KR101638901B1 - Controlling Method of Washing Machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁물의 살균 및 표백을 위한 삶음세탁코스를 선택하는 코스선택단계와, 상기 드럼으로 세탁수를 공급하는 급수단계와, 상기 온도측정수단을 통해 세탁수의 온도를 측정하는 수온측정단계와, 기 설정된 가열시간동안 상기 가열수단으로 세탁수를 가열하는 히팅단계 및 기 설정된 진행시간동안 상기 드럼을 회전시키는 삶음세탁단계를 포함하되, 상기 수온측정단계에서 측정된 수온이 기 설정된 기준온도보다 작은 경우, 상기 삶음세탁시간의 진행시간을 추가하는 보정단계를 포함하는 세탁장치의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, a washing machine, a washing machine, a washing machine, a washing machine, a washing machine, a washing machine, a washing machine, A heating step of heating the washing water by the heating means during a predetermined heating time, and a boil washing step of rotating the drum during a predetermined time period, wherein the water temperature measured in the water temperature measuring step is lower than a preset reference temperature And a correction step of adding a progress time of the boil-off washing time when the washing time is longer than a predetermined time.
삶음세탁, 드럼모션, 시간보정 Boil wash, drum motion, time correction

Description

세탁장치의 제어방법{Controlling Method of Washing Machine}[0001] The present invention relates to a control method of a washing machine,
본 발명은 세탁장치의 제어방법에 관한 것으로, 세탁물의 살균 및 표백을 위한 삶음세탁코스를 구비하는 세탁장치의 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control method of a washing machine, and more particularly, to a control method of a washing machine having a washing cycle for washing and sterilizing laundry.
일반적으로 세탁장치는 물과 세제의 작용을 통해 세탁물에 뭍어있는 오물을 제거하는 장치이다.Generally, a washing device is a device for removing dirt buried in laundry through the action of water and a detergent.
세탁장치는 크게 교반식과 와류식 및 드럼식 세탁장치로 구분된다.The washing machine is roughly classified into a stirring type, a vortex type and a drum type washing machine.
교반식은 세탁조의 중앙에 솟은 세탁봉을 좌우로 회전시켜 세탁하고, 와류식은 세탁조 하부에 형성된 원판모양의 회전날개를 좌우로 회전시켜 수류와 세탁물 간의 마찰력을 이용하여 세탁하며, 드럼식은 드럼의 내부에 물, 세제 및 세탁물을 넣고 드럼을 회전시켜 세탁한다.In the agitation type, the washing rods rising in the center of the washing tub are washed by rotating the washing rods to the left and right, and the swirl type washing is performed by using the frictional force between the water and the laundry to rotate the disk- Put the water, detergent and laundry in the drum and wash it.
드럼식 세탁장치는 외관을 형성하는 캐비닛의 내부에 세탁수가 수용되는 터브가 장착되고, 터브의 내측에 세탁물이 수용되는 드럼이 구비되며, 터브의 배면에는 상기 드럼을 회전시키기 위한 모터와 샤프트가 구비된다.The drum type washing machine includes a tub having an inside of a cabinet forming an outer appearance, a tub accommodating washing water, a drum accommodating the laundry in the tub, and a motor and a shaft for rotating the drum are provided on a rear surface of the tub .
상술한 구성을 구비한 드럼식 세탁장치는 터브에 저장된 세탁수와 드럼에 저장된 세탁물의 마찰력, 세탁수에 저장된 세제의 화학적 작용에 의해 세탁물에 포함 된 오물을 제거하게 된다. 따라서, 드럼의 회전방향과 회전속도의 조합은 세탁장치의 세탁성능과 밀접한 관련을 맺고있다.The drum type washing machine having the above-mentioned structure removes the dirt contained in the laundry by the chemical action of the detergent stored in the washing water, the frictional force of the laundry stored in the drum, and the laundry stored in the tub. Therefore, the combination of the rotational direction and the rotational speed of the drum is closely related to the washing performance of the washing machine.
한편, 고온의 세탁수를 이용하여 세탁물에 삶는 효과를 구현하는 종래 세탁장치는 설정된 온도까지 세탁수를 가열하여 삶음세탁을 진행하였기 때문에 삶음세탁 시 세탁시간이 많이 요구되고, 전력사용량이 증가하는 문제가 있었다.Meanwhile, in the conventional washing machine which implements the effect of boiling the laundry by using the washing water of high temperature, since the washing water is heated to the set temperature, washing and washing are performed, .
본 발명은 삶음세탁코스에 요구되는 시간을 단축하고, 삶음세탁코스에 요구되는 소비전력량을 감소시킬 수 있는 세탁장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a control method of a washing machine that can shorten the time required for a boil-and-dry course and reduce the amount of power consumption required for a boil-and-dry course.
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 세탁수가 저장되는 터브와, 상기 터브에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 저장되는 드럼과, 상기 터브에 공급되는 세탁수의 온도를 측정하는 온도측정수단과, 세탁수를 가열하는 가열수단과, 세탁장치를 제어하는 제어수단을 포함하는 세탁장치의 제어방법에 있어서, 세탁물의 살균 및 표백을 위한 삶음세탁코스를 선택하는 코스선택단계와, 상기 드럼으로 세탁수를 공급하는 급수단계와, 상기 온도측정수단을 통해 세탁수의 온도를 측정하는 수온측정단계와, 기 설정된 가열시간동안 상기 가열수단으로 세탁수를 가열하는 히팅단계 및 기 설정된 진행시간동안 상기 드럼을 회전시키는 삶음세탁단계를 포함하되, 상기 수온측정단계에서 측정된 수온이 기 설정된 기준온도보다 작은 경우, 상기 삶음세탁시간의 진행시간을 추가하는 보정단계를 포함하는 세탁장치의 제어방법을 제공한다.In order to solve the above-described problems, the present invention provides a washing machine comprising: a tub for storing wash water; a drum rotatably provided in the tub for storing laundry; a temperature measuring unit for measuring temperature of wash water supplied to the tub; A method of controlling a washing machine comprising heating means for heating washing water and control means for controlling the washing machine, comprising: a course selection step of selecting a washing cycle for sterilization and bleaching laundry; A water temperature measuring step of measuring the temperature of the washing water through the temperature measuring means; a heating step of heating the washing water by the heating means during a predetermined heating time; Wherein when the water temperature measured in the water temperature measuring step is lower than a preset reference temperature, For providing a control method of a laundry device including a correcting step of adding a processing time.
본 발명에 따른 세탁장치의 제어방법에 의하면 삶음세탁코스에 요구되는 시간을 단축시키고, 삶음세탁코스에 요구되는 소비전력량을 감소시킬 수 있는 효과를 도모할 수 있다.According to the control method of the washing apparatus of the present invention, it is possible to shorten the time required for the boil washing process and to reduce the amount of power consumption required for the boil washing process.
이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에 사용된 용어가 당해 용어의 일반적 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다. Unless defined otherwise, all terms herein are the same as the general meaning of the term as understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, and if the terms used herein conflict with the general meaning of the term Are as defined herein.
한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.It is to be understood that the present invention is not limited to the details of the embodiments described below, .
도1은 본 발명 세탁장치의 제어대상인 세탁장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a washing machine to be controlled by the washing machine of the present invention.
세탁장치는 외관을 형성하는 캐비닛(110)과, 상기 캐비닛의 내부에 구비되며 상기 캐비닛에 의해 지지되는 터브(120)와, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 투입되는 드럼(130)과, 상기 드럼에 토크를 인가하여 드럼을 회전시키는 모터(140)와, 사용자가 세탁코스의 선택 및 실행을 가능하게 하는 컨트롤패널(115)을 포함한다.The washing machine includes a cabinet 110 forming an outer appearance, a tub 120 provided in the cabinet and supported by the cabinet, a drum 130 rotatably installed in the tub and into which laundry is introduced, A motor 140 for applying a torque to the drum to rotate the drum, and a control panel 115 allowing a user to select and execute a washing course.
상기 캐비닛(110)은 본체(111)와, 상기 본체의 전면에 구비되어 결합되는 커버(112)와, 상기 본체의 상부에 결합되는 탑플레이트(116)를 포함한다. 상기 커버(112)는 세탁물의 출입이 가능하도록 구비되는 개구부(114)와, 상기 개구부를 선 택적으로 개폐하는 도어(113)를 포함할 수 있다.The cabinet 110 includes a main body 111, a cover 112 attached to a front surface of the main body, and a top plate 116 coupled to an upper portion of the main body. The cover 112 may include an opening 114 that allows the laundry to enter and exit, and a door 113 that selectively opens and closes the opening.
상기 드럼(130)은 내부에 투입된 세탁물이 세탁되는 공간을 형성하게 된다. 상기 드럼(130)은 상기 모터(140)에서 동력을 제공받아 회전하게 된다. 상기 드럼(130)은 다수의 통공(131)을 구비하므로 상기 터브(120)에 저장된 세탁수는 상기 통공(131)을 통해 상기 드럼(130)의 내부로 유입될 수 있고, 상기 드럼 내부의 세탁수는 상기 터브로 유출될 수 있다. 따라서, 상기 드럼이 회전하면 상기 드럼 내부에 투입된 세탁물은 상기 터브에 저장된 세탁수와 마찰하는 과정에서 오물이 제거되게 된다.The drum 130 forms a space for washing the laundry. The drum 130 is rotated by receiving power from the motor 140. Since the drum 130 has a plurality of through holes 131, the washing water stored in the tub 120 can be introduced into the drum 130 through the through holes 131, The number can be leaked to the turbine. Therefore, when the drum rotates, the laundry introduced into the drum is removed from the washing water in the process of rubbing against the washing water stored in the tub.
상기 컨트롤패널(115)은 사용자가 세탁과 관련한 정보를 입력할 수 있을 뿐만 아니라, 세탁과 관련한 정보를 확인할 수 있는 구성이다. 즉, 사용자와의 인터페이스를 위한 구성이다.The control panel 115 is a configuration that allows a user to input information related to washing, as well as to confirm information relating to washing. That is, it is a configuration for interfacing with a user.
따라서, 상기 컨트롤패널(115)은 사용자가 제어명령의 입력이 가능한 조작부(117, 118)와, 상기 제어명령에 따른 제어정보를 표시하는 디스플레이부(119)를 포함하여 이루어진다. 그리고 상기 컨트롤패널은 상기 제어명령에 따라 상기 모터의 동작을 포함하여 세탁장치의 구동을 제어하는 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.Accordingly, the control panel 115 includes an operation unit 117 and 118 for allowing a user to input a control command, and a display unit 119 for displaying control information according to the control command. The control panel may include a control unit (not shown) for controlling the operation of the washing machine including the operation of the motor according to the control command.
