RU109405U1 - APPARATUS FOR REHABILITATION AFTER INJURIES, HIP FRACTURES AND DISEASES OF THE HIP JOINT - Google Patents

APPARATUS FOR REHABILITATION AFTER INJURIES, HIP FRACTURES AND DISEASES OF THE HIP JOINT Download PDF

Info

Publication number
RU109405U1
RU109405U1 RU2011118664/14U RU2011118664U RU109405U1 RU 109405 U1 RU109405 U1 RU 109405U1 RU 2011118664/14 U RU2011118664/14 U RU 2011118664/14U RU 2011118664 U RU2011118664 U RU 2011118664U RU 109405 U1 RU109405 U1 RU 109405U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hip
hip joint
movements
low
amplitude
Prior art date
Application number
RU2011118664/14U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Иванович Романенко
Original Assignee
ООО "РосИнтеллект"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ООО "РосИнтеллект" filed Critical ООО "РосИнтеллект"
Priority to RU2011118664/14U priority Critical patent/RU109405U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU109405U1 publication Critical patent/RU109405U1/en

Links

Landscapes

  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

Аппарат для реабилитации после травм, переломов бедра и заболеваний тазобедренного сустава, содержащий корпус, электронный блок управления, подставку для ноги, совершающую движения в результате работы электродвигателя, отличающийся тем, что, с целью восстановления и обеспечения полного двигательного объема в тазобедренном суставе, электродвигатель снабжен механизмом, преобразующим его вращательные движения в малоамплитудные горизонтально-поступательно-возвратные, проксимально дистальные и ротационные малоамплитудные колебательные движения, а на основании аппарата установлен компрессор, соединенный с пневмокомпрессионно-вибромассажной бедренной манжетой, в которой крепится виброэлемент. An apparatus for rehabilitation after injuries, fractures of the hip and diseases of the hip joint, comprising a body, an electronic control unit, a foot stand that moves as a result of the operation of the electric motor, characterized in that, in order to restore and ensure full motor volume in the hip joint, the electric motor is equipped with a mechanism that converts its rotational movements into low-amplitude horizontal-translational-reverse, proximal distal and rotational low-amplitude oscillatory e movements, and based on the installed machine compressor connected to the pneumatic compression Vibro-femoral cuff to which is attached vibrating element.

Description

Полезная модель относится к области медицины, конкретно к механотерапии и предназначено для укрепления мышц нижних конечностей и разработки движений в процессе реабилитации больных после перенесенных травм, переломов бедра и заболеваний тазобедренного сустава.The utility model relates to medicine, specifically to mechanotherapy, and is intended to strengthen the muscles of the lower extremities and develop movements in the process of rehabilitation of patients after injuries, hip fractures and diseases of the hip joint.

Наиболее близким является устройство для восстановления функции нижних конечностей (патент РФ №2352316, МПК А61H 1/02 (2006.01), публ. 20.04.2009 г.), содержащее основание, снабженное дополнительными двигателями, каретки с приспособлениями для фиксации конечностей, соединенные через тяги с электроприводами, двигатели которых подключены к системе управления. При этом на валах этих двигателей через рычаг закреплены подколенные валики. Двигатели электроприводов снабжены датчиками положения кареток, а каждая из кареток снабжена двумя стойками, в верхней части которых закреплены шарниры, соединенные через кронштейны с упорами для стоп.The closest is a device for restoring the function of the lower extremities (RF patent No. 2352316, IPC A61H 1/02 (2006.01), publ. 04/20/2009), containing a base equipped with additional engines, carriages with devices for fixing the limbs, connected through traction with electric motors whose motors are connected to the control system. Moreover, popliteal rollers are fixed on the shafts of these engines through the lever. Electric motors are equipped with carriage position sensors, and each of the carriages is equipped with two racks, in the upper part of which hinges are fixed, connected through brackets with stops for feet.

Однако устройство для восстановления функции нижних конечностей не способно с помощью пассивных движений, которые соответствуют параметрам нормальной ходьбы, осуществить растяжение напряженных и укороченных мышц, сухожилий и связочного аппарата тазобедренного сустава по всем векторам его движения и неспособно восстановить функциональную длину мышц и связок, а также подвижность сустава в полном объеме.However, the device for restoring the function of the lower extremities is not able, with the help of passive movements that correspond to normal walking parameters, to stretch tense and shortened muscles, tendons and ligaments of the hip joint along all its motion vectors and is unable to restore the functional length of muscles and ligaments, as well as mobility joint in full.

