JP2004008275A - Washing and drying machine - Google Patents

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JP2004008275A JP2002162295A JP2002162295A JP2004008275A JP 2004008275 A JP2004008275 A JP 2004008275A JP 2002162295 A JP2002162295 A JP 2002162295A JP 2002162295 A JP2002162295 A JP 2002162295A JP 2004008275 A JP2004008275 A JP 2004008275A
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Katsuhisa Aida
Isao Hiyama
Toshiyasu Kamano
Keizo Kawamura
Tsunetoshi Komatsu
Yuzuru Miyano
Masao Watanabe
会田 勝寿
宮野 譲
小松 常利
川村 圭三
桧山 功
渡辺 雅生
釜野 年恭
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Hitachi Home & Life Solutions Inc
日立ホーム・アンド・ライフ・ソリューション株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten drying time in a washing and drying machine by the hot air of heater heating.
SOLUTION: The washing and drying machine is provided with a current detection means for detecting a heater current value (currents other than the heater current are excluded from the entire current), a temperature detection means for detecting an ambient temperature, a power supply voltage detection means, and a rotation detection means for a blowing fan motor which is the drive source of a blowing means. Adjustment and control are executed by the rotation number (blowing amount) of the blowing fan motor to attain a predetermined heater current value from the ambient temperature at the time of starting an operation and a power supply voltage so as not to make an entire current value exceed 15(A).
COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、消費電流をきめ細かに制御することによって、乾燥時間の短縮化を図った縦形洗濯乾燥機に関する。 The present invention, by finely controlling the current consumption relating to vertical washing and drying machine aimed to shorten the drying time.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
現在、一般家庭に供給されている交流電圧は100vに統一されているため、電気機器の消費電力を高める最も容易な方法は、電流を増加させることである。 Currently, the AC voltage supplied to homes because they are unified to 100v, the easiest way to increase the power consumption of the electrical equipment is to increase the current. ところが、この電流についても、一般家庭におけるコンセントは15アンペア(A)容量のものに標準化されているため、これ以上の電流を必要とする場合には、専用の配線を設ける等の電気工事が必要となってしまう。 However, this current also, since the outlets in general households have been normalized to one 15-amp (A) capacity, the case of requiring more current, necessary electrical work, such as a dedicated line it becomes. 従って、一般の家電製品は、電気工事を避けるために、その消費電力(この場合、電流値)を15Aに抑えている。 Therefore, a general home appliances, in order to avoid electrical work, the power consumption (in this case, current value) is suppressed to 15A. 家庭用洗濯乾燥機も、その消費電力を該容量内に抑えている。 Also domestic washing dryer thereby suppressing the power consumption in the capacitive.
【0003】 [0003]
洗濯乾燥機のような熱機器においては、消費電力(この場合、電流値)がそのまま乾燥時間に反映されるため、該容量の限度いっぱいの電流を使うようにするのが好ましい(発熱量の増大による乾燥時間の短縮化という観点からは)。 In thermal devices, such as washing and drying machine, the power consumption (in this case, current value) for it is directly reflected in the drying time, preferably to use the limits full current of the capacitive (increase of heat value from the viewpoint of shortening the drying time by). しかし、洗濯乾燥機に使用されているPTCヒータの特性は、個々の製品ごとのバラツキが大きく(図10に示すように±6%)、また、同一のPTCヒータであっても使用条件によって特性が大きく変化する(0.06A/℃)。 However, the characteristics of the PTC heater used in washing and drying machine has a large variation in each individual product (± 6% as shown in FIG. 10), also characterized by also operating conditions have the same PTC heater greatly changes (0.06A / ℃). たとえば、温度が高いほど抵抗が大きくなるため、電源電圧(実効電圧)が同じであっても、外気温度が低いとヒータ自体の温度も低めとなっい電流値が大きくなる。 For example, since the higher the temperature resistance increases, even the power supply voltage (effective voltage) is the same, the temperature of the heater itself outside air temperature is lower the greater the lower the Na'i current value. また、外気温度が一定であっても、電源電圧(実効電圧)が低いほど大きな電流が流れる。 Further, even in the outside air temperature is constant, the larger the current flows the power supply voltage (effective voltage) is low.
【0004】 [0004]
そのため、設計の際には、このような変動分を考慮せざるを得ず、設計上、上記内容いっぱいの電力を使用するわけにはいかなかった。 Therefore, when the design is inevitable to consider such variation, the design did not afford to use the above contents full power.
【0005】 [0005]
例えば、通常の洗濯乾燥機においては、図10に示すように、外気温20℃、電源電圧100vの条件下で、消費電力が所定値(1170w)以下になるように設計されている。 For example, in a conventional washing and drying machine, as shown in FIG. 10, the outside air temperature 20 ° C., under the conditions of power supply voltage 100v, power consumption is designed to be equal to or less than the predetermined value (1170w). これは、想定使用条件{外気温度0〜30(℃)、電源電圧90〜110(v)、PTCヒータバラツキ±6%}内における最大電流値が15Aを越えないようにする観点から決定されるものである。 This is determined in terms of such assumptions use conditions the maximum current value in {ambient temperature 0 to 30 (° C.), the supply voltage 90 to 110 (v), PTC heater variation ± 6%} in not exceeding 15A it is intended. なお、該想定使用条件の範囲内における最大電流は、外気温0℃、電源電圧90vにおいて得られている。 The maximum current in the range of the assumed operating conditions are obtained outside air temperature 0 ° C., the supply voltage 90v.
【0006】 [0006]
また、縦形洗濯乾燥機の乾燥においては、ドラム式と異なり、外槽内に設置した洗濯兼脱水槽や該洗濯兼脱水槽の底部に設置した回転体の回転数をいくつか異なったもので乾燥するために、全電流で制御するとなると異なった回転数の最大電流を考慮しなければならず、外気温20℃、電源電圧100vの条件下、消費電力(1170w)を更に1アンペア(A)100w下げた(1070w)にしなければならない。 In the drying of the vertical washing and drying machine, unlike the drum, dried at a rotational speed of the rotary body installed on the bottom of the installed washing and dewatering tank and the washing and dewatering tank into the outer tub which several different to must consider the maximum current of the rotational speed that is different when it comes to controlling the total current, the outside air temperature 20 ° C., under the conditions of the power supply voltage 100v, power consumption (1170w) further one ampere (a) 100 w It must be to reduce the (1070w). 従って、電流制御を行わないと最も使用頻度の高い外気温20℃、電源電圧100vの条件下で乾燥時間が長いものとなっている。 Therefore, the most frequently used high outside air temperature 20 ° C. Without a current control, the drying time under the condition of the power supply voltage 100v has become long.
【0007】 [0007]
なお、PTCヒータ(Positibe Temperature Coefficent)とは、チタン酸バリウム(BaTiO3)を主成分とした酸化物半導体セラミックであり、その材料組成によってキュリー点(抵抗急変温度)を任意の温度にできるものである。 Note that the PTC heater (Positibe Temperature Coefficent), an oxide semiconductor ceramics mainly composed of barium titanate (BaTiO3), in which the Curie point (resistance suddenly changes temperature) can be any temperature depending on the material composition . 現在、定温発熱体、電流制御素子、温度センサなどに広く用いられている。 Currently, constant temperature heating element, current control devices, are widely used, such as the temperature sensor.
【0008】 [0008]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
上記従来技術では、使用頻度の高い外気温20℃、電源電圧100vの条件下で乾燥時間が長いものとなっている。 The above prior art, a high outside temperature 20 ° C. frequently used, the drying time under the condition of the power supply voltage 100v has become long. 従って、使用頻度の高い領域(外気20℃付近)での乾燥時間の短縮化を図ることが重要であり、新しい乾燥方法が求められていた。 Therefore, it is important to shorten the drying time in the frequently used area (around the outside air 20 ° C.), the new drying method has been desired.
【0009】 [0009]
本発明の目的は、電流のきめ細かな制御を行うことによって乾燥時間の短縮化を図った縦形洗濯乾燥機を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a vertical washing and drying machine which aimed to shorten the drying time by performing fine control of the current.
【0010】 [0010]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
本発明は、被乾燥物を収納する洗濯脱水兼乾燥槽および回転体を回転駆動する駆動装置と、ヒータで加熱された熱風を洗濯兼脱水槽内に送り込んで空気を加熱する加熱手段と、この加熱手段によって加熱された空気を上記洗濯脱水兼乾燥槽に送り込む送風手段を備えた縦形洗濯乾燥機において、ヒータ電流値(全電流からヒータ電流以外を除く)を検出する電流検出手段と、周囲温度を検出する温度検知手段と電源電圧検出手段と前記送風手段の駆動源である送風ファンモータの回転検出手段を備え、全電流値が15(A)を越えないよう、運転開始時の周囲温度、電源電圧より、予め定められたヒータ電流値になるように、送風ファンモータの回転数(送風量)を制御するものである。 The present invention includes a driving device for rotating the washing drainage and drying chamber and rotating body for accommodating the material to be dried, heating means for heating the air by feeding hot air heated by the heater into the washing and dewatering in the water tank, this in the air heated by the heating means comprising a blower means for feeding to the washing drainage and drying tank vertical washer-dryer, a current detecting means for detecting the heater current value (excluding non-heater current from the total current), ambient temperature comprising a rotation detecting means of the blower fan motor is a drive source of the temperature sensing means and the power supply voltage detecting means and the blower means for detecting, as the total current value does not exceed 15 (a), the ambient temperature at the start of operation, than the power supply voltage, so that the heater current value set in advance, thereby controlling the rotational speed of the blower fan motor (air volume).
【0011】 [0011]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
図1は、本発明の一実施の形態である洗濯乾燥機を縦断面して示す模式図である。 Figure 1 is a schematic view showing longitudinal section of the washing and drying machine which is an embodiment of the present invention.
【0012】 [0012]
1は、外郭を構成する枠体である。 1 is a frame constituting an outer shell. 2は、洗濯兼脱水槽であり、その周壁に通水穴2aを有し、その上縁部に流体バランサー3を備え、底部の内側には回転自在に回転体4を設置する。 2 is a washing and dewatering tank includes a water flow hole 2a on its peripheral wall, with a fluid balancer 3 at its upper edge, the inner side of the bottom for installing a rotatably rotating body 4. 回転体4は、大径(洗濯兼脱水槽2の直径の90%以上が望ましい)で周縁部を立ち上げるようにわん曲させた形状で、低位領域に通水穴4aを設ける。 Rotary body 4, a shape obtained by Niwan song to launch the periphery at a large diameter (more than 90% of the diameter washing and dewatering tank 2 is desired), provided water flow hole 4a in the lower region. 5は、前記洗濯兼脱水槽2を内包する外槽であり、底部の外側には駆動装置6を鋼板製の取り付けベース7によって取り付け、外枠1の上端部の四隅から防振支持装置8によって懸垂するように支持する。 5, an outer tank enclosing the washing and dewatering tank 2, attached by steel plate mounting base 7 a driving device 6 on the outside of the bottom portion, the vibration-damping support device 8 from the four corners of the upper end portion of the outer frame 1 be supported so as to suspension.
【0013】 [0013]
駆動装置6は、駆動電動機と電動操作クラッチ機構と遊星歯車減速機構を内蔵し、洗濯兼脱水槽2を静止させた状態で回転体4を回転(撹拌モード)させ、洗濯兼脱水槽2と回転体4をそれぞれ反対方向に回転(洗濯モード)させ、洗濯兼脱水槽2と回転体4を一体的に同一方向に回転(脱水・乾燥モード)させるような選択的な駆動機能を有する。 Driving device 6 has a built-in drive motor and the electric operating the clutch mechanism and the planetary gear reduction mechanism, washing and are kept stationary during rotation body 4 the drying tub 2 is rotated (stirring mode), washing and rotation dehydrating tub 2 body 4 each rotate (washing mode) in the opposite direction, having selective driving function so as to integrally rotate in the same direction (dehydration and drying mode) and washing and dewatering tank 2 rotator 4.
