KR101913251B1 - Method for washing and Washing machine - Google Patents

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Abstract

세탁 방법 및 세탁기가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 세탁방법은, 드럼에 수용된 포를 냉수로 세탁하는 코스가 입력되는 단계; 상기 드럼을 감싸는 터브 내로 냉수가 공급되는 단계; 및 상기 드럼이 1 회전하는 동안 상기 포가 상기 드럼 높이의 절반을 넘은 후 상기 드럼이 제동되어 상기 포가 낙하되는 단계를 포함한다.A washing method and a washing machine are provided. According to another aspect of the present invention, there is provided a washing method comprising: inputting a course for washing a bins stored in a drum with cold water; Supplying cold water into the tub surrounding the drum; And a step in which the drum is braked after the drum exceeds one half of the drum height during one rotation of the drum to drop the drum.

냉수 세탁, 찬물 세탁, 세탁 모션, 드럼 모션 Cold water washing, cold water washing, laundry motion, drum motion

Description

세탁 방법 및 세탁기 {Method for washing and Washing machine}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 세탁 방법 및 세탁기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 냉수로 세탁하여도 온수 세탁과 동등한 세탁 성능을 갖는 세탁 방법 및 세탁기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing method and a washing machine, and more particularly, to a washing method and a washing machine having washing performance equal to that of hot water washing even when washing is performed with cold water.

일반적으로 세탁기는 물과 세제 및 기계적인 작용을 이용하여 의복, 침구 등(이하, ‘포’라 칭함)에 묻은 오염을 떼어 내도록 세탁, 헹굼, 탈수 등의 과정을 통해 세정하는 장치이다.Generally, a washing machine is a device for washing through washing, rinsing, dehydration, etc., so as to remove contamination from clothes, bedding, etc. (hereinafter referred to as "foam") by using water, detergent and mechanical action.

세탁기는 크게 교반식(agitator type)과 와류식(pulsator type) 및 드럼식(drum type) 세탁기로 구분된다. The washing machine is roughly divided into an agitator type, a pulsator type, and a drum type washing machine.

교반식은 세탁조의 중앙에 솟은 세탁봉을 좌우로 회전시켜 세탁하고, 와류식은 세탁조 하부에 형성된 원판 모양의 회전날개를 좌우로 회전시켜서 수류와 포간의 마찰력을 이용하여 세탁하며, 드럼식은 드럼의 내부에 물과 세제 및 포을 넣고 드럼을 회전시켜 세탁한다.In the agitation type, the washing rods rising in the center of the washing tub are washed by rotating the washing rods to the left and right, and the swirl type washing is performed by using the frictional force of the water stream and the vagrant, Wash the drum with water, detergent, and cloth.

드럼 세탁기는 외관을 형성하는 캐비닛의 내부에 세탁수가 수용되는 터브가 장착되고, 터브의 내측에 포가 수용되는 드럼이 배치되며, 터브의 배면측에 드럼을 회전시키기 위한 모터가 장착되고, 모터에 터브를 관통하여 드럼의 배면측에 연결되는 드라이브 샤프트가 축설된다. 드럼의 내부에는 리프터가 장착되어 드럼 회전시 포가 퍼 올린다.The drum washing machine includes a tub having an inside of a cabinet forming an outer appearance, a tub accommodating washing water, a drum disposed inside the tub, a motor for rotating the drum mounted on a rear side of the tub, And a drive shaft connected to the back surface side of the drum is formed. The drum is equipped with a lifter, which rotates when the drum rotates.

이러한 세탁기는 온수를 사용하여 세탁하는 것이 일반적이다. 온수를 사용하는 것이 세제의 용해가 쉽고 포의 오염에 대한 반응이 좋기 때문이다. 그러나 물의 온도를 높이기 위하여 많은 에너지가 필요하므로 에너지 낭비가 초래된다.Such a washing machine is generally washed using hot water. The reason for using hot water is that the detergent is easy to dissolve and the reaction to the contamination of the can is good. However, energy is wasted because it requires a lot of energy to raise the water temperature.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 냉수로 세탁이 가능한 세탁 방법 및 세탁기를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a washing method and a washing machine capable of washing with cold water.

본 발명의 또 다른 과제는 새로운 드럼 모션을 사용하여 냉수로 세탁하여도 세탁 성능이 향상되는 세탁 방법 및 세탁기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a washing method and a washing machine in which the washing performance is improved even when washing with cold water using a new drum motion.

본 발명의 또 다른 과제는 냉수 세탁시 포량에 따라 새로운 드럼 모션을 수행하는 세탁 방법 및 세탁기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a washing method and a washing machine for performing a new drum motion according to the amount of laundry discharged during cold water washing.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁방법은, 드럼에 수용된 포를 냉수로 세탁하는 코스가 입력되는 단계; 상기 드럼을 감싸는 터브 내로 냉수가 공급되는 단계; 및 상기 드럼이 1 회전하는 동안 상기 포가 상기 드럼 높이의 절반을 넘은 후 상기 드럼이 제동되어 상기 포가 낙하되는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a washing method comprising: inputting a course for washing a bins received in a drum with cold water; Supplying cold water into the tub surrounding the drum; And a step in which the drum is braked after the drum exceeds one half of the drum height during one rotation of the drum to drop the drum.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 세탁 방법 및 세탁기에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the washing method and washing machine of the present invention, there are one or more of the following effects.

첫째, 냉수로 세탁을 하여 에너지를 절감하는 장점이 있다.First, there is an advantage of reducing energy by washing with cold water.

둘째, 냉수 세탁시 새로운 드럼 모션을 수행하여 세탁 성능을 향상시키는 장점도 있다.Second, there is an advantage of improving washing performance by performing new drum motion in cold water washing.

셋째, 냉수 세탁시 포량에 따라 새로운 드럼 모션을 수행하는 장점도 있다.Third, there is also an advantage of performing a new drum motion according to the amount of laundry during cold water washing.