Цель полезной модели - восстановление и обеспечение полного двигательного объема в тазобедренном суставе по всем возможным векторам движения: приведение, отведение, сгибание, разгибание, ротация и прочие возможные векторы.The purpose of the utility model is to restore and ensure full motor volume in the hip joint along all possible motion vectors: adduction, abduction, flexion, extension, rotation and other possible vectors.

Поставленная цель достигается тем, что аппарат для реабилитации после травм, переломов бедра и заболеваний тазобедренного сустава, содержащий корпус, электронный блок управления, подставку для ноги, работающую от электродвигателя, электродвигатель снабжен механизмом, преобразующим вращательные движения в малоамплитудные горизонтально-поступательно-возвратные, проксимально дистальные, и ротационные малоамплитудные колебательные движения. На основании аппарата установлен компрессор, соединенный с пневмокомпрессионно-вибромассажной бедренной манжетой, в которой крепится виброэлемент.This goal is achieved by the fact that the apparatus for rehabilitation after injuries, hip fractures and diseases of the hip joint, comprising a body, an electronic control unit, a foot stand, powered by an electric motor, the electric motor is equipped with a mechanism that converts rotational movements into low-amplitude horizontal-translational, proximal distal and rotational low-amplitude oscillatory movements. On the base of the apparatus, a compressor is installed, connected to a pneumatic compression-vibration massage femoral cuff, in which a vibroelement is mounted.

Пневмокомпрессионно-вибромассажная бедренная манжета осуществляет виброкомпрессионный массаж на ткани бедра во время их пассивного малоамплитудного растяжения и ротационной гимнастики, осуществляемых за счет движений подставки для ноги.Pneumocompression-vibration massage femur cuff provides vibration compression massage on the thigh tissue during their passive low-amplitude stretching and rotational gymnastics, carried out due to the movements of the footrest.

Электродвигатель с механизмом, преобразующим его вращательные движения в малоамплитудные горизонтально-поступательные, возвратные и ротационные малоамплитудные колебательные движения подставки для ноги с приблизительной частотой 100 движений в минуту. Все это приводит к повышению растяжимости и эластичности мышечно-связочного аппарата бедра и тазобедренного сустава, а также усилению обменных процессов в мышечной ткани, лимфодренажному и релаксационному растягивающему эффекту. Наличие ротационного компонента также ведет к усилению обменных и регенеративных процессов в поврежденных тканях, кроме того изменение консистенции тканей, повышение их эластичности ведет к усилению оптимизации кровообращения и обменных процессов.An electric motor with a mechanism that converts its rotational movements into low-amplitude horizontal-translational, returnable and rotational low-amplitude vibrational movements of the footrest with an approximate frequency of 100 movements per minute. All this leads to increased extensibility and elasticity of the musculo-ligamentous apparatus of the thigh and hip joint, as well as increased metabolic processes in muscle tissue, lymphatic drainage and relaxation tensile effect. The presence of a rotational component also leads to an increase in metabolic and regenerative processes in damaged tissues, in addition, a change in the consistency of tissues, an increase in their elasticity leads to increased optimization of blood circulation and metabolic processes.

На фиг.1 общий вид полезной модели.Figure 1 is a General view of a utility model.

На фиг.2 позиция при увеличении двигательного объема тазобедренного сустава по вектору отведения-приведения.In Fig.2, the position with increasing motor volume of the hip joint along the lead-cast vector.

На фиг.3 позиция при увеличении объема подвижности тазобедренного сустава по вектору сгибания-разгибания.In Fig.3, the position with increasing volume of mobility of the hip joint along the flexion-extension vector.

На фиг.4 позиция при увеличении двигательного объема тазобедренного сустава по вектору приведения - отведения.In figure 4, the position with increasing motor volume of the hip joint along the vector of reduction - abduction.

