JP5860793B2 - Drum washing machine - Google Patents
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Description
本発明は、ドラム式洗濯機に関する。 The present invention relates to a drum type washing machine.
ドラム式洗濯機では、内槽や外槽に汚れが付着するため、洗濯運転とは別に槽洗浄を目的としたコースを設定できるものがある。しかし、槽洗浄を目的としたコースでは、洗浄用の薬剤が必要になり、また槽洗浄コースをユーザが選択する操作が必要になるなど洗浄作業が煩雑であった。 In some drum-type washing machines, dirt is attached to the inner tub and the outer tub. Therefore, there is a drum washing machine that can set a course for tub cleaning separately from the washing operation. However, in the course for the purpose of cleaning the tank, cleaning chemicals are necessary, and the operation of selecting the tank cleaning course by the user is complicated, and the cleaning work is complicated.
一方で、縦型の洗濯機であって、水等の洗浄液を供給管から、外槽の内壁面に向けて噴出すると共に、内槽の外側面に向けて噴出し、壁面に付着した石鹸かす等の汚れを除去する技術が提案されている(特許文献1参照)。 On the other hand, the washing machine is a vertical washing machine that ejects a cleaning liquid such as water from the supply pipe toward the inner wall surface of the outer tub, and to the outer surface of the inner tub. A technique for removing such dirt is proposed (see Patent Document 1).
また、衣類の洗浄性能を向上させるため、ドラムの急弧回転と急制動を繰り返し行うドラム式洗濯機も提案されている(特許文献2参照)。 In order to improve the washing performance of clothes, a drum type washing machine that repeatedly performs rapid arc rotation and rapid braking of a drum has also been proposed (see Patent Document 2).
しかしながら、上記特許文献1に記載の技術は、洗浄液の供給管や噴射口を別途設ける必要があり、構造が複雑になる。また、特許文献2では、すすぎ工程において多量の水が溜まった状態で急加速または急制動しているので、水との抵抗が大きくドラムの回転速度が低くなり、その状態でドラムの回転速度を高くしようとすると、過負荷運転となる虞やモータの消費電力量が増加してしまう問題がある。 However, the technique described in Patent Document 1 requires a separate cleaning liquid supply pipe and injection port, which complicates the structure. Further, in Patent Document 2, since a large amount of water is accumulated in the rinsing process and sudden acceleration or braking is performed, resistance to water is large and the drum rotation speed is low. If it is attempted to increase, there is a problem that overload operation may occur and the power consumption of the motor increases.
本発明は、上記の問題を解決するものであり、簡単な構造でドラムと外槽の清潔度を向上させ消費電力量を低減するドラム式洗濯機を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve the above-described problems and to provide a drum type washing machine that improves the cleanliness of the drum and the outer tub and reduces the power consumption with a simple structure.
本発明は、その一例として、筐体内に支持され内部に水を溜める外槽と、該外槽に内包され洗濯物を収容するドラムと、該ドラムを回転駆動する駆動装置と、該駆動装置を制御する制御部と、前記外槽内に給水する給水手段とを備え、洗い工程およびすすぎ工程を有するドラム式洗濯機において、前記すすぎ工程は、前記給水手段により前記外槽内に水を溜めた状態で前記ドラムを連続回転させる工程を有し、前記すすぎ工程で利用したすすぎ水の一部を排出した後、前記制御部は、前記ドラムの一部が前記外槽内に残った水に浸かったまま、前記ドラムを一周未満で回転させる弧回転を実行し、前記弧回転は、前記連続回転を開始させるときよりも高い加速度で加速、または、前記連続回転を停止させるときよりも短い制動時間で停止させる急弧回転であり、前記制御部は、前記ドラムを弧回転させているときに前記連続回転を停止させるときよりも短い制動時間で停止させ、停止直後に反対方向へ前記連続回転を開始させるときよりも高い加速度で弧回転させる左右急弧回転を実行し、所定の角度範囲で前記左右急弧回転を繰り返し実行した後、前記ドラムを所定角度回転させて前記左右急弧回転を繰り返し実行することを特徴とする。
As an example , the present invention provides an outer tub that is supported in a housing and stores water therein, a drum that is contained in the outer tub and that contains laundry, a driving device that rotationally drives the drum, and the driving device. In a drum type washing machine comprising a control unit for controlling and a water supply means for supplying water into the outer tub, and having a washing step and a rinsing step, the rinsing step stores water in the outer tub by the water supply means. A step of continuously rotating the drum in a state, and after discharging part of the rinsing water used in the rinsing step, the control unit immerses a part of the drum in the water remaining in the outer tub. The arc rotation is performed to rotate the drum less than one revolution, and the arc rotation is accelerated at a higher acceleration than when the continuous rotation is started, or the braking time is shorter than when the continuous rotation is stopped. Stop at Sudden pivot rotation der is, the control unit, the continuous rotation is stopped in a short braking time than when stopping, to start the continuous rotation in the opposite direction immediately after the stop when in the drum by pivot rotation The left and right abrupt arc rotation is performed to rotate the arc at a higher acceleration than the time, the left and right abrupt arc rotation is repeatedly performed within a predetermined angle range, and then the drum is rotated a predetermined angle to repeatedly execute the left and right abrupt arc rotation. It is characterized by that.
本発明によれば、簡単な構造でドラムと外槽の清潔度を向上させ消費電力量を低減するドラム式洗濯機を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the drum type washing machine which improves the cleanliness of a drum and an outer tub with a simple structure and reduces power consumption can be provided.
以下、本発明を実施するための形態(以下「実施形態」という)について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下では、洗濯から乾燥までの工程を行うことができるドラム式洗濯乾燥機(以下、洗濯乾燥機と表記する)を例に挙げて説明する。また、以下では、洗濯乾燥機S1を正面から見たときの方向を基準として説明する。
(第1実施形態)
図1に示すように、第1実施形態の洗濯乾燥機S1は、外郭が鋼板と樹脂成型品とを組み合わせて構成された筐体1を有し、筐体1がベース1hの上に取り付けられて構成されている。筐体1は、左右の側板1a,1b(1bは図4参照)、前面カバー1c、背面カバー1d(図2参照)、上面カバー1e、下部前面カバー1fで構成されている。左右の側板1a,1bは、コの字型の上補強材(図示せず)、前補強材(図示せず)、後補強材(図示せず)で結合されており、ベース1hを含めて箱状の筐体1を形成し、筐体として十分な強度を有している。
Hereinafter, modes for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiments”) will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. In the following description, a drum-type washing / drying machine (hereinafter referred to as a washing / drying machine) capable of performing steps from washing to drying will be described as an example. Moreover, below, it demonstrates on the basis of the direction when the washing-drying machine S1 is seen from the front.
(First embodiment)
As shown in FIG. 1, the washing / drying machine S1 of the first embodiment has a casing 1 whose outer shell is configured by combining a steel plate and a resin molded product, and the casing 1 is mounted on a base 1h. Configured. The housing 1 includes left and right side plates 1a and 1b (see FIG. 4 for 1b), a front cover 1c, a back cover 1d (see FIG. 2), an upper cover 1e, and a lower front cover 1f. The left and right side plates 1a and 1b are joined by a U-shaped upper reinforcing material (not shown), a front reinforcing material (not shown), and a rear reinforcing material (not shown), and include a base 1h. A box-shaped housing 1 is formed and has sufficient strength as a housing.
前面カバー1cの略中央には、衣類など(洗濯物、乾燥対象物)を出し入れするための投入口を塞ぐドア2が、前補強材に設けたヒンジで開閉可能に支持されて構成されている。ドア2の近傍の前面カバー1cには、ドア2のロック機構(図示せず)を解除するドア開放ボタン3が設けられている。ドア開放ボタン3を押すことで、ロック機構(図示せず)が外れてドア2が開き、ドア2を前面カバー1cに押し付けることでロックされて閉じるようになっている。図示しない前補強材は、後記する外槽20(図2参照)の開口部20b(図3参照)と同心に、衣類を出し入れするための円形の開口部を有している。 A door 2 that closes an insertion port for putting in and out clothes (laundry, objects to be dried) is supported at a substantially center of the front cover 1c so as to be openable and closable by a hinge provided in the front reinforcing material. . A front cover 1 c in the vicinity of the door 2 is provided with a door release button 3 for releasing a lock mechanism (not shown) of the door 2. When the door release button 3 is pressed, the lock mechanism (not shown) is released and the door 2 is opened. When the door 2 is pressed against the front cover 1c, the door 2 is locked and closed. A front reinforcing material (not shown) has a circular opening for putting clothes in and out concentrically with an opening 20b (see FIG. 3) of an outer tub 20 (see FIG. 2) to be described later.
筐体1の上部中央には、電源スイッチ4a、操作スイッチ4b,4c、表示器4dなどを備えた操作パネル4が設けられている。操作パネル4は、筐体1下部に設けた制御装置60(図2および図3参照)に電気的に接続されている。また、操作パネル4の左側には、洗剤や柔軟剤などを投入する引き出し式のトレイ5が設けられている。 An operation panel 4 including a power switch 4a, operation switches 4b and 4c, a display 4d, and the like is provided at the upper center of the housing 1. The operation panel 4 is electrically connected to a control device 60 (see FIGS. 2 and 3) provided at the lower part of the housing 1. Further, on the left side of the operation panel 4, a drawer-type tray 5 into which a detergent, a softening agent, or the like is charged is provided.
また、操作パネル4の右側には、引き出し式の乾燥フィルタ6が設けられている。乾燥フィルタ6は、メッシュ式のフィルタ6a(図3参照)を備えており、糸くずなどが除去されるようになっている。乾燥フィルタ6の掃除は、乾燥フィルタ6を引き出してメッシュ式のフィルタ6a(図3参照)を取り出して行う。また、上面カバー1eには、水道栓からの給水ホース接続口7a,風呂の残り湯の吸水ホース接続口7bが設けられている。 In addition, on the right side of the operation panel 4, a pull-out drying filter 6 is provided. The dry filter 6 includes a mesh type filter 6a (see FIG. 3) so that lint and the like are removed. Cleaning of the dry filter 6 is performed by pulling out the dry filter 6 and taking out the mesh filter 6a (see FIG. 3). Further, the upper surface cover 1e is provided with a water supply hose connection port 7a from the water tap and a water absorption hose connection port 7b for remaining hot water in the bath.
