as to be engaged with the drive gear 126.

이와 같은 상기 제1구동부(120)는 제1모터(124)에 의해 상기 드라이브 샤트프(122)가 회전하여 상기 드라이브 샤프트(124)의 단부에 설치된 구동기어(126)가 회전한다. 이때, 상기 구동기어(126)는 제1래크기어(128)에 맞물리게 설치되어 있음으로, 상기 구동기어(126)의 회전에 의해 상기 구동기어(126)가 제1래크기어(128)에 의해 왕복 이동되면서 상기 드라이브 샤프트(122)가 관통되게 설치된 헤드 프레임(116)을 왕복 이동시키게 된다. As described above, the first driving unit 120 rotates the drive shaft 122 by the first motor 124 so that the drive gear 126 installed at the end of the drive shaft 124 rotates. At this time, the drive gear 126 is installed to be engaged with the first rack gear 128, the drive gear 126 to the first rack gear 128 by the rotation of the drive gear 126. The reciprocating movement of the head frame 116 installed to penetrate the drive shaft 122 to reciprocate.

또한, 상기 드라이브 샤프트(122)가 헤드 프레임(116)에 관통 설치된 부위에는 베어링을 설치하여 상기 드라이브 샤프트(122)가 원활한 회전이 가능하게 한다. In addition, a bearing is installed at a portion of the drive shaft 122 penetrated through the head frame 116 to allow the drive shaft 122 to rotate smoothly.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 피가공물의 표면 가공장치는 가공부(130)를 구비하고 있다. 이 가공부(130)는 도 6 ~도 7에 나타낸 바와 같이 상기 제1구동부(120)에 의해 왕복 이동되는 헤드 프레임(116)에 중공관체(132)를 설치하고, 상기 중공관체(132)의 내부에 스핀들(134)을 회전되게 설치한다. As shown, the surface processing apparatus of the workpiece according to the present invention is provided with a processing unit 130. As shown in FIGS. 6 to 7, the processing unit 130 is provided with a hollow tube body 132 in the head frame 116 reciprocated by the first driving unit 120, the hollow tube body 132 of Install the spindle 134 to rotate inside.

상기 스핀들(134)은 테이블(112)에 안착되는 피가공물의 표면을 가공할 수 있게 하는 회전력을 제공하는 것으로, 상기 스핀들(134)은 제2모터(136)에 의해 회전된다. The spindle 134 provides a rotational force for processing the surface of the workpiece seated on the table 112, the spindle 134 is rotated by the second motor (136).

또한, 상기 제2모터(136)에 의해 회전하는 스핀들(134)의 단부에는 피가공물의 표면을 가공할 수 있는 가공휠(tool)(138)이 설치된다. 이때, 상기 가공휠(138)에 인접하여 상기 중공관체(132)의 단부에는 도 8 ~도 9에 나타낸 바와 같은 커버(139)를 설치함이 좋다. 이러한 커버(139)에 의해 상기 가공휠(138)을 보호할 수 있음은 물론, 상기 가공휠(138)로 피가공물의 표면을 가공시 발생하는 칩이 외부로 튀는 것을 방지할 수 있다. In addition, an end of the spindle 134 rotated by the second motor 136 is provided with a processing wheel (tool) 138 for processing the surface of the workpiece. At this time, the cover 139 as shown in FIGS. 8 to 9 may be installed at the end of the hollow tube body 132 adjacent to the processing wheel 138. The cover 139 may not only protect the processing wheel 138, but also prevent the chip generated when the surface of the workpiece is processed by the processing wheel 138 from splashing to the outside.

또한, 상기 가공휠(138)은 스핀들(134)의 단부에 교체 가능하게 설치되는 것으로, 상기 가공휠(138)의 교체에 따라 피가공물의 표면에 다양한 가공이 가능하다. 즉, 상기 피가공물은 스테인레스 판, 각파이프, 평철 및 일반 철판 중 어느 하나로 이루어지고, 상기 가공휠(138)에 의해 피가공물의 표면을 그라인딩 페이퍼 가공(Grinding Paper), 헤어라인 형성가공(Hair Line), 폴리싱 가공하여 광택 및 연마할 수 있다. In addition, the processing wheel 138 is installed to be replaced at the end of the spindle 134, a variety of processing is possible on the surface of the workpiece in accordance with the replacement of the processing wheel 138. That is, the workpiece is made of any one of stainless steel plate, square pipe, flat iron and general iron plate, grinding the surface of the workpiece by the processing wheel 138 (Grinding Paper), hairline forming process (Hair Line) ), Polished and polished by polishing.

