RU2391084C1 - Mechanurgic table for massage and manual therapy - Google Patents

Mechanurgic table for massage and manual therapy Download PDF

Info

Publication number
RU2391084C1
RU2391084C1 RU2009115725/14A RU2009115725A RU2391084C1 RU 2391084 C1 RU2391084 C1 RU 2391084C1 RU 2009115725/14 A RU2009115725/14 A RU 2009115725/14A RU 2009115725 A RU2009115725 A RU 2009115725A RU 2391084 C1 RU2391084 C1 RU 2391084C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lounger
couch
bed
massage
fixed
Prior art date
Application number
RU2009115725/14A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Петр Иванович Толкачев (RU)
Петр Иванович Толкачев
Алексей Васильевич Пантелеев (RU)
Алексей Васильевич Пантелеев
Михаил Львович Подвязников (RU)
Михаил Львович Подвязников
Original Assignee
Петр Иванович Толкачев
Алексей Васильевич Пантелеев
Михаил Львович Подвязников
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Петр Иванович Толкачев, Алексей Васильевич Пантелеев, Михаил Львович Подвязников filed Critical Петр Иванович Толкачев
Priority to RU2009115725/14A priority Critical patent/RU2391084C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2391084C1 publication Critical patent/RU2391084C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)

Abstract

FIELD: medicine.
SUBSTANCE: invention relates to medical equipment, namely to medical tables for performing sessions of manual therapy, massages of any parts of the body, as well as unloading and extension of the spine due to own patient's weight. Mechanurgic table for massage and manual therapy contains base, couch, device for connecting base with couch, means of fastening patient to couch, mechanism for vertical lifting of couch with base and mechanism for changing angular position of couch with respect to horizontal axis. Table is equipped with mechanism for couch rotation around vertical axis and device for cyclic compressing and relieving action on patient's body. Device for connecting couch with base consists of poles vertically fixed on base, and carriage, connected pivotally with couch and moving vertically on poles together with couch. On couch installed is bed for head, connected with couch by means of guiding device which ensures longitudinal fixed movement of bed for head, mechanism of vertical movement of bed for head being installed on guide device. Means of fastening patient to couch consists of unit for arm fixation and unit for leg fixation. Unit for arm fixation contains two guide consoles, which are pivotally fixed with one end on lower side of couch with possibility of longitudinal and lateral fixed movement relative to couch, on the other side of each of guide consoles rigidly fixed is bracket on which element for arm fixation is fastened. Unit for leg fixation contains two guide consoles, which are pivotally fixed with one end on lower side of couch with possibility of longitudinal and lateral fixed movement relative to couch, on the other side of each of guide consoles rigidly fixed is bracket on which element for leg fixation is fastened. Mechanism for vertical lifting of couch is made in form of connection "screw-nut", transmission element "screw" being fixed on base with possibility of rotation from electromechanical drive, transmission element "nut" being rigidly fixed on carriage. Mechanism for changing angular position of couch with respect to horizontal axis contains toothed sector rigidly fixed on lower side of couch and meshed with toothed gear fixed on carriage with possibility of rotation from electromechanical drive. Mechanism for rotation of couch around vertical axis is made in form of support bearing one of whose races is rigidly fixed on lower side of bed, the other race is pivotally connected with carriage, toothed on bearing race, installed on lower side of bed, installed is toothed wheel meshed with toothed gear located on shaft of electromechanical drive. All electromechanical drives are connected with autonomous system of programmed control of drives.
EFFECT: extension of functional possibilities due to performing on it complex of massage and manual impact on articular joints of bone skeleton including spine (cervical, thoracic and lumbar), chest, upper and lower extremities, as well as organs of patient.
13 cl, 12 dwg, 5 ex

Description

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к медицинским столам для проведения сеансов мануальной терапии, массажа любых членов тела, а также разгрузки и вытяжения позвоночника за счет собственного веса пациента. Стол может быть использован в травматологии, ортопедии, терапии, курортологии, лечебной физкультуре и спортивной медицине для формирования здоровья человека, а также для профилактики, реабилитации и лечения соматических заболеваний, опорно-двигательного аппарата, сердечно-сосудистой и нервной систем.The invention relates to medical equipment, namely to medical tables for conducting sessions of manual therapy, massage of any body members, as well as unloading and stretching the spine due to the patient’s own weight. The table can be used in traumatology, orthopedics, therapy, balneology, physiotherapy and sports medicine for the formation of human health, as well as for the prevention, rehabilitation and treatment of somatic diseases, musculoskeletal system, cardiovascular and nervous systems.

Введенное в название заявляемого изобретения слово «механургический» образовано от широко распространенного среди русских ученых и практикующих медиков в XIX веке научного направления «механургия», представляющего собой описание различных более или менее сложных аппаратов, приборов, машин и инструментов, имеющих целью в известных случаях облегчить страдание человека (И.Г.Карпинский. Курс хирургических повязок, перевязок и механургических аппаратов. Санкт-Петербург, 2-е изд., 1880, с.1-2).The word “mechanurgical”, introduced into the name of the claimed invention, is derived from the scientific direction “mechanurgy”, widely used among Russian scientists and practicing physicians in the 19th century, which is a description of various more or less complex apparatuses, instruments, machines and tools, with the aim, in certain cases, of facilitating human suffering (I.G. Karpinsky. The course of surgical dressings, dressings and mechanical devices. St. Petersburg, 2nd ed., 1880, p.1-2).

К таким известным механургическим устройствам относится кровать Валериуса, устроенная из трех отдельных частей: из головной, имеющей вид неглубокой чашки, средней, имеющей вид желоба, и тазовой, также похожей на желоб. Эти части могут раздвигаться посредством ключа и винта (И.Г.Карпинский. Курс хирургических повязок, перевязок и механургических аппаратов. Санкт-Петербург, 2-е изд., 1880, с.285).Such well-known mechanical devices include Valerius’s bed, made up of three separate parts: from the head, which looks like a shallow cup, the middle, which looks like a gutter, and the pelvic, also similar to the gutter. These parts can be moved apart by means of a key and a screw (I. G. Karpinsky. A course of surgical dressings, dressings and mechanical devices. St. Petersburg, 2nd ed., 1880, p. 285).

Известно устройство для вытяжения тела пациента, содержащее стол с ложементом, механизм для изменения углового положения ложемента относительно плоскости горизонта, элементы крепления тела пациента к ложементу, при этом ложемент содержит платформу, размещенную в месте расположения ног пациента, с возможностью линейных перемещений вдоль ложемента на длину, равную расстоянию от места расположения таза пациента на ложементе до места расположения его ступней ног в их вытянутом положении, посредством направляющей, жестко связанной с ложементом и расположенной в полости втулки, жестко связанной с платформой, при этом платформа выполнена с возможностью угловых перемещений вокруг осевой линии направляющей (патент РФ №2314082 на изобретение, кл. A61H 1/02, опубл. 10.01.2008).A device for stretching a patient’s body, comprising a table with a lodgement, a mechanism for changing the angular position of the lodgement relative to the horizon plane, fastening elements of the patient’s body to the lodgement, the lodgement contains a platform located at the location of the patient’s legs, with the possibility of linear movements along the lodgement for a length equal to the distance from the location of the patient's pelvis on the lodgement to the location of his feet in their elongated position, by means of a guide rigidly connected to the bed entom and situated in the cavity of the sleeve, rigidly associated with the platform, the platform is capable of angular displacement around the axis line guide (RF patent for invention №2314082, cl. A61H 1/02, publ. 10.01.2008).

