KR20160119045A - Method for washing and washing machine - Google Patents
Method for washing and washing machine Download PDFInfo
- Publication number
- KR20160119045A KR20160119045A KR1020160129262A KR20160129262A KR20160119045A KR 20160119045 A KR20160119045 A KR 20160119045A KR 1020160129262 A KR1020160129262 A KR 1020160129262A KR 20160129262 A KR20160129262 A KR 20160129262A KR 20160119045 A KR20160119045 A KR 20160119045A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- drum
- motion
- driving
- rpm
- washing
- Prior art date
Links
- 238000005406 washing Methods 0.000 title claims abstract description 114
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 124
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 97
- 239000003599 detergent Substances 0.000 description 25
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 20
- 230000018044 dehydration Effects 0.000 description 12
- 238000006297 dehydration reaction Methods 0.000 description 12
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 4
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 4
- 239000004902 Softening Agent Substances 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000002979 fabric softener Substances 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 239000007844 bleaching agent Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 2
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000005201 scrubbing Methods 0.000 description 2
- 206010039740 Screaming Diseases 0.000 description 1
- 241001425718 Vagrans egista Species 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000013019 agitation Methods 0.000 description 1
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- 210000002268 wool Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
- D06F37/02—Rotary receptacles, e.g. drums
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
- D06F37/02—Rotary receptacles, e.g. drums
- D06F37/04—Rotary receptacles, e.g. drums adapted for rotation or oscillation about a horizontal or inclined axis
- D06F37/06—Ribs, lifters, or rubbing means forming part of the receptacle
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F23/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry
-
- D06F33/02—
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers
- D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F34/08—Control circuits or arrangements thereof
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F34/28—Arrangements for program selection, e.g. control panels therefor; Arrangements for indicating program parameters, e.g. the selected program or its progress
- D06F34/30—Arrangements for program selection, e.g. control panels therefor; Arrangements for indicating program parameters, e.g. the selected program or its progress characterised by mechanical features, e.g. buttons or rotary dials
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F35/00—Washing machines, apparatus, or methods not otherwise provided for
- D06F35/005—Methods for washing, rinsing or spin-drying
- D06F35/006—Methods for washing, rinsing or spin-drying for washing or rinsing only
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
- D06F37/30—Driving arrangements
- D06F37/304—Arrangements or adaptations of electric motors
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00
- D06F39/40—Steam generating arrangements
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/24—Spin speed; Drum movements
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/26—Imbalance; Noise level
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
- D06F2105/48—Drum speed
-
- D06F2202/065—
-
- D06F2202/085—
-
- D06F2232/00—
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 세탁 방법 및 세탁기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 세탁 성능을 향상시킨 세탁 방법 및 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a washing method and a washing machine, and more particularly, to a washing method and a washing machine with improved washing performance.
일반적으로 세탁기는 물과 세제 및 기계적인 작용을 이용하여 의복, 침구 등(이하, '포'라 칭함)에 묻은 오염을 떼어 내도록 세탁, 헹굼, 탈수 등의 과정을 통해 세정하는 장치이다.Generally, a washing machine is a device for washing through washing, rinsing, dehydration, etc., so as to remove contamination from clothes, bedding, etc. (hereinafter referred to as "foam") by using water, detergent and mechanical action.
세탁기는 크게 교반식(agitator type)과 와류식(pulsator type) 및 드럼식(drum type) 세탁기로 구분된다.The washing machine is roughly divided into an agitator type, a pulsator type, and a drum type washing machine.
교반식은 세탁조의 중앙에 솟은 세탁봉을 좌우로 회전시켜 세탁하고, 와류식은 세탁조 하부에 형성된 원판 모양의 회전날개를 좌우로 회전시켜서 수류와 포간의 마찰력을 이용하여 세탁하며, 드럼식은 드럼의 내부에 물과 세제 및 포를 넣고 드럼을 회전시켜 세탁한다.In the agitation type, the washing rods rising in the center of the washing tub are washed by rotating the washing rods to the left and right, and the swirl type washing is performed by using the frictional force of the water stream and the vagrant, Wash the drum with water, detergent and cloth.
드럼 세탁기는 외관을 형성하는 캐비닛의 내부에 세탁수가 수용되는 터브가 장착되고, 터브의 내측에 포가 수용되는 드럼이 배치되며, 터브의 배면측에 드럼을 회전시키기 위한 모터가 장착되고, 모터에 터브를 관통하여 드럼의 배면측에 연결되는 드라이브 샤프트가 축설된다. 드럼의 내부에는 리프터가 장착되어 드럼 회전시 포가 퍼 올린다.The drum washing machine includes a tub having an inside of a cabinet forming an outer appearance, a tub accommodating washing water, a drum disposed inside the tub, a motor for rotating the drum mounted on a rear side of the tub, And a drive shaft connected to the back surface side of the drum is formed. The drum is equipped with a lifter, which rotates when the drum rotates.
이러한 드럼 세탁기는 드럼 회전시 포가 드럼의 내부에 장착된 리프터에 의해 퍼 올려지고, 드럼 내에 붙어 회전하여 상승한 후 낙하함(텀블링; tumbling)에 따라 세탁이 이루어진다. 이러한 텀블링 모션 외에 세탁 성능 향상을 위해서 다양한 세탁 방법이 요구된다. Such a drum washing machine is pumped up by a lifter mounted on the inside of the drum when the drum rotates, is rotated inside the drum, raised, and then washed according to tumbling. In addition to the tumbling motion, various washing methods are required to improve the washing performance.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 세탁 성능을 향상시켜며 부하를 줄이는 세탁 방법 및 세탁기를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a washing method and a washing machine which improve the washing performance and reduce the load.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 회전 가능한 드럼을 포함하는 세탁기의 제어 방법에 있어서, 시계 방향과 반시계 방향을 교대로 제1 RPM으로 드럼을 회전시키는 제1모션으로 드럼을 구동하는 단계; 시계 방향과 반시계 방향을 교대로 제1 RPM 보다 빠른 제2 RPM으로 드럼을 회전시키는 제2모션으로 드럼을 구동하는 단계; 드럼의 회전 각도가 0도 이상 90도 미만 사이인 경우 시계 방향 또는 반시계 방향 중 하나의 방향으로 제2 RPM으로 드럼을 회전시키고, 드럼의 회전 각도가 90도 이상 180도 이하 사이인 경우 드럼을 급제동시키는 제3모션으로 드럼을 구동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법을 제공할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a washing machine including a rotatable drum, the method comprising: driving a drum in a first motion in which the drum is rotated by a first RPM alternately in a clockwise direction and a counterclockwise direction ; Driving the drum in a second motion to rotate the drum with a second RPM faster than the first RPM alternately in clockwise and counterclockwise directions; If the rotation angle of the drum is between 0 and 90 degrees, rotate the drum in the clockwise or counterclockwise direction with the second RPM. If the rotation angle of the drum is between 90 degrees and 180 degrees, And driving the drum with the third motion to be rapidly braked.
상기 제1모션으로 드럼을 구동하는 단계, 제2모션으로 드럼을 구동하는 단계, 제3모션으로 드럼을 구동하는 단계는 소정 시간 동안 연속적으로 수행되는 것을 특징으로 할 수 있다.The step of driving the drum in the first motion, the step of driving the drum in the second motion, and the step of driving the drum in the third motion are continuously performed for a predetermined time.
상기 제1모션으로 드럼을 구동하는 단계, 제2모션으로 드럼을 구동하는 단계, 제3모션으로 드럼을 구동하는 단계는 각각 적어도 2번 이상 반복적으로 수행되는 것을 특징으로 할 수 있다.The step of driving the drum in the first motion, the step of driving the drum in the second motion, and the step of driving the drum in the third motion may be repeatedly performed at least two times.
상기 제1모션으로 드럼을 구동하는 단계, 제2모션으로 드럼을 구동하는 단계, 제3모션으로 드럼을 구동하는 단계는 각각 기설정된 소정 시간 동안 수행되는 것을 특징으로 할 수 있다.The step of driving the drum in the first motion, the step of driving the drum in the second motion, and the step of driving the drum in the third motion may be performed for a predetermined time, respectively.