【0014】 [0014]
衣類投入開口9aを形成した上面カバー9は、枠体1の上部開口を覆うように該開口端縁に嵌め込み、フロントパネル10およびバックパネル11と共に取り付けねじによって枠体1に取り付ける。 Top cover 9 forming the garment input opening 9a is fitted to the opening edge so as to cover the upper opening of the frame 1 is attached to the frame 1 by the attachment screws with the front panel 10 and back panel 11.
【0015】 [0015]
上面カバー9とフロントパネル10の間に形成されるフロントパネルボックス12には、電源スイッチ13と入力スイッチ群および表示素子群を備えた操作パネル14と、外槽5内の水位に応じた水位信号を発生する水位センサ15と、コントロールユニット16を内蔵する。 The front panel box 12 that is formed between the top cover 9 and the front panel 10, a power switch 13 and the input switches and the display element group operation panel 14 provided with a water level signal according to the water level in the outer tub 5 a water level sensor 15 for generating a built-in control unit 16. これらは、制御装置を構成する。 These constitute the control device.
【0016】 [0016]
上面カバー9とバックパネル11の間に形成されるバックパネルボックス17には、洗濯水給水手段と高濃度洗剤液生成手段を横並びに設置するように内蔵する。 The back panel box 17 that is formed between the top cover 9 and the back panel 11, built so as to install the washing water supply means and the high-concentration detergent solution generating means side by side.
【0017】 [0017]
洗濯水給水手段は、入水側を水栓接続口18に接続し、出水側を注水口19に接続した主給水電磁弁20によって構成する。 Washing water supply means, the water inlet side connected to the faucet connection port 18, constituted by the main water supply electromagnetic valve 20 connected to water outlet side water inlet 19.
【0018】 [0018]
高濃度洗剤液生成・供給手段は、補助給水電磁弁22から洗剤溶解容器21に少量の洗剤溶解水を供給し、この洗剤溶解容器21内に投入されている粉末合成洗剤を撹拌しながら前記洗剤溶解水で溶解して高濃度洗剤液を生成する。 High concentration detergent solution generating and supplying means, auxiliary feedwater supply a small amount of detergent dissolved water from the solenoid valve 22 to the detergent dissolving vessel 21, the detergent with stirring powder synthetic detergent is put into the detergent dissolving vessel 21 It was dissolved in dissolved water to generate a high-density detergent solution. 洗剤溶解容器21は、給水口19に連なる溢水部(図示省略)を有し、生成した高濃度洗剤液を更なる給水(希釈給水)によって希釈して増量することにより前記溢水部から溢水させて注水口19に供給する。 Detergent dissolving vessel 21, overflow portion continuous to the water supply port 19 (not shown), and by overflow from the overflow section by extending diluted generated a high-concentration detergent solution by further water (dilution water) It is supplied to the water inlet 19. 高濃度洗剤液を生成するための洗剤溶解水は、洗剤溶解容器21の溢水部から溢水しない程度の少量に設定し、希釈給水時には、洗濯物に浸沈させるのに好ましい洗剤濃度に希釈するために、主給水電磁弁20も開放して追加の希釈水を注水口19に供給するように構成する。 High concentration detergent liquid detergent dissolved water to generate is set in a small amount so as not to overflow from the overflow section of detergent dissolving vessel 21, upon dilution water in order to dilute the preferred detergent concentration to cause Hita沈 laundry to constitute the main water supply electromagnetic valve 20 is also opened to to provide additional dilution water in the water injection port 19.
【0019】 [0019]
洗剤溶解容器21に仕上剤投入器を付設したときには、仕上剤を流し出すための補助給水電磁弁22aを設ける。 When attaching a finishing agent dispenser device in detergent dissolving vessel 21, an auxiliary water supply electromagnetic valve 22a for bleeding finish.
【0020】 [0020]
温風供給手段は、図1に示すように、外槽2下部の5aから吸い込んだ空気をダクト27を通ってヒ−タ29で加熱して吹き出し口30から吹き出すものである。 Warm air supply means, as shown in FIG. 1, the air sucked from the outer tub 2 bottom of 5a heat through the duct 27 - in which blown from the blowing outlet 30 is heated by the motor 29.
【0021】 [0021]
温風循環乾燥手段は、外槽5の底部近くの側壁に形成した吸い出し口5aから該外槽5の後側の外壁面に沿って垂直状態で上向きに伸びるように形成して前記吸い出し口5aから浸入した洗濯水を堰き止める水冷除湿ダクト23と、この水冷除湿ダクト23内の上部に位置して該ダクト内に冷却水を供給する冷却散水部24と、洗濯運転における外槽5の水位よりも高い位置で折り返して該外槽5の外壁面に沿って該外槽5の下側に向かって垂直に伸びる下降風路ダクト25と、外槽5の下側の空間に配置されて前記下降風路ダクト25から空気を吸い込んで循環空気を生成する循環ファン26と、この循環ファン26の吐出口から外槽5の外壁面に沿って上方向に垂直状態に伸びる上昇風路ダクト27と、外槽上カバー28上に設置されて Hot-air circulating drying means, the outer tub 5 in the bottom the suction port 5a formed so as to extend upwardly from near the suction port 5a formed in the side wall in a vertical position along the outer wall surface of the rear side of the outer tub 5 a water-cooling dehumidifying duct 23 for blocking the infiltration and wash water from the cooling water spray unit 24 for supplying cooling water into the duct located above the water-cooled dehumidifier duct 23, the water level of the outer tub 5 in washing operation and the descending air passage duct 25 which also extends perpendicularly to the bottom side of the outer tub 5 along the outer wall surface of the outer tub 5 is folded at a high position, the descent is disposed below the space of the outer tub 5 a circulation fan 26 for generating the circulating air suck air from the air passage duct 25, and rises air duct 27 extending in the vertical state in the upward direction from the discharge port of the circulating fan 26 along the outer wall surface of the outer tub 5, It is installed on the outer tank on the cover 28 記上昇風路ダクト27から送り込まれる循環空気を加熱するヒータ(PTCヒータ)29と、ヒータ29によって加熱された循環空気を洗濯兼脱水槽2内に向けて吹き込む吹き出し口30を備える。 A heater (PTC heater) 29 for heating the circulated air to be fed from the serial rising air duct 27 comprises the outlet 30 blows toward the inside the washing and dewatering tank 2 a circulation air heated by the heater 29.
【0022】 [0022]
下降風路ダクト25内には湿度検知手段である湿度センサ40と第1温度センサ41を設置し、ヒータ29の下流側の風路内には第2温度センサ42を設置し、コントロールユニット16内に第3温度センサ66を設置している。 The descending air passage duct 25 is placed between the humidity sensor 40 is a humidity detecting means of the first temperature sensor 41, the downstream side of the air passage of the heater 29 is installed the second temperature sensor 42, the control unit 16 the third temperature sensor 66 is installed on.
【0023】 [0023]
また、水冷除湿ダクト23の上部から下降風路ダクト25への折り返し部に糸屑捕集フィルタ(図示省略)を設置する。 Also, installing a lint collection filter (not shown) from the top of the water-cooling dehumidifying duct 23 to the folded portion of the descending air passage duct 25.
【0024】 [0024]
前記水冷除湿ダクト23,下降風路ダクト25および上昇風路ダクト27は、外槽5の後側の外壁面に該外槽5の周方向に並べて実装する。 The water-cooling dehumidifying duct 23, descending air passage duct 25 and increase airflow duct 27 mounted side by side in the circumferential direction of the outer tank 5 to the outer wall surface of the rear side of the outer tub 5.
【0025】 [0025]
そして、この温風循環乾燥手段は、洗濯後に外槽5内の洗濯水を排水し、洗濯兼脱水槽2を高速回転させて脱水した後に、前半は高速回転させながら、中盤は低速回転させながら、後半は攪拌させながら、循環ファン26を運転することによって、外槽5および洗濯兼脱水槽3内の湿潤空気を吸い出し口5aから吸い出し、水冷除湿ダクト23内を上昇させる過程において冷却散水部24から該水冷除湿ダクト23内に供給される冷却水によって冷却して除湿する。 Then, the hot-air circulating drying unit, drained wash water in the outer tank 5 after washing, the washing and dewatering tank 2 after dried is rotated at high speed, while the first half is rotated at a high speed, while the middle is rotating at low speed while the second half is stirred, by operating the circulation fan 26, sucking from the outer tub 5 and washing and moist air suction port 5a of the drying tub 3, the cooling water spray unit 24 in the process of increasing the water-cooling dehumidifying duct 23 dehumidified and cooled by the cooling water supplied to the water-cooling dehumidifying duct 23 from. その後、冷却除湿した空気は、下降風路ダクト25を下降させて循環ファン26に吸い込み、この循環ファン26から上昇風路ダクト27とヒータ29を通して吹き出し口30に送り込み、ヒータ29によって加熱して洗濯兼脱水槽2内の内壁面付近に向けて該洗濯兼脱水槽2の回転方向に対して逆向きに吹き込む。 Thereafter, the air dampening cooling removal is to lower the downward air duct 25 suction the circulation fan 26, fed to the outlet 30 through the rising air duct 27 and the heater 29 from the circulation fan 26 is heated by the heater 29 Washing toward the inner vicinity of the wall surface of and in the dehydrating tub 2 blown in the opposite direction to the rotation direction of the washing and dewatering tank 2. このように洗濯兼脱水槽2に吹き込まれた循環空気は、洗濯兼脱水槽2内の洗濯物38に触れて該洗濯物38を乾燥する。 Thus washing and circulating air blown into the dewatering tank 2 is touching the laundry 38 in the washing and dewatering tank within 2 to dry the laundry 38.
【0026】 [0026]
上面カバー9に形成した衣類投入開口9aは、外蓋31によって開閉自在に覆い、外槽上カバー28に形成した開口28aは、内蓋32によって開閉自在に覆うように構成する。 Clothing input opening 9a formed in the top cover 9 covers openably by an outer lid 31, an opening 28a formed in the outer tank on the cover 28 configured to cover openably the inner lid 32.
【0027】 [0027]
外槽5の底に形成した排水口5bは、排水電磁弁33を介して排水ホース34に接続する。 Water outlet 5b formed in the bottom of the outer tub 5 is connected to the drain hose 34 through the drain solenoid valve 33. エアートラップ5cは、エアーチューブ35を介して前記水位センサ15に接続する。 Air trap 5c is connected to the water level sensor 15 via the air tube 35. 枠体1の下端縁には、四隅に脚36を取り付けた合成樹脂で成形されたベース37を装着する。 The lower edge of the frame 1, to mount the base 37 is molded of synthetic resin attached legs 36 at the four corners.
【0028】 [0028]
なお、参照符号38は、洗濯兼脱水槽2内に投入された洗濯物である。 Reference numeral 38 is a laundry put into the washing and dewatering tank 2.
【0029】 [0029]
図2は、前述した洗濯乾燥機の具体的な構成を示す縦断側面図である。 Figure 2 is a vertical sectional side view showing a specific configuration of the washing and drying machine described above. 図1の説明と重複する説明は一部省略する。 It explained that repeated description of Figure 1 is partially omitted.