Полезная модель состоит (фиг.1) из корпуса 1, установленного на основании 2, на котором крепится электродвигатель 3, соединенный с подставкой для ног 4, посредством механизма 5, преобразующего вращательное движение электродвигателя в малоамплитудные горизонтально поступательные проксимально дистальные и ротационные малоамплитудные колебательные движения. Компрессор 6, установленный на основании полезной модели соединен посредством пневмошланга 7, с пневмокомпрессионно-вибромассажной бедренной манжетой 8, снабженной виброэлементом 9. В состав полезной модели входит электронный блок управления 10, блок питания 11 и пульт управления 12.The utility model (Fig. 1) consists of a housing 1, mounted on a base 2, on which an electric motor 3 is mounted, connected to a footrest 4, by means of a mechanism 5, which converts the rotational movement of the electric motor into low-amplitude horizontal translational proximal distal and rotational low-amplitude oscillatory movements. A compressor 6 installed on the basis of a utility model is connected via a pneumatic hose 7 to a pneumatic compression-vibration femoral cuff 8 equipped with a vibration element 9. The utility model includes an electronic control unit 10, a power supply 11, and a control panel 12.

Полезная модель работает следующим образом.The utility model works as follows.

Пациенту накладывают на бедро компрессионно-вибромассажную бедренную манжету 8 и устанавливают ногу на подставку 4. Пультом 12 через электронный блоком управления 10 и блок питания 11 включают аппарат. Электродвигатель 3 начинает работу. Механизм 5 преобразует вращательные движения электродвигателя 3 в малоамплитудные горизонтально поступательные, проксимально дистальные и ротационные малоамплитудные колебательные движения подставки для ноги 4. Одновременно начинает работать компрессор 6, установленный на основании 2, он через пневмошланг 7 надувает пневмокомпрессионно-вибромассажную бедренную манжету 8, при этом начинает работать виброэлемент 9, который производит вибромассаж, они снимают неприятные болевые ощущения, вызывают расслабление мышц, сухожилий, связок. Усиливают отток отработанных жидкостей из поврежденных тканей. Пульт управления 12 и электронный блок управления 11 позволяют включать различные режимы работы механизма 5, подставки для ноги 4, компрессора 6 и виброэлемента 9.The patient is placed on the thigh with a compression-vibration femoral cuff 8 and a foot is placed on the stand 4. The remote control 12 turns on the device through the electronic control unit 10 and the power supply 11. The electric motor 3 starts to work. The mechanism 5 converts the rotational movements of the electric motor 3 into low-amplitude horizontally translational, proximal distal and rotational low-amplitude oscillatory movements of the footrest 4. At the same time, the compressor 6 installed on the base 2 starts to work, it inflates the pneumocompression-vibration massage cuff 8 through the air hose 7, and starts vibration element 9, which produces vibration massage, works, they relieve unpleasant pain, cause relaxation of muscles, tendons, ligaments. Increase the outflow of waste fluids from damaged tissues. The control panel 12 and the electronic control unit 11 allow you to include various modes of operation of the mechanism 5, supports for legs 4, compressor 6 and vibration element 9.

Существует несколько методик работы с данным аппаратом, опишем некоторые из них.There are several methods of working with this unit, we will describe some of them.

1. Методика, направленная на устранение посттравматического функционального укорочения мышц, приводящих бедро (фиг.2). Устранение посттравматической контрактуры тазобедренного сустава по вектору отведения бедра.1. The methodology aimed at eliminating the post-traumatic functional shortening of the muscles leading to the thigh (figure 2). Elimination of post-traumatic hip contracture along the hip abduction vector.

Исходное положение пациента: ноги расставлены максимально, шире плеч, до появления преднапряжения тканей бедра и тазобедренного сустава. Поврежденное бедро находится в состоянии максимального отведения, аппарат стоит сбоку от пациента со стороны больной ноги. Перед пациентом имеется устойчивая опора, на которую он опирается руками, перемещая вес тела на руки. (Опора в виде высокой кушетки) Таким образом на тазобедренный сустав и ногу оказывается минимальная нагрузка. Пациент может облокотиться туловищем на кушетку - опору, снизив нагрузку на ноги и тазобедренные суставы до минимума.Starting position of the patient: the legs are spaced as wide as possible, wider than the shoulders, until the appearance of prestressing of the tissues of the hip and hip joint. The damaged thigh is in a state of maximum abduction, the device is on the side of the patient from the side of the sore leg. Before the patient there is a stable support, on which he rests with his hands, moving the body weight to his hands. (Support in the form of a high couch) Thus, the minimum load is placed on the hip joint and leg. The patient can lean his body on the couch - support, reducing the load on his legs and hips to a minimum.

