RU2773794C1 - Simulator for stretching joints of human bones of legs and spine - Google Patents
Simulator for stretching joints of human bones of legs and spine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2773794C1 RU2773794C1 RU2020122403A RU2020122403A RU2773794C1 RU 2773794 C1 RU2773794 C1 RU 2773794C1 RU 2020122403 A RU2020122403 A RU 2020122403A RU 2020122403 A RU2020122403 A RU 2020122403A RU 2773794 C1 RU2773794 C1 RU 2773794C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- lounger
- legs
- spine
- human
- Prior art date
Links
- 210000001503 Joints Anatomy 0.000 title claims abstract description 13
- 210000000988 Bone and Bones Anatomy 0.000 title claims abstract description 9
- 230000036772 blood pressure Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000035485 pulse pressure Effects 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 230000036642 wellbeing Effects 0.000 abstract description 3
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 210000003041 Ligaments Anatomy 0.000 description 4
- 239000012190 activator Substances 0.000 description 4
- 230000036541 health Effects 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 4
- 230000001225 therapeutic Effects 0.000 description 4
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 4
- 210000001624 Hip Anatomy 0.000 description 3
- 210000002356 Skeleton Anatomy 0.000 description 3
- 210000003491 Skin Anatomy 0.000 description 3
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 3
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 3
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 3
- 102200067144 BRCA1 I21V Human genes 0.000 description 2
- 210000004544 DC2 Anatomy 0.000 description 2
- 210000003141 Lower Extremity Anatomy 0.000 description 2
- 210000003205 Muscles Anatomy 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000002530 ischemic preconditioning Effects 0.000 description 2
- 238000002219 manual therapy Methods 0.000 description 2
- 230000003387 muscular Effects 0.000 description 2
- 239000003638 reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000002040 relaxant effect Effects 0.000 description 2
- 210000004369 Blood Anatomy 0.000 description 1
- 210000003414 Extremities Anatomy 0.000 description 1
- 240000001340 Gmelina philippensis Species 0.000 description 1
- 102200097286 KCNH2 D16A Human genes 0.000 description 1
- 210000004705 Lumbosacral Region Anatomy 0.000 description 1
- 210000002751 Lymph Anatomy 0.000 description 1
- 206010028334 Muscle spasms Diseases 0.000 description 1
- 208000005392 Spasm Diseases 0.000 description 1
- 210000001364 Upper Extremity Anatomy 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004027 cells Anatomy 0.000 description 1
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 229940079593 drugs Drugs 0.000 description 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 1
- 239000000789 fastener Substances 0.000 description 1
- 230000002349 favourable Effects 0.000 description 1
- 238000002329 infrared spectrum Methods 0.000 description 1
- 238000002078 massotherapy Methods 0.000 description 1
- 210000002346 musculoskeletal system Anatomy 0.000 description 1
- 230000003287 optical Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organs Anatomy 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 210000001519 tissues Anatomy 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам для профилактики и реабилитации здоровья человека, в частности к устройству для гравитационного расслабления ног и позвоночника человека после спортивных нагрузок, усталости и соответствующих заболеваний.The invention relates to devices for the prevention and rehabilitation of human health, in particular to a device for gravitational relaxation of the legs and spine of a person after sports loads, fatigue and related diseases.
Известны различные приемы массажа суставов скелета человека, например, «Способ массажа Елены Мустафаевой» по патенту RU 2469695 (МПК А61Н 7/00 (2006.01).There are various techniques for massaging the joints of the human skeleton, for example, "Method of massage by Elena Mustafayeva" according to patent RU 2469695 (IPC
Массаж позволяет увеличивать межпозвонковое пространство, снимает мышечный спазм, улучшает крово- и лимфоток, за счет чего начинается процесс регенерации тканей суставов. И в конце лечебного курса наблюдается значительное улучшение здоровья человека по различным признакам состояния его скелета.Massage allows you to increase the intervertebral space, relieves muscle spasm, improves blood and lymph flow, due to which the process of regeneration of joint tissues begins. And at the end of the treatment course, there is a significant improvement in human health according to various signs of the state of his skeleton.
Ручной массаж является самым эффективным приемом массажа, но требует значительных затрат энергии массажиста, большого количества массажистов, что ограничивает ему доступность в мануальной терапии.Manual massage is the most effective massage technique, but it requires a significant amount of masseur's energy, a large number of massage therapists, which limits its availability in manual therapy.
Известно применение механических массажеров, например, по патентам РФ № 2026051 (МПК А61Н 15/00 (1995.01), № 1801459 (МПК А61Н 15/00: A61N 2/08) с роликами, а пациент при этом лежит на специальном столе. Однако воспроизведение ручного массажа приводит к усложнению механических массажеров, их дороговизне, трудностям эксплуатации и не возможности широкого применения населением.It is known to use mechanical massagers, for example, according to RF patents No. 2026051 (MPK A61N 15/00 (1995.01), No. 1801459 (MPK A61N 15/00:
Для повышения качества массажа в массажные установки дополнительно вводят гидравлические, магнитные, электромагнитные, паровые и другие устройства, которые из-за их сложности и дороговизны препятствуют широкому применению массажных установок.To improve the quality of massage, hydraulic, magnetic, electromagnetic, steam and other devices are additionally introduced into massage units, which, due to their complexity and high cost, prevent the widespread use of massage units.