이와 같은 상기 가공부(130)는 제2모터(136)에 의해 상기 스핀들(134)가 회전하여 상기 스핀들(134)의 단부에 설치되는 가공휠(138)이 회전되게 하여 피가공물의 표면을 가공할 수 있다. The processing unit 130 is the second motor 136 by the spindle 134 is rotated so that the machining wheel 138 installed at the end of the spindle 134 is rotated to process the surface of the workpiece can do.

이때, 상기 중공관체(132)의 내부에 설치되는 스핀들(134)은 베어링을 매개체로 하여 상기 중공관체(132)는 지지된 상태에서 상기 스핀들(134)만이 회전되게 한다. At this time, the spindle 134 installed inside the hollow tube body 132 allows the spindle 134 to rotate while the hollow tube body 132 is supported by a bearing medium.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 피가공물의 표면 가공장치는 제2구동부(140)를 구비하고 있다. 이 제2구동부(140)는 상기 가공부(130)를 스핀들(134)의 축 방향을 따라 왕복 이동시킬 수 있게 하는 것이다. As shown, the surface treatment apparatus of the workpiece according to the present invention includes a second driving unit 140. The second driving unit 140 allows the processing unit 130 to reciprocate along the axial direction of the spindle 134.

이러한 제2구동부(140)는 도 10에 나타낸 바와 같이 상기 중공관체(132)의 하측 외주면에 제2래크기어(142)를 형성하고(도 6참조), 상기 제2래크기어(142)에 맞물려 회전할 수 있게 워엄기어(144)가 설치한다. As shown in FIG. 10, the second driving unit 140 forms a second rack gear 142 on the lower outer circumferential surface of the hollow tube body 132 (see FIG. 6), and the second rack gear 142. The worm gear 144 is installed to be engaged with and rotated.

또한, 상기 워엄기어(144)는 제3모터(146)에 의해 구동되며, 상기 제3모터(146)에 의해 회전하는 워엄기어(144)에 의해 상기 제2래크기어(142)가 맞물려 작동되면서 상기 중공관체(132)를 왕복 이동되게 한다. In addition, the worm gear 144 is driven by the third motor 146, the second rack gear 142 is engaged by the worm gear 144 rotated by the third motor 146 to operate. While the hollow tube 132 to reciprocate.

이때, 상기 중공관체(132)의 양측부 외주면에는 제1 LM가이드(148)를 설치하여 상기 워엄기어(144)와 제2래크기어(142)에 의해 왕복 이동되는 중공관체(132)를 안내할 수 있게 한다. At this time, the outer circumferential surface of the both sides of the hollow tube body 132 is installed with a first LM guide 148 to guide the hollow tube body 132 reciprocated by the worm gear 144 and the second rack gear 142. To do it.

이와 같은 제2구동부(140)는 상기 제3모터(146)에 의해 워엄기어(144)가 회전하면 상기 워엄기어(144)에 맞물려 있는 제2래크기어(142)가 작동되어 상기 중공관체(132)를 왕복 이동시키게 된다. When the worm gear 144 is rotated by the third motor 146, the second driving unit 140 operates the second rack gear 142 engaged with the worm gear 144 to operate the hollow tubular body ( 132 is reciprocated.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 피가공물의 표면 가공장치는 제3구동부(150)를 구비하고 있다. 이 제3구동부(150)는 상기 가공부(130)를 상하 방향으로 승강시킬 수 있게 한 것이다. As shown, the surface treatment apparatus of the workpiece according to the present invention includes a third driving unit 150. The third driving unit 150 is to be able to lift the processing unit 130 in the vertical direction.

