RU2388573C1 - Method and device to produce metal strip by continuous casting - Google Patents

Method and device to produce metal strip by continuous casting Download PDF

Info

Publication number
RU2388573C1
RU2388573C1 RU2008151782/02A RU2008151782A RU2388573C1 RU 2388573 C1 RU2388573 C1 RU 2388573C1 RU 2008151782/02 A RU2008151782/02 A RU 2008151782/02A RU 2008151782 A RU2008151782 A RU 2008151782A RU 2388573 C1 RU2388573 C1 RU 2388573C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
slab
milling
casting
machine
cutter
Prior art date
Application number
RU2008151782/02A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрген ЗАЙДЕЛЬ (DE)
Юрген ЗАЙДЕЛЬ
Петер ЗУДАУ (DE)
Петер ЗУДАУ
Original Assignee
Смс Зимаг Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Смс Зимаг Акциенгезелльшафт filed Critical Смс Зимаг Акциенгезелльшафт
Application granted granted Critical
Publication of RU2388573C1 publication Critical patent/RU2388573C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/1206Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for plastic shaping of strands
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B1/00Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/02Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling heavy work, e.g. ingots, slabs, blooms, or billets, in which the cross-sectional form is unimportant ; Rolling combined with forging or pressing
    • B21B1/026Rolling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C5/00Milling-cutters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B1/00Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/46Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling metal immediately subsequent to continuous casting
    • B21B1/463Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling metal immediately subsequent to continuous casting in a continuous process, i.e. the cast not being cut before rolling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • Milling Processes (AREA)

Abstract

FIELD: process engineering.
SUBSTANCE: proposed method comprises casting 50 mm-thick slab and features mass flow rate representing a product of speed and ingot thickness, (v × d) 350 m/min. It comprises also turning the slab from vertical position into horizontal position and milling it at miller in slab feed direction after casting machine. In casting slabs from material with increased hardness and carbon (c) content exceeding 0.3%, silicon-containing steel, or microalloyed steel, slab milling is performed with mass flow rate making 280 m/min x mm.
EFFECT: higher efficiency.
5 cl, 7 dwg, 1 tbl

Description

Изобретение относится к способу изготовления металлической полосы посредством непрерывной разливки, причем сначала в литейной машине отливается сляб, предпочтительно тонкий сляб, который из вертикального положения отводится в горизонтальное положение, причем в направлении перемещения сляба после литейной машины сляб подвергается фрезерованию на фрезерном станке, на котором фрезеруется, по меньшей мере, одна поверхность сляба, предпочтительно две противолежащие поверхности.The invention relates to a method for manufacturing a metal strip by continuous casting, whereby first a slab is cast in the casting machine, preferably a thin slab that is horizontal from the vertical position, and in the direction of movement of the slab after the casting machine, the slab is milled on the milling machine on which it is milled at least one surface of the slab, preferably two opposing surfaces.

При непрерывной разливке слябов в установке непрерывной разливки могут возникнуть дефекты поверхности, как, например, отметки от качания, дефекты от формовочного порошка или проходящие вдоль и поперек трещины на поверхности. Они возникают в традиционных литейных машинах и в литейных машинах для изготовления тонких слябов. В зависимости от целей применения готовой полосы, полученные традиционным способом слябы отчасти подвергаются, поэтому, огневой зачистке. Некоторые слябы по желанию заказчика подвергаются огневой зачистке полностью. Требования к качеству поверхности на установках для получения тонких слябов при этом непрерывно возрастают.During continuous casting of slabs in a continuous casting plant, surface defects such as rock marks, defects from molding powder, or cracks along and across the surface can occur. They arise in traditional foundry machines and in foundry machines for the manufacture of thin slabs. Depending on the purpose of the application of the finished strip, the slabs obtained in the traditional way are partially subjected, therefore, to a fire-stripping. Some slabs at the request of the customer are subjected to fire cleaning completely. The requirements for surface quality in plants for producing thin slabs are continuously increasing.

Для обработки поверхности предлагаются огневая зачистка, шлифование или фрезерование.For surface treatment, fire cleaning, grinding or milling are offered.

Огневая зачистка имеет тот недостаток, что оплавленный материал вследствие высокого содержания кислорода не может снова наплавляться без подготовки. При шлифовании металлические струйки смешиваются с пылью от шлифовального круга, так что нужно удалять продукты истирания. Оба эти способа трудно приспосабливаемы к имеющимся скоростям транспортировки.Fire stripping has the disadvantage that the melted material, due to the high oxygen content, cannot be surfaced again without preparation. When grinding, metal trickles are mixed with dust from the grinding wheel, so abrasion products must be removed. Both of these methods are difficult to adapt to the available transportation speeds.

В первую очередь предлагается, поэтому, обработка поверхности фрезерованием. Получаемую при фрезеровании горячую стружку при этом собирают, ее можно пакетировать и без подготовки снова расплавлять без проблем и, таким образом, снова вводить в производственный процесс. Далее, число оборотов фрезы можно легко установить на скорость транспортировки (скорость разливки, скорость подачи в линию окончательной обработки). Способ согласно предмету изобретения и относящееся к нему устройство первично рассчитан, поэтому, на фрезерование.It is primarily proposed, therefore, surface treatment by milling. The hot chips obtained during milling are collected in this case, it can be packaged and melted again without any problems without preparation and, thus, reintroduced into the production process. Further, the cutter speed can be easily set to the transportation speed (casting speed, feed rate to the finishing line). The method according to the subject of the invention and the device related thereto is primarily designed, therefore, for milling.

Способ и устройство указанного выше типа с операцией фрезерования или фрезерным станком, которые имеют место или расположены после установки непрерывной разливки, известен. В связи с этим ссылаемся на публикации CH 584085, DE 19950886 A1, EP 0053274 A1 и на EP 0881017 A2.A method and apparatus of the type indicated above with a milling operation or a milling machine, which take place or are located after the installation of continuous casting, is known. In this regard, we refer to publications CH 584085, DE 19950886 A1, EP 0053274 A1 and EP 0881017 A2.

Подобное решение раскрыто также в DE 7111221 U1. Этот документ демонстрирует обработку алюминиевых полос при использовании тепла литейного процесса, в этом случае станок связан с литейной установкой.A similar solution is also disclosed in DE 7111221 U1. This document demonstrates the processing of aluminum strips using heat from the casting process, in which case the machine is associated with a casting plant.

Доклад Р.Борси и др. “Direct Thin Slab Rolling at Algoma” в Iron and Steel Engineer, Association of Iron and Steel Engineers, Питтсбург, США, т.75, №5, май 1998, с.62-64, публикует способ непрерывной разливки с высоким массовым расходом.Report by R. Borsi et al. “Direct Thin Slab Rolling at Algoma” in Iron and Steel Engineer, Association of Iron and Steel Engineers, Pittsburgh, USA, vol. 75, No. 5, May 1998, p. 62-64, publishes a method continuous casting with high mass flow rate.

Также было уже предложено снятие слоя поверхности тонкого сляба в непрерывной линии (огневая зачистка, фрезерование) на нижней и верхней стороне или лишь с одной стороны перед прокатным станом, в связи с чем ссылаемся на документ EP 1093866 A2.It has also been proposed to remove the surface layer of a thin slab in a continuous line (fire stripping, milling) on the lower and upper side or only on one side in front of the rolling mill, in connection with which we refer to document EP 1093866 A2.

Другой вариант выполнения фрезерного станка для обработки поверхности раскрыт в DE 19717200 A1. В этом случае описывается среди прочего изменяемость контура фрезерования фрезерного устройства, которое расположено после установки непрерывного литья или перед прокатным станом.Another embodiment of a surface milling machine is disclosed in DE 19717200 A1. In this case, the variability of the milling contour of the milling device, which is located after the installation of continuous casting or in front of the rolling mill, is described, among other things.

Другое расположение интегрированного в линию фрезерного станка в обычном прокатном стане горячей прокатки полосы для обработки черновой полосы и его оформление предлагают EP 0790093 B1, EP 1213076 B1 и EP 1213077 B1.Another arrangement of a line-integrated milling machine in a conventional strip hot strip rolling mill and design thereof is offered by EP 0790093 B1, EP 1213076 B1 and EP 1213077 B1.

Документ JP 10314908 A, напротив, описывает огневую зачистку отлитой посредством непрерывной разливки полосы после литейной машины.JP 10314908 A, on the other hand, describes the fire cleaning of a cast by continuously casting a strip after a casting machine.

