RU2392218C1 - Электромагнитный колодочный тормоз - Google Patents
Электромагнитный колодочный тормоз Download PDFInfo
- Publication number
- RU2392218C1 RU2392218C1 RU2008148715/11A RU2008148715A RU2392218C1 RU 2392218 C1 RU2392218 C1 RU 2392218C1 RU 2008148715/11 A RU2008148715/11 A RU 2008148715/11A RU 2008148715 A RU2008148715 A RU 2008148715A RU 2392218 C1 RU2392218 C1 RU 2392218C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rod
- lever
- electromagnet
- brake
- spring
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, в частности к конструкции электромагнитных колодочных тормозов. Тормоз содержит основание с двумя рычагами с охватывающими шкив колодками. На первом рычаге с регулируемым ограничителем отхода установлены соосно электромагнит и скоба с размещенной в ней замыкающей пружиной, тяга, контактирующая с торцом штока якоря электромагнита. На тяге установлены регуляторы усилия пружины и хода штока, пружина, раздвигающая стойки. Между шкивом и тягой, параллельно тяге, штоку тормоза, установлена фиксирующая пружина, действующая через опору штока и регулируемый упор на первый рычаг и непосредственно на второй рычаг, на котором закреплен нижний электромагнит, шток якоря которого контактирует с торцом штока тормоза. В штатном режиме тормоз работает с приводом нижнего электромагнита, а размещенный на первом рычаге электромагнит является резервным. Ограничитель отхода второго рычага и упор штока тормоза создают дополнительный регулируемый воздушный зазор в магнитной цепи нижнего электромагнита и этим обеспечивается увеличение электромагнитного демпфирования процесса торможения. Технический результат заключается в повышении надежности и обеспечении плавности торможения. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения.
Известен колодочный тормоз /1/, содержащий основание с шарнирно установленными на нем рычагами с колодками, на каждом из которых шарнирно закреплена скоба с размещенной в ней пружиной тормоза, установленной с возможностью взаимодействия с соответствующим ей и смонтированным на рычаге электромагнитом посредством толкателя и проходящей через эту пружину тяги, расположенные соосно с возможностью ограниченного осевого перемещения относительно друг друга и снабжены одна буртом, а другая штифтом, а также пружиной, установленной между скобами, при этом бурт выполнен контактирующим с одной скобой, а штифт - с другой.
Недостатком этого тормоза является отсутствие возможности растормаживания при выходе из строя катушки одного из электромагнитов или цепи их управления, а также большие динамические нагрузки при затормаживании /2/ из-за отсутствия электромагнитного демпфирования со стороны якоря электромагнита при наложении колодок на шкив.
Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является электромагнитный колодочный тормоз /2/, содержащий шарнирно установленные на основании два рычага с охватывающими тормозной шкив колодками, электромагнит, закрепленный на первом рычаге, на котором соосно с электромагнитом шарнирно закреплена скоба с размещенной в ней (с опорой на основание скобы) замыкающей пружиной тормоза; тягу, проходящую через эту пружину, отверстия в основании скобы и шарнирных соединениях рычагов; торец упомянутой тяги контактирует с торцом штока якоря электромагнита. На тяге размещены регулятор усилия замыкающей пружины и регулятор хода штока якоря, а между основанием скобы и вторым рычагом - раздвижная пружина. На первом рычаге установлен регулируемый ограничитель отхода его колодки от шкива.
Недостатком этого тормоза является отсутствие возможности растормаживания при выходе из строя катушки электромагнита или цепи ее управления, а также резко отличающиеся значения моментов инерции первого и второго рычагов и отсутствие электромагнитного демпфирования со стороны якоря электромагнита при наложении колодок на шкив, что вызывает большие нагрузки при затормаживании /2/.