図2に示すように、洗濯乾燥機S1は、筐体1内に、回転可能に支持された円筒状の洗濯兼脱水槽としての内槽(回転ドラム)10が設けられている。この内槽10は、前側(手前側)端面に衣類を出し入れするための開口部10aを有するとともに、その周壁に通水および通風のための多数の貫通孔(図示せず)を有している。 As shown in FIG. 2, the washing / drying machine S <b> 1 is provided with an inner tub (rotating drum) 10 as a cylindrical washing and dewatering tub that is rotatably supported in the housing 1. This inner tub 10 has an opening 10a for putting clothes in and out on the front side (near side) end face, and has a large number of through holes (not shown) for water flow and ventilation on its peripheral wall. .
開口部10aの縁部には、内槽10と一体のバランスリング(流体バランサともいう)10bが設けられている。このバランスリング10bは、その内部に比重の大きな流体を封入して構成され、内槽10の回転時に洗濯物の偏り等によって偏心が生じたときに、バランスリング10b内での流体の移動によって偏心をキャンセルし、回転のバランスを維持する働きを有する。 A balance ring (also referred to as a fluid balancer) 10b integrated with the inner tank 10 is provided at the edge of the opening 10a. The balance ring 10b is configured by enclosing a fluid having a large specific gravity therein, and when the eccentricity occurs due to the bias of the laundry when the inner tub 10 rotates, the balance ring 10b is eccentric due to the movement of the fluid in the balance ring 10b. Has the function of canceling and maintaining the balance of rotation.
内槽10の内周壁には、奥行き方向(軸方向)に延びるリフタ10cが複数個設けられている。洗濯、乾燥時に内槽10が回転すると、衣類などがリフタ10cと遠心力で周壁に沿って持ち上がり、重力で落下するような動きを繰り返すようになっている。内槽10の回転中心O1は、開口部10a側が高くなるように傾斜している。 A plurality of lifters 10 c extending in the depth direction (axial direction) are provided on the inner peripheral wall of the inner tank 10. When the inner tub 10 rotates during washing and drying, clothes and the like are lifted along the peripheral wall by the lifter 10c and centrifugal force, and are repeatedly moved by gravity. The rotation center O1 of the inner tub 10 is inclined so that the opening 10a side becomes higher.
また、洗濯乾燥機S1は、内槽10を同軸上に内包し、前面が開口した円筒状の外槽20を備えている。外槽20は、外槽本体21と外槽カバー22とで構成されている。外槽本体21の前面の開口(図示せず)には、合成樹脂製の外槽カバー22が設けられ、外槽20内への貯水を可能としている。外槽カバー22の前側(手前側)中央には、衣類などを出し入れするための開口部(図示せず)が形成されている。開口部22aと前補強材に設けた開口部は、ゴム製のパッキン(図示せず)で接続されている。このパッキン23は、外槽20とドア2との水密性を維持する役割を果たしている。これにより、洗い、すすぎおよび脱水時の水漏れの防止が図られている。外槽20の底面最下部には、排水口20cが設けられ、排水ホース8が接続されている。 The washing / drying machine S1 includes an inner tub 10 coaxially and includes a cylindrical outer tub 20 having an open front surface. The outer tub 20 includes an outer tub body 21 and an outer tub cover 22. An opening (not shown) on the front surface of the outer tub main body 21 is provided with an outer tub cover 22 made of synthetic resin, which enables water storage in the outer tub 20. An opening (not shown) for taking out clothes and the like is formed in the center of the front side (front side) of the outer tub cover 22. The opening 22a and the opening provided in the front reinforcing member are connected by rubber packing (not shown). The packing 23 plays a role of maintaining the water tightness between the outer tub 20 and the door 2. This prevents water leakage during washing, rinsing and dehydration. A drain port 20 c is provided at the bottom bottom of the outer tub 20, and a drain hose 8 is connected thereto.
排水ホース8の先端部は、床面Gに設けられた排水孔101に接続されている。また、排水ホース8の途中には、排水弁Vが設けられ、この排水弁Vを閉じて給水することで外槽20内に水が溜められ、排水弁Vを開くことで外槽20内の水が機外へ排出される。 The front end of the drain hose 8 is connected to a drain hole 101 provided in the floor G. In addition, a drain valve V is provided in the middle of the drain hose 8. Water is stored in the outer tub 20 by closing the drain valve V and supplying water, and opening the drain valve V in the outer tub 20. Water is discharged outside the aircraft.
また、洗濯乾燥機S1は、外槽20の背面中央(底面中央)に、内槽10を回転駆動するためのモータMが取り付けられている。なお、モータMの回転軸m1は、外槽20を貫通し、内槽10の背面に設けられた金属製フランジ10eと結合している。また、外槽20の下部は、下側をベース1hに固定された複数のサスペンション9(コイルばねとダンパで構成)で防振支持されている。また、外槽20の上部は、上部補強部材に取り付けた補助ばね(図示せず)で支持されており、外槽20の前後方向への倒れを防ぐように構成されている。 In the washing / drying machine S1, a motor M for rotationally driving the inner tub 10 is attached to the back center (bottom center) of the outer tub 20. The rotating shaft m1 of the motor M passes through the outer tub 20 and is coupled to a metal flange 10e provided on the back surface of the inner tub 10. Further, the lower part of the outer tub 20 is supported by a plurality of suspensions 9 (consisting of coil springs and dampers) whose lower side is fixed to the base 1h. The upper portion of the outer tub 20 is supported by an auxiliary spring (not shown) attached to the upper reinforcing member, and is configured to prevent the outer tub 20 from falling in the front-rear direction.
また、洗濯乾燥機S1は、筐体1の背面内側および上面内側を通る送風ダクト(送風路)30を備えている。送風ダクト30は、外槽20の背面側を上下方向に延びるダクト32と、外槽20の上面側を後方から前方に延びるダクト33とを有している。 In addition, the washing / drying machine S <b> 1 includes an air duct (air passage) 30 that passes through the back inner side and the upper inner surface of the housing 1. The blower duct 30 includes a duct 32 extending in the vertical direction on the back side of the outer tub 20 and a duct 33 extending on the upper surface side of the outer tub 20 from the rear to the front.
ダクト32の下部には、排水弁Vの下流において排水ホース8と合流するように接続されるオーバーフロー用のホース15が接続されている。このホース15の上流端は、後記するベローズ31よりも上側に位置するように接続されている。 An overflow hose 15 connected to join the drain hose 8 downstream of the drain valve V is connected to the lower portion of the duct 32. The upstream end of the hose 15 is connected so as to be positioned above the bellows 31 described later.
ダクト33の下流側には、ファン41(送風手段)とヒータ42(加熱手段)とを備えた送風ファンユニット40が設けられている。 A blower fan unit 40 including a fan 41 (blower unit) and a heater 42 (heater unit) is provided on the downstream side of the duct 33.
なお、図示していないが、ダクト32内には、例えば、水冷除湿機構として、多数の突起が形成されたステンレス製のプレート(熱交換板)が配設されており、プレートには、その壁面に沿って冷却水を流すための給水管(図示せず)が接続されている。後記する冷却水給水電磁弁12dが開弁されることにより、水冷除湿が機能するようになっている。 Although not shown in the figure, a stainless steel plate (heat exchange plate) on which a large number of protrusions are formed is disposed in the duct 32 as, for example, a water-cooled dehumidifying mechanism. A water supply pipe (not shown) for flowing cooling water along is connected. Water cooling dehumidification functions by opening a cooling water supply electromagnetic valve 12d described later.
送風ダクト30(ダクト32)の下部は、外槽20の背面下部に設けられた出口20dに柔軟構造のベローズ31で略水平に接続されている。 The lower part of the air duct 30 (duct 32) is connected to the outlet 20d provided in the lower back part of the outer tub 20 by a bellows 31 having a flexible structure substantially horizontally.
図3に示すように、ファン41は、いわゆるターボファンなどと称されるものであり、ファンケース41a内に、複数枚の羽根で構成された羽根車(図示せず)が収容され、羽根車の周囲にスクロール状(渦巻き状)の流路(図示せず)が形成されて構成されている。また、ファンケース41aの外面には、羽根車の回転中心の一面側に、空気を吸い込む吸気孔(図示せず)が形成され、他面側に、羽根車を高速で回転させる電動機M1が取り付けられている。 As shown in FIG. 3, the fan 41 is a so-called turbo fan or the like, and an impeller (not shown) composed of a plurality of blades is accommodated in a fan case 41a. A scroll-like (spiral) flow path (not shown) is formed around the periphery of the. Further, on the outer surface of the fan case 41a, an intake hole (not shown) for sucking air is formed on one surface side of the rotation center of the impeller, and an electric motor M1 for rotating the impeller at high speed is attached to the other surface side. It has been.
ヒータ42(図2参照)は、PTC(Positive Temperature Coefficient)ヒータなどで構成され、ファンケース41a内のスクロール状の流路の下流側に設けられている。また、ヒータ42の下流側のファンケース41aには、ヒータ42により生成された温風(乾燥用の空気)が吐出される吐出口(図示せず)が形成されている。 The heater 42 (see FIG. 2) is composed of a PTC (Positive Temperature Coefficient) heater or the like, and is provided on the downstream side of the scroll-like flow path in the fan case 41a. The fan case 41a on the downstream side of the heater 42 is formed with a discharge port (not shown) through which hot air (drying air) generated by the heater 42 is discharged.
ダクト33(図2参照)は、フィルタダクト33aを備え、フィルタダクト33aの前面は開口部を有しており、この開口部に引き出し式の乾燥フィルタ6が挿入される。乾燥フィルタ6の下流側は、送風ファンユニット40の吸気孔(図示せず)と接続され、送風ファンユニット40の吐出口(図示せず)に、温風ダクト35、ベローズ36、温風吹出ノズル37が順に接続されている。 The duct 33 (see FIG. 2) includes a filter duct 33a. The front surface of the filter duct 33a has an opening, and the drawer-type drying filter 6 is inserted into the opening. The downstream side of the drying filter 6 is connected to an intake hole (not shown) of the blower fan unit 40, and a hot air duct 35, a bellows 36, and a hot air blowing nozzle are connected to a discharge port (not shown) of the blower fan unit 40. 37 are connected in order.