В описании DE 19953252 A1 отлитая в литейной машине заготовка сначала направляется через устройство поперечной резки, а затем через различные печи, прежде чем подвергнуться операции прокатки.In the specification DE 19953252 A1, a billet cast in a casting machine is first guided through a transverse cutting device and then through various furnaces before being subjected to a rolling operation.

В случае обработки поверхности тонких слябов в так называемой CSP-установке в линии обработки (интегрированным в линию образом) в зависимости от обнаруженных дефектов поверхности удаляют с одной или обеих сторон приблизительно 0,1-2,5 мм с горячей поверхности сляба. Чтобы не очень сильно снизить съем материала, рекомендуются тонкие слябы, по возможности, с большей толщиной (H=60-120 мм).In the case of treating the surface of thin slabs in a so-called CSP installation in a processing line (integrated into the line), depending on the detected surface defects, approximately 0.1-2.5 mm are removed from one or both sides of the hot surface of the slab. In order not to greatly reduce material removal, thin slabs are recommended, if possible with a larger thickness (H = 60-120 mm).

Обработка поверхности и относящиеся к ней устройства не ограничиваются тонкими слябами, а могут также использоваться после традиционной литейной установки для получения слябов большей толщины, а также для слябов толщиной более чем 120-300 мм.Surface treatment and related devices are not limited to thin slabs, but can also be used after a traditional foundry to produce slabs of greater thickness, as well as for slabs with a thickness of more than 120-300 mm.

Фрезерный станок в линии, как правило, используется не для всех продуктов прокатной программы, а только для тех, к которым предъявляются повышенные требования в отношении поверхности. Это предпочтительно из соображений производительности и снижает износ фрезерного станка и поэтому является целесообразным.The milling machine in the line, as a rule, is not used for all products of the rental program, but only for those to which increased demands are made regarding the surface. This is preferable for performance reasons and reduces wear on the milling machine and is therefore advisable.

Желательно известные ранее технологии применять еще более эффективно и тем самым более экономично. Таким образом, предпочтительно должны, но не исключительно, производиться тонкие слябы высокого качества и при высоком массовом расходе.It is desirable to apply previously known technologies even more efficiently and thereby more economically. Thus, preferably, but not exclusively, thin slabs of high quality and at high mass flow rates should be produced.

В отношении рабочих параметров установки непрерывного литья нужно заметить следующее:Regarding the operating parameters of the continuous casting installation, the following should be noted:

параметры процесса литья для нескольких примеров параметров, которые типичным образом могут достигаться для отливаемых простым способом сталей, можно видеть в следующей таблице:casting process parameters for a few examples of parameters that can typically be achieved for steels cast in a simple way can be seen in the following table:

Скорость v [м/мин]Speed v [m / min] Толщина d [мм]Thickness d [mm] Скорость × толщину v×d [м/мин × мм]Speed × Thickness v × d [m / min × mm] 77 50fifty 350350 66 6565 390390 3,73,7 100one hundred 370370 1,71.7 210210 357357

При этом речь идет о скоростях, которые, как правило, находятся у верхнего края рабочей области. В случае материала с повышенной прочностью, например, в случае содержащей кремний и микролегированной стали с содержанием С более 0,3%, скорости обычно на 20% ниже, т.е. составляют 350 м/мин × мм - 20%=280 м/мин × мм.In this case, we are talking about speeds, which, as a rule, are located at the upper edge of the working area. In the case of a material with increased strength, for example, in the case of silicon and microalloy steel containing more than 0.3%, the rates are usually 20% lower, i.e. are 350 m / min × mm - 20% = 280 m / min × mm.

Недостатком оказалось, что при высоком массовом расходе или скорости литья ухудшается качество поверхности сляба.The disadvantage was that with a high mass flow rate or casting speed, the surface quality of the slab deteriorates.

В основе настоящего изобретения лежит, поэтому, задача дальнейшего развития способа и устройства упомянутого вначале типа таким образом, чтобы мог иметь место усовершенствованный технологический процесс или процесс обработки при высокой экономичности. При этом, в частности, должна осуществляться оптимизация в отношении необходимого внесения тепла в отлитое изделие или в технологический процесс, также и, в частности, что касается осуществляемого после литья процесса прокатки.The present invention is therefore based on the task of further developing the method and device of the type mentioned at the beginning so that an improved technological process or a processing process with high efficiency can take place. In this case, in particular, optimization should be carried out with respect to the necessary heat input into the molded product or into the technological process, and also, in particular, with regard to the rolling process carried out after casting.

Решение этой задачи с помощью изобретения отличается в соответствии со способом тем, что фрезерование сляба проводится в качестве первого этапа механической обработки после поворота сляба в горизонтальное положение, причем осуществляется литье сляба толщиной, по меньшей мере, 50 мм, причем литье сляба проводится с массовым расходом, получаемым произведением скорости разливки и толщины сляба (v×d), составляющим, по меньшей мере, 350 м/мин × мм или, по меньшей мере, 280 м/мин × мм в случае высокопрочного материала получаемого сляба при содержании углерода C более 0,3%, стали, содержащей кремний, или микролегированной стали, причем фрезерование сляба осуществляется непосредственно после его поворота в горизонтальное направление или после его поворота в горизонтальное направление и его прохождения через участок выравнивания температуры и/или через печь, причем фрезерование сляба проводят на фрезерном станке таким образом, что верхняя сторона сляба и нижняя сторона сляба фрезеруются в одном и том же месте в направлении транспортировки и, причем распределение снимаемого фрезерованием металла на верхнюю и нижнюю сторону сляба осуществляется с помощью вертикальной регулировки приводных роликов и/или направляющих пластин перед и позади фрезы или фрезерного станка.The solution to this problem using the invention differs in accordance with the method in that the milling of the slab is carried out as the first stage of machining after turning the slab into a horizontal position, and the slab is cast at least 50 mm thick, and the slab is cast at a mass flow rate obtained by the product of casting speed and slab thickness (v × d) of at least 350 m / min × mm or at least 280 m / min × mm in the case of a high-strength material of the resulting slab with the content carbon C more than 0.3%, steel containing silicon, or microalloy steel, and the milling of the slab is carried out immediately after it is turned in the horizontal direction or after it is turned in the horizontal direction and it passes through the temperature equalization section and / or through the furnace, and milling the slab is carried out on a milling machine so that the upper side of the slab and the lower side of the slab are milled in the same place in the transport direction and, moreover, the distribution of the removed milling The metal is fed onto the upper and lower sides of the slab by vertically adjusting the drive rollers and / or guide plates in front of and behind the cutter or milling machine.

Перед и позади фрезерного станка можно проводить измерение, по меньшей мере, одного параметра поверхности сляба и установку параметров обработки при фрезеровании в зависимости от, по меньшей мере, одного замеренного параметра поверхности. В зависимости от, по меньшей мере, одного замеренного параметра поверхности осуществляется предпочтительно подача фрезы при фрезеровании. Далее, можно предусмотреть, чтобы в зависимости от, по меньшей мере, одного замеренного параметра поверхности проводился изгиб, по меньшей мере, одной фрезы фрезерного станка вокруг горизонтальной оси, расположенной перпендикулярно ее продольной оси.In front of and behind the milling machine, it is possible to measure at least one slab surface parameter and set processing parameters when milling, depending on at least one measured surface parameter. Depending on the at least one measured surface parameter, a milling cutter is preferably fed during milling. Further, it can be envisaged that, depending on at least one measured surface parameter, at least one milling cutter is bent around a horizontal axis perpendicular to its longitudinal axis.

Сляб перед измерением, по меньшей мере, одного параметра поверхности можно подвергнуть очистке.The slab can be cleaned before measuring at least one surface parameter.

Устройство для изготовления металлической полосы посредством непрерывной разливки с помощью литейной машины, в которой отливается сляб, предпочтительно тонкий сляб, причем в направлении перемещения сляба позади литейной машины расположен, по меньшей мере, один фрезерный станок, в котором можно подвергнуть фрезерованию, по меньшей мере, одну поверхность сляба, предпочтительно две противолежащие поверхности, согласно изобретению выполнено таким образом, что в направлении транспортировки перед и/или позади фрезерного станка предусмотрены устройства, посредством которых можно замерить, по меньшей мере, один параметр поверхности сляба, причем имеются установочные средства, с помощью которых в зависимости от замеренного параметра поверхности можно управлять, по меньшей мере, одной фрезой фрезерного станка.A device for manufacturing a metal strip by continuous casting using a casting machine in which a slab is cast, preferably a thin slab, with at least one milling machine in which at least one milling machine can be milled in the direction of movement of the slab behind the casting machine one surface of the slab, preferably two opposing surfaces, according to the invention is made in such a way that in the transport direction in front of and / or behind the milling machine is provided us apparatus by which it is possible to measure at least one parameter of the slab surface, wherein there are positioning means with which, depending on the parameter measured surface can be controlled, at least one cutter of the milling machine.