【0030】 [0030]
駆動装置6は、駆動電動機61と電動操作クラッチ機構62と遊星歯車減速機構63と中心出力軸64と外側出力軸65を備え、鋼板製の取付けベース7の下面上に一体的に組み立て、この取付けベース7を外槽5の底下面にねじ止めすることにより取り付ける。 Driving device 6 is provided with a drive motor 61 and the electric operation clutch mechanism 62 and planetary gear reduction mechanism 63 and the central output shaft 64 and the outer output shaft 65, integrally assembled on the lower surface of the steel plate of the mounting base 7, the attachment the base 7 attached by screwing to the bottom lower surface of the outer tub 5.
【0031】 [0031]
駆動電動機61は、複数段または無段変速の可逆回転型の電動機とする。 Drive motor 61, a plurality of stages or reversible rotary motor of the continuously variable. この実施の形態においては、検出時に洗濯兼脱水槽2を静止させた状態で回転体4を回転させる回転速度と、湿潤給水時に洗濯兼脱水槽2と回転体4を一体的に回転させる回転速度と、高濃度洗剤液を洗濯物に降りかけて浸沈させるときに洗濯兼脱水槽2および/または回転体4を正転および逆回転を繰り返させる回転速度と、洗濯時に遊星歯車減速機構の太陽歯車を回転させる回転速度と、脱水時に洗濯兼脱水槽2と回転体4を一体的に950rpmで回転させる回転速度と、温風乾燥時に洗濯兼脱水槽2と回転体4を一体的に700rpmと330rpmと100rpmと35rpmで回転させ、回転体4を単独で回転させる回転速度を設定した。 In this embodiment, the rotational speed of rotating the rotational speed for rotating the rotary member 4 are kept stationary during the washing and dewatering tank 2 at the time of detection, the rotating body 4 and the washing and dewatering tank 2 when wet water integrally If, washing and a rotational speed causing repeated dewatering tank 2 and / or forward and reverse rotation of the rotary member 4, the sun of the planetary gear reduction mechanism during washing when to Hita沈 over down the high concentration liquid detergent to the laundry a rotational speed for rotating the gears, and washing and dewatering tank 2 during dehydration and rotation speed of rotating integrally to 950rpm rotator 4, integrally with 700rpm washing and the dehydrating tub 2 rotator 4 during hot air drying 330rpm and rotated at 100rpm and 35 rpm, setting the rotational speed for rotating the rotary body 4 alone.
【0032】 [0032]
遊星歯車減速機構63は、遊星歯車を支持するキャリアを中心出力軸64に結合し、内歯車を外側出力軸65に結合し、太陽歯車を駆動電動機61に直に結合した構成である。 Planetary gear reduction mechanism 63 couples the carrier supporting the planetary gears to the central output shaft 64 couples the internal gear to the outer output shaft 65, which is directly bonded to constitute a sun gear to the drive motor 61.
【0033】 [0033]
そして、電動操作クラッチ機構62は、電動操作機62aによって操作レバー62bを操作することによって、撹拌モードと洗濯モードと脱水・乾燥モードに選択的に設定する。 Then, the electric operation clutch mechanism 62, by operating the operating lever 62b by an electric operating device 62a, selectively set to the stirring mode and washing mode and the dewatering and drying mode. 撹拌モードでは、遊星歯車減速機構63の内歯車を静止部材に係合させることによって洗濯兼脱水槽2に静止力を作用させた状態で駆動電動機61の回転力を遊星歯車減速機構63と中心出力軸64を介して回転体4に伝達して該回転体4を回転させて該回転体4に作用する負荷量に基づく布量検出および布質検出を実行させる。 The stirring mode, the internal gear rotational force planetary gear reduction mechanism 63 and the center output of the driving motor 61 in a state in which the action of static forces to the washing and dewatering tank 2 by engaging the stationary member of the planetary gear reduction mechanism 63 transmitted to the rotary body 4 via a shaft 64 by rotating the rotary member 4 to perform a laundry weight detection and fabric quality detection based on load acting on the rotary member 4. 洗濯モードでは、遊星歯車減速機構63の内歯車を回転自由にした状態で駆動電動機61によって太陽歯車を回転させることによって該駆動電動機61の回転力を中心出力軸64および外側出力軸65の双方に反対向きに伝達して洗濯兼脱水槽2と回転体4に反対向きに繰り返し正逆回転させて洗濯を実行させる。 The washing mode, to both the central output shaft 64 and the outer output shaft 65 of the rotational force of the driving motor 61 by rotating the sun gear by the drive motor 61 in a state of being freely rotate the internal gear of the planetary gear reduction mechanism 63 to be transmitted to the opposite washing and the dehydrating tub 2 rotator 4 is rotated normally and reversely repeatedly in opposite directions to perform the wash. そして、脱水・乾燥モードでは、遊星歯車減速機構62の内歯車を駆動電動機61と連結状態として該駆動電動機61によって太陽歯車と内歯車を一体的に回転駆動し、中心出力軸64および外側出力軸65を同一方向に回転させて洗濯兼脱水槽2と回転体4に同一方向に低速回転させて湿潤給水を実行させ、高速回転させて遠心脱水を実行させ、各種の速度で回転させて温風乾燥を実行させる構成である。 Then, the dehydration and drying mode, and rotated integrally with the internal gear and the sun gear by the drive motor 61 to the internal gear of the planetary gear reduction mechanism 62 as a coupling state between the drive motor 61, the central output shaft 64 and the outer output shaft 65 to the rotating body 4 and the washing and dewatering tank 2 is rotated in the same direction to a low speed in the same direction to perform the wet feed water, is rotated at high speed to execute the centrifugal dehydration, hot air is rotated at a variety of speeds a configuration for executing the drying.
【0034】 [0034]
図3は、この縦形洗濯乾燥機の電気的構成を示すブロック図である。 Figure 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the vertical washing and drying machine.
【0035】 [0035]
電源スイッチ13を介して受電するコントロールユニット16は、マイクロコンピュータ16aを中心にして構成し、電源回路16bと、駆動装置6と主給水電磁弁20と補助給水電磁弁22と洗剤撹拌電動機39と排水電磁弁33と循環ファン26とヒータ29と冷却散水電磁弁24aへの給電を制御するための半導体交流スイッチング素子(FLS)群を有する駆動回路16cとを備える。 Control unit 16 for receiving through a power switch 13, constituted by mainly a microcomputer 16a, drainage and power supply circuit 16b, and the drive device 6 and the main water supply electromagnetic valve 20 and the auxiliary water supply electromagnetic valve 22 and the detergent stirrer motor 39 and a drive circuit 16c having a semiconductor AC switching devices (FLS) group for controlling the power supply of the solenoid valve 33 and the circulation fan 26 and the heater 29 to the cooling water spray solenoid valve 24a.
【0036】 [0036]
前記駆動装置6の駆動電動機61は、固定子巻線61aと回転センサ61bを有し、電動操作クラッチ機構62は、電動操作機62aと動作位置を検出する位置センサ62cを有する。 Drive motor 61 of the driving device 6 has a stator winding 61a rotation sensor 61b, the electric operation clutch mechanism 62 has a position sensor 62c for detecting the electric operating device 62a and the operation position.
【0037】 [0037]
そして、前記駆動回路16cは、駆動装置6における前記駆動電動機61の固定子巻線61aへの給電制御に関しては、正逆回転制御用に2つの半導体交流スイッチング素子(FLS)16c1,16c2を備える。 Then, the drive circuit 16c, with respect to the power supply control to the stator windings 61a of the drive motor 61 in the driving device 6 comprises two semiconductor AC switching devices (FLS) 16c1,16c2 for controlling forward and reverse rotation. FLS16c1は、正回転給電制御用の半導体スイッチング素子、FLS16c2は逆回転給電制御用の半導体交流スイッチング素子である。 FLS16c1 a semiconductor switching element in the forward rotational power feeding control, FLS16c2 are semiconductor AC switching element of the reverse rotation feeding control. この実施の形態において、駆動電動機61の回転速度制御は、固定子巻線61aへの給電をFLS16c1,16c2によって位相制御することによって行うように構成しているが、インバータ駆動のブラシレス電動機を使用する構成においては、PWM制御やPAM制御によって行うように構成することができる。 In this embodiment, the rotational speed control of the drive motor 61, although configured to perform by phase controlling the power supply to the stator windings 61a by FLS16c1,16c2, using the brushless motor of inverter drive in the configuration, it can be configured to perform the PWM control and PAM control. また、駆動装置6における電動操作クラッチ機構62の電動操作機62aへの給電を制御するためのFLS16c3を備える。 Also comprises FLS16c3 for controlling the power supply to the electric operating device 62a of the electric operation clutch mechanism 62 in the driving device 6.
【0038】 [0038]
また、駆動回路16cは、主給水電磁弁20,給水電磁弁22,洗剤撹拌電動機39,排水電磁弁33,循環ファン26,ヒータ29,冷却散水電磁弁24aaへの給電を制御するFLS16c4〜16c10を備える。 The driving circuit 16c is mainly water supply electromagnetic valve 20, the water supply electromagnetic valve 22, the detergent stirrer motor 39, drainage solenoid valve 33, circulation fan 26, heater 29, the FLS16c4~16c10 for controlling the power supply to the cooling water spray solenoid valve 24aa provided. そして、この駆動回路16cは、マイクロコンピュータ16aからの指示に従ってFLS16c1〜FLS16c10の導通状態を制御して従属する負荷への給電制御を行う。 Then, the driving circuit 16c performs power supply control to the load dependent controls the conduction state of FLS16c1~FLS16c10 according to an instruction from the microcomputer 16a.
【0039】 [0039]
マイクロコンピュータ16aは、更に、前記駆動電動機61の回転センサ61b,電動操作クラッチ機構62の位置センサ62c,外槽5内の洗濯水位を検出する水位センサ15,湿度センサ40,第1,第2,第3温度センサ41,42,66,アンバランス検出センサ43,操作パネル14に接続し、予め組み込まれた制御処理プログラムを実行することにより、操作パネル14の入力スイッチ群14aと水位センサ15と回転センサ61bと位置センサ62cと湿度センサ39と第1,第2,第3温度センサ41,42,66とアンバランス検出センサ43からの信号を取り込み、駆動回路16cを制御することによって、検出,高濃度洗剤液生成,洗濯物湿潤,高濃度洗剤液生成・供給(浸沈),洗い,濯ぎ,脱水および温風乾燥の The microcomputer 16a further rotation sensor 61b of the drive motor 61, the position sensor 62c of the electric operation clutch mechanism 62, a water level sensor 15 for detecting the wash water level in the outer tub 5, the humidity sensor 40, the first, second, the third temperature sensor 41,42,66, imbalance detection sensor 43, connected to the operation panel 14, by executing a preinstalled control program, and rotation input switch group 14a and the water level sensor 15 of the operation panel 14 a sensor 61b and the position sensor 62c and the humidity sensor 39 first, by a second, takes in signals from the third temperature sensor 41,42,66 and imbalance detection sensor 43, and controls the drive circuit 16c, detection, high concentration liquid detergent product, laundry wet, high density liquid detergent product and supply (Hita沈), washing, rinsing, dehydration and hot air drying 運転を実行し、操作パネル14の表示素子群14bを制御することによってその進行状況を表示する。 Run the operation and displays the progress by controlling the display element group 14b of the operation panel 14. ここで、アンバランス検出センサ43は、洗濯兼脱水槽2を回転させたときに該洗濯兼脱水槽2内の洗濯物38の分布のアンバランスによって該洗濯兼脱水槽2(外槽5)が所定値以上に大きく振れるのを検出するセンサである。 Here, imbalance detection sensor 43, the washing and dewatering tank 2 the washing and dewatering tank 2 by the washing and unbalanced distribution of the laundry 38 de tub 2 when the rotated (outer tub 5) a sensor for detecting that the swing larger than a predetermined value.