洗濯乾燥機S1は、循環ポンプPと循環ホースH1,H2を備え、外槽20内の貯留水を循環させる機能を有している。循環ポンプPは、外槽20の下方に配置され、その導入ポートが循環ホースH1を介して外槽20の底部と接続され、導出ポートが循環ホースH2を介して外槽カバー22の側部に接続されている。これにより、外槽20内に貯留された水を循環ポンプPによって汲み上げて、内槽10内の洗濯物の上部H3方向と内槽10と外槽20の間H4方向に散水されるように構成されている。 The washer / dryer S1 includes a circulation pump P and circulation hoses H1 and H2, and has a function of circulating the stored water in the outer tub 20. The circulation pump P is disposed below the outer tub 20, its introduction port is connected to the bottom of the outer tub 20 via the circulation hose H1, and the outlet port is connected to the side of the outer tub cover 22 via the circulation hose H2. It is connected. Thereby, the water stored in the outer tub 20 is pumped up by the circulation pump P, and the water in the inner tub 10 is sprinkled in the upper H3 direction and between the inner tub 10 and the outer tub 20 in the H4 direction. Has been.
図4に示すように、トレイ5(図1参照)の後方には、5連の給水電磁弁Tや風呂水給水ポンプU、給水経路ユニット(図示せず)などを備えた給水ユニット12(給水手段)が設けられている。5連の給水電磁弁Tは、洗剤給水電磁弁12aと、仕上剤給水電磁弁12bと、外槽給水電磁弁12cと、冷却水給水電磁弁12dと、槽洗浄給水電磁弁12e(給水手段)とを備えている。 As shown in FIG. 4, a water supply unit 12 (water supply) provided with five water supply electromagnetic valves T, a bath water supply pump U, a water supply path unit (not shown), and the like behind the tray 5 (see FIG. 1). Means). The five water supply electromagnetic valves T are a detergent water supply electromagnetic valve 12a, a finishing agent water supply electromagnetic valve 12b, an outer tank water supply electromagnetic valve 12c, a cooling water supply electromagnetic valve 12d, and a tank cleaning water supply electromagnetic valve 12e (water supply means). And.
洗剤給水電磁弁12aは、給水ホース接続口7aからの水道水を、図示しない給水経路を通って、トレイ5(図3参照)の洗剤投入室(図示せず)に給水する。洗剤投入室に注水された水道水は、投入された洗剤とともに、投入ホース(図示せず)を介して、外槽20内に注水される。 The detergent water supply solenoid valve 12a supplies tap water from the water supply hose connection port 7a to a detergent charging chamber (not shown) of the tray 5 (see FIG. 3) through a water supply path (not shown). The tap water poured into the detergent charging chamber is poured into the outer tub 20 through a charging hose (not shown) together with the charged detergent.
仕上剤給水電磁弁12bは、給水ホース接続口7aからの水道水を、図示しない給水経路を通って、トレイ5(図3参照)の仕上剤投入室(図示せず)に給水する。仕上剤投入室に注水された水道水は、投入された仕上剤とともに、投入ホース(図示せず)を介して、外槽20内に注水される。 The finishing agent water supply electromagnetic valve 12b supplies tap water from the water supply hose connection port 7a to a finishing agent charging chamber (not shown) of the tray 5 (see FIG. 3) through a water supply path (not shown). The tap water poured into the finishing agent charging chamber is poured into the outer tub 20 through a charging hose (not shown) together with the charged finishing agent.
外槽給水電磁弁12cは、給水ホース接続口7aからの水道水を、図示しない給水経路を通って、注水ホース(図示せず)から外槽20内に給水する。 The outer tank water supply electromagnetic valve 12c supplies tap water from the water supply hose connection port 7a into the outer tank 20 through a water supply path (not shown) from a water injection hose (not shown).
冷却水給水電磁弁12dは、給水ホース接続口7aからの水道水を、図示しない給水経路を通って、送風ダクト30(図2参照)の水冷除湿機構(図示せず)に給水する。 The cooling water supply electromagnetic valve 12d supplies tap water from the water supply hose connection port 7a to a water cooling / dehumidification mechanism (not shown) of the air duct 30 (see FIG. 2) through a water supply path (not shown).
槽洗浄給水電磁弁12eは、給水ホース接続口7aからの水道水を、図示しない給水経路を通って、図5に示す洗浄水供給ホース55(洗浄水供給配管)を介して外槽カバー22側(図示しない水路部材)に給水する。 The tank cleaning water supply electromagnetic valve 12e passes the tap water from the water supply hose connection port 7a through the water supply path (not shown) and passes the cleaning water supply hose 55 (cleaning water supply pipe) shown in FIG. Water is supplied to a water channel member (not shown).
なお、風呂水給水ポンプUで汲み上げられた吸水ホース接続口7bからの風呂水は、図示しない給水経路を通って、注水ホース(図示せず)から外槽20内に給水される。 In addition, the bath water from the water absorption hose connection port 7b pumped up by the bath water feed pump U is supplied into the outer tub 20 from a water injection hose (not shown) through a water supply path (not shown).
図5に示すように、5連の給水電磁弁Tは、外槽20の上部左寄りに配置されている。なお、図5では、給水ユニット12(図4参照)から5連の給水電磁弁Tのみを抜き出した状態を示している。 As shown in FIG. 5, the five water supply solenoid valves T are arranged on the upper left side of the outer tub 20. FIG. 5 shows a state where only five water supply electromagnetic valves T are extracted from the water supply unit 12 (see FIG. 4).
槽洗浄給水電磁弁12eの吐出ポート(図示せず)には、分岐継手54が図示しないシール部材(Oリングなど)を介して接続され、この分岐継手54の先端に洗浄水供給ホース55の一端が接続され、分岐継手54の側面(周面)に水抜きホース56(水抜き配管)が接続されている。 A branch joint 54 is connected to a discharge port (not shown) of the tank cleaning water supply electromagnetic valve 12e via a seal member (such as an O-ring) (not shown), and one end of a cleaning water supply hose 55 is connected to the tip of the branch joint 54. Is connected, and a drain hose 56 (drain pipe) is connected to the side surface (circumferential surface) of the branch joint 54.
洗浄水供給ホース55は、外槽本体21に沿って前方に延び、外槽カバー22の位置で左右方向の中央に折れ曲がるようにして延び、外槽カバー22の頂点部(中央部)に設けられた給水口(図示せず)に図示しないシール部材を介して接続されている。 The cleaning water supply hose 55 extends forward along the outer tub main body 21, extends so as to be bent in the center in the left-right direction at the position of the outer tub cover 22, and is provided at the apex (center) of the outer tub cover 22. The water supply port (not shown) is connected via a seal member (not shown).
水抜きホース56は、分岐継手54から下方に延び、そして後方に折れ曲がりながら延び、外槽20(外槽本体21)の外側面後部に設けられた外槽給水継手24に接続されている。なお、外槽給水継手24は、トレイ5の洗剤投入室(図示せず)や仕上剤投入室(図示せず)に連通するケースと蛇腹ホース(図示せず)を介して接続されている。 The drain hose 56 extends downward from the branch joint 54 and extends while being bent backward, and is connected to the outer tank water supply joint 24 provided at the rear portion of the outer surface of the outer tank 20 (outer tank main body 21). The outer tank water supply joint 24 is connected to a case communicating with a detergent charging chamber (not shown) and a finishing agent charging chamber (not shown) of the tray 5 via a bellows hose (not shown).
図6に示すように、外槽給水継手24は、外槽本体21に接続される継手24aと、前記蛇腹ホースと接続される継手24bとが側断面視L字状に組み付けられて構成されている。また、継手24aにより構成される流路と継手24bにより構成される流路との境界に、ゴム製の逆止弁24cが設けられている。この逆止弁24cは、継手24b側の流路から継手24a側の流路への流体の通流のみを可能とするものであり、後記する乾燥工程時に外槽20内に発生する蒸気が継手24aから継手24bへ通流するのを遮断するようになっている。 As shown in FIG. 6, the outer tank water supply joint 24 is configured by assembling a joint 24 a connected to the outer tank body 21 and a joint 24 b connected to the bellows hose in an L shape in a side sectional view. Yes. A rubber check valve 24c is provided at the boundary between the flow path constituted by the joint 24a and the flow path constituted by the joint 24b. The check valve 24c only allows fluid to flow from the joint 24b-side flow path to the joint 24a-side flow path, and steam generated in the outer tub 20 during a drying process described later is generated in the joint. The flow from 24a to the joint 24b is blocked.
また、水抜きホース56は、継手24aの上部に接続されている。この継手24aには、水抜きホース56が接続される円筒状のホース接続部24a1が形成されている。このホース接続部24a1の底部には、継手24a内部の流路と連通する水抜き孔24a2が形成されている。なお、この水抜き孔24a2が、水抜きホース56(水抜き配管)が接続される出口に相当する。 The drain hose 56 is connected to the upper part of the joint 24a. The joint 24a is formed with a cylindrical hose connection portion 24a1 to which the drainage hose 56 is connected. A drain hole 24a2 communicating with the flow path inside the joint 24a is formed at the bottom of the hose connection portion 24a1. The drain hole 24a2 corresponds to an outlet to which a drain hose 56 (drain pipe) is connected.
図7に示すように、洗浄水供給ホース55および水抜きホース56は、洗浄水供給ホース55が水抜きホース56よりも鉛直方向(上下方向)において上側に位置している。これにより、洗浄水供給ホース55内の残留水が、水抜きホース56を介して外槽20内に排出されることで、洗浄水供給ホース55内が残留水凍結によって閉塞するのを防止できる。 As shown in FIG. 7, the cleaning water supply hose 55 and the drainage hose 56 are located above the drainage hose 56 in the vertical direction (vertical direction). As a result, the residual water in the cleaning water supply hose 55 is discharged into the outer tub 20 through the drainage hose 56, thereby preventing the cleaning water supply hose 55 from being blocked by freezing of the residual water.
次に、本実施形態の洗濯乾燥機S1の動作について説明する。まず、本実施形態の洗濯乾燥機S1の全体の構成について簡単に説明する。図10に示すように、制御装置(マイクロコンピュータ)60は、CPU(Central Processing Unit)、プログラムを記憶したROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、入出力回路などで構成され、各種スイッチ4b,4cに接続される操作ボタン入力回路62や、水位センサ63、温度センサ64、振動センサ65と接続され、使用者のボタン操作や洗濯工程、乾燥工程での各種情報信号を取得する。なお、温度センサ64は、外気温度を検出する外気温度センサ、排水口20cの温度を検出する温度センサなどが含まれる。 Next, the operation of the washing / drying machine S1 of the present embodiment will be described. First, the overall configuration of the washing / drying machine S1 of the present embodiment will be briefly described. As shown in FIG. 10, the control device (microcomputer) 60 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) storing a program, a RAM (Random Access Memory), an input / output circuit, and the like. The operation button input circuit 62 connected to the switches 4b and 4c, the water level sensor 63, the temperature sensor 64, and the vibration sensor 65 are connected to acquire various information signals in the user's button operation, washing process, and drying process. The temperature sensor 64 includes an outside temperature sensor that detects the outside temperature, a temperature sensor that detects the temperature of the drain port 20c, and the like.