이러한 제3구동부(150)는 도 10에 나타낸 바와 같이 상기 헤드 프레임(116)에 수직하게 볼 스크류(152)를 설치하여 상기 중공관체(132)가 볼 스크류(152)에 의해 승강되게 한다. As shown in FIG. 10, the third driving part 150 is provided with a ball screw 152 perpendicular to the head frame 116 so that the hollow tube body 132 is elevated by the ball screw 152.

이때, 상기 볼 스크류(152)는 제4모터(154)에 의해 회전되며, 상기 제4모터(154)에 의해 회전하는 볼 스크류(152)에 의해 상기 중공관체(132)를 승강시킬 수 있게 한다. At this time, the ball screw 152 is rotated by the fourth motor 154, it is possible to lift the hollow tube 132 by the ball screw 152 rotated by the fourth motor 154. .

또한, 상기 볼 스크류(152)의 회전에 의해 승강되는 상기 중공관체(132)를 안내할 수 있게 상기 헤드 프레임(116)에는 제2 LM가이드(156)가 설치된다. In addition, a second LM guide 156 is installed on the head frame 116 to guide the hollow tube body 132 which is elevated by the rotation of the ball screw 152.

이와 같은 제3구동부(150)는 상기 제4모터(154)에 의해 볼 스크류(152)가 제자리 회전하면서 상기 중공관체(132)를 승강시키게 된다. The third driving unit 150 ascends the hollow tube 132 while the ball screw 152 rotates in place by the fourth motor 154.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 피가공물의 표면 가공장치는 제어부(미도시)를 구비할 수 있다. 이러한 제어부는 상기 제1~제3구동부(120,140,150)와 상기 가공부(130)에 구비되는 제1~제4모터(124,126,146,154)를 제어하기 위한 컨트롤러이다. 따라서, 제어부에 의해 모터를 정밀하게 제어하여 상기 가공휠(138)이 피가공물에 정확하게 위치되게 함과 아울러 피가공물의 표면을 정밀하게 가공할 수 있다. As shown, the surface processing apparatus of the workpiece according to the present invention may include a control unit (not shown). The controller is a controller for controlling the first to third motors 120, 140, 150 and the first to fourth motors 124, 126, 146 and 154 provided in the processing unit 130. Therefore, the motor can be precisely controlled by the control unit so that the machining wheel 138 can be accurately positioned on the workpiece and the surface of the workpiece can be precisely machined.

이와 같은 제어부에 의해 제어되는 상기 제1~제4모터는 서보 모터를 이용함이 좋으나, 일반 모터를 이용할 수도 있다. 또한, 상기 모터에는 감속기를 설치하여 더욱 정밀한 제어를 가능하게 함이 좋다. The first to fourth motors controlled by the control unit may use a servo motor, but a general motor may be used. In addition, the motor may be provided with a reducer to enable more precise control.

본 발명에 따른 피가공물의 표면 가공장치는, 먼저 각종 가공 소재(피가공물)를 테이블(112) 위에 안착하고, 그 소재의 형상 두께에 따라 제어부에 필요한 데이터를 입력한다. In the surface processing apparatus of the workpiece according to the present invention, various workpieces (workpieces) are first seated on the table 112 and input necessary data to the controller according to the shape thickness of the workpieces.

이와 같이 입력한 데이터에 의해 상기 제1~제4모터가 구동되어 상기 가공부(130)의 가공휠(138)이 소정 위치에 정확하게 위치된다. 즉, 상기 중정관체(132)가 상하좌우로 이동함과 아울러 상기 헤드 프레임(116)이 이동되면서 상기 테이블(112) 위에 안착된 소재의 길이에 정확하게 맞추어 가공을 진행한다. The first to fourth motors are driven by the input data so that the processing wheel 138 of the processing unit 130 is accurately positioned at a predetermined position. That is, while the court tube 132 is moved up, down, left and right, and the head frame 116 is moved, the processing proceeds precisely to the length of the material seated on the table 112.

