RU2398058C1 - Washing machine of drum type - Google Patents

Washing machine of drum type Download PDF

Info

Publication number
RU2398058C1
RU2398058C1 RU2009106698/12A RU2009106698A RU2398058C1 RU 2398058 C1 RU2398058 C1 RU 2398058C1 RU 2009106698/12 A RU2009106698/12 A RU 2009106698/12A RU 2009106698 A RU2009106698 A RU 2009106698A RU 2398058 C1 RU2398058 C1 RU 2398058C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
laundry
drum
rotary drum
rotation
electric motor
Prior art date
Application number
RU2009106698/12A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ами СИБАЯМА (JP)
Ами СИБАЯМА
Тадаси АСАМИ (JP)
Тадаси АСАМИ
Хироюки ИНОУЕ (JP)
Хироюки ИНОУЕ
Хироми ХИРОТА (JP)
Хироми ХИРОТА
Кендзи КОСИГА (JP)
Кендзи КОСИГА
Original Assignee
Панасоник Корпорэйшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Панасоник Корпорэйшн filed Critical Панасоник Корпорэйшн
Application granted granted Critical
Publication of RU2398058C1 publication Critical patent/RU2398058C1/en

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F35/00—Washing machines, apparatus, or methods not otherwise provided for
    • D06F35/005—Methods for washing, rinsing or spin-drying
    • D06F35/006—Methods for washing, rinsing or spin-drying for washing or rinsing only
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/02—Rotary receptacles, e.g. drums
    • D06F37/04—Rotary receptacles, e.g. drums adapted for rotation or oscillation about a horizontal or inclined axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D06F37/40—Driving arrangements  for driving the receptacle and an agitator or impeller, e.g. alternatively

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
  • Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)

Abstract

FIELD: personal use articles. ^ SUBSTANCE: in washing machine of drum type rotary drum of cylindrical shape with bottom is installed in washing tank so that direction of rotary shaft is set as horizontal or inclined down from open front side to back side in lower part. Control device actuates electric motor for fast rotation of rotary drum at alternating speed, so that laundry sticks to inner periphery of rotary drum under action of centrifugal force. Laundry lifts from the lowest position of rotary drum in position 0, to position of less than 180, passing through position 90. Rotation of electric motor quickly slows down at alternating speed, so that laundry separates from inner periphery of rotary drum and drops on side opposite to lifting side in rotary drum. Control device performs a set of operations in mode of direct and reverse rotary motion by means of another repetition of direct and reverse motion. ^ EFFECT: washing effect is improved as a result of less intense twisting and tangling of laundry by means of drum rotation control. ^ 5 cl, 16 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Изобретение относится к стиральной машине барабанного типа для стирки белья во вращающемся барабане посредством приведения в движение вращающегося барабана, установленного в баке для стирки таким образом, что направление вращения вращающегося вала задано горизонтальным или наклоненным вниз от горизонтального направления. The invention relates to a drum type washing machine for washing laundry in a rotary drum by driving a rotary drum installed in the washing tub so that the rotation direction of the rotary shaft is set to horizontal or inclined downward from the horizontal direction.

Предпосылки изобретенияBACKGROUND OF THE INVENTION

Фиг.7 изображает вид в разрезе, иллюстрирующий конструкцию обычной стиральной машины барабанного типа. Стиральная машина содержит корпус 31, бак 32 для стирки, вращающийся барабан 34, электродвигатель 35 и дверь 36. Бак 32 для стирки поддерживается в корпусе 31 при помощи висячей конструкции. Вращающийся барабан 34, содержащий множество отверстий 33, установлен в баке 32 для стирки. Электродвигатель 35 приводит во вращение вращающийся барабан 34. Дверь 36 расположена на передней стороне корпуса 31. Пользователь открывает дверь 36 и может загрузить белье во вращающийся барабан 34 или выгрузить его из вращающегося барабана 34 через переднее отверстие бака 32 для стирки и переднее отверстие вращающегося барабана 34.7 is a sectional view illustrating a structure of a conventional drum type washing machine. The washing machine includes a housing 31, a washing tub 32, a rotary drum 34, an electric motor 35, and a door 36. The washing tub 32 is supported in the housing 31 by a hanging structure. A rotary drum 34, comprising a plurality of holes 33, is installed in the washing tub 32. The electric motor 35 drives the rotary drum 34. The door 36 is located on the front side of the housing 31. The user opens the door 36 and can load laundry into the rotary drum 34 or unload it from the rotary drum 34 through the front opening of the washing tub 32 and the front opening of the rotary drum 34 .

При обычном режиме стирки пользователь открывает дверь 36 и загружает белье и моющее средство во вращающийся барабан 34, и включает стиральную машину. Затем, устройство 37 подачи воды подает воду в бак 32 для стирки. При подаче воды, заданное количество воды также подается во вращающийся барабан 34 через отверстия 33. Электродвигатель 35 приводит в движение вращающийся барабан 34 при заданной скорости вращения, и белье, содержащееся во вращающемся барабане 34, зацепляется с перемешивающим выступом 38, образованным на внутренней периферии вращающегося барабана 34, и поднимается в направлении вращения. Затем, белье падает с соответствующей высоты. Таким образом, белье стирается посредством такого ударного действия. После операции стирки, грязная вода для стирки сливается из сливного устройства 41, и устройство 37 подачи воды заново подает воду для начала операции полоскания. После операции полоскания вращающийся барабан 34 вращается при высокой скорости, и начинается операция отжимания. Эти операции выполняются автоматически в соответствии с заданным процессом управления.In the normal washing mode, the user opens the door 36 and loads the laundry and detergent into the rotary drum 34, and turns on the washing machine. Then, the water supply device 37 supplies water to the washing tub 32. When water is supplied, a predetermined amount of water is also supplied to the rotary drum 34 through the openings 33. The electric motor 35 drives the rotary drum 34 at a given rotation speed, and the laundry contained in the rotary drum 34 engages with a stirring protrusion 38 formed on the inner periphery of the rotary drum drum 34, and rises in the direction of rotation. Then, the laundry falls from an appropriate height. Thus, the laundry is washed by such a shock action. After the washing operation, the dirty washing water is drained from the drain device 41, and the water supply device 37 re-supplies the water to start the rinsing operation. After the rinsing operation, the rotary drum 34 rotates at high speed, and the pressing operation begins. These operations are performed automatically in accordance with the specified control process.

Вращающийся барабан 34 установлен таким образом, что вращающийся вал 34A установлен горизонтально или под углом вниз от горизонтального направления от открытой стороны к нижней стороне. При стирке белья во вращающемся барабане 34, установленном таким образом, пользователь может легко загружать или разгружать белье. Однако, когда вращающийся барабан 34 установлен в таком направлении, ударное действие, обусловленное подъемом и падением белья, является слабым. В частности, во вращающемся барабане 34, содержащем наклонный вращающийся вал, белье обычно собирается в нижнем положении даже в направлении вращающегося вала, и эффект стирки является особенно слабым.The rotary drum 34 is mounted so that the rotary shaft 34A is mounted horizontally or at an angle downward from the horizontal direction from the open side to the lower side. When washing the laundry in the rotary drum 34 set in this way, the user can easily load or unload the laundry. However, when the rotary drum 34 is set in this direction, the shock effect due to the rise and fall of the laundry is weak. In particular, in the rotary drum 34 containing the inclined rotary shaft, the laundry is usually collected in a lower position even in the direction of the rotary shaft, and the washing effect is especially weak.

Для решения данной проблемы, патентный документ раскрывает нижеупомянутый способ. То есть белье, поднятое посредством вращения вращающегося барабана 34, падает с высоты, на которой его собственный вес больше центробежной силы, и предполагается, что этот режим соответствует первой заданной скорости вращения, и вращающийся барабан 34 приводится в движение при этой скорости в течение первого заданного периода времени. Затем, вращение вращающегося барабана 34 прекращается в течение заданного периода времени, и положения белья, обычно собирающегося в нижнем положении, меняются местами.To solve this problem, a patent document discloses the following method. That is, the laundry lifted by rotation of the rotary drum 34 falls from a height at which its own weight is greater than the centrifugal force, and it is assumed that this mode corresponds to the first predetermined rotation speed, and the rotary drum 34 is driven at this speed for the first predetermined period of time. Then, the rotation of the rotary drum 34 is stopped for a predetermined period of time, and the positions of the laundry, usually collected in the lower position, are swapped.

Фиг.8A и 8B изображают состояние белья 61 во вращающемся барабане 34 в стиральной машине, раскрытой в патентном документе 1. Фиг.8A изображает перекрученное состояние белья 61 в состоянии прилипания после отжимания, и фиг.8B изображает спутанное состояние белья 61 в состоянии прилипания после отжимания. В стиральной машине, раскрытой в патентном документе 1, посредством периодического изменения такого вращения в прямом и обратном направлениях, перекрученное состояние и спутанное состояние белья 61 могут быть предотвращены до некоторой степени. В результате, белье 61 можно достаточно легко достать.Figs. 8A and 8B depict a state of laundry 61 in a rotary drum 34 in a washing machine disclosed in Patent Document 1. Fig. 8A depicts a twisted state of laundry 61 in a state of adhesion after pressing, and Fig. 8B depicts a tangled state of laundry 61 in a state of adhesion after push ups. In the washing machine disclosed in Patent Document 1, by periodically changing such rotation in the forward and reverse directions, the twisted state and tangled state of the laundry 61 can be prevented to some extent. As a result, the laundry 61 can be easily accessed.

Когда диаметр вращающегося барабана 34 равен 500±50 мм, предположив, что первая заданная скорость вращения равна 30±5 об/мин, ударное действие, обусловленное падением, усиливается. Эта скорость выше обычной скорости, когда вращающийся барабан 34 установлен в горизонтальном положении. Первый заданный период времени установлен, например, как 13 секунд или 4 минуты, и вращение является непрерывным относительно данной скорости вращения.When the diameter of the rotary drum 34 is 500 ± 50 mm, assuming that the first predetermined rotation speed is 30 ± 5 rpm, the impact due to the fall is enhanced. This speed is higher than normal speed when the rotary drum 34 is mounted in a horizontal position. The first predetermined period of time is set, for example, as 13 seconds or 4 minutes, and the rotation is continuous relative to a given rotation speed.

В соответствии со способом патентного документа 1, скорость вращения вращающегося барабана 34 выше скорости вращения вращающегося барабана с горизонтальной установкой. В данном способе, однако, поднятое белье 61 падает под действием силы тяжести с высоты, на которой собственный вес превышает центробежную силу вращающегося барабана 34. То есть высота подъема может быть недостаточной, и ударное действие может быть недостаточным.According to the method of Patent Document 1, the rotational speed of the rotary drum 34 is higher than the rotational speed of the rotary drum with horizontal installation. In this method, however, the lifted laundry 61 falls under the influence of gravity from a height at which its own weight exceeds the centrifugal force of the rotating drum 34. That is, the lifting height may be insufficient and the impact may not be sufficient.