본 발명은 드럼 높이의 절반 보다 상측으로부터 세탁물이 떨어지는 드럼의 회전속도인 제4 RPM으로 드럼을 회전시키는 제4모션으로 드럼을 구동하는 단계를 더 포함하며, 제4모션으로 드럼을 구동하는 단계는 제3모션으로 드럼을 구동하는 단계 이후에 수행되는 것을 특징으로 하는 제어 방법을 제공할 수 있다.The present invention further comprises driving the drum in a fourth motion for rotating the drum with a fourth RPM which is the rotational speed of the drum from which the laundry is dropped from above the drum height, And the step of driving the drum in the third motion may be provided.
상기 제4 RPM은 제2 RPM 보다 낮고, 제1 RPM 보다 큰 것을 특징으로 할 수 있다.The fourth RPM is lower than the second RPM and is larger than the first RPM.
본 발명은 드럼 높이의 절반 보다 상측으로부터 세탁물이 떨어지는 드럼의 회전속도인 제4 RPM으로 드럼을 회전시키는 제4모션으로 드럼을 구동하는 단계; 드럼 높이의 절반 아래에서 세탁물이 움직이도록 드럼 내부의 세탁물에 1G 이하의 원심력을 발생시키는 드럼의 회전속도인 제5 RPM으로 드럼을 회전시키는 제5모션으로 드럼을 구동하는 단계; 드럼의 내주면에 접촉하는 것을 유지하도록 드럼 내부의 세탁물에 적어도 1G 이상의 원심력을 발생시키는 드럼의 회전속도인 제6 RPM으로 드럼을 회전시키는 제6모션으로 드럼을 구동하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The present invention provides a method of driving a drum, comprising: driving a drum in a fourth motion for rotating the drum with a fourth RPM, which is the rotational speed of the drum from which laundry is dropped from above the drum height; Driving the drum in a fifth motion in which the drum is rotated by a fifth RPM, which is a rotational speed of the drum, for generating a centrifugal force of 1 G or less in the laundry inside the drum so that the laundry moves under half of the drum height; And driving the drum in a sixth motion in which the drum is rotated by a sixth RPM, which is a rotational speed of the drum, for generating a centrifugal force of at least 1 G or more in the laundry inside the drum so as to maintain contact with the inner circumferential surface of the drum .
한편, 제1모션으로 드럼을 구동하는 단계, 제2모션으로 드럼을 구동하는 단계, 제3모션으로 드럼을 구동하는 단계, 제4모션으로 드럼을 구동하는 단계, 제5모션으로 드럼을 구동하는 단계, 제6모션으로 드럼을 구동하는 단계 중 하나를 수행한 후에, 제1모션으로 드럼을 구동하는 단계, 제2모션으로 드럼을 구동하는 단계, 제3모션으로 드럼을 구동하는 단계가 순차적으로 수행되는 것을 특징으로 할 수 있다.On the other hand, there are a step of driving the drum with the first motion, a step of driving the drum with the second motion, a step of driving the drum with the third motion, a step of driving the drum with the fourth motion, After the step of driving the drum in the sixth motion, the step of driving the drum in the first motion, the step of driving the drum in the second motion, and the step of driving the drum in the third motion are sequentially Is performed.
상기 제2모션으로 구동하는 단계는, 드럼의 현재 회전방향에서 드럼의 회전각도가 90도와 180도 사이인 경우 드럼의 급제동을 적용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The step of driving with the second motion may include applying a rapid braking operation of the drum when the rotational angle of the drum is between 90 degrees and 180 degrees in the current rotational direction of the drum.
상기 제1모션으로 드럼을 구동하는 단계는 드럼의 절반 아래에서 세탁물이 이동하도록 하고, 제2모션으로 드럼을 구동하는 단계와 제3모션으로 드럼을 구동하는 단계는 드럼의 절반 위로부터 세탁물이 떨어지도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.The step of driving the drum in the first motion may cause the laundry to move under half of the drum, the step of driving the drum in the second motion, and the step of driving the drum in the third motion, And the like.
상기 제3모션으로 드럼을 구동하는 단계는, 드럼의 회전방향을 바꾸지 않는 것을 특징으로 할 수 있다.The step of driving the drum in the third motion may be characterized in that the direction of rotation of the drum is not changed.
상기 제3모션으로 드럼을 구동하는 단계에서, 드럼의 급제동은 드럼의 현재 회전 방향과 반대 방향으로 드럼에 토크를 적용하는 것을 특징으로 할 수 있다.In the step of driving the drum in the third motion, the rapid braking of the drum applies torque to the drum in a direction opposite to the current rotation direction of the drum.
상기 제3모션으로 드럼을 구동하는 단계는, 시계 방향 또는 반시계 방향 중 어느 하나의 방향으로 세탁물이 낙하위치에 도달할 때 까지 낙하하지 않도록 드럼을 회전시키는 단계; 소정 시간 동안 드럼을 정지시키는 단계; 시계 방향 또는 반시계 방향 중 어느 하나의 방향으로 드럼의 회전을 재개하는 단계; 회전, 정지, 회전을 재개하는 단계를 소정시간 동안 반복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The step of driving the drum in the third motion includes rotating the drum such that the laundry does not fall until the laundry reaches the drop position in either the clockwise or counterclockwise direction; Stopping the drum for a predetermined time; Resuming rotation of the drum in either clockwise or counterclockwise direction; And repeating the steps of rotating, stopping, and rotating for a predetermined period of time.
상기 시계 방향과 반시계 방향을 교대로 제1 RPM으로 드럼을 회전시키는 제1모션으로 드럼을 구동하는 단계는, 시계 방향과 반시계 방향 중 어느 하나의 방향으로, 제1 RPM으로 드럼을 회전시키는 단계; 제1 소정의 회전각도에서 드럼을 정지시키는 단계; 시계 방향과 반시계 방향 중 다른 하나의 방향으로, 제1 RPM으로 드럼을 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The step of driving the drum in a first motion to rotate the drum with the first RPM alternately in the clockwise direction and the counterclockwise direction includes rotating the drum in the first RPM in either clockwise or counterclockwise direction step; Stopping the drum at a first predetermined rotational angle; And rotating the drum with the first RPM in one of clockwise and counterclockwise directions.
상기 시계 방향과 반시계 방향을 교대로 제1 RPM 보다 빠른 제2 RPM으로 드럼을 회전시키는 제2모션으로 드럼을 구동하는 단계는, 시계 방향과 반시계 방향 중 어느 하나의 방향으로, 제2 RPM으로 드럼을 회전시키는 단계; 제1 소정의 회전각도 보다 큰 제2 소정의 회전각도에서 드럼을 정지시키는 단계; 시계 방향과 반시계 방향 중 다른 하나의 방향으로, 제2 RPM으로 드럼을 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The step of driving the drum in a second motion in which the drum is rotated by the second RPM faster than the first RPM alternately in the clockwise direction and the counterclockwise direction may be performed in a clockwise or counterclockwise direction, Rotating the drum; Stopping the drum at a second predetermined rotational angle that is greater than the first predetermined rotational angle; And rotating the drum with the second RPM in the other of the clockwise and counterclockwise directions.
본 발명의 세탁 방법 및 세탁기에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the washing method and washing machine of the present invention, there are one or more of the following effects.
첫째, 세탁 또는 헹굼시 다양한 모션을 수행하여 세탁 성능을 향상시키는 장점이 있다.First, there is an advantage that washing performance is improved by performing various motions during washing or rinsing.
둘째, 드럼의 최대 속도가 점차 빨라지며 다양한 모션을 수행하여 구동부의 부하 및 마모를 줄이는 장점도 있다.Second, the maximum speed of the drum is gradually increased, and various motions are performed to reduce the load and wear of the driving part.