Так, например, известно многофункциональное кресло по патенту РФ №149644 (МПК А47С 1/00 (2006.01), А61Н 1/02 (2006.01), предназначенное для профилактики заболеваний позвоночника у людей, сидящих долгое время на работе, а также в быту и в лечебницах.So, for example, a multifunctional chair is known according to the patent of the Russian Federation No. 149644 (MPK A47C 1/00 (2006.01), A61N 1/02 (2006.01), intended for the prevention of diseases of the spine in people who sit for a long time at work, as well as at home and in hospitals.
Кресло содержит сиденье, спинку, узел расслабления и вытягивания позвоночника с механизмом подъема и приспособление для фиксации механизм изменения положения тела, а также массажеры. Узел расслабления и вытягивания позвоночника имеет компрессор с переключателем и распределительным элементом и механизмы углового поворота и подъема спинки. Распределительный элемент выполнен в виде полого цилиндра с закрепленным на одном его конце рычагом, установленного с возможностью поворота на внешней торцевой стороне сиденья и соединенного через гибкий трубопровод с компрессором. Механизм поворота спинки выполнен в виде гидропривода углового поворота спинки, имеющего коаксиально расположенные дугообразные трубы, а механизм подъема выполнен в виде гидропривода, имеющего трубы, соединенные с полым цилиндром распределительного элемента. Приспособление для фиксации тела человека выполнено в виде направляющих, жестко прикрепленных к задней стороне спинки, и подмышечных пневмозахватов с застежками, прикрепленных через кронштейны к цилиндру, установленному с возможностью перемещения по направляющим и фиксации на них с помощью винта.The chair contains a seat, a backrest, a unit for relaxing and stretching the spine with a lifting mechanism and a device for fixing the mechanism for changing the position of the body, as well as massagers. The spine relaxation and stretching unit has a compressor with a switch and a distribution element, as well as mechanisms for angular rotation and back lifting. The distributing element is made in the form of a hollow cylinder with a lever fixed at one of its ends, rotatably mounted on the outer end side of the seat and connected through a flexible pipeline to the compressor. The backrest rotation mechanism is made in the form of a hydraulic drive for the angular rotation of the backrest, having coaxially arranged arcuate pipes, and the lifting mechanism is made in the form of a hydraulic drive, having pipes connected to the hollow cylinder of the distributing element. The device for fixing the human body is made in the form of guides rigidly attached to the rear side of the backrest, and axillary pneumatic grips with fasteners attached through brackets to a cylinder mounted with the possibility of moving along the guides and fixing on them with a screw.
Недостатком известного кресла по патенту РФ № 2470565 является сложность конструкции, необходимость длительного применения и воздействие только на позвоночник в сидячем положении человека.The disadvantage of the known chair according to the patent of the Russian Federation No. 2470565 is the complexity of the design, the need for long-term use and the impact only on the spine in a sitting position of a person.
Известен также массажно-гимнастический стол для лечебных процедур мышц спины и заданного участка позвоночника при самостоятельном дозировании нагрузки пациентом по патенту РФ № 2171612 (МПК А61Н 7/00 (2000.01) А63В 21/00 (2000.01), А47В 9/00 (2000.01). Стол содержит раму из двух шарнирно соединенных полурам с возможностью их складывания, столешницу и механизм для воздействия массажно-гимнастическим инструментом, выполненным в виде ролика с набором колец. При этом механизм для массажа спины выполнен в виде Г-образной опоры, одним концом шарнирно закрепленной на полураме, второй конец опоры выходит в зазор между полурамами. Горизонтальная часть опоры соединена с домкратом, который основанием соединен с кронштейном. Массажно-гимнастический инструмент расположен на вертикальной части опоры. Столешница имеет направляющие, расположенные вдоль нее, подголовник выполнен в виде каретки, имеющей выемку для головы пациента, и ролики, взаимодействующие с направляющими. Стол имеет устройство для определения высоты подъема массажно-гимнастического инструмента и средства определения нагрузки на пациента.Also known is a massage and gymnastic table for medical procedures of the muscles of the back and a given section of the spine with self-dosing of the load by the patient according to the patent of the Russian Federation No. The table contains a frame of two pivotally connected half-frames with the possibility of their folding, a tabletop and a mechanism for the action of a massage and gymnastic instrument made in the form of a roller with a set of rings. semi-frame, the second end of the support goes into the gap between the semi-frames.The horizontal part of the support is connected to the jack, which is connected to the bracket by the base. for the patient's head, and rollers interacting with the guides.The table has a device for determining the lifting height of the massage and gymnastic instrument and means for determining the load on the patient.
Недостаток известного массажно-гимнастического стола по патенту РФ № 2171612 заключается в сложности его устройства, сложности регулировок его составных частей, а также ограниченность воздействия только на спину человека.The disadvantage of the well-known massage and gymnastic table according to the patent of the Russian Federation No. 2171612 lies in the complexity of its device, the complexity of adjusting its components, as well as the limited impact only on the back of a person.