また、制御装置60は、各駆動回路66を介して、各給水電磁弁12a〜12e、風呂水給水ポンプU、排水弁V、モータMの回転速度(内槽10の回転速度)およびファン41の回転速度、ヒータ42の通電(ON/OFF)を制御する。また、制御装置60は、使用者に洗濯機S1の動作状態を知らせるための表示器4dや発光ダイオード67、ブザー68を制御する。 In addition, the control device 60 controls the water supply solenoid valves 12 a to 12 e, the bath water supply pump U, the drain valve V, the rotation speed of the motor M (the rotation speed of the inner tub 10), and the fan 41 through the drive circuits 66. The rotation speed and the energization (ON / OFF) of the heater 42 are controlled. The control device 60 controls the display 4d, the light emitting diode 67, and the buzzer 68 for notifying the user of the operating state of the washing machine S1.
制御装置60は、電源スイッチ4aが押されて電源が投入されると起動し、例えば、図11ないし図13に示す洗濯および乾燥の基本的な制御処理プログラムを実行する。なお、以下では、洗濯から乾燥までの一連の運転が行われる場合について図11ないし図14を参照して説明する。 The control device 60 is activated when the power switch 4a is pressed and the power is turned on, and executes, for example, a basic control processing program for washing and drying shown in FIGS. In the following, a case where a series of operations from washing to drying is performed will be described with reference to FIGS.
図11に示すように、制御装置60は、洗い工程(ステップS100)、すすぎ工程(ステップS200)、槽洗浄工程(ステップS300)、脱水工程(ステップS400)、乾燥工程(ステップS500)が順に実行される。 As shown in FIG. 11, the control device 60 executes a washing process (step S100), a rinsing process (step S200), a tank washing process (step S300), a dehydration process (step S400), and a drying process (step S500) in this order. Is done.
図14に示すように、洗い工程(S100)の布量センシング工程(S100−S1)において、制御装置60は、内槽10を回転させ、注水前の衣類について布量を算出する。
なお、布量は、モータMの回転速度と電流値に基づいて、内槽10内の衣類の重量を算出することができる。衣類の重量が増加することにより内槽10を回転させるための負荷が大きくなり、モータMに流れるモータ電流が多く必要になることから、モータMのモータ電流と回転速度により衣類の重量を算出することができる。なお、図14の表に示す槽回転速度の25〜45rpmは、内槽回転時(脱水時を除く)の回転速度である。
As shown in FIG. 14, in the cloth amount sensing step (S100-S1) of the washing step (S100), the control device 60 rotates the inner tub 10 and calculates the cloth amount for the clothes before water injection.
Note that the weight of the clothes in the inner tub 10 can be calculated based on the rotation speed of the motor M and the current value. Since the load for rotating the inner tub 10 increases due to the increase in the weight of the clothing and a large amount of motor current is required to flow through the motor M, the weight of the clothing is calculated from the motor current and the rotation speed of the motor M. be able to. In addition, 25-45 rpm of the tank rotational speed shown in the table | surface of FIG. 14 is a rotational speed at the time of inner tank rotation (except the time of spin-drying | dehydration).
洗剤溶かし給水工程(S100−S2)において、制御装置60は、洗剤給水電磁弁12aを開弁し、トレイ5の洗剤投入室(図示せず)に水道水を給水する。トレイ5に注水された水道水は、洗剤を溶かしながら、蛇腹ホース(図示せず)、外槽給水継手24を介して外槽20内に注水される。なお、制御装置60は、洗剤給水電磁弁12aが開弁されてから所定時間経過後に閉弁する。 In the detergent-dissolving water supply step (S100-S2), the control device 60 opens the detergent water supply electromagnetic valve 12a and supplies tap water to the detergent charging chamber (not shown) of the tray 5. The tap water poured into the tray 5 is poured into the outer tub 20 through the bellows hose (not shown) and the outer tub water supply joint 24 while dissolving the detergent. The controller 60 closes after a predetermined time has elapsed since the detergent water supply solenoid valve 12a was opened.
回転給水工程(S100−S3)において、制御装置60は、洗剤給水電磁弁12aの開弁を維持した状態において、内槽10を回転させながら、循環ポンプPを駆動して、洗濯水(高濃度の洗剤溶液)を循環させて衣類に洗濯水を散布しながら給水する。なお、ここでは、内槽10を所定の回転速度で回転させる。また、制御装置60は、回転給水終了後、洗剤給水電磁弁12aを閉じる。 In the rotation water supply step (S100-S3), the control device 60 drives the circulation pump P while rotating the inner tub 10 while maintaining the opening of the detergent water supply electromagnetic valve 12a, thereby washing water (high concentration). The detergent solution is circulated and water is supplied to the clothes while spraying the washing water. Here, the inner tub 10 is rotated at a predetermined rotational speed. Moreover, the control apparatus 60 closes the detergent water supply solenoid valve 12a after completion | finish of rotation water supply.
前洗い工程(S100−S4)において、制御装置60は、高濃度の洗剤溶液で衣類を洗う。 In the pre-washing step (S100-S4), the control device 60 washes the clothes with a high-concentration detergent solution.
布質センシング工程(S100−S5)において、制御装置60は、水を含んだ状態の衣類の重量を算出する。そして、制御装置60は、布量センシング工程(S1)で算出した衣類の重量と布質センシング工程(S5)で算出した水を含んだ状態の衣類の重量から、衣類の布質(吸水性)を判定する。判定された衣類の布質に従って以下の工程が実行される。 In the cloth quality sensing step (S100-S5), the control device 60 calculates the weight of the clothing containing water. Then, the control device 60 calculates the cloth quality (water absorption) of the clothes from the weight of the clothes calculated in the cloth amount sensing step (S1) and the weight of the clothes including water calculated in the cloth quality sensing step (S5). Determine. The following steps are executed according to the determined cloth quality of the clothing.
補給水工程(S100−S6)において、制御装置60は、布量センシング工程(S1)で算出した衣類の重量と、布質センシング工程(S5)で判断した衣類の布質に合わせて、外槽給水電磁弁12cおよび槽洗浄給水電磁弁12eを開弁して、外槽20の内部に給水する。例えば、タオル生地など吸水性の高いものであれば、補給水工程において洗濯水を補給する。なお、給水終了後、制御装置60は、外槽給水電磁弁12cおよび槽洗浄給水電磁弁12eを閉弁する。この補給水工程において、槽洗浄給水電磁弁12eを開弁することにより、外槽カバー側ノズル(図示せず)から洗浄水が散水され、それまでの洗い工程で外槽カバー22内の上部や内槽10の前端側面部などに付着した洗剤成分を流すことができる。 In the replenishing water process (S100-S6), the control device 60 adjusts the weight of the clothes calculated in the cloth amount sensing process (S1) and the cloth quality of the clothes determined in the cloth quality sensing process (S5). The water supply electromagnetic valve 12 c and the tank cleaning water supply electromagnetic valve 12 e are opened to supply water into the outer tank 20. For example, if it is a thing with high water absorption, such as towel cloth, wash water is replenished in a replenishment water process. In addition, after the end of water supply, the control device 60 closes the outer tank water supply electromagnetic valve 12c and the tank cleaning water supply electromagnetic valve 12e. In this replenishing water process, by opening the tank cleaning water supply electromagnetic valve 12e, the cleaning water is sprinkled from the outer tank cover side nozzle (not shown). The detergent component adhering to the front end side surface portion or the like of the inner tank 10 can flow.
本洗い工程(S100−S7)において、制御装置60は、内槽10を左右両方向に回転させながら衣類を洗う。本洗いが終了すると、衣類のアンバランス状態を監視し、脱水に移行するか否かを判断する。 In the main washing process (S100-S7), the control device 60 washes the clothes while rotating the inner tub 10 in both the left and right directions. When the main washing is completed, the unbalanced state of the clothing is monitored to determine whether or not to shift to dehydration.
ステップS200のすすぎ工程では、すすぎ1工程およびすすぎ2工程が実行される。
すなわち、すすぎ1の排水工程(S200−S8)において、制御装置60は、排水弁Vを開弁し、外槽20内の洗濯水を排水する。なお、排水の終了判定は、水位センサの検出値によって行われる。
In the rinsing process in step S200, one rinsing process and two rinsing processes are executed.
That is, in the draining process of rinse 1 (S200-S8), the control device 60 opens the drain valve V and drains the washing water in the outer tub 20. The end of drainage is determined based on the detection value of the water level sensor.
脱水工程(S200−S9)において、制御装置60は、排水終了後、内槽10を高速で回転させて衣類に含まれる洗濯水を脱水する。なお、脱水時の内槽10の回転速度は、例えば1000rpm以上に設定される。 In the dehydration step (S200-S9), after the drainage is completed, the control device 60 rotates the inner tub 10 at a high speed to dehydrate the washing water contained in the clothes. In addition, the rotational speed of the inner tank 10 at the time of dehydration is set to 1000 rpm or more, for example.
回転シャワー工程(S200−S10)において、制御装置60は、排水弁Vを閉弁し、外槽給水電磁弁12cを開弁して、外槽20にすすぎ水を供給する。また、内槽10を回転させつつ、循環ポンプPを駆動して、すすぎ水を内槽10内の洗濯物の上部H3方向と内槽10と外槽20の間H4方向に散水する。これにより、洗濯物のすすぎと同時に内槽10と外槽20との間の汚れを洗浄する。 In the rotary shower process (S200-S10), the control device 60 closes the drain valve V, opens the outer tank water supply electromagnetic valve 12c, and supplies rinse water to the outer tank 20. In addition, while the inner tub 10 is rotated, the circulation pump P is driven to spray the rinse water in the upper H3 direction of the laundry in the inner tub 10 and between the inner tub 10 and the outer tub 20 in the H4 direction. Thereby, the dirt between the inner tub 10 and the outer tub 20 is washed simultaneously with the rinsing of the laundry.