넷째, 냉수 세탁시 다양한 드럼 모션을 조합하여 세탁 성능을 향상시키는 장점도 있다.Fourth, there is also an advantage of improving washing performance by combining various drum motions during cold water washing.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 세탁 방법 및 세탁기를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a washing method and a washing machine according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a washing machine according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는, 외관을 형성하는 캐비닛(110)과, 캐비닛 내부에 배치되며 캐비닛에 의해 지지되는 터브(120)와, 터브 내부에 배치되며 포가 삽입되어 회전하는 드럼(130)과, 드럼에 토크를 인가하여 회전시키는 구동부(140)와, 사용자 입력을 받아 들이며 세탁기 전체 동작을 제어하는 콘트롤 패널(115)을 포함한다.The washing machine according to an embodiment of the present invention includes a cabinet 110 forming an outer appearance, a tub 120 disposed inside the cabinet and supported by a cabinet, a drum 130 disposed inside the tub, A driving unit 140 for applying torque to the drum and rotating the drum, and a control panel 115 for receiving user input and controlling the overall operation of the washing machine.

캐비닛(110)은, 캐비닛 본체(111)와, 캐비닛 본체의 전면에 배치되어 결합하는 캐비닛 커버(112)와, 캐비닛 본체와 결합하는 탑플레이트(116)를 포함한다. 캐비닛 커버(112)는 포의 출입이 가능하도록 형성되는 포 출입홀(114)과, 포 출입홀의 개폐가 가능하도록 좌우로 회동 가능하게 배치되는 도어(113)를 포함한다.The cabinet 110 includes a cabinet body 111, a cabinet cover 112 disposed on the front surface of the cabinet body and a top plate 116 coupled to the cabinet body. The cabinet cover 112 includes a catch and release hole 114 formed to allow the cloth to be able to move in and out, and a door 113 arranged to be rotatable in the left and right direction so that the catch and put-in hole can be opened and closed.

터브(120)는 캐비닛(110) 내부에 스프링(미도시) 및 댐퍼(미도시)에 의하여 완충 가능하게 배치된다. 터브(120)는 세탁시 세탁수를 수용한다. 터브(120)의 내부에는 드럼(130)이 배치된다. The tub 120 is disposed in the cabinet 110 so as to be able to be buffered by a spring (not shown) and a damper (not shown). The tub 120 receives wash water during washing. A drum 130 is disposed inside the tub 120.

드럼(130)은 포가 삽입되어 회전한다. 드럼(130)은 세탁수가 통과되도록 복수의 홀이 형성되며, 드럼의 회전시 포가 일정 높이로 들어 올리는 리프터(135)가 배치될 수 있다. 드럼은 구동부(140)에 의하여 회전한다.The drum 130 is inserted and rotated. The drum 130 is formed with a plurality of holes through which washing water can pass, and a lifter 135 may be disposed to lift the drum 130 at a constant height during rotation of the drum. The drum is rotated by the driving unit 140.

구동부(140)는 드럼(130)에 토크 또는 제동력을 인가한다. 구동부(140)는 모터와 이를 제어하는 스위칭 소자 등으로 구성된다. 구동부(140)는 제어부(115)에 의하여 제어되어 다양한 모션을 구현한다.The driving unit 140 applies torque or braking force to the drum 130. The driving unit 140 includes a motor and a switching element for controlling the motor. The driving unit 140 is controlled by the control unit 115 to implement various motions.

콘트롤 패널(115)은 사용자 입력을 받아 들이며 세탁기 전체 동작을 제어하고, 현재 동작 상태를 표시한다. 콘트롤 패널(115)은 캐비닛 커버(112)의 상부에 구비될 수 있다. 콘트롤 패널(115)에는 사용자 입력을 받아 들이는 조작 버튼과 세탁기의 동작을 제어하는 마이콤과 디스플레이와 같은 표시 장치가 구비될 수 있다.The control panel 115 receives user input, controls the overall operation of the washing machine, and displays the current operating state. The control panel 115 may be provided at an upper portion of the cabinet cover 112. The control panel 115 may include an operation button for accepting user input and a display device such as a microcomputer and a display for controlling the operation of the washing machine.

도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 콘트롤 패널에 대한 일부 확대도이다.2 is a partially enlarged view of the control panel of the washing machine shown in FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 콘트롤 패널(115)은 코스 선택 다이얼(115a) 및 시작 버튼(115b)를 포함한다.The control panel 115 of the washing machine according to an embodiment of the present invention includes a course selection dial 115a and a start button 115b.

코스 선택 다이얼(115a)은 세탁의 코스를 선택하는 다이얼로서 사용자가 다이얼을 회전하여 코스를 선택할 수 있도록 한다. 코스 선택 다이얼(115a)에는 포의 종류, 오염 정도, 세탁 방법 및 세탁 시간에 따른 다양한 코스가 구비되며, 본 발명의 실시예에서는 냉수로 세탁을 할 수 있는 콜드 케어(Cold Care) 코스가 구비된다.The course selection dial 115a is a dial for selecting a course of laundry, allowing the user to rotate the dial to select a course. The course selection dial 115a is provided with various courses depending on the type of cloth, degree of contamination, washing method and washing time, and in the embodiment of the present invention, a cold care course capable of washing with cold water is provided .

시작 버튼(115b) 세탁을 개시하는 버튼으로서 사용자가 코스 선택 다이얼(115a)로 코스를 선택하고 시작 버튼(115b)을 누르면 선택된 코스로 세탁이 시작된다. 시작 버튼(115b)에는 세탁중 세탁을 일시 정지할 수 있는 일시 정지 기능이 부가될 수 있다.Start button 115b As the button for starting the washing, the user selects the course with the course selection dial 115a and presses the start button 115b to start the washing on the selected course. The start button 115b may be provided with a pause function for temporarily stopping washing during washing.