Предлагается электромагнитный тормоз, содержащий шарнирно установленные на основании два рычага с охватывающими тормозной шкив колодками, электромагнит, закрепленный на первом рычаге, на котором соосно с электромагнитом шарнирно закреплена скоба с размещенной в ней, с опорой на основание скобы, замыкающей пружиной тормоза; проходящую через эту пружину и отверстия в основании скобы и шарнирных соединениях рычагов тягу, торец которой контактирует с торцом штока якоря электромагнита; размещенные на тяге регулятор усилия замыкающей пружины и регулятор хода штока якоря; размещенную на тяге, между основанием скобы и вторым рычагом, раздвижную пружину; установленный на первой стойке регулируемый ограничитель отхода колодки первой стойки от шкива. При этом в состав конструкции тормоза внесены следующие дополнения: на второй стойке закреплены регулируемый ограничитель ее отхода и нижний электромагнит, торец штока якоря которого контактирует с торцом штока тормоза, проходящего между шкивом и тягой, параллельно тяге, через отверстия в шарнирных соединениях рычагов, на упомянутом штоке размещена фиксирующая пружина, один из торцов которой опирается на второй рычаг, а другой - на расположенную на штоке опору, при этом усилие фиксирующей пружины передается на первый рычаг упором штока тормоза, регулирующего ход штока якоря и создающего совместно с ограничителем отхода второго рычага дополнительный воздушный зазор в магнитной цепи электромагнита.
По сравнению с прототипом предлагаемое устройство обеспечивает растормаживание при выходе из строя катушки или цепи управления нижнего электромагнита задействованием электромагнита первого рычага и таким образом повышает надежность. Его рычаги обладают меньшей разностью моментов инерции, а регулируемый дополнительный воздушный зазор в магнитной цепи нижнего электромагнита увеличивает значения тока в его катушке в момент начала отхода якоря при затормаживании, что увеличивает электромагнитное демпфирование наложения колодок на шкив. Таким образом достигается по сравнению с прототипом снижение динамических нагрузок при торможении.
Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором показан общий вид предложенного тормоза, электромагниты выключены.
Тормоз содержит шарнирно установленные на основании 1 два рычага 2, 3 с охватывающими тормозной шкив 4 колодками 5, 6, электромагнит 7, закрепленный на первом рычаге 2, на котором соосно с электромагнитом 7 шарнирно закреплена скоба 8 с размещенной в ней, с опорой на основание скобы, замыкающей пружиной 9, проходящую через пружину, отверстия в основании скобы и в шарнирных соединениях рычагов 2, 3 тягу 10, торец которой контактирует с торцом штока якоря электромагнита 7; на тяге 10 размещен регулятор 11 усилия пружины и регулятор 12 хода штока якоря и отхода колодок от шкива; раздвижная пружина 13 размещена на тяге 10 между основанием скобы и вторым рычагом 3. На первом рычаге 2 установлен регулируемый ограничитель 14 отхода колодки 5 от шкива. На втором рычаге 3 закреплен регулируемый ограничитель 15 его отхода. Нижний электромагнит 16, торец штока якоря 17 которого контактирует с торцом штока тормоза 18, проходящего между шкивом и тягой, параллельно тяге, через отверстия в шарнирных соединениях рычагов. На упомянутом штоке 18 размещена фиксирующая пружина 19, один из торцов которой опирается на второй рычаг 3, а другой - на расположенную на штоке 18 опору 20, при этом усилие фиксирующей пружины передается на первый рычаг 2 упором 21 штока тормоза 18, регулирующим ход штока якоря 17 и создающим совместно с ограничителем 15 дополнительный воздушный (диамагнитный) зазор (δ) между торцевыми поверхностями якоря 17 и диамагнитным упором стопа 22 в магнитной цепи электромагнита 16.