【0040】 [0040]
操作パネル14の入力スイッチ群14aは、実行する運転(洗濯・乾燥)の種類を設定するコース設定スイッチや洗濯物(乾燥物)に応じて洗濯および乾燥の実行方法を設定するモード設定スイッチを備える。 Input switch group 14a of the operation panel 14 includes a mode setting switch for setting an execution method of a washing and drying according to the operating executing type course setting switch or laundry to set the (washing and drying) (dry matter) . コース設定スイッチには、洗濯・乾燥コース,洗濯コース,乾燥コースを選択的に設定する設定スイッチを設け、モード設定スイッチには、標準モード,ワイシャツモード,毛布モード,生乾燥モード,ドライモード,仕上げモード,小物乾燥モードを選択的に設定するスイッチを設ける。 The course setting switch, washing and drying course, washing course, the setting switch to selectively set the drying course is provided, in the mode setting switch, standard mode, shirt mode, blankets mode, raw dry mode, dry mode, finishing mode, a switch for selectively setting a small dry mode.
【0041】 [0041]
ここで、洗濯・乾燥コースは、洗いから乾燥までの運転を一貫して実行するコースであり、洗濯コースは、洗いから遠心脱水までの運転を実行するコースであり、乾燥コースは、洗濯および脱水されている洗濯物の乾燥運転のみを実行するコースである。 Here, the washing and drying course is a course to perform consistently the operation to dry the washing, washing course is a course for executing the operation from washing to centrifugal dehydration, drying course, washing and dehydration a course to perform only the drying operation of the laundry being. また、標準モードは、各コースの運転を標準的に実行するモードであり、ワイシャツモードは、ワイシャツやブラウスのように皺になり易い洗濯物を対象にして各コースを実行するモードであり、毛布モードは、毛布などの嵩張る洗濯物を対象にして各コースを実行するモードであり、生乾燥モードは、洗濯物の洗濯皺を伸ばす程度に短時間の乾燥までのコースを実行するモードであり、ドライモードは、ドライマークの洗濯物を対象にして各コースを実行するモードであり、仕上げモードは、生乾きの洗濯物を対象にして仕上げの乾燥コースを実行するモードであり、小物乾燥モードは、ズックや帽子などのように型崩れが心配な洗濯物を対象にして乾燥コースを実行するモードである。 Further, the standard mode is a mode for executing the operation of each course as a standard shirt mode is a mode intended for easy laundry wrinkles as shirts and blouses executes each course, blankets mode is a mode to perform each course intended for laundry bulky, such as blankets, raw drying mode is a mode to execute the course of up to a short period of time of dry enough to extend the laundry wrinkles of laundry, dry mode is a mode to perform each course directed to the laundry dry mark, finishing mode is a mode to perform the drying course of finishing intended for laundry of half-dried, small dry mode, shapeless, such as canvas or a hat is directed to the worry of laundry is a mode to perform a dry course.
【0042】 [0042]
次に、各運転について説明する。 Next, a description will be given of each operation.
【0043】 [0043]
図4は、コントロールユニット16内のマイクロコンピュータ16aが実行する前記各運転のフローチャートである。 4, the microcomputer 16a in the control unit 16 executes a flow chart of the operation.
【0044】 [0044]
マイクロコンピュータ16aは、電源スイッチ13が投入されると次のような制御処理を実行する。 The microcomputer 16a, when the power switch 13 is turned on to perform the following control process.
【0045】 [0045]
ステップ401 Step 401
洗濯兼脱水槽2に洗濯衣類38を投入し、操作パネル14の入力スイッチ群14aを操作して初期設定を行い、洗濯・乾燥開始ボタンスイッチが押されると、各運転の自動制御処理をスタートする。 Washing clothes 38 was put into the washing and dewatering tank 2, performs an initial setting by operating the input switch group 14a of the operation panel 14, the washing and drying start button switch is pressed to start the automatic control process for the operation .
【0046】 [0046]
前記初期設定では、前記コースとモードを選択して設定する。 In the initial setting, it selects and sets the course and mode. ここでは、洗濯. Here, the washing. 乾燥コースが設定されたときの運転制御を例示する。 Drying course illustrates the operation control when set.
【0047】 [0047]
ステップ402 Step 402
乾燥運転制御の前処理を行う。 Performing preprocessing of the drying operation control. 第3温度センサ66で外気温度を検出、また、図示していないが電源電圧を検出し、乾燥工程に入るまでマイクロコンピュータ16aに記憶しておく。 Detecting the outside air temperature by the third temperature sensor 66, also not shown detects the power supply voltage, and stored in the microcomputer 16a until it enters the drying process.
【0048】 [0048]
その後、このデータを使用して乾燥制御を行う。 Thereafter, the drying control using this data. 例えば検出した外気温度(20℃)と電源電圧(100v)の場合を例にとり説明すると、図9に示すように、乾燥運転開始から10分間は、循環ファン26は一定回転制御4000rpmで回り、その後は電流制御領域に入り、図7,図13に示すように、ヒータ電流リミット13.3アンペア(A)を基に、図8に示すオフセット電流を考慮した電流リミットに、循環ファン26は回転制御される。 For example the detected outside air temperature and (20 ° C.) To illustrate taking the case of the power supply voltage (100v) as an example, as shown in FIG. 9, the drying operation starts at 10 minutes, the circulation fan 26 is about constant rotation control 4000 rpm, then enters the current control region 7, as shown in FIG. 13, based on a heater current limit 13.3 amperes (a), the current limit in consideration of the offset current shown in FIG. 8, the circulation fan 26 is rotated control It is. その回転範囲は図6の上限4750rpm、下限3200rpm内で回転制御される。 Its rotation range upper limit 4750rpm 6 is rotated controlled within a lower limit 3200 rpm.
【0049】 [0049]
ステップ403 Step 403
洗濯物38の布量の検出制御処理を行う。 The detection control processing laundry amount of the laundry 38 performs. この布量検出は、給水前の乾布状態において、駆動装置6の電動操作クラッチ機構62を撹拌モードに制御し、駆動電動機61を短時間付勢して回転体4を回転駆動し、消勢時の惰性回転における減速特性に基づいて検出する。 The laundry amount detection, in the water before dry cloth state, the electric operation clutch mechanism 62 of the drive unit 6 is controlled to the stirring mode, the rotary body 4 rotates the drive motor 61 is briefly energized, when de-energized detected based on the speed reduction characteristics of the inertial rotation of the. この検出結果(洗濯物の布量)に基づいて洗い水量および好ましい洗剤濃度の洗い水を生成するための洗剤量を演算して決定し、この洗剤量を表示素子群14bによって表示して相当する量の粉末合成洗剤を洗剤溶解容器21に投入させる。 The detection result is determined by calculating the amount of detergent to produce a wash water washing water and preferred detergent concentration on the basis of the (fabric weight of laundry), which corresponds to displayed by the display element group 14b the amount of detergent the amount of powdered detergent is put into the detergent dissolving vessel 21.
【0050】 [0050]
ステップ404 Step 404
駆動装置6の電動操作クラッチ機構62を脱水・乾燥モードに制御し、駆動電動機61を低速運転して洗濯兼脱水槽2と回転体4を低速回転させながら主給水電磁弁20を開いて水道水を注水口19に直に供給して該水道水を洗濯兼脱水槽2内の洗濯物38上に散布する。 The electric operation clutch mechanism 62 of the drive unit 6 is controlled to dehydration and drying mode, the drive motor 61 and low-speed operation to the washing and dewatering tank 2 rotator 4 by opening the main water supply electromagnetic valve 20 while low speed tap water the sprayed directly supplied to on laundry 38 of the water canal washing and dewatering tub 2 water to water inlet 19. 洗濯物38は、散布された水道水を吸水して湿潤し、嵩が低減する。 Laundry 38 is to absorb water sprayed by tap water was wet, the bulk is reduced. このときの水道水の散布量は、検出運転によって検出した洗濯物38の量に応じて制御し、洗濯物38の量が少ないときには少なくし、多くなるにつれて多くなるように制御する。 Application rate of tap water at this time was controlled according to the amount of laundry 38 detected by the detection operation, the amount of laundry 38 is small when little is controlled to be larger as increases. 洗濯物38に散布する水道水量は、例えば、洗濯物38の量が4kg未満の場合には4L(リットル)程度,4kg〜8kgの場合には10Lとする。 Water The amount of water sprayed to the laundry 38 is, for example, about 4L (L) when the amount of laundry 38 is less than 4 kg, and 10L in the case of 4Kg~8kg. この量の給水は、主給水電磁弁20の開弁時間によって制御する。 This amount of water is controlled by valve opening time of the main water supply electromagnetic valve 20.
【0051】 [0051]
そして、水道水を洗濯物38内に十分に浸透させるように、必要に応じて、湿潤状態で所定時間据え置くようにする。 Then, as to sufficiently penetrate the tap water into the laundry 38, if necessary, to defer a predetermined time in a wet state. この据え置き時間は、洗濯物38の量と散布した水道水の量に応じて制御する。 The deferred time is controlled depending on the amount and the amount of spraying tap water of the laundry 38. 散布された水道水を洗濯物38に十分に浸透させるための据え置き時間中は、洗濯兼脱水槽2を停止させた状態にしても良いが、早く浸透させるためには洗濯兼脱水槽2を低速度で回転させると良い。 During the sparged tap water deferred for sufficiently permeate the laundry 38 hours, washing and the dewatering tank 2 may be a stopped state, but the washing and dewatering tank 2 in order to penetrate quickly low it may rotate at a speed.
【0052】 [0052]
ステップ405 Step 405
補助給水電磁弁22を開いて洗剤溶解容器21に溢水しない程度の少量の水道水(洗剤溶解水)を供給し、好ましい洗剤濃度の洗い水を生成するために投入した洗剤溶解容器21内の粉末合成洗剤を回転体で撹拌しながら少量の洗剤溶解水で溶解することによって高濃度洗剤液を生成する。 A small amount of tap water (detergent dissolved water) supplied, in the detergent dissolving vessel 21 was charged to generate the wash water of the preferred detergent concentrations powder as not to open the auxiliary water supply electromagnetic valve 22 and overflow water into the detergent dissolving vessel 21 generating a high-concentration detergent solution by dissolving a small amount of detergent dissolved water with stirring synthetic detergent in the rotating body. 洗剤溶解水の量は、洗剤溶解容器21の溢水部から溢水せず、回転体によって粉末合成洗剤を撹拌しながら該粉末合成洗剤を良く溶解するのに好適な水量に設定する。 The amount of detergent dissolved water does not overflow from the overflow section of detergent dissolving vessel 21 is set to a suitable amount of water to better dissolve the powder detergent with stirring powdered detergent by the rotating body.
【0053】 [0053]
ステップ406 Step 406
駆動装置6の電動操作クラッチ機構62を脱水・乾燥モードに制御し、駆動電動機61を低速運転して洗濯兼脱水槽2と回転体4を低速度で回転させながら補助給水電磁弁22を開いて洗剤溶解容器21に希釈給水することによって高濃度洗剤液を希釈して溢水部から溢水させることにより注水口19に送り込むと共に主給水電磁弁20を開いて注水口19に給水して高濃度洗剤液を好ましい高濃度洗剤液に希釈して洗濯兼脱水槽2内の洗濯物38に降りかけて該洗濯物38に浸沈させる。 The electric operation clutch mechanism 62 of the drive unit 6 is controlled to dehydration and drying mode, the drive motor 61 to low-speed operation by the washing and dewatering tank 2 rotator 4 by opening the auxiliary water supply electromagnetic valve 22 is rotated at a low speed water to high concentration detergent solution in water inlet 19 opens the main water supply electromagnetic valve 20 with feed to the water inlet 19 by overflow from the overflow section by diluting a high-concentration detergent solution by diluting water to the detergent dissolving vessel 21 preferred over down to the laundry 38 in the diluted washing and dewatering tank 2 to the high-concentration detergent solution is Hita沈 to the laundry 38.