본 발명의 세탁장치의 제어방법에 따르면, 드럼이 다양한 형태로 구동될 수 있다. 즉, 일반적인 텀블 구동과 스핀 구동뿐만 아니라 더욱 다양한 형태로 드럼 구동이 이루어진다. 상기 텀블 구동은 일반적인 드럼 세탁기의 세탁이나 헹굼 시 세탁물이 들어 올려진 후 낙하하는 드럼구동모션이며, 상기 스핀 구동은 탈수 시 세탁물이 드럼 내부에 붙어 있는 상태로 계속해서 회전하게 되는 드럼구동모션이다.According to the control method of the washing machine of the present invention, the drum can be driven in various forms. That is, drum driving is performed in various forms as well as general tumble driving and spin driving. The tumble driving is a drum driving motion in which a laundry is lifted after the laundry is rinsed or rinsed in a general drum washing machine, and the spin driving is a drum driving motion in which the laundry continues to rotate while being attached to the inside of the drum.
본 발명에서의 드럼구동모션은 드럼이 회전하는 RPM 만 아니라 이와 연관되어 드럼 내부에서 세탁물이 유동하는 모션을 의미한다. 따라서, 본 발명에서는 다양한 드럼구동모션으로 드럼을 구동하기 위한 드럼의 회전, 특히 드럼의 회전을 발생시키는 모터의 제어방법을 제공하게 된다.The drum driving motion in the present invention means the RPM in which the drum rotates, as well as the motion in which the laundry flows in the drum. Accordingly, the present invention provides a method of controlling a motor that generates rotation of a drum, particularly a drum, for driving the drum in various drum driving motions.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 적용될 수 있는 다양한 드럼구동모션에 대해서 상세히 설명한다.Hereinafter, various drum driving motions that can be applied to the embodiment of the present invention will be described in detail.
도2는 본 발명 세탁장치의 제어방법에 활용되는 다양한 드럼구동모션을 보여주는 도면이다.2 is a view showing various drum driving motions used in a control method of the washing apparatus of the present invention.
드럼구동모션은 상기 드럼의 회전방향과 회전속도의 조합을 의미하고, 상기 드럼구동모션에 의해 드럼 내부에 위치하는 세탁물은 낙하방향, 낙하시점이 달라지게 되고 따라서 드럼 내부에서의 세탁물의 유동이 달라지게 된다. 상기 드럼구동모션은 상기 모터를 제어함으로써 구현된다.The drum driving motion means a combination of the rotating direction and the rotating speed of the drum. The laundry moving in the drum moves in the falling direction and the falling time point of the drum, and therefore the flow of the laundry in the drum is different . The drum driving motion is implemented by controlling the motor.
세탁물은 상기 드럼의 회전 시 드럼 내주면에 구비된 리프트(135)에 의해 상승하게 되므로, 상기 드럼의 회전속도와 회전방향을 제어함으로써 세탁물에 가해지는 충격을 달리할 수 있게 된다. 즉, 세탁물간의 마찰, 세탁물과 세탁수 간의 마찰, 그리고 세탁물의 낙하 충격 등의 기계력을 달리할 수 있게 된다. 다시 말하면, 세탁을 위해 세탁물을 두드리거나 비비는 정도를 달리할 수 있고, 세탁물의 분산이나 뒤집힘 정도를 달리할 수 있게 된다.Since the laundry is raised by the lift 135 provided on the inner peripheral surface of the drum when the drum rotates, the shock applied to the laundry can be changed by controlling the rotating speed and the rotating direction of the drum. That is, friction between laundry, friction between laundry and washing water, and dropping impact of laundry can be different. In other words, the laundry can be knocked or rubbed for washing, and the laundry can be dispersed or turned upside down at different degrees.
따라서, 본 발명은 다양한 드럼구동모션을 구비한 세탁장치의 제어방법을 제공하여 세탁물의 종류, 세탁물의 오염정도, 각각의 행정, 각각의 행정을 이루는 세부적인 단계에 따라 드럼구동모션을 달리 하여 최적의 기계력으로 세탁물을 처리할 수 있게 된다. 이로 인해 세탁물의 세탁 효율을 향상시킬 수 있게 된다. 아울러, 일관된 드럼구동모션으로 인하여 과도하게 세탁 시간이 소요되는 것을 방지하여 소요되는 시간을 줄일 수 있게 된다. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a control method for a washing machine having various drum driving motions, and to provide a control method of a washing machine having various drum driving motions by varying drum driving motions according to the type of laundry, the contamination degree of laundry, So that the laundry can be processed by the mechanical force of the washing machine. This makes it possible to improve the washing efficiency of the laundry. In addition, it is possible to prevent an excessive washing time from being consumed due to the consistent drum driving motion, thereby reducing the time required.
한편, 이러한 다양한 드럼구동모션을 구현하기 위하여 상기 모터(140)는 직결식 모터임이 바람직하다. 즉, 모터의 스테이터가 터브(120)이 후방에 고정되고, 모터의 로터가 회전하여 상기 드럼(130)을 직접 구동시키는 형태가 바람직하다. 이는 모터의 회전 방향, 토크 등을 제어함으로써, 시간적인 지연이나 백래시(backlash)를 최대한 방지하여 즉각적으로 드럼구동모션을 제어할 수 있기 때문이다. Meanwhile, in order to realize the various drum driving motions, the motor 140 is preferably a direct drive type motor. That is, it is preferable that the stator of the motor is fixed to the rear of the tub 120 and the rotor of the motor rotates to drive the drum 130 directly. This is because, by controlling the rotation direction, the torque, and the like of the motor, it is possible to instantaneously control the drum driving motion by preventing time delay or backlash as much as possible.
반면, 모터의 회전력을 풀리 등을 통하여 회전축에 전달하는 형태에서는 시간적인 지연이나 백래시가 허용되는 형태의 드럼구동모션, 예를 들어 텀블링 구동이나 스핀 구동 등이 가능할 것이다. 따라서, 다양한 드럼구동모션을 구현하기 위해서는 바람직하지 않게 된다. 모터와 드럼의 구동 방식 형태는 당업자에게 자명한 사항이므로 상세한 설명은 생략한다.On the other hand, in the case of transmitting the rotational force of the motor to the rotating shaft through a pulley or the like, drum driving motions in which time delay or backlash is allowed, for example, tumbling driving or spinning driving, etc., will be possible. Therefore, it becomes undesirable to realize various drum driving motions. The driving mode of the motor and the drum is obvious to those skilled in the art and thus a detailed description thereof will be omitted.
도2의 (a)는 롤링모션(rolling motion)을 보여주는 도면이다. 상기 롤링모션은 상기 모터(140)가 드럼(130)을 일방향으로 회전시키되, 상기 드럼 내주면에 있는 세탁물이 드럼의 회전방향 약 90도 미만의 위치에서 드럼의 최저점으로 낙하하 도록 제어되는 모션이다.Fig. 2 (a) is a view showing a rolling motion. The rolling motion is a motion in which the motor 140 rotates the drum 130 in one direction so that the laundry on the inner circumferential surface of the drum falls down to the lowest point of the drum at a position less than about 90 degrees in the rotational direction of the drum.
즉, 모터(140)가 드럼을 약 40RPM으로 회전시키면 상기 드럼(130)의 최저점에 위치한 세탁물은 드럼(130)의 회전방향을 따라 소정 높이 상승한 뒤 상기 드럼의 최저점에서 회전방향 약 90도 미만의 위치에서 구르듯이 상기 드럼의 최저점으로 유동하게 된다. 시각적으로는 드럼이 시계방향 회전 시 드럼의 3사분면에서 세탁물들이 지속적으로 구르는 형태가 된다.That is, when the motor 140 rotates the drum at about 40 RPM, the laundry located at the lowest point of the drum 130 rises a predetermined height along the rotating direction of the drum 130, So as to roll to the lowest point of the drum. Visually, when the drum rotates clockwise, the laundry continuously rolls in the third quadrant of the drum.
세탁물은 상기 롤링모션을 통해 세탁수와의 마찰, 세탁물간의 마찰, 그리고 드럼 내주면과의 마찰을 통해 세탁된다. 그리고 이러한 모션을 통해 세탁물의 뒤집힘이 충분히 발생되어 세탁물을 부드럽게 비벼빠는 효과를 얻을 수 있게 된다. The laundry is washed through the rolling motion by friction with the washing water, friction between the laundry, and friction with the inner surface of the drum. In addition, the sweeping of the laundry is sufficiently generated through the motion, so that the laundry can be smoothly rubbed.
여기서, 드럼 RPM은 드럼의 반경과의 관계에서 결정된다. 즉, 드럼의 RPM이 커질수록 드럼 내의 세탁물에는 원심력이 발생된다. 상기 원심력과 중력과의 크기 차이로 인해 드럼 내부에서의 세탁물의 유동이 달라지게 된다. 물론, 드럼의 회전력과 드럼과 세탁물 사이의 마찰력도 고려되어야 한다.Here, the drum RPM is determined in relation to the radius of the drum. That is, as the RPM of the drum becomes larger, centrifugal force is generated in the laundry in the drum. The flow of the laundry in the drum changes due to the difference in magnitude between the centrifugal force and the gravity. Of course, the rotational force of the drum and the friction between the drum and the laundry must also be considered.
따라서, 롤링모션은 원심력과 마찰력이 중력(1G)보다 적게 발생되도록 드럼의 RPM이 결정된다.Therefore, the RPM of the drum is determined so that the centrifugal force and the frictional force are less than the gravitational force (1G).
도2의 (b)는 텀블링모션(tumbling motion)을 보여주는 도면이다. Figure 2 (b) shows a tumbling motion.
상기 텀블링모션은 상기 모터(140)가 드럼(130)을 일방향으로 회전시키되 상기 드럼 내주면에 있는 세탁물이 드럼의 회전방향 약 90도 내지 110도 위치에서 드럼의 최저점으로 낙하하도록 제어되는 모션이다. 상기 텀블링모션은 드럼을 적정한 RPM으로 일방향으로 회전하도록 제어만 하면 기계력이 발생되므로 세탁과 헹굼 시 일반적으로 사용되는 드럼구동모션이다.The tumbling motion is a motion in which the motor 140 rotates the drum 130 in one direction so that the laundry on the inner circumferential surface of the drum falls down to the lowest point of the drum at a position of about 90 to 110 degrees in the rotating direction of the drum. The tumbling motion is drum driving motion which is generally used in washing and rinsing since a mechanical force is generated only by controlling the drum to rotate in one direction with an appropriate RPM.