사용자가 코스 선택 다이얼(115a)을 회전하여 냉수로 세탁하는 콜드 케어(Cold Care) 코스를 선택하고 시작 버튼(115b)을 누르면 콘트롤 패널(115)의 마이콤에 콜드 케어 코스가 선택되었음이 입력된다. 콘트롤 패널(115)의 마이콤은 콜드 케어 코스에 따른 세탁 방법을 진행한다.When the user selects a cold care course for rotating the course selection dial 115a and washing with cold water and pressing the start button 115b, it is inputted that the cold care course is selected in the microcomputer of the control panel 115. [ The microcomputer of the control panel 115 proceeds the washing method according to the cold care course.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 다양한 드럼 모션을 나타내는 도면이다.3 is a view showing various drum motions of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 3의 (a)는 구동부(140)가 드럼(130)을 일정 방향으로 회전시켜 포가 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼 높이의 절반 부근에서 낙하하는 모션(이하 "텀블링(tumbling) 모션"이라 함)이다. 텀블링 모션에서 드럼(130)은 약 45 rpm 정도로 연속적으로 회전하며, 드럼(130) 내의 포는 충격력과 마찰력에 의하여 세탁된다.3 (a) shows a motion in which the driving unit 140 rotates the drum 130 in a predetermined direction so that the carriage is lifted at the lowest position of the carriage drum and falls at about half of the drum height (hereinafter referred to as "tumbling motion" ). In the tumbling motion, the drum 130 continuously rotates to about 45 rpm, and the drum in the drum 130 is washed by the impact force and the frictional force.

도 3의 (b)는 구동부(140)가 드럼(130)을 일정 방향으로 회전시켜 포가 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼 높이의 절반을 넘지 않는 높이에서 낙하하는 모션(이하 "롤링(rolling) 모션"이라 함)이다. 롤링 모션에서 드럼(130)은 대략 40 rpm 이하로 연속적으로 회전하며, 드럼(130) 내의 포는 구르듯 낙하하여 굴신력과 마찰력에 의하여 세탁된다.3 (b) shows a motion (hereinafter referred to as "rolling motion ") in which the driving unit 140 rotates the drum 130 in a predetermined direction so as to be lifted at the lowest position of the carriage drum to fall at a height not exceeding half of the drum height. Quot; motion "). In the rolling motion, the drum 130 continuously rotates at a speed of about 40 rpm or less, and the drum in the drum 130 falls down as it rolls and is cleaned by the bending force and the frictional force.

도 3의 (c)는 구동부(140)가 드럼(130)을 서로 다른 방향으로 회전시켜 포가 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼 높이의 절반을 넘어 낙하하는 모션(이하 "스크럽(scrub) 모션"이라 함)이다. 스크럽 모션에서 드럼(130)은 대략 60rpm 이상으로 회전하여 포를 상승시킨다. 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한 후 구동부(140)가 드럼(130)을 제동하여 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 낙하한다. 포 낙하 후 드럼(130)은 반대 방향으로 회전하여 포를 드럼 높이의 절반을 넘게 상승시킨 후, 구동부(140)가 드럼(130)을 제동하여 포를 낙하시킨다. 드럼(130) 내의 포는 낙차를 이용한 높은 충격력과 마찰력에 의하여 세탁된다. 스크럽 모션에 대한 자세한 설명은 도 5를 참조하여 후술하기로 한다.3C shows a state in which the driving unit 140 rotates the drum 130 in different directions so that the plow is lifted at the lowest position of the drum and falls below half of the drum height (hereinafter referred to as "scrub motion" Quot;). In the scrub motion, the drum 130 rotates at about 60 rpm or more to raise the can. The drive unit 140 brakes the drum 130 to fall over half of the drum height. After the drop, the drum 130 rotates in the opposite direction to raise the boll above half of the height of the drum, and then the drive unit 140 brakes the drum 130 to drop the boll. The bubble in the drum 130 is washed by a high impact force and frictional force using a drop. A detailed description of the scrub motion will be given later with reference to Fig.

도 3의 (d)는 구동부(140)가 드럼(130)을 서로 다른 방향으로 회전시켜 포가 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼 높이의 절반 부근에서 낙하하는 모션(이하 "스윙(swing) 모션"이라 함)이다. 스윙 모션에서 드럼(130)은 대략 40rpm 이하로 서로 다른 방향으로 회전한다. 드럼(130) 내의 포는 구르듯 낙하하여 굴신력과 마찰력에 의하여 세탁된다.3 (d) shows a state in which the driving unit 140 rotates the drum 130 in different directions so that the sled is lifted at the lowest position of the drum and falls down at about half of the drum height (hereinafter referred to as "swing motion" Quot;). In the swing motion, the drum 130 rotates in different directions below about 40 rpm. The blanks in the drum 130 fall down as they roll and are washed by the bending force and the frictional force.

도 3의 (e)는 구동부(140)가 드럼(130)을 일정 방향으로 회전시켜 포가 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼의 정점 부근에서 낙하하는 모션(이하 "스텝(step) 모션"이라 함)이다. 스텝 모션에서 드럼(130)은 약 60rpm 이상으로 회전하여 포를 상승시킨다. 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한 후 구동부(140)가 드럼(130)을 제동하여 포가 드럼의 정점 부근에서 낙하한다. 포 낙하 후 드럼(130)은 같은 방향으로 회전하여 포를 상승시킨다. 드럼(130) 내의 포는 낙차를 이용한 높은 충격력에 의하여 세탁된다. 스텝 모션에 대한 자세한 설명은 도 4를 참조하여 후술하기로 한다.3E shows a state in which the driving unit 140 rotates the drum 130 in a predetermined direction so as to be lifted at the lowest position of the fog drum so as to fall at the vicinity of the apex of the drum (hereinafter referred to as "step motion" )to be. In the step motion, the drum 130 rotates at about 60 rpm or more to raise the cloth. The drive unit 140 brakes the drum 130 to drop from the vicinity of the apex of the drum. After dropping the drum 130, the drum 130 rotates in the same direction to raise the cloth. The bubble in the drum 130 is washed by a high impact force using a drop. A detailed description of the step motion will be given later with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 스텝 모션을 나타내는 도면이다.4 is a view showing step motions in a washing method according to an embodiment of the present invention.

