RU2391237C1 - Испытательный стенд осипова для диагностирования тормозов автотранспортного средства - Google Patents

Испытательный стенд осипова для диагностирования тормозов автотранспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2391237C1
RU2391237C1 RU2008139838/11A RU2008139838A RU2391237C1 RU 2391237 C1 RU2391237 C1 RU 2391237C1 RU 2008139838/11 A RU2008139838/11 A RU 2008139838/11A RU 2008139838 A RU2008139838 A RU 2008139838A RU 2391237 C1 RU2391237 C1 RU 2391237C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wheels
brakes
movable
diagnostics
braking
Prior art date
Application number
RU2008139838/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2008139838A (ru
Inventor
Артур Геннадьевич Осипов (RU)
Артур Геннадьевич Осипов
Original Assignee
Артур Геннадьевич Осипов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Артур Геннадьевич Осипов filed Critical Артур Геннадьевич Осипов
Priority to RU2008139838/11A priority Critical patent/RU2391237C1/ru
Publication of RU2008139838A publication Critical patent/RU2008139838A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2391237C1 publication Critical patent/RU2391237C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к диагностированию тормозов автотранспортных средств. Испытательный стенд содержит две подвижные в продольном направлении опоры с горизонтальной контактной поверхностью для установки колес испытываемой оси, привод опор, выполненный на основе силового цилиндра, шариковые направляющие для перемещения подвижных опор в продольном направлении. Подвижные опоры не имеют жесткой связи между собой и приводятся в движение раздельно двумя самостоятельными силовыми цилиндрами от одной общей пневмо или гидросистемы. На каждой подвижной опоре установлены датчики веса, начала движения и силы, сигналы от которых через усилитель и аналого-цифровой преобразователь поступают на обработку в компьютер, выдающий на распечатывающее устройство и экран монитора результаты диагностирования тормозов каждого колеса. Диагностика тормозов автотранспортного средства осуществляется с учетом коэффициента неравномерности нарастания тормозного момента КННМ, коэффициента неравномерности блокирования колес одной оси по времени КНБ и разворачивающего момента МРАЗВ, характеризующего устойчивость автотранспортного средства при торможении. Достигается повышение достоверности результатов диагностирования тормозов автотранспортного средства, а также возможность определения текущих значений параметров эффективности торможения левого и правого колеса испытываемой оси и количественной оценки устойчивости автотранспортного средства при торможении. 2 ил.