즉, 드럼(130)에 투입된 세탁물은 모터(140)가 구동되기 전 상기 드럼(130)의 최저점에 위치하게 된다. 상기 모터(140)가 상기 드럼(130)에 토크를 제공하면 상기 드럼(130)은 회전하게 되고, 상기 드럼의 내주면에 구비된 리프트(135)는 드럼 내 최저점에서 소정높이까지 세탁물을 이동시키게 된다. 만약, 상기 모터(140)가 상기 드럼(130)을 약 46RPM정도로 회전시키면 세탁물은 상기 드럼의 최저점에서 회전방향 약 90도 내지 110도 위치에서 드럼의 최저점방향으로 낙하하게 된다.That is, the laundry loaded in the drum 130 is positioned at the lowest point of the drum 130 before the motor 140 is driven. When the motor 140 provides a torque to the drum 130, the drum 130 rotates, and the lift 135 provided on the inner circumferential surface of the drum moves the laundry to a predetermined height from the lowest point in the drum . If the motor 140 rotates the drum 130 by about 46 RPM, the laundry falls in the direction of the lowest point of the drum at a rotation angle of about 90 to 110 degrees from the lowest point of the drum.
텀블링모션는 롤링모션에서의 원심력 보다는 큰 원심력이 발생하되, 중력보다는 적게 발생되도록 드럼의 RPM이 결정된다.The tumbling motion determines the RPM of the drum so that centrifugal force is generated rather than centrifugal force in rolling motion, but less than gravity.
시각적으로 텀블링 모션은 드럼이 시계방향 회전 시 드럼의 최저점에서 3사분면으로부터 2사분면의 일부로 이동한 뒤 드럼 내주면에서 벗어나 드럼의 최저점으로 낙하하는 형태가 된다. Visually, the tumbling motion is such that when the drum rotates clockwise, it moves from the third quadrant to the second quadrant at the lowest point of the drum, then falls off the inner periphery of the drum and falls to the lowest point of the drum.
따라서, 상기 텀블링모션은 세탁물이 세탁수와의 마찰 및 낙하에 의해 유발되는 충격력에 의해 세탁될 수 있도록 하므로, 상기 롤링모션에서 기계력 보다 더 큰 기계력으로 세탁 및 헹굼을 수행하게 된다. 그리고, 어느 정도 드럼 내부를 벗어나 낙하하는 모션이므로 엉켜진 세탁물을 분리하고 세탁물을 분산시키는 효과가 있게 된다. Accordingly, the tumbling motion allows the laundry to be washed by the impact force caused by the friction with the wash water and the falling water, so that the laundry is rinsed and rinsed with a mechanical force greater than the mechanical force in the rolling motion. In addition, since it is a motion to fall to some extent from the inside of the drum, there is an effect of separating the entangled laundry and dispersing the laundry.
도2 (c)는 스텝모션(step motion)을 보여주는 도면이다. 상기 스텝모션은 상기 모터(140)가 드럼(130)을 일방향으로 회전시키되 상기 드럼 내주면에 있는 세탁물이 드럼의 회전방향 최고점(약 180도 위치)에서 드럼의 최저점으로 낙하하도록 제어되는 모션이다.Fig. 2 (c) is a view showing a step motion. The step motion is a motion in which the motor 140 rotates the drum 130 in one direction so that the laundry on the inner circumferential surface of the drum falls down to the lowest point of the drum at the highest rotational point of the drum (about 180 degrees).
상기 모터(140)가 상기 드럼(130)을 약 60RPM 이상으로 회전시키게 되면 세탁물은 원심력에 의해 낙하 없이 회전할 수 있게 되는데, 상기 스텝모션은 세탁물이 원심력에 의해 드럼 내주면에서 낙하하지 않는 속도로 상기 드럼을 회전시킨 후 상기 드럼을 급제동함으로써 세탁물에 충격력을 극대화하는 모션이다.When the motor 140 rotates the drum 130 by about 60 RPM or more, the laundry can be rotated without falling due to the centrifugal force. In the step motion, the laundry is rotated at a speed at which the laundry does not fall off the inner peripheral surface of the drum due to the centrifugal force. The drum is rotated, and then the drum is rapidly braked to maximize the impact force on the laundry.
상기 스텝모션에서 상기 모터(140)는 원심력에 의해 세탁물이 드럼의 외주면에서 낙하하지 않는 속도(약 60RPM 이상)로 상기 드럼을 회전시킨 후 세탁물이 드럼의 최고점(회전방향 180도) 부근에 위치한 경우 역토크를 상기 드럼(130)에 공급하도록 제어된다.In the step motion, the motor 140 rotates the drum at a speed (about 60 RPM or more) at which the laundry does not fall off the outer circumferential surface of the drum due to the centrifugal force. When the laundry is located near the highest point of the drum And is controlled to supply the reverse torque to the drum 130. [
따라서, 세탁물은 상기 드럼(130)의 최저점에서 드럼의 회전방향을 따라 상승한 후 모터(140)의 역토크에 의해 드럼이 정지하는 순간 드럼(130)의 최고점에서 최저점으로 낙하하게 되므로, 상기 스텝모션은 드럼 내부에 있는 세탁물이 최대낙차로 낙하하는 과정에서 유발되는 충격력에 의해 세탁하는 모션이다. 이러한 스텝모션에 의해 발생되는 기계력은 전술한 롤링모션이나 텀블링모션보다 크게 된다.Accordingly, the laundry rises along the rotational direction of the drum at the lowest point of the drum 130 and falls to the lowest point at the highest point of the drum 130 as the drum stops due to the reverse torque of the motor 140, Is a motion that is washed by the impact force generated in the course of the laundry falling in the drum falling to a maximum falling level. The mechanical force generated by such step motion becomes larger than the above-described rolling motion or tumbling motion.
시각적으로 스텝모션은 드럼이 시계방향 회전 시 드럼의 최저점에서 3사분면으로부터 2사분면을 지나 드럼의 최고점으로 이동한 후 갑자기 드럼 내주면에서 벗어나 드럼의 최저점으로 낙하하는 형태가 된다. 따라서, 스텝모션에서 드럼 내부에서 낙하하는 거리가 가장 크기 때문에 포량이 적은 경우 더욱 효과적으로 기계력을 제공할 수 있게 된다.Visually, the step motion is such that when the drum rotates clockwise, it moves from the third quadrant to the highest point of the drum from the third quadrant to the highest point of the drum, and suddenly falls off the inner periphery of the drum and falls to the lowest point of the drum. Therefore, since the distance of falling from the inside of the drum in the step motion is the largest, it is possible to more effectively provide the mechanical force when the amount is small.
한편, 상기 모터(140)는 상기 드럼의 제동을 위해 역상제동됨이 바람직하다. 상기 역상제동은 모터가 회전하고 있는 방향과 반대방향으로 회전력을 발생시켜 모터를 제동하는 방식이다. 모터가 회전하고 있는 방향과 반대방향의 회전력을 유발하기 위해서 모터에 공급되는 전류의 상(phase)을 역전시킬 수 있으며, 상기 역상제동은 모터의 급제동을 가능하게 한다. 따라서, 상기 역상제동은 세탁물에 강한 충격을 주는 상기 스텝모션에 가장 적절한 제동방식이 된다.Meanwhile, the motor 140 is preferably reverse-phase braked for braking the drum. The reverse phase braking is a method of generating a rotational force in a direction opposite to the direction in which the motor is rotating, thereby braking the motor. The phase of the current supplied to the motor can be reversed in order to induce a rotational force in a direction opposite to the direction in which the motor is rotating, and the reverse phase braking enables rapid braking of the motor. Therefore, the reverse phase braking is the most suitable braking method for the step motion in which strong impact is given to laundry.
이후, 상기 모터(140)는 다시 상기 드럼(130)에 토크를 인가하여 드럼의 최저점에 있는 세탁물을 최고점으로 상승시키게 된다. 즉, 시계방향으로 회전하도록 토크를 가한 후 순간적으로 반시계방향으로 회전하도록 토크를 가하여 급정지시키고, 이후 다시 시계방향으로 회전하도록 토크를 가하여 스텝모션이 구현된다.Thereafter, the motor 140 again applies torque to the drum 130 to raise the laundry at the lowest point of the drum to the highest point. That is, a step motion is implemented by applying a torque so as to rotate clockwise and then instantaneously counterclockwise by applying a torque, and then applying a torque to rotate clockwise again.
결국, 상기 스텝모션은 드럼의 회전 시에는 통공(131)으로 유입된 세탁수와 세탁물을 마찰시켜 세탁하고, 세탁물이 드럼의 최고점에 위치하면 낙하시켜 충격력에 의해 세탁하는 모션이다.As a result, the step motion is a motion in which the washing water and the laundry that have flowed into the through hole 131 are washed by rubbing the laundry while rotating the drum, and the laundry is dropped when the laundry is located at the highest point of the drum.
도2 (d)는 스윙모션(swing motion)을 보여주는 도면이다. 상기 스윙모션은 모터(140)가 상기 드럼(130)을 양방향으로 회전시키되, 드럼의 회전방향 90도 지점을 경과한 뒤 세탁물이 낙하하도록 제어되는 모션이다.Fig. 2 (d) is a view showing a swing motion. The swing motion is a motion in which the motor 140 rotates the drum 130 in both directions, and the laundry is dropped after a point 90 degrees in the rotational direction of the drum has passed.
즉, 모터(140)가 드럼(130)을 반시계방향으로 약 40RPM으로 회전시키면 상기 드럼(130)의 최저점에 위치한 세탁물은 반시계방향으로 소정 높이 상승하게 된다. 이때 상기 모터는 세탁물이 드럼의 반시계방향 90도 지점을 통과한 뒤 드럼의 회전을 정지시킴으로써 세탁물이 드럼의 반시계방향 90도 지점을 경과한 뒤 드럼의 최저점 방향으로 낙하되도록 한다.That is, when the motor 140 rotates the drum 130 counterclockwise at about 40 RPM, the laundry located at the lowest point of the drum 130 is raised counterclockwise by a predetermined height. At this time, the motor stops the rotation of the drum after the laundry passes through the 90-degree counterclockwise point of the drum, so that the laundry drops to the lowest point of the drum after passing a 90-degree counterclockwise point of the drum.