셋째, 드럼의 최대 속도가 점차 빨라지며 다양한 모션을 수행하여 포의 손상이 줄어드는 장점도 있다.Third, the maximum speed of the drum is gradually increased, and various kinds of motion are performed to reduce the damage of the gun.
넷째, 포가 굴신력과 마찰력, 충격력의 다양한 기계력이 작용하여 세탁 성능이 향상되는 장점도 있다.Fourth, there is also an advantage that the washing performance is improved by the action of various mechanical forces such as the pulling force, frictional force and impact force.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 세탁기에 대한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에 대한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 전체 행정을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 다양한 드럼 모션을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법을 나타내는 도면이다.1 is a perspective view illustrating a washing machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a sectional view of the washing machine of FIG. 1;
3 is a block diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view showing an entire stroke of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing various drum motions of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
6 is a view illustrating a washing method according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 세탁 방법 및 세탁기를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a washing method and a washing machine according to embodiments of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 세탁기에 대한 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a washing machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of the washing machine of FIG. 1. Referring to FIG.
본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는, 외관을 형성하는 캐비닛(111)과, 캐비닛 내로 포가 출입하도록 캐비닛 일측을 개폐하는 도어(112)와, 캐비닛 내부에 배치되며 캐비닛에 의해 지지되는 터브(122)와, 터브 내부에 배치되며 포가 삽입되어 회전하는 드럼(124)과, 드럼에 토크를 인가하여 회전시키는 구동부(113)와, 세제가 수용되는 세제박스(133)와, 사용자 입력을 받아 들이며 세탁기 상태를 표시하는 컨트롤 패널(114)을 포함한다.The
캐비닛(111)은 포의 출입이 가능하도록 포 출입홀(120)이 형성된다. 캐비닛(111)에는 포 출입홀(120)의 개폐가 가능하도록 도어(112)가 회전 가능하게 결합된다. 캐비닛(111)에는 컨트롤 패널(114)이 구비된다. 캐비닛(111)에는 세제박스(133)가 인출 가능하게 구비된다.The
터브(122)는 캐비닛(111) 내부에 스프링(115) 및 댐퍼(117)에 의하여 완충 가능하게 배치된다. 터브(122)는 세탁수를 수용한다. 터브(122)의 내부에는 드럼(124)이 배치된다.The
드럼(124)은 포가 수용되어 회전한다. 드럼(124)은 세탁수가 통과되도록 복수의 통공이 형성된다. 드럼(124) 내벽에는 드럼의 회전시 포가 일정 높이로 들어 올리는 리프터(125)가 배치될 수 있다. 드럼은 구동부(113)에 의하여 회전력을 전달받아 회전한다.The
개스킷(128)은 터브(122)와 캐비닛(111) 사이를 밀봉한다. 개스킷(128)은 터브(122)의 입구와 포 출입홀(120) 사이에 배치된다. 개스킷(128)은 드럼(124)의 회전시 도어(112)로 전달되는 충격을 완화하는 동시에 터브(122) 내의 세탁수가 외부로 누수되는 것을 방지한다. 개스킷(128)에는 드럼(124) 내로 세탁수를 유입하는 순환노즐(127)이 구비될 수 있다.The gasket 128 seals between the
구동부(113)는 드럼(124)을 회전시킨다. 구동부(113)는 드럼(124)을 다양한 속도 또는 방향으로 회전시킬 수 있다. 구동부(113)는 모터와 이를 제어하는 스위칭 소자, 클러치 등으로 구성된다.The driving
세제박스(133)는 세탁 세제, 섬유 유연제 또는 표백제 등의 세제가 수용된다. 세제박스(133)는 캐비닛(111)의 전면에 인출 가능하게 구비되는 것이 바람직하다. 세제박스(133) 내의 세제는 세탁수 공급시 세탁수와 혼합되어 터브(122) 내로 유입된다.The
캐비닛(111) 내부에는 외부 수원으로부터 세탁수의 유입을 조절하는 급수 밸브(131)와, 급수 밸브에 유입된 세탁수가 세제박스(133)로 흐르는 급수 유로(132)와, 세제박스(133)에서 세제가 혼합된 세탁수가 터브(122) 내로 유입하는 급수관(134)이 구비되는 것이 바람직하다.A
캐비닛(111) 내부에는 터브(122) 내의 세탁수가 유출되는 배수관(135)과, 터브 내의 세탁수를 유출시키는 펌프(136)와, 세탁수를 순환시키는 순환 유로(137)와, 세탁수가 드럼(124) 내로 유입하는 순환노즐(127)과, 세탁수가 외부로 배수되는 배수 유로(138)가 구비되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라 펌프(136)는 순환 펌프와 배수 펌프로 구비되어 각각 순환 유로(137)와 배수 유로(138)로 연결될 수 있다.In the
컨트롤 패널(114)에는 사용자를 통해 세탁 코스 선택이나, 각 행정별 작동 시간 및 예약 등의 각종 작동 명령을 입력 받는 입력부(114b)와, 세탁기(100)의 작동 상태를 표시하는 표시부(114a)가 구비될 수 있다.The
세탁 코스는 포의 종류나 기능에 따라 표준 코스 외에 란제리/울 코스, 삶음 코스, 스피드 워시 코스, 기능성 의류 코스 및 조용조용 코스 등이 있다. 세탁기의 동작은 크게 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정으로 나뉘며 각각의 행정 내에서 급수, 세탁, 헹굼, 배수, 탈수 또는 건조 등이 행하여 진다.The laundry course includes lingerie / wool course, boil-off course, speed wash course, functional apparel course, and quiet-style course, depending on the type and function of the poodle. The operation of the washing machine is largely divided into a washing cycle, a rinsing cycle, and a dewatering cycle, and watering, washing, rinsing, draining, dewatering or drying is performed in each of the steps.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에 대한 블록도이다.3 is a block diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
제어부(141)는 입력부(114b)가 입력 받은 작동 명령에 따라 세탁기 전체 동작을 제어한다. 제어부(141)는 컨트롤 패널(114) 내에 구비되는 것이 바람직하다. 세탁기의 동작을 제어하는 마이콤 및 기타 전자 부품들로 구성될 수 있다. 제어부(141)는 사용자가 선택한 세탁 코스에 따라 각 행정의 진행 여부나 각 행정 내에서의 급수, 세탁, 헹굼, 배수, 탈수 및 건조 등의 동작 여부 및 시간, 반복 횟수 등을 결정하고, 이를 수행한다.The
제어부(141)는 선택된 코스나 기타 작동 명령에 따라 급수 밸브(131), 구동부(113) 및 펌프(136)를 제어한다.The
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 전체 행정을 나타내는 도면이다.FIG. 4 is a view showing an entire stroke of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