脱水工程(S200−S11)において、制御装置60は、内槽10を高速で回転させつつ、循環ポンプPを停止させて、衣類からすすぎ水を脱水する。 In the dehydration step (S200-S11), the control device 60 stops the circulation pump P while rotating the inner tub 10 at a high speed, and dehydrates the rinse water from the clothes.
回転シャワー工程(S200−S12)において、制御装置60は、内槽10を回転させつつ、再び循環ポンプPを駆動して、すすぎ水を内槽10内の洗濯物の上部H3方向と内槽10と外槽20の間H4方向に散水する。 In the rotary shower process (S200-S12), the control device 60 drives the circulation pump P again while rotating the inner tub 10, and rinses the rinsing water in the upper H3 direction of the laundry in the inner tub 10 and the inner tub 10. Water is sprayed between the outer tank 20 and the H4 direction.
すすぎ2の排水工程(S200−S13)において、制御装置60は、内槽10および循環ポンプPを停止させて、排水弁Vを開弁し、外槽20内のすすぎ水を排水する。 In the rinsing 2 draining step (S200-S13), the control device 60 stops the inner tub 10 and the circulation pump P, opens the drain valve V, and drains the rinsing water in the outer tub 20.
脱水工程(S200−S14)において、制御装置60は、排水終了後、内槽10を高速で回転させて衣類に含まれる水(すすぎ水)を脱水する。 In the dehydration step (S200-S14), the controller 60 dehydrates the water (rinse water) contained in the clothing by rotating the inner tub 10 at a high speed after the end of drainage.
給水工程(S200−S15)において、制御装置60は、排水弁Vを閉弁、槽洗浄給水電磁弁12eを開弁して、外槽20にすすぎ水を供給する。制御装置60は、給水終了後、槽洗浄給水電磁弁12eを閉弁する。給水工程において、槽洗浄給水電磁弁12eを開弁して給水を行うことにより、すすぎ工程時に、外槽カバー22の上部などに付着した汚れを流すことができる。 In the water supply step (S200-S15), the control device 60 closes the drain valve V, opens the tank cleaning water supply electromagnetic valve 12e, and supplies rinse water to the outer tank 20. The control device 60 closes the tank cleaning water supply electromagnetic valve 12e after the end of water supply. In the water supply process, the tank cleaning water supply electromagnetic valve 12e is opened to supply water, so that dirt attached to the upper part of the outer tank cover 22 and the like can be poured during the rinsing process.
仕上剤給水工程(S200−S16)において、制御装置60は、仕上剤給水電磁弁12bを開弁し、外槽20に仕上剤を含んだすすぎ水を供給する。制御装置60は、仕上剤給水終了後、仕上剤給水電磁弁12bを閉弁する。 In the finishing agent water supply process (S200 to S16), the control device 60 opens the finishing agent water supply electromagnetic valve 12b and supplies the outer tub 20 with rinse water containing the finishing agent. The control device 60 closes the finishing agent water supply electromagnetic valve 12b after finishing the finishing agent water supply.
回転給水・補給水工程(S200−S17)において、制御装置60は、外槽給水電磁弁12cおよび槽洗浄給水電磁弁12eを開弁し、すすぎ水を外槽20内に給水する。なお、吸水性の高い衣類が投入されていて、給水量が不足する場合には、すすぎ水を補給する。このときの水位は、衣類の量に応じて異なるが、最大でも水量11.5リットルを給水した場合の水位71(図8参照)となる。また、制御装置60は、外槽20にすすぎ水を溜めた状態で内槽10を回転させて衣類を攪拌しつつすすぐ。なお、このときの内槽10の回転速度は、35〜45rpmに設定される。 In the rotary water supply / replenishment water process (S200-S17), the control device 60 opens the outer tank water supply electromagnetic valve 12c and the tank cleaning water supply electromagnetic valve 12e, and supplies rinse water into the outer tank 20. In addition, when clothes with high water absorption are thrown in and water supply amount is insufficient, rinse water is replenished. The water level at this time varies depending on the amount of clothing, but is the water level 71 (see FIG. 8) when water is supplied at a maximum of 11.5 liters. In addition, the control device 60 rotates the inner tub 10 while rinsing water is accumulated in the outer tub 20 to rinse the clothes. In addition, the rotational speed of the inner tank 10 at this time is set to 35-45 rpm.
槽洗浄工程(S300−S18)において、図12に示すステップが実行される。図12に示すように、ステップS301で、制御装置60は、排水弁Vを開弁し、外槽20内のすすぎ水の一部を排水し、ステップS302で鉛直方向における内槽10の高さ25%程度の槽洗浄水位72(図8参照)まで水位が下がったかを判定し、槽洗浄水位72となっていた場合はステップS303で排水弁Vを閉弁する。排水の終了判定は、水位センサの検出値によって行われる。 In the tank cleaning step (S300-S18), the steps shown in FIG. 12 are executed. As shown in FIG. 12, in step S301, the control device 60 opens the drain valve V to drain part of the rinsing water in the outer tub 20, and in step S302, the height of the inner tub 10 in the vertical direction. It is determined whether the water level has dropped to about 25% of the tank cleaning water level 72 (see FIG. 8). If the water level has reached the tank cleaning water level 72, the drain valve V is closed in step S303. The end of drainage is determined based on the detection value of the water level sensor.
次にステップS304で、内槽10を右回転73させ、回転角度74を45度以上180度以下で、急加速で回転させ急制動で停止させる急弧回転を行う。ここで急弧回転は、少なくとも回転シャワー工程(S200−S10)または回転シャワー工程(S200−S12)で内槽を連続回転させる開始時よりも大きい加速度で加速し、連続回転を停止させるときよりも短い制動時間(減速から停止までの時間)で停止する。また、内槽の最高回転速度は、40〜60rpmに設定される。回転角度は、ステップS305における経過時間によって設定され、所定時間が経過したらステップS306に移り急制動で内槽10の回転を停止させる。 Next, in step S304, the inner tub 10 is rotated to the right 73, and the rotation angle 74 is 45 degrees or more and 180 degrees or less. Here, the rapid arc rotation is accelerated at a higher acceleration than at the time of starting the continuous rotation of the inner tub at least in the rotary shower process (S200-S10) or the rotary shower process (S200-S12), and than when the continuous rotation is stopped. Stop in a short braking time (time from deceleration to stop). Moreover, the maximum rotation speed of the inner tank is set to 40 to 60 rpm. The rotation angle is set according to the elapsed time in step S305. When a predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S306, and the rotation of the inner tank 10 is stopped by rapid braking.
内槽10の回転が停止したら内槽10を反対に左回転75させ、同様に回転角度74を45度以上180度以下で、急加速で回転させ急制動で停止させる急弧回転を行う(ステップS307〜S310)。この所定の角度範囲で行う左右急弧回転を交互に所定回数または所定時間繰り返す。 When the rotation of the inner tub 10 is stopped, the inner tub 10 is rotated counterclockwise 75, and similarly, the rotation angle 74 is 45 degrees or more and 180 degrees or less. S307 to S310). The left and right sudden arc rotation performed in this predetermined angle range is alternately repeated a predetermined number of times or a predetermined time.
なお、急弧回転時の回転角度は、上記に限らず最高回転速度をより上げるため180度以上に設定されても良い。また、急弧回転させるときの内槽10の最高回転速度は20rpm(毎分あたりの回転回数)以上、望ましくは45rpm以上である。また、急弧回転の回転開始から所定回転速度に達するまでの時間は0.5〜4秒、望ましくは2秒以下とするのが良く、急制動終了までの制動時間は0.5〜5秒、望ましくは3秒以下が良い。左右回転は交互に30〜240秒繰り返す。 In addition, the rotation angle at the time of the rapid arc rotation is not limited to the above, and may be set to 180 degrees or more in order to further increase the maximum rotation speed. Moreover, the maximum rotation speed of the inner tank 10 when rotating rapidly is 20 rpm (the number of rotations per minute) or more, preferably 45 rpm or more. In addition, the time from the start of the rapid arc rotation to the predetermined rotational speed is 0.5 to 4 seconds, preferably 2 seconds or less, and the braking time to the end of the sudden braking is 0.5 to 5 seconds. Desirably, 3 seconds or less is preferable. The left / right rotation is repeated alternately for 30 to 240 seconds.
また、急弧回転時の加速度は、例えば、10rpm/s(毎秒あたりに上昇する回転速度)以上に設定し、より望ましくは40rpm/s以上に設定するのが良い。加速度の上限値は、使用するモータの性能や運転時の振動を考慮した値となるが、70rpm/s以下で設定されるのが良い。少なくとも、回転シャワー工程で、内槽10を連続回転させるときよりも高い加速度で加速、または、連続回転を停止させるときより短い制動時間で制動させ停止させる。なお、槽洗浄水位72は、内槽10停止時に内槽10底部から高さ5%以上30%以下で設定されるのが良いが、最低限内槽10に水が浸かる水位以上とする。 Further, the acceleration at the time of the rapid arc rotation is set to, for example, 10 rpm / s (rotational speed increasing per second) or more, and more preferably 40 rpm / s or more. The upper limit of acceleration is a value that takes into account the performance of the motor to be used and vibration during operation, but is preferably set at 70 rpm / s or less. At least, in the rotary shower process, acceleration is accelerated with a higher acceleration than when the inner tub 10 is continuously rotated, or braking is stopped with a shorter braking time than when the continuous rotation is stopped. The tank cleaning water level 72 is preferably set at a height of 5% or more and 30% or less from the bottom of the inner tank 10 when the inner tank 10 is stopped, but is at least the water level at which water is immersed in the inner tank 10.
これによれば水位を下げて内槽10と水との接触面積が小さくなることにより、内槽10と水との抵抗が減少し、モータMの負荷が軽減するので消費電力を低減できる。また、内槽10の回転軸m1にモータMを連結する駆動機構(ダイレクトドライブ式)ではなく、モータMの駆動軸からプーリおよびベルトを介して内槽10の回転軸m1に連結している駆動機構(ベルトドライブ式)の場合、急加速や急制動により過負荷運転となると、ベルトスリップの発生や、ベルトの磨耗、異常音の発生などの問題があるが、外槽20内の水位を下げ、水による抵抗を減少させてから内槽10の急制動および急加速を行うことで過負荷運転となり難く、上記の問題発生を抑制できる。 According to this, when the water level is lowered and the contact area between the inner tub 10 and water is reduced, the resistance between the inner tub 10 and water is reduced and the load on the motor M is reduced, so that the power consumption can be reduced. Moreover, the drive connected with the rotating shaft m1 of the inner tank 10 via the pulley and the belt from the driving shaft of the motor M instead of the drive mechanism (direct drive type) which connects the motor M with the rotating shaft m1 of the inner tank 10 In the case of a mechanism (belt drive type), if overload operation occurs due to sudden acceleration or braking, there are problems such as belt slip, belt wear, and abnormal noise, but the water level in the outer tub 20 is lowered. By reducing the resistance caused by water and then suddenly braking and accelerating the inner tub 10, it is difficult for the vehicle to be overloaded, and the above-mentioned problem can be suppressed.