Известен и лечебный массажно-гимнастический стол по патенту РФ № 2244503 (МПК А47В 37/00 (2000.01), А61Н 7/00 (2000.01), А61Н 37/00 (2000.01), А63В 21/04 (2000.01) для массажных, мануальных и лечебных процедур на коже, мышечном корсете позвоночника и на позвоночнике. Стол содержит раму, столешницу с проемом, опору для домкрата с траверсой, в которой установлен массажно-гимнастический инструмент в виде горизонтального свободно вращающегося валика, расположенного над траверсой, состоящего из набора колец разной конфигурации и имеющего возможность управляемого вертикального перемещения относительно столешницы. Стол также снабжен лечебными блоками магнитотерапии, КВЧ-терапии и электромагнитного излучения оптического диапазона (например, красный спектр и ИК-спектр излучений), при этом каждый из блоков сопряжен с источником питания, программатором, таймером и коммутирующим устройством, образующими в целом аппаратный комплекс физиотерапевтического воздействия. Стол снабжен и держателем аппаратного комплекса физиотерапевтического воздействия и прокладкой с лекарственными веществами для нанесения их на кожу в области мышечного корсета позвоночника, которая снабжена фиксаторами положения на участках кожи у позвоночника в виде ремней с замками.Also known is a therapeutic massage and gymnastic table according to the patent of the Russian Federation No. medical procedures on the skin, muscular corset of the spine and on the spine.The table contains a frame, a tabletop with an opening, a support for a jack with a traverse, in which a massage and gymnastic instrument is installed in the form of a horizontal freely rotating roller located above the traverse, consisting of a set of rings of various configurations and having the possibility of controlled vertical movement relative to the tabletop.The table is also equipped with treatment blocks of magnetotherapy, EHF therapy and electromagnetic radiation of the optical range (for example, red spectrum and IR spectrum of radiation), while each of the blocks is associated with a power source, a programmer, a timer and a switching device, forming as a whole a hardware complex of physiotherapeutic effects. a complex of physiotherapeutic effects and a pad with medicinal substances for applying them to the skin in the area of \u200b\u200bthe muscular corset of the spine, which is equipped with position locks on the skin areas near the spine in the form of belts with locks.
Недостатком известного лечебного массажно-гимнастического стола по патенту РФ № 2244503 является сложность и громоздкость его конструкции, сложность в управлении его работой и не возможность его автономного применения населением, в том числе с лекарственными средствами, применяемыми только по назначению специалиста.The disadvantage of the well-known therapeutic massage and gymnastic table according to the patent of the Russian Federation No. 2244503 is the complexity and bulkiness of its design, the difficulty in managing its work and the impossibility of its autonomous use by the population, including with drugs used only as directed by a specialist.
Известен стол для массажа и мануальной терапии для лечения и профилактики заболеваний опорно-двигательного аппарата, позвонков, межпозвоночных суставов и дисков поясничного отдела позвоночника по патенту № 2275894 (МПК A61G 13/00 (2006.01), A61G 13/04 (2006.01). Стол содержит основание с неподвижными опорами, ложе из верхнего и нижнего каркасов и привод подъема-опускания ложа с механизмом «винт-гайка», а гайка шарнирно соединена с основанием. Верхний каркас ложи образован из головной, тазобедренной и ножной секций. Нижний каркас шарнирно соединен с основанием двумя парами стоек. Продольная тяга каркасов шарнирно соединена с рычагами. Рычаги установлены на соответствующих парах стоек. На продольной тяге закреплена дополнительная опора на колесах. Оси колес размещены в поперечной плоскости, которая проходит через центр тяжести стола, и выполнены с возможностью опускаться до плоскости, которая проходит через нижние концы неподвижных опор. Привод подъема-опускания ложа снабжен мотор-редуктором. Мотор-редуктор кинематически связан с механизмом «винт-гайка». Винт шарнирно соединен с продольной тягой. Секции верхнего каркаса соединены между собой шарнирно, снабжены фиксаторами угла наклона и вырезом для лица пациента. Одни концы фиксаторов шарнирно связаны с нижним каркасом, а другие концы - шарнирно с соответствующей секцией верхнего каркаса. На нижнем каркасе закреплены шарниры между головной и тазобедренной секциями и направляющие. На направляющих установлена ножная секция, фиксаторы угла наклона головной и тазобедренной секций выполнены в виде блокируемых газовых пружин, а фиксатор ножной секции - в виде механизма самозаклинивания.Known table for massage and manual therapy for the treatment and prevention of diseases of the musculoskeletal system, vertebrae, intervertebral joints and discs of the lumbar spine according to patent No. 2275894 (IPC A61G 13/00 (2006.01), A61G 13/04 (2006.01). a base with fixed supports, a bed from the upper and lower frames and a drive for raising and lowering the bed with a “screw-nut” mechanism, and the nut is pivotally connected to the base.The upper frame of the box is formed from the head, hip and leg sections.The lower frame is pivotally connected to the base two pairs of racks.The longitudinal rod of the frames is pivotally connected to the levers.The levers are mounted on the corresponding pairs of racks.An additional support on the wheels is fixed on the longitudinal rod.The axes of the wheels are placed in a transverse plane that passes through the center of gravity of the table, and are made with the ability to lower to the plane, which passes through the lower ends of the fixed supports. orom. The motor-reducer is kinematically connected to the "screw-nut" mechanism. The screw is pivotally connected to the longitudinal rod. Sections of the upper frame are hinged to each other, equipped with tilt angle locks and a cutout for the patient's face. One ends of the retainers are pivotally connected to the lower frame, and the other ends are pivotally connected to the corresponding section of the upper frame. Hinges between the head and hip sections and guides are fixed on the lower frame. The leg section is mounted on the guides, the head and hip sections tilt angle locks are made in the form of lockable gas springs, and the leg section lock is in the form of a self-jamming mechanism.