이 후, 상기 모터(140)는 드럼(130)을 시계방향으로 약 40RPM으로 회전시켜 낙하하는 세탁물이 드럼의 회전방향을 따라 시계방향으로 소정높이 상승시킨다. 한편, 상기 모터(140)는 세탁물이 드럼의 시계방향 90도 지점을 경과한 뒤 드럼의 회전을 정지시킴으로써 세탁물이 드럼의 시계방향 90도 지점을 경과한 위치에서 드럼의 최저점 방향으로 낙하되도록 한다.Thereafter, the motor 140 rotates the drum 130 clockwise at about 40 RPM to cause the falling laundry to rise in a clockwise direction along the rotating direction of the drum. Meanwhile, the motor 140 stops the rotation of the drum after the laundry passes the 90-degree clockwise point of the drum, so that the laundry falls in the direction of the lowest point of the drum at a position passing the 90-degree clockwise position of the drum.
즉, 스윙모션은 드럼의 일방향 회전 및 정지 그리고 역방향 회전 및 정지가 반복되는 모션으로, 시각적으로는 세탁물이 드럼의 3사분면으로부터 2사분면 일부까지 상승하여 부드럽게 낙하한 후 드럼의 4사분면으로부터 1사분면 일부까지 상승하여 부드럽게 낙하함을 반복하는 형태라고 할 수 있다.That is, the swing motion is a motion in which the one-way rotation and the stop of the drum and the reverse rotation and stop are repeated, and visually, the laundry rises from the third quadrant of the drum to the second quadrant and smoothly falls, And it is a form of repeatedly dropping smoothly.
이때, 상기 모터(140)의 제동은 발전제동을 이용함으로써 모터(140)에 발생하는 부하를 최소화하고, 모터(140)의 기계적 마모를 최소화하는 동시에, 세탁물에 가해지는 충격을 조절할 수 있게 된다.At this time, the braking of the motor 140 minimizes the load generated in the motor 140 by using the power generation braking, minimizes the mechanical wear of the motor 140, and adjusts the impact applied to the laundry.
상기 발전제동은 모터에 인가되는 전류를 OFF 시킬 경우 회전관성에 의해 모터가 발전기의 역할을 하게 되는 것을 이용한 제동방식이다. 모터에 인가된 전류를 OFF시키면 모터의 코일에 흐르는 전류의 방향은 전원 OFF전 전류의 방향과 반대가 되므로 모터의 회전을 방해하는 방향으로 힘(플레밍의 오른손 법칙)이 작용하여 모터가 제동된다. 상기 발전제동은 상기 역상제동과 달리 모터를 급제동시키지는 않으나 드럼의 회전방향 전환을 부드럽게 한다.The power generation braking is a braking system that uses a motor to serve as a generator due to rotational inertia when a current to be applied to the motor is turned off. When the current applied to the motor is turned off, the direction of the current flowing through the coil of the motor is opposite to the direction of the current before the power is turned off, so the force (right hand rule of Flemming) acts in the direction that interferes with the rotation of the motor. Unlike the reverse braking, the power generation braking does not brakes the motor, but smoothly changes the rotating direction of the drum.
따라서, 시각적으로 상기 스윙 모션은 드럼의 3사분면과 4사분면에 걸쳐 옆으로 누운 8자 형태로 세탁물이 유동하는 형태가 된다.Thus, visually, the swing motion becomes a form in which the laundry flows in an eight-letter form lying sideways over the third quadrant and the fourth quadrant of the drum.
도2 (e)는 스크럽모션(scrub motion)을 보여주는 도면이다. 상기 스크럽모션은 모터(140)가 드럼(130)을 양방향으로 회전시키되, 역상제동을 통해 드럼의 회전방향 약 90도 이상의 위치에서 세탁물이 낙하하도록 제어되는 모션이다.FIG. 2 (e) is a view showing a scrub motion. The scrub motion is a motion in which the motor 140 rotates the drum 130 in both directions and is controlled to drop laundry at a position of about 90 degrees or more in the rotating direction of the drum through reverse phase braking.
즉, 모터(140)가 드럼(130)을 반시계방향으로 약 60RPM 이상으로 회전시키면 상기 드럼(130)의 최저점에 위치한 세탁물은 반시계방향으로 소정 높이 상승하게 된다. 이때, 상기 모터는 세탁물이 드럼의 반시계방향 약 90도의 위치를 지난 뒤 드럼에 역토크를 제공하여 상기 드럼의 회전을 일시 정지시키게 된다. 그러면, 드럼의 내주면에 있던 세탁물은 급격히 낙하하게 된다.That is, when the motor 140 rotates the drum 130 counterclockwise at about 60 RPM or more, the laundry located at the lowest point of the drum 130 is raised in a counterclockwise direction by a predetermined height. At this time, the motor provides a reverse torque to the drum after the laundry passes the position of about 90 degrees counterclockwise of the drum, thereby temporarily stopping the rotation of the drum. Then, the laundry on the inner circumferential surface of the drum drops rapidly.
이후, 상기 모터(140)는 드럼을 시계방향으로 약 60RPM으로 회전시켜 낙하한 세탁물을 시계방향으로 소정높이 상승시킨다. 상기 모터(140)는 세탁물이 드럼의 시계방향 90도 위치를 지나면 드럼(130)에 역토크를 제공하여 상기 드럼의 회전을 일시정지시키게 된다. 따라서, 드럼의 내주면에 있던 세탁물은 드럼의 시계방향 90도 이상의 위치에서 드럼의 최저점으로 낙하하게 된다.Then, the motor 140 rotates the drum clockwise at about 60 RPM to raise the dropped laundry in the clockwise direction by a predetermined height. The motor 140 provides a reverse torque to the drum 130 when the laundry passes the position of 90 degrees in the clockwise direction of the drum, thereby temporarily stopping the rotation of the drum. Thus, the laundry on the inner circumferential surface of the drum falls to the lowest point of the drum at a position of 90 degrees or more in the clockwise direction of the drum.
따라서, 상기 스크럽모션은 세탁물이 소정높이에서 급격히 낙하하도록 함으로써 세탁물을 세탁하게 된다. 한편, 상기 모터(140)는 상기 드럼의 제동을 위해 역상제동됨이 바람직하다.Accordingly, the scrubbing motion causes the laundry to be washed down by allowing the laundry to drop rapidly at a predetermined height. Meanwhile, the motor 140 is preferably reverse-phase braked for braking the drum.
드럼의 회전 방향이 급격히 전환되기 때문에 세탁물이 드럼 내주면을 크게 벗어나지 않게 되어 매우 강력하게 비벼빠는 효과를 얻을 수 있게 된다. 상기 스크럽모션은 3사분면을 지나 2사분면 일부까지 이동한 세탁물이 급격히 낙하하여 다시 4사분면을 지나 1사분면 일부까지 이동한 후 낙하함을 반복하는 형태이다. 따라서 시각적으로는 상승한 세탁물이 드럼 내주면을 따라 하강함을 반복하는 형태라 할 수 있다. The rotating direction of the drum is rapidly changed so that the laundry does not deviate greatly from the inner circumferential surface of the drum, and the effect of rubbing very strongly is obtained. In the scrub motion, the laundry which has moved to the second quadrant through the third quadrant falls rapidly, then moves again to the quadrant of the fourth quadrant, and then drops. Thus, the visually ascending laundry may be repeatedly lowered along the inner circumferential surface of the drum.
도2 (f)는 필트레이션모션(filtration motion)을 보여주는 도면이다. 상기 필트레이션모션은 세탁물이 원심력에 의해 드럼의 내주면에서 떨어지지 않도록 모터(140)가 드럼(130)을 회전시키고, 상기 드럼의 내부에 세탁수를 분사하는 모션이다. Fig. 2 (f) is a diagram showing filtration motion. The filtration motion is a motion in which the motor 140 rotates the drum 130 so that the laundry is not separated from the inner circumferential surface of the drum by the centrifugal force, and the wash water is sprayed into the drum.
즉, 상기 필트레이션모션은 세탁물이 펼쳐진 후 드럼의 내주면에 밀착되어 회전하는 동안 세탁수를 드럼의 내부에 분사하므로 세탁수는 원심력에 의해 세탁물, 드럼의 통공(131)을 거쳐 터브(120)로 빠져나가게 된다. 따라서, 상기 필트레이션모션은 세탁물이 세탁수와 접촉하는 표면적을 넓히는 한편, 세탁수가 세탁물을 관통할 수 있도록 하기 때문에 세탁수를 골고루 세탁물에 공급하는 효과를 얻을 수 있게 된다.That is, since the filtration motion spreads the washing water into the drum while the laundry is spread on the inner circumferential surface of the drum after the laundry is unfolded, the washing water is transferred to the tub 120 through the through holes 131 of the laundry and drum by the centrifugal force . Therefore, the filtration motion widens the surface area of the laundry in contact with the washing water, and allows the washing water to penetrate through the laundry, so that the washing water can be supplied to the laundry evenly.
상기 필트레이션모션에서 드럼에 세탁수를 분사하는 방식은 순환유로(미도시)와 펌프(미도시)를 이용하여 터브에 저장된 세탁수를 순환시켜 분사하는 방식으로 구현될 수 있다.The method of spraying the washing water to the drum in the filtration motion may be realized by circulating and circulating washing water stored in the tub by using a circulation channel (not shown) and a pump (not shown).
한편, 상기 필트레이션모션은 세탁수를 분사시키지 않고 세탁물이 드럼의 내주면에 밀착되어 회전만 시키도록 진행될 수도 있는데, 이는 포분산을 유도하기 위함으로 포적심 후 세탁과정에서 포분산을 유도하기 위해 적용될 수 있다.Meanwhile, the filtration motion may be performed so as to cause the laundry to closely contact with the inner circumferential surface of the drum without spraying the washing water. In order to induce the bubble dispersion, the filtering motion may be applied to induce the bubble dispersion in the post- .