세탁행정(210)은 세탁 세제가 혼합된 세탁수를 포에 적신후 드럼(124)을 회전시켜 포로부터 오염을 제거하는 행정이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 세탁행정(210)은 급수(211), 세탁(212), 배수(213) 및 간이탈수(214)의 순서로 진행된다.The washing cycle 210 is a washing cycle in which laundry detergent mixed with washing detergent is soaked in a cloth and the
세탁행정(210)이 개시되면 제어부(141)는 표시부(114a)의 진행 표시에 세탁 아이콘을 표시하여 세탁행정이 개시됨을 나타낸다.When the washing cycle 210 is started, the
급수(211)는 외부 수원으로부터 세탁수를 터브(122) 내로 공급하는 것이다. 급수(211)시 제어부(141)가 급수 밸브(131)를 개방하면 외부 수원에서 세탁수가 급수 유로(132)를 거쳐 세제박스(133)로 흐르게 된다. 세제박스(133)에서 세탁수는 세탁 세제와 혼합되어 급수관(134)을 거쳐 터브(122) 내로 유입된다. 세제박스(133)에서 세탁수는 표백제와 혼합될 수도 있다.The
급수(211)시 세탁 세제가 혼합된 세탁수가 포에 골고루 적셔지도록 제어부(141)가 구동부(113)를 구동하여 드럼(124)이 회전하는 포적심이 수행될 수 있다. 급수(211)는 목표 수위까지 세탁수가 찰 때까지 진행되며 목표 수위는 급수(211) 전 측정된 포의 양(이하, '포량'이라 칭함)이나 선택된 코스에 따라 제어부(141)에 의하여 결정된다.The
세탁수의 수위는 수위 감지 장치(미도시)에 의하여 측정되는 것이 바람직하다. 포량은 다양한 방법으로 측정될 수 있으며, 본 실시예에서는 구동부(113)가 드럼(124)을 일정 시간 동안 일정 속도로 회전시킨 후 제어부(141)가 감속 시간을 측정하는 방법으로 측정한다. 드럼(124)의 감속시간이 길수록 포량의 레벨이 높다.The water level of the washing water is preferably measured by a water level sensor (not shown). In this embodiment, the driving
터브(122) 내에 목표 수위까지 세탁수가 유입되면 제어부(141)는 급수 밸브(131)를 차단하여 급수(211)를 마친다.When the washing water flows into the
세탁(212)은 세탁 세제가 혼합된 세탁수가 적셔진 포가 수용된 드럼(124)을 회전시키는 것이다. 세탁(212)시 제어부(141)는 구동부(113)를 제어하여 드럼(124)을 다양한 속도 또는 방향으로 회전시켜 포에 굴신력과 마찰력, 충격력 등 기계력을 가하여 포의 오염을 제거한다. 세탁(212)시 구동부(113)의 과열을 방지하기 위하여 제어부(141)는 구동부(113)의 구동을 수초 내지 수분 간격으로 쉬게 할 수 있다.The
세탁 코스 또는 사용자의 선택에 따라 세탁(212)시 드럼(124) 내로 스팀이 분사될 수 있다. 세탁(212)시 제어부(141)가 펌프(136)를 작동시켜 세탁수가 순환 유로(137)를 따라 순환하여 순환노즐(127)을 통해 드럼(124) 내로 유입할 수 있다.Steam may be injected into the
배수(213)는 터브(122) 내의 세탁수를 캐비닛(111) 외부로 배출하는 것이다. 배수(214)시 제어부(141)는 펌프(136)를 작동시켜 터브(122) 내의 세탁수가 배수 유로(138)를 따라 외부로 배출되도록 한다.The
간이탈수(214)는 포에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 드럼(124)을 고속으로 회전시키는 것이다. 간이탈수(214)시 제어부(141)가 구동부(113)를 구동하여 드럼(124)을 고속으로 회전시키면 포가 드럼(124)의 내벽에 붙어 회전하여 원심력에 의하여 포가 탈수된다. 간이탈수(214)는 포가 건조될 정도로 탈수할 필요는 없으므로 드럼(124)은 포가 드럼(124) 내벽에 붙어 회전할 정도의 속도인 108 rpm 으로 회전하는 것이 바람직하다.The
간이탈수(214)시 제어부(141)는 펌프(136)를 간헐적으로 작동시켜 터브(122) 내의 세탁수가 배수 유로(138)를 따라 외부로 배출되는 것이 바람직하다.The
헹굼행정(220)은 섬유 유연제가 혼합된 세탁수를 포에 적신후 드럼(124)을 회전시켜 포의 잔류 세탁 세제를 제거하는 행정이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 헹굼행정(220)은 급수(221), 헹굼(222), 배수(223), 간이탈수(224), 급수(225), 헹굼(226)의 순서로 진행된다. 본 실시예에서는 헹굼(222, 226)이 두 번 반복되며 실시예에 따라 반복되지 않거나 수회 반복될 수 있다.The rinsing step 220 is a step of washing the remaining laundry detergent in the bobbin by rotating the
헹굼행정(220)이 개시되면 제어부(141)는 표시부(114a)의 진행 표시에 헹굼 아이콘을 표시하여 헹굼행정이 개시됨을 나타낸다.When the rinsing cycle 220 is started, the
급수(221)는 상술한 세탁행정(210)의 급수(211)와 마찬가지로 외부 수원으로부터 세탁수를 터브(122) 내로 공급하는 것이다. 급수(221)시 제어부(141)가 급수 밸브(131)를 개방하면 외부 수원에서 세탁수가 급수 유로(132) 및 급수관(134)을 거쳐 터브(122) 내로 유입된다. 급수(221)시 섬유 유연제는 세탁수와 혼합되지 않고 후술할 헹굼행정(220)의 마지막 급수(224)시 섬유 유연제는 세탁수와 혼합되는 것이 바람직하다. 세탁수가 포에 골고루 적셔지도록 제어부(141)가 구동부(113)를 구동하여 드럼(124)이 회전하는 포적심이 수행될 수 있다.The
헹굼(222)은 세탁수가 적셔진 포가 수용된 드럼(124)을 회전시키는 것이다. 헹굼(222)시 제어부(141)는 구동부(113)를 제어하여 드럼(124)을 다양한 속도 또는 방향으로 회전시켜 포에 굴신력과 마찰력, 충격력 등 기계력을 가하여 포의 잔류 세탁 세제 및 오염이 제거한다. 헹굼(222)시 제어부(141)는 펌프(136)를 작동시켜 세탁수가 순환 유로(137)를 따라 순환하여 순환노즐(127)을 통해 드럼(124) 내로 유입하는 것이 바람직하다.The
배수(223)는 상술한 세탁행정(210)의 배수(213)와 마찬가지로 터브(122) 내의 세탁수를 캐비닛(111) 외부로 배출하는 것이다.The
간이탈수(224)는 상술한 세탁행정(210)의 간이탈수(214)와 마찬가지로 포에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 드럼(124)을 고속으로 회전시키는 것이다.The
급수(225)는 헹굼(226)을 다시 반복하기 위하여 상술한 급수(221)와 마찬가지로 외부 수원으로부터 세탁수를 터브(122) 내로 공급하는 것이다. 급수(225)시 세탁수는 세제박스(133)에서 섬유 유연제와 혼합되어 터브(122) 내로 유입되는 것이 바람직하다. 급수(225)시 섬유 유연제가 혼합된 세탁수가 포에 골고루 적셔지도록 제어부(141)가 구동부(113)를 구동하여 드럼(124)이 회전하는 포적심이 수행될 수 있다.The
헹굼(226)은 상술한 헹굼(222)과 마찬가지로 세탁수가 적셔진 포가 수용된 드럼(124)을 회전시키는 것이다. 다만, 헹굼(226)시 섬유 유연제가 혼합된 세탁수가 포에 작용하여 포를 부드럽게 한다.The rinsing 226 rotates the
탈수행정(230)은 드럼(124)을 고속으로 회전시켜 포를 탈수하는 행정이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 탈수행정(230)은 배수(231), 포분산(232) 및 본탈수(233)를 포함한다.The dewatering step 230 is a step of spinning the
탈수행정(230)이 개시되면 제어부(141)는 표시부(114a)의 진행 표시에 탈수 아이콘을 표시하여 탈수행정이 개시됨을 나타낸다.When the dewatering step 230 is started, the
배수(231)는 상술한 세탁행정(210)의 배수(213) 또는 헹굼행정(220)의 배수(223)와 마찬가지로 터브(122) 내의 세탁수를 캐비닛(111) 외부로 배출하는 것이다. The
포분산(232)은 드럼(124)이 가속과 감속을 반복하여 포를 분산시키는 것이다. 세탁(212)이나 헹굼(222)시 포의 엉킴 등에 의해 포가 한쪽으로 치우치는 현상이 발생하여 드럼의 중심을 기준으로 한쪽이 무거워지는 편심이 유발된다. 포의 편심은 본탈수(233)시 소음과 진동을 일으키는 원인이 되므로 포를 골고루 분산시키다.The bubble dispersion 232 causes the