Недостатком известного стола по патенту РФ № 2275894 является его конструктивная сложность и не возможность индивидуального применения населением.The disadvantage of the known table according to the patent of the Russian Federation No. 2275894 is its structural complexity and the impossibility of individual use by the population.
Близким к заявляемому активатору-тренажеру является известная механо-терапевтическая установка для ручного и механического массажа и гравитационного вытяжения соединений различных отделов позвоночника и суставов конечностей, а также для вибромеханического массажа околопозвоночных мышц и связок по патенту РФ № 2512959 (МПК А61Н 1/02 (2006.01). Установка содержит массивную станину; стол, снабженный горизонтальной осью, жестко соединенной с ним, а шарнирно - со станиной; кушетку, размещенную на столе; узел наклона стола, содержащий электропривод, закрепленный на станине и кинематически связанный через редуктор с горизонтальной осью стола; массажный узел с роликами-массажерами; узел перемещения роликов-массажеров с электроприводом; узел прижатия роликов-массажеров; датчик силы вытяжения; тепловые элементы; элементы фиксации пациента с гибкими связями; блок программного управления, выходы которого подключены к электроприводу узла наклона стола, электроприводу узла перемещения роликов-массажеров и тепловым элементам. Датчик угла наклона стола выполнен в виде элемента Холла, полупроводниковый преобразователь которого закреплен на корпусе, а постоянный магнит - на валу электропривода узла наклона стола. Датчик силы давления стоп выполнен в виде тензодатчика, размещенного на вертикальной платформе, прикрепленной к ножной части стола. Ограничитель перемещений роликов-массажеров выполнен на основе кронштейна, жестко соединенного с узлом перемещения, и двух сигнализаторов крайнего положения. Выносной пульт управления соединен с блоком программного управления. Кушетка выполнена многосекционной, каждая секция снабжена роликами, обеспечивающими возможность перемещения секций по направляющим, прикрепленным к верхней поверхности стола и фиксаторами положения секций, в одной из секций кушетки выполнена продольная прямоугольная прорезь, соответствующая расположению позвоночника пациента на кушетке. Узел перемещения роликов-массажеров имеет горизонтальную раму, выполненную с возможностью перемещения на роликах по направляющим, прикрепленным к нижней поверхности стола и имеющим С-образное сечение, наклонную раму, одна сторона которой шарнирно соединена с горизонтальной рамой, а другая - шарнирно с массажным узлом, и зубчатый ремень, установленный на двух роликах и обеспечивающий гибкую кинематическую связь между электроприводом узла перемещения роликов-массажеров и горизонтальной рамой. Узел прижатия роликов-массажеров имеет язычок и гайку, приваренные соответственно к наклонной и горизонтальной рамам узла перемещения роликов-массажеров, вилку, резьбовой участок которой находится в зацеплении с резьбой гайки, и выполненную с возможностью взаимодействия с язычком, и нажимной вал, выполненный с возможностью зацепления с вилкой и снабженный возвратной пружиной и рукояткой. Датчик силы вытяжения выполнен в виде тензодатчика, размещенного на вертикальной платформе, прикрепленной к головной части стола. Сигнализаторы крайнего положения выполнены с возможностью регулировки их положения вдоль стола, а входы блока программного управления соединены с выходами датчиков угла наклона, силы вытяжения и силы давления стоп и двух сигнализаторов крайнего положения.Close to the claimed activator-simulator is a well-known mechano-therapeutic installation for manual and mechanical massage and gravitational traction of the joints of various parts of the spine and joints of the extremities, as well as for vibromechanical massage of the paravertebral muscles and ligaments according to the patent of the Russian Federation No. 2512959 (MPK A61N 1/02 (2006.01 The installation contains a massive frame, a table equipped with a horizontal axis rigidly connected to it, and pivotally connected to the frame, a couch placed on the table, a table tilt unit containing an electric drive fixed on the frame and kinematically connected through a gearbox with the horizontal axis of the table; massage unit with roller massagers; unit for movement of roller massagers with an electric drive; unit for pressing the roller massagers; traction force sensor; thermal elements; patient fixation elements with flexible connections; program control unit, the outputs of which are connected to the electric drive of the table tilt unit, the electric drive of the unit moving rollers-massage erov and thermal elements. The table tilt angle sensor is made in the form of a Hall element, the semiconductor converter of which is fixed on the housing, and the permanent magnet is fixed on the electric drive shaft of the table tilt unit. The foot pressure force sensor is made in the form of a load cell placed on a vertical platform attached to the foot part of the table. The movement limiter of massage rollers is made on the basis of a bracket rigidly connected to the movement unit and two extreme position signaling devices. The remote control panel is connected to the program control unit. The couch is multi-sectional, each section is equipped with rollers that allow the sections to move along the guides attached to the upper surface of the table and the position locks of the sections, in one of the sections of the couch there is a longitudinal rectangular slot corresponding to the location of the patient's spine on the couch. The node for moving massage rollers has a horizontal frame, made with the possibility of moving on rollers along guides attached to the lower surface of the table and having a C-shaped section, an inclined frame, one side of which is pivotally connected to the horizontal frame, and the other is pivotally connected to the massage unit, and a toothed belt