또한, 상기 필트레이션모션은 터브에 저장된 세탁수를 순환시키지 않고 외부의 급수원으로부터 공급되는 깨끗한 세탁수를 분사하는 방식으로 구현될 수 있는데 터브에 저장된 세탁수가 순환되는 경우와 구분하기 위해 스프레이린스모션(Spary Rinse motion)으로 정의한다. 상기 스프레이린스모션은 깨끗한 세탁수를 이용하므로 헹굼이 요구되는 행정에 적합한 모션이다.In addition, the filtration motion may be implemented by spraying clean wash water supplied from an external water source without circulating the wash water stored in the tub. In order to distinguish the wash water stored in the tub from the case of circulating the wash water, (Spary Rinse motion). The spray rinse motion is motion suitable for a stroke requiring rinsing because it uses clean wash water.
도2 (g) 는 스퀴즈모션(squeeze motion)을 보여주는 도면이다. 상기 스퀴즈모션은 세탁물이 원심력에 의해 드럼의 내주면에서 떨어지지 않도록 상기 모터(140)가 드럼(130)을 회전시킨 후 드럼(130)의 회전속도를 낮추어 드럼의 내주면에서 세탁물을 분리하는 동작을 반복하고, 상기 드럼의 회전 중 세탁수를 드럼 내부에 분사하는 모션이다.FIG. 2 (g) is a diagram showing a squeeze motion. The squeeze motion repeats the operation of rotating the drum 130 by the motor 140 so that the laundry is not separated from the inner circumferential surface of the drum by the centrifugal force, lowering the rotational speed of the drum 130 to separate the laundry from the inner circumferential surface of the drum , And the washing water is sprayed into the drum during the rotation of the drum.
즉, 상기 필트레이션모션은 세탁물이 드럼의 내주면에서 떨어지지 않는 속도로 계속회전되나 상기 스퀴즈모션은 상기 드럼의 회전속도를 변화시켜 세탁물을 드럼(130)의 내주면에 밀착 및 분리를 반복시킨다는 점에서 차이가 있다.That is, although the filtration motion is continuously rotated at a speed at which the laundry does not fall from the inner circumferential surface of the drum, the squeeze motion changes the rotating speed of the drum so that the laundry is repeatedly contacted and separated from the inner circumferential surface of the drum 130, .
상기 필트레이션모션과 스퀴즈모션 중 상기 드럼(130) 내부에 세탁수를 분사하는 과정은 도1에 도시되지는 않았으나 순환유로 및 펌프로 구현될 수 있다. 상기 펌프는 터브(120)의 저면과 연통하여 세탁수를 가압하고, 상기 순환유로는 일측이 상기 펌프에 연결되고 타측은 상기 드럼의 상부로부터 드럼 내부로 세탁수를 분사시킬 수 있도록 구비돌 수 있다.The process of spraying wash water into the drum 130 during the filtration motion and the squeeze motion may be realized by a circulation flow path and a pump although not shown in FIG. The pump is connected to the bottom surface of the tub 120 to pressurize the washing water. One end of the circulating flow path is connected to the pump, and the other side of the circulating flow path is provided to discharge washing water from the upper portion of the drum to the inside of the drum. .
다만, 상술한 순환유로 및 펌프는 터브에 저장된 세탁수를 분사하는 경우에 필요한 구성이므로, 캐비닛 외부의 급수원과 연결되는 분사급수유로를 통해 상기 드럼 내부에 세탁수를 분사하는 경우를 배제하는 것은 아니다.However, since the circulation flow path and the pump described above are necessary for spraying the washing water stored in the tub, it is preferable to exclude the case where the washing water is sprayed into the drum through the spray water passage connected to the water supply source outside the cabinet no.
즉, 상기 분사급수유로가 일측은 급수원과 연결되고, 타측은 상기 터브에 연 결되되 상기 드럼의 내부로 세탁수를 분사할 수 있는 노즐을 구비한다면 필트레이션모션과 스퀴즈모션 중 드럼 내부로 세탁수를 분사할 수 있게 될 것이다.That is, if the injection water supply channel is provided with a nozzle connected to the water supply source at one side and connected to the tub and capable of spraying wash water into the drum, filtration of the water in the drum during filtration motion and squeeze motion You will be able to spray water.
도3은 상기 스텝모션을 보다 상세히 보여주는 도면이다. 모터(140)가 드럼(130)에 일정방향으로 토크를 인가하면 드럼이 일정방향으로 회전하므로 세탁물은 드럼(130)의 내주면에 밀착되어 상승하게 된다. 이때, 드럼은 세탁물이 드럼의 내주면에 밀착되어 상승할 수 있도록 약 60RPM 이상으로 회전되는 것이 바람직하다. 여기서, 드럼의 회전 속도는 드럼의 내경과의 관계에서 결정되며, 원심력이 중력보다 커지게 되는 회전속도로서 결정되어 진다.FIG. 3 is a view showing the step motion in more detail. When the motor 140 applies a torque to the drum 130 in a predetermined direction, the drum rotates in a predetermined direction, so that the laundry is brought into close contact with the inner circumferential surface of the drum 130. At this time, it is preferable that the drum is rotated at about 60 RPM or more so that the laundry can be closely attached to the inner circumferential surface of the drum. Here, the rotational speed of the drum is determined in relation to the inner diameter of the drum, and is determined as the rotational speed at which the centrifugal force becomes larger than the gravitational force.
세탁물이 드럼(130)의 회전방향 90도 지점을 지나 드럼 내 최고점에 이르기 직전 모터(140)는 상기 드럼의 회전을 일시적으로 중단시키기 위해 역상제동된다. 모터(140)의 역상제동 시점은 드럼(130) 내 세탁물의 위치와 밀접한 관련이 있으므로 세탁물의 위치를 판단 또는 예상할 수 있는 장치가 구비됨이 바람직하며, 로터의 회전각을 판단할 수 있는 홀센서(Hall effect sensor)를 구비한 감지장치가 일례가 될 수 있다. The motor 140 is reverse-phase braked to temporarily stop the rotation of the drum just before the laundry reaches the highest point in the drum beyond the 90-degree rotation direction of the drum 130. [ Since the reverse phase braking timing of the motor 140 is closely related to the position of the laundry in the drum 130, it is preferable that a device capable of judging or predicting the position of the laundry is provided. A sensing device having a Hall effect sensor may be an example.
상기 홀센서를 통해 제어부는 로터의 회전각뿐만 아니라 회전 방향을 판단할 수 있다. 이에 대한 사항은 당업자에게 자명하므로 상세한 설명은 생략한다.Through the Hall sensor, the control unit can determine not only the rotation angle of the rotor but also the rotation direction. The details of which will be obvious to those skilled in the art, so that a detailed description thereof will be omitted.
제어부는 상기 감지장치를 통해 드럼의 회전각을 판단할 수 있게 되고, 드럼이 180도에 이르기 전에 상기 모터(140)를 역상제동하도록 제어한다. 여기서 역상제동이라 함은 드럼이 반대 방향으로 회전하도록 역상의 전류를 인가함을 의미한다. 예를 들어, 시계방향으로 회전하도록 모터에 전류가 인가된 후 갑자기 반시계 방향으로 회전하도록 전류를 인가시키는 것을 말한다.The control unit is able to determine the rotation angle of the drum through the sensing device and controls the motor 140 to reverse-phase brakes before the drum reaches 180 degrees. Here, reverse phase braking means applying a reverse current so that the drum rotates in the opposite direction. For example, the current is applied to the motor so as to rotate clockwise, and then the current is suddenly rotated counterclockwise.
따라서, 시계방향으로 회전하던 드럼은 순간적으로 정지하게 되고, 이때의 각도는 실질적으로 180도가 되어 드럼 내부의 최고점에서 드럼 내부의 최저점으로 세탁물이 낙하하게 된다. 이후, 계속해서 시계방향으로 드럼이 회전하도록 전류는 계속해서 인가된다. Therefore, the drum rotating in the clockwise direction is instantaneously stopped, and the angle at this time is substantially 180 degrees, so that the laundry falls to the lowest point inside the drum at the highest point inside the drum. Then, the current is continuously applied so that the drum rotates clockwise continuously.
도3은 드럼이 시계방향으로 회전하는 경우에 대해 도시하고 있으나, 반시계방향의 회전 중 스텝모션이 수행되어도 무방하다. 다만, 상기 스텝모션은 모터(140)에 높은 부하를 발생시키므로 실동율을 낮추어 실행함이 바람직하다.FIG. 3 shows a case in which the drum rotates in the clockwise direction, but step motion may be performed during the counterclockwise rotation. However, since the step motion generates a high load to the motor 140, it is preferable to perform the step motion with lowering the actual rate.
실동율이란 모터(140)의 구동시간 및 정지시간의 총합에 대한 모터가 구동시간의 비로서 실동율 1은 모터가 정지시간없이 구동함을 의미한다. 상기 스텝모션의 경우 모터의 부하를 고려할때 약 70%의 실동율로 제어됨이 바람직하고, 10초간 구동후 4초간 정지하는 것이 일례가 될 수 있다.The actual rate means the ratio of the motor driving time to the sum of the driving time and the stopping time of the motor 140, and the actual rate 1 means that the motor is driven without stopping time. In the case of the step motion, it is preferable that the actual motion rate is controlled to about 70% in consideration of the load of the motor, and it is an example to stop for 4 seconds after driving for 10 seconds.
도4는 스크럽모션을 보다 상세히 보여주는 도면이다. 모터(140)가 드럼(130)에 토크를 인가하면 드럼 내의 세탁물은 시계방향으로 회전한다. 세탁물이 드럼의 내주면에 밀착되어 회전할 수 있도록 상기 드럼(130)은 약 60RPM 이상의 회전수를 가지도록 모터(140)를 제어함이 바람직하다. 이후 세탁물이 드럼의 회전방향 90도 지점을 통과하면 모터(140)는 역상제동되므로, 드럼의 내주면에 밀착된 세탁물은 드럼의 최저점으로 낙하하게 된다.4 is a view showing the scrub motion in more detail. When the motor 140 applies torque to the drum 130, the laundry in the drum rotates clockwise. It is preferable that the drum 130 controls the motor 140 to have a rotation speed of about 60 RPM or more so that the laundry can be closely contacted to the inner circumferential surface of the drum. Then, when the laundry passes through a point of 90 degrees in the rotational direction of the drum, the motor 140 is reverse-phase braked, so that the laundry adhering to the inner circumferential surface of the drum falls to the lowest point of the drum.