포분산(232)시 제어부(141)는 드럼(124)을 감속할 때 드럼의 감속시간을 바탕으로 포량을 측정하고, 드럼(124)을 가속한 후 드럼의 회전 속도 변화량을 바탕으로 편심량을 측정한다.At the time of the bubble dispersion 232, the
포량은 상술한 바와 같이 제어부(141)가 드럼(124)을 감속할 때 감속 시간을 측정하여 산출한다. 드럼(124)의 감속시간이 길수록 포량의 레벨이 높다. 실시예에 따라 제어부(141)는 드럼(124)을 가속할 때 가속 시간을 측정하여 포량을 산출할 수도 있다.The discharge amount is calculated by measuring the deceleration time when the
편심량은 제어부(141)가 드럼(124)을 가속한 후 드럼의 속도에 대한 변화량으로 산출한다. 드럼(124)의 속도는 홀센서를 이용하여 측정하거나 구동부(113)의 모터에 흐르는 전류를 측정하여 산출된다.The eccentricity amount is calculated as a change amount with respect to the speed of the drum after the
제어부(141)는 드럼(124)의 속도 변화량과 기준 속도 변화량의 차이로 편심량이 허용치 내인지 판단한다. 기준 속도 변화량은 포량에 따라 달라진다. 제어부(141)는 포량에 따른 기준 속도 변화량에 대한 편심량 테이블을 저장한다.The
제어부(141)는 편심량에 따라 드럼(124)을 가속하거나 감속할 수 있다. 즉, 제어부(141)는 편심량에 따라 드럼(124)을 가속하거나 감속하는 가속도를 조절할 수 있다. 제어부(141)는 포의 편심이 과도한 경우 드럼(124)을 정지시킬 수도 있다.The
제어부(141)는 편심량에 따라 드럼(124)을 가속 및 감속시키는 것을 반복한다. 제어부(141)는 편심량이 허용치 이상인 경우 드럼(124)을 계속하여 가속 및 감속시킨다. 편심량이 허용치 이상이어서 드럼(124)의 가속 및 감속이 계속하여 반복되는 경우, 제어부(141)는 이를 중단할 수 있다. 즉, 허용된 횟수 이상으로 드럼(124)의 가속 및 감속이 계속하여 반복하는 경우 제어부(141)는 표시부(114a)에 이상이 있음을 알린 후 드럼(124)을 정지시키는 것이 바람직하다. 제어부(141)는 편심량이 허용치 내이면 포분산(232)을 멈추고 본탈수(233)를 수행한다.The
본탈수(233)는 포에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 드럼(124)을 고속으로 회전시키는 것이다. 본탈수(233)시 제어부(141)가 드럼(124)을 고속으로 회전시키면 포가 드럼(124)의 내벽에 붙어 회전하여 원심력에 의하여 포가 탈수된다. 본탈수(233)시 드럼(124)은 세탁행정(210)의 간이탈수(214) 또는 헹굼행정(220)의 간이탈수(224)보다 빠른 속도인 1000 rpm 이상으로 회전할 수 있다.The
본탈수(233)시 제어부(141)는 펌프(136)를 간헐적으로 작동시켜 터브(122) 내의 세탁수가 배수 유로(138)를 따라 외부로 배출되는 것이 바람직하다.The
본탈수(233) 후에 드럼(124) 내부로 열풍을 공급하여 포를 건조시키는 건조가 수행될 수 있다.After the
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 다양한 드럼 모션을 나타내는 도면이다.5 is a view showing various drum motions of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
도 5의 (a)는 구동부(113)가 드럼(124)을 일정 방향으로 회전시켜 포가 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼 높이의 절반 부근에서 낙하하는 모션(이하 "텀블링(tumbling) 모션"이라 함)이다. 구동부(113)가 드럼을 약 45 rpm 정도로 연속적으로 회전하면, 드럼(124) 내의 포가 리프터(125)에 의하여 퍼 올려져 상승한 후 드럼(124) 높이의 절반 부근에서 낙하한다. 드럼(124) 내의 포는 충격력과 마찰력에 의하여 세탁된다.5A shows a state in which the
도 5의 (b)는 구동부(113)가 드럼(124)을 일정 방향으로 회전시켜 포가 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼 높이의 절반을 넘지 않는 높이에서 낙하하는 모션(이하 "롤링(rolling) 모션"이라 함)이다. 구동부(113)가 드럼(124)을 대략 40 rpm 이하로 연속적으로 회전하면, 드럼(124) 내의 포가 리프터(125)에 걸쳐져 상승한 후 드럼(124) 높이의 절반을 넘지 않는 높이에서 구르듯 낙하한다. 드럼(124) 내의 포는 굴신력과 마찰력에 의하여 세탁된다.5B shows a state in which the
도 5의 (c)는 구동부(113)가 드럼(124)을 서로 다른 방향으로 회전시켜 포가 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼 높이의 절반을 넘어 낙하하는 모션(이하 "스크럽(scrub) 모션"이라 함)이다.5C shows a state in which the
드럼(124)이 일정 방향으로 빠르게 회전하여 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한다. 구동부(113)가 드럼(124)에 일정 방향으로 큰 토크를 인가하면, 드럼(124)이 일정 방향으로 빠르게 회전하고, 포가 드럼에 붙어 회전하여 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한다. 이때, 드럼(124)은 포가 드럼에 붙어 회전할 수 있도록 1G 이상의 속도인 60 rpm 이상으로 회전하는 것이 바람직하다.The
포의 최대 높이가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한 후 구동부(113)가 드럼(124)을 제동한다. 포가 약 165 도를 넘으면 구동부(113)가 드럼(124)을 제동한다. 구동부(113)는 모터가 회전하고 있는 방향과 반대 방향으로 토크를 발생하도록 모터를 구동하여 정지시키는 역상 제동으로 드럼(124)을 제동하는 것이 바람직하다.The driving
구동부(113)가 드럼(124)을 제동하면 포가 낙하한다. 포는 충격량이 최대가 되도록 높은 곳에서 떨어지는 것이 바람직하다. 포의 적어도 일부는 드럼의 중심선을 지나 낙하할 수 있다.When the
포 낙하 후 드럼(124)은 반대 방향으로 빠르게 회전하여 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한다. 구동부(113)가 드럼(124)에 반대 방향으로 큰 토크를 인가하면, 드럼(124)이 반대 방향으로 빠르게 회전하고, 포가 드럼에 붙어 회전하여 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한다. 이때, 드럼(124)은 포가 드럼에 붙어 회전할 수 있도록 1G 이상의 속도인 60 rpm 이상으로 회전하는 것이 바람직하다. After the drop, the
포의 최대 높이가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한 후 구동부(113)가 드럼(124)을 제동한다. 포가 약 165 도를 넘으면 구동부(113)가 드럼(124)을 제동한다. 구동부(113)는 모터가 회전하고 있는 방향과 반대 방향으로 토크를 발생하도록 모터를 구동하여 정지시키는 역상 제동으로 드럼(124)을 제동하는 것이 바람직하다. The driving
구동부(113)가 드럼(124)을 제동하면 포가 낙하한다. 포는 충격량이 최대가 되도록 높은 곳에서 떨어지는 것이 바람직하다. 포의 적어도 일부는 드럼의 중심선을 지나 낙하할 수 있다.When the
포 낙하 후 드럼(124)은 다시 일정 방향으로 빠르게 회전하여 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승하여 상술한 과정이 반복된다. 드럼(124) 내의 포는 낙차를 이용한 높은 충격력과 마찰력에 의하여 세탁된다.After the drop, the
도 5의 (d)는 구동부(113)가 드럼(124)을 서로 다른 방향으로 회전시켜 포가 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼 높이의 절반 부근에서 낙하하는 모션(이하 "스윙(swing) 모션"이라 함)이다. 스윙 모션에서 드럼(124)은 최고 속도가 대략 40rpm 이하로 서로 다른 방향으로 회전한다.5D shows a state in which the
구동부(113)가 드럼(124)을 일정 방향으로 천천히 회전하면, 포가 리프터(125)에 걸쳐져 상승한 후 드럼(124) 높이의 절반을 넘지 않는 높이에서 구르듯 낙하한다. 이때, 드럼(124)은 포가 드럼에 붙어 회전하지 않도록 1G 이상의 이하인 40 rpm 이하로 회전하는 것이 바람직하다.When the
포가 낙하할 때, 구동부(113)는 작동을 정지하거나, 모터에 폐회로를 구성하여 발생되는 기전력을 저항에서 소모하여 모터를 정지시키는 발전 제동으로 드럼(124)을 제동한다. 구동부(113)가 작동을 정지하거나 드럼(124)을 제동하면, 드럼(124)이 감속한다.When the bobbin falls, the driving