Известен стол для мануальной терапии, содержащий станину, лежак с рабочей поверхностью, установленный на станине с возможностью его поворота вокруг горизонтальной оси посредством привода, средства для регулирования угла наклона лежака, каретку, установленную на направляющих, на противоположной рабочей стороне лежака, съемный кронштейн с блоком, размещенный на торце лежака, удаленном от оси его поворота, петлю Глиссона, связанную гибкой тягой с блоком, и устройства для фиксации тела пациента. В лежаке вдоль его боковых сторон выполнены сквозные отверстия под грудные и поясничные фиксирующие ремни тела пациента, а на его конце, удаленном от оси его поворота, выполнено отверстие под лицо пациента. Каретка размещена на направляющих с возможностью фиксации ее положения и в ней выполнены прорези под фиксирующие ремни. На торце лежака у его оси поворота размещен второй съемный кронштейн с направляющей, на которой установлен блок с гибкой тягой, связанный с поясничным фиксирующим ремнем или петлей Глиссона, причем блоки установлены на направляющих с возможностью перемещения по ширине лежака (патент РФ №2189213 на изобретение, кл. A61H 1/00, 02, опубл. 20.09.2002).Known table for manual therapy, containing a bed, a lounger with a working surface mounted on the bed with the possibility of rotation around the horizontal axis by means of a drive, means for adjusting the angle of inclination of the lounger, a carriage mounted on rails on the opposite working side of the lounger, a removable bracket with a block located on the end face of the lounger, remote from the axis of its rotation, the Glisson loop connected by a flexible rod with the block, and a device for fixing the patient’s body. In the lounger along its lateral sides, through holes were made for the chest and lumbar fixing belts of the patient’s body, and at its end, remote from the axis of its rotation, a hole was made for the patient’s face. The carriage is placed on the rails with the possibility of fixing its position and it has slots for fixing belts. At the end of the lounger near its pivot axis there is a second removable bracket with a guide, on which a flexible traction unit is installed, connected with a lumbar fixing belt or Glisson loop, and the blocks are mounted on rails with the ability to move along the width of the lounger (RF patent No. 2189213 for the invention, CL A61H 1/00, 02, published on 09/20/2002).

Недостатком известных устройств является невозможность проведения на нем всего комплекс массажа и мануальной терапии из-за отсутствия вертикального подъема ложемента (лежака) и его поворота вокруг вертикальной оси и отсутствия устройства для циклического сжимающего и расслабляющего воздействия на тело пациента.A disadvantage of the known devices is the impossibility of carrying out the whole complex of massage and manual therapy on it due to the lack of vertical lifting of the tool tray (lounger) and its rotation around the vertical axis and the absence of a device for cyclic compressive and relaxing effects on the patient's body.

В качестве прототипа по наибольшему числу совпадающих существенных признаков с заявленным изобретением выбрана медицинская кровать, содержащая основание, ложе, устройство соединения ложа с основанием, средство крепления пациента к ложу и привод, содержащий механизм вертикального подъема ложа и механизм изменения углового положения ложа относительно горизонтальной оси (авторское свидетельство СССР №1477406 на изобретение, кл. A61G 7/00, опубл. 07.05.1989 - прототип).As a prototype, according to the largest number of coinciding essential features with the claimed invention, a medical bed is selected that contains a bed, a bed, a device for connecting the bed to the base, means for attaching the patient to the bed and a drive containing a mechanism for vertical lifting of the bed and a mechanism for changing the angular position of the bed relative to the horizontal axis ( USSR author's certificate No. 1477406 for invention, class A61G 7/00, published on 05/07/1989 - prototype).

Недостатком известного устройства является невозможность проведения на нем всего комплекс массажа и мануальной терапии из-за отсутствия поворота ложа вокруг вертикальной оси и отсутствия устройства для циклического сжимающего и расслабляющего воздействия на тело пациента.A disadvantage of the known device is the impossibility of carrying out the whole complex of massage and manual therapy on it due to the lack of rotation of the bed around the vertical axis and the absence of a device for cyclic compressive and relaxing effects on the patient's body.

Заявляемое изобретение решает задачу расширения функциональных возможностей механургического стола для массажа и мануальной терапии, обеспечивающего возможность проведения на нем комплекса массажного и мануального воздействия на суставные сочленения костного скелета, в том числе позвоночника (шейного, грудного и поясничного), грудной клетки, верхних и нижних конечностей, а также органов пациента.The claimed invention solves the problem of expanding the functionality of a mechanurgical table for massage and manual therapy, which makes it possible to carry out a complex of massage and manual effects on the articular joints of the bone skeleton, including the spine (cervical, thoracic and lumbar), chest, upper and lower extremities as well as the organs of the patient.