세탁물이 최저점에 낙하하면 상기 모터(140)는 드럼을 반시계방향으로 회전시키는 토크를 제공한다. 따라서, 낙하된 세탁물은 드럼의 내주면에 밀착되어 반시 계방향으로 회전하게 되고, 세탁물이 드럼의 최저점에서 반시계방향 90도 지점과 드럼의 최고점 사이에 있을때 상기 모터는 역상제동되므로 드럼의 내주면에 밀착된 세탁물은 드럼의 최저점으로 낙하하게 된다.When the laundry falls to the lowest point, the motor 140 provides a torque to rotate the drum counterclockwise. Therefore, the dropped laundry is brought into close contact with the inner circumferential surface of the drum and is rotated in the counterclockwise direction. When the laundry is positioned between the point 90 degrees counterclockwise from the lowest point of the drum and the highest point of the drum, The laundry is dropped to the lowest point of the drum.
상술한 스크럽모션도 상기 스텝모션과 같이 모터(140)에 높은 부하를 발생시키므로 실동율을 낮추어 실행됨이 바람직하며, 10초동안 스크럽모션의 실행 후 4초 동안 정지를 반복하여 70% 실동율로 제어되는 것이 일례가 될 수 있다.It is preferable that the above-described scrub motion is performed by lowering the actual rate because it generates a high load on the motor 140 as in the step motion. After stopping for 4 seconds after the execution of the scrub motion for 10 seconds, It can be an example that it is controlled.
한편, 도시되지는 않았으나 스윙모션은 상기 스크럽모션에서 모터의 제동방식을 발전제동으로 변경하고, 발전제동의 시점을 세탁물이 드럼의 회전방향 90도 지점에 이른 때로 변경하면 되므로 자세한 설명은 생략한다.Although not shown, the swing motion changes the braking system of the motor to the power generation braking in the scrub motion, and the timing of the power generation braking is changed when the laundry reaches the point 90 degrees in the rotational direction of the drum.
도5는 도2에 개시된 각 모션의 세척력 및 진동의 정도를 비교한 그래프이다. 가로축은 세척력을 나타내는 축으로 왼쪽으로 갈 수록 세탁물에 포함된 오물의 분리가 용이하다. 세로축은 진동 또는 소음수준을 나타내는 축으로 상부로 갈수록 진동수준은 높아지나 동일 세탁물에 대한 세탁시간은 줄어든다.FIG. 5 is a graph comparing the degrees of cleaning force and vibration of each motion shown in FIG. 2. FIG. The axis of abscissa is the axis indicating the washing power, and it is easy to separate the dirt contained in the laundry as it goes to the left. The axis of ordinate indicates the level of vibration or noise, and the vibration level becomes higher as it goes to the upper part, but the washing time for the same laundry decreases.
상기 스텝모션과 스크럽모션은 세척력이 우수하여 세탁물의 오염이 심한 경우 및 세탁시간을 단축하기 위한 세탁코스에 적합한 모션이다. 또한, 상기 스텝모션과 스크럽모션은 진동과 소음의 수준이 높은 모션이다. 따라서, 세탁물이 민감한 의류인 경우나 소음 및 진동을 최소화할 필요가 있는 세탁코스에는 바람직하지 않은 모션이다.The step motion and the scrub motion are motions suitable for a washing course in order to shorten the washing time and the case where the laundry is contaminated with an excellent cleaning power. In addition, the step motion and scrub motion are motions with high levels of vibration and noise. Thus, it is undesirable motion for a laundry course where the laundry is sensitive or when the laundry course needs to minimize noise and vibration.
상기 롤링모션은 세척력이 우수하고 진동수준이 낮으며, 세탁물 손상 최소화 및 모터부하가 낮은 것이 특징인 모션이다. 따라서, 모든 세탁코스에 적용가능하나 특히 세탁초기 세제용해 및 세탁물 적심에 적합한 모션이다.The rolling motion is a motion characterized by excellent cleaning power, low vibration level, minimization of laundry damage, and low motor load. Therefore, it can be applied to all washing courses, but it is especially suitable for the initial detergent dissolving and laundry wetting.
상기 텀블링모션은 세척력은 상기 스크럽모션보다 낮으나 진동수준은 상기 스크럽모션과 롤링모션의 중간수준의 모션이다. 상기 롤링모션은 진동수준이 낮은 대신 상기 텀블링모션에 비해 세탁시간이 오래 걸리므로, 상기 텀블링모션은 모든 세탁코스에 적용가능하나 특히 포분산을 위한 단계에 유용한 모션이다.The tumbling motion has a lower cleaning force than the scrub motion but a vibration level is a middle level motion between the scrub motion and the rolling motion. Since the rolling motion takes a longer washing time than the tumbling motion instead of a low vibration level, the tumbling motion is applicable to all washing courses, but is particularly useful for a step for dispersing the foam.
상기 스퀴즈모션은 세턱력에 있어서는 텀블링모션과 유사하고, 진동수준은 텀블링모션보다 높다. 상기 스퀴즈모션은 드럼의 내주면에 세탁물의 밀착과 분리를 반복하는 과정에서 세탁수가 세탁물을 지나 드럼의 외부로 배출되므로 헹굼을 위한 단계에 유용한 모션이다.The squeeze motion is similar to the tumbling motion in the three-tipping force, and the vibration level is higher than the tumbling motion. The squeeze motion is a motion useful for the step of rinsing since the washing water is discharged to the outside of the drum through the laundry in the process of repeating the contact and separation of the laundry on the inner circumferential surface of the drum.
상기 필트레이션모션은 세척력은 스퀴즈모션보다 낮고, 소음의 정도는 롤링모션과 유사한 모션이다. 상기 필트레이션모션은 드럼의 내주면에 세탁물이 밀착된 상태에서 세탁수가 세탁물을 지나 드럼의 외부로 배출되므로 포적심이 요구되는 단계에 유용한 모션이다.In the filtration motion, the cleaning force is lower than the squeeze motion, and the degree of noise is motion similar to rolling motion. The filtration motion is a motion that is useful for the step where the laundry is adhered to the inner circumferential surface of the drum and the laundry is discharged to the outside of the drum through the laundry so that the laundry is required.
상기 스윙모션은 진동수준과 세척력이 가장 낮은 모션이다. 따라서, 스윙모션은 저소음 또는 저진동 세탁코스에 유용한 모션이고, 민감한 의류 세탁에 적합한 모션이다.The swing motion is the lowest vibration level and the lowest cleaning force. Therefore, swing motion is a motion that is useful for low noise or low vibration washing courses, and is suitable for sensitive clothes washing.
전술한 바와 같이, 각각의 드럼구동모션은 장단점을 갖고 있다. 따라서, 이러한 다양한 드럼구동모션을 적절히 사용하는 것이 바람직할 것이다. 그리고, 각각의 드럼구동모션은 포량과의 관계에서도 장단점을 갖게 될 것이다. 그러므로 동일 코스, 동일 행정 등의 경우에도 포량과의 관계에서 다양한 드럼구동모션을 적절히 사용하는 거이 바람직할 것이다.As described above, each drum driving motion has advantages and disadvantages. Therefore, it would be desirable to properly use these various drum driving motions. Also, each drum driving motion will have advantages and disadvantages in relation to the quantity of drum. Therefore, in the case of the same course, the same stroke, etc., it is desirable to appropriately use various drum driving motions in relation to the amount of the drum.
도6은 삶음세탁코스를 구현하는 세탁장치의 제어방법을 보여주는 절차도이고, 상기 삶음세탁코스는 코스선택단계(S10)와, 삶음세탁단계(S70)의 진행시간을 설정하는 세탁시간설정단계(S30)와, 상기 터브로 세탁수를 공급하는 급수단계(S40), 급수된 세탁수의 온도를 측정하는 수온측정단계(S50), 측정된 수온에 근거하여 삶음세탁단계의 설정시간을 수정하는 보정단계(S60), 기 설정된 시간까지 세탁수를 가열하는 히팅단계(S72)를 포함하여 설정시간(또는 보정된 설정시간)동안 세탁물을 세탁하는 삶음세탁단계(S70), 세탁물을 헹굼하는 헹굼단계(S80) 및 세탁물에서 세탁수를 제거하는 탈수단계(S90)를 포함한다.6 is a flowchart showing a control method of the washing machine implementing the boil-off washing course, and the boil-off washing course includes a washing time setting step (step S10) for setting a progress time of the boil washing step S70 (S40) for supplying wash water to the tub, a water temperature measuring step (S50) for measuring the temperature of the wash water supplied, a correction for correcting the set time of the boil washing step based on the measured water temperature A washing step S70 for washing the laundry for a set time (or a corrected set time) including a heating step S72 for heating the washing water to a preset time, a rinsing step for rinsing the laundry S80) and a dehydrating step (S90) for removing washing water from the laundry.
종래 세탁물의 살균과 표백을 위한 세탁코스들은 터브에 저장된 세탁수를 "설정온도"까지 가열한 뒤 세탁을 진행하므로 세탁시간이 오래 걸리고, 세탁수 가열에 소비되는 전력량이 많은 문제가 있었다.Conventionally, laundry courses for sterilization and bleaching of laundry have a problem that the washing time is long since the washing water stored in the tub is heated to the "set temperature"
즉, 세탁물의 양이 많으면 그에 따라 공급되는 세탁수의 양이 증가하게 되므로 터브에 저장된 세탁수를 설정온도까지 가열하는데 오랜 시간과 많은 전력이 필요하였다. 따라서, 본 발명은 세탁시간을 단축함과 동시에 전력소비량을 최소화하면서 세탁물의 살균과 표백이 가능한 삶음세탁코스를 제공하기 위해 터브에 공급된 세탁수를 가열하되 설정온도에 이를 때 까지 가열하는 것이 아니라 세탁수의 온도에 무관하게 설정된 시간동안만 가열하는 것이 특징이다. 다만, 세탁성능을 고려하여 세탁수의 온도에 따라 삶음세탁코스에 설정된 시간을 보정하는 단계를 포함하는 것이 특징이다.That is, if the amount of the laundry is large, the amount of the washing water supplied increases, and therefore it takes a long time and a lot of power to heat the washing water stored in the tub to the set temperature. Therefore, in order to provide a washing and boil washing course capable of sterilizing and bleaching laundry while reducing the washing time and minimizing the power consumption, the washing water supplied to the tub is heated but not heated until the set temperature And is heated only for a predetermined time regardless of the temperature of the washing water. However, it is characterized in that it includes a step of correcting the time set in the boil-off washing course according to the temperature of the wash water in consideration of the washing performance.