구동부(140)가 드럼(130)에 일정 방향으로 토크를 인가하면 드럼이 일정 방향으로 회전하며 포가 회전하여 상승한다(S210). 포가 드럼(130)의 가장 낮은 위치에서 구동부(140)가 드럼에 일정 방향으로 토크를 가하면 드럼이 일정 방향으로 회전한다. 드럼(130)이 일정 방향으로 회전하면 포는 리프터(135)에 의해 들어 올려 져 일정 방향으로 회전한다. 이 때 드럼(130)은 포가 드럼에 붙어 회전할 수 있도록 약 60 rpm 이상으로 회전하는 것이 바람직하다.When the driving unit 140 applies a torque to the drum 130 in a predetermined direction, the drum rotates in a predetermined direction, and the drum rotates and rises (S210). When the driving unit 140 applies torque to the drum in a predetermined direction at the lowest position of the carriage drum 130, the drum rotates in a certain direction. When the drum 130 rotates in a certain direction, the puck is lifted by the lifter 135 and rotated in a certain direction. At this time, the drum 130 is preferably rotated at about 60 rpm or more so as to be able to rotate on the drum attached to the drum.

포의 최대 높이가 드럼(130) 높이의 절반을 넘어 상승하면 구동부(140)는 드럼을 제동하여 드럼은 감속한다(S220). 드럼(130)이 일정 방향으로 회전을 하여 포가 약 165 도를 넘으면 구동부(140)는 드럼을 제동한다. 구동부(140)는 드럼을 역상 제동 및/또는 발전 제동 방법에 의하여 제동하며, 바람직하게는 역상 제동으로 제동한다.When the maximum height of the cloth exceeds half the height of the drum 130, the driving unit 140 brakes the drum to decelerate the drum (S220). When the drum 130 rotates in a predetermined direction and the warp exceeds about 165 degrees, the driving unit 140 brakes the drum. The driving unit 140 brakes the drum by a reverse phase braking and / or a power generation braking method, and preferably brakes by reverse phase braking.

구동부(140)가 드럼(130)을 제동하여 드럼이 감속하면 포가 낙하한다(S230). 포는 낙차가 최대가 되는 드럼(130)의 정점인 180도 부근에서 낙하하여 충격량이 최대가 되는 것이 바람직하다. 포가 낙하되는 동안 드럼(130)은 감속하여 일시 정지 상태를 유지하는 것이 바람직하다. 포의 적어도 일부는 드럼(130)의 중심선을 지나 낙하할 수 있다.When the driving unit 140 brakes the drum 130 to decelerate the drum, the laundry falls (S230). It is desirable that the bubble falls at about 180 degrees, which is the apex of the drum 130 at which the drop is maximum, so that the amount of impact is maximized. It is desirable that the drum 130 is decelerated to maintain a pause state while the bag falls. At least a portion of the cloth may fall through the centerline of the drum 130.

포가 낙하된 후 구동부(140)는 드럼(130)에 일정 방향으로 토크를 인가하면 드럼이 일정 방향으로 회전하며 낙하된 포가 회전하여 재상승한다(S240). 포가 낙하되면 구동부(140)는 다시 일정 방향 토크를 드럼(130)에 인가한다. 드럼(130)이 일정 방향으로 회전하면 포는 리프터(135)에 의해 들어 올려져 일정 방향으로 회전한다. 이 때 드럼(130)은 포가 드럼에 붙어 회전할 수 있도록 약 60 rpm 이상으로 회전하는 것이 바람직하다.After the dropping of the bag, the driving unit 140 applies a torque to the drum 130 in a predetermined direction. Then, the drum rotates in a predetermined direction, and the dropped bag rotates and recharges (S240). When the bag is dropped, the driving unit 140 applies a constant-directional torque to the drum 130 again. When the drum 130 rotates in a certain direction, the puck is lifted by the lifter 135 and rotated in a certain direction. At this time, the drum 130 is preferably rotated at about 60 rpm or more so as to be able to rotate on the drum attached to the drum.

상술한 S210 단계에서 S240 단계는 드럼(130)이 일정 방향으로 1 회전하는 동안 실행된다. 상술한 실시예는 드럼이 시계 방향으로 회전하는 경우를 나타내지 만 드럼이 반시계 방향으로 회전하며 스텝 모션이 수행될 수 있다.In the above-described step S210, the step S240 is executed while the drum 130 makes one revolution in a predetermined direction. The above-described embodiment shows a case where the drum rotates clockwise, but the drum can be rotated counterclockwise and step motion can be performed.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 스크럽 모션을 나타내는 도면이다.5 is a view showing scrub motion in a washing method according to an embodiment of the present invention.

구동부(140)가 드럼(130)에 일정 방향으로 토크를 인가하여 드럼이 일정 방향으로 회전을 하면, 드럼 내의 포가 일정 방향으로 회전한다(S310). 포가 드럼(130)의 가장 낮은 위치에서 구동부(140)가 드럼에 일정 방향으로 토크를 가하면 드럼이 일정 방향으로 회전한다. 드럼(130)이 일정 방향으로 회전하면 포는 리프터(135)에 의해 들어 올려져 일정 방향으로 회전한다. 이 때 드럼(130)은 포가 드럼에 붙어 회전할 수 있도록 약 60 rpm 이상으로 회전하는 것이 바람직하다.When the driving unit 140 applies torque to the drum 130 in a predetermined direction to rotate the drum in a predetermined direction, the drum in the drum rotates in a predetermined direction (S310). When the driving unit 140 applies torque to the drum in a predetermined direction at the lowest position of the carriage drum 130, the drum rotates in a certain direction. When the drum 130 rotates in a certain direction, the puck is lifted by the lifter 135 and rotated in a certain direction. At this time, the drum 130 is preferably rotated at about 60 rpm or more so as to be able to rotate on the drum attached to the drum.