また、外槽20内の水量を減らすことで、モータMの負荷を上げずに内槽10の回転速度を上昇させることが出来る。内槽10の回転速度が上昇することにより、外槽20内の水を巻き上げ外槽20上部を洗浄する作用が大きくなるとともに内槽10と水との相対速度が大きくなり内槽10の洗浄力が向上する。また、内槽10の回転速度を上昇させることにより内槽10の外側に存在する脱水孔等の凹凸と水の粘性によって内槽10と外槽20との間の水が流動し、外槽20と水との相対速度が大きくなり外槽20の洗浄力も向上する。 Moreover, the rotational speed of the inner tank 10 can be raised without increasing the load of the motor M by reducing the amount of water in the outer tank 20. As the rotational speed of the inner tub 10 increases, the action of rolling up the water in the outer tub 20 and cleaning the upper portion of the outer tub 20 increases, and the relative speed between the inner tub 10 and water increases, and the cleaning power of the inner tub 10 increases. Will improve. Further, by increasing the rotation speed of the inner tub 10, water between the inner tub 10 and the outer tub 20 flows due to irregularities such as dewatering holes and the viscosity of water existing outside the inner tub 10, and the outer tub 20 The relative speed between water and water is increased, and the cleaning power of the outer tub 20 is also improved.
内槽10を回転させた場合、回転方向に合わせて外槽20と内槽10の間に水流が発生するので、一定速度で回転させ続けているときは内槽10外周壁と水流を形成している水との相対速度は小さくなる。そこで、内槽10を急加速させ場合、慣性で留まる水に対し内槽10の回転速度が急激に高まる。また、内槽10を急制動させた場合は、急停止した内槽10に対し慣性で動き続ける水流が高速で流れる。すなわち、内槽10を急加速または急制動することで、水を掻き揚げる槽洗浄作用に加え、内槽10と外槽20内の水との相対速度を高くできるので、内槽10外周壁やバランスリングの前面に付着する汚れを剥がれ落ちさせる作用が増大し、槽洗浄力を向上させることができる。 When the inner tub 10 is rotated, a water flow is generated between the outer tub 20 and the inner tub 10 in accordance with the rotation direction. Therefore, when the inner tub 10 is kept rotating at a constant speed, a water flow is formed with the outer wall of the inner tub 10. The relative speed with the water is small. Therefore, when the inner tub 10 is accelerated rapidly, the rotation speed of the inner tub 10 is rapidly increased with respect to the water remaining in inertia. In addition, when the inner tank 10 is suddenly braked, a water flow that continues to move with inertia flows at a high speed with respect to the inner tank 10 that has suddenly stopped. That is, by rapidly accelerating or braking the inner tub 10, in addition to the tank cleaning action of pumping up water, the relative speed between the inner tub 10 and the water in the outer tub 20 can be increased. The action of peeling off and removing the dirt adhering to the front surface of the balance ring is increased, and the tank cleaning power can be improved.
なお、弧回転とせずに一周を超えて回転させてしまっても良いが、上述のとおり内槽10を急制動または急加速させたときに高い槽洗浄力が得られるため、内槽10を一周未満で回転させる弧回転とした方が所定時間内の急制動および急加速の実行回数を増やすことができ、槽洗浄工程の時間短縮や消費電力量の削減も可能となる。 In addition, it may be rotated more than one turn without arc rotation, but since the high tank cleaning power is obtained when the inner tank 10 is suddenly braked or accelerated as described above, the inner tank 10 is rotated once. If the rotation is less than the arc rotation, the number of times of rapid braking and rapid acceleration within a predetermined time can be increased, and the time required for the tank cleaning process and the power consumption can be reduced.
また、内槽10の急制動後に行う急加速を一方方向に繰り返すよりも、急制動した後に反対方向に急加速させる方が、内槽10の回転が外槽20底部に発生している水流の向きと反対方向の回転となるため、内槽10と外槽20内の水の相対速度をより大きくすることができ、高い槽洗浄効果が得られる。そのため、内槽10の停止時間は短いほど良く、急制動により内槽10の回転を停止させた後は、停止直後に反対方向へ急加速させるのが良い。 Also, rather than repeating sudden acceleration in one direction after sudden braking of the inner tank 10, it is easier to accelerate in the opposite direction after sudden braking in order to reduce the flow of water generated at the bottom of the outer tank 20. Since the rotation is in the direction opposite to the direction, the relative speed of water in the inner tank 10 and the outer tank 20 can be increased, and a high tank cleaning effect can be obtained. Therefore, the shorter the stop time of the inner tank 10 is better, and after the rotation of the inner tank 10 is stopped by rapid braking, it is preferable to accelerate rapidly in the opposite direction immediately after the stop.
さらに、外槽20の下部に溜まった水が、内槽10の外側に存在する脱水孔等の凹凸によって掻き揚げられ、外槽20の底面や側面に当たって沿うように持ち上がり、外槽20の上部を洗い流し、外槽カバー22の内面や内槽10の前面に付着した汚れやゴミを取り除くことができ、外槽20の洗浄力が向上する。 Furthermore, the water accumulated in the lower part of the outer tub 20 is swept up by irregularities such as dewatering holes existing outside the inner tub 10 and lifted so as to hit the bottom and side surfaces of the outer tub 20, The dirt and dust attached to the inner surface of the outer tub cover 22 and the front surface of the inner tub 10 can be removed and the cleaning power of the outer tub 20 is improved.
なお、内槽10と外槽20との間の水をさらに掻き揚げ易くするために、内槽10の背面に突起を設けて形成した水掻き部70(図15、16参照)の機械力を利用する。この水掻き部70は、内槽10の底面のフランジの外周側近傍において径方向へ延びる形状となっており、これが水面に当たることで水流を発生させ、強い力が加わることで外槽20の汚れをさらに落とすことが可能となる。 In addition, in order to make it easier to rake up the water between the inner tub 10 and the outer tub 20, the mechanical force of the water scraping portion 70 (see FIGS. 15 and 16) formed by providing a protrusion on the back surface of the inner tub 10 is used. To do. This water scraping portion 70 has a shape extending in the radial direction in the vicinity of the outer peripheral side of the flange on the bottom surface of the inner tub 10, and when this hits the water surface, a water flow is generated, and a strong force is applied to remove dirt on the outer tub 20. It can be dropped further.
また、本実施形態では、最終すすぎであるすすぎ2工程の後に槽洗浄工程を行っているが、本洗い工程やすすぎ1工程の後に槽洗浄工程を実施しても槽洗浄の効果が得られる。 なお、槽洗浄工程では、洗濯物のすすぎ作用も生じるため、すすぎ工程の一部として実行しても良い。例えば、給水工程(S200−S15)の直後に槽洗浄工程を実行する場合など、すすぎ工程の間で行うことでも槽洗浄効果が得られる。すすぎを複数回実行する場合は、二回目以降のすすぎで槽洗浄を行うとすすぎ水に含まれる汚れが減少するため槽洗浄に適している。 Moreover, in this embodiment, although the tank washing | cleaning process is performed after two rinse processes which are the last rinses, even if it implements a tank washing process after the main washing process and one rinse process, the effect of a tank washing | cleaning will be acquired. In addition, in the tank washing | cleaning process, since the rinse effect of laundry also arises, you may perform as a part of rinse process. For example, the tank cleaning effect can also be obtained by performing it between the rinsing processes, such as when the tank cleaning process is performed immediately after the water supply process (S200-S15). When rinsing is performed a plurality of times, if the tank is washed in the second and subsequent rinses, dirt contained in the rinse water is reduced, which is suitable for tank washing.
また、本実施形態では、槽洗浄工程において、外槽20内のすすぎ水の一部を排水し、急孤回転を行っているが、すすぎ水をさらに排水、または、全て排水した後、槽洗浄水位72(図8参照)まで補給し、一部または、全てきれいな水あるいは抗菌水を利用することにより、槽洗浄の効果がさらに向上する。なお、外槽20内に水を溜め直す場合も、元の水位より低くなるようにすることで、水の抵抗を軽減して槽洗浄が可能となる。 Moreover, in this embodiment, in the tank washing | cleaning process, although a part of rinse water in the outer tank 20 is discharged | emitted and it carries out a sudden rotation, after the rinse water is further drained or all drained, tank washing | cleaning is carried out. By replenishing up to the water level 72 (see FIG. 8) and using partially or entirely clean water or antibacterial water, the effect of washing the tank is further improved. Even when water is stored again in the outer tank 20, the water resistance can be reduced and the tank can be washed by making the water level lower than the original water level.
また、本実施形態では、槽洗浄工程において、外槽20内のすすぎ水の一部を排水し、急孤回転を行っているが、急孤回転の後に連続回転を実施することにより、外槽20の下部に溜まった水が、内槽10の外側に存在する脱水孔等の凹凸によって連続的に掻き揚げられ、外槽20の底面や側面に当たって沿うように持ち上がり、外槽20の全周を洗い流し、外槽カバー22の内面や内槽10の前面に付着した汚れやゴミを取り除くことができ外槽20の洗浄力がさらに向上する。 Moreover, in this embodiment, in the tank washing | cleaning process, although a part of rinse water in the outer tank 20 is drained and performing a sudden rotation, an outer tank is performed by implementing a continuous rotation after a sudden rotation. The water accumulated in the lower part of the tank 20 is continuously swept up by irregularities such as dehydration holes existing outside the inner tank 10 and lifts so as to hit the bottom and side surfaces of the outer tank 20. The dirt and dust adhering to the inner surface of the outer tub cover 22 and the front surface of the inner tub 10 can be removed and the cleaning power of the outer tub 20 is further improved.
ここで、内槽10の回転数が240rpm以上の条件下では、洗浄水量が約7リットル(内槽10底面高さの25%程度の槽洗浄水位)あれば、外槽20及び外槽カバー22の内面全体に洗浄水を流すことが可能となる。 Here, under the condition that the rotation speed of the inner tank 10 is 240 rpm or more, if the amount of cleaning water is about 7 liters (a tank cleaning water level of about 25% of the bottom height of the inner tank 10), the outer tank 20 and the outer tank cover 22. It becomes possible to make the washing water flow over the entire inner surface.