mounted on two rollers and providing a flexible kinematic connection between the electric drive of the massaging roller movement unit and the horizontal frame. The roller massager pressing unit has a tongue and a nut welded respectively to the inclined and horizontal frames of the roller massager movement unit, a fork, the threaded section of which is engaged with the thread of the nut and configured to interact with the tongue, and a pressure shaft configured to engagement with a fork and equipped with a return spring and a handle. The traction force sensor is made in the form of a strain gauge placed on a vertical platform attached to the head of the table. The extreme position signaling devices are made with the possibility of adjusting their position along the table, and the inputs of the program control unit are connected to the outputs of the sensors for the angle of inclination, traction force and stop pressure force and two extreme position signaling devices.
Недостатком известной механотерапевтической установки по патенту РФ №2512959 является ее уникальность, сложность, необходимость управления высококвалифицированным специалистом, не возможность автономного применения населением.The disadvantage of the well-known mechanotherapeutic installation according to the patent of the Russian Federation No. 2512959 is its uniqueness, complexity, the need to manage a highly qualified specialist, and the impossibility of autonomous use by the population.
Наиболее близким к заявляемому активатору-тренажеру по совокупности существенных признаков и принятому за прототип, является известный механургический стол для массажного и мануального воздействия на суставные сочленения костного скелета человека, в том числе позвоночника (шейного, грудного и поясничного), грудной клетки, верхних и нижних конечностей, для массажа тела и других органов пациента, для разгрузки и вытяжения позвоночника собственным весом пациента по патенту РФ № 2391084 (МПК А61Н 1/02 (2006.01), A61G 7/015 (2006.01). Стол содержит основание, лежак, соединенный с основанием, средства крепления пациента к лежаку, механизмы вертикального подъема лежака, изменения его углового положения относительно горизонтальной оси, поворота лежака вокруг вертикальной оси и устройство для циклического сжимающего и расслабляющего воздействия на тело пациента. Устройство соединения лежака с основанием состоит из стоек, вертикально закрепленных на основании, и каретки, шарнирно соединенной с лежаком и вертикально перемещающейся вместе с лежаком по стойкам. На лежаке установлено ложе для головы, с устройством, обеспечивающем его горизонтальное и вертикальное перемещение. Средства крепления пациента к лежаку состоят из узлов крепления рук и ног, причем элементы крепления ног выполнены в виде закрепленных на лежаке двух ботинок со шнуровками, а элементы фиксации кистей рук выполнен в виде перчаток со шнуровками, при этом перчатки имеют форму сжатых кистей и жестко охватывают трубку. Механизм вертикального подъема лежака содержит пару «винт-гайка», винт закреплен на основании с возможностью вращения электромеханическим приводом, а «гайка» закреплена на каретке. Механизм изменения углового положения лежака относительно горизонтальной оси содержит зубчатый сектор, жестко закрепленный на нижней стороне лежака и находящийся в зацеплении с зубчатой шестерней, закрепленной на каретке с возможностью вращения электромеханическим приводом. Механизм поворота лежака вокруг вертикальной оси имеет опорный подшипник, на его обойме, закрепленной на нижней стороне лежака, установлено зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с зубчатой шестерней, расположенной на валу электропривода. Все электроприводы сопряжены с автономной системой их программного компьютерного управления.The closest to the claimed activator-simulator in terms of essential features and taken as a prototype is a well-known mechanurgical table for massage and manual effects on the articular joints of the human bone skeleton, including the spine (cervical, thoracic and lumbar), chest, upper and lower limbs, for massaging the body and other organs of the patient, for unloading and stretching the spine with the patient's own weight according to the patent of the Russian Federation No. , means of fastening the patient to the bed, mechanisms for vertical lifting of the bed, changing its angular position relative to the horizontal axis, turning the bed around the vertical axis and a device for cyclic compressive and relaxing effects on the patient's body. , and a carriage pivotally connected to l hedgehog and vertically moving along with the sunbed on the racks. A bed for the head is installed on the lounger, with a device that ensures its horizontal and vertical movement. Means for fastening the patient to the bed consist of attachment points for arms and legs, and the leg fastening elements are made in the form of two shoes with lacing fixed on the bed, and the elements for fixing the hands are made in the form of gloves with laces, while the gloves are in the form of compressed brushes and rigidly cover handset. The mechanism for vertical lifting of the lounger contains a pair of "screw-nut", the screw is fixed on the base with the possibility of rotation by an electromechanical drive, and the "nut" is fixed on the carriage. The mechanism for changing the angular position of the lounger relative to the horizontal axis contains a gear sector, rigidly fixed on the lower side of the lounger and engaged with a gear mounted on the carriage with the possibility of rotation by an electromechanical drive. The mechanism for turning the lounger around the vertical axis has a support bearing, on its holder, fixed on the lower side of the lounger, a gear wheel is installed, which is engaged with a gear located on the electric drive shaft. All electric drives are interfaced with an autonomous system of their software computer control.