포가 일정 방향으로 회전하여 포의 최대 높이가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승하면, 구동부(140)는 드럼(130)을 제동하여 드럼이 감속한다(S320). 드럼(130)이 일정 방향으로 회전을 하여 포가 약 165 도를 넘으면 구동부(140)는 드럼을 제동한다. 구동부(140)는 드럼을 역상 제동 및/또는 발전 제동 방법에 의하여 제동하며, 바람직하게는 역상 제동으로 제동한다.When the drum rotates in a predetermined direction and the maximum height of the drum rises above half of the drum height, the driving unit 140 brakes the drum 130 to decelerate the drum (S320). When the drum 130 rotates in a predetermined direction and the warp exceeds about 165 degrees, the driving unit 140 brakes the drum. The driving unit 140 brakes the drum by a reverse phase braking and / or a power generation braking method, and preferably brakes by reverse phase braking.

구동부(140)가 드럼(130)을 제동하는 동안 포가 낙하한다(S330). 구동부(140)는 드럼(130)을 제동하여 드럼은 일시 정지할 수 있으며, 이 때 포가 낙하할 수 있다. 포는 낙차가 최대가 되는 위치에서 낙하하여 충격량이 최대가 되는 것이 바람직하다. 또한, 포의 적어도 일부는 드럼의 중심선을 지나 낙하할 수 있다.While the driving unit 140 brakes the drum 130, the bag falls (S330). The driving unit 140 brakes the drum 130 to temporarily stop the drum, and at this time, the laundry may fall. It is preferable that the bellows drop at a position where the drop is maximum and the impact amount becomes maximum. Further, at least a part of the cloth may fall through the center line of the drum.

포가 낙하한 후, 구동부(140)가 드럼(130)에 반대 방향으로 토크를 인가하여 드럼이 반대 방향으로 회전을 하면, 드럼 내의 포가 반대 방향으로 회전한 다(S340). 구동부(140)가 드럼에 반대 방향으로 토크를 가하면 드럼이 반대 방향으로 회전한다. 드럼(130)이 반대 방향으로 회전하면 포는 리프터(135)에 의해 들어 올려져 빈대 방향으로 회전한다. 이 때 드럼(130)은 포가 드럼에 붙어 회전할 수 있도록 약 60 rpm 이상으로 회전하는 것이 바람직하다.If the drum 140 rotates in the opposite direction by applying a torque to the drum 130 in a direction opposite to that of the drum 130, the drum in the drum rotates in the opposite direction (S340). When the driving unit 140 applies torque to the drum in the opposite direction, the drum rotates in the opposite direction. When the drum 130 rotates in the opposite direction, the pawls are lifted by the lifter 135 and rotate in the idle direction. At this time, the drum 130 is preferably rotated at about 60 rpm or more so as to be able to rotate on the drum attached to the drum.

포가 반대 방향으로 회전하여 포의 최대 높이가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승하면, 구동부(140)는 드럼(130)을 제동하여 드럼이 감속한다(S350). 드럼(130)이 반대 방향으로 회전을 하여 포가 약 165 도를 넘으면 구동부(140)는 드럼을 제동한다. 구동부(140)는 드럼을 역상 제동 및/또는 발전 제동 방법에 의하여 제동하며, 바람직하게는 역상 제동으로 제동한다.When the gun rotates in the opposite direction and the maximum height of the gun rises above half of the drum height, the driving unit 140 brakes the drum 130 to decelerate the drum (S350). When the drum 130 rotates in the opposite direction and the boss exceeds about 165 degrees, the driving unit 140 brakes the drum. The driving unit 140 brakes the drum by a reverse phase braking and / or a power generation braking method, and preferably brakes by reverse phase braking.

구동부(140)가 드럼(130)을 제동하는 동안 포가 낙하한다(S360). 구동부(140)는 드럼(130)을 제동하여 드럼은 일시 정지할 수 있으며, 이 때 포가 낙하할 수 있다. 포는 낙차가 최대가 되는 위치에서 낙하하여 충격량이 최대가 되는 것이 바람직하다. 또한, 포의 적어도 일부는 드럼의 중심선을 지나 낙하할 수 있다.While the driving unit 140 brakes the drum 130, the bag falls (S360). The driving unit 140 brakes the drum 130 to temporarily stop the drum, and at this time, the laundry may fall. It is preferable that the bellows drop at a position where the drop is maximum and the impact amount becomes maximum. Further, at least a part of the cloth may fall through the center line of the drum.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법을 나타내는 순서도이고, 도 7은 도 6의 순서도에서 일부 단계에 해당하는 드럼 모션을 나타내는 도면이다.FIG. 6 is a flowchart illustrating a washing method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a diagram illustrating drum motion corresponding to a step in the flowchart of FIG.