【0054】 [0054]
洗濯物38に浸沈した高濃度洗剤液は、その化学的な高い洗浄力を洗濯物38に作用させて洗浄力を高めることから、洗い運転において洗濯物38に作用させる機械力を減少させて布傷みや布絡みを軽減させることを可能にする。 High concentration detergent solution in which Hita沈 to laundry 38, since increasing the detergency by the action of its chemical high detergency to the laundry 38, to reduce the mechanical force to be applied to the laundry 38 in wash operation It makes it possible to reduce the cloth pain and cloth entanglement.
【0055】 [0055]
粉末合成洗剤は、汚れを落す界面活性剤と、活性剤を補助するアルカリ剤,ゼオライト,酵素,再付着防止剤などのビルダー、蛍光増白剤などの添加剤を含んでいる。 Powder detergent includes a surfactant decreasing the stain, alkaline agents to assist the active agent, zeolites, enzymes, builders such as anti-redeposition agents, additives such as fluorescent whitening agent. ゼオライトは、水道水に含まれている金属イオンを除去(軟水化)して金属石鹸の生成を抑制することにより、洗い水中の有効な界面活性剤の量の減少を抑制するように機能するが、粉末合成洗剤を多量の水道水に溶解して生成した洗い水では、ゼオライトの量が不足して有効な界面活性剤が大幅に減少してしまう。 Zeolite by removing the metal ions contained in tap water (softened) to inhibit the formation of metallic soap, but serves to suppress the reduction in the amount of effective detergent wash water in the wash water produced by dissolving powdered detergent into a large amount of tap water, effective surfactant amount of the zeolite is insufficient is reduced significantly. しかしながら、少量の水道水(洗剤溶解水)で粉末合成洗剤を溶解して生成した高濃度洗剤液(例えば、洗い水の洗剤濃度の10倍の洗剤濃度)は、金属イオンの量が少ないことから、ゼオライトが十分に機能して有効な界面活性剤の減少を極めて少量(約2%程度)に抑制することができる。 However, a small amount of tap water highly concentrated detergent solution generated by dissolving the powdered detergent with (detergent dissolved water) (e.g., 10 times the detergent concentration of the detergent concentration in washing water), since a small amount of metal ions , it is possible to suppress the zeolite very small reduction of the effective surfactants fully functional (approximately 2%). 従って、このような高濃度の洗剤液を洗濯物に降りかけて浸沈させることにより、洗剤液が洗濯物(汚れ衣類)に高速(洗い水の約4倍の速度)で浸透して素早く汚れに到達し、海面活性剤が汚れの乳化,分散を促進し、アルカリ材が油汚れの膨潤,鹸化を促進し、酵素が脂肪や蛋白質の汚れを分解する洗浄力を発揮する。 Therefore, by Hita沈 over down such a high concentration of the detergent liquid to the laundry, quickly dirty penetrates detergent liquid laundry fast (dirty clothes) (approximately 4 times the speed of washing water) reached, emulsifying sea active agent of dirt, to promote dispersion, swelling alkaline material is oil stains, promote saponification, enzyme exerts detergency decompose stains fat and protein.
【0056】 [0056]
ステップ407 Step 407
洗濯物38に降りかけた高濃度洗剤液が該洗濯物38内に浸透・浸沈するのを促進するための時間であって、省略することもできる。 High concentration detergent solution was about to descend into the laundry 38 is a time to facilitate the penetration-Hita沈 in the laundry 38, it can be omitted.
【0057】 [0057]
ステップ408 Step 408
主給水電磁弁20および補助給水電磁弁22を開いて水道水(洗い水)の給水を開始する。 Open the main water supply electromagnetic valve 20 and the auxiliary water supply electromagnetic valve 22 starts the water supply tap water (wash water). この洗い水の給水は、ステップ402において決定した水量まで行うが、給水の途中で洗濯物38の布量(湿布値),布質を検出するために中断する。 The wash water supply is performed until the amount of water determined in step 402, the laundry amount of the laundry 38 in the middle of the water supply (poultices value) is interrupted in order to detect the fabric quality. この中断水位は、マイクロコンピュータ16aに予め設定された湿布布量および布質検出に適した水位である。 The interruption level is level suitable preset compress fabric weight and fabric quality detection to the microcomputer 16a.
【0058】 [0058]
ステップ409 Step 409
湿布布量と布質を検出して洗い水給水量の補正と洗い,濯ぎ,脱水,乾燥運転における制御定数の決定を行う。 By detecting the poultice laundry weight and fabric quality wash and wash water supply amount of the correction, rinsing, dehydrating, the determination of the control constants in the drying operation. この布質検出は、所定の低水位で給水を中断して駆動装置6の電動操作クラッチ機構62を検出モードに制御し、駆動電動機61を短時間付勢して回転体4を回転駆動し、消勢時の惰性回転における第1の減速特性(湿布布量)を検出し、次いで、給水を再開して所定の高水位まで洗い水を補給した後に給水を中断して駆動装置6の駆動電動機61を短時間付勢して回転体4を回転駆動し、消勢時の惰性回転における第2の減速特性を検出し、この第1の減衰特性と第2の減衰特性の差に基づいて洗濯物38の布質を検出する。 The fabric quality detection controls the detection mode of the electric operation clutch mechanism 62 of the drive unit 6 to interrupt the water supply at a predetermined low water level, the rotating member 4 rotates the drive motor 61 is briefly energized, detecting a first deceleration characteristic in inertial rotation at de-energized (amount poultices fabric), then the drive unit 6 to interrupt the water supply after supplemented with wash water to a predetermined height level to resume water supply driving electric motor 61 and briefly energizing and rotating the rotary member 4, and detecting a second deceleration characteristic in inertial rotation at the time de-energized, laundry based on a difference between the first attenuation characteristic and a second damping characteristics to detect the cloth quality of the goods 38. この布質検出制御は、初期設定により不要になったときには、省略する。 The fabric quality detection control, when no longer needed by the initial setting will be omitted. そして、布質に応じて、洗いおよび濯ぎ運転における時間と水流(機械的撹拌の強さ)や乾燥運転における制御定数を決定する。 Then, depending on the fabric quality, determines the control constant in time and the water flow (the strength of the mechanical stirring) and the drying operation in the washing and rinsing operation.
【0059】 [0059]
ステップ410 Step 410
ステップ402で決定した水量まで水道水を給水する。 Until the amount of water was determined in step 402 to the water supply tap water. この給水により、洗い水は、高濃度洗剤液を更に希釈して洗いに好ましい洗剤濃度となる。 This water, wash water, the preferred detergent concentrations wash was further diluted with high concentration detergent solution. これにより、洗濯物38は、洗濯兼脱水槽2内で所定の洗剤濃度の洗い水に浸した状態となり、洗濯兼脱水槽2や回転体4を回転させて洗濯物38に機械的な洗浄力を作用させるのに好適な状態となる。 Accordingly, laundry 38 is washing and in dehydrating tub within 2 a state immersed in washing water of a predetermined detergent concentration, mechanical cleaning force to the laundry 38 washing and dewatering tank 2 and the rotary body 4 is rotated It is a preferred state for exerting.
【0060】 [0060]
ステップ411 Step 411
ステップ408において設定した洗い水流と洗い時間の洗い運転を行うように駆動装置6を制御する。 It controls the drive unit 6 to perform the washing operation of the washing water and washing time set in step 408. この洗い運転においては、駆動装置6は、電動操作クラッチ機構62を洗濯モードに制御し、駆動電動機61を正逆運転を繰り返すことによって洗濯兼脱水槽2と回転体4を反対向きに繰り返し正逆回転させて洗濯物38に機械的な洗浄力を作用させる。 In this washing operation, the driving device 6 controls the motor operation clutch mechanism 62 to the washing mode, forward and reverse repeats the rotary member 4 and the washing and dewatering tank 2 in the opposite direction by the driving motor 61 repeats the forward and reverse operation the laundry 38 is rotated to apply a mechanical cleaning power. 洗濯物38に作用させる機械(撹拌)力は、洗濯兼脱水槽2および回転体4の正逆回転のON−OFF時限を調整したり、回転数を調整したり、洗い(撹拌)時間を調整したりすることによって制御することができる。 Machine to act on the laundry 38 (stirred) force, to adjust the ON-OFF timing of the forward and reverse rotation of the washing and dewatering tank 2 and the rotary body 4, to adjust the rotational speed, adjust the washing (stirring) time It may be controlled by or.
【0061】 [0061]
この洗濯乾燥機は、高濃度洗剤液の化学的な高い洗浄力を利用するようにしているので、小さい機械(撹拌)力でも従来の洗浄方式よりも洗濯物38の汚れが良く落ちるようになることから、洗濯物38の傷みや絡みを低減することができる。 The washing and drying machine, since so as to utilize the chemical high detergency of high concentration detergent solution is as soiling of laundry 38 falls better than even conventional cleaning method with small mechanical (stirring) Power things from, it is possible to reduce the entanglement pain and the laundry 38.
【0062】 [0062]
ステップ412 Step 412
排水電磁弁33を開いて洗い水を機外に排水する。 Open the drainage electromagnetic valve 33 to drain the wash water to the outside of the machine.
【0063】 [0063]
ステップ413 Step 413
主給水電磁弁20と補助給水電磁弁22を開いて濯ぎ水(水道水)を設定水量まで給水する。 Supplying water rinse water and open the main water supply electromagnetic valve 20 to the auxiliary water supply electromagnetic valve 22 (tap water) to a set amount of water. 必要に応じて、補助給水電磁弁22aを開いて仕上剤を混入させる。 If necessary, to mix the finish to open the auxiliary water supply electromagnetic valve 22a.
【0064】 [0064]
ステップ414 Step 414
駆動装置6を制御して濯ぎ運転を実行する。 It controls the drive unit 6 to perform the rinsing operation.
【0065】 [0065]
ステップ415 Step 415
排水電磁弁33を開いて濯ぎ水を機外に排水する。 Open the drainage electromagnetic valve 33 to drain the rinse water to the outside of the machine.
【0066】 [0066]
ステップ416 Step 416
排水電磁弁33を開いたままにして駆動装置6の電動操作クラッチ機構62を脱水・乾燥モードに制御し、駆動電動機61を高速運転することによって洗濯兼脱水槽2と回転体4を一体的に950rpmの高速度で回転させることにより洗濯物38の水分を遠心脱水する。 It is left open drainage solenoid valve 33 controls the motor operation clutch mechanism 62 of the drive unit 6 to dehydration and drying mode, the rotary body 4 integrally with the drive motor 61 and the washing and dewatering tank 2 by high-speed operation centrifuge dehydration of moisture in the laundry 38 by rotating at a high speed of 950 rpm. この遠心脱水が終了した状態では、洗濯物38は、洗濯兼脱水槽2の側壁に押し付けられて側壁面に付着した状態にある。 In a state where the centrifugal dehydration is completed, the laundry 38 is pressed against the side wall of the washing and dewatering tank 2 is in a state adhered to the side wall surface.