Эти установочные устройства могут быть выполнены для регулирования подачи фрезы при фрезеровании. Также возможно, чтобы установочные устройства были выполнены для нагрузки фрезы изгибающим моментом вокруг горизонтальной оси, расположенной вертикально продольной оси фрезы. Это способствует получению преимуществ, поясняемых далее более подробно.These mounting devices can be made to control the feed of the cutter during milling. It is also possible that the mounting devices were designed to load the cutter with a bending moment around a horizontal axis located vertically to the longitudinal axis of the cutter. This contributes to the benefits explained in more detail below.

Устройства для измерения, по меньшей мере, одного параметра поверхности могут включать в себя камеру для определения глубины трещин на поверхности сляба. Далее, измерительные устройства могут позволить определение геометрической формы сляба по ширине поперек направления перемещения.Devices for measuring at least one surface parameter may include a camera for determining the depth of cracks on the surface of the slab. Further, measuring devices may allow determining the geometric shape of the slab in width across the direction of travel.

Устройства для измерения, по меньшей мере, одного параметра поверхности могут быть при этом расположены непосредственно после фрезерного станка. Они могут быть также расположены после находящейся в направлении транспортировки позади фрезерного станка линии окончательной обработки. Далее, оправдало себя положение, если устройства для измерения размещены после находящегося в направлении транспортировки позади фрезерного станка участка охлаждения.Devices for measuring at least one surface parameter can be located immediately after the milling machine. They can also be located after the finishing line in the transport direction behind the milling machine. Further, the situation paid off if the measuring devices were placed after the cooling section located in the transport direction behind the milling machine.

С помощью предложенного решения становится возможным работать с высокими скоростями разливки и оптимально производить следующий за ней, непосредственно связанный с ней процесс прокатки. В частности, этим достигаются приемлемые температуры на выходе полосы из линии окончательной обработки.Using the proposed solution, it becomes possible to work with high casting speeds and optimally produce the next rolling process directly associated with it. In particular, this achieves acceptable temperatures at the exit of the strip from the finishing line.

Это приводит к качественно улучшенному изготовлению слябов, в частности тонких слябов.This leads to a qualitatively improved manufacture of slabs, in particular thin slabs.

Именно с помощью изобретения можно повысить скорость разливки с прежнего уровня v×d>350 м/мин × мм до приблизительно 480-650 м/мин × мм, т.е. примерно на 30-75%. Таким образом, предпочтительным образом обеспечивается то,It is with the help of the invention that the casting speed can be increased from the previous level v × d> 350 m / min × mm to approximately 480-650 m / min × mm, i.e. about 30-75%. Thus, in a preferred manner,

что можно повысить производительность установки,that you can improve installation performance,

что становится возможным высокая производительность также с использованием установки непрерывного литья с низкими инвестиционными затратами иthat high productivity is also possible using a continuous casting plant with low investment costs and

что, в частности, при бесконечной бесслитковой прокатке обеспечены высокие температуры прокатки, особенно в том случае, если вместо удаления окалины перед процессом прокатки осуществляется фрезерование поверхности.that, in particular, during endless continuous rolling, high rolling temperatures are ensured, especially if, instead of removing the scale, the surface is milled before the rolling process.

Предпочтительным образом обеспечивается высокое качество сляба в случае расположенного позади литейной установки фрезерного станка или при необходимости также другой машины для обработки поверхности, с помощью которых снимаются дефекты поверхности.Advantageously, a high slab quality is ensured in the case of a milling machine located behind the foundry installation or, if necessary, also another surface treatment machine, with which surface defects are removed.

Взаимодействие высокоскоростной разливочной установки и установки снятия слоя поверхности, в частности, фрезерованием имеет решающее значение для качества, в частности качества поверхности полученного продукта.The interaction of a high-speed casting unit and a surface layer stripping unit, in particular by milling, is crucial for the quality, in particular the surface quality of the resulting product.

В чертежах представлены примеры выполнения изобретения, при этом показано:The drawings show examples of the invention, while showing:

фиг.1 - в представленном схематически на виде сбоку устройство для изготовления металлической полосы посредством непрерывной разливки, в случае которого к литейной машине примыкают фрезерный станок, линия черновой прокатки, нагревательное устройство, линия чистовой прокатки и участок охлаждения,figure 1 - shown schematically in side view, a device for manufacturing a metal strip by continuous casting, in which case a milling machine, a rough rolling line, a heating device, a finish rolling line and a cooling section are adjacent to the casting machine,

фиг.2 - альтернативное относительно фиг.1 выполнение изобретения, при котором фрезерный станок расположен после печи и перед линией чистовой прокатки и участком охлаждения,figure 2 is an alternative to figure 1 embodiment of the invention, in which the milling machine is located after the furnace and before the finish rolling line and the cooling section,

фиг.3 - передняя часть устройства согласно фиг.1 или 2 в соответствии с другим альтернативным вариантом выполнения изобретения,figure 3 - the front part of the device according to figure 1 or 2 in accordance with another alternative embodiment of the invention,

фиг.4 - часть устройства согласно фиг.1 или 2 в соответствии с другим альтернативным вариантом выполнения, причем предусмотрены измерительные устройства и регулировочные средства, посредством которых можно оказывать влияние на процесс фрезерования,figure 4 - part of the device according to figure 1 or 2 in accordance with another alternative embodiment, and provided measuring devices and adjusting means by which you can influence the milling process,

фиг.5 - характеристика литейных дефектов в зависимости от скорости разливки, в схематическом изображении,5 is a characteristic of casting defects depending on the casting speed, in a schematic image,

фиг.6 - пример характеристики подачи фрезы при фрезеровании сляба по длине сляба или по времени и6 is an example of the characteristics of the feed cutter when milling a slab along the length of the slab or in time and

фиг.7 - фреза в виде спереди, нагруженную изгибающим моментом.7 is a mill in the front view, loaded with a bending moment.

На фиг.1 показано устройство для изготовления металлической полосы 1 посредством непрерывной разливки. Соответствующий сляб 3 известным способом непрерывно отливается в литейной машине 2. В случае сляба 3 речь идет преимущественно о тонком слябе. В сегментах 11 направляющей проводки отлитая заготовка известным способом отклоняется или отгибается из своей ориентации в вертикальном направлении V в горизонтальное положение H. Непосредственно после отклонения в горизонтальное положение H может проводиться замер профиля и контроль поверхности с помощью измерительных устройств 8. Таким образом, можно регистрировать свойства поверхности сляба, а также его геометрическое формирование.Figure 1 shows a device for the manufacture of a metal strip 1 by continuous casting. The corresponding slab 3 in a known manner is continuously cast in a casting machine 2. In the case of slab 3, it is mainly a thin slab. In segments 11 of the guide wiring, the cast billet is deflected or bent in a known manner from its orientation in the vertical direction V to the horizontal position H. Directly after the deviation to the horizontal position H, profile measurement and surface monitoring can be carried out using measuring devices 8. Thus, the properties can be recorded the surface of the slab, as well as its geometric formation.

В направлении F транспортировки к устройствам 8 примыкает фрезерный станок 4, в котором сляб 3 может подвергаться фрезерованию с верхней и нижней стороны.In the transport direction F, a milling machine 4 is adjacent to the devices 8, in which the slab 3 can be milled from the upper and lower sides.

Существенно, что фрезерование сляба 3 осуществляется в качестве первой операции механической обработки после поворота сляба в горизонтальное положение при высокой скорости разливки. Специально предусмотрено, что фрезерование сляба 3 проводится непосредственно после его поворота в горизонтальное положение H.It is significant that the milling of the slab 3 is carried out as the first machining operation after turning the slab into a horizontal position at a high casting speed. It is expressly provided that the milling of the slab 3 is carried out immediately after its rotation to the horizontal position H.