Кроме того, поскольку прямое непрерывное вращение и обратное непрерывное вращение выполняются поочередно, белье 61 перекручивается и спутывается во время непрерывного вращения. Даже если между прямым непрерывным вращением и обратным непрерывным вращением предусмотрена пауза, спутанное состояние, изображенное на фиг.8B, может быть исключено, но перекрученное состояние не может быть предотвращено полностью. Кроме того, белье 61 прилипает к внутренней периферии вращающегося барабана 34 после стирки. При выгрузке белье 61 может отцепляться из другого направления, и это нелегко. Кроме того, поскольку белье 61 сминается, также требуется время и усилие для его распрямления после стирки. In addition, since forward continuous rotation and reverse continuous rotation are performed alternately, the laundry 61 is twisted and tangled during continuous rotation. Even if there is a pause between forward continuous rotation and reverse continuous rotation, the confused state shown in FIG. 8B can be eliminated, but the twisted state cannot be completely prevented. In addition, the laundry 61 adheres to the inner periphery of the rotary drum 34 after washing. When unloading, laundry 61 can detach from a different direction, and this is not easy. In addition, since the laundry 61 is wrinkled, it also takes time and effort to straighten it after washing.

Патентный документ 1: публикация № 2005-124764 японского нерассмотренного патентаPatent Document 1: Japanese Patent Pending Publication No. 2005-124764

Раскрытие настоящего изобретенияDisclosure of the present invention

Настоящее изобретение описывает стиральную машину барабанного типа, которая в значительной степени предотвращает спутывание и перекручивание белья, более эффективна в использовании механического усилия и уменьшает образование морщин и складок. Стиральная машина барабанного типа настоящего изобретения содержит бак для стирки, вращающийся барабан, электродвигатель и устройство управления. Вращающийся барабан для вмещения белья образован в цилиндрической форме, имеющей дно. Он установлен в баке для стирки таким образом, что направление вращающегося вала задано горизонтальным или под углом вниз от горизонтального направления от открытой передней стороны к задней стороне на дне. Электродвигатель приводит в движение вращающийся барабан. Устройство управления управляет, по меньшей мере, электродвигателем и выполняет операцию стирки и операцию полоскания. Кроме того, устройство управления быстро приводит в действие электродвигатель и, таким образом, вращает вращающийся барабан при быстром повороте, и под действием центробежной силы быстрого поворота вращающегося барабана белье прилипает к внутренней периферии вращающегося барабана, и белье поднимается из самого нижнего положения вращающегося барабана, в положении 0°, в положение меньше 180° посредством прохождения через положение 90°. Устройство управления также быстро замедляет вращение электродвигателя, и белье отцепляется от внутренней периферии вращающегося барабана и падает на сторону, противоположную стороне подъема белья вращающегося барабана. Устройство управления выполняет ряд операций посредством поочередного повторения прямого и обратного вращения, которое называется режимом прямого и обратного поворотного движения, по меньшей мере, части, по меньшей мере, или операции стирки или операции полоскания.The present invention describes a drum-type washing machine that substantially prevents tangling and twisting of laundry, is more effective in using mechanical force and reduces the formation of wrinkles and wrinkles. The drum type washing machine of the present invention comprises a washing tub, a rotary drum, an electric motor, and a control device. A rotating drum for containing laundry is formed in a cylindrical shape having a bottom. It is installed in the washing tub in such a way that the direction of the rotating shaft is set horizontal or at an angle downward from the horizontal direction from the open front side to the rear side at the bottom. An electric motor drives a rotating drum. The control device controls at least the electric motor and performs a washing operation and a rinsing operation. In addition, the control device quickly drives the electric motor and thus rotates the rotary drum during a quick rotation, and under the action of the centrifugal force of the rapid rotation of the rotary drum, the laundry adheres to the inner periphery of the rotary drum, and the linen rises from the lowest position of the rotary drum, 0 ° position, to a position less than 180 ° by passing through the 90 ° position. The control device also quickly slows down the rotation of the electric motor, and the laundry is detached from the inner periphery of the rotating drum and falls on the side opposite to the lifting side of the laundry of the rotating drum. The control device performs a series of operations by alternately repeating the forward and reverse rotation, which is called the mode of forward and reverse rotation of at least part of at least a washing operation or rinsing operation.

Посредством выполнения этого режима прямого и обратного поворотного движения, белье поднимается из самого нижнего положения вращающегося барабана в положение менее 180° посредством прохождения через положения 90°, в максимум посредством быстрого поворота вращающегося барабана. Заторможенное состояние устанавливается посредством быстрого торможения на конечной стадии подъема белья. Из этого заторможенного состояния белье отцепляется от внутренней периферии вращающегося барабана под действием своей инерции и собственного веса и падает надежно на сторону, противоположную стороне подъема нижней части вращающегося барабана. Посредством быстрого поворотного движения поочередного прямого и обратного вращения, положение подъема и положение падения белья могут поочередно меняться местами справа и слева каждый раз при быстром поворотном движении, и распутывающее действие усилено при предотвращении спутывания белья. Эффективность чистки может быть дополнительно повышена, поскольку частота воздействия механического усилия на белье может быть увеличена.By performing this forward and reverse pivot movement mode, the laundry rises from the lowest position of the rotating drum to a position of less than 180 ° by passing through the 90 ° position, to a maximum by quickly rotating the rotating drum. The inhibited state is established by means of rapid braking at the final stage of the laundry lifting. From this inhibited state, the laundry is detached from the inner periphery of the rotating drum under the influence of its inertia and its own weight, and falls securely on the side opposite to the lifting side of the lower part of the rotating drum. Through a rapid pivoting movement of the forward and reverse rotation alternately, the lifting position and the falling position of the laundry can be alternately swapped to the right and left each time with a fast turning movement, and the untangling action is enhanced to prevent tangling of the laundry. The cleaning efficiency can be further improved, since the frequency of mechanical stress on the laundry can be increased.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Фиг.1 изображает вид в разрезе, иллюстрирующий конфигурацию стиральной машины барабанного типа в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения.1 is a sectional view illustrating a configuration of a drum type washing machine in accordance with an embodiment of the present invention.

Фиг.2 изображает вид сзади, иллюстрирующий внутреннюю часть стиральной машины барабанного типа на фиг.1.FIG. 2 is a rear view illustrating the inside of a drum type washing machine in FIG. 1.

Фиг.3 изображает вид в разрезе, иллюстрирующий почти половину установочной части электродвигателя в стиральной машине на фиг.1.Figure 3 is a sectional view illustrating almost half of the mounting portion of the electric motor in the washing machine of Figure 1.

Фиг.4A изображает схематический вид, иллюстрирующий положения белья во вращающемся барабане в остановленном состоянии стиральной машины барабанного типа на фиг.1.Fig. 4A is a schematic view illustrating the positions of the laundry in the rotary drum in the stopped state of the drum type washing machine in Fig. 1.

Фиг.4B изображает схематический вид, иллюстрирующий начальное состояние вращения вращающегося барабана из состояния на фиг.4A. Fig. 4B is a schematic view illustrating an initial state of rotation of a rotary drum from the state of Fig. 4A.

Фиг.4C изображает схематический вид, иллюстрирующий замедленное состояние вращения вращающегося барабана из состояния на фиг.4B. Fig. 4C is a schematic view illustrating a slow state of rotation of the rotary drum from the state of Fig. 4B.

Фиг.4D изображает схематический вид, иллюстрирующий ускоренное состояние в обратном направлении вращения вращающегося барабана из состояния на фиг.4C. FIG. 4D is a schematic view illustrating an accelerated state in the reverse direction of rotation of the rotary drum from the state of FIG. 4C.

Фиг.4E изображает схематический вид, иллюстрирующий замедленное состояние вращения вращающегося барабана из состояния на фиг.4D. FIG. 4E is a schematic view illustrating a slow state of rotation of a rotary drum from the state of FIG. 4D.

Фиг.4F изображает схематический вид, иллюстрирующий ускоренное состояние в прямом направлении вращения вращающегося барабана из состояния на фиг.4E.FIG. 4F is a schematic view illustrating an accelerated state in the forward direction of rotation of the rotary drum from the state of FIG. 4E.

Фиг.4G изображает схематический вид, иллюстрирующий процесс обмена справа и слева положения подъема и положения падения белья в режиме прямого и обратного поворотного движения, показанного на фиг.4C-4F.FIG. 4G is a schematic view illustrating a right and left exchange process of the lifting position and the falling position of the laundry in the forward and reverse pivoting mode shown in FIGS. 4C-4F.

Фиг.5 изображает график изменения скорости вращения относительно прилипания белья к внутренней периферии вращающегося барабана и отцепления его от внутренней периферии вращающегося барабана для выполнения режима прямого и обратного поворотного движения в идеале в стиральной машине барабанного типа на фиг.1.Figure 5 depicts a graph of the rotation speed relative to the adhesion of the laundry to the inner periphery of the rotary drum and its disengagement from the inner periphery of the rotary drum to perform forward and reverse rotational motion, ideally in the drum type washing machine in figure 1.

Фиг.6A изображает схематический вид, иллюстрирующий пример состояния белья после операции отжимания в режиме прямого и обратного поворотного движения в стиральной машине барабанного типа на фиг.1.Fig. 6A is a schematic view illustrating an example of a state of the laundry after the push-up operation in the forward and reverse rotary motion mode in the drum type washing machine in Fig. 1.

Фиг.6B изображает схематический вид, иллюстрирующий другой пример состояния белья после операции отжимания в режиме прямого и обратного поворотного движения в стиральной машине барабанного типа на фиг.1.FIG. 6B is a schematic view illustrating another example of the state of the laundry after the spin operation in the forward and reverse pivoting mode in the drum type washing machine in FIG. 1.

Фиг.7 изображает вид в разрезе основных частей обычной стиральной машины барабанного типа.7 depicts a sectional view of the main parts of a conventional drum type washing machine.

Фиг.8A изображает схематический вид, иллюстрирующий пример состояния белья после операции отжимания в обычной стиральной машине барабанного типа.Fig. 8A is a schematic view illustrating an example of a state of the laundry after the spin operation in a conventional drum type washing machine.

Фиг.8B изображает схематический вид, иллюстрирующий другой пример состояния белья после операции отжимания в обычной стиральной машине барабанного типа.FIG. 8B is a schematic view illustrating another example of a state of laundry after a spin operation in a conventional drum type washing machine.

Ссылочные номера на чертежахReference numbers in the drawings

1 - корпус1 - case

2 - бак для стирки2 - tank for washing

3 - отверстие3 - hole

4 - вращающийся барабан4 - rotating drum

4a - вращающийся вал4a - rotating shaft

5 - электродвигатель5 - electric motor

5a - статор5a - stator

51 - внутренний ротор51 - inner rotor

52 - наружный ротор52 - outer rotor

6 - дверь6 - door

7 - устройство подачи воды7 - water supply device

8 - перемешивающий выступ8 - mixing protrusion

9 - устройство управления 9 - control device

11 - сливное устройство11 - drain device

12 - нагнетательный вентилятор12 - discharge fan

13 - воздуховод13 - duct

14 - исполнительное устройство14 - actuator

15 - фильтр15 - filter

16 - осушитель16 - dehumidifier

17 - нагреватель17 - heater

18 - компрессор18 - compressor

19 - кондиционер19 - air conditioning

20 - белье 20 - linen

Подробное описание настоящего изобретенияDetailed description of the present invention

Примеры осуществления настоящего изобретения конкретно описаны ниже со ссылкой на сопроводительные чертежи. Нижеследующее объяснение относится к конкретным примерам настоящего изобретения и подразумевается, что оно не ограничивает объем настоящего изобретения.Embodiments of the present invention are specifically described below with reference to the accompanying drawings. The following explanation relates to specific examples of the present invention and is intended to not limit the scope of the present invention.