Поставленная задача решается в новой конструкции механургического стола для массажа и мануальной терапии, содержащего основание, лежак, устройство соединения лежака с основанием, средство крепления пациента к лежаку, механизм вертикального подъема лежака и механизм изменения углового положения лежака относительно горизонтальной оси, согласно изобретению, дополнительно снабжен механизмом поворота лежака вокруг вертикальной оси и устройством для циклического сжимающего и расслабляющего воздействия на тело пациента, при этом устройство соединения лежака с основанием состоит из стоек, вертикально закрепленных на основании, и каретки, шарнирно соединенной с лежаком и вертикально перемещающейся вместе с лежаком по стойкам; на лежаке установлено ложе для головы, соединенное с лежаком посредством направляющего устройства, обеспечивающего продольное фиксированное перемещение ложа для головы, причем на направляющем устройстве установлен механизм вертикального перемещения ложа для головы; средство крепления пациента к лежаку состоит из узла крепления рук и узла крепления ног, при этом узел крепления рук включает две направляющие консоли, одним концом шарнирно закрепленные на нижней стороне лежака с возможностью продольного и бокового фиксированных перемещений относительно лежака, причем на другом конце каждой из направляющих консолей жестко закреплен кронштейн, на котором крепится элемент фиксации руки; узел крепления ног включает две направляющие консоли, одним концом шарнирно закрепленные на нижней стороне лежака с возможностью продольного и бокового фиксированных перемещений относительно лежака, причем на другом конце каждой из направляющих консолей жестко закреплен кронштейн, на котором крепится элемент фиксации ноги; механизм вертикального подъема лежака выполнен в виде соединения «винт-гайка», причем элемент передачи «винт» закреплен на основании с возможностью вращения от электромеханического привода, элемент передачи «гайка» жестко закреплен на каретке; механизм изменения углового положения лежака относительно горизонтальной оси содержит зубчатый сектор, жестко закрепленный на нижней стороне лежака и находящийся в зацеплении с зубчатой шестерней, закрепленной на каретке с возможностью вращения от электромеханического привода; механизм поворота лежака вокруг вертикальной оси выполнен в виде опорного подшипника, одна из обойм которого жестко закреплена на нижней стороне лежака, а другая обойма шарнирно соединена с кареткой, причем на обойме подшипника, закрепленной на нижней стороне лежака, установлено зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с зубчатой шестерней, расположенной на валу электромеханического привода; при этом все электромеханические приводы сопряжены с автономной системой программного управления приводами.The problem is solved in the new design of the mechanical table for massage and manual therapy, containing a base, sunbed, a device for connecting the sunbed to the base, means for attaching the patient to the sunbed, a mechanism for vertically lifting the sunbed and a mechanism for changing the angular position of the sunbed relative to the horizontal axis, according to the invention, is additionally equipped the mechanism of rotation of the lounger around a vertical axis and a device for cyclic compressive and relaxing effects on the patient’s body, while your connection between the sunbed and the base consists of racks vertically mounted on the base, and a carriage pivotally connected to the sunbed and vertically moving along with the sunbed along the racks; a bed for the head is installed on the lounger, connected to the lounger by means of a guide device providing longitudinal longitudinal movement of the head box, and a vertical movement mechanism for the head bed is installed on the guide device; the patient’s attachment to the lounger consists of a hand mount and a foot mount, the hand mount includes two guide consoles, one end pivotally mounted on the lower side of the lounger with the possibility of longitudinal and lateral fixed movements relative to the lounger, and on the other end of each of the guides consoles, a bracket is fixed on which the arm fixing element is attached; the foot mount includes two guide consoles, one end pivotally mounted on the lower side of the lounger with the possibility of longitudinal and lateral fixed movements relative to the lounger, and on the other end of each of the guide consoles, a bracket is attached to which the leg fixation element is attached; the mechanism for vertical lifting of the lounger is made in the form of a screw-nut connection, the screw transmission element being fixed to the base rotatably from an electromechanical drive, the nut transmission element being rigidly fixed to the carriage; the mechanism for changing the angular position of the lounger relative to the horizontal axis contains a gear sector rigidly fixed to the lower side of the lounger and meshed with a gear gear fixed to the carriage for rotation from an electromechanical drive; the mechanism of rotation of the lounger around the vertical axis is made in the form of a support bearing, one of the cages of which is rigidly fixed on the lower side of the lounger, and the other cage is pivotally connected to the carriage, and a gear wheel is engaged on the bearing cage fixed on the lower side of the lounger a gear located on the shaft of the electromechanical drive; at the same time, all electromechanical drives are interfaced with an autonomous system of programmed drive control.

В таком механургическом столе для массажа и мануальной терапии предпочтительно:In such a mechanurgical table for massage and manual therapy, it is preferable:

- устройство для циклического сжимающего и расслабляющего воздействия на тело пациента представляет собой арочную конструкцию, закрепленную на основании с возможностью перемещения вдоль продольной стороны лежака и фиксирования в любом промежуточном положении;- a device for cyclic compressive and relaxing effects on the patient’s body is an arched structure fixed to the base with the ability to move along the longitudinal side of the lounger and fix in any intermediate position;

- направляющее устройство ложа для головы выполнено в виде двух направляющих элементов, закрепленных на одной из торцевых сторон лежака и обеспечивающих продольное перемещение ложа для головы относительно лежака, и зажимного устройства для фиксации ложа для головы на направляющих элементах;- the head bed guide device is made in the form of two guide elements fixed on one of the end sides of the sunbed and providing longitudinal movement of the head bed relative to the sunbed, and a clamping device for fixing the head bed to the guide elements;

- механизм вертикального перемещения ложа для головы содержит направляющую стойку, жестко соединенную с ложем для головы, закрепленную на направляющих элементах и обеспечивающую вертикальное перемещение ложа для головы, и зажимное устройство для фиксации направляющей стойки на направляющих элементах;- the mechanism for vertical movement of the bed for the head contains a guide rack, rigidly connected to the bed for the head, mounted on the guide elements and providing vertical movement of the bed for the head, and a clamping device for fixing the guide rack on the guide elements;

- ложе для головы выполнено в виде подголовника с опорной поверхностью;- the bed for the head is made in the form of a headrest with a supporting surface;

- элемент фиксации руки выполнен в виде перчатки со шнуровкой, при этом перчатка имеет форму сжатой кисти и жестко охватывает трубку;- the hand fixation element is made in the form of a glove with lacing, while the glove has the shape of a compressed brush and firmly covers the tube;

- элемент фиксации ноги выполнен в виде ботинка со шнуровкой, при этом в подошве ботинка жестко закреплена, по крайней мере, одна трубка;- the leg fixation element is made in the form of a boot with lacing, while at least one tube is rigidly fixed to the sole of the boot;

- узел крепления ног содержит устройство вертикального подъема ног пациента над верхней стороной лежака, включающее Т-образную стойку, установленную во втулке, жестко закрепленной на торцевой стороне лежака, и фиксатор вертикального перемещения Т-образной стойки;- the foot mount includes a device for vertical lifting of the patient’s legs above the upper side of the lounger, including a T-shaped rack mounted in a sleeve rigidly mounted on the end side of the lounger, and a latch for vertical movement of the T-shaped rack;

- каретка выполнена в виде двух трубчатых элементов, жестко соединенных между собой, при этом на двух противоположных сторонах каретки установлены проушины для шарнирного соединения с лежаком;- the carriage is made in the form of two tubular elements rigidly connected to each other, while on two opposite sides of the carriage there are eyes for swiveling with a sunbed;

- на торце вала электромеханического привода механизма вертикального подъема лежака установлен маховик для ручного управления приводом;- a flywheel is installed at the end of the shaft of the electromechanical drive of the mechanism for the vertical rise of the deck chair for manual control of the drive;

- на торце вала электромеханического привода механизма изменения углового положения лежака относительно горизонтальной оси установлен маховик для ручного управления приводом;- on the shaft end of the electromechanical drive of the mechanism for changing the angular position of the sunbed relative to the horizontal axis, a flywheel is installed for manual control of the drive;

- на торце вала электромеханического привода механизма поворота лежака вокруг вертикальной оси установлен маховик для ручного управления приводом;- a flywheel is installed on the shaft end of the electromechanical drive of the sunbed rotation mechanism around the vertical axis for manual control of the drive;

- система программного управления приводами включает компьютер, подключенный к энергопитанию, и контроллеры управления электромеханическими приводами.- the software control system for the drives includes a computer connected to the power supply, and controllers for controlling electromechanical drives.

Заявляемое изобретение иллюстрируется следующими чертежами:The invention is illustrated by the following drawings:

фиг.1 - общий вид механургического стола для массажа и мануальной терапии;figure 1 is a General view of the mechanical table for massage and manual therapy;

фиг.2 - вид на стол со стороны ложа для головы;figure 2 is a view of the table from the side of the bed for the head;

фиг.3 - вид на стол сверху;figure 3 is a view of the table from above;

фиг.4 - поперечный разрез стола по А-А;figure 4 is a cross section of a table aa;

фиг.5 - продольный разрез стола по Б-Б;5 is a longitudinal section of a table along BB;

фиг.6 - вид снизу на ложе для головы;6 is a bottom view on the bed for the head;

фиг.7 - блок-схема системы программного управления приводами;7 is a block diagram of a system for programmatically controlling drives;

фиг.8 - 12 - варианты использования стола при проведении массажных и мануальных воздействий на пациента.Fig.8 - 12 - options for using the table during massage and manual influences on the patient.