사용자가 삶음세탁코스를 컨트롤패널에 구비된 조작부를 통해 선택(S10)하면 컨트롤패널에 구비된 제어수단은 삶음세탁단계(S70)의 진행시간을 설정하는 단계(S20)와 터브로 세탁수를 공급하는 급수단계(S30)를 진행한다.When the user selects the boil washer washing course through the operation unit provided in the control panel (S10), the control means provided in the control panel sets the progress time of the boil washing step S70 (S20) (S30).
상기 세탁시간 설정단계(S20)는 메모리와 같은 저장수단에 저장된 삶음세탁단계(S70)의 진행시간을 제어부가 인식하는 단계로 상기 코스선택단계(S10)와 동시에 진행될 수도 있다.The washing time setting step S20 may be performed simultaneously with the course selecting step S10, in which the controller recognizes the progress time of the boil washing step S70 stored in a storage means such as a memory.
급수단계(S30)가 개시되면, 컨트롤패널에 구비된 제어부는 상기 터브로 세탁수를 공급할 수 있도록 급수원과 터브에 연결된 급수장치(급수유로, 급수밸브 등)를 제어하게 된다.When the water supply step S30 is started, the control unit provided in the control panel controls the water supply device (water supply channel, water supply valve, etc.) connected to the water supply source and the tub so as to supply the wash water to the tub.
상기 급수단계에서 냉수가 공급되어도 무방하나 온수가 공급될 수 있도록 세탁장치를 구비하는 것이 바람직하다.It is preferable that a washing machine is provided so that even if cold water is supplied in the water supply step, hot water can be supplied.
상기 급수단계(S30)에서 제어부는 상기 드럼(130)이 텀블링모션, 스텝모션, 스크럽모션, 필트레이션모션 및 롤링모션을 진행하도록 모터(140)를 제어하게 된다.In the water supply step S30, the controller controls the motor 140 to advance the drum 130 in the tumbling motion, the step motion, the scrub motion, the filtration motion, and the rolling motion.
상기 급수단계(S30)는 세탁에 필요한 세탁수를 터브(120)에 공급할 뿐만아니라 드럼(130)에 투입된 세탁물을 세탁수에 적시기 위한 단계이다. 따라서, 상기 급수단계(S30)에 필트레이션모션을 구비시킴으로써 포적심을 용이하게 할 수 있다.The water supply step S30 is a step for supplying washing water required for washing to the tub 120 and wetting the laundry charged in the drum 130 with washing water. Therefore, by providing the filtration motion in the water supply step S30, it is possible to facilitate the filling.
한편, 상기 스텝모션과 스크럽모션은 드럼에 투입된 세탁물에 낙하충격을 가하여 흙과 같은 불용성오물을 제거하는데 용이하므로 상기 스텝모션과 스크럽모션의 수행 후 필트레이션모션이 진행되도록 모터(140)를 제어한다면 급수단계에서 불 용성오물을 제거할 수 있게 되어 세척력 향상 및 세탁시간 단축의 효과를 기대할 수 있게 된다.Meanwhile, since the step motion and the scrub motion can easily remove insoluble dirt such as soil by applying a falling impact to laundry laid on the drum, the motor 140 is controlled so that the filtering motion is performed after the step motion and the scrub motion are performed It is possible to remove the insoluble dirt in the water supply step, thereby improving the cleaning ability and reducing the washing time.
또한, 드럼에 투입된 세탁물이 엉켜있는 경우 드럼의 편심회전을 유발할 수 있으므로 상기 급수단계(S30)는 상기 스텝모션과 스크럽모션의 수행 전 드럼(130)이 텀블링모션을 진행하도록 제어될 수도 있다. 상기 텀블링모션은 상기 드럼을 일방향으로 회전시키되 세탁물이 드럼의 회전방향 약 90도 위치에서 드럼의 최저점으로 낙하시키는 모션이므로 엉켜있는 세탁물을 분산시킬 수 있게 된다.In addition, since the laundry may be eccentrically rotated when the laundry loaded in the drum is tangled, the water supply step S30 may be controlled so that the drum 130 advances in the tumbling motion before performing the step motion and the scrub motion. The tumbling motion is a motion to rotate the drum in one direction and drop the laundry to the lowest point of the drum at a position of about 90 degrees in the rotating direction of the drum, so that the laundry tangled can be dispersed.
또한, 상기 급수단계(S30)에서 세탁수가 급수되면 세탁에 필요한 세제도 함께 공급되나 세제가 세탁물에 용해되는데에는 소정의 시간이 소요된다. 만약, 세제가 세탁수에 완전히 용해되지 않은 상태에서 세탁행정을 진행하게 되면 세탁완료 후 세탁물에 세제가 잔류하는 문제를 야기할 수 있다. 따라서, 상기 급수단계(S30)는 세탁수의 급수 종료 전 세제용해와 포적심에 적합한 롤링모션으로 드럼(130)을 구동시키는 것이 바람직하다.If the washing water is supplied in the water supplying step S30, detergent necessary for washing is also supplied, but it takes a predetermined time for the detergent to dissolve in the laundry. If the washing process is performed while the detergent is not completely dissolved in the washing water, the detergent may remain in the laundry after the washing process. Therefore, it is preferable that the water supply step S30 drives the drum 130 in a rolling motion suitable for dissolving the detergent and covering the washing water before the end of the water supply of the washing water.
한편, 터브에 세탁수가 급수되면 세탁장치에 구비된 온도측정수단(미도시)은 세탁수의 온도를 측정하여, 세탁수의 온도가 제1기준온도(예, 섭씨 50도씨) 이상인지 여부를 판단(S50)한다. 측정된 세탁수의 온도가 상기 제1기준온도 이상인 경우(S51), 즉 사용자가 온수를 터브에 공급한 경우에는 삶음세탁단계(S70)가 곧바로 이어진다.Meanwhile, when washing water is supplied to the tub, a temperature measuring means (not shown) provided in the washing machine measures the temperature of the washing water and determines whether the temperature of the washing water is equal to or higher than a first reference temperature (for example, 50 degrees centigrade) (S50). When the measured temperature of the washing water is equal to or higher than the first reference temperature (S51), that is, when the user supplies hot water to the tub, the boil washing step S70 is immediately followed.
그러나, 측정된 세탁수의 온도가 제1기준온도보다 낮으나 제2기준온도(제1기준온도 보다 낮은온도, 섭씨 40도씨 등) 이상인 경우(S52, Y), 상기 제2기준온도보 다 낮으나 제3기준온도(제2기준온도 보다 낮은온도, 섭씨 30도씨 등) 이상인 경우(S53, Y) 및 상기 제3기준온도 미만인 경우(S53, N)에는 상기 세탁시간 설정단계(S20)에서 설정된 삶음세탁단계(S70)의 진행시간을 추가하는 보정단계(S60)가 진행된다. However, if the measured temperature of the washing water is lower than the first reference temperature but higher than the second reference temperature (lower than the first reference temperature, 40 degrees Celsius, etc.) (S52, Y) If the temperature is lower than the third reference temperature (lower than the second reference temperature, 30 degrees Celsius, etc.) (S53, Y) and is lower than the third reference temperature (S53, N) A correction step S60 for adding the progress time of the boil-and-washing step S70 is performed.
본 발명은 세탁수의 수온에 상관없이 기 설정된 시간동안만 세탁수를 가열하여 삶음세탁코스를 진행하는 것이 특징이다. 따라서, 터브에 공급되는 세탁수의 온도에 따라 히팅단계(S72)의 종료후 터브에 저장된 세탁수의 온도가 상이할 것이므로 세탁성능에 차이가 발생할 수 있다. 따라서, 상기 보정단계(S60)는 히팅단계(S72)가 종료된 뒤 서로 다른 온도를 가지는 세탁수에 의한 세탁성능의 차이를 최소화하기 위한 단계이다.The present invention is characterized in that the washing water is heated only for a predetermined time regardless of the water temperature of the washing water to proceed the washing process. Therefore, depending on the temperature of the wash water supplied to the tub, the temperature of the wash water stored in the tub may be different after the completion of the heating step S72, so that the washing performance may differ. Therefore, the correction step S60 is a step for minimizing the difference in the washing performance due to the washing water having different temperatures after the heating step S72 is finished.
따라서, 상기 보정단계(S60)에서는 세탁수의 온도가 상기 제2기준온도 이상이나 제1기준온도 미만인 경우, 세탁수의 온도가 상기 제3기준온도 이상이나 제2기준온도 미만인 경우, 세탁수의 온도가 제3기준온도 미만인 경우 각각 상기 삶음세탁단계에 설정된 세탁시간에 기 설정된 시간(t1, t2, t3)을 추가 설정하게 된다.Therefore, in the correction step S60, when the temperature of the washing water is equal to or higher than the second reference temperature or lower than the first reference temperature and the temperature of the washing water is equal to or higher than the third reference temperature or lower than the second reference temperature, When the temperature is lower than the third reference temperature, the predetermined times (t1, t2, t3) are further set in the washing time set in the boil-and-wash step.
다만, 제어부는 세탁수의 온도가 제2기준온도 이상인 경우에 추가되는 시간이 세탁수의 온도가 제3기준온도 이상인 경우에 추가되는 시간보다 작도록 설정함이 바람직하다(t1<t2<t3). 한편, 상기 제1, 제2, 제3기준온도와 상기 보정단계(S60)에서 추가되는 시간의 범위는 세탁장치의 용량에 따른 실험데이터로부터 설정될 수 있다.It is preferable that the control unit sets the time added when the temperature of the washing water is equal to or higher than the second reference temperature to be smaller than the time added when the temperature of the washing water is equal to or higher than the third reference temperature (t1 <t2 <t3) . Meanwhile, the ranges of the first, second, and third reference temperatures and the time added in the correction step (S60) may be set from experimental data according to the capacity of the washing machine.
상기 보정단계(S60)에서 삶음세탁단계(S70)에 설정된 시간을 보정하고 나면, 드럼모션으로 세탁물에 포함된 오물을 제거함과 동시에 세탁수를 가열하는 히팅단계(S72)가 진행된다.After correcting the time set in the boil-off washing step S70 in the correction step S60, a heating step S72 for heating the washing water is performed while removing the dirt contained in the laundry by the drum motion.