【0067】 [0067]
ステップ417 Step 417
駆動装置6の電動操作クラッチ機構62を脱水・乾燥モードに制御し、駆動電動機61を運転して洗濯兼脱水槽2と回転体4を回転させながら循環ファン26を運転して外槽5内の空気を吸い出し口5aから吸い出し、水冷除湿ダクト23内を通過するときに冷却散水部24から該水冷除湿ダクト23内に供給する冷却水によって冷却除湿し、下降風路ダクト25を通して循環ファン26に吸い込み、この循環ファン26から上昇風路ダクト27とヒータ29を通して吹き出し口30に送り込み、ヒータ29によって加熱して洗濯兼脱水槽2内の内壁面付近に向けて該洗濯兼脱水槽2の回転方向に対して逆向きに吹き込む循環空気を生成し、洗濯兼脱水槽2内の洗濯物を乾燥する。 The electric operation clutch mechanism 62 of the drive unit 6 is controlled to dehydration and drying mode, the outer tub 5 by driving the circulation fan 26 is rotated by driving the drive motor 61 washing and the dehydrating tub 2 rotator 4 suction from suction port 5a of the air, from the cooling water spray unit 24 when passing through the water-cooling dehumidifying duct 23 dampening cooled divided by the cooling water supplied to the water-cooling dehumidifying duct 23, suction to circulation fan 26 through downward air duct 25 , fed to outlet 30 through the rising air duct 27 and the heater 29 from the circulation fan 26, toward the vicinity of the inner wall surface of the washing and dewatering tank within 2 is heated by the heater 29 in the rotation direction of the washing and dewatering tank 2 It generates a circulating air blown in the opposite direction against to dry the laundry in the washing and dewatering tank 2.
【0068】 [0068]
この温風乾燥運転について、図5〜図13を参照して更に詳しく説明する。 This warm air drying operation will be described in more detail with reference to FIGS 13.
【0069】 [0069]
この温風乾燥運転は、運転スタートであるステップ402で検出した外気温度と電源電圧を基に、予め設定した所定のタイムスケジュールに従って、前述したように、洗濯兼脱水槽2と回転体4を回転させながら、循環ファン26を運転して洗濯兼脱水槽2(外槽5)内の空気をダクト23,25,27を通して循環させ、冷却散水部24から散水して循環空気を水冷除湿し、水冷除湿した循環空気をヒータ29によって加熱することにより実行するが、設定されているモードや洗濯物38の量や循環空気の湿度(洗濯物38の乾燥度)や温度やアンバランス検出結果に応じて洗濯兼脱水槽2および回転体4の回転制御や循環ファン26の運転制御やヒータ29の発熱制御や冷却散水部24の散水制御を実行する。 The warm air drying operation, the rotation based on the outside air temperature and supply voltage detected in step 402 is an operation start, according to a predetermined time schedule has been set in advance, as described above, the washing and dewatering tank 2 rotator 4 while, the circulation fan 26 by driving the air in the washing and dewatering tank 2 (outer tub 5) is circulated through the duct 23, 25, 27, the circulating air dampening water cooling divided by sprinkling from the cooling water spray unit 24, water-cooled Although run by heating the dehumidified circulating air by the heater 29, depending on the amount and humidity of the circulating air (dryness of laundry 38), temperature and imbalance detection result of the mode and the laundry 38 is set executing a watering control of heating control and cooling water spray unit 24 of the operation control and the heater 29 of rotation of the washing and dewatering tank 2 and rotator 4 control and circulation fan 26.
【0070】 [0070]
この温風乾燥運転における洗濯兼脱水槽2の回転は、高速回転速度としての700rpmと、準高速300rpmと、低速回転速度としての100rpmと、超低速回転速度としての35rpmを設定する。 The warm air drying rotation of the washing and dewatering tank 2 in operation, sets the 700rpm as high rotational speed, a medium high speed 300 rpm, and 100rpm as low rotational speed, the 35rpm as ultra low rotational speed. これらの各回転速度の具体値は、この値に制約されるものではなく、必要に応じて変更し得る。 Specific values ​​for each of these rotational speeds are not intended to be restricted to this value may be changed as necessary. 例えば、布量、布質に応じて変化させることが好ましい。 For example, the laundry amount, it is preferable to change depending on the fabric quality.
高速度回転速度による洗濯兼脱水槽2の回転を行う第1の乾燥運転は、乾燥運転の初期の初期加熱段階で行って洗濯物38の遠心脱水と加熱乾燥を促進させるのに好適である。 First drying operation for rotating the washing and dewatering tank 2 by high-speed rotation speed is suitable to be carried out in the early initial heating stage of the drying operation promotes drying by heating and centrifugal dehydration of laundry 38. この初期加熱段階では、循環空気の水冷除湿を行わない。 In this initial heating stage it does not perform the water-cooling dehumidifying the circulating air. 準高速度回転速度で洗濯兼脱水槽2を回転させる第2の乾燥運転では、その後に実行する水冷除湿乾燥段階で循環空気が洗濯兼脱水槽2内に満遍なく吹き込まれて洗濯物38に触れるようにするのに好適である。 In the second drying operation of rotating the washing and dewatering tank 2 in a quasi-high speed rotational speed, so that water cooling circulating air by dehumidifying drying stage to perform subsequently touches the laundry 38 is blown evenly in the washing and dewatering tank within 2 it is suitable for the. そして、超低速回転速度による洗濯兼脱水槽2の回転は、ワイシャツモードや毛布モードやドライモードや小物乾燥モードにおいて洗濯物38を緩速回転させながら循環空気を吹き込んで乾燥させるのに好適である。 The rotation of the ultra-low-speed rotation speed of the washing and dewatering tank 2 is suitable for drying by blowing circulation air while slow rotation of the laundry 38 in a shirt mode and blankets mode and dry mode and small drying mode . 洗濯物38のアンバランスによる洗濯兼脱水槽2(外槽5)の振れは、洗濯兼脱水槽2の回転速度が高いほど大きくなるので、前記準高速回転速度において振れを検出したときには低速回転速度に変更し、低速回転において振れを検出したときには超低速回転速度に変更する速度制御を行うことにより、振れによる不都合(振動や騒音)を軽減しながら温風乾燥を継続する。 Shake the laundry 38 imbalance by washing and dewatering tank 2 (outer tub 5), the rotation speed of the washing and dewatering tank 2 becomes higher increases, low rotational speed when the detected shake in medium high speed rotational speed change to, when it detects a shake in the low speed rotation by controlling the speed for changing the ultra low speed rotational speed, to continue the hot-air drying while reducing the disadvantages (noise and vibration) by deflection. 振れを検出することによって回転速度を低下させたときには、乾燥時間を延長することにより必要な乾燥度まで乾燥させる。 When lowering the rotational speed by detecting the vibration is dried until the necessary dryness by extending the drying time.
【0071】 [0071]
温風循環経路(特に糸屑捕集フィルタ)に目詰まりが発生すると循環空気の風量が減少して乾燥効率が低下する。 Air volume of the circulating air and the clogging occurs in the warm air circulation path (especially lint collection filter) is decreased drying efficiency is lowered. この目詰まり検出は、ヒータ29の前後の循環空気(第1,第2温度センサ41,42の検出温度)の温度差を監視するかヒータ29の消費電流の大きさを監視して行うようにする。 The clogging detection is to be performed by monitoring the magnitude of the consumption current or the heater 29 to monitor the temperature difference before and after the circulating air (a first temperature detected by the second temperature sensor 41, 42) of the heater 29 to. 循環空気の温度差は、糸屑捕集フィルタが目詰まりして循環空気の風量が減少すると大きくなり、ヒータ29の消費電流は、PTCヒータを使用していることから、糸屑捕集フィルタが目詰まりして循環空気の風量が減少すると少なくなることから、循環空気の温度差またはヒータ29の消費電流の大きさを監視することにより、糸屑捕集フィルタの目詰まりの程度を検出することができる。 Temperature difference of the circulating air is lint collection filter increases the clogged air volume of the circulating air is reduced, the current consumption of the heater 29, since using the PTC heater, lint collection filter is since the air volume of the circulating air is clogged is reduced when reduced, by monitoring the temperature difference or the magnitude of the current consumption of the heater 29 of the circulating air, to detect the degree of clogging of the lint collection filter can.
【0072】 [0072]
また、洗濯兼脱水槽2内の空気の温度の過度の上昇は、洗濯物38や洗濯乾燥機の構成部品、特に樹脂成形部品を過熱状態にして傷めることになる。 Also, excessive rise in the temperature of the air in the washing and dewatering tank within 2, components of the laundry 38 and the washing and drying machine, in particular so that the damage to the resin molded parts to overheat. このような過熱を防止するために、吹き出し口30から洗濯兼脱水槽2に吹き込む循環空気の温度(第2温度センサ41の検出温度)が106℃に到達したときにはヒータ29への給電量を減少させるように制御する。 To prevent such overheating when the temperature of the circulating air blown from the outlet 30 into the washing and dewatering tank 2 (the temperature detected by the second temperature sensor 41) reaches 106 ° C. decrease the amount of power supplied to the heater 29 to control so as to.
【0073】 [0073]
また、温風乾燥中に温風が洗濯物38に片寄った状態で当たり続けて該洗濯物38の局部的(表面部分)な乾燥を進めて該部の温度が局部的に上昇するのを防止するためには、乾燥の進行度合いに応じて洗濯物38の入替え(反転)やほぐしを行って温風が該洗濯物38に満遍なく触れるようにすることが望ましい。 Moreover, anti-hot air during hot air drying is continued contact in a state of leaning to the laundry 38 complete the local (surface portion) drying of the laundry 38 temperature of the moiety is a to locally increase to the swapped (inverted) and loosen performing hot air laundry 38 in accordance with the degree of progression of drying it is desirable to evenly touching the laundry 38. この洗濯物38の入替え(反転)やほぐしのための撹拌は、洗濯物38の量や乾燥の進行状態(乾燥度や運転時間経過)に応じた撹拌力で行うようにすることが望ましい。 Stirring for the replacement of laundry 38 (inverted) and loosening are possible to perform in stirring force corresponding to the amount and drying progress (dryness and operating time) of the laundry 38 is desirable. 撹拌力の強さは、回転体4の回転速度や回転時間によって変えることができる。 The strength of the stirring force can be varied by the rotation speed and rotation time of the rotary body 4.
【0074】 [0074]
図5は、標準モードにおける温風乾燥制御のフローチャートであり、第1の制御ルーチンを示している。 Figure 5 is a flow chart of a warm air drying control in normal mode, it shows a first control routine.
【0075】 [0075]
ステップ501 Step 501
この温風乾燥運転をスタートするとタイムスケジュールを遂行するための運転タイマーを始動する。 When you start this warm air drying operation to start the operation timer for performing a time schedule.
【0076】 [0076]
ステップ502 Step 502
洗濯物38の布量に応じた制御ルーチンへの分岐を行う。 A branch to the control routine in accordance with the laundry amount of the laundry 38. ここでは、洗濯物38の布量は、洗濯時に検出した布量を採用し、洗濯物の多少を判別するための基準値である2kg以上かどうかによって分岐する。 Here, the cloth amount of laundry 38 employs the detected laundry amount during the washing is branched depending on whether 2kg above the reference value for determining some laundry. 布量が多いときには、ステップ503に移る。 When the amount of cloth is large, the process proceeds to step 503.
【0077】 [0077]
ステップ503 Step 503
回転センサ26aの検出信号を監視しながら循環ファン26を4000rpmで回転するよう制御(オン)する。 It controls to rotate the circulation fan 26 while monitoring the detection signal of the rotation sensor 26a with 4000 rpm (on).
【0078】 [0078]
ステップ504 Step 504
強発熱モードで発熱するようにヒータ29に給電(オン)し、洗濯兼脱水槽2内の空気を循環させながら加熱する。 To power the heater 29 so that heat generated in the strong heating mode (ON) and heated while circulating the air in the washing and dewatering tank 2.