Механургический стол для массажа и мануальной терапии содержит основание 1, лежак 2, устройство соединения лежака 2 с основанием 1, средство крепления пациента к лежаку 2, механизм вертикального подъема лежака 2, механизм изменения углового положения лежака 2 относительно горизонтальной оси, механизм поворота лежака 2 вокруг вертикальной оси и устройство для циклического сжимающего и расслабляющего воздействия на тело пациента. При этом устройство соединения лежака 2 с основанием 1 состоит из стоек 3, 4, вертикально закрепленных на основании 1, и каретки, шарнирно соединенной с лежаком 2 и вертикально перемещающейся вместе с лежаком 2 по стойкам 3, 4. На лежаке 2 установлено ложе 5 для головы, соединенное с лежаком 2 посредством направляющего устройства, обеспечивающего продольное фиксированное перемещение ложа 5 для головы, причем на направляющем устройстве установлен механизм вертикального перемещения ложа 5 для головы. Средство крепления пациента к лежаку 2 состоит из узла крепления рук и узла крепления ног. Узел крепления рук включает две направляющие консоли 6, 7, одним концом шарнирно закрепленные на нижней стороне лежака 2 с возможностью продольного и бокового фиксированных перемещений относительно лежака 2, причем на другом конце каждой из направляющих консолей 6, 7 жестко закреплен кронштейн 8, на котором крепится элемент фиксации руки. Узел крепления ног включает две направляющие консоли 9, 10, одним концом шарнирно закрепленные на нижней стороне лежака 2 с возможностью продольного и бокового фиксированных перемещений относительно лежака 2, причем на другом конце каждой из направляющих консолей 9, 10 жестко закреплен кронштейн 11, на котором крепится элемент фиксации ноги. Механизм вертикального подъема лежака 2 выполнен в виде соединения «винт-гайка», причем элемент передачи «винт» 12 закреплен на основании 1 с возможностью вращения от электромеханического привода 13, элемент передачи «гайка» 14 жестко закреплен на каретке. Механизм изменения углового положения лежака 2 относительно горизонтальной оси содержит зубчатый сектор 15, жестко закрепленный на нижней стороне лежака 2 и находящийся в зацеплении с зубчатой шестерней 16, закрепленной на каретке с возможностью вращения от электромеханического привода 17. Механизм поворота лежака 2 вокруг вертикальной оси выполнен в виде опорного подшипника, одна из обойм 18 которого жестко закреплена на нижней стороне лежака 2, а другая обойма 19 шарнирно соединена с кареткой, причем на обойме 18 подшипника, закрепленной на нижней стороне лежака 2, установлено зубчатое колесо 20, находящееся в зацеплении с зубчатой шестерней 21, расположенной на валу электромеханического привода 22. При этом все электромеханические приводы 13, 17, 22 сопряжены с автономной системой программного управления приводами.The mechanurgical table for massage and manual therapy contains a base 1, a deck 2, a device for connecting the deck 2 to the base 1, a means for attaching the patient to the deck 2, a mechanism for vertically lifting the deck 2, a mechanism for changing the angular position of the deck 2 relative to the horizontal axis, a mechanism for turning the deck 2 around vertical axis and a device for cyclic compressive and relaxing effects on the patient's body. In this case, the device for connecting the lounger 2 with the base 1 consists of racks 3, 4, vertically mounted on the base 1, and a carriage pivotally connected to the lounger 2 and vertically moving together with the lounger 2 along the racks 3, 4. A bed 5 is installed on the sunbed 2 for head, connected to the lounger 2 by means of a guiding device that provides longitudinal fixed movement of the bed 5 for the head, and on the guiding device there is a mechanism for the vertical movement of the bed 5 for the head. The patient attachment device to the lounger 2 consists of a hand mount and a foot mount. The hand mount includes two guide consoles 6, 7, with one end pivotally mounted on the lower side of the deck 2 with the possibility of longitudinal and lateral fixed movements relative to the deck 2, and on the other end of each of the guide consoles 6, 7 an arm 8 is fixedly fixed on which hand fixation element. The foot mount includes two guide consoles 9, 10, pivotally mounted at one end on the bottom of the sunbed 2 with the possibility of longitudinal and lateral fixed movements relative to the sunbed 2, and the bracket 11 is fixedly fastened to the other end of each of the guide consoles 9, 10, on which foot fixation element. The mechanism for the vertical lifting of the lounger 2 is made in the form of a screw-nut connection, the screw element 12 being fixed on the base 1 and can be rotated from the electromechanical drive 13, the nut nut 14 is rigidly fixed to the carriage. The mechanism for changing the angular position of the lounger 2 relative to the horizontal axis contains a gear sector 15, rigidly fixed on the lower side of the lounger 2 and meshed with a gear gear 16, mounted on the carriage for rotation from an electromechanical drive 17. The mechanism for turning the lounger 2 around a vertical axis is made in in the form of a support bearing, one of the cages 18 of which is rigidly fixed on the lower side of the lounger 2, and the other cage 19 is pivotally connected to the carriage, and on the cage 18 of the bearing mounted on On the lower side of the lounger 2, a gear wheel 20 is installed, which is meshed with a gear gear 21 located on the shaft of the electromechanical drive 22. In this case, all electromechanical drives 13, 17, 22 are interfaced with an autonomous system of programmed drive control.

В таком механургическом столе для массажа и мануальной терапии предпочтительно:In such a mechanurgical table for massage and manual therapy, it is preferable:

- устройство для циклического сжимающего и расслабляющего воздействия на тело пациента представляет собой арочную конструкцию 23, закрепленную на основании 1 с возможностью перемещения вдоль продольной стороны лежака 2 и фиксирования в любом промежуточном положении;- a device for cyclic compressive and relaxing effects on the patient's body is an arched structure 23, mounted on the base 1 with the ability to move along the longitudinal side of the deck 2 and fixation in any intermediate position;

- направляющее устройство ложа 5 для головы выполнено в виде двух направляющих элементов 24, 25, закрепленных на одной из торцевых сторон лежака 2 и обеспечивающих продольное перемещение ложа 5 для головы относительно лежака 2, и зажимного устройства 26 для фиксации ложа 5 для головы на направляющих элементах 24, 25;- the guide device of the bed 5 for the head is made in the form of two guide elements 24, 25, mounted on one of the end sides of the deck 2 and providing longitudinal movement of the bed 5 for the head relative to the deck 2, and the clamping device 26 for fixing the bed 5 for the head on the guide elements 24, 25;

- механизм вертикального перемещения ложа 5 для головы содержит направляющую стойку 27, жестко соединенную с ложем 5 для головы, закрепленную на направляющих элементах 24, 25 и обеспечивающую вертикальное перемещение ложа 5 для головы, и зажимное устройство 28 для фиксации направляющей стойки 27 на направляющих элементах 24, 25;- the mechanism for vertical movement of the bed 5 for the head contains a guide rack 27, rigidly connected to the bed 5 for the head, mounted on the guide elements 24, 25 and providing vertical movement of the bed 5 for the head, and a clamping device 28 for fixing the guide rack 27 on the guide elements 24 , 25;