냉수로 세탁하는 코스가 선택된다(S601). 사용자가 코스 선택 다이얼(115a)을 회전하여 냉수로 세탁하는 콜드 케어(Cold Care) 코스를 선택하고 시작 버튼(115b)을 누르면 콘트롤 패널(115)의 마이콤에 콜드 케어 코스가 선택되었음이 입력된다.The course to be washed with cold water is selected (S601). When the user selects a cold care course for rotating the course selection dial 115a and washing with cold water and pressing the start button 115b, it is inputted that the cold care course is selected in the microcomputer of the control panel 115. [

드럼(130) 내에 수용된 포에 대한 포량이 감지된다(S602). 포량 감지는 다양 한 방법 또는 장치로 구현될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 구동부(140)가 (드럼(130)을 일정 시간 동안 일정 속도로 회전시킨 후 감속 시간을 측정하여 포량을 감지한다. 드럼(130)의 감속시간이 길수록 포량의 레벨이 높다. 포량은 콘트롤 패널(115)의 마이콤에 의하여 산출된다.The amount of the cloth contained in the drum 130 is detected (S602). Bulk sensing can be implemented in a variety of ways or devices. The driving unit 140 rotates the drum 130 at a constant speed for a predetermined period of time and then detects the amount of decay by measuring the deceleration time of the drum 130. The longer the deceleration time of the drum 130 is, The amount of discharged is calculated by the microcomputer of the control panel 115. [

초기 급수가 수행된다(S603). 냉수 세탁 코스가 선택되었으므로 외부로부터 냉수가 공급되어 터브(120) 내로 냉수가 수용된다. 초기 급수시 냉수는 세제와 혼합되어 터브(120) 내로 공급되는 것이 바람직하다.An initial series is performed (S603). Since the cold water washing course is selected, the cold water is supplied from the outside and the cold water is received into the tub 120. It is preferable that the cold water at the initial water supply is mixed with the detergent and supplied into the tub 120.

포량이 설정 범위내인지 판단한다(S603). 감지된 포량이 일정 레벨 이하인지 판단한다. 콘트롤 패널(115)의 마이콤은 포의 양이 많은지 적은지 판단하여 드럼 모션을 결정한다.It is determined whether the amount is within the set range (S603). Determine if the detected volume is below a certain level. The microcomputer of the control panel 115 determines drum motion by judging whether the amount of bubbles is large or small.

포량이 설정 범위 내인 경우 포적심이 수행된다(S605). 포적심은 드럼(130) 내에 수용된 포가 터브(120) 내로 공급된 냉수에 적셔지도록 포를 유동시키는 과정이다. 일반적으로 텀블링 모션에 의하여 포적심이 수행되나, 포량이 설정 범위 내인 경우 도 6에 도시된 바와 같이 롤링 모션에 의하여 포적심이 수행되는 것이 바람직하다. 즉, 구동부(140)가 드럼(130)을 일정 방향으로 저속으로 회전시켜 포가 구르듯 낙하하며 적셔진다.When the amount is within the set range, the droplet spraying is performed (S605). The threading is a process of flowing the cloth so that the cloth 130 contained in the drum 130 is wetted with the cold water supplied into the tub 120. In general, the capping is performed by tumbling motion, but when the capping amount is within the set range, it is preferable that the capping is performed by rolling motion as shown in FIG. That is, the driving unit 140 rotates the drum 130 at a low speed in a predetermined direction, so that the pouring roll falls as it rolls.

포적심이 완료되면 낙차 모션이 수행된다(S606). 낙차 모션은 드럼(130)이 1 회전하는 동안, 포가 드럼 높이의 절반을 넘은 후 드럼(130)이 제동되어 포가 낙하되는 모션으로서 스텝 모션 또는 스크럽 모션을 의미한다. 드럼(130)을 포가 드럼에 붙어 회전할 수 있도록 약 60 rpm 이상으로 회전시킨 후 제동하여, 포가 낙차를 이용한 높은 충격력에 의하여 세탁된다. 바람직하게는 도 6에 도시된 바와 같이 스텝 모션이 수행된다.When the sedimentation is completed, the fallout motion is performed (S606). The falling-out motion means step motion or scrub motion as a motion in which the drum 130 is braked to drop the bob after the carriage has passed the half of the drum height while the drum 130 makes one rotation. The drum 130 is rotated at a speed of about 60 rpm or more to be able to rotate on the drum, and then the drum is braked, and the drum is washed by a high impact force using a drop. Preferably step motion is performed as shown in Fig.

낙차 모션 수행 후 냉각 모션이 수행된다(S607). 낙차 모션은 급가속 및 급제동을 반복하므로 구동부(140)에 높은 부하가 발생하므로 냉각 모션이 요구될 수 있다. 냉각 모션은 구동부(140)에 부하를 낮추는 다양한 방법으로 구현될 수 있으며 본 발명의 실시예에서는 도 6에 도시된 바와 같이 실동율이 낮은 텀블링 모션을 수행하는 것으로 구현된다.After the falling motion is performed, the cooling motion is performed (S607). Since the falling motion repeats rapid acceleration and sudden braking, a high load is generated in the driving unit 140, so that a cooling motion may be required. The cooling motion can be implemented by various methods for lowering the load on the driving unit 140 and is implemented by performing tumbling motion with low real rate as shown in FIG. 6 in the embodiment of the present invention.

실동율이란 구동부(140)가 구동되어 모션이 수행되는 시간 및 구동부(140)가 정지되는 시간에 대한 비로서, 냉각 모션시 실동율은 약 50% 정도로 하는 것이 바람직하다. 구동부(140)는 약 8초간 구동되어 드럼(130)을 회전시켜 텀블링 모션을 수행하고, 약 8초간 작동을 정지시켜 구동부(140)에 부하를 낮춘다.The actual rate is preferably about 50% when the driving unit 140 is driven to perform the motion and the time when the driving unit 140 is stopped, and the actual rate during the cooling motion is about 50%. The driving unit 140 is driven for about 8 seconds to perform the tumbling motion by rotating the drum 130, stopping the operation for about 8 seconds, and lowering the load on the driving unit 140.

냉각 모션은 구동부(140)에 부하를 낮추는 것 외에 낙차 모션으로 인하여 덩어리진 포를 풀어주는 효과도 있다.In addition to lowering the load on the driving unit 140, the cooling motion also has the effect of loosening the loose boll due to the falling motion.

실시예에 따라 냉각 모션은 내부의 팬을 작동시키거나 세탁수를 이용하여 구동부(140)를 냉각시키는 다양한 냉각 방법으로 대치될 수 있다.Depending on the embodiment, the cooling motion can be replaced by various cooling methods that operate the fan inside or cool the drive 140 using wash water.