상기 삶음세탁단계(S70)에서 진행되는 드럼모션은 스텝모션(S71), 텀블링모션(S73) 및 롤링모션(S74)을 포함하고, 상기 히팅단계(S71)는 상기 스텝모션(S71)의 진행 중에는 진행되지 않도록 제어됨이 바람직하다.The drum motion performed in the boil washing step S70 includes a step motion S71, a tumbling motion S73 and a rolling motion S74, and the heating step S71 is performed during the step motion S71 It is preferable to control so as not to proceed.
상기 스텝모션은 세척력이 우수하고 세탁시간을 단축할 수 있는 모션이므로 세탁물에 충격을 가해 세탁물에 뭍어있는 오물을 분리시키게 된다. 다만, 상기 스텝모션의 진행 시 모터에 큰 부하를 야기할 수 있으므로 세탁장치의 안전성을 고려할때 상기 히팅단계(S72)와 동시에 진행되지 않는 것이 바람직하다.Since the step motion is excellent in cleaning power and can shorten the washing time, the laundry is shocked and separated from the laundry. However, since it may cause a large load to the motor in the course of the step motion, it is preferable not to proceed simultaneously with the heating step S72 in consideration of the safety of the washing machine.
즉, 본 실시예에서 상기 히팅단계(S72)는 삶음세탁단계(S70)의 스텝모션(S71) 이후에 개시됨이 바람직하다. 상기 스텝모션(S71)은 원심력에 의해 세탁물이 드럼의 외주면에서 낙하하지 않는 속도(약 60rpm 이상)로 상기 드럼을 회전시킨 후 세탁물이 드럼의 최고점(회전방향 180도) 부근에 위치한 경우 역토크를 상기 드럼(130)에 공급하는 모션이다. 따라서, 상기 스텝모션은 그 실동율을 조절하더라도 모터(140)에 걸리는 부하가 다른 모션에 비해 크기 때문에 세탁수를 가열하는 히팅단계(S72)가 스텝모션의 진행 중 계속된다면 전력소비가 증가할 뿐만 아니라 전류량의 증가에 의한 안전성의 문제가 야기될 수 있으므로 상기 히팅단계(S72)는 스텝모션(S71)의 종료 후 설정된 시간동안 진행됨이 바람직하다.That is, in the present embodiment, the heating step S72 is preferably started after the step motion S71 of the boil-and-washing step S70. The step motion S71 rotates the drum at a speed (about 60 rpm or more) at which the laundry does not fall from the outer circumferential surface of the drum due to the centrifugal force. If the laundry is located near the highest point of the drum To the drum (130). Therefore, even if the actual motion rate of the step motion is controlled, since the load applied to the motor 140 is larger than that of other motions, if the heating step S72 for heating the washing water continues during the step motion, It is preferable that the heating step S72 proceeds for a set time after the end of the step motion S71 because the safety may be caused by an increase in the amount of current.
한편, 상기 히팅단계(S72)는 터브에 공급된 세탁수가 설정온도에 이를 때까지 가열수단(미도시)을 구동시키는 단계가 아니라 기 설정된 히팅시간 동안만 가열 수단을 구동시키는 단계이다. 따라서, 종래 세탁장치와 달리 삶음세탁단계에서 소요되는 시간과 전력량을 정확히 예측하여 사용자에게 알려줄 수 있고, 공급되는 세탁수의 온도에 상관없이 동일한 설정시간동안만 삶음세탁단계(S70)를 진행할 수 있어 소비 전력량과 세탁시간을 줄일 수 있게 된다.Meanwhile, the heating step S72 is a step for driving the heating means only for a predetermined heating time, not driving the heating means (not shown) until the wash water supplied to the tub reaches the set temperature. Therefore, unlike the conventional washing machine, it is possible to accurately predict the time and the amount of power consumed in the boil-and-washing process, and to inform the user of the time and the amount of power consumption, and to perform the boil washing process S70 for the same set time regardless of the temperature of the wash water The power consumption and the washing time can be reduced.
이후 상기 삶음세탁단계(S70)는 텀블링모션와 롤링모션이 진행되며, 이 경우 상기 텀블링모션과 롤링모션은 상기 히팅단계의 개시와 동시에 진행되어도 무방하다.Then, in the boil washing step S70, the tumbling motion and the rolling motion are performed. In this case, the tumbling motion and the rolling motion may proceed simultaneously with the start of the heating step.
상기 텀블링모션과 롤링모션은 모터부하가 낮고, 높은 세척력을 제공할 뿐만아니라 세탁시간의 단축도 가능한 모션이므로 삶음세탁단계(S70)에 필요한 세탁시간 단축효과 및 서로 다른 온도의 세탁수를 이용하여 삶음세탁단계(S70)를 진행하더라도 적정수준의 세척성능을 제공하는 효과가 있다.Since the tumbling motion and the rolling motion are motions capable of not only providing a high cleaning power but also capable of shortening the washing time, the motor load is low, so that the shortening of the washing time required for the washing step S70 and the washing water having different temperatures Even when the washing step S70 is performed, an appropriate level of washing performance is provided.
스텝모션(S71), 히팅단계(S72), 텀블링모션(S73) 및 롤링모션(S74)을 포함한 삶음세탁단계(S70)가 설정시간동안 진행된 후 헹굼행정(S80)과 탈수행정(S90)이 이어지게 되는데, 상기 헹굼행정(S80)은 삶음세탁단계(S70)에 사용된 세탁수를 배수한 뒤 세탁수를 재공급받아 세탁물에 잔류하는 오물과 세제를 제거하는 행정이고, 상기 탈수행정(S90)은 헹굼행정이 완료된 세탁물에서 세탁수를 제거하는 행정이다.After the boil washing step S70 including the step motion S71, the heating step S72, the tumbling motion S73 and the rolling motion S74 proceeds for the set time, the rinsing step S80 and the dewatering step S90 are continued The rinsing cycle S80 is a cycle for draining the washing water used in the boil-washing cycle S70 and removing the dirt and detergent remaining in the laundry after the wash water is re-supplied. And the washing water is removed from the laundry after the rinsing step has been completed.
본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속한다고 보아야 할 것이다.The present invention may be embodied in various forms without departing from the scope of the invention. Accordingly, it is to be understood that within the scope of the appended claims, the invention may be practiced otherwise than as specifically described.
도1은 세탁장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a washing machine.
도2는 본 발명 세탁장치의 제어방법에 활용되는 드럼모션을 보여주는 도면이다.2 is a view showing a drum motion used in a control method of the washing apparatus of the present invention.
도3 은 스텝모션의 상세도면이다. 3 is a detailed view of the step motion.
도 4는 스크럽모션의 상세도면이다.4 is a detailed view of the scrub motion.
도 5는 각 모션의 세척력 및 진동수준을 비교한 그래프이다.Fig. 5 is a graph comparing cleaning power and vibration level of each motion.
도 6은 본 발명 세탁장치의 제어방법을 보여주는 절차도이다.FIG. 6 is a flowchart showing a control method of the washing apparatus of the present invention.

Claims (5)

  1. 세탁수가 저장되는 터브와, 상기 터브에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 저장되는 드럼과, 상기 터브에 공급되는 세탁수의 온도를 측정하는 온도측정수단과, 세탁수를 가열하는 가열수단과, 세탁장치를 제어하는 제어수단을 포함하는 세탁장치의 제어방법에 있어서,A tub for storing wash water, a drum rotatably installed in the tub for storing laundry, a temperature measuring unit for measuring the temperature of the wash water supplied to the tub, heating means for heating the wash water, The control method comprising the steps of:
    세탁물의 살균 및 표백을 위한 삶음세탁코스를 선택하는 코스선택단계;A course selecting step of selecting a boil washing course for sterilizing and bleaching laundry;
    상기 드럼으로 세탁수를 공급하는 급수단계;A water supply step of supplying washing water to the drum;
    상기 온도측정수단을 통해 세탁수의 온도를 측정하는 수온측정단계;A water temperature measuring step of measuring the temperature of the washing water through the temperature measuring means;
    상기 측정된 세탁수의 온도와 무관하게 기 설정된 가열시간동안 상기 가열수단으로 세탁수를 가열하는 히팅단계; 및 A heating step of heating the washing water by the heating means during a predetermined heating time regardless of the measured temperature of the washing water; And
    기 설정된 진행시간동안 상기 드럼을 회전시키는 삶음세탁단계;를 포함하되,And rotating the drum during a predetermined progression time,
    상기 수온측정단계에서 측정된 수온이 기 설정된 기준온도보다 작은 경우, 상기 삶음세탁단계의 진행시간을 추가하는 보정단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법. And a correction step of adding a progress time of the boil washing step when the water temperature measured in the water temperature measurement step is lower than a preset reference temperature.
  2. 제1항에 있어서,The method according to claim 1,
    상기 삶음세탁단계는The boil washing step
    세탁물이 드럼의 내주면에서 분리되지 않는 속도로 상기 드럼을 일방향 회전키는 단계와, 세탁물이 드럼의 회전방향 180도 지점에 위치한 경우 상기 드럼의 회전을 정지시키는 단계를 반복하는 스텝모션을 포함하여 진행되는 것을 특징으로 하 는 세탁장치의 제어방법.Rotating the drum in one direction at a speed at which the laundry is not separated from the inner circumferential surface of the drum; and stopping the rotation of the drum when the laundry is located at 180 degrees in the rotational direction of the drum Wherein the washing machine is a washing machine.
  3. 제2항에 있어서,3. The method of claim 2,
    상기 삶음세탁단계는The boil washing step
    상기 드럼을 일방향으로 회전시켜 상기 드럼 내주면에 있는 세탁물이 드럼의 회전방향 90도 지점에서 낙하하는 텀블링모션을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.Further comprising a tumbling motion for rotating the drum in one direction so that the laundry on the inner circumferential surface of the drum falls down at a position of 90 degrees in the rotational direction of the drum.
  4. 제2항에 있어서,3. The method of claim 2,
    상기 삶음세탁단계는The boil washing step
    상기 드럼을 일방향으로 회전시켜 상기 드럼 내주면에 있는 세탁물이 드럼의 회전방향 90도 미만의 지점에서 낙하하는 롤링모션을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.And a rolling motion in which the laundry on the inner circumferential surface of the drum is dropped at a position less than 90 degrees in the rotational direction of the drum by rotating the drum in one direction.
  5. 제2항에 있어서,3. The method of claim 2,
    상기 히팅단계는 상기 스텝모션의 종료후 소정시간동안 진행되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.Wherein the heating step is performed for a predetermined time after completion of the step motion.
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