При изготовлении слябов в виде тонких слябов, полученных при высоких скоростях, благодаря специфическому непосредственному подключению процесса фрезерования к операции разливки получаются технологические преимущества, которые еще будут показаны подробнее. Дефекты литья увеличиваются именно при возрастающей скорости разливки таким образом, что непосредственно подключенное фрезерование представляет эффективную подготовку сляба для последующих этапов процесса, так что в целом становится возможным очень экономичный процесс.In the manufacture of slabs in the form of thin slabs obtained at high speeds, due to the specific direct connection of the milling process to the casting operation, technological advantages are obtained, which will be shown in more detail. Casting defects increase precisely with increasing casting speed in such a way that directly connected milling represents an efficient slab preparation for subsequent process steps, so that a very economical process becomes possible on the whole.

В соответствии с этим стремятся к тому, чтобы литье сляба 3 осуществлялось с толщиной, по меньшей мере, 50 мм. В качестве массового расхода (выраженного в виде произведения скорости литья на толщину сляба) оправдало себя значение, по меньшей мере, 350 м/мин × мм. Взаимодействие этого параметра процесса с производимым очень далеко впереди фрезерованием сляба дает большие преимущества в отношении достигаемого качества сляба и экономичности изготовления. К фрезерному станку 4 в соответствии с решением, показанным на фиг.1, примыкает линия 12 черновой прокатки. Следом установлена печь 13, выполненная в данном случае в виде индукционного нагревательного устройства. После участка 14 удаления окалины сляб попадает в линию 9 чистовой прокатки. После нее в направлении F транспортировки расположен участок 10 охлаждения.Accordingly, it is endeavored to cast the slab 3 with a thickness of at least 50 mm. As a mass flow rate (expressed as the product of casting speed and slab thickness), a value of at least 350 m / min × mm has proven itself. The interaction of this process parameter with the slab milling performed very far ahead gives great advantages in terms of the achieved slab quality and manufacturing efficiency. To the milling machine 4 in accordance with the solution shown in figure 1, adjacent to the line 12 rough rolling. Next installed furnace 13, made in this case in the form of an induction heating device. After the descaling section 14, the slab enters the finish rolling line 9. After it, in the transport direction F, a cooling section 10 is located.

Показанная на фиг.1 установка особенно пригодна для бесконечной прокатки сляба 3. Благодаря сочетанию литья и прокатки при высокой скорости литья получается экономичный процесс и благоприятное тепловое соотношение в установке.The installation shown in FIG. 1 is particularly suitable for endless rolling of a slab 3. Due to the combination of casting and rolling at a high casting speed, an economical process and a favorable thermal ratio in the installation are obtained.

Представленная на фиг.2 в качестве альтернативы установка построена аналогично и особенно хорошо годится для комбинированной бесконечной или альтернативной прерывистой прокатки.The installation shown in FIG. 2 as an alternative is constructed in a similar manner and is particularly suitable for combined endless or alternative intermittent rolling.

В соответствии с решением, показанным на фиг.1, после поворота отлитой заготовки в горизонтальное положение H предусмотрено измерение профиля и контроль поверхности с помощью устройств 8. После этого расположена печь для выдержки или заключенный в кожух рольганг 15. К ним примыкает печь 13, выполненная в виде индукционного нагревательного устройства.In accordance with the solution shown in FIG. 1, after turning the cast billet to the horizontal position H, profile measurement and surface monitoring are provided by means of devices 8. After this, a holding furnace or a rolling table 15 enclosed in a casing are located. The furnace 13 adjacent to them is made in the form of an induction heating device.

Вместо установки 14 для удаления окалины перед линией 9 чистовой прокатки в целях оптимизации температурного режима расположен фрезерный станок 4, причем между отдельными прокатными клетями могут быть расположены индукционные нагревательные устройства 16. В заключение в направлении F транспортировки снова расположен участок 10 охлаждения.Instead of a descaling unit 14, a milling machine 4 is located in front of the finish rolling line 9 in order to optimize the temperature regime, and induction heating devices 16 may be located between the individual rolling stands. Finally, a cooling section 10 is again located in the transport direction F.

Решение, показанное на фиг.3, отличается от таковых, представленных на фиг.1 и 2, тем, что после поворота отлитого сляба 3 - не принимая во внимание измерительные устройства 8, которые здесь снова также предусмотрены - фрезерный станок установлен не сразу, а так, чтобы сляб 3 проводился еще через участок 5 выравнивания температуры или участок температурной выдержки в форме заключенного в кожух рольганга. Обе фрезы 6 фрезерного станка 4 в этом случае расположены друг над другом и обрабатывают сляб 3 одновременно с верхней и нижней стороны, причем с помощью приводных роликов 21 и направляющих пластин 22 перед фрезой и после фрезы с помощью соответствующей вертикальной настройки обоих элементов осуществляется распределение съема металла при фрезеровании на верхней и нижней сторонах сляба.The solution shown in FIG. 3 differs from those shown in FIGS. 1 and 2 in that after turning the cast slab 3 - without taking into account the measuring devices 8, which are also provided here again - the milling machine is not installed immediately, but so that the slab 3 was carried out even through the temperature equalizing section 5 or the temperature holding section in the form of a roller table enclosed in a casing. Both milling cutters 6 of the milling machine 4 in this case are located one above the other and process the slab 3 simultaneously from the upper and lower sides, and with the help of drive rollers 21 and guide plates 22 before the milling cutter and after the milling cutter, the metal removal is distributed using the corresponding vertical adjustment of both elements when milling on the upper and lower sides of the slab.

Установка, изображенная на фиг.3, особенно пригодна для изготовления посредством высокоскоростной разливки слябов большей толщины, причем, разумеется, никоим образом не исключено ее использование для тонких слябов. Насколько возможно вплотную к литейной машине 2 и перед фрезерным станком 4 расположена изоляция рольганга.The apparatus shown in FIG. 3 is particularly suitable for manufacturing by means of high-speed casting of slabs of greater thickness, and, of course, its use for thin slabs is in no way ruled out. As far as possible close to the casting machine 2 and in front of the milling machine 4 is the insulation of the roller table.

Из фиг.4 следует, что процесс фрезерования во фрезерном станке может осуществляться при замкнутом регулировочном контуре, что касается параметров фрезерования. В этом случае сляб 3 из печи 13 попадает во фрезерный станок 4, причем перед фрезерным станком расположены устройства 8 для измерения, с помощью которых можно осуществить измерение профиля или контроль поверхности.From figure 4 it follows that the milling process in the milling machine can be carried out with the closed control loop, as for the parameters of the milling. In this case, the slab 3 from the furnace 13 enters the milling machine 4, and in front of the milling machine are devices 8 for measuring, with which you can carry out profile measurement or surface control.

Во фрезерном станке 4 сляб 3 также подвергается обработке на своей верхней и нижней стороне, т.е. фрезеруется, причем, разумеется, обработка на верхней стороне и обработка на нижней стороне проводится в двух, находящихся на некотором расстоянии друг от друга, местах - если рассматривать в направлении F транспортировки. Фрезы 6 взаимодействуют с опорными роликами 17. После фрезерного станка 4 также расположены измерительные устройства 8. После обработки поверхности с высокой температурой сляб 3 попадает в линию 9 чистовой прокатки, причем после нее еще раз установлены измерительные устройства 8.In the milling machine 4, the slab 3 is also processed on its upper and lower side, i.e. milling, and, of course, processing on the upper side and processing on the lower side is carried out in two places located at some distance from each other, places - if we consider in the direction of transportation F. The milling cutters 6 interact with the support rollers 17. After the milling machine 4 there are also measuring devices 8. After processing the surface with a high temperature, the slab 3 enters the finish rolling line 9, after which the measuring devices 8 are installed again.

Устройства 8 могут иметь измерительные элементы для оптического определения формы полосы (Ski), причем для самых передних в направлении транспортировки устройств 8 использовано обозначение цифрой 8'. Они могут иметь также измерительные элементы для измерения профиля сляба и для измерения температуры.Devices 8 can have measuring elements for optical determination of the shape of the strip (Ski), and for the front-most devices in the transport direction 8, the designation is used with the number 8 '. They may also have measuring elements for measuring the slab profile and for measuring temperature.