Фиг.1 изображает вид в разрезе, иллюстрирующий конфигурацию стиральной машины барабанного типа в соответствии с примером осуществления настоящего изобретения. Фиг.2 изображает вид сзади, иллюстрирующий внутреннюю часть стиральной машины барабанного типа на фиг.1. Фиг.3 изображает вид в разрезе, иллюстрирующий почти половину установочной части электродвигателя в стиральной машине на фиг.1.1 is a sectional view illustrating a configuration of a drum type washing machine in accordance with an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a rear view illustrating the inside of a drum type washing machine in FIG. 1. Figure 3 is a sectional view illustrating almost half of the mounting portion of the electric motor in the washing machine of Figure 1.

Стиральная машина настоящего изобретения содержит корпус 1, бак 2 для стирки, вращающийся барабан 4, электродвигатель 5 и дверь 6. Бак 2 для стирки поддерживается в корпусе 1 при помощи висячей конструкции. Вращающийся барабан 4 цилиндрической формы с дном и множеством отверстий 3 установлен в баке 2 для стирки. Электродвигатель 5 приводит во вращение вращающийся барабан 4. Дверь 6 установлена на передней стороне корпуса 1. Пользователь открывает дверь 6 и может загрузить белье во вращающийся барабан 4 или выгрузить его из вращающегося барабана 4 через переднее отверстие бака 2 для стирки и переднее отверстие вращающегося барабана 4.The washing machine of the present invention comprises a housing 1, a washing tub 2, a rotary drum 4, an electric motor 5, and a door 6. The washing tub 2 is supported in the housing 1 by a hanging structure. A rotating drum 4 of a cylindrical shape with a bottom and a plurality of holes 3 is installed in the washing tub 2. The electric motor 5 drives the rotary drum 4. The door 6 is mounted on the front side of the housing 1. The user opens the door 6 and can load laundry into the rotary drum 4 or unload it from the rotary drum 4 through the front opening of the washing tub 2 and the front opening of the rotary drum 4 .

Пользователь устанавливает режим с исполнительного устройства 14. В соответствии с этой установкой, устройство 9 управления выполняет различные режимы. Устройство 9 управления содержит микрокомпьютер, который хранит управляющие программы.The user sets the mode from the actuator 14. In accordance with this setting, the control device 9 performs various modes. The control device 9 comprises a microcomputer that stores control programs.

В соответствии с обычным режимом стирки, пользователь открывает дверь 6 и загружает белье и моющее средство во вращающийся барабан 4 и включает стиральную машину. В результате, устройство 9 управления управляет устройством 7 подачи воды для подачи воды в бак 2 для стирки. При подаче воды, заданное количество воды подается также во вращающийся барабан 4 через отверстия 3.In accordance with the normal washing mode, the user opens the door 6 and loads the laundry and detergent into the rotary drum 4 and turns on the washing machine. As a result, the control device 9 controls the water supply device 7 for supplying water to the washing tub 2. When water is supplied, a predetermined amount of water is also supplied to the rotating drum 4 through openings 3.

Затем, устройство 9 управления приводит во вращение вращающийся барабан 4 при заданной скорости вращения при помощи электродвигателя 5. Белье, содержащееся во вращающемся барабане 4, зацепляется с перемешивающим выступом 8, образованным на внутренней периферии вращающегося барабана 4, и поднимается в направлении вращения. Затем, белье падает с соответствующей высоты. Таким образом, белье стирается посредством такого ударного действия. После операции стирки, устройство 9 управления сливает грязную воду для стирки из сливного устройства 11, заново подает воду из устройства 7 подачи воды и выполняет операцию полоскания. После операции полоскания устройство 9 управления вращает вращающийся барабан 4 при высокой скорости и выполняет операцию отжимания. Устройство 9 управления выполняет эти операции автоматически в соответствии с заданным процессом управления. После операции полоскания устройство 9 управления вращает вращающийся барабан 4 при высокой скорости и выполняет операцию отжимания. Устройство 9 управления выполняет эти операции автоматически в соответствии с заданным процессом управления. Таким образом, устройство 9 управления управляет, по меньшей мере, электродвигателем 5 и выполняет, по меньшей мере, операцию стирки и операцию полоскания.Then, the control device 9 drives the rotary drum 4 at a predetermined rotational speed by means of the electric motor 5. The laundry contained in the rotary drum 4 engages with a stirring protrusion 8 formed on the inner periphery of the rotary drum 4 and rises in the direction of rotation. Then, the laundry falls from an appropriate height. Thus, the laundry is washed by such a shock action. After the washing operation, the control device 9 drains dirty washing water from the drain device 11, re-supplies water from the water supply device 7, and performs a rinse operation. After the rinsing operation, the control device 9 rotates the rotary drum 4 at high speed and performs the push-up operation. The control device 9 performs these operations automatically in accordance with a predetermined control process. After the rinsing operation, the control device 9 rotates the rotary drum 4 at high speed and performs the push-up operation. The control device 9 performs these operations automatically in accordance with a predetermined control process. Thus, the control device 9 controls at least the electric motor 5 and performs at least a washing operation and a rinsing operation.

Устройство 9 управления также всасывает воздух в бак 2 для стирки и вращающийся барабан 4 при помощи нагнетательного вентилятора 12. Осушитель 16 сушит всасываемый воздух. Нагреватель 17 нагревает сухой воздух. Воздуховод 13 соединяет нагнетательный вентилятор 12 и бак 2 для стирки, а также нагреватель 17 и бак 2 для стирки. С помощью сушильной секции, образованной таким образом, устройство 9 управления подает сухой и горячий воздух в бак 2 для стирки и вращающийся барабан 4. В стиральной машине барабанного типа, также называемой стиральной и сушильной машиной барабанного типа, операция сушки также выполняется после операции отжимания.The control device 9 also draws air into the washing tub 2 and the rotary drum 4 by means of a blower fan 12. The dryer 16 dries the intake air. The heater 17 heats the dry air. Air duct 13 connects the blower fan 12 and the washing tub 2, as well as the heater 17 and the washing tub 2. Using the drying section thus formed, the control device 9 supplies dry and hot air to the washing tub 2 and the rotary drum 4. In the drum type washing machine, also called the drum type washing and drying machine, the drying operation is also performed after the squeezing operation.

Устройство 7 подачи воды соответствующим образом подает воду, как указано стрелкой, изображенной сплошной линией, посредством открытия и закрытия электромагнитного клапана (не показан). Посредством использования воды для подачи, моющее средство в контейнере для моющего средства (не показан), соответственно, подается в бак 2 для стирки. Сливное устройство 11 соответственно сливает воду, как указано стрелкой, изображенной штрихпунктирной линией, по мере необходимости в конце операции стирки и в конце операции полоскания посредством открытия и закрытия электромагнитного клапана (не показан).The water supply device 7 supplies water appropriately, as indicated by the arrow in a solid line, by opening and closing a solenoid valve (not shown). By using water for dispensing, the detergent in the detergent container (not shown) is respectively supplied to the washing tub 2. The drain device 11 accordingly drains the water, as indicated by the arrow in the dot-dash line, as necessary at the end of the washing operation and at the end of the rinse operation by opening and closing the solenoid valve (not shown).

Нагнетательный вентилятор 12 заставляет воздух циркулировать в баке 2 для стирки и вращающемся барабане 4, как указано стрелкой, изображенной пунктирной линией на фиг.1 и 2, в воздуховоде 13, образующем сушильную секцию. Воздуховод 13 оснащен фильтром 15 для улавливания и удаления ворсинок и других загрязняющих частиц из воздуха, поданного из бака 2 для стирки и вращающегося барабана 4. Следовательно, осушитель 16 сушит поданный воздух после фильтрации. Нагнетательный вентилятор 12 расположен вниз по потоку на стороне от нагревателя 17 для того, чтобы не подвергаться воздействию влажности.The blower fan 12 causes air to circulate in the washing tub 2 and the rotating drum 4, as indicated by the arrow shown by the dashed line in FIGS. 1 and 2, in the duct 13 forming the drying section. The air duct 13 is equipped with a filter 15 for trapping and removing lint and other contaminants from the air supplied from the washing tub 2 and the rotating drum 4. Therefore, the dryer 16 dries the supplied air after filtration. The blower fan 12 is located downstream on the side of the heater 17 so as not to be exposed to moisture.

На фиг.1 и 2 осушитель 16 и нагреватель 17, соответственно, содержат испаритель и конденсатор для теплообмена с циркулирующим воздухом. В испарителе и конденсаторе хладагент циркулирует под действием компрессора 18. То есть, эти элементы соединены для формирования кондиционера 19. Осушитель 16 и нагреватель 17 конкретно не определены такой конфигурацией и могут быть встроены в другую конструкцию.1 and 2, the desiccant 16 and the heater 17, respectively, comprise an evaporator and a condenser for heat exchange with circulating air. In the evaporator and condenser, the refrigerant circulates under the action of the compressor 18. That is, these elements are connected to form the air conditioner 19. The dryer 16 and the heater 17 are not specifically defined by this configuration and can be integrated into another design.

Вращающийся барабан 4 расположен таким образом, что направление вращающегося вала 4A задано горизонтальным или под углом вниз от горизонтального направления от открытой стороны к нижней стороне. В примере на фиг.1 электродвигатель на баке 2 для стирки непосредственно соединен с вращающимся валом 4A, который наклонен и установлен вместе с баком 2 для стирки, так что направление вращающегося вала 4A задано под углом θ=20±10° от горизонтального направления.The rotary drum 4 is positioned so that the direction of the rotary shaft 4A is set horizontal or at an angle downward from the horizontal direction from the open side to the lower side. In the example of FIG. 1, the electric motor on the washing tub 2 is directly connected to the rotating shaft 4A, which is tilted and mounted together with the washing tub 2, so that the direction of the rotating shaft 4A is set at an angle θ = 20 ± 10 ° from the horizontal direction.

При стирке белья вращающийся барабан 4 установлен таким образом, что отверстие расположено с наклоном вверх, даже если вращающийся барабан 4 установлен на такой же высоте, на какой вращающийся вал 4A установлен в горизонтальном направлении. Следовательно, пользователь может загрузить белье или выгрузить его легко без изменения направления корпуса. В частности, поскольку угол θ наклона составляет 20±10°, с бельем может справляться очень легко и одинаково как ребенок, так и взрослый или человек, сидящий в инвалидной коляске. When washing the laundry, the rotary drum 4 is set so that the hole is inclined upward, even if the rotary drum 4 is installed at the same height as the rotary shaft 4A is installed in the horizontal direction. Therefore, the user can load laundry or unload it easily without changing the direction of the body. In particular, since the inclination angle θ is 20 ± 10 °, both a child, an adult or a person sitting in a wheelchair can handle the laundry very easily and equally.

Кроме того, поскольку вода, поданная во вращающийся барабан 4, собирается на задней стороне, много воды собирается, даже если количество воды небольшое. Однако, когда вращающийся барабан 4 установлен в таком направлении, ударное действие, обусловленное подъемом и опусканием белья, является слабым. В частности, в наклонном вращающемся барабане 4 белье обычно собирается в нижнем положении даже в направлении вращающегося вала, и эффект стирки очень низкий.In addition, since the water supplied to the rotary drum 4 is collected on the rear side, a lot of water is collected, even if the amount of water is small. However, when the rotary drum 4 is set in this direction, the shock effect due to the raising and lowering of the laundry is weak. In particular, in the inclined rotating drum 4, the laundry is usually collected in a lower position even in the direction of the rotating shaft, and the washing effect is very low.