이때, 본 발명의 상기 가공휠(138)의 선택에 따라 피가공물의 표면을 다양한 형태로 가공할 수 있다. 또한, 상기 가공휠(138)로 피가공물의 표면을 가공할 때 소재(피가공물)의 굴곡으로 인한 높이가 다를 수 있는데, 본 발명에서는 제어부에 의해 제1~제4모터를 정밀하게 제어할 있기 때문에 소재에 맞게 정밀하게 소재의 굴곡을 맞추어 가면서 가공을 가능하게 할 수 있다. At this time, the surface of the workpiece can be processed in various forms according to the selection of the processing wheel 138 of the present invention. In addition, when processing the surface of the workpiece with the machining wheel 138, the height due to the bending of the workpiece (workpiece) may be different, in the present invention, the first to fourth motor can be precisely controlled by the controller Therefore, it can be processed while precisely matching the curvature of the material.

이와 같은 본 발명에 따른 피가공물의 표면 가공장치는, 주로 스테인레스판, 각파이프, 평철 등의 표면을 가공 및 연마할 수 있다. 즉, 피가공물의 표면에 헤어라인 가공을 하거나 폴리싱 가공에 의한 피가공물의 표면 광택 등에 탁월한 성능이 있다. Such a surface processing apparatus of the workpiece according to the present invention can mainly process and polish surfaces such as stainless plates, square pipes, and flat iron. In other words, the surface of the workpiece has excellent performance, such as hairline processing or surface gloss of the workpiece by polishing processing.

특히, 본 발명에 따른 피가공물의 표면 가공장치는 상기 테이블의 양측으로 각각 헤드 프레임을 설치하여 하나의 테이블에서 동시에 작업을 할 수 있게 하거나, 혹은 개별적으로 서로 다른 작업을 할 수 있게 하여 생산량을 2배 이상 높일 수 있다. In particular, the surface processing apparatus of the workpiece according to the present invention, by installing the head frame on each side of the table so as to be able to work on one table at the same time, or to be able to work differently individually, the output is reduced to 2 It can be more than doubled.

110 - 본체 112 - 테이블
114 - 사이드 베드 116 - 헤드 프레임
120 - 제1구동부 122 - 드라이브 샤프트
124 - 제1모터 126 - 구동기어
128 - 제1래크기어 130 - 가공부
132 - 중공관체 134 - 스핀들
136 - 제2모터 138 - 가공휠
139 - 커버 140 - 제2구동부
142 - 제2래크기어 144 - 워엄기어
146 - 제3모터 148 - 제1 LM가이드
150 - 제3구동부 152 - 볼 스크류
154 - 제4모터 156 - 제2 LM가이드110-Main Body 112-Table
114-Side Bed 116-Head Frame
120-first drive part 122-drive shaft
124-First Motor 126-Drive Gear
128-First Rack Gear 130-Machining Part
132-Hollow Tube 134-Spindle
136-2nd Motor 138-Machining Wheel
139-Cover 140-Second Actuator
142-Second Rack Gear 144-Worm Gear
146-3rd Motor 148-1st LM Guide
150-third drive part 152-ball screw
154-4th Motor 156-2nd LM Guide

Claims (3)