На фиг.4 обозначены средства 18 управления/регулирования, которые в качестве входных величин наряду с заданными величинами для удаляемых количеств материала для верхней и нижней стороны сляба принимают замеренные значения измерительных устройств 8. В соответствии с запомненными алгоритмами они управляют процессом фрезерования или регулируют процесс фрезерования, проводимый во фрезерном станке 4.In Fig. 4, control / regulation means 18 are indicated which, along with set values for the removed quantities of material for the upper and lower sides of the slab, take measured values of measuring devices 8 as input values. In accordance with the stored algorithms, they control the milling process or regulate the milling process carried out in a milling machine 4.

Первичным при этом подразумевается количество снимаемого фрезерованием металла, т.е. подача цилиндрических фрез 6, которая определяет количество превращаемого в стружку материала сляба 3. Это может осуществляться для верхней и нижней стороны отдельно и по-разному - в зависимости от замеренных значений.Primary in this case is the amount of metal removed by milling, i.e. supply of cylindrical milling cutters 6, which determines the amount of slab material transformed into chips. This can be done for the upper and lower sides separately and in different ways, depending on the measured values.

Вывод о количестве удаляемого металла делается по результатам контроля поверхности сляба, причем учитываются риски и геометрическая форма. Отсюда можно получить различный съем (подачу) по длине сляба.The conclusion about the amount of metal removed is made according to the results of the control of the surface of the slab, and risks and geometric shape are taken into account. From here you can get a different feed (feed) along the length of the slab.

При определении подачи фрезы учитываются также расчетный износ режущих кромок фрезы в модели износа режущих кромок, которая определяет износ в зависимости от пути износа, объема фрезерования, скорости фрезерования, прочности материала и т.д.When determining the feed of the cutter, the calculated wear of the cutting edges of the cutter is also taken into account in the wear model of the cutting edges, which determines the wear depending on the wear path, milling volume, milling speed, material strength, etc.

Можно также на основе замеренных значений жестко установить количество удаляемого материала.You can also rigidly set the amount of material to be removed based on the measured values.

Другой возможностью является подгонка формы фрезы и изгиба фрезы в зависимости от замеренного профиля (см. фиг.7).Another possibility is to adjust the shape of the cutter and the bending of the cutter depending on the measured profile (see Fig.7).

После фрезерного станка 4 можно проверить результат контроля поверхности и при необходимости осуществить дополнительное регулирование, если замеренные значения еще не удовлетворительны.After the milling machine 4, you can check the result of surface control and, if necessary, carry out additional adjustment if the measured values are not yet satisfactory.

К вопросу о подоплеке предложенного способа вначале ссылаемся на фиг.5. Здесь нанесена характеристика дефектов E литья и, в частности, их частотность в зависимости от скорости v разливки. Доходящая до штриховой линии область скорости разливки является типичной областью применения для тонких слябов, причем толщина слябов составляет, например, 60 мм. Также важное произведение скорости разливки и толщины сляба составляет у штриховой линии v×d=360 м/мин × мм.To the question of the background of the proposed method, first refer to figure 5. A characteristic of casting defects E is plotted here, and in particular, their frequency depending on the casting speed v. The casting speed region extending to a dashed line is a typical application for thin slabs, the slab thickness being, for example, 60 mm. An important product of casting speed and slab thickness at the dashed line is v × d = 360 m / min × mm.

Дефекты литья сильно возрастают, если скорость разливки или произведение толщины сляба и скорости продолжают возрастать.Casting defects increase greatly if the casting speed or the product of the slab thickness and speed continue to increase.

Фиг.6 показывает схематически съем металла при фрезеровании или подачу s фрезы по времени или по длине сляба. Сплошная линия действительна для верхней стороны сляба, штриховая линия - для нижней стороны сляба. Съем металла при фрезеровании, т.е. подача s фрезы, зависит от обнаруженных дефектов. При этом следует увидеть, что для верхней стороны и нижней стороны сляба могут быть заданы различные значения.Fig.6 shows schematically the removal of metal during milling or the feed s of the cutter in time or along the length of the slab. The solid line is valid for the upper side of the slab, the dashed line is for the lower side of the slab. Metal removal during milling, i.e. feed s cutters, depends on the detected defects. It should be seen that different values can be set for the upper side and the lower side of the slab.

На фиг.7 показано, как особенно предпочтительным образом в процессе фрезерования может оказываться влияние на результат фрезерования в зависимости от замеренных значений.7 shows how, in a particularly preferred manner, the milling process may influence the milling result depending on the measured values.

Изображена фреза 6 в цилиндрической форме с ее обозначенными схематически режущими кромками 19. Контур фрезы, который отражается соответственно вследствие процесса фрезерования на слябе 3, может подвергнуться воздействию тем, что к фрезе 6 приложен изгибающий момент M. Изгибающий момент M вращается вокруг горизонтальной оси, которая расположена перпендикулярно продольной оси 7 фрезы.A milling cutter 6 is shown in cylindrical form with its schematically indicated cutting edges 19. The milling contour, which is reflected accordingly due to the milling process on the slab 3, can be affected by the fact that a bending moment M is applied to the milling cutter 6. The bending moment M rotates around a horizontal axis, which located perpendicular to the longitudinal axis 7 of the cutter.

Изгибающий момент M можно создавать посредством удвоенных усилий FF, которые могут быть приложены к расположенной на конце цапфе вала фрезы 6. В то время как линия 7 обозначает продольную ось фрезы в не деформированном состоянии, получается ход 20 изгиба, если введены в действие усилия FF. После этого фреза 6 прогибается показанным образом. Так как свойства изгибания фрезы 6 в зависимости от усилий FF известны, то можно, таким образом, целенаправленно оказывать влияние на результат фрезерования, если по ширине сляба замеряется определенная бочкообразность, которая целенаправленно подвержена воздействию нагрузки фрезы 6 изгибающим моментом M, т.е. может выравниваться.Bending moment M can be created by doubling the forces F F, which can be applied to the mill shaft 6 located at the end of the shaft journal. While line 7 denotes the longitudinal axis of the mill in an undeformed state, a bending stroke 20 is obtained if the forces F are activated F. After this, cutter 6 bends as shown. Since the bending properties of milling cutter 6 depending on the forces F F are known, it is thus possible to purposefully influence the milling result if a certain barrel shape is measured along the slab width, which is purposefully exposed to the load of milling cutter 6 by bending moment M, i.e. can even out.

Таким образом, также может осуществляться динамическая подгонка процесса фрезерования к замеренному профилю сляба или к замеренной форме сляба.Thus, a dynamic adjustment of the milling process to a measured slab profile or to a measured slab shape can also be carried out.

Цифровыми обозначениями 7-20 показаны нейтральные нитки фрезы 6 для обоих состояний нагрузки.Numbers 7-20 show the neutral thread of cutter 6 for both load conditions.

Съем металла при фрезеровании, т.е. подача, может быть по-разному отрегулирован по ширине сляба или может приспосабливаться к форме сляба на входе. В качестве исполнительного элемента для установки по ширине служит изгиб фрезы.Metal removal during milling, i.e. feed, can be differently adjusted to the width of the slab or can adapt to the shape of the slab at the entrance. As an actuating element for installation in width, the bending of the cutter is used.

Предложение можно, обобщая, изложить следующим образом:The proposal can be summarized as follows:

так как производительность установки CSP определяется литейной машиной, то изобретение предлагает создать литейную машину с высокой скоростью разливки. При экстремальном повышении скорости разливки вместо установки CSP с двумя ветвями с традиционной литейной машиной в качестве альтернативы предпочтительной является установка CSP с одной ветвью с высокоскоростной литейной машиной.since the performance of the CSP installation is determined by the casting machine, the invention proposes to create a casting machine with a high casting speed. With an extreme increase in casting speed, instead of installing a two-branch CSP with a traditional foundry, an alternative is to install a single-branch CSP with a high-speed foundry.

Высокая скорость разливки также особенно необходима при совмещенном процессе литья и прокатки (установка бесслитковой прокатки), чтобы температуры на выходе полосы из линии окончательной обработки были удовлетворительными.A high casting speed is also especially necessary for the combined casting and rolling process (unitless rolling), so that the temperatures at the exit of the strip from the finishing line are satisfactory.