Для решения таких проблем, в настоящем варианте осуществления режим прямого и обратного поворотного движения задается в устройстве 9 управления для приведения во вращение и управления вращающимся барабаном 4 при помощи электродвигателя 5. В данном документе «поворот» означает вращение менее одного оборота. В «режиме поворотного движения» из положения 90° в положение меньше 180°, предположив, что нижний конец перпендикулярного направления, являющийся положением 0°, вращающийся барабан 4 поворачивается при высокой скорости и быстро замедляется. То есть устройство 9 управления быстро приводит в действие электродвигатель 5 и быстро поворачивает вращающийся барабан 4 при такой переменной скорости таким образом, что белье прилипает к внутренней периферии вращающегося барабана 4 под действием центробежной силы. Белье поднимается из положения 0° в самом нижнем положении вращающегося барабана 4 в положение менее 180°, проходя через положение 90°. Последовательно устройство 9 управления быстро замедляет вращение электродвигателя 5 при такой переменной скорости, чтобы белье отцепилось от внутренней периферии вращающегося барабана 4, и белье падает на сторону, противоположную стороне подъема. To solve such problems, in the present embodiment, the forward and reverse rotation motion mode is set in the control device 9 for driving and controlling the rotary drum 4 by the electric motor 5. In this document, “rotation” means rotation of less than one revolution. In the “rotary motion mode” from a position of 90 ° to a position less than 180 °, assuming that the lower end of the perpendicular direction, which is the position of 0 °, the rotating drum 4 rotates at high speed and quickly decelerates. That is, the control device 9 quickly drives the electric motor 5 and quickly rotates the rotary drum 4 at such a variable speed so that the laundry adheres to the inner periphery of the rotary drum 4 under the action of centrifugal force. The laundry rises from the 0 ° position in the lowest position of the rotary drum 4 to a position of less than 180 °, passing through the 90 ° position. In series, the control device 9 quickly slows down the rotation of the electric motor 5 at such a variable speed that the laundry is detached from the inner periphery of the rotating drum 4, and the laundry falls on the side opposite to the lift side.

Фиг.4A-4F изображают схематические виды, иллюстрирующие положение белья 20 во вращающемся барабане 4 в режиме поворотного движения стиральной машины барабанного типа на фиг.1. В этом режиме белье обычно поднимается выше 90° в менее 180°. На конечной стадии подъема белья 20 вращающийся барабан 4 быстро тормозится. Когда вращающийся барабан 4 тормозится таким образом, белье 20 отцепляется от внутренней периферии вращающегося барабана 4 в результате инерции, действующей на белье 20, и его собственного веса и опускается надежно под действием собственного веса. В результате повышается эффект распутывания при уменьшении перепутывания или спутывания белья 20. Поскольку механическое усилие надежно прикладывается к белью 20, эффективность стирки повышается. Кроме того, предпочтительно, работать в режиме прямого и обратного поворотного движения, в котором быстрый прямой поворот в прямом направлении и быстрый обратный поворот в обратном направлении режима поворотного движения поочередно повторяются. Посредством такого прямого и обратного поочередного быстрого поворотного движения положение подъема и положение падения белья поочередно меняются справа и слева каждый раз при поворотном движении. Кроме того, эффект распутывания повышается при уменьшении спутывания белья 20, и механическое усилие прикладывается к белью неоднократно. В результате эффективность стирки дополнительно повышается.4A-4F are schematic views illustrating the position of the laundry 20 in the rotary drum 4 in a rotational motion mode of the drum type washing machine in FIG. 1. In this mode, linen usually rises above 90 ° to less than 180 °. At the final stage of lifting the laundry 20, the rotating drum 4 is quickly braked. When the rotary drum 4 is braked in this way, the laundry 20 is detached from the inner periphery of the rotating drum 4 as a result of the inertia acting on the laundry 20 and its own weight and is lowered reliably under its own weight. As a result, the unraveling effect is increased while reducing the tangling or tangling of the laundry 20. Since the mechanical force is reliably applied to the laundry 20, the washing efficiency is increased. In addition, it is preferable to operate in a forward and reverse pivoting mode in which a fast forward pivoting in a forward direction and a quick reverse pivoting in a reverse direction of a pivoting mode are alternately repeated. By means of such a forward and reverse alternate fast pivot movement, the lifting position and the falling position of the laundry are alternately changed to the right and left each time during the pivoting movement. In addition, the untangling effect increases with decreasing tangling of the laundry 20, and a mechanical force is applied to the laundry repeatedly. As a result, the washing efficiency is further enhanced.

Перемещение белья 20 в режиме поворотного движения и режиме прямого и обратного поворотного движения объясняется со ссылкой на фиг.4A-4F. Фиг.4A-4F изображают схематические виды для объяснения перемещения белья 20 и не ограничивают объем настоящего изобретения.The movement of the laundry 20 in the rotary motion mode and the forward and reverse rotary motion mode is explained with reference to FIGS. 4A-4F. 4A-4F are schematic views for explaining the movement of laundry 20 and do not limit the scope of the present invention.

Прежде всего, как показано на фиг.4A, при остановке стиральной машины барабанного типа, белье во вращающемся барабане 4 находится на нижней стороне, то есть около положения 0°. Когда вращающийся барабан 4 поворачивается при высокой скорости (быстрое прямое поворотное движение) через положение 90° в положение менее 180°, белье 20 поднимается выше положения 90° в положение менее 180°, то есть, из положения, изображенного ломаной линией, в положение, изображенное сплошной линией, как показано на фиг.4B. Как показано на фиг.4C, когда вращающийся барабан 4 останавливается на конечной стадии подъема белья 20, белье 20 надежно отцепляется от внутренней периферии вращающегося барабана 4 под действием своей инерции и собственного веса. В результате белье 20 опускается на сторону, противоположную стороне подъема вращающегося барабана 4, описывая параболическую кривую, как указано стрелкой, из положения, изображенного пунктирной линией, в положение, изображенное сплошной линией, под действием собственного веса.First of all, as shown in FIG. 4A, when the drum type washing machine stops, the laundry in the rotary drum 4 is on the lower side, that is, about the 0 ° position. When the rotating drum 4 is rotated at high speed (fast forward pivoting movement) through the 90 ° position to a position of less than 180 °, the laundry 20 rises above the 90 ° position to a position of less than 180 °, that is, from the position shown by the broken line to the position depicted by a solid line, as shown in figv. As shown in FIG. 4C, when the rotary drum 4 stops at the final stage of lifting the laundry 20, the laundry 20 is reliably detached from the inner periphery of the rotary drum 4 by its inertia and its own weight. As a result, the laundry 20 is lowered to the side opposite the lifting side of the rotary drum 4, describing a parabolic curve, as indicated by an arrow, from the position shown by the dashed line to the position shown by the solid line, under the action of its own weight.

После такого торможения, вращающийся барабан 4 приводится в движение для поворота при высокой скорости в обратном направлении в положение менее 180° через положение 90° (быстрое обратное поворотное движение). В результате, как показано на фиг.4D, белье 20 поднимается из положения, изображенного пунктирной линией, в положение, изображенное сплошной линией в обратном направлении за положение 90° посредством прохождения через положение 90° в положение менее 180°. Затем, как показано на фиг.4E, когда вращающийся барабан 4 тормозится на конечной стадии подъема белья 20, белье 20 надежно отцепляется от внутренней периферии вращающегося барабана 4 под действием своей инерции и собственного веса. В результате белье 20 падает на сторону, противоположную стороне подъема вращающегося барабана 4, описывая другую параболическую кривую, как указано стрелкой, из положения, изображенного пунктирной линией, в положение, изображенное сплошной линией, под действием собственного веса. Затем, как показано на фиг.4F, вращающийся барабан 4 быстро приводится в движение при прямом повороте, и операция, как объяснено на фиг.4C-4E, повторяется.After such braking, the rotating drum 4 is set in motion to rotate at high speed in the opposite direction to a position of less than 180 ° through a position of 90 ° (fast reverse rotary movement). As a result, as shown in FIG. 4D, the laundry 20 rises from the position shown by the dashed line to the position shown by the solid line in the opposite direction beyond the 90 ° position by passing through the 90 ° position to a position less than 180 °. Then, as shown in FIG. 4E, when the rotary drum 4 is braked at the final stage of lifting the laundry 20, the laundry 20 is reliably detached from the inner periphery of the rotary drum 4 by its inertia and its own weight. As a result, the laundry 20 falls to the side opposite the lift side of the rotary drum 4, describing another parabolic curve, as indicated by the arrow, from the position shown by the dashed line to the position shown by the solid line, under the action of its own weight. Then, as shown in FIG. 4F, the rotary drum 4 is quickly driven in a direct rotation, and the operation, as explained in FIGS. 4C-4E, is repeated.

Посредством такого прямого и обратного поочередного быстрого поворотного движения положение подъема и положение падения белья 20 поочередно меняются справа и слева каждый раз, как показано на фиг.4G при поворотном движении. Следовательно, эффект распутывания белья 20 повышается, и механическое усилие прикладывается к белью.Through such a forward and reverse alternate rapid pivoting movement, the lifting position and the falling position of the laundry 20 alternately change left and right each time, as shown in FIG. 4G during pivotal movement. Therefore, the unraveling effect of the laundry 20 is increased, and a mechanical force is applied to the laundry.

Таким образом, устройство 9 управления управляет поворотным движением вращающегося барабана 4 и поднимает белье 20 в верхнюю часть правой и левой сторон вращающегося барабана 4 поочередно в прямом и обратном направлениях. В крайнем положении или около конца подъема белья 20 белье 20 отцепляется под действием своей инерции и собственного веса в замедленном или заторможенном состоянии и падает на правую и левую противоположные стороны под действием собственного веса. Посредством повторения прямого и обратного поворотных движений, положение подъема и положение падения белья 20 поочередно меняются справа и слева при каждом поворотном движении. В результате распутывающее действие в отношении белья 20 усиливается, и спутывание и перекручивание, а также прилипание к внутренней периферии вращающегося барабана 4 могут быть предотвращены. Следовательно, белье 20 можно легко достать, и образование морщин на белье 20 заметно предотвращено. Кроме того, к белью 20 прикладывается механическое усилие, частота падения белья 20 при использовании ударного действия значительно может быть увеличена и эффект и функции стирки в каждой операции стиральной машины могут быть осуществлены.Thus, the control device 9 controls the rotational movement of the rotary drum 4 and lifts the laundry 20 to the upper part of the right and left sides of the rotary drum 4 alternately in the forward and reverse directions. In the extreme position or near the end of the rise of the laundry 20, the laundry 20 is detached under the action of its inertia and its own weight in a slow or inhibited state and falls on the right and left opposite sides under the influence of its own weight. By repeating the forward and reverse pivoting movements, the lifting position and the falling position of the laundry 20 alternately change left and right with each pivotal movement. As a result, the unraveling effect on the laundry 20 is enhanced, and tangling and twisting, as well as adhesion to the inner periphery of the rotary drum 4 can be prevented. Therefore, the laundry 20 can be easily removed, and wrinkling on the laundry 20 is significantly prevented. In addition, mechanical force is applied to the laundry 20, the frequency of falling of the laundry 20 when using the shock can be significantly increased and the effect and washing functions in each operation of the washing machine can be implemented.