【0079】 [0079]
ステップ505 Step 505
洗濯兼脱水槽2と回転体4を高速回転速度である700rpmで回転させるように駆動装置6を制御(オン)する。 Washing and the dehydrating tub 2 rotating body 4 for controlling the driving unit 6 to rotate at 700rpm a high rotational speed (on).
【0080】 [0080]
ステップ506 Step 506
湿度センサ40の検出信号を監視し、所定の基準乾燥度(ここでは、湿度センサ40の抵抗値が20kΩの状態=洗濯物38の乾燥度が95%まで進行した状態に相応する)を検出して制御を分岐する。 Monitoring the detection signal of the humidity sensor 40, a predetermined reference dryness (here, the resistance value of the humidity sensor 40 is dryness of 20kΩ state = laundry 38 corresponds to a state that has traveled up to 95%) to detect branches the control Te.
【0081】 [0081]
ステップ507 Step 507
洗濯物38の乾燥度が基準乾燥度まで進んでいないときには、乾燥運転が所定の時間(洗濯兼脱水槽2を高速回転速度で回転させて洗濯物38の遠心脱水および加熱乾燥を促進させるのに好適な時間であって、ここでは乾燥運転開始から10分に設定)を経過するまで現状を継続する。 When the drying degree of the laundry 38 is not advanced to the reference dryness is to drying operation to promote the centrifugal dewatering and thermal drying laundry 38 predetermined time (washing and dewatering tank 2 is rotated at a high rotational speed a suitable time, here continues the current state until after the setting) to 10 minutes from the drying operation starts.
ステップ508 Step 508
乾燥運転時間が10分を経過すると、洗濯兼脱水槽2の回転を止めて静止させ、回転体4を正および逆方向に繰り返し回転させることにより洗濯物38を撹拌して入替え(反転)0.6秒ON,2秒OFFを数回行うように駆動装置6を制御する。 The drying operation time has passed 10 minutes, washing and stop the rotation of the dewatering tank 2 is stationary, stirring interchanged laundry 38 by rotating repeatedly rotating body 4 in the forward and reverse (inverted) 0. It controls the drive unit 6 to perform 6 seconds ON, 2 seconds several times means OFF. この入替えのための回転体4による撹拌力は、洗濯物38の布量に応じて設定し、この制御ルーチンでは布量が多いことから回転体4による撹拌力を比較的に強くする。 Stirring force due to the rotation body 4 for this replacement is set according to the laundry amount of the laundry 38, in this control routine is strongly stirring force relatively by the rotary body 4 because the amount of cloth is large.
【0082】 [0082]
ステップ509 Step 509
ステップ402で検出した外気温度(例20℃)と電源電圧(例100v)から図6に示す上限4750rpm、下限3200rpm内で循環ファン26を回転させる。 The upper limit shown from the outside air temperature detected in step 402 (eg 20 ° C.) and the power supply voltage (e.g. 100v) in FIG. 6 4750rpm, rotating the circulation fan 26 in the lower 3200 rpm. 図7に示すようにヒータ電流リミットは13.3アンペア(A)とする。 Heater current limit as shown in FIG. 7 is a 13.3 amperes (A). 従って、ここて゛、いったん下限3200rpm下げて回す。 Therefore, here Te Bu, turn lower once the lower limit 3200rpm.
【0083】 [0083]
ステップ510 Step 510
ステップ508からステップ519まで洗濯兼脱水槽2を高速回転速度700rpmなので図8よりオフセット電流1アンペア(A)を考慮し、ヒータ電流がヒータ電流リミット12.3アンペア(A)になるよう電流センサ29aで監視しながら循環ファン26を回転制御する。 The washing and dewatering tank 2 from step 508 to step 519 considering offset current 1 amp (A) from 8 since high rotational speed 700 rpm, a current sensor 29a as the heater current is heater current limit 12.3 amperes (A) in controlling the rotation circulation fan 26 while monitoring.
【0084】 [0084]
ステップ511 Step 511
洗濯兼脱水槽2と回転体4を高速回転速度である700rpmで回転させるように駆動装置6を制御する。 Washing and the dehydrating tub 2 rotating body 4 for controlling the driving unit 6 to rotate at 700rpm a high rotational speed.
【0085】 [0085]
ステップ512 Step 512
湿度センサ40の検出信号を監視し、所定の基準乾燥度(ここでは、湿度センサ40の抵抗値が20kΩの状態=洗濯物38の乾燥度が95%まで進行した状態に相応する)を検出して制御を分岐する。 Monitoring the detection signal of the humidity sensor 40, a predetermined reference dryness (here, the resistance value of the humidity sensor 40 is dryness of 20kΩ state = laundry 38 corresponds to a state that has traveled up to 95%) to detect branches the control Te.
【0086】 [0086]
ステップ513 Step 513
乾燥運転が所定時間(15分)を経過したかどうかを判定する。 Drying operation determines whether a predetermined time has elapsed (15 minutes).
【0087】 [0087]
ステップ514 Step 514
乾燥運転が所定時間(15分)を経過すると、冷却散水部24から水冷除湿ダクト23内に冷却水を供給することにより循環空気の水冷除湿(水冷除湿乾燥)を開始するように冷却散水電磁弁24aを開放制御(オン)する。 Dry the operation has passed a predetermined time (15 minutes), cooling the nozzle unit 24 to the water-cooling dehumidifying duct 23 circulation air cooled dehumidification by supplying cooling water (water cooling dehumidification drying) cooling water spray solenoid valve to start 24a of the open control (oN).
【0088】 [0088]
ステップ515 Step 515
ステップ508と同様、洗濯物38を撹拌して入替え(反転)0.6秒ON,2秒OFFを数回を行うように駆動装置6を制御する。 As in step 508, it controls the driving unit 6 to perform several times replacement (inversion) 0.6 seconds ON, 2 seconds OFF laundry 38 with stirring.
【0089】 [0089]
ステップ516 Step 516
ステップ510と同様、洗濯兼脱水槽2を高速回転速度700rpmなので図8よりオフセット電流1アンペア(A)を考慮して循環ファン26はヒータ電流リミットを12.3アンペア(A)になるよう、上限4750rpm、下限3200rpm内にて回転制御される。 As in step 510, the washing and dewatering tank 2 in consideration of the offset current 1 amp (A) faster speed 700rpm Since 8 circulating fan 26 so that the heater current limit 12.3 amperes (A), the upper limit 4750Rpm, controlled to rotate at the lower 3200 rpm.
【0090】 [0090]
ステップ517 Step 517
ステップ511と同様、洗濯兼脱水槽2と回転体4を高速回転速度である700rpmで回転させるように駆動装置6を制御する。 As in step 511, and the washing and dewatering tank 2 rotating body 4 for controlling the driving unit 6 to rotate at 700rpm a high rotational speed.
【0091】 [0091]
ステップ518 Step 518
ステップ512と同様、湿度センサ40の検出信号を監視し、所定の基準乾燥度(ここでは、湿度センサ40の抵抗値が20kΩの状態=洗濯物38の乾燥度が95%まで進行した状態に相応する)を検出して制御を分岐する。 As in step 512, monitors the detection signal of the humidity sensor 40, a predetermined reference dryness (here, corresponds to a state where the resistance value of the humidity sensor 40 is dryness of 20kΩ state = laundry 38 has progressed up to 95% to) branches detected and controlled.
【0092】 [0092]
ステップ519 Step 519
乾燥運転が所定時間(20分)を経過したかどうかを判定する。 Drying operation determines whether a predetermined time has elapsed (20 minutes).
【0093】 [0093]
ステップ520 Step 520
ステップ515と同様、洗濯物38を撹拌して入替え(反転)0.6秒ON,2秒OFFを数回行うように駆動装置6を制御する。 As in step 515, controls the driving unit 6 to perform the laundry 38 is stirred replacement (inverted) 0.6 seconds ON, 2 seconds several times means OFF.
【0094】 [0094]
ステップ521 Step 521
洗濯兼脱水槽2と回転体4をここから準高速回転速度である300rpmで回転させるように駆動装置6を制御する。 It controls the drive unit 6 to rotate at 300rpm a medium high speed rotational speed here washing and the dehydrating tub 2 rotator 4.
【0095】 [0095]
ステップ522 Step 522
ステップ521からステップ525まで洗濯兼脱水槽2を準高速回転速度300rpmなので図8よりオフセット電流0アンペア(A)を考慮して循環ファン26はヒータ電流リミットを13.3アンペア(A)になるよう回転制御される。 The washing and dewatering tank 2 from step 521 to step 525 by considering the quasi-high rotational speed 300rpm Since the offset current 0 amps from FIG. 8 (A) circulating fan 26 so that the heater current limit 13.3 amperes (A) controlled to rotate.
【0096】 [0096]
ステップ523 Step 523
ステップ518と同様、湿度センサ40の検出信号を監視し、所定の基準乾燥度(ここでは、湿度センサ40の抵抗値が20kΩの状態=洗濯物38の乾燥度が95%まで進行した状態に相応する)を検出して制御を分岐する。 As in step 518, monitors the detection signal of the humidity sensor 40, a predetermined reference dryness (here, corresponds to a state where the resistance value of the humidity sensor 40 is dryness of 20kΩ state = laundry 38 has progressed up to 95% to) branches detected and controlled.
【0097】 [0097]
ステップ524 Step 524
ステップ520の攪拌から4分経過毎に攪拌、洗濯脱水槽回転を繰り返し、ステップ522のセンサ抵抗検知または運転開始から80分経過を待つ。 Agitation from the agitation of step 520 at every elapse 4 minutes, repeated washing and dewatering tub rotates, it waits for a lapse of 80 minutes from the sensor resistance sensing or driving start step 522.
【0098】 [0098]
ステップ525 Step 525
運転開始から80分を経過したかどうかを判定する。 It determines whether it has passed the 80 minutes from the start of operation.
【0099】 [0099]
ステップ526 Step 526
ここから連続攪拌を繰り返す。 Repeating the continuous stirred from here. 洗濯兼脱水槽2を静止させた状態で回転体4を0.6秒ON回転(撹拌モード)させ1.5秒停止を繰り返す。 In a state where the washing and dewatering tank 2 is stationary by rotating member 4 to ON rotational 0.6 seconds (stirring mode) Repeat 1.5 second pause.
【0100】 [0100]
ステップ527 Step 527
ステップ526より連続攪拌を繰り返すため、図8よりオフセット電流0.3アンペア(A)を考慮し、循環ファン26はヒータ電流リミットを13.0アンペア(A)になるよう、上限4750rpm、下限3200rpm内にて回転制御される。 To repeat the continuous stirred from step 526, taking into account the offset current 0.3 amps (A) from 8, the circulating fan 26 so that the heater current limit 13.0 amperes (A), the upper limit 4750Rpm, the lower limit 3200rpm It is rotated controlled by.
【0101】 [0101]
ステップ528 Step 528
湿度センサ40の検出信号を監視し、所定の基準乾燥度(ここでは、湿度センサ40の抵抗値が30kΩの状態=洗濯物38の乾燥度が105%まで進行した状態に相応する)を検出して制御を分岐する。 Monitoring the detection signal of the humidity sensor 40, a predetermined reference dryness (here, the resistance value of the humidity sensor 40 is dryness of 30kΩ state = laundry 38 corresponds to a state that has traveled up to 105%) is detected branches the control Te.
【0102】 [0102]
ステップ529 Step 529
この所定時間は、水冷除湿乾燥が望ましい時間であって、ここでは240分に設定する。 This predetermined time is a time water cooling dehumidification drying is preferable, here set to 240 minutes.