구동부(113)가 드럼(124) 드럼(124)을 반대 방향으로 천천히 회전하여 포가 리프터(125)에 걸쳐져 상승한 후 드럼(124) 높이의 절반을 넘지 않는 높이에서 구르듯 낙하한다. 이때, 드럼(124)은 포가 드럼에 붙어 회전하지 않도록 1G 이상의 이하인 40 rpm 이하로 회전하는 것이 바람직하다.The driving
포가 낙하할 때, 구동부(113)는 작동을 정지하거나, 모터에 폐회로를 구성하여 발생되는 기전력을 저항에서 소모하여 모터를 정지시키는 발전 제동으로 드럼(124)을 제동한다. 구동부(113)가 작동을 정지하거나 드럼(124)을 제동하면, 드럼(124)이 감속한다.When the bobbin falls, the driving
구동부(113)가 드럼(124)을 다시 일정 방향으로 천천히 회전하여 상술한 과정이 반복된다. 드럼(124) 내의 포는 굴신력과 마찰력에 의하여 세탁된다.The driving
도 5의 (e)는 구동부(113)가 드럼(124)을 일정 방향으로 회전시켜 포가 드럼의 가장 낮은 위치에서 리프팅되어 드럼의 정점 부근에서 낙하하는 모션(이하 "스텝(step) 모션"이라 함)이다. 스텝 모션에서 드럼(124)은 약 60rpm 이상으로 회전하여 포를 상승시킨다. 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한 후 구동부(113)가 드럼(124)을 제동하여 포가 드럼의 정점 부근에서 낙하한다. 포 낙하 후 드럼(124)은 같은 방향으로 회전하여 포를 상승시킨다.5E shows a motion in which the
드럼(124)이 일정 방향으로 빠르게 회전하여 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한다. 구동부(113)가 드럼(124)에 일정 방향으로 큰 토크를 인가하면, 드럼(124)이 일정 방향으로 빠르게 회전하고, 포가 드럼에 붙어 회전하여 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한다. 이때, 드럼(124)은 포가 드럼에 붙어 회전할 수 있도록 1G 이상의 속도인 60 rpm 이상으로 회전하는 것이 바람직하다.The
포의 최대 높이가 드럼 높이의 절반을 넘어 상승한 후 구동부(113)가 드럼(124)을 제동한다. 포가 약 165 도를 넘으면 구동부(113)가 드럼(124)을 제동한다. 구동부(113)는 모터가 회전하고 있는 방향과 반대 방향으로 토크를 발생하도록 모터를 구동하여 정지시키는 역상 제동으로 드럼(124)을 제동하는 것이 바람직하다.The driving
구동부(113)가 드럼(124)을 제동하면 포가 낙하한다. 포는 충격량이 최대가 되도록 드럼의 정점 부근에서 떨어지는 것이 바람직하다. 포의 적어도 일부는 드럼의 중심선을 지나 낙하할 수 있다.When the
포 낙하 후 드럼(124)은 다시 일정 방향으로 빠르게 회전하여 포가 드럼 높이의 절반을 넘어 재상승하여 상술한 과정이 반복된다. 드럼(124) 내의 포는 낙차를 이용한 높은 충격력에 의하여 세탁된다. After the drop, the
도 5의 (f)는 구동부(113)가 드럼(124)을 빠른 주기로 속도를 변화시켜 포가 모아졌다 퍼졌다하는 압착 모션이다. 압착 모션에서 드럼(124)은 약 50 rpm에서 약 100 rmp의 속도로 빠른 주기로 가속하였다 감속하여 포가 드럼 내부에 붙었다가 떨어지는 것을 반복한다.5 (f) is a squeezing motion in which the
구동부(113)가 드럼(124)을 빠른 속도로 회전하면 포가 드럼에 붙어 회전한다. 드럼(124)이 약 100 rpm 정도로 회전하면 포는 드럼에 압착되어 회전한다. 구동부(113)가 드럼(124)을 감속하면 포가 드럼에서 떨어진다. 드럼이 1G 이하 속도인 50 rpm 회전하면 포는 떨어지게 되어 드럼 중심 하단에 모인다.When the
구동부(113)가 드럼(124)을 다시 가속하면 포가 드럼에 붙어 회전하여 상술한 과정이 반복한다. 상술한 과정에서 드럼(124) 내로 세탁수가 공급되어 포에 골고루 뿌려지는 것이 바람직하다. 드럼(124) 내의 포는 유동이 강화되어 세탁 편차가 저감되고 세탁수와 골고루 접촉된다.When the
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법을 나타내는 도면이다.6 is a view illustrating a washing method according to an embodiment of the present invention.
세탁행정(210) 또는 헹굼행정(220)시 스윙 모션을 반복하여 수행한다(S310). 드럼(124) 내의 포가 상승하여 드럼 높이의 절반 부근에서 구르듯이 낙하하도록 드럼은 최고 속도가 40 rpm 이하로 서로 다른 방향으로 왕복 회전한다. 스윙 모션시 포는 굴신력과 마찰력에 의하여 세탁된다.The swing motion is repeatedly performed in the washing cycle 210 or the rinse cycle 220 (S310). The drum in the
스윙 모션에서 최고 속도를 점차 높여 스크럽 모션을 반복하여 수행한다(S320). 스윙 모션에서 스크럽 모션으로 수행되면서, 드럼(124)의 속도가 점차 빨라지며 포가 드럼(124)에 붙는 시간이 길어져 포의 낙하높이가 높아진다. 드럼(124)의 속도가 점차 빨라지며 스크 모션이 수행되어 구동부(113)의 부하 및 마모가 줄어들고, 포의 손상도 줄어든다.The scrubbing motion is repeatedly performed by gradually increasing the maximum speed in the swing motion (S320). The speed of the
스크럽 모션에서 드럼(124) 내의 포가 상승하여 드럼 높이의 절반을 넘어 낙하하도록 드럼이 서로 다른 방향으로 빠르게 왕복 회전한다. 드럼(124)의 최고 속도는 포가 드럼에 붙어 회전할 수 있도록 1G 이상의 속도인 60 rpm 이상이다. 스크럽 모션시 포는 충격력과 마찰력에 의하여 세탁된다.In the scrub motion, the drum in the
스크럽 모션에서 드럼을 일정 방향으로만 반복적으로 회전 및 정지하여 스텝 모션을 수행한다(S330). 스텝 모션시 스크럽 모션보다 드럼(124)의 최대 속도가 더 빨라져서 포가 드럼에 붙는 시간이 길어져 포의 낙하높이가 높아지는 것이 바람직하다. 드럼(124)의 최대 속도가 점차 빨라지며 스텝 모션이 수행되어 구동부(113)의 부하 및 마모가 줄어들고, 포의 손상도 줄어든다.In the scrub motion, the drum is repeatedly rotated and stopped only in a predetermined direction to perform step motion (S330). It is preferable that the maximum speed of the
스텝 모션에서 드럼(124) 내의 포가 상승하여 드럼의 정점 부근에서 낙하하도록 상기 드럼이 일정 방향으로 회전 및 정지한다. 드럼(124)의 최고 속도는 포가 드럼에 붙어 회전할 수 있도록 1G 이상의 속도인 60 rpm 이상이다. 스텝 모션시 포는 높은 충격력에 의하여 세탁된다.The drum in the
상술한 스윙 모션과 스크럽 모션은 드럼(124)의 최고 속도가 점차 빨라지며 포가 상승하여 낙하하도록 드럼이 서로 다른 방향으로 왕복 회전하는 모션(이하 "왕복 모션"이라 함)으로 통칭될 수 있다. 왕복 모션은 드럼(124)의 최고 속도가 40 rpm 정도에서 60 rpm 정도로 빨라지며, 포의 상승 높이가 드럼 높이의 절반 부근에서 드럼 높이의 절반을 넘도록 점차 높아진다. 드럼(124)의 최고 속도가 일정하게 빨라질 수 있으나, 스윙 모션에서 일정 시간 동안 최고 속도를 유지하였다가 스크럽 모션에서 일정 시간 동안 최고 속도를 유지하며 빨리질 수도 있다. 또한, 스윙 모션에서 최고 속도가 점차 빨라지며 스크럽 모션 없이 스텝 모션이 수행될 수도 있다.The above-described swing motion and scrub motion can be collectively referred to as a motion (hereinafter referred to as "reciprocating motion") in which the maximum speed of the
상술한 스크럽 모션 및 스텝 모션은 포량이 적은 경우에 세탁 성능을 향상시키므로 상술한 세탁 방법은 포량을 감지하여 포량이 적은 경우에 수행하는 것이 바람직하다.Since the scrubbing motion and the step motion described above improve the washing performance in the case of a small amount of laundry, it is preferable that the laundry method is performed when the laundry amount is detected and the laundry amount is small.