Из самого нижнего положения (положение 0°) в положение около 90° вращающегося барабана 4, вращающийся барабан 4 приводится в движение для поворота посредством быстрого ускорения, так что белье 20 может прилипать к внутренней периферии вращающегося барабана 4. Когда белье 20 поднимается из самого нижнего положения вращающегося барабана 4, белье 20 не может вращаться вместе с вращающимся барабаном 4 и, вероятно, падает под действием собственного веса около положения 90°. Устройство 9 управления управляет приводным электродвигателем 5 посредством такого быстрого ускорения, и белье 20 надежно прилипает к внутренней периферии вращающегося барабана 4. Следовательно, белье 20 поднимается без сползания в положение выше 90° и надежно поднимается в заданное положение вместе с достаточной инерцией, соответствующей скорости вращения вращающегося барабана 4. В точке перехода в заторможенное состояние, устройство 9 управления отцепляет белье 20 под действием инерции и собственного веса белья 20 и опускает на сторону, противоположную стороне подъема, под действием собственного веса белья 20. При таком режиме движения устройство 9 управления надежно меняет положение подъема и положение падения белья 20 между собой справа и слева.From the lowest position (0 ° position) to the 90 ° position of the rotary drum 4, the rotary drum 4 is driven to rotate by rapid acceleration, so that the laundry 20 can adhere to the inner periphery of the rotary drum 4. When the laundry 20 rises from the lowermost the position of the rotating drum 4, the laundry 20 cannot rotate together with the rotating drum 4 and is likely to fall due to its own weight near the 90 ° position. The control device 9 controls the driving motor 5 by such rapid acceleration, and the laundry 20 adheres securely to the inner periphery of the rotating drum 4. Therefore, the laundry 20 rises without slipping to a position above 90 ° and reliably rises to a predetermined position together with sufficient inertia corresponding to the rotation speed rotating drum 4. At the point of transition to the inhibited state, the control device 9 disengages the laundry 20 under the action of inertia and the dead weight of the laundry 20 and lowers to the side, pr on the opposite side of the lift, under the action of the dead weight of the laundry 20. In this mode of movement, the control device 9 reliably changes the lifting position and the falling position of the laundry 20 to each other on the right and left.

При изменении направлений поворота вращающегося барабана 4 в прямом и обратном направлениях, резкое тормозящее действие выполняется из положения 90° в положение менее 180° при поворотном движении вращающегося барабана 4. В результате, даже при условии быстрого ускорения для обеспечения прилипания белья 20, белье 20 надежно отцепляется под действием инерции быстрого замедления и собственного веса на конечной стадии поворота белья 20 и останавливается на стороне, противоположной стороне подъема. Таким образом, ослабление механического усилия, приложенного к белью 20, предотвращено. Следовательно, эффекты каждой операции стиральной машины достигаются за короткое время, в то время как перекручивание и спутывание могут быть предотвращены, и образование морщин на белье 20 уменьшается.When changing the direction of rotation of the rotating drum 4 in the forward and reverse directions, a sharp braking action is performed from a position of 90 ° to a position less than 180 ° with a rotary movement of the rotating drum 4. As a result, even under the condition of rapid acceleration to ensure adhesion of the laundry 20, the laundry 20 is reliably detaches under the action of inertia of rapid deceleration and dead weight at the final stage of the rotation of the laundry 20 and stops on the side opposite to the side of the lift. Thus, the weakening of the mechanical force exerted on the laundry 20 is prevented. Therefore, the effects of each operation of the washing machine are achieved in a short time, while the twisting and tangling can be prevented, and the formation of wrinkles on the laundry 20 is reduced.

Наблюдение за такой операцией с точки зрения состояния белья 20, в режиме поворотного движения настоящего варианта осуществляет устройство 9 управления, заставляя белье 20 прилипать к внутренней периферии вращающегося барабана 4 и поднимая его вверх под действием центробежной силы в соответствии с быстрым поворотом вращающегося барабана 4. Затем, белье 20, поднятое таким образом, отцепляется от внутренней периферии вращающегося барабана 4 под действием своей инерции в соответствии с быстрым торможением вращающегося барабана 4 и падает под действием собственного веса. Под режимом прямого и обратного поворотного движения настоящего варианта осуществления подразумевается режим, в котором прямое поворотное движение и обратное поворотное движение повторяются поочередно.Monitoring this operation from the point of view of the state of the laundry 20, in the rotary motion mode of the present embodiment, is carried out by the control device 9, forcing the laundry 20 to adhere to the inner periphery of the rotating drum 4 and lifting it up under the action of centrifugal force in accordance with the rapid rotation of the rotating drum 4. Then , the laundry 20 thus lifted is disengaged from the inner periphery of the rotating drum 4 under its inertia in accordance with the rapid braking of the rotating drum 4 and falls under The action of its own weight. By the forward and reverse pivoting motion mode of the present embodiment is meant a mode in which the forward pivoting motion and the reverse pivoting movement are repeated alternately.

В более предпочтительном режиме прямого и обратного поворотного движения устройство 9 управления заставляет белье 20 прилипать к внутренней периферии вращающегося барабана 4 и поднимает его в верхнюю часть вращающегося барабана 4 под действием центробежной силы в соответствии с быстрым поворотом вращающегося барабана 4. Затем, белье 20 отцепляется от внутренней периферии вращающегося барабана 4 под действием своей инерции в соответствии с быстрым торможением вращающегося барабана 4 и падает на сторону, противоположную стороне подъема в нижней части вращающегося барабана 4 под действием инерции и собственного веса. Такое управление приведением в движение повторяется поочередно в прямом и обратном направлениях.In a more preferred forward and reverse pivoting mode, the control device 9 causes the laundry 20 to adhere to the inner periphery of the rotating drum 4 and lifts it to the top of the rotating drum 4 under the action of centrifugal force in accordance with the rapid rotation of the rotating drum 4. Then, the laundry 20 is detached from the inner periphery of the rotating drum 4 under the action of its inertia in accordance with the rapid braking of the rotating drum 4 and falls on the side opposite to the side of the lift in the lower part of the rotating drum 4 under the action of inertia and its own weight. Such driving control is repeated alternately in the forward and reverse directions.

В этих случаях, прямой поворот и обратный поворот вращающегося барабана 4 повторяются, предпочтительно, в положениях меньше 180°, более предпочтительно, выше положения 90° вследствие тех же причин, как упоминалось выше.In these cases, the forward rotation and the reverse rotation of the rotary drum 4 are repeated, preferably at positions less than 180 °, more preferably above 90 ° due to the same reasons as mentioned above.

В данном документе в отношении вращающегося барабана 4 с диаметром 500±50 мм, сила тяжести белья 20 распределяется в центральном направлении и тангенциальном направлении вращающегося барабана 4, и скорость вращения барабана, уравновешенная между силой в центральном направлении и центробежной силой, рассчитывается по формуле (1).In this document, in relation to the rotating drum 4 with a diameter of 500 ± 50 mm, the gravity of the laundry 20 is distributed in the central direction and the tangential direction of the rotating drum 4, and the rotation speed of the drum, balanced between the central force and centrifugal force, is calculated by the formula (1 )

mrω2=mgcosθ (1)mrω 2 = mgcosθ (1)

где m - масса белья, r - радиус вращения, ω - угловая скорость, g - ускорение свободного падения, θ - угол направления вращения при условии, что вертикальное направление составляет 0°.where m is the mass of the laundry, r is the radius of rotation, ω is the angular velocity, g is the acceleration of gravity, θ is the angle of the direction of rotation, provided that the vertical direction is 0 °.

Результаты расчета показаны на фиг.5. На фиг.5 ось X обозначает положение угла вращения барабана, которое показывает угловое положение от самого нижнего положения вращающегося барабана 4, где расположена контрольная точка вращающегося барабана 4 при условии, что самая нижняя точка является контрольной точкой, когда вращающийся барабан 4 остановлен. Кривые из квадратиков показывают скорость вращения барабана, необходимую для уравновешивания силы в центральном направлении и центробежной силы при каждом угловом положении, где расположена контрольная точка вращающегося барабана 4. Стрелки, изображенные пунктирной линией и сплошной линией, указывают скорость вращения вращающегося барабана 4 в каждом угловом положении.The calculation results are shown in figure 5. 5, the X axis indicates the position of the rotation angle of the drum, which shows the angular position from the lowest position of the rotating drum 4, where the control point of the rotating drum 4 is located, provided that the lowest point is the control point when the rotating drum 4 is stopped. The curves from the squares show the speed of rotation of the drum necessary to balance the force in the central direction and the centrifugal force at each angular position where the control point of the rotating drum 4 is located. The arrows shown by the dashed line and the solid line indicate the speed of rotation of the rotating drum 4 in each angular position .

Из точки 21, изображающей момент остановки, вращающийся барабан 4 быстро поворачивается, как указано пунктирной линией, и достигает скорости вращения около 45 об/мин в точке 22. В точке 22, так как стрелка, изображенная сплошной линией, проходит выше кривой из квадратиков, белье 20 надежно прилипает к вращающемуся барабану 4. Таким образом, когда положение угла вращения контрольной точки вращающегося барабана 4 находится в положении 90°, белье 20 надежно прилипает к вращающемуся барабану 4. Следовательно, белье 20 поднимается посредством прохождения через положение 90°. Как упоминалось выше, подъем белья 20 посредством прилипания находится в положении менее 180° посредством прохождения через положение 90° вращающегося барабана 4, но в этом примере положение находится около 120°, как указано точкой 26.From point 21, representing the stopping time, the rotating drum 4 quickly rotates, as indicated by the dashed line, and reaches a rotation speed of about 45 rpm at point 22. At point 22, since the arrow shown by the solid line passes above the curve of the squares, the laundry 20 securely adheres to the rotary drum 4. Thus, when the position of the rotation angle of the control point of the rotary drum 4 is in the 90 ° position, the laundry 20 reliably adheres to the rotary drum 4. Therefore, the laundry 20 is lifted by passing through the 90 ° position. As mentioned above, the rise of the laundry 20 by sticking is in a position of less than 180 ° by passing through the 90 ° position of the rotary drum 4, but in this example the position is about 120 °, as indicated by point 26.

Около положения 120° стрелка, изображенная сплошной линией, пересекается с кривой из квадратиков, и стрелка, изображенная сплошной линией, находится ниже кривой из квадратиков. При таком условии белье 20 больше не прилипает к вращающемуся барабану 4, а отцепляется от него. Следовательно, в точке 26 около положения 120° устройство 9 управления применяет торможение к вращающемуся барабану 4 для остановки около положения 140°, как указано точкой 23. В результате этого торможения, белье 20 отцепляется от внутренней периферии вращающегося барабана 4 вследствие инерции вращения, действующей на белье 20, и его собственного веса. Таким образом, из-за максимальной скорости вращения 45 об/мин и незначительного замедления, понятно, что белье 20 отцепляется от вращающегося барабана 4.Near the 120 ° position, the arrow depicted by the solid line intersects the curve of the squares, and the arrow depicted by the solid line is below the curve of the squares. Under this condition, the laundry 20 no longer sticks to the rotating drum 4, but detaches from it. Therefore, at a point 26 near a position of 120 °, the control device 9 applies braking to the rotating drum 4 to stop at a position of 140 °, as indicated by point 23. As a result of this braking, the laundry 20 is detached from the inner periphery of the rotating drum 4 due to the inertia of rotation acting on underwear 20, and its own weight. Thus, due to the maximum rotation speed of 45 rpm and slight deceleration, it is understood that the laundry 20 is detached from the rotating drum 4.