【0103】 [0103]
ステップ530 Step 530
ステップ528において乾燥度が基準乾燥度まで進んだことを検出し、またはステップ529の乾燥運転が所定時間(240分)を経過すると終了運転を実行する。 Dryness detects that the advanced to the reference dryness in step 528, or the drying operation of step 529 to execute the completion operation and passes the predetermined time (240 minutes). この終了運転は、ヒータ29の発熱を停止(オフ)させ、洗濯物38の入替え(反転)およびほぐしを所定時間(ここでは10分間を設定)繰り返すように駆動装置6を制御する。 This termination operation, the heat generation of the heater 29 is stopped (OFF), and controls the driving unit 6 to repeat replacement of laundry 38 (inverted) and detangling predetermined time (set to 10 minutes in this case). その後、駆動装置6,循環ファン26,冷却散水電磁弁24aを停止(オフ)して終了する。 Thereafter, the driving device 6, the circulating fan 26, and ends stops (OFF) the cooling water spray solenoid valve 24a.
【0104】 [0104]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
本発明によれば、消費電力(この場合、電流値)容量を限度いっぱい使うことが可能となり、これまでより乾燥時間を50%短縮が図れた縦形洗濯乾燥機を提供できる。 According to the present invention, the power consumption (in this case, current value) it is possible to use limit full capacity, it can provide a vertical washing dryer Hakare 50% shorter than the drying time ever.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】本発明の一実施の形態である洗濯乾燥機を縦断面して示す模式図である。 1 is a schematic view showing longitudinal section of the washing and drying machine which is an embodiment of the present invention.
【図2】図1に示した洗濯乾燥機の具体的な構成を示す縦断側面図である。 2 is a vertical sectional side view showing a specific configuration of the washing and drying machine shown in FIG.
【図3】図1および図2に示した洗濯乾燥機の電気的構成を示すブロック図である。 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the washing and drying machine shown in FIGS.
【図4】図3に示したコントロールユニット内のマイクロコンピュータが実行する洗濯・脱水および乾燥運転のフローチャートである。 4 is a flowchart of a washing and dewatering and drying operation the microcomputer is executed in the control unit shown in FIG.
【図5】標準モードにおける温風乾燥制御の制御ルーチンのフローチャートである。 5 is a flowchart of a control routine of warm air drying control in the standard mode.
【図6】電源投入時の外気温と電源電圧から乾燥運転の電流制御時の循環ファンの回転数の上限、下限回転数を示す。 6 shows the rotational speed of the upper limit of the circulation fan when the current control of the drying operation from the outside air temperature and the supply voltage at power-on, the lower limit rotational speed.
【図7】電源投入時の外気温と電源電圧から乾燥運転の電流制御時のリミット電流値を示する。 [7] view the limit current value when the current control of the drying operation from the outside air temperature and the supply voltage at power-on.
【図8】オフセット電流値を示す(電源投入時の外気温と電源電圧から乾燥運転の電流制御時のリミット電流値に駆動装置6の洗濯兼脱水槽2と回転体4の動作に応じた電流リミット図7に負のオフセットを設ける。)。 [8] current corresponding to the operation of the offset current indicating the value (power-on outside temperature and the washing and dewatering tank 2 and the rotor 4 of the drive unit 6 from the power supply voltage to a limit current value during current control of the drying operation the limit 7 provided a negative offset.).
【図9】乾燥開始10分までの一定回転制御と10分以降の一定電流制御を示すタイムチャートである。 9 is a time chart showing the constant current control of the constant speed control and the subsequent 10 minutes until dry after 10 minutes.
【図10】PTCヒータを使用した縦形洗濯乾燥機において、送風機の回転制御による電流制御等を採用しない場合のヒータ最大使用容量を示す(20℃,100v時:900w)。 In Figure 10 a vertical washing and drying machine using a PTC heater, showing the heater up to use capacity when not employing the current control and the like by the rotation control of the blower (20 ° C., 100v time: 900 W).
【図11】PTCヒータを使用した縦形洗濯乾燥機において、洗濯兼脱水槽と回転体のオフセット電流1A(100w)を採用した場合のヒータ最大使用容量を示す(20℃,100v時:1000w)。 [11] In vertical washing and drying machine using a PTC heater, showing the heater maximum capacity utilization in the case of adopting the washing and dewatering tank and the rotary member of the offset current 1A (100w) (20 ℃, 100v at: 1000 w).
【図12】PTCヒータを使用した縦形洗濯乾燥機において、送風機の回転制御による電流制御と洗濯兼脱水槽と回転体のオフセット電流1A(100w)を採用した場合のヒータ最大使用容量を示す(20℃,100v時:1330w)。 In Figure 12 a vertical washing and drying machine using a PTC heater, showing the heater maximum capacity utilization in the case of adopting the current control according to the rotation control of the blower and the washing and dewatering tank rotator offset current 1A (100w) (20 ℃, 100v at the time: 1330w).
【図13】洗濯兼脱水槽の回転乾燥時のヒータリミット電流とオフセット電流の関係を示す。 13 shows the relationship between the heater limit current and the offset current during spin drying of the washing and dewatering tank.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
2…洗濯兼脱水槽、4…回転体、6…駆動装置、23…水冷除湿ダクト、24…冷却散水部、24a…冷却散水電磁弁、26…循環ファン、26a…回転センサ、29…ヒータ、29a…電流センサ、40…湿度センサ、41,42,66…温度センサ、61…駆動電動機。 2 ... washing and dewatering tank, 4 ... rotary member, 6 ... drive device, 23 ... water-cooled dehumidifier duct, 24 ... cooling water spray unit, 24a ... cooling water spray solenoid valve 26 ... circulation fan, 26a ... rotation sensor, 29 ... heater, 29a ... current sensor, 40 ... humidity sensor, 41,42,66 ... temperature sensor, 61 ... drive motor.

Claims (4)

  1. 外槽内に設置した洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽の底部に設置した回転体と、前記洗濯兼脱水槽および回転体を回転駆動する駆動装置と、ヒータで加熱された熱風を前記洗濯兼脱水槽内に送り込んで該洗濯兼脱水槽内の被乾燥物を乾燥する乾燥手段を備えた洗濯乾燥機であって、 And washing and dewatering tank installed in the outer tub, washing and a rotating body installed on the bottom of the dewatering tank, and a driving unit that rotates the washing and dewatering tank and the rotating body, wherein the heated hot air by the heater washing by feeding in and dewatering the water tank to a washing and drying machine having a drying unit for drying the material to be dried in the washing and dewatering in the water tank,
    前記ヒータは、送風手段が送る風の風量に応じて抵抗値が変化するPTCヒータであり、洗濯乾燥機の乾燥時に該洗濯乾燥機に印加される全電流の少なくとも前記洗濯兼脱水槽および回転体を回転駆動する駆動装置の電流を除いた電流値を検出する電流検出装置を備え、全電流値が規定範囲内に収まるように、前記送風手段の動力装置の回転数を制御することを特徴とする洗濯乾燥機。 The heater is a PTC heater whose resistance value changes according to the air volume of the wind blowing means sends at least the washing and dewatering tank and the rotating body of the total current applied to the washing and drying machine during the drying of the washing and drying machine a current detector for detecting a current value excluding the current of the driving device for rotating the, so that the total current value is within the specified range, the control means controls the rotational speed of the power device of the blower means washing and drying machine for.
  2. 外槽内に設置した洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽の底部に設置した回転体と、前記洗濯兼脱水槽および回転体を回転駆動する駆動装置と、ヒータで加熱された熱風を前記洗濯兼脱水槽内に送り込んで該洗濯兼脱水槽内の被乾燥物を乾燥する乾燥手段を備えた洗濯乾燥機であって、 And washing and dewatering tank installed in the outer tub, washing and a rotating body installed on the bottom of the dewatering tank, and a driving unit that rotates the washing and dewatering tank and the rotating body, wherein the heated hot air by the heater washing by feeding in and dewatering the water tank to a washing and drying machine having a drying unit for drying the material to be dried in the washing and dewatering in the water tank,
    前記ヒータは、送風手段が送る風の風量に応じて抵抗値が変化するPTCヒータであり、ヒータ電流検出装置を備え、全電流値が規定範囲内に収まるように、前記洗濯兼脱水槽の回転数と回転体のオン、オフ時間に応じたヒータ電流規定値を少なくとも複数個設定し、全電流値が規定範囲内に収まるように、前記送風手段の動力装置の回転数を制御することを特徴とする縦形洗濯乾燥機。 The heater is a PTC heater whose resistance value changes according to the air volume of the wind blowing means sends, a heater current detecting device, so that the total current value is within the specified range, the rotation of the washing and dewatering tank wherein the number and the rotating body on, at least a plurality sets the heater current prescribed value corresponding to the off time, as the total current value is within the specified range, to control the rotational speed of the power device of the blower means vertical washing and drying machine according to.
  3. 外槽内に設置した洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽の底部に設置した回転体と、前記洗濯兼脱水槽および回転体を回転駆動する駆動装置と、ヒータで加熱された熱風を前記洗濯兼脱水槽内に送り込んで、前記洗濯兼脱水槽内の被乾燥物を乾燥する乾燥手段を備えた洗濯乾燥機であって、 And washing and dewatering tank installed in the outer tub, washing and a rotating body installed on the bottom of the dewatering tank, and a driving unit that rotates the washing and dewatering tank and the rotating body, wherein the heated hot air by the heater washing by feeding in and dewatering the water tank, a washing and drying machine having a drying unit for drying the material to be dried in the washing and dewatering in the water tank,
    前記ヒータは、送風手段が送る風の風量に応じて抵抗値が変化するPTCヒータであり、洗濯乾燥機の乾燥時に該洗濯乾燥機に印加されるヒータ電流値を検出するヒータ電流検出装置を備え、全電流値が規定範囲内に収まるように、前記洗濯兼脱水槽の高速回転駆動乾燥時と低速回転駆動乾燥時のヒータ電流規定値を別とすることを特徴とする縦形洗濯乾燥機。 The heater is a PTC heater whose resistance value changes according to the air volume of the wind blowing means sends, a heater current detector for detecting the heater current value applied to the washing and drying machine during the drying of the washing and drying machine as the total current value is within the specified range, vertical washing and drying machine, characterized in that a separate heater current prescribed value during the washing and high speed driving dry and low-speed rotation driving drying of the dewatering tank.
  4. 外槽内に設置した洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽の底部に設置した回転体と、前記洗濯兼脱水槽および回転体を回転駆動する駆動装置と、ヒータで加熱された熱風を前記洗濯兼脱水槽内に送り込んで該洗濯兼脱水槽内の被乾燥物を乾燥する乾燥手段を備えた洗濯乾燥機であって、 And washing and dewatering tank installed in the outer tub, washing and a rotating body installed on the bottom of the dewatering tank, and a driving unit that rotates the washing and dewatering tank and the rotating body, wherein the heated hot air by the heater washing by feeding in and dewatering the water tank to a washing and drying machine having a drying unit for drying the material to be dried in the washing and dewatering in the water tank,
    前記ヒータは、送風手段が送る風の風量に応じて抵抗値が変化するPTCヒータであり、洗濯乾燥機の乾燥時に該洗濯乾燥機に印加されるヒータ電流値を検出するヒータ電流検出装置を備え、全電流値が規定範囲内に収まるように、前記洗濯兼脱水槽回転駆動乾燥時と回転体駆動乾燥時のヒータ電流規定値を別とすることを特徴とする縦形洗濯乾燥機。 The heater is a PTC heater whose resistance value changes according to the air volume of the wind blowing means sends, a heater current detector for detecting the heater current value applied to the washing and drying machine during the drying of the washing and drying machine as the total current value is within the specified range, vertical washing and drying machine, characterized in that a separate heater current prescribed value when the rotating body driven drying time the washing and dewatering tank rotates drive dried.
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