Тормоз работает следующим образом. В исходном положении при выключенных электромагнитах под действием замыкающей пружины 9 на первый рычаг 2 через скобу 8 и второй рычаг 3 через регулятор 12 колодки 5, 6 прижимаются к шкиву и создают тормозной момент. При этом ограничитель 14 первого рычага 2 и ограничитель 15 второго рычага 3 отрегулированы на равномерный отход колодок 5, 6 от шкива 4 на радиальный зазор ε, а упором 21 отрегулировано расстояние h1 между торцом якоря 17 и опорной поверхностью стопа 22. При этом равномерный отход колодок на диаметральный зазор 2ε обеспечен ходом штока якоря 17 h=2εl1/1, где 11 и 1 - соответствующие плечи рычагов тормоза. При включении катушки управления нижнего электромагнита 16 начинают действовать электромагнитные силы. Когда ток в катушке достигает значения Iср, равнодействующая осевых составляющих электромагнитных сил преодолевает силы трения и нагрузку от замыкающей пружины 9 на шток якоря 17, начинается втягивание якоря. Далее совместно со штоком тормоза 18 якорь 17 ходом h раздвигает колодки на равномерный радиальный зазор ε, а между стопом 22 и торцом якоря остается дополнительный воздушный (диамагнитный) зазор δ=h1-h в магнитной цепи нижнего электромагнита 16. При отключении катушки нижнего электромагнита 16 происходит уменьшение тока в катушке, характер которого определяется параметрами цепи управления, и при значении тока 10, когда равнодействующая осевых составляющих электромагнитных сил становится равной усилию на штоке якоря 17 от действия замыкающей пружины 9 и сил трения, начинается обратный ход якоря. Так как дополнительный воздушный (диамагнитный) зазор δ увеличивает отношение I0/Iср, то соответственно увеличивается электромагнитное демпфирование усилия замыкающей пружины 9 со стороны якоря 17 и уменьшаются динамические нагрузки при наложении колодок на шкив.
Оптимальным вариантом предлагаемого устройства является применение короткоходовых электромагнитов постоянного тока с втяжным якорем /3, 4/ типа МПТ - 106, 108, 212, 317 с питанием катушки от выпрямителя (диодного моста) с управлением питания катушки в цепи переменного тока.
Эффективность и технические параметры предлагаемого технического решения установлены при сравнительных испытаниях прототипа - тормоза ТКП- 200 /2/ и предлагаемого тормоза с электромагнитами МПТ-212 /3, 4/ с номинальным рабочим ходом 5,5 мм и значением диамагнитного зазора между торцовыми поверхностями якоря 17 и стопа 22 (δ1=0,3 мм). У прототипа и предлагаемого тормоза отсутствует возможность обеспечения регулируемого дополнительного воздушного зазора в магнитной цепи электромагнита, расположенного на первом рычаге. Следовательно, в момент отключения этих электромагнитов общий осевой диамагнитный зазор Δ=δ1=0,3 мм. Экспериментально установлено, что при значении Δ=0,3 отношение I0/Iср=0,1-0,2. В предлагаемом тормозе в нижнем электромагните 16 регулировкой штока тормоза 21 совместно с ограничителем 15 отхода колодки второго рычага 3 был обеспечен дополнительный воздушный (диамагнитный) зазор δ=0,5-0,7 мм, то есть общий осевой диамагнитный зазор Δ=0,8-1,0 мм, что привело к увеличению отношения I0/Iср=0,6-0,7. При этом ход штока якоря 17 совместно с ходом штока тормоза 18 h=3 мм и обеспечивал равномерный отход колодки ε=0,75 мм. Таким образом экспериментально установлено, что предлагаемая конструкция при работе в штатном режиме обеспечивает увеличение электромагнитного демпфирования усилия замыкающей пружины со стороны якоря нижнего электромагнита при наложении колодок на шкив, то есть снижает динамические нагрузки, а при выходе из строя нижнего электромагнита или цепи его управления функционирование обеспечивается электромагнитом первого рычага.
Источники информации
1. Авторское свидетельство СССР №1321671, кл. В66D 5/08, F16Д 51/46 (аналог).
2. Александров М.П. Тормоза подъемно-транспортных машин. М.: Машгиз, 1976 г., стр.143-148, рис.3.15 (прототип), 176-180.
3. Патент на изобретение RU №2082243, H01F 0/8, 7/13, 7/16.
4. Костромин А.Д., Ивашков Н.И., Горобец Г.А. Привод тормозов, обеспечивающий безопасность и снижение динамических нагрузок. Подъемно-транспортное дело. 2007 г., №6, стр.8.