На основании такого расчета и опыта максимальная скорость вращения поворота в режиме прямого и обратного поворотного движения, предпочтительно, составляет 40 об/мин или больше. Торможение для отцепления белья 20 выполняется при максимальной скорости вращения, так что эффект, обусловленный режимом прямого и обратного поворотного движения, может быть получен. Отцепление белья 20 в режиме прямого и обратного поворотного движения может выполняться посредством торможения в пределах от положения 120° до положения 140°, как показано в примере на фиг.5. Более конкретно, при торможении от поворота при максимальной скорости вращения 45 об/мин, сила расцепления в соответствии с торможением прикладывается к белью 20 вследствие инерции вращения и собственного веса белья 20, продолжающего вращаться при данной скорости вращения.Based on this calculation and experience, the maximum rotation speed of the rotation in the forward and reverse rotation movement mode is preferably 40 rpm or more. Braking to disengage the laundry 20 is performed at a maximum rotation speed, so that an effect due to the forward and reverse rotation motion mode can be obtained. The uncoupling of the laundry 20 in the forward and reverse rotation motion mode can be performed by braking in the range from the 120 ° position to the 140 ° position, as shown in the example of FIG. 5. More specifically, when braking from turning at a maximum rotation speed of 45 rpm, a decoupling force in accordance with braking is applied to the laundry 20 due to the inertia of rotation and the dead weight of the laundry 20 continuing to rotate at a given rotation speed.

Кроме того, как показано на фиг.5, предпочтительно, чтобы первое поворотное движение от фиг.4A до фиг.4C выполнялось из положения 0° в положение около 140°. И, предпочтительно, чтобы последующие поворотные движения, повторяющиеся от фиг.4C до фиг.4F, выполнялись из положения около 140° в положение около 30°. Следовательно, при первом поворотном движении белье 20, останавливающееся, тем не менее, в нижней части вращающегося барабана 4, как показано на фиг.4A, поднималось в положение около 120° и тормозилось в положении от 120° до 140°. В результате белье 20 падает на правую или левую противоположную сторону вращающегося барабана 4, конкретно, почти на диаметре или в нижнее положение вращающегося барабана 4. В последующих поворотных движениях вращающийся барабан 4 приводится в движение в диапазоне 110° из положения около 140° в положение около 30°. То есть белье 20 перемещается при сдвиге или в правую сторону, или в левую сторону вращающегося барабана 4. Более конкретно, белье 20, упавшее около 30° от нижнего конца вращающегося барабана 4, поднимается в верхнее положение на той же стороне вращающегося барабана 4, конкретно, в положение около 120°, и падает в положение около 30° на противоположной правой или левой стороне вращающегося барабана 4. Такой режим выполняется почти симметрично справа и слева и обеспечивается надежно посредством достижения максимального расстояния падения, равного диаметру вращающегося барабана 4. Таким образом, повышаются эффект распутывания и ударный эффект белья 20.In addition, as shown in FIG. 5, it is preferable that the first pivot movement from FIG. 4A to FIG. 4C is performed from a position of 0 ° to a position of about 140 °. And, it is preferable that subsequent pivoting movements repeating from FIG. 4C to FIG. 4F are performed from a position of about 140 ° to a position of about 30 °. Therefore, during the first pivoting movement, the laundry 20 stopping, however, in the lower part of the rotary drum 4, as shown in FIG. 4A, rose to a position of about 120 ° and braked in a position from 120 ° to 140 °. As a result, the laundry 20 falls on the right or left opposite side of the rotary drum 4, specifically, almost at a diameter or to the lower position of the rotary drum 4. In subsequent rotary movements, the rotary drum 4 is driven in a range of 110 ° from a position of about 140 ° to a position of about 30 °. That is, the laundry 20 is moved with a shift either to the right side or the left side of the rotating drum 4. More specifically, the laundry 20, which has fallen about 30 ° from the lower end of the rotating drum 4, rises to the upper position on the same side of the rotating drum 4, specifically , to a position of about 120 °, and falls to a position of about 30 ° on the opposite right or left side of the rotating drum 4. This mode is performed almost symmetrically to the right and left and is ensured reliably by achieving a maximum fall distance equal to the diameter of the rotating drum 4. Thus, the effect of unraveling and the shock effect of the laundry 20.

То есть, предпочтительно, чтобы устройство 9 управления управляло первым поворотным движением вращающегося барабана 4 в режиме прямого и обратного поворотного движения из положения 0° в положение более 120° и менее 180°. Последующие поворотные движения предпочтительны для управления из крайнего положения первого поворота в положение, перевернутое на 120° из крайнего положения первого поворота. В соответствии с данным управлением, белье 20, останавливающееся, тем не менее, в нижней части вращающегося барабана 4 при первом повороте, может подниматься в верхнее положение стороны первого поворота. Следовательно, белье 20 может падать на правую или левую противоположную сторону вращающегося барабана 4. При последующих поворотных движениях вращающегося барабана 4 белье может подниматься в верхнее положение той же стороны вращающегося барабана 4 и может падать на противоположную правую или левую сторону вращающегося барабана 4.That is, it is preferable that the control device 9 controls the first pivoting movement of the rotary drum 4 in the forward and reverse pivoting mode from the 0 ° position to a position of more than 120 ° and less than 180 °. Subsequent pivot movements are preferred for control from the end position of the first turn to the position inverted 120 ° from the end position of the first turn. According to this control, the laundry 20, however stopping in the lower part of the rotary drum 4 at the first turn, can be raised to the upper position of the side of the first turn. Therefore, the laundry 20 may fall on the right or left opposite side of the rotary drum 4. During subsequent rotational movements of the rotary drum 4, the laundry can rise to the upper position of the same side of the rotary drum 4 and may fall on the opposite right or left side of the rotary drum 4.

Для перемещения белья 20 при равномерном распределении на правой и левой стороне таким образом, предпочтительно останавливать или переворачивать белье для изменения направления вращения вращающегося барабана 4 до тех пор, пока белье 20, прилипшее к внутренней периферии вращающегося барабана 4, не упадет. В результате положение падения белья 20 смещается от стороны подъема направления поворота на правую или левую противоположную сторону, и может выполняться подъем в результате обратного поворота. Следовательно, положение подъема и положение падения белья 20 может поочередно меняться справа и слева. В результате распутывающее действие относительно белья 20 усиливается, и механическое усилие более эффективно прикладывается к белью 20. Между тем, предпочтительно, чтобы белье 20 отцеплялось незамедлительно из его положения подъема. С этой целью, торможение необходимо, и такое торможение осуществляется посредством механического торможения и электрического торможения. Существует различное электрическое торможение, и электрическое торможение отмечено в связи с его преимуществом, обеспечивающим бесперебойную работу без необходимости в сложном механизме.To move the laundry 20 in a uniform distribution on the right and left side in this manner, it is preferable to stop or turn the laundry to change the direction of rotation of the rotary drum 4 until the laundry 20 adhering to the inner periphery of the rotary drum 4 falls. As a result, the falling position of the laundry 20 is shifted from the lifting side of the rotation direction to the right or left opposite side, and lifting can be performed as a result of the reverse rotation. Therefore, the lifting position and the falling position of the laundry 20 can alternately change the right and left. As a result, the unraveling action with respect to the laundry 20 is enhanced, and the mechanical force is more effectively applied to the laundry 20. Meanwhile, it is preferable that the laundry 20 is detached immediately from its lifting position. To this end, braking is necessary, and such braking is accomplished by mechanical braking and electric braking. There is a variety of electrical braking, and electrical braking is noted in connection with its advantage, ensuring uninterrupted operation without the need for a complex mechanism.

Если максимальная скорость вращения при повороте в режиме прямого и обратного поворотного движения меньше 40 об/мин, инерция вращения, действующая на белье 20, вследствие торможения вращающегося барабана 4 слишком неэффективная для отцепления белья 20 от внутренней периферии вращающегося барабана 4. То есть, при вращении вращающегося барабана 4 в обратном направлении, белье остается в зацеплении с внутренней периферией вращающегося барабана 4 и вращается вместе с вращающимся барабаном 4. Следовательно, не обеспечивается стирка с ударным эффектом. If the maximum rotation speed during rotation in the forward and reverse rotation mode is less than 40 rpm, the inertia of rotation acting on the laundry 20 due to braking of the rotating drum 4 is too ineffective for the laundry 20 to detach from the inner periphery of the rotating drum 4. That is, during rotation rotating the drum 4 in the opposite direction, the laundry remains engaged with the inner periphery of the rotating drum 4 and rotates together with the rotating drum 4. Therefore, washing with an impact effect is not provided ektom.

Если угол вращения вращающегося барабана 4 при повороте в режиме прямого и обратного поворотного движения меньше 60°, белье 20 не может подниматься выше положения 90°. Если угол вращения вращающегося барабана 4 больше 150°, белье 20 проходит через положение 180° (самое высокое положение) при вращении вращающегося барабана 4 в обратном направлении. Следовательно, белье 20 не меняется поочередно справа и слева, как показано на фиг.4G.If the rotation angle of the rotary drum 4 when turning in the forward and reverse rotation motion mode is less than 60 °, the laundry 20 cannot rise above the 90 ° position. If the rotation angle of the rotary drum 4 is greater than 150 °, the laundry 20 passes through the 180 ° position (highest position) when the rotary drum 4 is rotated in the opposite direction. Therefore, the laundry 20 does not alternate right and left, as shown in FIG. 4G.

Для выполнения такого режима прямого и обратного поворотного движения вращающегося барабана 4, очень большая нагрузка для приведения в действие прикладывается к электродвигателю 5. Следовательно, количество полюсов электродвигателя 5 должно быть увеличено, и размер будет увеличен. В настоящем варианте осуществления, однако, как показано на фиг.1 и 3, внутренний ротор 51 расположен на внутренней стороне, и наружный ротор 52 расположен на наружной стороне статора 5A, закрепленного на наружной стороне дна бака 2 для стирки. Внутренний ротор 51 и наружный ротор 52 непосредственно соединены с вращающимся валом 4A. Таким образом, внутренний ротор 51 и наружный ротор 52 взаимно действуют на статор 5A от внутренней и наружной периферий. Следовательно, управляющая мощность может быть увеличена без увеличения размера электродвигателя 5, и электродвигатель 5 небольшого размера может легко осуществлять режим прямого и обратного поворотного движения посредством быстрого изменения направления. To perform this mode of forward and reverse pivoting of the rotating drum 4, a very large load for driving is applied to the electric motor 5. Therefore, the number of poles of the electric motor 5 must be increased, and the size will be increased. In the present embodiment, however, as shown in FIGS. 1 and 3, the inner rotor 51 is located on the inner side, and the outer rotor 52 is located on the outer side of the stator 5A mounted on the outer side of the bottom of the washing tub 2. The inner rotor 51 and the outer rotor 52 are directly connected to the rotating shaft 4A. Thus, the inner rotor 51 and the outer rotor 52 mutually act on the stator 5A from the inner and outer peripherals. Therefore, the control power can be increased without increasing the size of the electric motor 5, and the small motor 5 can easily carry out a forward and reverse pivoting mode by rapidly changing direction.