Недостатком известного механургического стола по патенту РФ №2391084 является его высокая сложность и стоимость, иллюстрируемая, например, схемой энергопитания стола, содержащей ПЭВМ, три контроллера, три привода механизмов изменения положения ложа для человека с тремя датчиками.The disadvantage of the well-known mechanurgical table according to the patent of the Russian Federation No. 2391084 is its high complexity and cost, illustrated, for example, by a power supply circuit of the table containing a PC, three controllers, three drives of mechanisms for changing the position of the bed for a person with three sensors.
Другие недостатки стола - не возможность максимального воздействия на связки костей нижних конечностей и позвоночника человека под его собственным весом при только частичных наклонах лежака, без вертикальной его установки, а также необходимость управления столом только высоко квалифицированным специалистом в медицинском учреждении, то есть невозможность автономного применения населением.Other disadvantages of the table are the impossibility of maximum impact on the ligaments of the bones of the lower extremities and the spine of a person under his own weight with only partial tilts of the lounger, without its vertical installation, as well as the need to control the table only by a highly qualified specialist in a medical institution, that is, the impossibility of autonomous use by the population .
Целью настоящего изобретения является создание простого бюджетного активатора-тренажера для растяжения соединений костей ног и позвоночника человека, доступного по стоимости широкому населению.The purpose of the present invention is to create a simple budgetary activator-simulator for stretching the joints of the bones of the legs and spine of a person, affordable to the general population.
Технической задачей настоящего изобретения является обеспечение гравитационного воздействия для полного или частичного растяжения соединений костей ног и позвоночника человека только его собственным весом.The technical objective of the present invention is to provide a gravitational effect for complete or partial stretching of the joints of the bones of the legs and spine of a person only by his own weight.
Поставленная задача решается тем, что активатор-тренажер содержит вертикальную раму из стоек, лежак, шарнирно соединенный с поднимающей его кареткой, узел крепления ног человека, подголовник, электромеханический привод на раме, включающий мотор-редуктор с подъемным механизмом винт-гайка для изменения положения лежака, пульт управления, отличающийся тем, что стойки рамы снабжены винтовыми фиксирующими распорками к потолку и узлами крепления к стене помещения, соединены спортивной перекладиной, лежак снабжен опорами, шарнирно соединенными с рамой, каретка снабжена полозьями, смонтированными в направляющих стоек рамы, пульт управления соединен с контролером сердечного пульса и артериального давления крови человека с задаваемыми в нем критическими значениями, контроллер соединен с датчиком на руку человека артериального давления и сердечного пульса для автоматического возврата по их критическим значениям лежака из наклонного положения в горизонтальное.The problem is solved by the fact that the activator-simulator contains a vertical frame of racks, a lounger pivotally connected to a carriage that raises it, an attachment point for human legs, a headrest, an electromechanical drive on the frame, including a gear motor with a screw-nut lifting mechanism for changing the position of the lounger , control panel, characterized in that the frame racks are equipped with screw fixing struts to the ceiling and attachment points to the wall of the room, connected by a sports crossbar, the lounger is equipped with supports pivotally connected to the frame, the carriage is equipped with skids mounted in the guide racks of the frame, the control panel is connected to controller of a person's heart rate and blood pressure with critical values specified in it, the controller is connected to a sensor on a person's arm of blood pressure and heart pulse for automatic return of the bed from an inclined position to a horizontal position according to their critical values.
Достигаемый технический результат состоит в создании простого бюджетного активатора-тренажера, обеспечивающего регулируемое по силе растяжение соединений ног и позвоночника человека от минимального до максимального от веса человека с контролем его самочувствия по сердечному пульсу и артериальному давлению крови с задаваемыми уровнями их критических значений и автоматического по этим сигналам возврата лежака из терапевтического наклонного положения в горизонтальное.The achieved technical result consists in the creation of a simple budgetary activator-simulator that provides force-controlled stretching of the joints of the legs and spine of a person from minimum to maximum from a person's weight with control of his well-being by heart pulse and blood pressure with preset levels of their critical values and automatic according to these signals to return the bed from the therapy reclined position to the horizontal position.