- ложе 5 для головы выполнено в виде подголовника с опорной поверхностью;- the bed 5 for the head is made in the form of a headrest with a supporting surface;

- элемент фиксации руки выполнен в виде перчатки 29 со шнуровкой, при этом перчатка 29 имеет форму сжатой кисти и жестко охватывает трубку 30;- the hand fixation element is made in the form of a glove 29 with lacing, while the glove 29 has the shape of a compressed brush and rigidly covers the tube 30;

- элемент фиксации ноги выполнен в виде ботинка 31 со шнуровкой, при этом в подошве ботинка 31 жестко закреплена, по крайней мере, одна трубка 32;- the leg fixing element is made in the form of a boot 31 with lacing, while at least one tube 32 is rigidly fixed to the sole of the boot 31;

- узел крепления ног содержит устройство вертикального подъема ног пациента над верхней стороной лежака, включающее Т-образную стойку 33, установленную во втулке 34, жестко закрепленной на торцевой стороне лежака 2, и фиксатор 35 вертикального перемещения Т-образной стойки 33;- the foot mount includes a device for vertical lifting of the patient’s legs above the upper side of the lounger, including a T-shaped stand 33 installed in the sleeve 34, rigidly mounted on the end side of the lounger 2, and a latch 35 for vertical movement of the T-shaped stand 33;

- каретка выполнена в виде двух трубчатых элементов 36, 37, жестко соединенных между собой, при этом на двух противоположных сторонах каретки установлены проушины 38, 39 для шарнирного соединения с лежаком 2;- the carriage is made in the form of two tubular elements 36, 37, rigidly connected to each other, while on two opposite sides of the carriage there are eyes 38, 39 for swiveling with a sunbed 2;

- на торце вала электромеханического привода 13 механизма вертикального подъема лежака 2 установлен маховик 40 для ручного управления приводом 13;- at the end of the shaft of the electromechanical drive 13 of the vertical lifting mechanism of the sunbed 2, a flywheel 40 is installed for manual control of the drive 13;

- на торце вала электромеханического привода 17 механизма изменения углового положения лежака 2 относительно горизонтальной оси установлен маховик 41 для ручного управления приводом 17;- at the end of the shaft of the electromechanical drive 17 of the mechanism for changing the angular position of the lounger 2 relative to the horizontal axis, a flywheel 41 is installed for manual control of the drive 17;

- на торце вала электромеханического привода 22 механизма поворота лежака 2 вокруг вертикальной оси установлен маховик 42 для ручного управления приводом 22;- at the end of the shaft of the electromechanical drive 22 of the mechanism for turning the lounger 2 around the vertical axis, a flywheel 42 is installed for manual control of the drive 22;

- система программного управления приводами включает компьютер, подключенный к энергопитанию, и контроллеры управления электромеханическими приводами.- the software control system for the drives includes a computer connected to the power supply, and controllers for controlling electromechanical drives.

Механургический стол для массажа и мануальной терапии используется следующим образом.Mechanurgical table for massage and manual therapy is used as follows.

Пример 1. Лечение остеохондроза позвоночника (фиг.8)Example 1. Treatment of osteochondrosis of the spine (Fig)

Пациент располагается на лежаке 2 в положении на животе, стопы фиксируются в ботинках 31 со шнуровкой, при этом трубка 32, закрепленная на подошве ботинка 31, крепится на кронштейне 11, руки расположены вдоль туловища без фиксации.The patient is located on a lounger 2 in a position on the abdomen, the feet are fixed in boots 31 with lacing, while the tube 32, mounted on the sole of the boot 31, is attached to the bracket 11, the hands are located along the body without fixing.

Применяют приемы массажа и мануальной терапии структур торса по задней поверхности. С целью усиления эффекта активации межкостных структур позвоночника лежак 2 с помощью электромеханического привода 17 приводится в угловое положение относительно горизонтальной оси. При этом нижние конечности располагаются выше исходного положения.Apply techniques of massage and manual therapy of torso structures on the back surface. In order to enhance the effect of activation of interosseous structures of the spine, lounger 2 is brought into an angular position relative to the horizontal axis using an electromechanical drive 17. In this case, the lower limbs are located above the starting position.

В таком положении продолжается массажная и/или мануальная активация структур позвоночного столба. При этом в процессе мануальной активации лежак 2 от электромеханического привода 17 выполняет по заданной программе колебательные движения относительно горизонтальной оси, что обеспечивает за счет силы гравитации растягивающее воздействие на связочный аппарат между позвонками и ослабление давления на межпозвонковые диски.In this position, massage and / or manual activation of the structures of the spinal column continues. At the same time, in the process of manual activation, the lounger 2 from the electromechanical drive 17 performs oscillatory movements with respect to the horizontal axis according to a given program, which, due to gravity, provides a tensile effect on the ligamentous apparatus between the vertebrae and weakening pressure on the intervertebral discs.

Пример 2. Лечение ограниченной подвижности в суставах верхних конечностей (фиг.9)Example 2. The treatment of limited mobility in the joints of the upper limbs (Fig.9)

Пациент располагается на лежаке 2 в положении на спине, на руки надеты перчатки 29 со шнуровкой, которые зафиксированы на кронштейне 8 в позиции над головой.The patient is located on the sunbed 2 in the supine position, gloves 29 with lacing are put on the hands, which are fixed on the bracket 8 in the position above the head.

Лежак 2 с помощью электромеханического привода 22 перемещается на 180° относительно вертикальной оси.Lounger 2 using an electromechanical actuator 22 moves 180 ° relative to the vertical axis.

Затем лежак 2 с помощью электромеханического привода 17 приводится в угловое положение относительно горизонтальной оси.Then the lounger 2 using an electromechanical drive 17 is brought into an angular position relative to the horizontal axis.

В таком положении за счет силы гравитации межкостные структуры (связки, околосуставная сумка, сухожилия, мышцы) верхних конечностей растягиваются пропорционально угловому градусу положения лежака 2 относительно горизонтальной оси.In this position, due to the force of gravity, the interosseous structures (ligaments, periarticular bag, tendons, muscles) of the upper limbs are stretched in proportion to the angular degree of the position of the lounger 2 relative to the horizontal axis.

Время воздействия силой гравитации на пациента определяется углом наклона лежака 2. Кроме того, с помощью электромеханического привода 17 осуществляются колебательные движения лежака 2 по заданной программе.The time of exposure to gravity by the patient is determined by the angle of inclination of the lounger 2. In addition, using the electromechanical drive 17, the oscillatory movements of the lounger 2 are carried out according to a given program.

Пример 3. Лечение ограничения подвижности в реберно-позвонковых и реберно-грудинных сочленениях (фиг.10)Example 3. Treatment of limitation of mobility in the rib-vertebral and rib-sternal joints (figure 10)

Пациент размещается на лежаке 2 в положении на спине, над грудной клеткой устанавливается арочная конструкция 23, которая закрепляется на основании 1. При помощи электромеханического привода 13 лежак 2 по заданной программе совершает циклические сжимающие и расслабляющие воздействия на структуры грудной клетки.The patient is placed on a lounger 2 in a supine position, an arched structure 23 is installed above the chest, which is fixed on the base 1. Using an electromechanical drive 13, lounger 2 performs cyclic compressive and relaxing effects on the structure of the chest according to a predetermined program.