С возрастающей скоростью разливки, однако, сверхпропорционально увеличиваются дефекты поверхности (например, раковины и т.д.) (см. фиг.5). При выборе высокой скорости разливки следует, поэтому, получающееся ухудшенное качество поверхности тонкого сляба компенсировать с помощью машины для обработки поверхности, для чего изобретение предусматривает фрезерный станок. Это значит, что высокоскоростная разливка тонких слябов целесообразна при одновременном применении машины для обработки поверхности тонких слябов, чтобы можно было обеспечить высокое или удовлетворительное качество поверхности заготовки.With increasing casting speed, however, surface defects (for example, sinks, etc.) increase in proportion to proportion (see FIG. 5). When choosing a high casting speed, therefore, the resulting deteriorated surface quality of the thin slab should be compensated with a surface treatment machine, for which the invention provides a milling machine. This means that high-speed casting of thin slabs is advisable while using a machine for surface treatment of thin slabs, so that you can ensure a high or satisfactory surface quality of the workpiece.

В частности, предлагается, что в случае тонких слябов с толщиной более 50 мм и/или массового расхода (скорость × толщину) 350 м/мин × мм следует проводить обработку поверхности тонкого сляба, установка для которой расположена в линии после литейной машины, внутри печи или перед линией прокатки. Желательной, например, толщиной тонкого сляба является приблизительно 60-110 мм при скорости разливки 6-9 м/мин. Типичный до этого массовый расход будет меньше.In particular, it is proposed that in the case of thin slabs with a thickness of more than 50 mm and / or mass flow rate (speed × thickness) of 350 m / min × mm, the surface of the thin slab should be treated, the installation for which is located in the line after the casting machine, inside the furnace or in front of the rolling line. A desirable, for example, thin slab thickness is approximately 60-110 mm with a casting speed of 6-9 m / min. Typical before this mass flow will be less.

Повышение скорости разливки целесообразно не только для установок изготовления тонких слябов. Возможным является также предпочтительное применение для установок изготовления толстых слябов (H>110 мм). В этом случае фрезерный станок следует располагать как можно ближе позади установки непрерывной разливки или область между выходом из литейной машины (последний сегмент роликов) до фрезерного станка снабдить кожухом для рольганга, чтобы процесс фрезерования мог осуществляться, по возможности, с высокой температурой сляба при высокой скорости разливки.An increase in casting speed is advisable not only for plants for the manufacture of thin slabs. A preferred application for thick slab manufacturing plants (H> 110 mm) is also possible. In this case, the milling machine should be located as close as possible behind the continuous casting unit or the area between the exit of the casting machine (the last segment of the rollers) and the milling machine should be provided with a casing for the roller table so that the milling process can be carried out, if possible, with a high slab temperature at high speed casting.

У головной части сляба и/или у конца сляба при необходимости можно отказаться от процесса фрезерования - в целях защиты фрезы от повреждения. Если оптически детектируется непредпочтительная форма поверхности (Crossbow, Ski или другие неровности), то оптимально зависимыми от этого будут съем металла при фрезеровании, начало фрезерования и окончание процесса фрезерования.If necessary, the milling process can be abandoned at the head of the slab and / or at the end of the slab in order to protect the cutter from damage. If a non-preferred surface shape (Crossbow, Ski or other irregularities) is optically detected, then the removal of metal during milling, the beginning of milling and the end of the milling process will be optimally dependent on this.

Чтобы уменьшить съем металла при фрезеровании и приспособиться к входному профилю тонкого сляба компоновка режущих кромок фрезы образует по ширине “фрезерную корону” (аналогично “прокатной короне”). В целях динамической подгонки к форме сляба предусмотрен поясненный в соответствии с фиг.7 изгиб цапфы вала фрезы.To reduce the removal of metal during milling and adapt to the input profile of a thin slab, the layout of the cutting edges of the cutter forms a “milling crown” in width (similar to a “rolling crown”). In order to dynamically adjust to the shape of the slab, a bend of the cutter shaft pin explained in accordance with Fig. 7 is provided.

В случае фрезерования в непрерывном потоке скорость vсляба в зависимости от расположения фрезерного станка задается либо литейной машиной, либо линией прокатки. Это значит, что на подачу не может оказывать воздействие фрезерный станок. Для того чтобы всегда устанавливать оптимальные условия фрезерования предпочтительно число nфрезы оборотов фрезы должно соответствовать уравнениюIn the case of milling in a continuous stream, the speed v of the slab depending on the location of the milling machine is set either by a casting machine or by a rolling line. This means that the milling machine cannot influence the feed. In order to always establish optimal milling conditions, preferably the number n of the milling cutter of the milling speed must correspond to the equation

nфрезы=K×vсляба,n cutters = K × v slab ,

где K - коэффициент, зависящий от материала, определяемый эмпирическим путем. Регулируется число оборотов фрезы с помощью модели фрезерования, представленной на фиг.4, которая контролирует результат фрезерования посредством чувствительных элементов для контроля поверхности.where K is a material-dependent coefficient determined empirically. The milling speed is adjusted using the milling model shown in Fig. 4, which controls the milling result by means of sensitive elements for surface control.

В показанных вариантах выполнения на верхней стороне и нижней стороне можно видеть по одной цилиндрической фрезе. При требуемых высоких толщинах снимаемого фрезерованием металла на сторону или при очень твердых материалах можно располагать две фрезеровальные системы друг за другом соответственно на верхней и нижней стороне.In the illustrated embodiments, one cylindrical cutter can be seen on the upper side and the lower side. With the required high thicknesses of the metal to be removed by milling, or with very hard materials, two milling systems can be arranged one after the other, respectively, on the upper and lower sides.

В качестве альтернативы цилиндрическим фрезам в предусмотренных местах возможно также применение других фрез, как, например, торцевых фрез, или также шлифовальных инструментов или других инструментов для снятия слоя поверхности (например, огневой зачистки).As an alternative to cylindrical cutters in other places, it is also possible to use other cutters, such as end mills, or also grinding tools or other tools to remove a surface layer (for example, fire stripping).

В качестве режущего материала для режущих пластин фрезы могут быть, в частности, предусмотрены: быстрорежущая сталь; не имеющие покрытия или предпочтительно снабженные покрытием твердые сплавы; керамика; поликристаллические режущие материалы. Как правило, могут использоваться обычные доступные сменные режущие пластинки.As the cutting material for the cutting inserts of the milling cutter, in particular, the following can be provided: high-speed steel; uncoated or preferably coated hard alloys; ceramics; polycrystalline cutting materials. Typically, the usual available interchangeable inserts can be used.

Как пояснялось выше, контроль поверхности (камера, испытание на наличие трещин, контроль шероховатости) рекомендуется перед или/и позади печи или перед фрезерным станком. Замеренные сигналы используются для оптимальной установки съема металла при фрезеровании. На основе этих сигналов можно сделать вывод, нужно ли фрезерование проводить с одной или нескольких сторон или фрезеровать лишь частичные продольные области, и какой съем металла следует установить. Для того чтобы можно было провести точный или надежный анализ поверхности, предпочтительно перед контролем включить операцию удаления окалины или очистки сляба.As explained above, surface control (chamber, crack testing, roughness control) is recommended in front of and / or behind the furnace or in front of the milling machine. The measured signals are used to optimally set the metal removal during milling. Based on these signals, it can be concluded whether milling should be carried out on one or several sides or only partial longitudinal areas should be milled, and which metal removal should be installed. In order to be able to conduct an accurate or reliable surface analysis, it is preferable to include before the control the operation of descaling or cleaning the slab.

В случае применения непрерывной инспекции сляба дополнительно включен контроль действия литейной машины: проверка действия электромагнитного тормоза, оптимизация осцилляционных характеристик кристаллизатора; контроль поверхности при высокой скорости; детектирование трещин, дефектов формовочного материала или других дефектов литья в ранней стадии производственного процесса.In the case of continuous inspection of the slab, monitoring of the operation of the casting machine is additionally included: checking the action of the electromagnetic brake, optimizing the oscillating characteristics of the mold; surface control at high speed; detection of cracks, defects in molding material or other casting defects at an early stage of the production process.