Стопа поврежденной ноги устанавливается на центр подставки для ноги, нога максимально выпрямлена в коленном суставе, сустав выключен из движения. На бедро восстанавливаемой конечности надевается пневмокомпрессионно-вибромассажная манжета.The foot of the injured leg is installed on the center of the footrest, the leg is maximally straightened in the knee joint, the joint is turned off from movement. A pneumocompression-vibration massage cuff is put on the thigh of the restored limb.

Аппарат начинает действовать. На ткани поврежденного бедра оказывается вибро-массажно-компрессионное воздействие во время пассивной гимнастики, выполняемой аппаратом, а конкретно во время совершаемых пассивных малоамплитудных приводяще-отводящих растягивающих колебательных движений бедра и пассивных малоамплитудных ротационных движений в конечности и бедре. Данная пассивная, интенсивная гимнастика (100 движений в минуту) форсировано устраняет барьер ограничение функциональной контрактуры, так как при данной пассивной гимнастике мышечно-связочный аппарат тазобедренного сустава и бедра максимально расслаблен, а значит, движение суставных поверхностей и растяжение мышечно-связочного аппарата сустава осуществляется эффективнее в несколько раз, чем при любых иных типах воздействия. Кроме того эффект обусловливается и большим количеством пассивных приводяще-отводящих малоамплитудных и ротационных малоамплитудных движений в единицу времени, что обеспечивается работой аппарата. Но во время этой интенсивной гимнастики, ткани разрабатываемого сустава и бедра: мышцы, связки, фасции, сухожилия, - находятся в состоянии повышенного напряжения. Они имеют посттравматическое укорочение, ригидность. Поэтому пациент при пассивном и интенсивном ротационном колебательном растяжении испытывает дискомфорт и неприятные незначительные болевые ощущения. Данные дискомфортные явления и проблемы с ригидными тканями бедра снимаются пневмокомпрессионно-вибромассажной бедренной манжетой. Осуществляемый вибро-компрессионный массаж выполняет разминающее, вибрационное компрессионное массажное воздействие, в результате чего усиливается растяжимость тканей, лимфодренаж поврежденных тканей.The device begins to operate. A vibro-massage-compression effect is exerted on the tissue of the injured thigh during passive gymnastics performed by the apparatus, and specifically during committed passive low-amplitude adduction-abduction tensile oscillatory movements of the thigh and passive low-amplitude rotational movements in the limb and thigh. This passive, intensive gymnastics (100 movements per minute) forcibly removes the barrier to limiting functional contracture, since with this passive gymnastics the musculo-ligamentous apparatus of the hip joint and hip are relaxed as much as possible, which means that the movement of the articular surfaces and stretching of the musculo-ligamentous apparatus of the joint are more effective several times than with any other types of exposure. In addition, the effect is also due to a large number of passive driving-diverting low-amplitude and rotational low-amplitude movements per unit time, which is ensured by the operation of the apparatus. But during this intensive gymnastics, the tissue of the joint and thigh under development: muscles, ligaments, fascia, tendons, are in a state of increased tension. They have post-traumatic shortening, rigidity. Therefore, the patient with passive and intense rotational vibrational tension experiences discomfort and unpleasant minor pain. These uncomfortable phenomena and problems with rigid tissues of the thigh are removed by pneumocompression-vibration massage femoral cuff. The performed vibration-compression massage performs a kneading, vibrational compression massage effect, as a result of which tissue extensibility and lymphatic drainage of damaged tissues are enhanced.

2. В случае устранения контрактуры тазобедренного сустава по вектору разгибания и сгибания бедра, устранения укорочения и перенапряженности мышц и связок, разгибающих бедро (фиг.3), упражнения на аппарате выполняются следующим образом.2. In the case of eliminating contracture of the hip joint along the hip extension and flexion vector, eliminating the shortening and overstrain of muscles and ligaments that extend the hip (Fig. 3), exercises on the apparatus are performed as follows.

Пациент стоит лицом к аппарату, с двух сторон от него находятся две точки опоры в виде кушеток. Больную ногу, выпрямленную, выключенную в коленном суставе, пациент ставит на центр подставки для ноги.The patient is facing the apparatus, on two sides of it are two fulcrum in the form of couches. The patient leg, straightened, turned off in the knee joint, the patient puts on the center of the footrest.