Description

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к диагностированию тормозов автотранспортных средств (АТС).
Известен платформенный инерционный тормозной стенд (Техническая эксплуатация автомобилей: Учебник для вузов / Под ред. Г.В.Крамаренко. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1983. С.148, рис.6.35 [1]) с подвижными платформенными опорами для установки колес диагностируемого АТС.
К недостаткам этого стенда относится большая площадь, необходимая для разгона АТС, зависимость результатов от точности заезда на платформы, нестабильность коэффициента сцепления, необходимость повторных контрольных заездов.
Известен тормозной стенд с подвижными секциями, на которых располагаются роликовые опоры для колес испытываемой оси с приводом от электродвигателя (Патент 2316438, RU, МПК7 В60Т 17/22, G01L 5/28. Устройство для диагностирования тормозной системы автотранспортного средства. Заявка 2006115873 от 10.05.2006. Зарегистрировано 10.02.2008 [2]).
К недостаткам этого стенда относятся затраты электроэнергии, сложность подвески подвижных секций, нестабильность коэффициента сцепления, несоответствие процесса торможения реальным дорожным условиям из-за изменения площади контакта колес с опорными роликами.
Известен тормозной стенд с роликовыми опорами, привод которых осуществляется гидравлическим силовым цилиндром с ручным насосом (Патент 2193984 С2, RU, МПК7 В60Т 17/22, G01M 17/007. Гидромеханический силоизмерительный стенд для диагностирования тормозов автотранспортных средств. Заявка 2000126918/28 от 2000.10.26. Опубликован 2002.12.10 [3]).
Недостатком этого стенда является ручной привод, зависимость результатов диагностирования от коэффициента сцепления колес испытываемой оси с опорными роликами, погрешности в определении тормозной силы, а также несоответствие процесса торможения реальным дорожным условиям.
Наиболее близким техническим решением, принятым в качестве прототипа, является стенд для диагностирования тормозов АТС (Патент 2323841 С1, RU, МПК В60Т 17/22, G01L 5/28. Стенд для диагностирования тормозов автотранспортных средств. Заявка 2006124360/11 от 2006.07.06. Опубликован 2008.05.10 [4]).
Общими признаками прототипа с заявляемым стендом являются: две подвижные опоры с горизонтальной контактной поверхностью для установки колес испытываемой оси, привод подвижных опор от силового цилиндра, шариковые направляющие для перемещения подвижных опор в продольном направлении.
Недостатками прототипа являются:
- диагностирование тормозов в статике при заблокированных не вращающихся колесах;
- невозможность количественной оценки диагностических параметров процесса торможения в динамике из-за отсутствия соответствующих измерительных устройств;
- невозможность количественной оценки устойчивости АТС при торможении;
- большая металлоемкость в виду наличия в приводе подвижных опор верхней и нижней рам, их направляющих, шарниров, осей и т.д;
- большая масса подвижных опор (столов) с бетонным покрытием;
- стационарность расположения из-за привязки силового оборудования к яме;
- капитальные затраты при монтаже в связи с необходимостью подготовки для стенда специального фундамента с ямой.
Заявляемое изобретение направлено на решение задачи обеспечения качества определения в динамике диагностических параметров тормозов и установления устойчивости АТС при торможении, а также создания при стендовых испытаниях с наименьшими энергетическими затратами условий, наиболее полно имитирующих реальные условия торможения АТС на дороге.
В соответствии с поставленной задачей техническим результатом изобретения является определение текущих значений параметров эффективности торможения левого и правого колеса испытываемой оси и оценка устойчивости АТС при торможении, а также повышение достоверности результатов диагностирования тормозов АТС в целом за счет приближения условий стендовых испытаний к реальным дорожным условиям.
Технический результат изобретения достигается тем, что в патентуемом стенде для диагностирования тормозов АТС, содержащем две подвижные в продольном направлении опоры с горизонтальной контактной поверхностью для установки колес испытываемой оси, привод опор, выполненный на основе силового цилиндра, шариковые направляющие для перемещения подвижных опор в продольном направлении, согласно изобретению, подвижные опоры не имеют жесткой связи между собой и приводятся в движение раздельно двумя самостоятельными силовыми цилиндрами от одной общей пневмо или гидросистемы, имеется устройство, сигнализирующее о начале движения подвижных опор, имеется устройство для определения усилия на тормозной педали и ее автоматического привода (педаметр), горизонтальная контактная поверхность подвижных опор имеет полимерное покрытие с коэффициентом сцепления не меньше 0,8, на каждой подвижной опоре установлены датчики веса, начала движения и силы, сигналы от которых через усилитель и аналого-цифровой преобразователь поступают на обработку в компьютер, выдающий на распечатывающее устройство (принтер) и экран монитора результаты диагностирования тормозов каждого колеса.
Отличием от прототипа является:
- отсутствие жесткой связи между подвижными платформами, что позволяет качественно диагностировать каждое левое и правое колесо и давать объективную количественную оценку устойчивости АТС при торможении;
- наличие раздельного привода каждой подвижной опоры самостоятельным силовым цилиндром от одной общей пневмо или гидросистемы;
- наличие устройства, сигнализирующего о начале движения подвижных опор;
- наличие устройства для определения усилия на тормозной педали и ее автоматического привода;
- наличие на горизонтальных контактных поверхностях подвижных опор полимерного покрытия с коэффициентом сцепления не меньше 0,8;
- наличие на подвижных опорах стенда датчиков веса, начала движения и силы;
- наличие компьютерной измерительной системы, содержащей усилитель сигналов всех датчиков и измерительных устройств, аналого-цифровой преобразователь, компьютер с распечатывающим устройством и монитором.
Наличие новой совокупности существенных отличительных от прототипа признаков в заявляемом стенде для диагностирования тормозов АТС позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого изобретения критерию «новизна».
Проведенный дополнительный сопоставительный анализ патентной и научно-технической информации не выявил источники, содержащие сведения об известности совокупности отличительных признаков заявляемого стенда для диагностирования тормозов АТС, что свидетельствует о его соответствии критерию «изобретательский уровень».
Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг.1 схематично показан заявляемый стенд для диагностирования тормозов АТС.
Стенд содержит две не связанные между собой подвижные опоры 1 для установки колес испытываемой оси АТС. Привод каждой опоры осуществляется самостоятельным силовым цилиндром 2 от одной общей пневмо- или гидросистемы 3. Под действием силового цилиндра 2 опора 1 имеет возможность перемещаться в продольном направлении на шариковых направляющих 4 навстречу АТС. Возврат каждой опоры 1 в исходное положение осуществляется за счет пружин сжатия 5. На видном из кабины АТС месте установлено устройство 6, сигнализирующее о начале движения подвижных опор. В комплектацию стенда входит устройство 7 для определения усилия на тормозной педали и ее автоматического привода (педаметр), а также два упора 8, исключающие при диагностировании откат АТС назад. На каждой подвижной опоре 1 установлен датчик веса 9, датчик начала движения 10 и датчик силы 11. Сигналы от всех вышеперечисленных датчиков и измерительных устройств поступают в компьютерную измерительную систему, содержащую усилитель сигналов 12, аналого-цифровой преобразователь 13, компьютер 14, распечатывающее устройство 15 и монитор 16.
Диагностирование тормозов АТС на заявленном стенде осуществляется по авторской методике, отличающейся от известных методов диагностирования тем, что в ней при постановке диагноза эффективности тормозов и устойчивости АТС при торможении, наряду с параметрами регламентируемыми ГОСТ Р 51709-2001 (ГОСТ Р 51709-2001. Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки. - Взамен ГОСТ 25478-91; введ. 2002-01-01 - М.: Госстандарт России: Изд-во стандартов, 2001.-44 с. [5]): усилием на органе управления РП, удельной тормозной силой YТ, относительной разностью тормозных сил F, а также временем срабатывания тормозной системы τСР=(τС+τН) (при дорожных испытаниях), используются новые высокоинформативные оценочные параметры: коэффициент неравномерности нарастания тормозного момента КННМ, характеризующий различие в интенсивности роста тормозного момента на колесах одной оси, коэффициент неравномерности блокирования колес одной оси по времени КНБ и разворачивающий момент МРАЗВ., характеризующий устойчивость АТС при торможении.
Численная величина коэффициента КННМ определяется из выражения
Figure 00000001
где
Figure 00000002
.,
Figure 00000003
. - темп нарастания тормозного момента на левом, правом колесе соответственно.
Коэффициент неравномерности блокирования колес оси по времени КНБ определяется как
Figure 00000004
где tБ.K.ЛЕВ., tБ.К.ПР. - время блокирования левого, правого колеса одной оси.
Разворачивающий момент МРАЗВ. определяется по формуле
Figure 00000005
где RX - значения продольных реакций колес;
ВА - колея автомобиля.
Согласно авторской методике диагностирование тормозов на заявленном стенде осуществляется в следующей последовательности.
1. АТС въезжает (устанавливается) колесами исследуемой оси на подвижные опоры 1 стенда.
2. АТС фиксируется от перемещения в продольном направлении назад с помощью двух упоров 8, устанавливаемых под колеса не исследуемой оси.
3. На педаль тормоза устанавливается устройство 7 для определения усилия и автоматического привода педали.
5. В пневматической (гидравлической) системе привода 3 устанавливается давление, соответствующее номинальному усилию торможения диагностируемого АТС.
6. Выхлопная труба АТС, при диагностировании последнего в закрытом помещении, соединяется с системой отсоса отработавших газов, и пускается двигатель для приведения тормозной системы в рабочее состояние.
7. Автоматически или диагностом (оператором) вручную включается в работу система привода 3, и в силовые цилиндры 2 поступает рабочее тело - сжатый воздух или жидкость.
8. Под действием давления рабочего тела силовые цилиндры 2 перемещают на шариковых направляющих 4 подвижные опоры 1 в продольном направлении навстречу АТС, приводя его колеса во вращение.
9. При движении подвижных опор 1 срабатывают расположенные на них датчики начала движения 10, и включается устройство 6, сигнализирующее о начале движения подвижных опор.
10. По сигналу устройства 6 автоматически посредством устройства 7 для определения усилия на тормозной педали и ее автоматического привода или непосредственно водителем производится торможение вращающихся колес испытываемой оси;
11. В процессе торможения колес испытываемой оси сигналы с устройства 7, расположенного на тормозной педали, и датчиков веса 9, датчиков начала движения 10, датчиков силы 11, расположенных на подвижных опорах 1, поступают на усиление в усилитель сигналов 12, аналого-цифровой преобразователь 13 и далее на обработку в компьютер 14.
12. При остановке вращающихся колес испытываемой оси (блокировании) система привода 3 отключается, давление с силовых цилиндров 2 снимается и под действием возвратных пружин 5 подвижные опоры 1 возвращаются в исходное положение.
13. После обработки поступивших сигналов компьютер 14 выдает результаты диагностирования в количественном цифровом выражении на распечатывающее устройство 15 и в графическом выражении в виде тормозных диаграмм левого и правого колеса на монитор 16 (фиг.2).
Вышеописанный заявляемый стенд позволяет диагностировать тормоза АТС с разной базой и числом осей, а также любой колесной формулой в условиях, максимально соответствующих реальным дорожным условиям торможения, как по существующим, так и по предложенной авторской методике.
Источники информации
1. Техническая эксплуатация автомобилей: Учебник для вузов / Под ред. Г.В.Крамаренко, 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1983. - 488 с., ил.
2. Патент 2316438, RU, МПК7 В60Т 17/22, G01L 5/28. Устройство для диагностирования тормозной системы автотранспортного средства. Заявка 2006115873 от 10.05.2006. Зарегистрировано 10.02.2008.
3. Патент 2193984 С2, RU, МПК7 В60Т 17/22, G01M 17/007. Гидромеханический силоизмерительный стенд для диагностирования тормозов автотранспортных средств. Заявка 2000126918/28 от 2000.10.26. Опубликовано 2002.12.10.
4. Патент 2323841 C1, RU, МПК7 В60Т 17/22, G01L 5/28. Стенд для диагностирования тормозов автотранспортных средств. Заявка 2006124360 от 06.07.2006. Опубликовано 10.05.2008 г.
5. ГОСТ Р 51709-2001. Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки. - Взамен ГОСТ 25478-91; введ. 2002-01-01 - М.: Госстандарт России: Изд-во стандартов, 2001. - 44 с.
Подрисуночные подписи
Фиг.1 - Схема стенда для диагностирования тормозов АТС.
Фиг.2 - Тормозные диаграммы колес испытываемой оси на мониторе стенда.