낙차 모션 및 냉각 모션 수행이 n회 반복되었는지 판단한다(S608). 낙차 모션은 높은 부하가 발생하므로 냉각 모션과 섞어 반복하여 수행되는 것이 바람직하다. 낙차 모션이 1분을 넘지 않는 시간으로 수행된 후 냉각 모션이 수행되는 것을 n회 반복한다. 반복되는 횟수 n은 선택된 코스 및 포량에 따라 달라진다.It is determined whether the falling motion and the cooling motion have been repeated n times (S608). It is preferable that the falling motion is repeatedly performed by mixing with the cooling motion because a high load is generated. The cold motion is performed for a time not exceeding one minute, and then the cooling motion is repeated n times. The number n of repetitions depends on the selected course and the amount of the replenishment.

n 회 반복된 경우 일반 모션이 수행된다(S609). 일반 모션은 텀블링 모션, 롤링 모션 및 스윙 모션 중 하나이다. 일반적으로 텀블링 모션에 의하여 세탁이 수행되나, 포량이 설정 범위 내인 경우 도 6에 도시된 바와 같이 롤링 모션에 의하여 세탁이 수행되는 것이 바람직하다.If it is repeated n times, general motion is performed (S609). Normal motion is one of tumbling motion, rolling motion, and swing motion. In general, the washing is performed by tumbling motion, but when the amount is within the set range, it is preferable that washing is performed by rolling motion as shown in FIG.

일반 모션이 수행된 이후에는 계속하여 헹굼 행정 및 탈수 행정이 수행되는 것이 바람직하다.After the general motion is performed, it is preferable that the rinsing and dewatering steps be performed successively.

포량이 설정 범위 밖인 경우 포적심(S610) 및 일반 모션이 수행된다(S611). 포량이 설정 범위 밖인 경우 구동부(140)에 과부하가 발생하지 않도록 포적심은 텀블링 모션으로 수행되는 것이 바람직하다. 또한, 일반 모션은 텀블링 모션으로 수행되는 것이 바람직하다.If the amount is out of the set range, the sedimentation (S610) and general motion are performed (S611). It is preferable that the droplet ejection is performed in a tumbling motion so that an overload does not occur in the driving unit 140 when the ejection amount is outside the set range. Further, it is preferable that the general motion is performed in a tumbling motion.

일반 모션이 수행된 이후에는 계속하여 헹굼 행정 및 탈수 행정이 수행되는 것이 바람직하다.After the general motion is performed, it is preferable that the rinsing and dewatering steps be performed successively.

찬물 세탁과 온수 세탁에 대한 세탁 성능 및 에너지 소비량에 대한 실험값은 다음과 같다.The experimental values for the washing performance and the energy consumption for cold water washing and hot water washing are as follows.

코스course Cold CareCold Care Normal Course(Warm)Normal Course (Warm) 세탁성능 (반사율합)Washing performance (sum of reflectance) 208.2208.2 206.9206.9
에너지
소비량

energy
Consumption
온수(L)Hot water (L) 00 3.593.59
냉수(L)Cold water (L) 47.3147.31 46.5246.52 환산(wh)Conversion (wh) 00 170.5170.5 전기(wh)Electricity (wh) 139.1139.1 121.6121.6 합계(wh)Total (wh) 139.1139.1 292.1292.1

상기 표에서 찬물 세탁시 실험값은 낙차 모션인 스텝 모션을 사용하여 세탁하였을 때이다. 상기 표에 따르면 본 발명의 실시예에 다른 세탁 방법에 의하여 찬물 세탁시 세탁 성능은 향상되고 에너지 소비량은 줄어 들게 된다.In the table above, the experimental value for cold water washing is when washing was performed using step motion, which is a falling motion. According to the above table, the washing performance is improved and the energy consumption is reduced in cold washing by other washing methods according to the embodiment of the present invention.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 콘트롤 패널에 대한 일부 확대도이다.2 is a partially enlarged view of the control panel of the washing machine shown in FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 다양한 드럼 모션을 나타내는 도면이다.3 is a view showing various drum motions of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 스텝 모션을 나타내는 도면이다.4 is a view showing step motions in a washing method according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 스크럽 모션을 나타내는 도면이다.5 is a view showing scrub motion in a washing method according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법을 나타내는 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a washing method according to an embodiment of the present invention.

도 7은 도 6의 순서도에서 일부 단계에 해당하는 드럼 모션을 나타내는 도면이다.FIG. 7 is a diagram showing drum motions corresponding to some steps in the flowchart of FIG. 6. FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

110: 캐비닛 115: 콘트롤 패널110: cabinet 115: control panel

120: 터브 130: 드럼120: a tub 130: a drum

140: 구동부140:

Claims (15)