Пациент, опираясь на кушетки-опоры руками, максимально переносит тяжесть тела на руки, разгружая ноги. Больная нога, выпрямленная в колене максимально, выключенная в коленном суставе, выставляется вперед до преднапряжения тканей бедра и тазобедренного сустава. Стопа больной ноги ставится на центр подставки для ноги. Здоровая нога максимально отодвигается назад, также до преднапряжения тканей. Пневмокомпрессионно-вибромассажная бедренная манжета надевается на бедро, далее производится пассивная интенсивная малоамплитудная растягивающая ткани гимнастика, в результате чего больная нога пациента осуществляет малоампитудные сгибательно-разгибательные движения в бедре на уровне преднапряжения тканей, снимая барьер двигательного ограничения, с ротационным малоамплитудным колебательным эффектом, одновременно с этими движениями осуществляется пневмокомпрессионно-вибромассажное воздействие на ткани поврежденного бедра, что вызывает устранение контрактуры и выше перечисленные лечебные эффекты.The patient, leaning on the couch-supports with his hands, transfers the heaviness of the body to his arms as much as possible, unloading his legs. The diseased leg, straightened in the knee as much as possible, turned off in the knee joint, is set forward to prestress the tissues of the thigh and hip joint. The foot of the sore foot is placed on the center of the footrest. A healthy leg is pushed back as much as possible, also to the prestressing of tissues. A pneumatic compression and vibration femoral cuff is put on the hip, then passive intense low-amplitude stretching tissue gymnastics is performed, as a result of which the patient’s diseased leg performs low-amplitude flexion-extension movements in the thigh at the level of tissue prestressing, removing the barrier of motor restriction, with a rotational low-amplitude vibrational effect these movements carry out pneumatic compression-vibromassage effect on the tissues of the damaged thigh, th causes eliminate contractures and above listed therapeutic effects.

3. В случае необходимости растяжения мышечно-связочного аппарата, осуществляющего отведение ноги пациента (фиг.4), ноги скрещиваются максимально до преднапряжения в прорабатываемых тканях и больная нога наружной поверхностью стопы опирается на подставку для ноги. Дальнейшие эффекты работы аппарата описаны выше.3. If it is necessary to stretch the musculo-ligamentous apparatus, which leads the patient’s legs away (Fig. 4), the legs are crossed as much as possible before prestressing in the tissues being worked out and the diseased leg rests on the outside of the foot on a footrest. Further effects of the apparatus are described above.

Таким образом, предлагаемый нами аппарат, способен осуществлять пассивную гимнастику и гимнастику с облегчением, практически, по всем осям движения бедра и тазобедренного сустава, направленную на растяжение, релаксацию мышечно-связочного аппарата бедра и тазобедренного сустава. С помощью него можно производить восстановление движений в тазобедренном суставе и бедре по всем векторам движения и в полном объеме, ускоренно и эффективно устранить посттравматическую контрактуру тазобедренного сустава и контрактуру иного генеза.Thus, the apparatus we offer is capable of performing passive gymnastics and gymnastics with relief, practically, along all axes of movement of the hip and hip joint, aimed at stretching, relaxing the musculoskeletal apparatus of the thigh and hip joint. With it, it is possible to restore movements in the hip joint and hip along all motion vectors and in full, quickly and effectively eliminate post-traumatic hip joint contracture and contracture of a different genesis.

Предлагаемая полезная модель позволяет сократить сроки реабилитации, восстановить в более полном объеме функции нижних конечностей. Кроме того, предлагаемое устройство не представляет труда в обслуживании и эксплуатации и поэтому может быть использовано на базе любого стационара и при амбулаторном лечении.The proposed utility model allows to reduce the rehabilitation time and restore the functions of the lower extremities to a fuller extent. In addition, the proposed device is not difficult to maintain and operate, and therefore can be used on the basis of any hospital and in outpatient treatment.