При этом в реберно-позвонковых и реберно-грудинных сочленениях достигается увеличение их подвижности.Moreover, in the rib-vertebral and rib-sternal joints, an increase in their mobility is achieved.

Подобное воздействие на пациента производят в позиции на левом боку, на животе, на правом боку.A similar effect on the patient is produced in a position on the left side, on the stomach, on the right side.

Пример 4. Лечение нарушения функции вестибулярного аппарата (фиг.11)Example 4. The treatment of dysfunction of the vestibular apparatus (11)

Пациент фиксируется на лежаке 2 в положении на спине, при этом руки и ноги максимально вытянуты вдоль продольной оси лежака 2 и зафиксированы в узлах крепления. На начальной стадии процедуры лежак 2 с помощью электромеханического привода 22 по заданной программе приводится во вращение относительно вертикальной оси с циклической переменой направления вращения.The patient is fixed on the lounger 2 in the supine position, while the arms and legs are extended as far as possible along the longitudinal axis of the lounger 2 and are fixed in the attachment points. At the initial stage of the procedure, the lounger 2, using an electromechanical drive 22, is rotated about a vertical axis with a cyclic change of direction of rotation.

Далее с помощью электромеханического привода 17 осуществляется угловое перемещение лежака 2 относительно горизонтальной оси при работающем электромеханическом приводе 22.Next, using the electromechanical drive 17, the angular movement of the lounger 2 relative to the horizontal axis is carried out with the working electromechanical drive 22.

Подобное воздействие силой гравитации на пациента при данной процедуре активирует структуры вестибулярного аппарата.A similar effect by gravity on the patient during this procedure activates the structure of the vestibular apparatus.

Пример 5. Лечение варикозной болезни и устранение тканевых отеков нижних конечностей (фиг.12)Example 5. The treatment of varicose veins and the elimination of tissue edema of the lower extremities (Fig)

Пациент располагается на лежаке 2 на спине и ботинки 31 со шнуровкой одеваются на стопы. Далее во втулку 34, закрепленную на торцевой части ложа 2, вставляется Т-образная стойка 33 и при помощи фиксатора 35 жестко устанавливается на необходимой высоте. Ноги приподнимаются и при помощи трубок 32, расположенных на подошве ботинок 31, поочередно фиксируются на Т-образной стойке 33. На конечностях массажными и/или мануальными приемами поочередно осуществляют функциональную активацию структур нижних конечностей. При ограничении подвижности тазобедренных суставов, при выпрямленном лордозе поясничного отдела позвоночника пациент располагается на животе и процедура лечения осуществляется воздействием на структуры нижних конечностей и торса пациента.The patient is located on a lounger 2 on the back and shoes 31 with lacing are worn on the feet. Next, in the sleeve 34, mounted on the end of the bed 2, is inserted into a T-shaped stand 33 and using the latch 35 is rigidly mounted at the required height. The legs are lifted and, using the tubes 32 located on the sole of the shoes 31, are alternately fixed on the T-shaped stand 33. On the limbs, massage and / or manual techniques alternately carry out the functional activation of the structures of the lower extremities. With limited mobility of the hip joints, with straightened lordosis of the lumbar spine, the patient is located on the abdomen and the treatment procedure is carried out by affecting the structures of the lower limbs and torso of the patient.

Наличие отличительных признаков заявляемого изобретения позволяет получить положительный эффект, выражающийся в расширении функциональных возможностей механургического стола для массажа и мануальной терапии и обеспечении проведения на нем комплекса массажного и мануального воздействия на суставные сочленения костного скелета, в том числе позвоночника (шейного, грудного и поясничного), грудной клетки, верхних и нижних конечностей, а также органов пациента.The presence of distinctive features of the claimed invention allows to obtain a positive effect, expressed in expanding the functionality of the mechanurgical table for massage and manual therapy and ensuring that it provides a complex of massage and manual effects on the articular joints of the bone skeleton, including the spine (cervical, thoracic and lumbar), chest, upper and lower extremities, as well as the patient’s organs.

Использование заявляемого механургического стола для массажа и мануальной терапии в травматологии, ортопедии, терапии, курортологии, лечебной физкультуре и спортивной медицине для профилактики и формирования здоровья человека, а также для реабилитации и лечения соматических заболеваний, опорно-двигательного аппарата, сердечно-сосудистой и нервной систем обеспечивает ему соответствие критерию «промышленная применимость».The use of the inventive mechanical table for massage and manual therapy in traumatology, orthopedics, therapy, balneology, physiotherapy and sports medicine for the prevention and formation of human health, as well as for the rehabilitation and treatment of somatic diseases, musculoskeletal system, cardiovascular and nervous systems provides it with the criterion of "industrial applicability".

Claims (13)