Claims (1)

  1. Испытательный стенд для диагностирования тормозов автотранспортного средства, содержащий две подвижные в продольном направлении опоры с горизонтальной контактной поверхностью для установки колес испытуемой оси, привод опор, выполненный на основе силового цилиндра, шариковые направляющие для перемещения подвижных опор в продольном направлении, отличающийся тем, что подвижные опоры не имеют жесткой связи между собой и приводятся в движение раздельно двумя самостоятельными силовыми цилиндрами от одной общей пневмо- или гидросистемы, имеется устройство, сигнализирующее о начале движения подвижных опор, имеется устройство для определения усилия на тормозной педали и ее автоматического привода, горизонтальная контактная поверхность подвижных опор имеет полимерное покрытие с коэффициентом сцепления не меньше 0,8, на каждой подвижной опоре установлены датчики веса, начала движения и силы, сигналы от которых через усилитель и аналого-цифровой преобразователь поступают на обработку в компьютер, выдающий на распечатывающее устройство и экран монитора результаты диагностирования тормозов каждого колеса, при этом диагностика тормозов автотранспортного средства осуществляется с учетом коэффициента неравномерности нарастания тормозного момента КННМ, коэффициента неравномерности блокирования колес одной оси по времени КНБ и разворачивающего момента МРАЗВ., характеризующего устойчивость автотранспортного средства при торможении,
    при этом КННМ определяется по формуле
    Figure 00000006