Сущность изобретения активатора-тренажера иллюстрируется чертежами на фиг. 1, и на фиг 2. На фиг. 1 приведены виды сбоку, спереди и сверху на активатор-тренажер при его исходном положении, показаны размеры его составных частей и обозначены: 1 - рама, 2 - каретка, 3 - мотор-редуктор электромеханического привода, 4 - распорки для фиксации рамы к потолку, 5 - узлы крепления рамы к стене помещения, 6 - ложе для головы, 7 - пульт управления, 8 - контроллер пульса и артериального давления человека с датчиком на руку человека, 9 - лежак, 10 - перекладина спортивная (турник), 11 - узел крепления ног человека.The essence of the invention of the activator-simulator is illustrated by the drawings in Fig. 1 and FIG. 2. FIG. 1 shows side, front and top views of the activator-simulator in its initial position, shows the dimensions of its components and indicated: 1 - frame, 2 - carriage, 3 - motor-reducer of the electromechanical drive, 4 - spacers for fixing the frame to the ceiling, 5 - attachment points of the frame to the wall of the room, 6 - bed for the head, 7 - control panel, 8 - human heart rate and blood pressure controller with a sensor on the human hand, 9 - lounger, 10 - sports bar (horizontal bar), 11 - attachment point human legs.
На фиг. 2 приведены те же виды активатора-тренажера, но при поднятом, вертикальном положении лежака при максимальном терапевтическом воздействии на человека.In FIG. 2 shows the same types of activator-simulator, but with a raised, vertical position of the lounger with a maximum therapeutic effect on a person.
Активатор-тренажер используется следующим образом:The activator simulator is used as follows:
- включают электропитание и подготавливают активатор-тренажер к работе;- turn on the power supply and prepare the activator-simulator for work;
- в контроллере задают критические значения пульса и артериального давления для конкретного человека по состоянию его здоровью и терапевтическим показаниям;- in the controller, critical values of pulse and blood pressure are set for a particular person according to his state of health and therapeutic indications;
- человек ложится на лежак при исходном горизонтальном его положении, закрепляет свои ноги в узле их крепления, надевает на левую руку браслет с датчиком артериального давления и сердечного пульса;- a person lies down on a sunbed with its initial horizontal position, fixes his legs in their attachment point, puts on a bracelet with a blood pressure and heart rate sensor on his left hand;
- с помощью пульта управления человек задает приемлемый ему уровень наклона и подъема лежака; в таком положении за счет силы тяжести тела человека соединения костей ног и позвоночника растягиваются пропорционально углу наклона лежака относительно горизонта; время гравитационной терапии на активаторе-тренажере определяется самочувствием человека;- using the control panel, a person sets an acceptable level of inclination and lifting of the lounger; in this position, due to the gravity of the human body, the joints of the bones of the legs and spine are stretched in proportion to the angle of inclination of the lounger relative to the horizon; the time of gravitational therapy on the activator-simulator is determined by the person's well-being;
- по истечению благоприятного времени терапии человек самостоятельно опускает лежак и переводит его в горизонтальное положение, освобождает ноги, сходит с лежака, переводит его в вертикальное нерабочее компактное положение и выключает электропитание до следующего применения.- after the expiration of the favorable therapy time, the person independently lowers the lounger and transfers it to a horizontal position, releases his legs, gets off the lounger, transfers it to a vertical non-working compact position and turns off the power supply until the next use.
Автоматическое опускание лежака возможно при ухудшении самочувствия человека по уровням артериального давления и сердечного пульса, сопоставляемых с задаваемыми критическими в пульте управления и отслеживаемых в контроллере с помощью датчика в браслете, надеваемом на левую руку человека. При превышении уровней критических значений контролер подает в пульт управления активатором сигнал для возвращения лежака из наклонного в исходное горизонтальное положение.Automatic lowering of the lounger is possible when a person's health deteriorates in terms of blood pressure and heart rate levels, compared with the critical ones set in the control panel and monitored in the controller using a sensor in a bracelet worn on the person's left hand. When the levels of critical values are exceeded, the controller sends a signal to the control panel of the activator to return the lounger from the inclined to its original horizontal position.
Для растяжения связок рук при вертикальном положении лежака используется спортивная перекладина (турник), закрепленная на вершине рамы активатора.To stretch the ligaments of the hands in the vertical position of the lounger, a sports crossbar (horizontal bar) is used, fixed on the top of the activator frame.