Таким образом, выполнение режима прямого и обратного поворотного движения посредством быстрого изменения направления, включающего в себя характеристику правого и левого сбалансированного вращения, как показано на фиг.5, может осуществляться постоянно. То есть, как при прямом повороте, так и обратном повороте вращающегося барабана 4, белье 20 может падать почти в то же положение около 30° противоположной стороны направления вращения. Кроме того, посредством поворота из положения падения в положение того же угла поворота 60°, белье 20 достигает участка прилипания, затем, белье 20 отцепляется от вращающегося барабана 4 посредством быстрого торможения при угле поворота около 30°. Во время тормозящего движения вращающийся барабан 4 дополнительно поворачивается на 20°. Необходимое время от положения расцепления в точке 21 до положения расцепления в точке 26 составляет около 0,8 с, и необходимое время от положения падения в точке 25 до положения падения в точке 23 составляет около 0,8 с, так что время в обоих случаях одно и то же.Thus, the execution of the forward and reverse pivoting movement by quickly changing the direction, including the characteristic of the right and left balanced rotation, as shown in figure 5, can be carried out continuously. That is, both in the direct rotation and the reverse rotation of the rotary drum 4, the laundry 20 can fall to almost the same position at about 30 ° of the opposite side of the direction of rotation. In addition, by turning from the falling position to the same rotation angle of 60 °, the laundry 20 reaches the adhesion portion, then the laundry 20 is detached from the rotary drum 4 by rapid braking at a rotation angle of about 30 °. During braking movement, the rotating drum 4 further rotates by 20 °. The necessary time from the disengagement position at point 21 to the disengagement position at point 26 is about 0.8 s, and the necessary time from the fall position at point 25 to the fall position at point 23 is about 0.8 s, so the time in both cases is the same and also.

В обычной стиральной машине при операции стирки и операции полоскания выполняется режим непрерывного вращательного движения или режим прямого и обратного вращательного движения. В режиме прямого и обратного вращательного движения белье 20, поднятое вследствие вращения вращающегося барабана 4, падает с высоты, на которой собственный вес превышает центробежную силу, и при скорости вращения, иллюстрирующей такой режим, непрерывное вращение вращающегося барабана 4 поочередно повторяется в прямом и обратном направлении. Предпочтительно, чтобы часть или весь такой режим непрерывного вращательного движения, или часть или весь режим прямого и обратного вращательного движения был заменен режимом прямого и обратного поворотного движения, упомянутого выше. В результате, подъем и падение белья 20 поочередно повторяются в прямом и обратном направлении, и механические усилия прикладываются к белью 20, и распутывающее действие и ударное действие белья 20 могут быть усилены.In a conventional washing machine, during the washing operation and the rinsing operation, the continuous rotational motion mode or the forward and reverse rotational motion mode is performed. In the forward and reverse rotational motion mode, the laundry 20 raised due to the rotation of the rotary drum 4 falls from a height at which its own weight exceeds the centrifugal force, and at a rotation speed illustrating such a regime, the continuous rotation of the rotary drum 4 is alternately repeated in the forward and reverse direction . Preferably, part or all of such a continuous rotational motion mode, or part or all of the forward and reverse rotational motion mode, is replaced by the forward and reverse rotational motion mode mentioned above. As a result, the rise and fall of the laundry 20 are alternately repeated in the forward and reverse direction, and mechanical forces are applied to the laundry 20, and the unraveling effect and impact action of the laundry 20 can be enhanced.

В результате время стирки может быть сокращено, и перекручивание или спутывание, обычно наблюдаемое после операции отжимания, заметно уменьшены в белье 20. Пользователь может легко достать белье 20, и уход после стирки является легким. Обработанный вид является чистым с небольшим количеством морщинок, и сэкономлены силы на распрямление.As a result, the washing time can be shortened, and the twisting or tangling typically observed after the push-up operation is noticeably reduced in the laundry 20. The user can easily remove the laundry 20, and leaving after washing is easy. The processed look is clean with few wrinkles, and straightening power is saved.

При выполнении режима прямого и обратного поворотного движения после операции отжимания, ударное действие выполняет функцию распрямляющего действия, и получается хороший обработанный вид с небольшим количеством морщинок. Кроме того, белье 20 не прилипает к внутренней периферии вращающегося барабана 4 в процессе отжимания, и белье получается мягким и воздушным, как показано на фиг.6A и 6B. Следовательно, пользователь может легко достать белье 20 из вращающегося барабана 4. Последующий процесс является легким и не требует времени и сил для распрямления. При выполнении режима прямого и обратного поворотного движения во время операции сушки после отжимания, распрямляющий эффект благодаря ударному действию дополнительно повышен.When performing the forward and reverse rotation movement mode after the push-up operation, the shock action performs the function of a straightening action, and a good processed look with a small number of wrinkles is obtained. In addition, the laundry 20 does not adhere to the inner periphery of the rotary drum 4 during the push-up process, and the laundry is soft and airy, as shown in FIGS. 6A and 6B. Therefore, the user can easily remove the laundry 20 from the rotary drum 4. The subsequent process is easy and does not require time and effort to straighten. When performing forward and reverse pivoting motion during the drying operation after pressing, the rectifying effect due to the shock action is further enhanced.

Хотя нагрузка для приведения в действие является высокой в режиме прямого и обратного поворотного движения, механическая нагрузка уменьшена посредством частичного выполнения режима прямого и обратного непрерывного поворотного движения вместо данного режима. Следовательно, при операции стирки и операции полоскания, в которых нагрузка для приведения в действие является большой из-за воды, содержащейся в белье 20, использование обоих режимов является особенно эффективным. С помощью двух режимов два разных состояния используются для белья 20 в процессе стирки и полоскания. Более конкретно, режим интенсивной ручной стирки используется при режиме прямого и обратного поворотного движения, и режим непрерывной и равномерной стирки используется для белья при режиме прямого и обратного непрерывного поворотного движения.Although the load for driving is high in the forward and reverse rotary motion mode, the mechanical load is reduced by partially performing the forward and reverse continuous rotary motion mode instead of this mode. Therefore, in the washing operation and the rinsing operation, in which the load for actuation is large due to the water contained in the laundry 20, the use of both modes is particularly effective. Using two modes, two different states are used for laundry 20 during washing and rinsing. More specifically, the intensive hand wash mode is used in the forward and reverse rotary motion mode, and the continuous and uniform wash mode is used for laundry in the forward and reverse continuous rotary motion mode.

Целесообразно не увеличивать чрезмерно мощность электродвигателя 5. Следовательно, если электродвигатель 5 входит в свой нерегулируемый предел, когда приводной электродвигатель 5 в соответствии с первой командой приведения в действие электродвигателя для приведения во вращение вращающегося барабана 4, предпочтительно, чтобы устройство 9 управления управляло вращением электродвигателя 5 в соответствии со второй командой приведения в действие электродвигателя. В соответствии со второй командой приведения в действие электродвигателя, определяется скорость вращения, чтобы не превышать верхнюю предельную нагрузку электродвигателя 5. В соответствии с таким управлением, если нагрузка для приведения в действие изменяется время от времени, обеспечивается характеристика вращения вращающегося барабана 4, чтобы использовать подъем и отцепление для белья 20 в соответствии с данной установкой. Одновременно, уменьшен верхний предел увеличения мощности. С этой целью, скорость вращения вращающегося барабана 4 может контролироваться и регулироваться при помощи, например, обратной связи.It is advisable not to excessively increase the power of the electric motor 5. Therefore, if the electric motor 5 falls within its unregulated limit when the driving electric motor 5, in accordance with the first driving command of the electric motor for driving the rotary drum 4, it is preferable that the control device 9 controls the rotation of the electric motor 5 in accordance with a second motor driving command. According to the second command for driving the electric motor, the rotation speed is determined so as not to exceed the upper limit load of the electric motor 5. According to such control, if the load for driving is changed from time to time, the rotation characteristic of the rotary drum 4 is provided to use the lift and uncoupling for laundry 20 in accordance with this setting. At the same time, the upper limit of power increase is reduced. To this end, the rotation speed of the rotary drum 4 can be controlled and adjusted using, for example, feedback.

Между тем, предпочтительно изменять приведение в действие вращающегося барабана 4 в зависимости от истечения срока или веса белья 20. В соответствии с изменением, вращающийся барабан 4 приводится во вращение в состоянии, оптимальном для белья 20 в зависимости от изменения условия стирки вместе с ходом выполнения стирки или разницей в нагрузке для приведения в движение в зависимости от количества белья 20. Количество белья 20 может быть измерено с помощью любого известного измерительного способа.Meanwhile, it is preferable to change the actuation of the rotary drum 4 depending on the expiration or the weight of the laundry 20. In accordance with the change, the rotary drum 4 is rotated in an optimum state for the laundry 20 depending on the change in the washing condition along with the washing progress or a difference in load for driving depending on the amount of laundry 20. The amount of laundry 20 can be measured using any known measuring method.

Промышленная применимостьIndustrial applicability

В стиральной машине барабанного типа настоящего изобретения эффект стирки может быть повышен при уменьшении перекручивания или спутывания белья посредством управления вращением вращающегося барабана, установленного в горизонтальном направлении или наклонном состоянии. Кроме того, может быть предотвращено образование морщинок на белье.In the drum type washing machine of the present invention, the washing effect can be enhanced by reducing the twisting or tangling of the laundry by controlling the rotation of the rotary drum installed in a horizontal direction or an inclined state. In addition, wrinkles on the laundry can be prevented.

Claims (5)