    где
    Figure 00000007
    и
    Figure 00000008
    - темп нарастания тормозного момента на левом и на правом колесах соответственно;
    коэффициент КНБ определяется по формуле
    Figure 00000009

    где tБ.К.ЛЕВ. - время блокирования левого колеса,
    tБ.К.ПР., - время блокирования правого колеса,
    tБ.к.max, - наибольшее время блокирования колеса;
    момент МРАЗВ определяется по формуле
    МРАЗВ=(RХ ЛЕВ.-RХ ПР.)·BA,
    где RХ ЛЕВ. и RХ ПР. - продольные реакции на левом и правом колесах одной оси автотранспортного средства соответственно, а ВA - колея автомобиля.
RU2008139838/11A 2008-10-07 2008-10-07 Испытательный стенд осипова для диагностирования тормозов автотранспортного средства RU2391237C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008139838/11A RU2391237C1 (ru) 2008-10-07 2008-10-07 Испытательный стенд осипова для диагностирования тормозов автотранспортного средства

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008139838/11A RU2391237C1 (ru) 2008-10-07 2008-10-07 Испытательный стенд осипова для диагностирования тормозов автотранспортного средства

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008139838A RU2008139838A (ru) 2010-04-20
RU2391237C1 true RU2391237C1 (ru) 2010-06-10

Family

ID=42681466

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008139838/11A RU2391237C1 (ru) 2008-10-07 2008-10-07 Испытательный стенд осипова для диагностирования тормозов автотранспортного средства

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2391237C1 (ru)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2456184C1 (ru) * 2011-02-14 2012-07-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный университет" Передвижной прицеп-стенд для диагностики, регулировки, ремонта, установки тормозной системы колес автомобилей
RU2545531C1 (ru) * 2014-01-09 2015-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный технический университет" (ФГБОУ ВПО "ИрГТУ") Модернизированный стенд осипова для диагностирования тормозов транспортного средства
EA037394B1 (ru) * 2015-04-07 2021-03-24 Белорусский Национальный Технический Университет Стенд для диагностирования антиблокировочной тормозной системы
RU209319U1 (ru) * 2021-10-04 2022-03-15 Александр Николаевич Русских Стенд для диагностирования тормозов транспортных средств
RU2783553C1 (ru) * 2022-02-12 2022-11-14 Игорь Михайлович Блянкинштейн Стенд для испытания тормозных качеств и элементов подвески автомобилей

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0280785A2 (de) * 1987-02-06 1988-09-07 Rheinisch-Westfälischer Technischer Überwachungs-Verein e.V. Bremsprüfstand für Kraftfahrzeuge, insbesondere Pkw, mit ABS-Bremsanlagen
US5495753A (en) * 1991-04-02 1996-03-05 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Apparatus and method of testing anti-lock brake system
US6247357B1 (en) * 1993-08-30 2001-06-19 Clayton Industries Dynamometer for simulating the inertial and road load forces encountered by motor vehicles and method
RU2297932C1 (ru) * 2005-12-14 2007-04-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный технический университет" (ГОУ ИрГТУ) Способы диагностирования тормозной системы автомобиля, оборудованного антиблокировочной системой (варианты), способ диагностирования тормозной системы автомобиля и устройство для осуществления способов
RU2323841C1 (ru) * 2006-07-06 2008-05-10 Владимир Алексеевич Рогов Стенд для диагностирования тормозов автотранспортных средств