상술한 바와 같이 스윙 모션, 스크럽 모션 및 스텝 모션을 연속적으로 수행한 후, 도 5에서 설명한 다른 모션을 수행할 수 있다. 바람직하게는 드럼(124) 내의 포가 상승하여 낙하하도록 드럼이 일정 방향으로 연속적으로 회전하는 텀블링 모션을 수행하여 구동부(113)의 부하를 줄여 과열을 방지하고, 세탁력도 확보하는 것이 바람직하다. 텀블링 모션을 수회 반복하여 수행한 후 다시 스윙 모션, 스크럽 모션 및 스텝 모션을 수행한다.After performing the swing motion, the scrub motion, and the step motion continuously as described above, other motions described in Fig. 5 can be performed. Preferably, the tumbling motion in which the drum rotates continuously in a predetermined direction so as to drop and rise in the
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It should be understood that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention.
Claims (14)
시계 방향과 반시계 방향을 교대로 제1 RPM으로 드럼을 회전시키는 제1모션으로 드럼을 구동하는 단계;
시계 방향과 반시계 방향을 교대로 제1 RPM 보다 빠른 제2 RPM으로 드럼을 회전시키는 제2모션으로 드럼을 구동하는 단계;
드럼의 회전 각도가 0도 이상 90도 미만 사이인 경우 시계 방향 또는 반시계 방향 중 하나의 방향으로 제2 RPM으로 드럼을 회전시키고, 드럼의 회전 각도가 90도 이상 180도 이하 사이인 경우 드럼을 급제동시키는 제3모션으로 드럼을 구동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.A control method for a washing machine including a rotatable drum,
Driving the drum in a first motion in which the drum is rotated by a first RPM alternately in a clockwise direction and a counterclockwise direction;
Driving the drum in a second motion to rotate the drum with a second RPM faster than the first RPM alternately in clockwise and counterclockwise directions;
If the rotation angle of the drum is between 0 and 90 degrees, rotate the drum in the clockwise or counterclockwise direction with the second RPM. If the rotation angle of the drum is between 90 degrees and 180 degrees, And driving the drum with the third motion to be rapidly braked.
제1모션으로 드럼을 구동하는 단계, 제2모션으로 드럼을 구동하는 단계, 제3모션으로 드럼을 구동하는 단계는 소정 시간 동안 연속적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.The method according to claim 1,
Wherein the step of driving the drum in the first motion, the step of driving the drum in the second motion, and the step of driving the drum in the third motion are continuously performed for a predetermined time.
제1모션으로 드럼을 구동하는 단계, 제2모션으로 드럼을 구동하는 단계, 제3모션으로 드럼을 구동하는 단계는 각각 적어도 2번 이상 반복적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.The method according to claim 1,
Wherein the step of driving the drum with the first motion, the step of driving the drum with the second motion, and the step of driving the drum with the third motion are repeatedly performed at least two times, respectively.
제1모션으로 드럼을 구동하는 단계, 제2모션으로 드럼을 구동하는 단계, 제3모션으로 드럼을 구동하는 단계는 각각 기설정된 소정 시간 동안 수행되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.The method according to claim 1,
Wherein the step of driving the drum in the first motion, the step of driving the drum in the second motion, and the step of driving the drum in the third motion are respectively performed for a predetermined time.
드럼 높이의 절반 보다 상측으로부터 세탁물이 떨어지는 드럼의 회전속도인 제4 RPM으로 드럼을 회전시키는 제4모션으로 드럼을 구동하는 단계를 더 포함하며,
제4모션으로 드럼을 구동하는 단계는 제3모션으로 드럼을 구동하는 단계 이후에 수행되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.The method according to claim 1,
Further comprising the step of driving the drum in a fourth motion for rotating the drum with a fourth RPM which is the rotational speed of the drum from which laundry is dropped from above the drum height,
And the step of driving the drum in the fourth motion is performed after the step of driving the drum in the third motion.
제4 RPM은 제2 RPM 보다 낮고, 제1 RPM 보다 큰 것을 특징으로 하는 제어 방법.6. The method of claim 5,
Wherein the fourth RPM is lower than the second RPM and greater than the first RPM.
드럼 높이의 절반 보다 상측으로부터 세탁물이 떨어지는 드럼의 회전속도인 제4 RPM으로 드럼을 회전시키는 제4모션으로 드럼을 구동하는 단계;
드럼 높이의 절반 아래에서 세탁물이 움직이도록 드럼 내부의 세탁물에 1G 이하의 원심력을 발생시키는 드럼의 회전속도인 제5 RPM으로 드럼을 회전시키는 제5모션으로 드럼을 구동하는 단계;
드럼의 내주면에 접촉하는 것을 유지하도록 드럼 내부의 세탁물에 적어도 1G 이상의 원심력을 발생시키는 드럼의 회전속도인 제6 RPM으로 드럼을 회전시키는 제6모션으로 드럼을 구동하는 단계;를 더 포함하며,
제1모션으로 드럼을 구동하는 단계, 제2모션으로 드럼을 구동하는 단계, 제3모션으로 드럼을 구동하는 단계, 제4모션으로 드럼을 구동하는 단계, 제5모션으로 드럼을 구동하는 단계, 제6모션으로 드럼을 구동하는 단계 중 하나를 수행한 후에, 제1모션으로 드럼을 구동하는 단계, 제2모션으로 드럼을 구동하는 단계, 제3모션으로 드럼을 구동하는 단계가 순차적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.The method according to claim 1,
Driving the drum in a fourth motion in which the drum is rotated by a fourth RPM which is a rotational speed of the drum from which laundry is dropped from an upper side of the drum height;
Driving the drum in a fifth motion in which the drum is rotated by a fifth RPM, which is a rotational speed of the drum, for generating a centrifugal force of 1 G or less in the laundry inside the drum so that the laundry moves under half of the drum height;
Driving the drum in a sixth motion for rotating the drum with a sixth RPM, which is a rotational speed of the drum, for generating a centrifugal force of at least 1 G or more in the laundry inside the drum so as to maintain contact with the inner circumferential surface of the drum,
Driving the drum in the first motion, driving the drum in the first motion, driving the drum in the first motion, driving the drum in the first motion, driving the drum in the second motion, driving the drum in the second motion, After performing one of the steps of driving the drum in the sixth motion, the steps of driving the drum in the first motion, driving the drum in the second motion, and driving the drum in the third motion are sequentially performed .
제2모션으로 구동하는 단계는,
드럼의 현재 회전방향에서 드럼의 회전각도가 90도와 180도 사이인 경우 드럼의 급제동을 적용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.The method according to claim 1,
The step of driving with the second motion includes:
And applying the rapid braking of the drum when the rotational angle of the drum in the current rotational direction of the drum is between 90 and 180 degrees.