Claims (1)

Аппарат для реабилитации после травм, переломов бедра и заболеваний тазобедренного сустава, содержащий корпус, электронный блок управления, подставку для ноги, совершающую движения в результате работы электродвигателя, отличающийся тем, что, с целью восстановления и обеспечения полного двигательного объема в тазобедренном суставе, электродвигатель снабжен механизмом, преобразующим его вращательные движения в малоамплитудные горизонтально-поступательно-возвратные, проксимально дистальные и ротационные малоамплитудные колебательные движения, а на основании аппарата установлен компрессор, соединенный с пневмокомпрессионно-вибромассажной бедренной манжетой, в которой крепится виброэлемент.
Figure 00000001
An apparatus for rehabilitation after injuries, fractures of the hip and diseases of the hip joint, comprising a body, an electronic control unit, a foot stand that moves as a result of the operation of the electric motor, characterized in that, in order to restore and ensure full motor volume in the hip joint, the electric motor is equipped with a mechanism that converts its rotational movements into low-amplitude horizontal-translational-reverse, proximal distal and rotational low-amplitude oscillatory e movements, and based on the installed machine compressor connected to the pneumatic compression Vibro-femoral cuff to which is attached vibrating element.
Figure 00000001
RU2011118664/14U 2011-05-10 2011-05-10 APPARATUS FOR REHABILITATION AFTER INJURIES, HIP FRACTURES AND DISEASES OF THE HIP JOINT RU109405U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011118664/14U RU109405U1 (en) 2011-05-10 2011-05-10 APPARATUS FOR REHABILITATION AFTER INJURIES, HIP FRACTURES AND DISEASES OF THE HIP JOINT

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011118664/14U RU109405U1 (en) 2011-05-10 2011-05-10 APPARATUS FOR REHABILITATION AFTER INJURIES, HIP FRACTURES AND DISEASES OF THE HIP JOINT

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU109405U1 true RU109405U1 (en) 2011-10-20

Family

ID=44999365

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011118664/14U RU109405U1 (en) 2011-05-10 2011-05-10 APPARATUS FOR REHABILITATION AFTER INJURIES, HIP FRACTURES AND DISEASES OF THE HIP JOINT

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU109405U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2523635C1 (en) * 2013-02-20 2014-07-20 Общество с ограниченной ответственностью "Инновационные реабилитационные технологии" Method for motion activity recovery of upper and lower extremities joints by passive motion
RU2756370C2 (en) * 2016-09-26 2021-09-29 Массато Макияма Антонио Equipment for rehabilitation of movement of upper and lower limbs

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2523635C1 (en) * 2013-02-20 2014-07-20 Общество с ограниченной ответственностью "Инновационные реабилитационные технологии" Method for motion activity recovery of upper and lower extremities joints by passive motion
RU2756370C2 (en) * 2016-09-26 2021-09-29 Массато Макияма Антонио Equipment for rehabilitation of movement of upper and lower limbs

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103006416B (en) Mechanical lower-limb rehabilitation robot walker device
RU2391084C1 (en) Mechanurgic table for massage and manual therapy
CN103417356A (en) Gait rehabilitation training robot
JP2012520699A (en) Robot motion rehabilitation device
CN111407601A (en) Lower limb rehabilitation training robot
KR101542463B1 (en) Rehabilitation machine device for knee joint
CN111317970B (en) Hemiplegia patient walking rehabilitation training device
CN110882132A (en) Rehabilitation training device for ankles
RU109405U1 (en) APPARATUS FOR REHABILITATION AFTER INJURIES, HIP FRACTURES AND DISEASES OF THE HIP JOINT
KR101477571B1 (en) The The complex device of upper limb rehabilitation exercise
RU2320165C1 (en) Apparatus for vibration-mechanical massaging of vertebral column
RU148127U1 (en) DEVICE FOR REHABILITATION OF THE KNEE AND HIP JOINT
CN215021730U (en) Rehabilitation training device and wheelchair based on bionic ankle joint
RU2331404C1 (en) Method of medical rehabilitation at posttraumatic contractures of knee and ankle joints
US11389363B2 (en) Vibrating massage table
WO2013088182A1 (en) Apparatus for spine recovery
RU179661U1 (en) The simulator to restore the functional activity of the upper and lower extremities
CN113081691A (en) Rehabilitation training device and wheelchair based on bionic ankle joint
RU96003U1 (en) APPARATUS FOR REHABILITATION AFTER INJURIES, FRACTURES OF THE BONES OF THE TISSUE AND DISEASES OF THE Ankle Joint
RU206808U1 (en) Exercise machine - massager
CN216417709U (en) Knee joint postoperative shank function recovery device
RU2647830C1 (en) Method of rehabilitation treatment of post-traumatic ankle joint contraction after fractures of shin bones
KR100499529B1 (en) A physical therapy device for legs
CN221154648U (en) Early function exercise device after knee joint replacement operation
CN214762142U (en) Department of neurology hemiplegia patient nurses exercise equipment

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20160511