1. Механургический стол для массажа и мануальной терапии, содержащий основание, лежак, устройство соединения лежака с основанием, средство крепления пациента к лежаку, механизм вертикального подъема лежака и механизм изменения углового положения лежака относительно горизонтальной оси, отличающийся тем, что дополнительно снабжен механизмом поворота лежака вокруг вертикальной оси и устройством для циклического сжимающего и расслабляющего воздействия на тело пациента, при этом устройство соединения лежака с основанием состоит из стоек, вертикально закрепленных на основании, и каретки, шарнирно соединенной с лежаком и вертикально перемещающейся вместе с лежаком по стойкам; на лежаке установлено ложе для головы, соединенное с лежаком посредством направляющего устройства, обеспечивающего продольное фиксированное перемещение ложа для головы, причем на направляющем устройстве установлен механизм вертикального перемещения ложа для головы; средство крепления пациента к лежаку состоит из узла крепления рук и узла крепления ног, при этом узел крепления рук включает две направляющие консоли, одним концом шарнирно закрепленные на нижней стороне лежака с возможностью продольного и бокового фиксированных перемещений относительно лежака, причем на другом конце каждой из направляющих консолей жестко закреплен кронштейн, на котором крепится элемент фиксации руки; узел крепления ног включает две направляющие консоли, одним концом шарнирно закрепленные на нижней стороне лежака с возможностью продольного и бокового фиксированных перемещений относительно лежака, причем на другом конце каждой из направляющих консолей жестко закреплен кронштейн, на котором крепится элемент фиксации ноги; механизм вертикального подъема лежака выполнен в виде соединения «винт-гайка», причем элемент передачи «винт» закреплен на основании с возможностью вращения от электромеханического привода, элемент передачи «гайка» жестко закреплен на каретке; механизм изменения углового положения лежака относительно горизонтальной оси содержит зубчатый сектор, жестко закрепленный на нижней стороне лежака и находящийся в зацеплении с зубчатой шестерней, закрепленной на каретке с возможностью вращения от электромеханического привода; механизм поворота лежака вокруг вертикальной оси выполнен в виде опорного подшипника, одна из обойм которого жестко закреплена на нижней стороне лежака, а другая обойма шарнирно соединена с кареткой, причем на обойме подшипника, закрепленной на нижней стороне лежака, установлено зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с зубчатой шестерней, расположенной на валу электромеханического привода; при этом все электромеханические приводы сопряжены с автономной системой программного управления приводами.1. Mechanurgical table for massage and manual therapy, comprising a base, sunbed, a device for connecting the sunbed to the base, means for attaching the patient to the sunbed, a mechanism for vertically lifting the sunbed and a mechanism for changing the angular position of the sunbed relative to the horizontal axis, characterized in that it is further provided with a mechanism for turning the sunbed around a vertical axis and a device for cyclic compressive and relaxing effects on the patient’s body, while the device for connecting the sunbed to the base consists of racks, vertically mounted on the base, and the carriage pivotally connected to the sunbed and vertically moving along with the sunbed along the racks; a bed for the head is installed on the lounger, connected to the lounger by means of a guide device providing longitudinal longitudinal movement of the head box, and a vertical movement mechanism for the head bed is installed on the guide device; the patient’s attachment to the lounger consists of a hand mount and a foot mount, the hand mount includes two guide consoles, one end pivotally mounted on the lower side of the lounger with the possibility of longitudinal and lateral fixed movements relative to the lounger, and on the other end of each of the guides consoles, a bracket is fixed on which the arm fixing element is attached; the foot mount includes two guide consoles, one end pivotally mounted on the lower side of the lounger with the possibility of longitudinal and lateral fixed movements relative to the lounger, and on the other end of each of the guide consoles, a bracket is attached to which the leg fixation element is attached; the mechanism for vertical lifting of the lounger is made in the form of a screw-nut connection, the screw transmission element being fixed to the base rotatably from an electromechanical drive, the nut transmission element being rigidly fixed to the carriage; the mechanism for changing the angular position of the lounger relative to the horizontal axis contains a gear sector rigidly fixed to the lower side of the lounger and meshed with a gear gear fixed to the carriage for rotation from an electromechanical drive; the mechanism of rotation of the lounger around the vertical axis is made in the form of a support bearing, one of the cages of which is rigidly fixed on the lower side of the lounger, and the other cage is pivotally connected to the carriage, and a gear wheel is engaged on the bearing cage fixed on the lower side of the lounger a gear located on the shaft of the electromechanical drive; at the same time, all electromechanical drives are interfaced with an autonomous system of programmed drive control. 2. Механургический стол для массажа и мануальной терапии по п.1, отличающийся тем, что устройство для циклического сжимающего и расслабляющего воздействия на тело пациента представляет собой арочную конструкцию, закрепленную на основании с возможностью перемещения вдоль продольной стороны лежака и фиксирования в любом промежуточном положении.2. The mechanurgical table for massage and manual therapy according to claim 1, characterized in that the device for cyclic compressive and relaxing effects on the patient’s body is an arched structure fixed to the base with the ability to move along the longitudinal side of the sunbed and fix in any intermediate position. 3. Механургический стол для массажа и мануальной терапии по п.1, отличающийся тем, что направляющее устройство ложа для головы выполнено в виде двух направляющих элементов, закрепленных на одной из торцевых сторон лежака и обеспечивающих продольное перемещение ложа для головы относительно лежака, и зажимного устройства для фиксации ложа для головы на направляющих элементах.3. The mechanical table for massage and manual therapy according to claim 1, characterized in that the guide device of the bed for the head is made in the form of two guide elements mounted on one of the end sides of the lounger and providing longitudinal movement of the bed for the head relative to the lounger, and a clamping device for fixing the bed for the head on the guide elements. 4. Механургический стол для массажа и мануальной терапии по п.1, отличающийся тем, что механизм вертикального перемещения ложа для головы содержит направляющую стойку, жестко соединенную с ложем для головы, закрепленную на направляющих элементах и обеспечивающую вертикальное перемещение ложа для головы, и зажимное устройство для фиксации направляющей стойки на направляющих элементах.4. The mechanurgical table for massage and manual therapy according to claim 1, characterized in that the mechanism for the vertical movement of the bed for the head contains a guide rack, rigidly connected to the bed for the head, mounted on the guiding elements and providing vertical movement of the bed for the head, and a clamping device for fixing the guide rack on the guide elements. 5. Механургический стол для массажа и мануальной терапии по п.1, отличающийся тем, что ложе для головы выполнено в виде подголовника с опорной поверхностью.5. Mechanurgical table for massage and manual therapy according to claim 1, characterized in that the bed for the head is made in the form of a headrest with a supporting surface. 6. Механургический стол для массажа и мануальной терапии по п.1, отличающийся тем, что элемент фиксации кисти выполнен в виде перчатки со шнуровкой, при этом перчатка имеет форму сжатой кисти и жестко охватывает трубку.6. The mechanurgical table for massage and manual therapy according to claim 1, characterized in that the fixing element of the brush is made in the form of a glove with lacing, while the glove has the shape of a compressed brush and firmly covers the tube. 7. Механургический стол для массажа и мануальной терапии по п.1, отличающийся тем, что элемент фиксации ноги выполнен в виде ботинка со шнуровкой, при этом в подошве ботинка жестко закреплена, по крайней мере, одна трубка.7. The mechanurgical table for massage and manual therapy according to claim 1, characterized in that the leg fixation element is made in the form of a boot with lacing, while at least one tube is rigidly fixed to the sole of the boot. 8. Механургический стол для массажа и мануальной терапии по п.1, отличающийся тем, что узел крепления ног содержит устройство вертикального подъема ног пациента над верхней стороной лежака, включающее Т-образную стойку, установленную во втулке, жестко закрепленной на торцевой стороне лежака, и фиксатор вертикального перемещения Т-образной стойки.8. The mechanurgical table for massage and manual therapy according to claim 1, characterized in that the foot mount includes a device for vertical lifting of the patient’s legs above the upper side of the lounger, including a T-shaped stand mounted in a sleeve rigidly fixed to the end side of the lounger, and clamp of vertical movement of a T-shaped rack. 9. Механургический стол для массажа и мануальной терапии по п.1, отличающийся тем, что каретка выполнена в виде двух трубчатых элементов, жестко соединенных между собой, при этом на двух противоположных сторонах каретки установлены проушины для шарнирного соединения с лежаком.9. The mechanurgical table for massage and manual therapy according to claim 1, characterized in that the carriage is made in the form of two tubular elements rigidly connected to each other, while on two opposite sides of the carriage there are eyes for swiveling with a sunbed. 10. Механургический стол для массажа и мануальной терапии по п.1, отличающийся тем, что на торце вала электромеханического привода механизма вертикального подъема лежака установлен маховик для ручного управления приводом.10. The mechanurgical table for massage and manual therapy according to claim 1, characterized in that a flywheel is installed at the end of the shaft of the electromechanical drive of the vertical lift mechanism of the lounger for manual control of the drive. 11. Механургический стол для массажа и мануальной терапии по п.1, отличающийся тем, что на торце вала электромеханического привода механизма изменения углового положения лежака относительно горизонтальной оси установлен маховик для ручного управления приводом.11. The mechanical table for massage and manual therapy according to claim 1, characterized in that at the end of the shaft of the electromechanical drive of the mechanism for changing the angular position of the lounger relative to the horizontal axis, a flywheel is installed for manual control of the drive. 12. Механургический стол для массажа и мануальной терапии по п.1, отличающийся тем, что на торце вала электромеханического привода механизма поворота лежака вокруг вертикальной оси установлен маховик для ручного управления приводом.12. The mechanical table for massage and manual therapy according to claim 1, characterized in that at the end of the shaft of the electromechanical drive of the mechanism for turning the lounger around a vertical axis, a flywheel is installed for manual control of the drive. 13. Механургический стол для массажа и мануальной терапии по п.1, отличающийся тем, что система программного управления приводами включает компьютер, подключенный к энергопитанию, и контроллеры управления электромеханическими приводами. 13. The mechanical table for massage and manual therapy according to claim 1, characterized in that the software control system for the drives includes a computer connected to power supply, and controllers for controlling electromechanical drives.
RU2009115725/14A 2009-04-21 2009-04-21 Mechanurgic table for massage and manual therapy RU2391084C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009115725/14A RU2391084C1 (en) 2009-04-21 2009-04-21 Mechanurgic table for massage and manual therapy