Дополнительно возможна проверка результатов фрезерования или общего состояния поверхности с помощью инспекции поверхности непосредственно после фрезеровочного станка, после линии окончательной обработки или после участка охлаждения. Там результат проверяется, адаптивно оптимизируется или снижается съем металла при фрезеровании с помощью модели фрезерования (алгоритм) и, таким образом, вводится в общую систему. Применение фрезы или фрезерного станка можно предусмотреть в различных местах. Оно возможно после литейной установки, внутри печи или перед прокатным станом. Предпочтительно они используются непосредственно перед деформацией вместо снятия окалины в растворе, чтобы, особенно в случае бесслитковой прокатки, достичь высокой температуры полосы в прокатном стане, что дает особые преимущества.Additionally, it is possible to check the results of milling or the general condition of the surface by inspecting the surface immediately after the milling machine, after the finishing line or after the cooling section. There, the result is checked, adaptively optimized or reduced metal removal during milling using the milling model (algorithm) and, thus, is introduced into the overall system. The use of a milling cutter or milling machine can be provided in various places. It is possible after a foundry, inside a furnace or in front of a rolling mill. Preferably, they are used immediately prior to deformation instead of removing the scale in the solution, so that, especially in the case of barless rolling, to achieve a high strip temperature in the rolling mill, which gives particular advantages.

Регулирование съема металла при фрезеровании, (момента) начала фрезерования и окончания процесса фрезерования, а также установка числа оборотов фрезы осуществляется предпочтительно с помощью модели фрезерования. Модель фрезерования для определения подачи учитывает: заданные значения, замеренные значения измерительных устройств, расчетные значения износа режущих кромок, значения полученных опытным путем для прежних съемов металла (адаптация).Regulation of metal removal during milling, (moment) of the start of milling and the end of the milling process, as well as setting the number of revolutions of the milling cutter is preferably carried out using the milling model. The milling model for determining the feed takes into account: set values, measured values of measuring devices, calculated values of wear of the cutting edges, values obtained empirically for previous metal removals (adaptation).

Также возможно расположение нескольких фрез на сторону друг за другом при повышенном съеме металла при фрезеровании. В качестве альтернативы цилиндрическим фрезам могут также использоваться торцевые фрезы. Разумеется, в принципе, применимы также другие способы снятия слоя металла, например использование шлифовальных инструментов или плавящих инструментов для снятия слоя металла (как, например, газопламенные установки для огневой зачистки). Огневая зачистка представляет интерес именно при высокоскоростной бесслитковой прокатке.It is also possible to arrange several mills on one side after another with increased removal of metal during milling. As an alternative to cylindrical cutters, end mills can also be used. Of course, in principle, other methods for removing the metal layer are also applicable, for example, the use of grinding tools or melting tools to remove the metal layer (such as gas-flame installations for fire stripping). Fire stripping is of interest in high-speed, non-continuous rolling.

Выполненная согласно изобретению первая механическая операция обработки, которая должна представить фрезерование, должна пониматься таким образом, что перед фрезерованием в любом случае не производится никакой механической обработки, которая типичным образом используется при непрерывной разливке. Поскольку, например, перед фрезерованием должна проводиться небольшая механическая обработка, которая в отношении порядка величин не лежит в типичной технологической области (например, небольшая прокатка с осадкой по толщине в несколько миллиметров в небольшой прокатной клети или в задающем устройстве, которое и без того типичным образом имеется в наличии), это не следует понимать как первую механическую обработку в смысле изобретения.The first machining operation carried out according to the invention, which is to be represented by milling, should be understood in such a way that before milling, in any case, no machining is carried out which is typically used in continuous casting. Because, for example, before milling, a small machining should be carried out, which, in terms of order of magnitude, does not lie in a typical technological field (for example, small rolling with a draft of several millimeters in thickness in a small rolling mill or in a setting device, which is already typical available), this should not be understood as the first machining in the sense of the invention.

Перечень обозначенийNotation list

1 - металлическая полоса1 - metal strip

2 - литейная машина2 - foundry machine

3 - сляб3 - slab

4 - фрезерный станок4 - milling machine

5 - участок выравнивания температуры5 - temperature equalization section

6 - фреза6 - mill

7 - продольная ось фрезы7 - the longitudinal axis of the cutter

8 - устройства для измерений8 - measuring devices

8' - устройства для измерений8 '- measuring devices

9 - линия чистовой прокатки9 - finish rolling line

10 - участок охлаждения10 - cooling section

11 - сегменты ветви конвейера11 - segments of the conveyor branch

12 - линия черновой прокатки12 - rough rolling line

13 - печь13 - oven

14 - снятие окалины14 - descaling

15 - печь для выдержки/рольганг, снабженный кожухом15 - aging furnace / roller table provided with a casing

16 - индукционный нагреватель16 - induction heater

17 - опорный ролик17 - supporting roller

18 - устройства управления/регулирования18 - control / regulation devices

19 - режущая кромка19 - cutting edge

20 - ход изгиба20 - the course of the bend

21 - приводной ролик21 - drive roller

22 - направляющая пластина22 - a directing plate

F - направление транспортировкиF - direction of transportation

V - вертикальV - vertical

H - горизонтальH - horizontal

d - толщина слябаd is the thickness of the slab

v - скоростьv - speed

v×d - массовый расход, выраженный произведением скорости и толщиныv × d - mass flow rate, expressed as the product of speed and thickness

M - изгибающий моментM - bending moment

FF - усилиеF F - force

Claims (5)

1. Способ изготовления металлической полосы (1) непрерывной разливкой, включающий отливку в литейной машине (2) сляба (3), который из вертикального положения (V) отклоняют в горизонтальное положение (Н), причем в направлении транспортировки (F) сляба (3) после литейной машины (2) его подвергают операции фрезерования на фрезерном станке (4), при которой фрезеруют две противолежащие поверхности сляба (3), отличающийся тем, что отливку сляба (3) проводят с толщиной (d), по меньшей мере, 50 мм и с массовым расходом в виде произведения скорости и толщины сляба (v·d), по меньшей мере, 350 м/мин · мм или, по меньшей мере, 280 м/мин · мм в случае использования в качестве материала сляба материала с повышенной прочностью с содержанием углерода (С) более 0,3% или кремнийсодержащей стали, или микролегированной стали, фрезерование сляба (3) осуществляют в качестве первой механической операции обработки после отклонения сляба (3) в горизонтальное положение (Н), причем фрезерование сляба (3) проводят непосредственно после отклонения сляба (3) в горизонтальное положение (Н) или после отклонения сляба (3) в горизонтальное положение (Н) и его прохождения через участок (5) выравнивания температуры и/или через печь (13), при этом фрезерование сляба (3) на фрезеровальном станке (4) проводят таким образом, что его верхняя сторона и нижняя сторона фрезеруются одновременно в одном месте в направлении (F) транспортировки, и осуществляют разделение съема металла при фрезеровании на верхней и нижней стороне сляба (3) посредством вертикальной настройки приводных роликов (21) и/или направляющих пластин (22) перед или после фрезы (6) фрезерного станка (4).1. A method of manufacturing a metal strip (1) by continuous casting, comprising casting a slab (3) in a casting machine (2), which is deflected from a vertical position (V) to a horizontal position (N), and in the transport direction (F) of the slab (3) ) after the casting machine (2) it is subjected to milling operations on a milling machine (4), in which two opposite surfaces of the slab (3) are milled, characterized in that the casting of the slab (3) is carried out with a thickness (d) of at least 50 mm and with mass flow rate as the product of the speed and thickness of the slab (v D) at least 350 m / min · mm or at least 280 m / min · mm if a material with increased strength with a carbon content (C) of more than 0.3% or silicon-containing is used as a slab steel, or microalloyed steel, the milling of the slab (3) is carried out as the first mechanical processing operation after the slab (3) is deflected to the horizontal position (N), and the slab (3) is milled directly after the slab (3) is deflected to the horizontal position (N ) or after deflecting the slab (3) horizontally position (N) and its passage through the temperature equalizing section (5) and / or through the furnace (13), while the milling of the slab (3) on the milling machine (4) is carried out in such a way that its upper side and lower side are milled simultaneously one place in the transportation direction (F), and metal removal is carried out during milling on the upper and lower sides of the slab (3) by vertically adjusting the drive rollers (21) and / or guide plates (22) before or after the milling machine cutter (6) (four). 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что перед или после фрезерного станка (4) проводят измерение, по меньшей мере, одного параметра поверхности сляба (3) и настройку рабочих параметров при фрезеровании в зависимости от, по меньшей мере, одного измеренного параметра поверхности.2. The method according to claim 1, characterized in that before or after the milling machine (4), at least one surface parameter of the slab (3) is measured and the operating parameters are adjusted during milling, depending on at least one measured surface parameter. 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что в зависимости от, по меньшей мере, одного измеренного параметра поверхности осуществляют подачу фрезы.3. The method according to claim 2, characterized in that, depending on at least one measured surface parameter, the cutter is fed. 4. Способ по п.2, отличающийся тем, что в зависимости от, по меньшей мере, одного измеренного параметра поверхности проводят изгибание, по меньшей мере, одной фрезы (6) фрезерного станка (4) по горизонтальной оси (М), расположенной перпендикулярно ее продольной оси (7).4. The method according to claim 2, characterized in that, depending on at least one measured surface parameter, at least one cutter (6) of the milling machine (4) is bent along a horizontal axis (M) perpendicular its longitudinal axis (7). 5. Способ по любому из пп.2-4, отличающийся тем, что сляб (3) перед измерением, по меньшей мере, одного параметра поверхности подвергают очистке. 5. The method according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the slab (3) is cleaned before measuring at least one surface parameter.
RU2008151782/02A 2006-05-26 2007-05-23 Method and device to produce metal strip by continuous casting RU2388573C1 (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006024586 2006-05-26
DE102006024586.5 2006-05-26
DE102007022932.3 2007-05-14
DE102007022932A DE102007022932A1 (en) 2006-05-26 2007-05-14 Method and device for producing a metal strip by continuous casting