なお、ここで、内槽10の回転数を240rpm、槽洗浄水量を7リットルとしたが、これに限られない。すなわち、槽洗浄回転数をより高くすると槽洗浄水位はより低くても十分であり、槽洗浄回転数をより低くすると槽洗浄水位はより高くする必要がある。 In addition, although the rotation speed of the inner tank 10 was 240 rpm and the tank washing water amount was 7 liters here, it is not restricted to this. That is, it is sufficient that the tank cleaning water level is lower if the tank cleaning rotational speed is higher, and if the tank cleaning rotational speed is lower, the tank cleaning water level needs to be higher.
また、連続回転の回転方向は外槽20の背面下部に設けられた出口20dからオーバーフロー用のホース15に洗浄水が流れ込まないよう右回転73方向が望ましい。 Further, the rotation direction of the continuous rotation is preferably the direction of the right rotation 73 so that the washing water does not flow into the overflow hose 15 from the outlet 20d provided at the lower back of the outer tub 20.
また、本実施形態では、槽洗浄工程において、外槽20内のすすぎ水の一部を排水し、急孤回転を行っているが、孤回転の回転中心位置76を図9に示すように全周に渡り移動させながら内槽10が静止している状態から急弧回転もしくは内槽10が弧回転している状態から急制動させることにより内槽10の全周を洗い流し、内槽10の洗浄力がさらに向上する。 Further, in the present embodiment, in the tank cleaning step, a part of the rinse water in the outer tank 20 is drained and suddenly rotated, but the rotational center position 76 of the isolated rotation is entirely shown in FIG. The inner tub 10 is washed from the state where the inner tub 10 is stationary while the inner tub 10 is stationary, or the inner tub 10 is rapidly braked from the state where the inner tub 10 is rotating. Power is further improved.
例えば、内槽10を所定の角度範囲で左右に繰り返し急弧回転させて槽洗浄したあと、内槽を180度反転させて再度左右の急弧回転を行うことで、内槽10外周壁およびバランスリング10b前面に付着した汚れを満遍なく洗浄できる。また、反転ではなく、所定角度ずらした後に左右急弧回転、もしくは、一方方向に急弧回転を行っても良く、例えば、略120度おきに(0度→120度→240度)弧回転中心をずらして槽洗浄を行っても良い。すなわち、槽洗浄工程で急弧回転または急制動させる位置を移動させることで、高い洗浄力が得られる内槽10外周壁の範囲を変えながら槽洗浄することができる。 For example, the inner tank 10 is repeatedly swung to the left and right within a predetermined angle range to wash the tank, and then the inner tank is inverted 180 degrees and the left and right are rapidly turned again to rotate the inner tank 10 outer peripheral wall and the balance. The dirt adhering to the front surface of the ring 10b can be washed evenly. Further, instead of reversing, a steep arc rotation may be performed after shifting by a predetermined angle, or a rapid arc rotation in one direction, for example, approximately every 120 degrees (0 degrees → 120 degrees → 240 degrees). The tank may be washed by shifting. That is, the tank cleaning can be performed while changing the range of the outer peripheral wall of the inner tank 10 where a high cleaning power can be obtained by moving the position of the rapid arc rotation or the rapid braking in the tank cleaning process.
また、左右急弧回転を繰り返し行うときに、左回転と右回転で弧回転させる角度を変えることでも内槽10外周壁およびバランスリング10b前面を満遍なく洗浄することができる。例えば、右回転時の回転角度を180度、左回転時の回転角度を150度とすると左右1往復で30度ずつ急加速および急制動させる位置がずれていくので、左右急弧回転を12往復することで内槽10外周壁およびバランスリング10b前面を満遍なく洗浄することができる。 Further, when the left and right sudden arc rotation is repeatedly performed, the outer peripheral wall of the inner tub 10 and the front surface of the balance ring 10b can be evenly cleaned by changing the angle of arc rotation by left rotation and right rotation. For example, if the rotation angle at the right rotation is 180 degrees and the rotation angle at the left rotation is 150 degrees, the position for sudden acceleration and braking by 30 degrees in one reciprocal left and right shifts. By doing so, the outer peripheral wall of the inner tub 10 and the front surface of the balance ring 10b can be washed evenly.
図12の説明に戻り、ステップS311において、制御装置60は、排水弁を開状態にして、図13に示す脱水工程に進む。 Returning to the description of FIG. 12, in step S311, the control device 60 opens the drain valve and proceeds to the dehydration step shown in FIG.
図13に示すように、ステップS401において、制御装置60は、排出弁Vを開弁する。これにより、槽洗浄工程で使用された外槽20内の使用済みの洗浄水が排水ホース8を介して機外に排出される。 As shown in FIG. 13, in step S <b> 401, the control device 60 opens the discharge valve V. Thereby, the used washing water in the outer tank 20 used in the tank washing process is discharged out of the machine through the drainage hose 8.
このようにして槽洗浄工程を実行することにより、洗濯槽(内槽10、外槽20)内の全体の汚れやゴミが取り除かれ、また次回運転する際に汚れやゴミの付着を抑制することができる。 By executing the tank cleaning step in this manner, the entire dirt and dust in the washing tub (inner tub 10 and outer tub 20) are removed, and the adhesion of dirt and trash is suppressed during the next operation. Can do.
脱水工程に入り、ステップS401において制御装置60は、排水が完了したか否かを判定する。排水が完了したか否かは、水位センサ63の検出値に基づいて判定できる。ステップS401において、制御装置60は、排水が完了していないと判定した場合には(No)、ステップS401を繰り返し、排水が完了したと判定した場合には(Yes)、ステップS402に進み、図14に示す乾燥工程に進む。 In the dehydration process, in step S401, the control device 60 determines whether or not the drainage is completed. Whether or not the drainage is completed can be determined based on the detection value of the water level sensor 63. In step S401, the control device 60 repeats step S401 when determining that drainage is not completed (No), and proceeds to step S402 when determining that drainage is completed (Yes). Proceed to the drying step shown in FIG.
乾燥工程(S500)において、制御装置60は、冷却水給水電磁弁12dを開弁して、ヒータ42を通電し、ファン41を駆動させる。これにより、衣類から発生した蒸気が水冷除湿部材(不図示)によって水分が取り除かれ(除湿され)、ヒータ42によって暖められた後に、乾燥した空気となって再び内槽10内に戻される。 In the drying step (S500), the control device 60 opens the cooling water supply electromagnetic valve 12d, energizes the heater 42, and drives the fan 41. Thereby, the steam generated from the clothing is removed (dehumidified) by a water-cooled dehumidifying member (not shown), heated by the heater 42, and then returned to the inner tub 10 as dry air.
なお、乾燥工程終了後においても、槽洗浄を行うようにして、乾燥運転で付着した埃を取り除くようにしてもよい。なお、内槽10に衣類が残っていないことを確認する処理を行う。 Even after the drying process is completed, the tank may be washed to remove dust adhering to the drying operation. In addition, the process which confirms that there is no clothing remaining in the inner tank 10 is performed.
例えば、ユーザがドア2を開いて衣類を取り出し、ドア2を閉め、所定のボタン(例えばスタートボタン)を押すことで、槽洗浄工程を開始できる。ちなみに、衣類が投入されていないことで、内槽10を高速で回転させることが可能となり、少ない水量で回転させることができ、節水性能を高めることができる。 For example, the user can open the door 2, take out clothes, close the door 2, and press a predetermined button (for example, a start button) to start the tank cleaning process. Incidentally, since no clothes are put in, the inner tub 10 can be rotated at a high speed, can be rotated with a small amount of water, and water saving performance can be enhanced.
以上説明したように、洗濯乾燥機S1では、槽洗浄工程において、外槽20内のすすぎ水の一部を排水し、内槽10を左右の急弧回転および急制動または連続回転を繰り返す。
水位を下げて内槽10と水との接触面積が小さくなることにより、水との抵抗が減少し、モータMの負荷を上げずに内槽10の回転速度を上昇させることが出来る。内槽10の回転速度が上昇することにより内槽10と水との相対速度が大きくなり内槽10の洗浄力が向上する。また、内槽10の回転速度を上昇させることにより内槽10の外側に存在する脱水孔等の凹凸と水の粘性によって内槽10と外槽20との間の水が流動し、外槽20と水との相対速度が大きくなるとともに外槽20の全周に水が流れ、外槽カバー22の内面や内槽10の前面に付着した汚れやゴミを取り除くことができ、また汚れやゴミが堆積する前に洗い流すことで、洗濯槽(内槽10、外槽20)を清潔に保つことが可能になる。このようにして汚れやゴミの付着を抑制できることで、カビの繁殖や異臭の発生を抑制することが可能になる。
As described above, in the washing / drying machine S1, a part of the rinsing water in the outer tub 20 is drained in the tub cleaning step, and the inner tub 10 is repeatedly subjected to left and right rapid arc rotation and rapid braking or continuous rotation.
By lowering the water level and reducing the contact area between the inner tank 10 and water, the resistance to water is reduced, and the rotational speed of the inner tank 10 can be increased without increasing the load of the motor M. As the rotational speed of the inner tank 10 increases, the relative speed between the inner tank 10 and water increases, and the cleaning power of the inner tank 10 improves. Further, by increasing the rotation speed of the inner tub 10, water between the inner tub 10 and the outer tub 20 flows due to irregularities such as dewatering holes and the viscosity of water existing outside the inner tub 10, and the outer tub 20 As the relative speed between water and water increases, water flows all around the outer tub 20, and dirt and dust attached to the inner surface of the outer tub cover 22 and the front surface of the inner tub 10 can be removed. It is possible to keep the washing tub (the inner tub 10 and the outer tub 20) clean by washing before depositing. By suppressing the adhesion of dirt and dust in this way, it is possible to suppress the growth of mold and the generation of off-flavors.