Claims (1)
- Электромагнитный колодочный тормоз, содержащий шарнирно установленные на основании два рычага с охватывающими тормозной шкив колодками; электромагнит, закрепленный на первом рычаге, на котором соосно с электромагнитом шарнирно закреплена скоба с размещенной в ней, с опорой на основание скобы, замыкающей пружиной тормоза; проходящую через эту пружину, отверстия в основании скобы и в шарнирных соединениях рычагов тягу, торец которой контактирует с торцом штока якоря электромагнита; размещенные на тяге регулятор усилия пружины и регулятор хода штока якоря; размещенную на тяге между основанием скобы и вторым рычагом раздвижную пружину; установленный на первом рычаге регулируемый ограничитель отхода колодки первого рычага от шкива, отличающийся тем, что на втором рычаге закреплены регулируемый ограничитель его отхода и нижний электромагнит, торец штока якоря которого контактирует с торцом штока тормоза, проходящего между шкивом и тягой параллельно тяге через отверстия в шарнирных соединениях рычагов; на упомянутом штоке размещена фиксирующая пружина, один из торцов которой опирается на второй рычаг, а другой - на расположенную на штоке опору, при этом усилие фиксирующей пружины передается на первый рычаг упором штока тормоза, регулирующего ход штока якоря и создающего совместно с ограничителем отхода колодки второго рычага дополнительный воздушный зазор в магнитной цепи нижнего электромагнита.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008148715/11A RU2392218C1 (ru) | 2008-12-11 | 2008-12-11 | Электромагнитный колодочный тормоз |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008148715/11A RU2392218C1 (ru) | 2008-12-11 | 2008-12-11 | Электромагнитный колодочный тормоз |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2392218C1 true RU2392218C1 (ru) | 2010-06-20 |
Family
ID=42682676
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008148715/11A RU2392218C1 (ru) | 2008-12-11 | 2008-12-11 | Электромагнитный колодочный тормоз |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2392218C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105351412A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-02-24 | 河南恒远恒山工业有限公司 | 一种起重机起升机构的滚筒制动器 |
CN105864321A (zh) * | 2015-01-23 | 2016-08-17 | 鞍钢股份有限公司 | 一种减轻由制动器制动引起设备冲击的装置及使用方法 |
-
2008
- 2008-12-11 RU RU2008148715/11A patent/RU2392218C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105864321A (zh) * | 2015-01-23 | 2016-08-17 | 鞍钢股份有限公司 | 一种减轻由制动器制动引起设备冲击的装置及使用方法 |
CN105351412A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-02-24 | 河南恒远恒山工业有限公司 | 一种起重机起升机构的滚筒制动器 |
CN105351412B (zh) * | 2015-12-14 | 2017-08-25 | 河南恒远恒山工业有限公司 | 一种起重机起升机构的滚筒制动器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8312972B2 (en) | Brake equipment for holding and braking an elevator car in an elevator installation and a method of holding and braking an elevator installation | |
JP4500449B2 (ja) | エレベータかごのロープレスガバナ機構 | |
CN108367892B (zh) | 鲁棒性电气安全致动模块 | |
US5101939A (en) | Disk brake for elevator | |
JP2015535518A (ja) | エレベータシステムの移動体のための安全止め具 | |
US20110100761A1 (en) | Braking Device for Braking a Lift Car | |
KR101033343B1 (ko) | 엘리베이터의 안전장치 | |
US9919899B2 (en) | Actuation of a safety brake | |
CN105164445B (zh) | 电磁式主动制动器 | |
JP4478704B2 (ja) | エレベーター装置 | |
MX2014003699A (es) | Dispositivo de frenado con dispositivo de actuacion electromecanico. | |
EP0388299A2 (en) | Safety brake for escalator | |
US9046142B2 (en) | Braking apparatus | |
US20100038184A1 (en) | Lift System Having A Lift Car With A Brake Device Which Is Arranged In The Region Of The Lift Car For Holding And Braking The Lift Car, And A Method For Holding And Braking A Lift Car Of This Type | |
CA2036363C (en) | Disk brake for elevator | |
JP2022551320A (ja) | エレベータ制動装置を操作するための作動ユニット | |
RU2392218C1 (ru) | Электромагнитный колодочный тормоз | |
US20170036888A1 (en) | Elevator with brake device in the manner of a clamp brake | |
US6446769B1 (en) | Braking apparatus for a linear motor driven load | |
US11840425B2 (en) | Safety brake for an elevator | |
JP2006188306A (ja) | エレベータ用ロープブレーキ装置 | |
JP2016156414A (ja) | 電磁ブレーキ装置およびエレベータ | |
JP7445791B2 (ja) | エレベータ装置 | |
WO2023047561A1 (ja) | エレベータ装置 | |
JPH07315718A (ja) | エレベータのブレーキ解放装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20101212 |