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2388573C1 true RU2388573C1 (en) 2010-05-10

Family

ID=38690413

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008151782/02A RU2388573C1 (en) 2006-05-26 2007-05-23 Method and device to produce metal strip by continuous casting

Country Status (14)

Country Link
US (1) US20090165986A1 (en)
EP (1) EP2032283A2 (en)
JP (1) JP2009538227A (en)
KR (1) KR101068458B1 (en)
AR (1) AR061187A1 (en)
AU (1) AU2007267471B2 (en)
BR (1) BRPI0712479A2 (en)
CA (1) CA2653360C (en)
DE (1) DE102007022932A1 (en)
EG (1) EG24972A (en)
MX (1) MX2008015067A (en)
RU (1) RU2388573C1 (en)
TW (1) TW200815128A (en)
WO (1) WO2007137739A2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20120046A1 (en) * 2012-01-18 2013-07-19 Arvedi Steel Engineering S P A PLANT AND PROCEDURE FOR THE CONTINUOUS QUICK CASTING OF STEEL BRAMME AND STEEL BRAMME
EP3338914A1 (en) * 2016-12-22 2018-06-27 Primetals Technologies Austria GmbH Method for the endless manufacture of a coiled hot rolled sheet in a combined casting and rolling installation, method for starting up a combined casting and rolling installation, and a combined casting and rolling installation
DE102018216529A1 (en) 2018-09-27 2020-04-02 Sms Group Gmbh Process and plant for the continuous casting of a metallic product
IT201900009717A1 (en) * 2019-06-21 2020-12-21 Danieli Off Mecc PLANT AND PROCESS FOR SURFACE REMOVAL OF DEFECTS ON SLABS
MX2022014132A (en) * 2020-05-14 2022-11-30 Novelis Inc Systems and methods for controlling conveyors during casting.

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7111221U (en) Prolizenz Ag Device for the continuous processing of the surfaces of cast metal strips
US3478808A (en) * 1964-10-08 1969-11-18 Bunker Ramo Method of continuously casting steel
US3436205A (en) * 1965-08-26 1969-04-01 Tennessee Valley Authority Process for producing granular nitric phosphate fertilizer with high phosphate availability
BE754429A (en) * 1969-08-25 1971-01-18 Metallurgie Hoboken
DE2401732C2 (en) * 1974-01-15 1975-12-18 Technica-Guss Gmbh, 8700 Wuerzburg Strand milling machine
DE2431173A1 (en) * 1974-06-28 1976-01-15 Graenges Staal Oxeloesund PROCESS AND DEVICE FOR PRODUCING METALLIC BLANKS, IN PARTICULAR STEEL SLABS, THAT ARE SUBSTANTIALLY FREE OF DEFECTS IN AT LEAST A DETERMINED SURFACE AREA
DE3044832A1 (en) * 1980-11-28 1982-07-01 Siemag Transplan Gmbh, 5902 Netphen METHOD AND DEVICE FOR CONTINUOUS MECHANICAL REMOVAL OF MATERIAL FROM CONTINUOUS CASTING SURFACES
EP0079093B1 (en) * 1981-11-11 1986-06-11 Shell Internationale Researchmaatschappij B.V. Process for the selective alkylation of an aniline
DE3600144A1 (en) * 1986-01-07 1987-07-09 Schloemann Siemag Ag ARRANGEMENT FOR REMOVING TIN, FROM HOT ROLLED STEEL TAPES
US5488987A (en) * 1991-10-31 1996-02-06 Danieli & C. Officine Meccaniche Spa Method for the controlled pre-rolling of thin slabs leaving a continuous casting plant, and relative device
JP3361876B2 (en) * 1994-04-05 2003-01-07 三菱伸銅株式会社 Double-sided beveling machine
WO1997003778A1 (en) * 1995-07-24 1997-02-06 Kawasaki Steel Corporation Method of surface machining of hot rolled steel materials and apparatus therefor
DE19613718C1 (en) * 1996-03-28 1997-10-23 Mannesmann Ag Process and plant for the production of hot-rolled steel strip
JPH10314908A (en) 1997-03-18 1998-12-02 Kawasaki Steel Corp Method for cleaning surface of continuously cast slab and device therefor
DE19717200B4 (en) 1997-04-24 2005-05-25 Sms Demag Ag Device for processing the surface of hot slabs or strips
AT405033B (en) * 1997-05-14 1999-04-26 Voest Alpine Stahl METHOD FOR THE PRODUCTION OF CONTINUOUS CASTING PIECES AND SYSTEM FOR IMPLEMENTING THE METHOD
EP0880023A1 (en) * 1997-05-23 1998-11-25 Siemag Transplan Gmbh Method and device for the automatic detection of surface faults during the continuous mechanical removal of material from casted products
DE19950886A1 (en) 1999-10-22 2001-04-26 Sms Demag Ag Method and device for improving the quality of the surface of the cast strand of a continuous caster
DE19953252A1 (en) * 1999-11-04 2001-05-10 Sms Demag Ag Process for the surface treatment of a continuously cast steel product and device therefor
DE10047044A1 (en) * 2000-09-22 2002-04-25 Sms Demag Ag Processes and plants for the production of steel strips and sheets

Also Published As

Publication number Publication date
US20090165986A1 (en) 2009-07-02
EP2032283A2 (en) 2009-03-11
AU2007267471B2 (en) 2010-05-13
AR061187A1 (en) 2008-08-13
AU2007267471A1 (en) 2007-12-06
CA2653360A1 (en) 2007-12-06
CA2653360C (en) 2010-07-20
JP2009538227A (en) 2009-11-05
DE102007022932A1 (en) 2007-12-20
KR101068458B1 (en) 2011-09-28
EG24972A (en) 2011-03-24
BRPI0712479A2 (en) 2012-11-20
WO2007137739A2 (en) 2007-12-06
KR20080108368A (en) 2008-12-12
MX2008015067A (en) 2008-12-10
WO2007137739A3 (en) 2008-07-31
TW200815128A (en) 2008-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2381846C2 (en) Method and device for continuous manufacturing of thin metallic strip
RU2397842C1 (en) Procedure and device for fabrication of metal band by continuous casting
RU2388573C1 (en) Method and device to produce metal strip by continuous casting
UA74596C2 (en) Method and device for producing steel strips and sheets
RU2476290C1 (en) Method and device for continuous casting of thick slabs
CN101578148A (en) Method and device for producing a metal strip by continuous casting
JP5682205B2 (en) Defect detection method and defect detection system for continuous cast slab
US5791182A (en) Method to control between rolling stands the drawing of the rolled stock and relative device
JP6915738B2 (en) Hat-shaped steel sheet pile manufacturing equipment
KR101410130B1 (en) Method and apparatus of pass line setting during rough plate rolling
JP4545130B2 (en) Steel plate manufacturing method
JP2010172927A (en) Method of controlling terminal warp of rolled material
CA2651766C (en) Device and method for producing a metal strip by continuous casting
US20230372998A1 (en) Device and method for producing hot-rolled metal strips
KR100775750B1 (en) Method for cooling of slab on run-out table
CA2651744C (en) Device for producing a metal strip by continuous casting
JPH09220601A (en) Hot rolling method
CN104254408A (en) Equalization of strip properties by width-dependent roughed-strip cooling

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120524