피가공물을 안착시킬 수 있는 테이블과 상기 테이블의 일측에 설치된 사이드 베드와 상기 사이드 베드에 설치된 LM 가이드 레일을 타고 상기 테이블에 안착되는 피가공물의 길이 방향을 따라 왕복 이동하는 헤드 프레임으로 이루어진 본체;
상기 본체에 구비되는 헤드 프레임이 사이드 베드에 설치된 LM 가이드 레일을 타고 왕복 이동되게 하는 구동력을 제공할 수 있게 상기 헤드 프레임에 설치된 드라이브 샤프트와 상기 드라이브 샤프트를 회전시키기 위한 제1모터와 상기 제1모터에 의해 회전하는 드라이브 샤프트의 단부에 설치된 구동기어와 상기 구동기어에 맞물리게 상기 테이블의 측벽에 설치된 제1래크기어로 이루어진 제1구동부;
상기 제1구동부에 의해 왕복 이동되는 헤드 프레임에 설치된 중공관체와 상기 중공관체의 내부에 설치되어 상기 테이블에 안착되는 피가공물의 표면을 가공할 수 있게 회전하는 스핀들과 상기 스핀들을 회전시키기 위한 제2모터와 상기 제2모터에 의해 회전하는 스핀들의 단부에 설치되어 피가공물의 표면을 가공할 수 있게 한 가공휠(tool)로 이루어진 가공부;
상기 가공부를 스핀들의 축 방향으로 왕복 이동시킬 수 있게 상기 중공관체를 왕복 이동되게 상기 중관관체의 외주면에 설치한 제2래크기어와 상기 제2래크기어에 맞물려 회전하는 워엄기어와 상기 워엄기어를 구동시키기 위한 제3모터와 상기 제3모터에 의해 왕복 이동되는 중광관체를 안내할 수 있게 상기 중공관체의 양측부에 설치한 제1 LM가이드로 이루어진 제2구동부; 및
상기 제2구동부에 의해 스핀들의 축 방향으로 왕복 이동하는 중공관체를 상하 방향으로 승강시킬 수 있게 상기 헤드 프레임에 설치한 볼 스크류와 상기 볼 스크류를 회전시킬 수 있는 제4모터와 상기 제4모터에 의해 승강되는 중공관체를 안내할 수 있게 상기 헤드 프레임에 설치한 제2 LM가이드로 이루어진 제3구동부를 포함하는 피가공물의 표면 가공장치. A main body comprising a table capable of seating a workpiece, a head frame reciprocating along a longitudinal direction of a workpiece seated on the table by a side bed provided on one side of the table and an LM guide rail mounted on the side bed;
The first motor and the first motor for rotating the drive shaft and the drive shaft installed in the head frame to provide a driving force for the head frame provided in the main body to reciprocate on the LM guide rail installed in the side bed A first driving part including a drive gear installed at an end of the drive shaft rotated by a first rack gear and a first rack gear provided at a side wall of the table to mesh with the drive gear;
A hollow tube installed in the head frame reciprocated by the first driving unit, a spindle installed inside the hollow tube and rotating to process the surface of the workpiece seated on the table; and a second for rotating the spindle. A processing unit formed at an end of the spindle rotated by the motor and the second motor, the processing unit comprising a processing wheel for processing the surface of the workpiece;
The worm gear and the worm gear rotated in engagement with the second rack gear and the second rack gear installed on the outer circumferential surface of the heavy pipe body so as to reciprocate the processing unit in the axial direction of the spindle. A second driving unit including a third motor for driving and first LM guides provided at both sides of the hollow tube to guide the heavy light tube reciprocated by the third motor; And
The fourth motor and the fourth motor which can rotate the ball screw and the ball screw installed in the head frame to lift the hollow tube body reciprocating in the axial direction of the spindle in the vertical direction by the second drive unit And a third driving part including a second LM guide provided on the head frame to guide the hollow tube to be elevated by the lower part. 제1항에 있어서, 상기 중공관체의 단부에는 가공휠에 인접하게 커버가 설치됨을 특징으로 하는 피가공물의 표면 가공장치. The surface processing apparatus according to claim 1, wherein a cover is provided at an end of the hollow tube adjacent to the processing wheel. 제1항에 있어서, 상기 피가공물은 스테인레스 판, 각파이프, 평철 및 일반 철판 중 어느 하나로 이루어짐과 아울러 상기 가공휠은 피가공물의 표면을 그라인딩 페이퍼 가공(Grinding Paper), 헤어라인 형성가공(Hair Line), 폴리싱 가공할 수 있는 가공툴(tool)로 이루어져, 피가공물의 표면을 헤어라인, 광택 및 연마할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 피가공물의 표면 가공장치. According to claim 1, wherein the workpiece is made of any one of stainless steel plate, square pipe, flat iron and ordinary iron plate, and the processing wheel grinding the surface of the workpiece (Grinding Paper), hairline forming (Hair Line) A surface processing apparatus for a workpiece, comprising a processing tool capable of polishing, to enable hairline, gloss and polishing of the surface of the workpiece.
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