Простота активатора-тренажера, невысокая стоимость, воздействие регулируемой силой до полного веса тела человека на связки костей ног и позвоночника, гарантированное предотвращение негативного воздействия от него на человека будут способствовать широкому применению активатора населением на дому.The simplicity of the activator-simulator, low cost, the impact of an adjustable force up to the full weight of a person’s body on the ligaments of the bones of the legs and spine, the guaranteed prevention of its negative impact on a person will contribute to the widespread use of the activator by the population at home.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2773794C1 true RU2773794C1 (en) | 2022-06-09 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2794817C1 (en) * | 2022-07-13 | 2023-04-25 | Андрей Геннадьевич Ахметханов | Atlas correction method and device for its implementation |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4534555A (en) * | 1982-02-17 | 1985-08-13 | Mcgowen Wayne H | Therapeutic device for a human body |
| US5718660A (en) * | 1996-11-18 | 1998-02-17 | Jin Chen Chuang | Exerciser for straightening spinal column |
| WO1999004735A1 (en) * | 1997-07-22 | 1999-02-04 | Kozo Sumiya | Bed for suspending/holding inverted subject for automatic mechanotherapy |
| RU2251400C2 (en) * | 2003-05-29 | 2005-05-10 | Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации | Device for extension of spinal column |
| RU2314082C2 (en) * | 2005-09-12 | 2008-01-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный ракетный центр "КБ им. акад. В.П. Макеева" | Assembly for extension of patient's body |
| US20090054216A1 (en) * | 2007-08-21 | 2009-02-26 | Teeter Roger C | Tilting inversion exerciser having infrared ray generating device |
| RU2391084C1 (en) * | 2009-04-21 | 2010-06-10 | Петр Иванович Толкачев | Mechanurgic table for massage and manual therapy |
| RU105163U1 (en) * | 2010-12-22 | 2011-06-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" ГОУ ВПО "ЮУрГУ" | DEVICE FOR EXTRACTION AND MASSAGE OF THE SPINE |
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4534555A (en) * | 1982-02-17 | 1985-08-13 | Mcgowen Wayne H | Therapeutic device for a human body |
| US5718660A (en) * | 1996-11-18 | 1998-02-17 | Jin Chen Chuang | Exerciser for straightening spinal column |
| WO1999004735A1 (en) * | 1997-07-22 | 1999-02-04 | Kozo Sumiya | Bed for suspending/holding inverted subject for automatic mechanotherapy |
| RU2251400C2 (en) * | 2003-05-29 | 2005-05-10 | Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации | Device for extension of spinal column |
| RU2314082C2 (en) * | 2005-09-12 | 2008-01-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный ракетный центр "КБ им. акад. В.П. Макеева" | Assembly for extension of patient's body |
| US20090054216A1 (en) * | 2007-08-21 | 2009-02-26 | Teeter Roger C | Tilting inversion exerciser having infrared ray generating device |
| RU2391084C1 (en) * | 2009-04-21 | 2010-06-10 | Петр Иванович Толкачев | Mechanurgic table for massage and manual therapy |
| RU105163U1 (en) * | 2010-12-22 | 2011-06-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" ГОУ ВПО "ЮУрГУ" | DEVICE FOR EXTRACTION AND MASSAGE OF THE SPINE |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2807564C1 (en) * | 2022-07-06 | 2023-11-16 | Георгий Артурович Гудиев | Electromechanical spinal traction apparatus |
| RU2794817C1 (en) * | 2022-07-13 | 2023-04-25 | Андрей Геннадьевич Ахметханов | Atlas correction method and device for its implementation |
| RU2821348C1 (en) * | 2023-06-19 | 2024-06-21 | Юрий Иванович Колягин | Chiropractic table with movable three-axis force sensor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5259629B2 (en) | Training equipment for the disabled | |
| RU2391084C1 (en) | Mechanurgic table for massage and manual therapy | |
| US10912702B2 (en) | Method of passive mechanotherapy and exercise machine for implementation thereof | |
| KR101415105B1 (en) | Machine for exercising and medical treating for whole body by bending body right and left | |
| KR101875038B1 (en) | Three-dimensional spine correction exercise device | |
| US10130835B1 (en) | Three exercise combination device to alleviate sciatica and low back pain | |
| RU2355372C2 (en) | Vertebral degeneration and deformity prevention and treatment effectiveness increase method and related aparatus | |
| RU2389470C1 (en) | Massaging device | |
| WO2015019351A2 (en) | Novik mehanurgichesky table or portable traction apparatus for manual therapy and massage | |
| RU2548507C1 (en) | Method of restoring muscular corset of cervical spine and device for its realisation | |
| JP2001212163A (en) | Special traction treatment device | |
| RU2773794C1 (en) | Simulator for stretching joints of human bones of legs and spine | |
| RU2275894C1 (en) | Table for doing massage and manual therapy | |
| WO2020250092A1 (en) | Infrared ray equipment for robotic rehabilitation on a treadmill, having flexible pelvic attachment | |
| KR102079425B1 (en) | Device for Pelvic Limb Blood Flow | |
| RU2386428C1 (en) | Vibratory-mechanical spinal massage device | |
| RU86868U1 (en) | TABLE FOR MASSAGE AND MANUAL THERAPY | |
| JPH09117464A (en) | Lumbago therapeutic device | |
| RU145871U1 (en) | INVERSION TABLE FOR TREATMENT OF PATIENTS | |
| RU2766776C1 (en) | Table for massage, manual therapy and spinal traction | |
| RU112638U1 (en) | Walking Simulator | |
| RU2403005C1 (en) | Massage armchair | |
| RU103071U1 (en) | SPRING EXERCISE SIMULATOR | |
| CN106726067B (en) | Multifunctional suspension type vertebra traction rehabilitation therapeutic machine | |
| RU105163U1 (en) | DEVICE FOR EXTRACTION AND MASSAGE OF THE SPINE |