제1모션으로 드럼을 구동하는 단계는 드럼의 절반 아래에서 세탁물이 이동하도록 하고,
제2모션으로 드럼을 구동하는 단계와 제3모션으로 드럼을 구동하는 단계는 드럼의 절반 위로부터 세탁물이 떨어지도록 하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.The method according to claim 1,
Driving the drum in the first motion causes the laundry to move under half of the drum,
Wherein driving the drum in the second motion and driving the drum in the third motion cause the laundry to fall off from the half of the drum.
제3모션으로 드럼을 구동하는 단계는, 드럼의 회전방향을 바꾸지 않는 것을 특징으로 하는 제어 방법.10. The method of claim 9,
Wherein the step of driving the drum in the third motion does not change the direction of rotation of the drum.
제3모션으로 드럼을 구동하는 단계에서, 드럼의 급제동은 드럼의 현재 회전 방향과 반대 방향으로 드럼에 토크를 적용하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.The method according to claim 1,
Wherein, in the step of driving the drum in the third motion, the rapid braking of the drum applies torque to the drum in a direction opposite to the current rotational direction of the drum.
제3모션으로 드럼을 구동하는 단계는,
시계 방향 또는 반시계 방향 중 어느 하나의 방향으로 세탁물이 낙하위치에 도달할 때 까지 낙하하지 않도록 드럼을 회전시키는 단계;
소정 시간 동안 드럼을 정지시키는 단계;
시계 방향 또는 반시계 방향 중 어느 하나의 방향으로 드럼의 회전을 재개하는 단계;
회전, 정지, 회전을 재개하는 단계를 소정시간 동안 반복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.The method according to claim 1,
The step of driving the drum in the third motion comprises:
Rotating the drum so as not to fall until the laundry reaches the drop position in either the clockwise direction or the counterclockwise direction;
Stopping the drum for a predetermined time;
Resuming rotation of the drum in either clockwise or counterclockwise direction;
Rotating, stopping, and restarting the rotation for a predetermined period of time.
시계 방향과 반시계 방향을 교대로 제1 RPM으로 드럼을 회전시키는 제1모션으로 드럼을 구동하는 단계는,
시계 방향과 반시계 방향 중 어느 하나의 방향으로, 제1 RPM으로 드럼을 회전시키는 단계;
제1 소정의 회전각도에서 드럼을 정지시키는 단계;
시계 방향과 반시계 방향 중 다른 하나의 방향으로, 제1 RPM으로 드럼을 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.The method according to claim 1,
The step of driving the drum with the first motion to rotate the drum with the first RPM alternately in clockwise and counterclockwise directions comprises:
Rotating the drum with a first RPM in either clockwise or counterclockwise direction;
Stopping the drum at a first predetermined rotational angle;
Rotating the drum with a first RPM in one of clockwise and counterclockwise directions.
시계 방향과 반시계 방향을 교대로 제1 RPM 보다 빠른 제2 RPM으로 드럼을 회전시키는 제2모션으로 드럼을 구동하는 단계는,
시계 방향과 반시계 방향 중 어느 하나의 방향으로, 제2 RPM으로 드럼을 회전시키는 단계;
제1 소정의 회전각도 보다 큰 제2 소정의 회전각도에서 드럼을 정지시키는 단계;
시계 방향과 반시계 방향 중 다른 하나의 방향으로, 제2 RPM으로 드럼을 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.The method according to claim 1,
The step of driving the drum with the second motion in which the drum is rotated by the second RPM faster than the first RPM alternately in the clockwise direction and the counterclockwise direction,
Rotating the drum with the second RPM in either clockwise or counterclockwise direction;
Stopping the drum at a second predetermined rotational angle that is greater than the first predetermined rotational angle;
Rotating the drum with a second RPM in one of clockwise and counterclockwise directions.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160129262A KR20160119045A (en) | 2016-10-06 | 2016-10-06 | Method for washing and washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160129262A KR20160119045A (en) | 2016-10-06 | 2016-10-06 | Method for washing and washing machine |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020090105108A Division KR20110048345A (en) | 2009-07-27 | 2009-11-02 | Method for washing and washing machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20160119045A true KR20160119045A (en) | 2016-10-12 |
Family
ID=57173865
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020160129262A KR20160119045A (en) | 2016-10-06 | 2016-10-06 | Method for washing and washing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20160119045A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190001846A (en) * | 2017-06-28 | 2019-01-07 | 엘지전자 주식회사 | Method for controlling washing machine |
US11255039B2 (en) | 2016-12-28 | 2022-02-22 | Lg Electronics Inc. | Washing machine |
CN115516158A (en) * | 2020-03-30 | 2022-12-23 | 美诺两合公司 | Method and control unit for performing a rotation program of a cleaning device and cleaning device |
WO2023172003A1 (en) * | 2022-03-10 | 2023-09-14 | 엘지전자 주식회사 | Method for controlling laundry treatment apparatus, and laundry treatment apparatus |
US11920278B2 (en) | 2016-12-28 | 2024-03-05 | Lg Electronics Inc. | Washing machine |
-
2016
- 2016-10-06 KR KR1020160129262A patent/KR20160119045A/en active Search and Examination
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11255039B2 (en) | 2016-12-28 | 2022-02-22 | Lg Electronics Inc. | Washing machine |
US11920278B2 (en) | 2016-12-28 | 2024-03-05 | Lg Electronics Inc. | Washing machine |
KR20190001846A (en) * | 2017-06-28 | 2019-01-07 | 엘지전자 주식회사 | Method for controlling washing machine |
KR20220045940A (en) * | 2017-06-28 | 2022-04-13 | 엘지전자 주식회사 | Method for controlling washing machine |
CN115516158A (en) * | 2020-03-30 | 2022-12-23 | 美诺两合公司 | Method and control unit for performing a rotation program of a cleaning device and cleaning device |
WO2023172003A1 (en) * | 2022-03-10 | 2023-09-14 | 엘지전자 주식회사 | Method for controlling laundry treatment apparatus, and laundry treatment apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101690614B1 (en) | Method for washing and washing machine | |
KR101731330B1 (en) | Method for washing and washing machine | |
KR102227372B1 (en) | Laundry washing method | |
KR102196184B1 (en) | Washing machine and Controlling method for the same | |
JP5540112B2 (en) | Washing method having eco-rinsing process and intermediate process | |
KR101687544B1 (en) | Method for washing and Washing machine | |
KR102650103B1 (en) | Washing machine and Controlling method for the same | |
KR20160119045A (en) | Method for washing and washing machine | |
KR101087113B1 (en) | Method for washing and Washing machine | |
US20110154580A1 (en) | Washing method and washing machine | |
KR20110022294A (en) | Controlling method of washing machine | |
KR20110072974A (en) | Method for washing and washing machine | |
KR102487868B1 (en) | Washing machine and Controlling method for the same | |
KR20110053081A (en) | Method for washing and washing machine | |
KR20110048345A (en) | Method for washing and washing machine | |
KR101731332B1 (en) | Method for washing and washing machine | |
KR101702978B1 (en) | Washing machine and controlling method therefor | |
KR20210077161A (en) | Method for washing and washing machine | |
KR101731331B1 (en) | Method for washing and washing machine | |
KR101685352B1 (en) | Method for washing and Washing machine | |
KR102060711B1 (en) | Method for washing and Washing machine | |
KR20110053080A (en) | Method for washing and washing machine | |
KR20110134343A (en) | Controlling method of washing machine | |
KR20110072977A (en) | Method for washing and washing machine | |
KR20110048348A (en) | Method for washing and washing machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A107 | Divisional application of patent | ||
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
AMND | Amendment | ||
E601 | Decision to refuse application | ||
AMND | Amendment | ||
J201 | Request for trial against refusal decision | ||
J301 | Trial decision |
Free format text: TRIAL NUMBER: 2017101004226; TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20170901 Effective date: 20190222 |