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009115725/14A RU2391084C1 (en) 2009-04-21 2009-04-21 Mechanurgic table for massage and manual therapy

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2391084C1 true RU2391084C1 (en) 2010-06-10

Family

ID=42681405

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009115725/14A RU2391084C1 (en) 2009-04-21 2009-04-21 Mechanurgic table for massage and manual therapy

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2391084C1 (en)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2492845C1 (en) * 2012-07-12 2013-09-20 Юрий Иванович Русанов Design of vertical inclination of surgical table of yui rusanov's computed-assisted diagnostic and surgical, and resuscitation robotic system
CN103315879A (en) * 2013-07-12 2013-09-25 四川大学 Bodybuilding device achieving swinging through changing of gravity position
CN101933872B (en) * 2009-07-01 2014-01-29 广州一康医疗设备实业有限公司 Standing bed with back-lying function
RU2512959C1 (en) * 2012-12-03 2014-04-10 Общество с ограниченной ответственностью Научно-внедренческое предприятие "ОРБИТА" (ООО НВП "ОРБИТА") Mechanotherapeutic massage and gravitation spine traction apparatus
CN107307983A (en) * 2017-06-06 2017-11-03 深圳市晓控通信科技有限公司 A kind of Multifunction massage bed based on Internet of Things
CN108877442A (en) * 2018-06-14 2018-11-23 潍坊护理职业学院 A kind of cardiology department rehabilitation nursing instructional device
RU2714704C1 (en) * 2019-06-13 2020-02-19 Вадим Степанович Степанов Multifunctional structural ringing carriage
CN111407635A (en) * 2020-03-18 2020-07-14 深圳大学总医院 Lymphedema therapeutic instrument
CN112022616A (en) * 2020-09-01 2020-12-04 燕山大学 Active-passive combined lower limb rehabilitation training device
CN113081553A (en) * 2021-04-07 2021-07-09 常州市武进人民医院 Portable emergency department of convenient adjustment patient's posture is with nursing bed
RU2773794C1 (en) * 2020-07-07 2022-06-09 Сергей Александрович Пронин Simulator for stretching joints of human bones of legs and spine
CN116327503A (en) * 2023-03-29 2023-06-27 俞鑫 Nursing device for patient after operation

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101933872B (en) * 2009-07-01 2014-01-29 广州一康医疗设备实业有限公司 Standing bed with back-lying function
RU2492845C1 (en) * 2012-07-12 2013-09-20 Юрий Иванович Русанов Design of vertical inclination of surgical table of yui rusanov's computed-assisted diagnostic and surgical, and resuscitation robotic system
RU2512959C1 (en) * 2012-12-03 2014-04-10 Общество с ограниченной ответственностью Научно-внедренческое предприятие "ОРБИТА" (ООО НВП "ОРБИТА") Mechanotherapeutic massage and gravitation spine traction apparatus
CN103315879A (en) * 2013-07-12 2013-09-25 四川大学 Bodybuilding device achieving swinging through changing of gravity position
CN103315879B (en) * 2013-07-12 2015-02-25 四川大学 Bodybuilding device achieving swinging through changing of gravity position
CN107307983A (en) * 2017-06-06 2017-11-03 深圳市晓控通信科技有限公司 A kind of Multifunction massage bed based on Internet of Things
CN108877442A (en) * 2018-06-14 2018-11-23 潍坊护理职业学院 A kind of cardiology department rehabilitation nursing instructional device
RU2714704C1 (en) * 2019-06-13 2020-02-19 Вадим Степанович Степанов Multifunctional structural ringing carriage
CN111407635A (en) * 2020-03-18 2020-07-14 深圳大学总医院 Lymphedema therapeutic instrument
RU2773794C1 (en) * 2020-07-07 2022-06-09 Сергей Александрович Пронин Simulator for stretching joints of human bones of legs and spine
CN112022616A (en) * 2020-09-01 2020-12-04 燕山大学 Active-passive combined lower limb rehabilitation training device
CN112022616B (en) * 2020-09-01 2022-02-22 燕山大学 Active-passive combined lower limb rehabilitation training device
CN113081553A (en) * 2021-04-07 2021-07-09 常州市武进人民医院 Portable emergency department of convenient adjustment patient's posture is with nursing bed
CN116327503A (en) * 2023-03-29 2023-06-27 俞鑫 Nursing device for patient after operation
RU2821348C1 (en) * 2023-06-19 2024-06-21 Юрий Иванович Колягин Chiropractic table with movable three-axis force sensor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2391084C1 (en) Mechanurgic table for massage and manual therapy
CN102292060B (en) Rehabilitation exercise apparatus
EP2370042B1 (en) Method of passive mechanotherapy and exercise machine for implementation thereof
US7976446B2 (en) Exercise apparatus
RU183784U1 (en) SUPPORT SIMULATOR
WO2015019351A2 (en) Novik mehanurgichesky table or portable traction apparatus for manual therapy and massage
RU86868U1 (en) TABLE FOR MASSAGE AND MANUAL THERAPY
CN108852736A (en) Firm static rehabilitation of cervical spondylosis trains storehouse
US20140200490A1 (en) Post knee surgery physical therapy device
RU2389470C1 (en) Massaging device
RU112638U1 (en) Walking Simulator
RU2005122540A (en) METHOD FOR SOBOLEV TREATMENT AND HEALTH IMPACT ON HUMAN
KR101652056B1 (en) Spinal adjustment device
RU145871U1 (en) INVERSION TABLE FOR TREATMENT OF PATIENTS
RU103071U1 (en) SPRING EXERCISE SIMULATOR
RU109405U1 (en) APPARATUS FOR REHABILITATION AFTER INJURIES, HIP FRACTURES AND DISEASES OF THE HIP JOINT
RU111436U1 (en) LINEAR-POINT MASSAGER
RU2773794C1 (en) Simulator for stretching joints of human bones of legs and spine
WO2019177561A1 (en) Device for prophylaxis and treatment of human musculoskeletal diseases
RU209714U1 (en) BACK MASSAGE DEVICE
RU2766776C1 (en) Table for massage, manual therapy and spinal traction
RU206808U1 (en) Exercise machine - massager
RU2745729C1 (en) Exercising massaging machine
RU2176494C2 (en) Table for manual therapy
RU219998U1 (en) Knee trainer

Legal Events

Date Code Title Description
QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE

Effective date: 20110411