なお、本実施形態における槽洗浄工程(S300)は、所定の槽洗浄ボタンがオンに設定された状態で洗濯コース又は洗濯乾燥コースが開始された場合にのみ行い、オフに設定された状態で洗濯コース又は洗濯乾燥コースが開始された場合には、これらの槽洗浄工程を省略して通常の洗濯運転又は洗濯乾燥運転が行われる。したがって、槽洗浄をオンに設定していれば、洗濯コースや洗濯乾燥コースとは別の特別な槽洗浄コースを行わなくても、洗濯コースや洗濯乾燥コースの途中で自動的に急弧回転を行い槽壁面の汚れが残り難くできる。 In addition, the tank washing | cleaning process (S300) in this embodiment is performed only when the washing course or the washing drying course is started in a state where a predetermined tank washing button is set to ON, and washing is performed in a state set to OFF. When the course or the washing / drying course is started, the tank washing process is omitted and the normal washing operation or the washing / drying operation is performed. Therefore, if tank cleaning is set to on, a sharp arc rotation is automatically performed in the middle of the washing course and washing / drying course without performing a special tank cleaning course separate from the washing course and washing / drying course. This makes it difficult to leave dirt on the tank wall.
本実施形態では、ドラム式洗濯乾燥機での実施例を説明したが、乾燥機能を搭載しないドラム式洗濯機へ本発明を適用しても良い。 In the present embodiment, the example of the drum type washing / drying machine has been described, but the present invention may be applied to a drum type washing machine not equipped with a drying function.
1 筐体
10,10A 内槽
10b バランスリング
10d 絞り部(前端部側面)
12 給水ユニット(給水手段)
12e 槽洗浄給水電磁弁(給水手段)
20,20A 外槽
21,21A 外槽本体
22,22A 外槽カバー
24a2 水抜き孔(出口)
54 分岐継手(分岐部)
55 洗浄水供給ホース(洗浄水供給配管)
56 水抜きホース(水抜き配管)
60 制御装置
70 水掻き部
72 槽洗浄水位
73 右回転
74 回転角度
75 左回転
M モータ(駆動装置)
S1 ドラム式洗濯乾燥機
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Case 10, 10A Inner tank 10b Balance ring 10d Restriction part (front end part side surface)
12 Water supply unit (water supply means)
12e Tank cleaning water supply solenoid valve (water supply means)
20, 20A Outer tank 21, 21A Outer tank body 22, 22A Outer tank cover 24a2 Drain hole (outlet)
54 Branch joint (branch)
55 Cleaning water supply hose (cleaning water supply piping)
56 Drain hose (drain pipe)
60 Control device 70 Water scraping section 72 Tank cleaning water level 73 Right rotation 74 Rotation angle 75 Left rotation M Motor (drive device)
S1 Drum-type washing and drying machine
Claims (5)
前記すすぎ工程は、前記給水手段により前記外槽内に水を溜めた状態で前記ドラムを連続回転させる工程を有し、
前記すすぎ工程で利用したすすぎ水の一部を排出した後、
前記制御部は、前記ドラムの一部が前記外槽内に残った水に浸かったまま、前記ドラムを一周未満で回転させる弧回転を実行し、
前記弧回転は、前記連続回転を開始させるときよりも高い加速度で加速、または、前記連続回転を停止させるときよりも短い制動時間で停止させる急弧回転であり、
前記制御部は、前記ドラムを弧回転させているときに前記連続回転を停止させるときよりも短い制動時間で停止させ、停止直後に反対方向へ前記連続回転を開始させるときよりも高い加速度で弧回転させる左右急弧回転を実行し、
前記制御部は、所定の角度範囲で前記左右急弧回転を繰り返し実行した後、前記ドラムを所定角度回転させて前記左右急弧回転を繰り返し実行することを特徴とするドラム式洗濯機。 An outer tub that is supported in the housing and stores water therein, a drum that is contained in the outer tub and contains laundry, a driving device that rotationally drives the drum, a control unit that controls the driving device, and the outer A drum-type washing machine having a water supply means for supplying water into the tank and having a washing step and a rinsing step;
The rinsing step has a step of continuously rotating the drum in a state where water is accumulated in the outer tub by the water supply means,
After discharging a part of the rinse water used in the rinsing step,
The controller performs an arc rotation that rotates the drum in less than one turn while a part of the drum is immersed in water remaining in the outer tub.
The arc rotation is accelerated at higher accelerations than when starting the continuous rotation or, Ri sudden pivot rotation der stopping in a short braking time than when stopping the continuous rotation,
The control unit is configured to stop the continuous rotation when the drum is arc-rotated in a shorter braking time than when stopping the continuous rotation, and to arc at a higher acceleration than when starting the continuous rotation in the opposite direction immediately after the stop. Execute the left and right sudden arc rotation to rotate,
The controller is configured to repeatedly execute the left and right sudden arc rotation within a predetermined angle range, and then rotate the drum by a predetermined angle to repeatedly execute the left and right acute arc rotation .
前記すすぎ工程は、前記給水手段により前記外槽内に水を溜めた状態で前記ドラムを連続回転させる工程を有し、 The rinsing step has a step of continuously rotating the drum in a state where water is accumulated in the outer tub by the water supply means,
前記すすぎ工程で利用したすすぎ水の一部を排出した後、 After discharging a part of the rinse water used in the rinsing step,
前記制御部は、前記ドラムの一部が前記外槽内に残った水に浸かったまま、前記ドラムを一周未満で回転させる弧回転を実行し、 The controller performs an arc rotation that rotates the drum in less than one turn while a part of the drum is immersed in water remaining in the outer tub.
前記弧回転は、前記連続回転を開始させるときよりも高い加速度で加速、または、前記連続回転を停止させるときよりも短い制動時間で停止させる急弧回転である The arc rotation is a rapid arc rotation that accelerates at a higher acceleration than when the continuous rotation is started, or stops at a shorter braking time than when the continuous rotation is stopped.
前記制御部は、前記ドラムを弧回転させているときに前記連続回転を停止させるときよりも短い制動時間で停止させ、停止直後に反対方向へ前記連続回転を開始させるときよりも高い加速度で弧回転させる左右急弧回転を実行し、 The control unit is configured to stop the continuous rotation when the drum is arc-rotated in a shorter braking time than when stopping the continuous rotation, and to arc at a higher acceleration than when starting the continuous rotation in the opposite direction immediately after the stop. Execute the left and right sudden arc rotation to rotate,
前記制御部は、前記左右急弧回転を繰り返し実行し、右回転と左回転で弧回転させる角度を変えることを特徴とするドラム式洗濯機。 The control unit may repeatedly execute the left and right sudden arc rotation, and change an angle of arc rotation by right rotation and left rotation.
前記すすぎ工程は、前記給水手段により前記外槽内に水を溜めた状態で前記ドラムを連続回転させる工程を有し、
前記すすぎ工程で利用したすすぎ水の少なくとも一部を排出した後に前記外槽内に給水し、元の水位より低くなるように前記外槽内の水を入れ替えた後、
前記制御部は、前記ドラムの一部が水に浸かったまま、前記ドラムを一周未満で回転させる弧回転を実行し、
前記弧回転は、前記連続回転を開始させるときよりも高い加速度で加速、または、前記連続回転を停止させるときよりも短い制動時間で停止させる急弧回転であり、
前記制御部は、前記ドラムを弧回転させているときに前記連続回転を停止させるときよりも短い制動時間で停止させ、停止直後に反対方向へ前記連続回転を開始させるときよりも高い加速度で弧回転させる左右急弧回転を実行し、
前記制御部は、所定の角度範囲で前記左右急弧回転を繰り返し実行した後、前記ドラムを所定角度回転させて前記左右急弧回転を繰り返し実行することを特徴とするドラム式洗濯機。 An outer tub that is supported in the housing and stores water therein, a drum that is contained in the outer tub and contains laundry, a driving device that rotationally drives the drum, a control unit that controls the driving device, and the outer A drum-type washing machine having a water supply means for supplying water into the tank and having a washing step and a rinsing step;
The rinsing step has a step of continuously rotating the drum in a state where water is accumulated in the outer tub by the water supply means,
After discharging at least a part of the rinsing water used in the rinsing step, water is supplied into the outer tub, and after replacing the water in the outer tub so as to be lower than the original water level,
The controller performs an arc rotation that rotates the drum in less than one revolution while a part of the drum is immersed in water.
The arc rotation is accelerated at higher accelerations than when starting the continuous rotation or, Ri sudden pivot rotation der stopping in a short braking time than when stopping the continuous rotation,
The control unit is configured to stop the continuous rotation when the drum is arc-rotated in a shorter braking time than when stopping the continuous rotation, and to arc at a higher acceleration than when starting the continuous rotation in the opposite direction immediately after the stop. Execute the left and right sudden arc rotation to rotate,
The controller is configured to repeatedly execute the left and right sudden arc rotation within a predetermined angle range, and then rotate the drum by a predetermined angle to repeatedly execute the left and right acute arc rotation .
前記すすぎ工程は、前記給水手段により前記外槽内に水を溜めた状態で前記ドラムを連続回転させる工程を有し、 The rinsing step has a step of continuously rotating the drum in a state where water is accumulated in the outer tub by the water supply means,
前記すすぎ工程で利用したすすぎ水の少なくとも一部を排出した後に前記外槽内に給水し、元の水位より低くなるように前記外槽内の水を入れ替えた後、 After discharging at least a part of the rinsing water used in the rinsing step, water is supplied into the outer tub, and after replacing the water in the outer tub so as to be lower than the original water level,
前記制御部は、前記ドラムの一部が水に浸かったまま、前記ドラムを一周未満で回転させる弧回転を実行し、 The controller performs an arc rotation that rotates the drum in less than one revolution while a part of the drum is immersed in water.
前記弧回転は、前記連続回転を開始させるときよりも高い加速度で加速、または、前記連続回転を停止させるときよりも短い制動時間で停止させる急弧回転であり、 The arc rotation is a rapid arc rotation that is accelerated at a higher acceleration than when the continuous rotation is started, or stopped at a shorter braking time than when the continuous rotation is stopped,
前記制御部は、前記ドラムを弧回転させているときに前記連続回転を停止させるときよりも短い制動時間で停止させ、停止直後に反対方向へ前記連続回転を開始させるときよりも高い加速度で弧回転させる左右急弧回転を実行し、 The control unit is configured to stop the continuous rotation when the drum is arc-rotated in a shorter braking time than when stopping the continuous rotation, and to arc at a higher acceleration than when starting the continuous rotation in the opposite direction immediately after the stop. Execute the left and right sudden arc rotation to rotate,
前記制御部は、前記左右急弧回転を繰り返し実行し、右回転と左回転で弧回転させる角度を変えることを特徴とするドラム式洗濯機。 The control unit may repeatedly execute the left and right sudden arc rotation, and change an angle of arc rotation by right rotation and left rotation.
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