1. Стиральная машина барабанного типа, содержащая:
бак для стирки;
вращающийся барабан для содержания белья, причем вращающийся барабан имеет цилиндрическую форму с дном и установлен в баке для стирки таким образом, что направление его вращающегося вала является горизонтальным или наклоненным вниз от горизонтального направления от открытой передней стороны к задней стороне на дне;
электродвигатель, выполненный с возможностью приведения в движение вращающегося барабана; и
устройство управления, выполненное с возможностью управления, по меньшей мере, электродвигателем и выполнения, по меньшей мере, операции стирки и операции полоскания, причем устройство управления выполнено с возможностью управления рядом операций в режиме прямого и обратного поворотного движения следующим образом:
электродвигатель приводится в действие при переменной скорости таким образом, что белье прилипает к внутренней периферии вращающегося барабана под действием центробежной силы и поднимается из самого нижнего положения вращающегося барабана, в положении 0°, в положение менее 180° посредством прохождения через положение 90°, и скорость вращения электродвигателя замедляется при переменной скорости, так что белье отцепляется от внутренней периферии вращающегося барабана и падает на сторону, противоположную стороне подъема во вращающемся барабане,
а устройство управления выполняет режим прямого и обратного поворотного движения посредством поочередного повторения прямого и обратного вращения, по меньшей мере, частично, по меньшей мере, одной из операции стирки или операции полоскания.1. A drum type washing machine comprising:
tank for washing;
a rotating drum for holding laundry, the rotating drum having a cylindrical shape with a bottom and installed in the washing tub so that the direction of its rotating shaft is horizontal or inclined downward from the horizontal direction from the open front side to the rear side at the bottom;
an electric motor configured to drive a rotating drum; and
a control device configured to control at least an electric motor and perform at least a washing operation and rinse operation, and the control device is configured to control a number of operations in the forward and reverse swivel mode as follows:
the electric motor is driven at a variable speed so that the laundry adheres to the inner periphery of the rotating drum under the action of centrifugal force and rises from the lowest position of the rotating drum, in the 0 ° position, to a position less than 180 ° by passing through the 90 ° position, and the speed the rotation of the electric motor slows down at a variable speed, so that the laundry detaches from the inner periphery of the rotating drum and falls on the side opposite to the side of the lift in the rotating b Rabanne,
and the control device performs a forward and reverse rotation motion mode by alternately repeating the forward and reverse rotation, at least partially, at least one of the washing operation or rinsing operation. 2. Стиральная машина барабанного типа по п.1, в которой устройство управления задает максимальную скорость вращения вращающегося барабана при 40 об/мин или выше при прямом и обратном поворотах в режиме прямого и обратного поворотного движения.2. The drum type washing machine according to claim 1, in which the control device sets the maximum rotation speed of the rotating drum at 40 rpm or higher during forward and reverse turns in the forward and reverse rotary motion mode. 3. Стиральная машина барабанного типа по п.1, в которой устройство управления приводит в действие электродвигатель в соответствии со второй командой приведения в действие электродвигателя, причем скорость вращения электродвигателя является верхней предельной нагрузкой электродвигателя или нижней, если первая команда приведения в действие электродвигателя превышает нерегулируемый предел электродвигателя.3. The drum type washing machine according to claim 1, wherein the control device drives the electric motor in accordance with the second motor driving command, wherein the electric motor rotational speed is the upper limit load of the electric motor or lower if the first electric motor driving command exceeds an unregulated motor limit. 4. Стиральная машина барабанного типа по п.1, в которой устройство управления останавливает электродвигатель или изменяет направление вращения электродвигателя для изменения прямого и обратного направлений вращения вращающегося барабана до тех пор, пока белье, зацепленное с внутренней периферией вращающегося барабана, не упадет.4. The drum type washing machine according to claim 1, wherein the control device stops the electric motor or changes the direction of rotation of the electric motor to change the forward and reverse directions of rotation of the rotary drum until the laundry engaged with the inner periphery of the rotary drum falls. 5. Стиральная машина барабанного типа по п.1, в которой устройство управления поворачивает вращающийся барабан с помощью электродвигателя в первый раз из положения 0° в положение 120° или больше и меньше 180° при первом повороте режима прямого и обратного поворотного движения, и поворачивает вращающийся барабан из крайнего положения первого поворота в положение, перевернутое на 120°, при последующих поворотных движениях. 5. The drum type washing machine according to claim 1, wherein the control device rotates the rotary drum with the electric motor for the first time from the 0 ° position to the 120 ° position or more and less than 180 ° during the first rotation of the forward and reverse rotary motion mode, and rotates a rotating drum from the extreme position of the first turn to the position inverted by 120 ° during subsequent rotational movements.
RU2009106698/12A 2007-02-14 2007-11-28 Washing machine of drum type RU2398058C1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007033085A JP4100576B1 (en) 2007-02-14 2007-02-14 Drum washing machine
JP2007-033085 2007-02-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2398058C1 true RU2398058C1 (en) 2010-08-27

Family

ID=39560849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009106698/12A RU2398058C1 (en) 2007-02-14 2007-11-28 Washing machine of drum type

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP2042638B1 (en)
JP (1) JP4100576B1 (en)
KR (1) KR100984583B1 (en)
CN (1) CN101517141B (en)
MY (1) MY155034A (en)
RU (1) RU2398058C1 (en)
TW (1) TW200840905A (en)
WO (1) WO2008099547A1 (en)

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4577373B2 (en) * 2008-02-18 2010-11-10 パナソニック株式会社 Drum washing machine
KR20100028920A (en) * 2008-09-05 2010-03-15 엘지전자 주식회사 Method for washing and washing machine
US20110030149A1 (en) * 2008-08-01 2011-02-10 In Ho Cho Control method of a laundry machine
US9416478B2 (en) * 2009-03-31 2016-08-16 Lg Electronics Inc. Washing machine and washing method
US20110047716A1 (en) * 2008-08-01 2011-03-03 In Ho Cho Control method of a laundry machine
US8746015B2 (en) 2008-08-01 2014-06-10 Lg Electronics Inc. Laundry machine
US20100024137A1 (en) * 2008-08-01 2010-02-04 Myong Hum Im Washing machine and washing method therefor
US8713736B2 (en) 2008-08-01 2014-05-06 Lg Electronics Inc. Control method of a laundry machine
US8966944B2 (en) * 2008-08-01 2015-03-03 Lg Electronics Inc. Control method of a laundry machine
KR101595027B1 (en) * 2009-08-11 2016-02-17 엘지전자 주식회사 Controlling Method of Washing Machine
US8763184B2 (en) 2008-08-01 2014-07-01 Lg Electronics Inc. Control method of a laundry machine
KR101913251B1 (en) * 2009-02-11 2018-12-28 엘지전자 주식회사 Method for washing and Washing machine
KR101615229B1 (en) * 2009-02-11 2016-05-12 엘지전자 주식회사 Method for washing and Washing machine
ES2605027T3 (en) 2009-02-11 2017-03-10 Lg Electronics Inc Washing machine
US9234307B2 (en) 2009-07-27 2016-01-12 Lg Electronics Inc. Control method of a laundry machine
KR101690614B1 (en) * 2009-11-02 2016-12-28 엘지전자 주식회사 Method for washing and washing machine
KR20110048345A (en) * 2009-11-02 2011-05-11 엘지전자 주식회사 Method for washing and washing machine
US10533275B2 (en) 2009-07-27 2020-01-14 Lg Electronics Inc. Control method of a laundry machine
KR101731330B1 (en) * 2009-11-02 2017-04-28 엘지전자 주식회사 Method for washing and washing machine
US9822473B2 (en) 2009-07-27 2017-11-21 Lg Electronics Inc. Control method of a laundry machine
US9695537B2 (en) 2009-07-27 2017-07-04 Lg Electronics Inc. Control method of a laundry machine
TWI429803B (en) * 2009-08-11 2014-03-11 Lg Electronics Inc Control method of a laundry machine
KR101674936B1 (en) * 2009-08-11 2016-11-10 엘지전자 주식회사 Controlling Method of Washing Machine
WO2011025311A2 (en) * 2009-08-27 2011-03-03 Lg Electronics Inc. Control method of laundry machine
US8776297B2 (en) 2009-10-13 2014-07-15 Lg Electronics Inc. Laundry treating apparatus and method
US9045853B2 (en) 2009-10-13 2015-06-02 Lg Electronics Inc. Laundry treating apparatus
CN102414357B (en) * 2009-11-02 2014-06-04 Lg电子株式会社 Control method of a laundry machine
KR101690617B1 (en) * 2011-10-28 2016-12-28 엘지전자 주식회사 Controlling Method of Washing Machine
JP5860793B2 (en) * 2012-10-29 2016-02-16 日立アプライアンス株式会社 Drum washing machine
CN108774850A (en) * 2013-12-02 2018-11-09 张太平 Realize the washing tube for the vertical landing for beating washing effect
CN106592158B (en) * 2013-12-02 2019-07-12 绍兴钱通化纤有限公司 Quick-returning beating type washing machine
CN105951394B (en) * 2016-06-30 2018-05-15 无锡小天鹅股份有限公司 dryer and its control method
KR102590137B1 (en) * 2016-07-18 2023-10-18 삼성전자주식회사 Washing machine
WO2018124762A2 (en) 2016-12-28 2018-07-05 엘지전자 주식회사 Washing machine
KR102523465B1 (en) 2017-11-09 2023-04-18 엘지전자 주식회사 Laundary treating apparatus
KR102638192B1 (en) * 2016-12-28 2024-02-16 엘지전자 주식회사 Method for controlling washing machine
US11920278B2 (en) 2016-12-28 2024-03-05 Lg Electronics Inc. Washing machine
KR102367613B1 (en) * 2019-01-09 2022-02-24 엘지전자 주식회사 Washing machine
KR102230689B1 (en) * 2019-01-09 2021-03-19 엘지전자 주식회사 Method for controlling washing machine
DE102019202071A1 (en) * 2019-02-15 2020-08-20 BSH Hausgeräte GmbH Laundry care device with one control
JP6747676B2 (en) * 2019-02-26 2020-08-26 有限会社ひかりドライ Washing machine and washing method
CN112252000A (en) * 2019-07-05 2021-01-22 青岛海尔洗衣机有限公司 Control method of clothes treatment equipment
WO2021201629A1 (en) * 2020-04-01 2021-10-07 엘지전자 주식회사 Clothing treatment apparatus
CN114606747B (en) * 2022-02-17 2024-02-02 木卫智能科技(深圳)有限公司 Self-cleaning control method and apparatus, laundry treating device, and readable storage medium

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5458962A (en) * 1977-10-19 1979-05-12 Tokyo Sensen Kikai Seisakusho Floating type washing method
FR2640289B1 (en) * 1988-12-09 1991-09-20 Ciapem LAUNDRY WASHING METHOD AND WASHING MACHINE USING THE SAME
JPH10216390A (en) 1997-02-05 1998-08-18 Matsushita Electric Ind Co Ltd Washing machine
JP3517600B2 (en) * 1999-03-11 2004-04-12 株式会社東芝 Drum washing machine
JP4194312B2 (en) * 2002-07-22 2008-12-10 株式会社東芝 Drum washing machine
JP2005124764A (en) 2003-10-23 2005-05-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd Drum type washing machine
KR20050065722A (en) * 2003-12-23 2005-06-30 삼성전자주식회사 Washing machine and control method thereof
KR20050115342A (en) * 2004-06-02 2005-12-07 삼성전자주식회사 Drum type washing machine

Also Published As

Publication number Publication date
MY155034A (en) 2015-08-28
TWI347988B (en) 2011-09-01
KR20090037860A (en) 2009-04-16
EP2042638A1 (en) 2009-04-01
CN101517141A (en) 2009-08-26
JP4100576B1 (en) 2008-06-11
CN101517141B (en) 2011-03-23
WO2008099547A1 (en) 2008-08-21
EP2042638A4 (en) 2012-02-29
TW200840905A (en) 2008-10-16
JP2008194255A (en) 2008-08-28
EP2042638B1 (en) 2018-02-21
KR100984583B1 (en) 2010-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2398058C1 (en) Washing machine of drum type
JP4851955B2 (en) Drum washing machine
JP4402123B2 (en) Drum type washer / dryer
JP2008194256A5 (en)
JP4402122B2 (en) Drum washing machine
JP4933312B2 (en) Drum washing machine
CN100497790C (en) Roller type washing machine
JP2004008275A (en) Washing and drying machine
JP2009082258A (en) Drum type washing and drying machine
JP6431684B2 (en) Electric washing machine
JP5841957B2 (en) Vertical washer / dryer
JP2008194259A (en) Drum type washing-drying machine
JP4713620B2 (en) Washing and drying machine
JP2008220621A (en) Drum type washing/drying machine
JP4800243B2 (en) Drum washing machine
JP2008253474A (en) Drum type washing machine
WO2022059224A1 (en) Washing machine
JP2020089405A (en) Vertical type washing and drying machine
JP5515753B2 (en) Drum washing machine
US20230151528A1 (en) Clothing treatment apparatus
JP2008220622A5 (en)
JP2004008278A (en) Washing machine
JP2008220623A (en) Drum type washing/drying machine
JP4695630B2 (en) Drum washing machine
JP2008220624A (en) Drum type washing machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20151129