드럼에 수용된 포를 냉수로 세탁하는 코스가 입력되는 코스 입력 단계;A course input step of inputting a course for washing the bins accommodated in the drum with cold water; 상기 코스 입력 단계 후 상기 드럼에 수용된 상기 포에 대한 포량을 감지하는 포량 감지 단계;A lot amount sensing step of sensing a lot amount in the drum accommodated in the drum after the course input step; 상기 드럼을 감싸는 터브 내로 냉수가 공급되는 급수 단계; A water supply step of supplying cold water into the tub surrounding the drum; 상기 감지된 포량이 설정범위 내인 경우, 상기 드럼이 회전하여 상기 포가 상기 드럼 높이의 절반을 넘은 후 상기 드럼이 제동되어 상기 포가 낙하되는 낙차 모션 단계;A falling motion step in which when the sensed amount is within a set range, the drum rotates and the drum is braked after the pail exceeds half of the drum height to drop the pail; 상기 낙차 모션 단계 후 상기 드럼을 회전시키는 구동부의 부하를 감소시키는 냉각 모션 단계를 포함하고, And a cooling motion step of reducing a load of a driving unit that rotates the drum after the falling motion step, 상기 낙차 모션 단계는 The free fall motion step 상기 드럼을 상기 포가 상기 드럼에 붙어 회전할 수 있도록 시계방향과 반시계 방향 중 어느 한 방향으로만 상기 드럼을 회전시키는 단계와, 상기 포가 상기 드럼 높이의 절반을 넘어 상승하면 상기 드럼을 제동하여 상기 포를 165도와 180도 사이에서 낙하시키는 단계와, 상기 단계를 반복하는 단계를 포함하고, Rotating the drum in one of a clockwise direction and a counterclockwise direction so that the drum is rotated with the drum attached to the drum; and braking the drum when the drum rises above half of the height of the drum, Dropping the foil between 165 and 180 degrees, and repeating the steps, 상기 낙차 모션 단계에서 상기 단계를 반복할 때에는 상기 드럼은 한 방향으로만 회전하며,When repeating the step in the free fall motion step, the drum rotates only in one direction, 상기 냉각 모션 단계는 The cooling motion step 상기 드럼을 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시켜 상기 포가 드럼 높이의 절반 부근에서 낙하하는 것을 반복하는 단계와, 상기 구동부를 일정시간 정지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁방법.Rotating the drum in a clockwise or counterclockwise direction so as to repeatedly drop the laundry around the half of the height of the drum; and stopping the driving unit for a predetermined period of time. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 낙차 모션 단계 및 상기 냉각 모션 단계를 반복한 후 상기 드럼을 일정 방향으로 회전시켜 상기 포가 상기 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 상기 드럼 높이의 절반을 넘지 않는 높이에서 구르듯 낙하하는 일반 모션 단계를 더 포함하는 세탁 방법.A step of rotating the drum in a predetermined direction after repeating the free fall motion step and the cooling motion step so that the bag is lifted at the lowest position of the drum and drops as it rolls at a height not exceeding half the height of the drum Further included washing methods. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 낙차 모션 단계 후 상기 드럼을 회전시키는 구동부에 팬을 작동시켜 상기 구동부를 냉각시키는 냉각 단계를 더 포함하는 세탁 방법.And a cooling step of cooling the driving unit by operating a fan to a driving unit that rotates the drum after the free fall motion step. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 낙차 모션 단계 후 냉수를 이용하여 상기 드럼을 회전시키는 구동부를 냉각시키는 냉각 단계를 더 포함하는 세탁 방법.Further comprising a cooling step of cooling the driving unit that rotates the drum using the cold water after the falling motion step. 삭제delete 포가 수용되어 회전 가능한 드럼;A drum rotatable about which the canister is received; 상기 드럼에 수용된 포를 냉수로 세탁하는 코스가 입력되는 콘트롤 패널;A control panel for inputting a course for washing the bins stored in the drum with cold water; 상기 드럼을 감싸며 상기 콘트롤 패널에 상기 냉수로 세탁하는 코스가 입력된 경우 냉수가 수용되는 터브; 및A tub enclosing the drum and receiving cold water when a course for washing with the cold water is input to the control panel; And 상기 드럼을 회전시켜 상기 포가 상기 드럼 높이의 절반을 넘은 후 상기 드럼을 제동하여 상기 포가 낙하하는 낙차 모션을 수행하는 구동부;를 포함하며,And a driving unit that rotates the drum to brake the drum after the pail exceeds half of the height of the drum to perform the falling motion in which the pail drops down, 상기 구동부가 상기 드럼을 일정 시간 동안 일정 속도로 회전시킨 후 감속하여 감속 시간을 측정하여 상기 포에 대한 포량을 감지한 후 상기 감지된 포량이 설정 범위 내인 경우 상기 구동부는 상기 낙차 모션과, 상기 구동부의 부하를 감소시키는 냉각 모션을 수행하고,Wherein the drive unit rotates the drum at a constant speed for a predetermined period of time, decelerates the deceleration time to detect a discharge amount of the bag, and if the detected volume is within the set range, the drive unit controls the falling motion, Lt; RTI ID = 0.0 &gt; a &lt; / RTI &gt; load, 상기 낙차모션은 The free fall motion 상기 드럼을 상기 포가 상기 드럼에 붙어 회전할 수 있도록 시계방향과 반시계 방향 중 어느 한 방향으로만 상기 드럼을 회전시키는 단계와, 상기 포가 상기 드럼 높이의 절반을 넘어 상승하면 상기 드럼을 제동하여 상기 포를 165도와 180도 사이에서 낙하시키는 단계와, 상기 단계를 반복하는 단계를 포함하고,Rotating the drum in one of a clockwise direction and a counterclockwise direction so that the drum is rotated with the drum attached to the drum; and braking the drum when the drum rises above half of the height of the drum, Dropping the foil between 165 and 180 degrees, and repeating the steps, 상기 낙차모션에서 상기 단계를 반복할 때에는 상기 드럼은 한 방향으로만 회전하고,When repeating the step in the falling motion, the drum rotates only in one direction, 상기 냉각 모션은The cooling motion 상기 드럼을 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시켜 상기 포가 드럼 높이의 절반 부근에서 낙하하는 것을 반복하는 단계와, 상기 구동부를 일정시간 정지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기. Rotating the drum in a clockwise or counterclockwise direction so as to repeatedly fall down at about half the height of the drum; and stopping the driving unit for a predetermined period of time. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 9 항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 구동부가 상기 낙차 모션 수행 후 상기 구동부를 냉각시키는 팬을 더 포함하는 세탁기.Further comprising a fan for allowing the driving unit to cool the driving unit after performing the falling motion. 제 9 항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 구동부가 상기 낙차 모션 수행 후 상기 터브에 수용된 냉수를 이용하여 상기 구동부를 냉각시키는 세탁기.Wherein the driving unit cools the driving unit using cold water stored in the tub after performing the falling motion. 삭제delete
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