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0280785A2 (de) * 1987-02-06 1988-09-07 Rheinisch-Westfälischer Technischer Überwachungs-Verein e.V. Bremsprüfstand für Kraftfahrzeuge, insbesondere Pkw, mit ABS-Bremsanlagen
US5495753A (en) * 1991-04-02 1996-03-05 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Apparatus and method of testing anti-lock brake system
US6247357B1 (en) * 1993-08-30 2001-06-19 Clayton Industries Dynamometer for simulating the inertial and road load forces encountered by motor vehicles and method
RU2297932C1 (ru) * 2005-12-14 2007-04-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный технический университет" (ГОУ ИрГТУ) Способы диагностирования тормозной системы автомобиля, оборудованного антиблокировочной системой (варианты), способ диагностирования тормозной системы автомобиля и устройство для осуществления способов
RU2323841C1 (ru) * 2006-07-06 2008-05-10 Владимир Алексеевич Рогов Стенд для диагностирования тормозов автотранспортных средств

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2456184C1 (ru) * 2011-02-14 2012-07-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный университет" Передвижной прицеп-стенд для диагностики, регулировки, ремонта, установки тормозной системы колес автомобилей
RU2545531C1 (ru) * 2014-01-09 2015-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный технический университет" (ФГБОУ ВПО "ИрГТУ") Модернизированный стенд осипова для диагностирования тормозов транспортного средства
EA037394B1 (ru) * 2015-04-07 2021-03-24 Белорусский Национальный Технический Университет Стенд для диагностирования антиблокировочной тормозной системы
RU209319U1 (ru) * 2021-10-04 2022-03-15 Александр Николаевич Русских Стенд для диагностирования тормозов транспортных средств
RU2783553C1 (ru) * 2022-02-12 2022-11-14 Игорь Михайлович Блянкинштейн Стенд для испытания тормозных качеств и элементов подвески автомобилей
RU2818702C1 (ru) * 2023-10-17 2024-05-03 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет императрицы Екатерины II" Тормозной роликовый стенд

Also Published As

Publication number Publication date
RU2008139838A (ru) 2010-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102004039B (zh) 电动车辆电磁与摩擦制动集成系统测试台架及测试方法
US7493805B2 (en) Apparatus and method for testing the performance of a vehicle
RU2391237C1 (ru) Испытательный стенд осипова для диагностирования тормозов автотранспортного средства
CN101666714B (zh) 具有横向加载功能的汽车动力学试验台
CN108225666B (zh) 一种用于平板式制动检验平台的检定装置
RU2545531C1 (ru) Модернизированный стенд осипова для диагностирования тормозов транспортного средства
RU2584641C1 (ru) Универсальный стенд осипова для диагностирования тормозов и подвески автотранспортного средства
CN117109942B (zh) 一种叉车测试台
RU2333118C1 (ru) Устройство для контроля эффективности торможения автотранспортного средства (варианты)
CN103105299A (zh) 轴重、制动、车速复合检测台
RU2297932C1 (ru) Способы диагностирования тормозной системы автомобиля, оборудованного антиблокировочной системой (варианты), способ диагностирования тормозной системы автомобиля и устройство для осуществления способов
CN106153355B (zh) 一种坡道abs制动试验台
RU117375U1 (ru) Стенд для диагностирования тормозной системы автомобиля
KR100916214B1 (ko) 자동차 검사장치
CN205826312U (zh) 一种自行车制动力测试系统试验平台
CN108680362B (zh) 一种平板式制动检验平台的检定方法
CN108414241B (zh) 一种平板式制动检验平台检定装置及检定方法
RU126294U1 (ru) Мобильный стенд для экспресс-диагностики тормозных механизмов легковых транспортных средств
CN110849641A (zh) 一种转向架空载试验方法
RU2411145C1 (ru) Стенд для проверки тормозных систем автотранспортных средств
CN212059370U (zh) 一种平板式制动检验平台检定装置
CN211504520U (zh) 用于平板式制动检验平台的检定装置
RU66726U1 (ru) Стенд для диагностирования тормозов автотранспортных средств
RU2613076C1 (ru) Испытательный стенд для диагностирования тормозной системы автотранспортного средства
RU2755626C1 (ru) Способ контроля технического состояния динамической системы курсовой стабилизации автомобиля на стендах с беговыми барабанами и устройство для его осуществления

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20111008